CZ281028B6 - Navíječ bezpečnostního pásu - Google Patents
Navíječ bezpečnostního pásu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ281028B6 CZ281028B6 CZ941107A CZ110794A CZ281028B6 CZ 281028 B6 CZ281028 B6 CZ 281028B6 CZ 941107 A CZ941107 A CZ 941107A CZ 110794 A CZ110794 A CZ 110794A CZ 281028 B6 CZ281028 B6 CZ 281028B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- belt
- belt reel
- toothing
- torsion bar
- belt retractor
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
- B60R22/4676—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up comprising energy-absorbing means operating between belt reel and retractor frame
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
- B60R22/4619—Transmission of tensioning power by cable, e.g. using a clutch on reel side
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
- B60R2022/468—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by clutching means between actuator and belt reel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
Navíječ bezpečnostního pásu má na vozidle citlivý blokovací mechanismus a uvolňovací ústrojí s ovládacím kotoučem (64), který je připojen na cívku (12) pásu a jehož otáčení je aretovatelné na vozidle citlivým setrvačnostním čidlem (71,71a,73a,75a). Pohon napínacího ústrojí pásu (14) je v záběru s prvním axiálním koncem torzní (30), jejíž druhý konec je v pohonu pevně spojen s cívkou (12) pásu. Po napnutí pásu (14) je první konec torzní tyče (30) neotočně zablokován na skříni (10) a torzní tyč (30) se potom prostřednictvím pásem (14) přiváděného zatížení v závislosti na dané energii zkrucuje kolem své osy. Ovládací kotouč (64) je prostřednictvím spojení (60,62,68,74,78,92 až 100) připojen na cívku (12) pásu.ŕ
Description
(57) Anotace:
Zařízení s otočně ve skříni (10) uloženou cívkou (12) pásu a s napínacím pohonem pro otáčení cívky (12) pásu ve směru navíjení. Napínací pohon je ve styku s prvním axiálním koncem torzní tyče (30), jejíž druhý axiální konec je neotočně připojen k cívce (12) pásu, a torzní tyč (30) je mezi svými axiálními konci zkrutná a je upraven blokovací mechanismus pro zablokování jejího prvního axiálního konce na skříni (10) proti otáčení ve směru odvíjení.
CZ 281 028 B6
Naviječ bezpečnostního pásu
Oblast techniky
Vynález se týká naviječe bezpečnostního pásu s otočně ve skříni uloženou cívkou pásu a s napínacím pohonem pro otáčení cívky pásu ve směru navíjení.
Dosavadní stav techniky
U naviječe tohoto typu, který je známý z DE 36 00 004 C2 je po provedeném napětí pásu cívka pásu zablokována. Byly již učiněny pokusy zdokonalit účinek ochrany systémů bezpečnostních pásů opatřených navíječi pásů tím, že se po uskutečněném navinutí pásu provede změna energie, aby se v pásu odstranila špičková zatížení. Taková změna energie je možná například prostřednictvím průtažných členů, které jsou zapojeny do silového působení pásového systému a působením zatížení jsou plasticky deformovatelné.
Podstata vynálezu
Podle vynálezu se vytváří naviječ pásu s napínacím ústrojím pásu, do kterého je integrováno ústrojí pro přeměnu energie. Navíječ bezpečnostního pásu podle vynálezu spočívá v tom, že napínací pohon je ve styku s prvním axiálním koncem torzní tyče, jejíž druhý axiální konec je neotočně připojen k cívce pásu, a torzní tyč je mezi svými axiálními konci zkrutná a je upraven blokovací mechanismus pro zablokování jejího prvního axiálního konce na skříni proti otáčení ve směru odvíjeni.
Výhodně je navíječ bezpečnostního pásu podle vynálezu opatřen zajišťovacím mechanismem citlivým na pohyb vozidla, který má na cívce pásu omezeně otočný ovládací kotouč, blokovací ozubení na cívce pásu a blokovací západku, ovládací kotouč je k cívce pásu připojen přes spojku pro omezení kroutícího momentu.
Výhodně je spojka tvořena prvním ozubením, které je upraveno na cívce pásu, a druhým ozubením, které je spojeno s ovládacím kotoučem a je v pružném záběru s prvním ozubením.
Výhodně je ovládací kotouč v axiálním směru tlačen pružinou proti cívce pásu a první ozubení a druhé ozubení je tvořeno vždy pouze čelním ozubením.
Ve výhodném provedení vynálezu je ovládací kotouč uložen axiálně posuvně na kolíku, který je pevně spojen s cívkou pásu, a mezi rozšířeným koncem kolíku a ovládacím kotoučem je předpjata pružina pro pružné zatížení ovládacího kotouče v axiálním směru.
Výhodně je na cívce pásu upraveno vnější ozubení, které je v záběru s ven výkyvným vnitřním ozubením, které je upraveno na ovládacím kotouči a je zatíženo v radiálním směru.
Ve výhodném provedení vynálezu má napínací pohon jednak lanovou kladku, na jejímž vnějším obvodu je v záběru tažné lano, jednak s lanovou kladkou neotočně spojenou rohatku, na jejímž vnějším obvodu je uložena navenek výkyvné nejméně jedna spojovací
-1CZ 281028 B6 západka, a jednak neotočně na první axiální konec torzní tyče připojené spojovací kolo se spojovacím ozubením, do kterého je selektivně zasunutelná spojovací západka.
Ve výhodném provedení vynálezu má blokovací mechanismus jednak neotočně s prvním axiálním koncem torzní tyče spojenou rohatku, na jejímž vnějším obvodu je uložena navenek výkyvné nejméně jedna blokovací západka, a jednak na skříni podepřený kroužek s blokovacím ozubením, do kterého je selektivně zasunutelná blokovací západka.
Výhodně je spojovací kolo, které je neotočně připojené na první axiální konec torzní tyče, vytvořeno s rohatkou z jednoho kusu.
Výhodné je kroužek uložen otočné na skříni a má ovládací vačku, která je v záběru s blokovací západkou.
Výhodně je cívka pásu vytvořena dutá a torzní tyč je uložena koaxiálně v cívce pásu.
Přehled obrázků na výkresech
Další znaky a výhody vynálezu vyplývají z popisu více příkladů provedení navíječe bezpečnostního pásu podle vynálezu ve spojení s připojenými výkresy, kde na obr. 1 je v axonometrickém pohledu a v rozebraném stavu znázorněn první příklad provedení navíječe pásu s napínacím ústrojím pásu bez funkčních součástí pro ovládání blokovacího mechanismu, na obr. 2 je znázorněn osový řez naviječem pásu podle obr. 1, na obr. 3 je znázorněn řez rovinou podle čáry III - III na obr. 2, na obr. 4 je znázorněn velmi zjednodušený pohled na naviječ pásu podle vynálezu v rozebraném stavu s funkčními částmi pro nastavení blokovacího mechanismu, na obr. 5 je znázorněn axonometrický pohled na ovládací kotouč, na obr. 6 je znázorněn axonometrický pohled na druhý příklad provedení navíječe pásu s funkčními součástmi pro nastavení blokovacího mechanismu v částečně rozebraném stavu, na obr. 7 je znázorněn velmi zjednodušený pohled na třetí příklad provedení navíječe pásu v rozebraném stavu s funkčními součástmi pro nastavení blokovacího mechanismu podle vynálezu, na obr. 8 je znázorněn velmi zjednodušený pohled na ovládací kotouč podle příkladu provedení znázorněného na obr. 7a na obr. 9 je znázorněn axonometrický pohled na velmi zjednodušený pohled na ovládací kotouč podle příkladu provedení znázorněného na obr. 7.
Příklady provedeni vynálezu
U příkladu provedení navíječe pásu s napínacím ústrojím pásu, který je znázorněn na obr. 1 až 5, je mezi rameny zatěžované skříně 10 otočně uložena cívka 12 pásu. Na cívku 12 pásu je navinut pás 14.
Na levé straně skříně 10 podle obr. 1 je upraven nastavovací mechanismus pro blokování cívky 15 pásu a na pravé straně skříně 10 je upravena neznázorněné navíjecí pružina, která je v záběru s koncem cívky 12 pásu a která působí na cívku 12 pásu ve směru navíjení pásu 14.. Blokovací západka 16 blokuje otáčení cívky 12. pásu ve sméru odvíjení pásu 14 v závislosti na vozidle a/nebo
-2CZ 281028 B6 v závislosti na pásu 14 záběrem do blokovacího ozubení 11 na cívce 12 pásu.
Na pravé straně skříně 10 jsou upraveny také funkční části, které se využívají pro funkci navíjecího ústrojí pásu a pro na ni navazující funkci změny energie.
K nim patří tažné lano 18, na které při vybavení pohonu navíjecího ústrojí pásu 14 působí tažná síla, vyvolaná například pyrotechnickým lineárním pohonem válce s pístem, setrvačnou hmotou, předepjatou pružinou nebo podobně. Tažné lano 18 je upraveno v záběru na obvodu lanové kladky 20, kolem které je uloženo v nejméně jednom návinu. Lanová kladka 20 je uspořádána na prvním válcovém osazení první rohatky 22 a je s ní spojena v pohonu pevně.
První rohatka 22 má na své obvodové ploše čtyři v obvodovém směru ve vzájemném odstupu upravené, vykývnutelné uspořádané západky 24. Západky 24 jsou vzhledem k rozteči o hodnotě 90° přesazeny po dvojicích o poloviční zubovou rozteč, aby se zajistil spolehlivý spojovací záběr. Na kotouči 26 upravené listové pružiny 28 zatěžují západky 24 vzhledem k první rohatce 22 radiálně dovnitř, takže tyto mohou vykývnout jen při překonání pružné síly. Kotouč 26 je na první rohatce 22 uspořádán soustředně.
První rohatka 22 je uložena otočné na k napínacímu ústrojí pásu 14 přivráceném konci torzní tyče 30, která je uspořádána koaxiálně uvnitř cívky 12 pásu.
Druhá rohatka 32 je vytvořena jako jeden kus s válcovým spojovacím kolem 32a, které obklopuje vnitřním spojovacím ozubením, přiřazeným k první rohatce 22, první rohatkou 22., se kterou je uspořádáno koaxiálně kolem torzní tyče 30 a je s torzní tyčí 30 tvarově pevné spojeno.
Západky 24 jsou uloženy vykývnutelné na obvodové ploše první rohatky 22 tak, že při stanoveném urychleni otáčení první rohatky 22 a s ní v pohonu pevné spojené lanové kladky 20 vykývnou, zabírají do vnitřního spojovacího ozubení druhé rohatky 32 a tak spojí lanovou kladku 20 prostřednictvím rohatek 22 a 32 a torzní tyče 30 s cívkou 12 pásu.
Druhá rohatka 32 má čtyři v obvodovém směru ve vzájemném odstupu uspořádané, listovými pružinami 38 radiálně dovnitř zatížené západky 34. Tyto západky 34 jsou přesazeny stejně jako západky 24. Listové pružiny 38 jsou upraveny na kotouči, který je uspořádán soustředně na druhé rohatce 32.
Kolem druhé t. rohatky 32 je upraven kroužek 40, který je opatřen vnitřním spojovacím ozubením. Kroužek 40 je uložen v úložném ústrojí 10a, které je spojeno se skříní 10. Vnitřní spojovací ozubení a západky 34 jsou tím vytvořeny tak, že při stanoveném zrychlení otáčení torzní tyče 30, a tím i druhé rohatky 32 ve směru odvíjení pásu 14 zapadnou západky 34 proti zatížení listovými pružinami 38 do vnitřního spojovacího ozubeni kroužku 40.
-3CZ 281028 B6
Kroužek 40 má na své, ke skříni 10 přivrácené straně, ovládací vačku 42, která při otáčení kroužku 40 ve sméru odvíjení pásu 14 zabírá s blokovací západkou 16 a přemístí ji směrem dolů do neaktivní polohy. Tím je blokovací mechanismus vypnut.
Kroužek 40 je na své obvodové ploše opatřen dosedací částí 44. Odpovídající doraz 46, který je přiřazen k této dosedací části 44., má skříň 10 na své straně přivrácené k napínacímu ústrojí. Mezi dosedací částí 44 a mezi dorazem 46 je uspořádána tlačná pružina £8, která předem zatěžuje kroužek 40 ve směru od dorazu £6. Při zapojení druhé rohatky 32 do kroužku £0 je tento pootočen proti síle tlačné pružiny £8, až dosedací část 44 narazí na doraz 46 a zablokuje tak další otáčení kroužku £0. Na svém, od napínacího ústrojí pásu 14 odvráceném axiálním konci je torzní tyč 30 opatřena vroubkovanou hlavovou částí 50, která je tvarově pevné vložena do shodně uspořádaného vybrání 52 cívky 12 pásu. Cívka 12 pásu sestává v podstatě ze dvou bočních přírub 12a, 12b a z v podstatě dutého válcového pláště 12c, který má zde neznázorněnou mezeru pro průchod pásu 1£, navíjeného na cívku 12 pásu. Torzní tyč 30 prochází dutým válcovým vnitřním prostorem pláště 12c cívky 12 pásu. Konec pásu 14 vytváří smyčku, která je nasunuta na torzní tyč .30. Torzní tyč 30 je prostřednictvím vroubkované hlavové části 50 spojena neotočně s cívkou 12 pásu. V klidovém stavu jsou západky 24 a 34 rohatek 22 a 32 mimo záběr s odpovídajícím přiřazeným vnitřním ozubením, takže cívka 12 pásu s torzní tyčí 30 je neomezeně otáčitelná.
Na té straně, která je vzdálená od napínacího pohonu, má cívka 12 pásu nástavec 60 s čelním ozubením 62. Na. jako hřídel sloužícím nástavci 60 cívky 12 pásu je prostřednictvím náboje 66 uložen ovládací kotouč 6£, který zabírá čelním ozubením 68, upraveným na čelní straně směřující k cívce 12 pásu, popřípadě k nástavci 60, do čelního ozubení 62 nástavce 60. Ovládací kotouč 64 je vzhledem k nástavci 60 axiálně posuvný, takže navzájem přiřazená čelní ozubení 62 a 68 se mohou dostat mimo záběr a ovládací kotouč 64 je potom otočný vzhledem k cívce 12 pásu. To je na obr. 2 z důvodů přehlednosti znázorněno velmi zjednodušeně.
Ovládací kotouč 64 má na svém vnějším obvodu ovládací ozubení 69 pro na vozidlo citlivý vybavovací mechanismus. Na ovládacím kotouči 64 je po předem stanovené úhlové oblasti omezeně otočně uložen setrvačný kotouč 70. S ovládacím ozubením 69 ovládacího kotouče 64 spolupracuje známým způsobem na vozidle citlivý vybavovací mechanismus, který je označen vztahovým znakem 71. Tento vybavovací, popřípadě uvolňovací mechanismus 71 má na skříni 10 vykývnutelné uloženou uvolňovací západku 75, která dosedá na hmotnou kuličku. Prostřednictvím ovládacího kotouče 64 je známým způsobem aktivovatelná blokovací západka 16, spolupůsobící s blokovacím ozubením na boční přírubě 12a, 12b cívky 12 pásu, viz obr. 1.
Do axiálního vybrání 72 nástavce 60 je zalisován kolík 74. Tento kolík 74 má rozšířený konec 76, který slouží jako dosedací plocha pro pružinu 78. Pružina 78 dosedá na čelní plochu náboje 66 ovládacího kotouče 64 a předpíná ovládací kotouč 64 v axiálním sméru proti čelnímu ozubení 62 nástavce 60. Prostřednictvím čelních ozubení 62 a 68, kolíku 74 a pružiny 78 je mezi ovládacím
-4CZ 281028 B6 kotoučem 64 a mezi cívkou 12 pásu vytvořeno kroutící moment omezující spojení.
Při aktivování napínacího ústrojí pásu 14 je známým způsobem přenášen prostřednictvím tažného lana 18 kroutící moment na obvod lanové kladky 20. Prostřednictvím následujícího otočení lanové kladky 20 jsou nejprve uvedeny západky 24 rohatky 22 do spojovacího záběru s vnitřním spojovacím ozubením druhé rohatky 32., čímž jsou lanová kladka 20, první rohatka 22, druhá rohatka 32 a torzní tyč 30 navzájem pevně spojeny. Prostřednictvím torzní tyče 30 se přenáší otáčení lanové kladky 20 na cívku 12 pásu. Ta je poháněna ve směru navíjení, takže pás 14 je volně vytahován ze systému bezpečnostního pásu. Po ukončeném napínání pásu 14 zůstanou obě rohatky 22 a 32 navzájem spojeny, takže torzní tyč 30 ie dále neotočně spojena s lanovou kladkou 20.
Po ukončeném napnutí pásu 14 dojde k přemístění posádky vozidla směrem vpřed, takže pás 14 je stahován z cívky 12 pásu. Cívka 12 pásu, torzní tyč 30 a druhá rohatka 32 se společně s první rohatkou 22 otáčejí ve směru odtahování pásu 14.
Západky 34 druhé rohatky 32 vykývnou při dostatečné vysokém urychlení otáčení proti zatížení listovými pružinami 38 a vstoupí do záběru s vnitřním spojovacím ozubením kroužku 40. Kroužek £0 je tím pootočen proti síle tlačné pružiny 48, až dosedací část 44 kroužku 40 narazí na doraz 46 skříně 10 a zabrání dalšímu pootáčení kroužku 40. Přitom je ovládací vačka 42 v záběru s blokovací západkou 16 a přemisťuje ji směrem dolů do neaktivní polohy. Cívka 12 pásu je současně brzděna ve směru odtahování pásu 14 prostřednictvím torzní tyče 30., druhé rohatky 32., kroužku 40 a podepření dosedací části 44 na dorazu 46.
Pokud však nyní po uskutečněném napětí pásu 14 vznikne v systému bezpečnostního pásu vysoké zatížení a prostřednictvím pásu 14 je při tahovém napětí o hodnotě několika kN vykonáván odpovídající vysoký kroutící moment na cívku 12 pásu, začne se torzní tyč 30 zkrutem kolem své osy plasticky deformovat. Prostřednictvím této plastické deformace je pohlcována energie a do značné míry jsou absorbována špičková zatížení vznikající v pásu 14. Prostřednictvím rozměrů a volby materiálu může být téměř libovolně nastaven práh, od kterého dochází k plastické deformaci torzní tyče 30., jakož i její další chování, a tím dosahovaný tlumicí účinek.
Protože je blokovací západka 16 dále držena mimo záběr s cívkou 12 pásu, může se tato neomezeně otáčet.
Když se návazně pás 14 odlehčí, uvolní se západky 24 a 34 působením pružné síly listových pružin 28 a 38 z odpovídajících spojovacích ozubení. Navíc je kroužek 40 otočen listovou pružinou 38 nazpět do své výchozí polohy, čímž se opět uvolní navíjecí funkce a na vozidle citlivá blokovací funkce.
Již před aktivováním napínacího ústrojí pásu 14 je uvolňovací západka 75 zasunuta do ovládacího ozubení 69 ovládacího kotouče 64. Vzhledem k vytvoření ovládacího ozubení 69 je tak možné otáčení ovládacího kotouče 64 s cívkou 12 pásu ve směru navíjení. Při návazném otáčení ve směru odvíjení však nemůže ovládací
-5CZ 281028 B6 kotouč 64 následovat otáčení cívky 12 pásu. Prostřednictvím kroutící moment omezujícího spojení mezi ovládacím kotoučem 64 a mezi cívkou 12 pásu je ovládací kotouč 64 odpojen od cívky 12 pásu, popřípadě od nástavce 60. Pokud je prostřednictvím pružiny 78. a geometrie ozubení 62, 68 daný kroutící moment mezi cívkou 12. pásu a mezi ovládacím kotoučem 64 překročen, dojde k axiálnímu posunutí ovládacího kotouče 64 do té míry, že se ozubení 62 a 68 dostanou ze vzájemného záběru. Tak zůstane na vozidle citlivý vybavovací mechanismus funkčně schopný také po procesu napnutí pásu a navazující změně energie.
Na obr. 5 je znázorněn ovládací kotouč 64 v jiném axonometrickém pohledu. Přitom je zde zřetelně znázorněno ozubení 68, které je přiřazeno k ozubení 62 nástavce 60.
Na obr. 6 je znázorněn další příklad provedení vynálezu. Místo nástavce 60 je uspořádán čep 60a, který je opatřen vnějším ozubením 80 a je upraven odděleně od cívky 12 pásu. Čep 60a s vnějším ozubením 80 je zaveden do vybrání 82 v cívce 12 pásu s odpovídajícím vnitřním ozubením 84 a tak je s cívkou 12 pásu neotočně spojen. Ovládací kotouč 64 je stejně jako u předcházejícího provedení uložen na čepu 60a.
Dále je na obr. 6 znázorněna část na pás a vozidlo citlivého blokovacího mechanismu. Na vnější straně skříně 10 je otočně uložen ovládací kroužek 88. Ovládací kroužek 88 je opatřen vnitřním ozubením 90 a známým způsobem je pro aktivování blokovací západky uložen otočně na skříni 10. Vnitřní ozubení 90 spolupůsobí se zde neznázorněnou ovládací západkou na ovládacím kotouči 64, která spojuje ovládací kotouč 64 při relativním otočení mezi setrvačným kotoučem 70 a ovládacím kotoučem 64 s ovládacím kroužkem 88 a tak vybaví zablokování cívky 12 pásu. U tohoto příkladu provedení je setrvačný kotouč 70 uložen na náboji 66 ovládacího kotouče 64. Na vůz citlivé čidlo 71a obklopuje uvolňovací západku 75a. dosedající na hmotnou kuličku 73a, a je založeno na stejném funkčním principu jako čidlo 71.
Na obr. 7 až 9 je znázorněn další příklad provedení kroutící moment omezujícího spojení mezi cívkou 12 pásu a mezi ovládacím kotoučem 64. Nástavec 60 se liší od předcházejících příkladů provedení tím, že má vnější ozubení 92. V souladu s tím je také na ovládacím kotouči 64 vytvořeno ozubení. Tři vykývnutelné západky 94, 96 a 98 jsou vytvořeny elasticky pružně a jsou předepjaty směrem dovnitř pro záběr do vnějšího ozubení 92 nástavce 60. Pokud však překročí radiálně navenek působící síla pružnou sílu vykývnutelných západek 94, 96, 98, jsou vykývnutelné západky 94, 96, 98 zatlačeny navenek v podstatě v radiálním směru vzhledem k ovládacímu kotouči 64, a tím se ovládací kotouč 64 odpojí od cívky 12 pásu.
Prostřednictvím kroutící moment omezujícího spojení se dosáhne ještě dalšího efektu. Při uvolnění na cívku 12 pásu připojeného napínacího ústrojí pásu 14 se cívka 12 pásu značné urychlí proti odvíjecímu směru pásu 14.. V současné době se používají výkonnější plynové generátory, které umožňují účinné odstranění volnosti pásu 14. Připojení setrvačného kotouče 70, který uvolňuje na pásu 14 citlivý blokovací mechanismus je vytvořeno pro hodnoty zrychlení otáčení zhruba 0,5 g až 2 g. Při napínacím
-6CZ 281028 B6 procesu se však dosahují mnohem vyšší zrychlení otáčení, takže je možné poškození uvolňovacího ústrojí blokovacího mechanismu, zejména při použití vysoce výkonných plynových generátorů. Prostřednictvím v obou směrech otáčení kroutící moment omezujícího spojení se jednoduchým způsobem odpojí ovládací kotouč 64 také na začátku napínání pásu 14 od cívky 12 pásu, čímž se zachová funkční schopnost uvolňovacího ústroj í za všech okolností.
Claims (11)
1. Navíječ bezpečnostního pásu s otočně ve skříni uloženou cívkou pásu a s napínacím pohonem pro otáčení cívky pásu ve směru navíjení, vyznačující se tím, že napínací pohon je ve styku s prvním axiálním koncem torzní tyče (30), jejíž druhý axiální konec je neotočné připojen k cívce (12) pásu, a torzní tyč (30) je mezi svými axiálními konci zkrutná a je upraven blokovací mechanismus pro zablokování jejího prvního axiálního konce na skříni (10) proti otáčení ve směru odvíjení.
2. Navíječ bezpečnostního pásu podle nároku 1, vyznačující se tím, že je opatřen zajištovacím mechanismem citlivým na pohyb vozidla, který má na cívce (12) pásu omezené otočný ovládací kotouč (64), blokovací ozubení (11) na cívce (12) pásu a blokovací západku (11), ovládací kotouč (64) je k cívce (12) pásu připojen přes spojku pro omezení kroutícího momentu.
3. Navíječ bezpečnostního pásu podle nároku 1, vyznaču- jící se tím, že spojka je tvořena prvním ozubením (62, 92), které je upraveno na cívce (12) pásu, a druhým ozubením (68, 100), které je spojeno s ovládacím kotoučem (64) a je v pružném záběru s prvním ozubením (62, 92).
4. Navíječ bezpečnostního pásu podle nároků 2 nebo 3, vyznačující se tím, že ovládací kotouč (64) je v axiálním směru tlačen pružinou (78) proti cívce (12) pásu a první ozubení a druhé ozubení je tvořeno vždy pouze čelním ozubením (62, 68).
5. Navíječ bezpečnostního pásu podle nároku 4, vyznačující se tím, že ovládací kotouč (64) je uložen axiálně posuvně na kolíku (74), který je pevně spojen s cívkou (12) pásu, a mezi rozšířeným koncem (76) kolíku (74) a ovládacím kotoučem (64) je předpjata pružina (78) pro pružné zatíženi ovládacího kotouče (64) v axiálním směru.
6. Navíječ bezpečnostního pásu podle nároků 2 nebo 3, vyznačující se tím, že na cívce (12) pásu je upraveno vnější ozubení (92), které je v záběru s ven výkyvným vnitřním ozubením (100), které je upraveno na ovládacím kotouči (64) a je zatíženo v radiálním směru.
-7CZ 281028 B6
7. Navíječ bezpečnostního pásu podle jednoho z předcházejících nároků laž6, vyznačující se tím, že napínací pohon má jednak lanovou kladku (20), na jejímž vnějším obvodu je v záběru tažné lano (18), jednak s lanovou kladkou (20) neotočně spojenou rohatku (22), na jejímž vnějším obvodu je uložena navenek výkyvné nejméně jedna spojovací západka (24), a jednak neotočně na první axiální konec torzní tyče (30) připojené spojovací kolo (32a) se spojovacím ozubením, do kterého je selektivně zasunutelná spojovací západka (24).
8. Navíječ bezpečnostního pásu podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že blokovací mechanismus má jednak neotočně s prvním axiálním koncem torzní tyče (30) spojenou rohatku (32), na jejímž vnějším obvodu je uložena navenek výkyvné nejméně jedna blokovací západka (34), a jednak na skříni (10) podepřený kroužek (40) s blokovacím ozubením, do kterého je selektivně zasunutelná blokovací západka (34).
9. Navíječ bezpečnostního pásu podle nároků 7a8, vyznačující se tím, že neotočně na první axiální konec torzní tyče (30) připojené spojovací kolo (32a) je vytvořeno s rohatkou (32) z jednoho kusu.
10. Navíječ bezpečnostního pásu podle nároků 8 nebo 9, vyznačující se tím, že kroužek (40) je uložen otočně na skříni (10) a má ovládací vačku (42), která je v záběru s blokovací západkou (16).
11. Navíječ bezpečnostního pásu podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že cívka (12) pásu je vytvořena dutá a torzní tyč (30) je uložena koaxiálně v cívce (12) pásu.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4314883A DE4314883A1 (de) | 1993-05-05 | 1993-05-05 | Sicherheitsgurtaufroller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ110794A3 CZ110794A3 (en) | 1994-11-16 |
CZ281028B6 true CZ281028B6 (cs) | 1996-05-15 |
Family
ID=6487258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ941107A CZ281028B6 (cs) | 1993-05-05 | 1994-05-05 | Navíječ bezpečnostního pásu |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5526996A (cs) |
EP (1) | EP0627345B1 (cs) |
JP (1) | JP2610392B2 (cs) |
KR (1) | KR0142282B1 (cs) |
CN (1) | CN1102807A (cs) |
CZ (1) | CZ281028B6 (cs) |
DE (2) | DE4314883A1 (cs) |
ES (1) | ES2065875T3 (cs) |
PL (1) | PL173510B1 (cs) |
Families Citing this family (85)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4438097A1 (de) * | 1994-10-25 | 1996-05-02 | Trw Repa Gmbh | Gurtaufroller mit integriertem Gurtstraffer und Energiewandler |
DE19503150A1 (de) * | 1995-02-01 | 1996-08-08 | Takata Europ Gmbh | Einen Gurtstraffer aufweisende Sicherheitsgurtanordnung in Kraftfahrzeugen |
WO1996032303A1 (en) * | 1995-04-14 | 1996-10-17 | Autoliv Development Ab | Belt roller with damped force limiter |
DE29516628U1 (de) * | 1995-10-20 | 1996-01-25 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh, 73551 Alfdorf | Gurtaufroller mit Gurtstraffer und Kraftbegrenzung |
DE29613044U1 (de) * | 1995-11-09 | 1996-11-07 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh, 73551 Alfdorf | Gurtaufroller für einen Fahrzeug-Sicherheitsgurt |
DE19653510B4 (de) * | 1995-12-23 | 2005-03-10 | Volkswagen Ag | Gurtkraftbegrenzende Einrichtung für einen Sicherheitsgurt |
DE19609524C2 (de) * | 1996-03-11 | 2000-06-08 | Autoliv Dev | Gurtaufroller-Gurtstrammer-Kombination mit Kraftbegrenzer |
DE29605200U1 (de) * | 1996-03-20 | 1996-07-18 | TRW Occupant Restraint Systems GmbH, 73553 Alfdorf | Gurtaufroller mit an der Gurtspule angreifendem Gurtstraffer |
US5687925A (en) * | 1996-06-27 | 1997-11-18 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Seat belt retractor with energy management |
JP3674800B2 (ja) * | 1996-10-17 | 2005-07-20 | エヌエスケー・オートリブ株式会社 | シートベルト用リトラクター |
DE19648472C1 (de) * | 1996-11-22 | 1998-07-09 | Autoliv Dev | Sicherheitsgurtaufroller |
US5820056A (en) * | 1997-02-06 | 1998-10-13 | Alliedsignal Inc. | Retractor with load limiting spool |
US5895002A (en) * | 1997-02-17 | 1999-04-20 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Webbing retractor |
US5799893A (en) * | 1997-02-19 | 1998-09-01 | Alliedsignal Inc. | Multi-level load limiting torsion bar retractor |
JPH10278741A (ja) * | 1997-04-08 | 1998-10-20 | Tokai Rika Co Ltd | ウエビング巻取装置 |
US5899399A (en) * | 1997-06-12 | 1999-05-04 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Seat belt pretensioner |
US6405962B1 (en) | 1997-08-28 | 2002-06-18 | Nsk Autoliv Co., Ltd. | Retractor for use with a seat belt webbing |
US6029924A (en) * | 1997-10-03 | 2000-02-29 | Nsk Ltd. | Retractor for a seat belt |
US6158816A (en) * | 1997-11-05 | 2000-12-12 | Breed Automotive Technology, Inc. | Energy absorbing torsion bar seat belt retractor with sharp onset property |
US5934596A (en) * | 1998-01-16 | 1999-08-10 | Breed Automative Technology, Inc. | Automatic locking retractor with timing clutch mechanism |
US6065706A (en) * | 1998-04-14 | 2000-05-23 | Breed Automotive Technology, Inc. | Energy absorbing seat belt retractor having a torsion bar |
US5899402A (en) * | 1998-04-14 | 1999-05-04 | Breed Automotive Technology, Inc. | Torsion bar with sharp, rapid onset property and retractor |
DE29811662U1 (de) * | 1998-06-30 | 1998-11-05 | TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG, 73553 Alfdorf | Gurtaufroller für einen Fahrzeug-Sicherheitsgurt |
DE19907962B4 (de) * | 1999-02-24 | 2010-11-18 | Takata-Petri Ag | Sicherheitsgurtvorrichtung mit Gurtstraffer |
JP3628907B2 (ja) * | 1999-04-16 | 2005-03-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | ウエビング巻取装置 |
GB2354208B (en) * | 1999-09-17 | 2003-11-26 | Breed Automotive Tech | Retractor |
US6494395B1 (en) * | 1999-11-02 | 2002-12-17 | Takata Corporation | Seat belt retractor with clutch mechanism |
DE19959956A1 (de) * | 1999-12-13 | 2001-06-21 | Breed Automotive Tech | Gurtaufroller |
US6360980B1 (en) | 2000-02-25 | 2002-03-26 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Seat belt retractor with torsion bar |
DE10122910B4 (de) * | 2001-05-11 | 2004-10-21 | Breed Automotive Technology, Inc., Lakeland | Rückhaltevorrichtung für einen Fahrzeuginsassen |
US6692027B2 (en) | 2001-10-11 | 2004-02-17 | Delphi Technologies, Inc. | Load limiting seat restraint retractor |
US7410691B2 (en) * | 2001-12-27 | 2008-08-12 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Photochromic optical article |
DE20208241U1 (de) | 2002-05-27 | 2002-10-02 | TRW Occupant Restraint Systems GmbH & Co. KG, 73553 Alfdorf | Gurtaufroller für einen Fahrzeug-Sicherheitsgurt |
US6682009B1 (en) | 2002-08-27 | 2004-01-27 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Four-point seat belt having central load limiter |
JP4295552B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2009-07-15 | 株式会社東海理化電機製作所 | ウエビング巻取装置 |
JP4379783B2 (ja) | 2003-09-19 | 2009-12-09 | タカタ株式会社 | シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置 |
EP1939046B1 (en) * | 2003-10-29 | 2011-12-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Passenger protection device |
ATE541753T1 (de) | 2003-11-27 | 2012-02-15 | Autoliv Dev | Sicherheitsgurtaufroller |
DE10357368B3 (de) | 2003-12-09 | 2005-07-07 | Autoliv Development Ab | Personenrückhaltesystem |
DE102004002425A1 (de) * | 2004-01-16 | 2005-08-11 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh & Co. Kg | Gurtspule, insbesondere für Gurtaufroller mit Gurtstraffer |
JP4544931B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2010-09-15 | 株式会社東海理化電機製作所 | ウエビング巻取装置 |
JP4308699B2 (ja) * | 2004-04-09 | 2009-08-05 | 株式会社東海理化電機製作所 | ウエビング巻取装置 |
DE102004024008B4 (de) * | 2004-05-14 | 2008-04-30 | Autoliv Development Ab | Leistungsstraffer mit hebelgesteuerter Wellenverriegelung |
US20060243843A1 (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-02 | Autoliv Asp, Inc. | Pretensioner device for a seatbelt retractor |
US7963473B2 (en) * | 2004-10-19 | 2011-06-21 | Autoliv Asp, Inc. | Retractor with pretensioner |
US7318560B2 (en) | 2004-12-09 | 2008-01-15 | Autoliv Asp, Inc. | Switchable load limiting seatbelt retractor |
US20060131456A1 (en) * | 2004-12-21 | 2006-06-22 | Takata Seat Belts, Inc. | Retractor with multiple level load limiter |
JP2006327556A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-12-07 | Takata Corp | シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置 |
US20060243846A1 (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Autoliv Asp, Inc. | Vehicle sensitive seat belt retractor control with suppressed Z-axis sensitivity |
EP3069938B1 (en) * | 2005-05-19 | 2018-04-18 | Autoliv Development AB | Seat belt device |
DE102005032261A1 (de) * | 2005-07-11 | 2007-01-18 | Trw Automotive Gmbh | Gurtaufroller mit Blockiermechanismus, Straffeinrichtung und Kraftbegrenzungseinrichtung |
US7360795B2 (en) * | 2005-07-28 | 2008-04-22 | Autoliv Asp, Inc. | Torsion bar load limiter and pretensioner for seat belt system |
JP2007069686A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Takata Corp | シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置 |
JP4630181B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-02-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | モータリトラクタ |
WO2007045391A2 (de) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Autoliv Development Ab | Rückhaltesystem mit gurtaufroller und straffvorrichtung |
DE102006000661A1 (de) * | 2006-01-03 | 2007-07-05 | Trw Automotive Gmbh | Gurtaufroller |
US7477469B2 (en) | 2006-04-27 | 2009-01-13 | Seagate Technology Llc | Active protection system |
US7806357B2 (en) | 2006-07-07 | 2010-10-05 | Autoliv Asp, Inc | Retractor pretensioner with clutch |
JP4907249B2 (ja) * | 2006-07-19 | 2012-03-28 | タカタ株式会社 | シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置 |
JP4819645B2 (ja) * | 2006-10-12 | 2011-11-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | ウエビング巻取装置 |
US20080217458A1 (en) * | 2007-03-05 | 2008-09-11 | Autoliv Asp, Inc. | Hybrid vehicle sensitive seat belt retractor inertial locking system |
US7628349B2 (en) * | 2007-03-06 | 2009-12-08 | Autoliv Asp, Inc. | Inertia actuator for seat belt retractor |
US7568649B2 (en) * | 2007-03-23 | 2009-08-04 | Autoliv Asp, Inc. | Vehicle sensitive seat belt retractor control with suppressed Z-axis sensitivity |
US8251304B2 (en) * | 2008-01-29 | 2012-08-28 | Conax Florida Corporation | Reel lock for passenger restraint having dual locking positions |
JP5274868B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-08-28 | 芦森工業株式会社 | シートベルト用リトラクタ |
JP5276880B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-08-28 | 芦森工業株式会社 | シートベルト用リトラクタ |
US7954854B2 (en) | 2008-07-15 | 2011-06-07 | Autoliv Asp, Inc. | Seat belt retractor and torsion bar providing secondary load limiting |
US7988084B2 (en) * | 2008-08-21 | 2011-08-02 | Autoliv Asp, Inc. | Device for pretensioning a seatbelt |
US7946519B2 (en) * | 2008-11-12 | 2011-05-24 | Tk Holdings Inc. | Pretensioned retractor |
DE102008059387B4 (de) * | 2008-11-27 | 2018-06-28 | Autoliv Development Ab | Gurtaufroller mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung und einer Straffeinrichtung |
DE102008059386B3 (de) * | 2008-11-27 | 2010-07-01 | Autoliv Development Ab | Gurtaufroller mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung |
US20100176236A1 (en) * | 2009-01-09 | 2010-07-15 | Autoliv Asp, Inc. | High performance tightener |
US8387907B2 (en) * | 2009-03-18 | 2013-03-05 | Autoliv Development Ab | Seatbelt device |
JP5456423B2 (ja) * | 2009-09-16 | 2014-03-26 | 芦森工業株式会社 | シートベルト用リトラクタ |
JP5456426B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2014-03-26 | 芦森工業株式会社 | シートベルト用リトラクタ |
DE102009052495B8 (de) | 2009-11-11 | 2012-03-22 | Autoliv Development Ab | Selbstsperrender Gurtaufroller |
US20120049500A1 (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-01 | Bin Wang | Dual Stage Pretensioning and High Pay-In Capacity Pretensioning Retractor |
DE102011101965B4 (de) | 2011-05-18 | 2022-07-14 | Zf Automotive Germany Gmbh | Gurtaufroller mit Steuerverzahnung |
US9434347B2 (en) | 2012-12-10 | 2016-09-06 | Autoliv Asp, Inc. | Low noise, debris tolerant retractor inertial sensor |
US9079565B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-07-14 | Autoliv Asp, Inc. | Progressive load limiting restraint system |
US9469272B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-10-18 | Autoliv Asp, Inc. | Load limiting seat belt retractor with spiral turn limiter |
CN104742855A (zh) * | 2013-12-30 | 2015-07-01 | 常州博万达汽车安全设备有限公司 | 安全带连接装置 |
DE102016118469B4 (de) * | 2016-09-29 | 2025-05-22 | Zf Automotive Germany Gmbh | Gurtstraffer |
CN113119905B (zh) * | 2021-05-31 | 2025-07-22 | 延锋汽车智能安全系统有限责任公司 | 安全带卷收器 |
DE102024106568A1 (de) * | 2023-03-09 | 2024-09-12 | Ashimori Industry Co., Ltd. | Sicherheitsgurtaufroller |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3942819A (en) * | 1972-05-12 | 1976-03-09 | Volkswagenwerk Aktiengesellschaft | Safety belt tensioning device |
JPS54138232A (en) * | 1978-04-18 | 1979-10-26 | Takada Kogyo Kk | Emergency lock system belt takinggup motion |
JPS56161352A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-11 | Chisso Corp | 4"-substituted phenyl 4-(4-trans-4'-alkylcyclohexylmethoxy)benzoate |
DE3131637C2 (de) * | 1980-10-06 | 1986-10-02 | TRW Repa GmbH, 7077 Alfdorf | Rückstrammer für Sicherheitsgurtautomaten |
JPS5867462U (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-07 | 株式会社東海理化電機製作所 | ウエビング緊張装置 |
DE3600004A1 (de) * | 1986-01-02 | 1987-07-09 | Trw Repa Gmbh | Rotations-gurtstraffer fuer sicherheitsgurte |
DE4209540A1 (de) * | 1992-03-24 | 1993-09-30 | Trw Repa Gmbh | Gurtaufroller mit an der Gurtspule angreifendem Gurtstraffer |
-
1993
- 1993-05-05 DE DE4314883A patent/DE4314883A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-04-26 EP EP94106475A patent/EP0627345B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-26 ES ES94106475T patent/ES2065875T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-26 DE DE59402116T patent/DE59402116D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-29 PL PL94303266A patent/PL173510B1/pl unknown
- 1994-05-03 KR KR1019940009699A patent/KR0142282B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-04 US US08/237,828 patent/US5526996A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-05 CZ CZ941107A patent/CZ281028B6/cs unknown
- 1994-05-05 CN CN94104164A patent/CN1102807A/zh active Pending
- 1994-05-06 JP JP6094312A patent/JP2610392B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR0142282B1 (ko) | 1998-06-01 |
DE59402116D1 (de) | 1997-04-24 |
ES2065875T1 (es) | 1995-03-01 |
US5526996A (en) | 1996-06-18 |
PL173510B1 (pl) | 1998-03-31 |
ES2065875T3 (es) | 1997-06-16 |
EP0627345B1 (de) | 1997-03-19 |
DE4314883A1 (de) | 1994-11-10 |
EP0627345A1 (de) | 1994-12-07 |
JPH0747923A (ja) | 1995-02-21 |
CN1102807A (zh) | 1995-05-24 |
CZ110794A3 (en) | 1994-11-16 |
JP2610392B2 (ja) | 1997-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ281028B6 (cs) | Navíječ bezpečnostního pásu | |
JP3890608B2 (ja) | 力制限器を有するベルト巻き付け器−ベルトテンショナ組合わせ | |
US5788176A (en) | Safety belt retractor with belt tensioner acting on the belt reel | |
JP4341018B2 (ja) | 動力緊張装置 | |
JP2519386B2 (ja) | ベルトドラムに作用するベルト予引張装置を備えたベルト引込装置 | |
US5522564A (en) | Safety belt reeling device and safety belt tightening device combination with power limiter | |
US6390403B2 (en) | Seat belt retractor | |
US6405959B1 (en) | Safety belt with belt tautener | |
JPH06156187A (ja) | 自動車安全ベルトのベルトリトラクター | |
WO2006115903A2 (en) | Pretensioner device for a seatbelt retractor | |
US4750686A (en) | Belt tightener on a safety belt retractor | |
JPH03551A (ja) | 安全ベルト巻取り装置 | |
US3970265A (en) | Safety belt winding device | |
US7850111B2 (en) | Belt retractor for a safety belt system | |
JPH11510767A (ja) | プレテンショナを分離した荷重制限スプールを備えるリトラクタ | |
JP2023533923A (ja) | ベルトリトラクタ | |
JPH0818537B2 (ja) | 張力解放機能を備えたベルトリトラクター | |
CN120152886A (zh) | 用于机动交通工具的座椅安全带装置的安全带卷收器 | |
JP2001233177A (ja) | シートベルト巻取装置 | |
JPH09226519A (ja) | プリテンショナー付きシートベルト用リトラクター | |
JP2000016244A (ja) | ウエビング巻取装置 |