JP2001233177A

JP2001233177A - シートベルト巻取装置

Info

Publication number: JP2001233177A
Application number: JP2000042965A
Authority: JP
Inventors: Ryuji Yano; 矢野竜司; Hiromasa Tanji; 丹治寛雅
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 2000-02-21
Filing date: 2000-02-21
Publication date: 2001-08-28

Abstract

(57)【要約】【課題】動力駆動の回転駆動手段でウェビングの巻取を
行い、この回転駆動手段が巻取トルクを発生しないとき
にもウェビングの巻取を確実に行う。【解決手段】モータの巻取トルクが正常に発生される場
合、内歯ギア４６の内周と外歯ギア４５の外周との間に
間隙αが形成され、外歯ギア４５がリール回転軸６と一
体に回転するが、内歯ギア４６はリール回転軸６と一体
回転しない。モータ７が巻取トルクを発生しないとき、
ワイヤ４７を所定の引張力で上方に引っ張るとせん断ピ
ン４８が切断され、内歯ギア４６は自由になって支持部
４９ｂの支点４９ｃを中心に矢印方向に回動し、内歯４
６ａが外歯４５ａに噛合する。更に、ワイヤ４７を上方
に引っ張ると、内歯ギア４６が矢印方向に回転するので
外歯ギア４５も矢印方向に回転し、リール回転軸６が回
転して、ウェビングがリールに巻き取られ、ウェビング
と乗員との間のスラックが除去される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両シートに付設
されてウェビングを巻取引出可能に巻き取るシートベル
ト巻取装置の技術分野に属し、特に、シートベルト非装
着時にモータでウェビングの巻取格納を行うとともに、
乗員のシートベルト装着状態や外部からの信号によりモ
ータでウェビングを巻き取ることでベルトテンション制
御を行うモータ巻取方式によるシートベルト巻取装置の
技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両に装備されている、ウェ
ビングを巻き取るシートベルト巻取装置は、衝突時等の
車両に大きな車両減速度が作用した場合のような緊急時
に、ウェビングで乗員を拘束することにより乗員のシー
トからの飛び出しを阻止して、乗員を保護している。

【０００３】従来の一般的なシートベルト巻取装置にお
いては、非装着時にリターンスプリングのばね力でウェ
ビングを巻き取り格納するようになっている。このた
め、ウェビングはリターンスプリングのばね力で常時ウ
ェビング巻取方向に付勢されている。また、シートベル
トの通常の装着時には、このリターンスプリングのばね
力により、余分に引き出したウェビングを巻き取って乗
員とウェビングとの間にスラックをなくしてウェビング
を乗員にフィットさせるようになっている。

【０００４】ところで、リターンスプリングのばね力で
ウェビングの巻取を行うようにした場合、ウェビングの
巻取格納を確実にするためにリターンスプリングのばね
力を強くしてウェビングの巻取力を大きくする必要があ
るが、リターンスプリングのばね力を強くすると、シー
トベルトの通常の装着時にベルトテンションにより乗員
への圧迫感が大きくなってしまう。また、通常の装着時
での乗員への圧迫感を小さくするために、リターンスプ
リングのばね力を弱くすると、ウェビングの巻取力が小
さくなり、ウェビングの格納性が低下してしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
本出願人は、ウェビングの巻取にリターンスプリングを
用いずに、シートベルト非装着時におけるウェビングの
巻取格納およびシートベルト装着時のベルトテンション
制御のためのウェビングの巻取をモータの駆動力で行う
ようにすることで、リターンスプリングを用いずにウェ
ビングの巻取を行うようにしたモータ巻取方式によるシ
ートベルト巻取装置を特許出願している（特願平１１ー
０１０１８４号）。

【０００６】このシートベルト巻取装置によれば、シー
トベルトの装着、非装着状況に応じてモータの駆動力を
制御することで、ベルトテンションを適切に制御可能と
なるので、シートベルト非装着時にはウェビングの巻取
力を大きくしてウェビングの格納性を向上することがで
き、また、シートベルトの通常装着時には乗員とウェビ
ングとの間のスラックを除去できるとともにウェビング
のベルトテンションを小さくして乗員の圧迫感を解消す
ることができ、更に緊急時にはベルトテンションを大き
くして乗員の拘束保護を確実にすることができるように
なる。

【０００７】ところで、このようなモータ巻取方式によ
るシートベルト巻取装置においては、シートベルトの通
常装着時での乗員とウェビングとの間のスラックの確実
な除去や乗員の確実な拘束のために、ウェビングをより
確実に巻き取ることができるようにすることが理想的で
ある。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、動力により駆動される回
転駆動手段でウェビングの巻取を行うようにしながら、
しかも、少なくともこの回転駆動手段の巻取トルクが発
生しないときにもウェビングの巻取を確実に行うことの
できるシートベルト巻取装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、乗員を拘束するウェビング
と、このウェビングを巻き取るリールと、緊急時に前記
リールの少なくともウェビング引出方向の回転をロック
するロック機構と、動力により前記リールを回転させる
第１の回転駆動手段と、必要時に前記リールを少なくと
もウェビング巻取方向に回転させる第２の回転駆動手段
とを備えていることを特徴としている。

【００１０】また、請求項２の発明は、前記第２の回転
駆動手段が手動操作により駆動されるようになっている
ことを特徴としている。更に、請求項３の発明は、前記
第２の回転駆動手段が、通常時この第２の回転駆動手段
を前記リールに連結させなく、また手動操作により前記
第２の回転駆動手段を前記リールに連結させる連結手段
を備えていることを特徴としている。更に、請求項４の
発明は、前記第２の回転駆動手段が前記リールに連結さ
れたとき、この連結状態を保持する連結保持手段を備え
ていることを特徴としている。

【００１１】更に、請求項５の発明は、前記第２の回転
駆動手段が、前記リールと一体回転可能にかつこのリー
ルと同心状に設けられた、外歯を有する外歯ギアと、こ
の外歯ギアの外周を囲むようにして設けられた、前記外
歯と噛合可能な内歯を有する環状の内歯ギアと、前記内
歯ギアに巻かれて引っ張ることによりこの内歯ギアを回
転させるひも状操作部材とを備え、前記連結手段が、通
常時前記内歯ギアを前記外歯に対して、前記内歯が前記
外歯と噛合しないように保持するとともに、前記ひも状
操作部材を所定値以上の引張力で引っ張ったとき、前記
内歯と前記外歯とが噛合するように前記内歯ギアを移動
可能にする連結部材を備え、前記ひも状操作部材を所定
値以上の引張力で引っ張ったとき、前記内歯と前記外歯
とが噛合して前記内歯ギアが回転し、この内歯ギアの回
転により前記外歯ギアを介して前記リールが前記ウェビ
ング巻取方向に回転して前記ウェビングを巻き取るよう
になっていることを特徴としている。

【００１２】更に、請求項６の発明は、前記連結部材
が、前記ひも状操作部材を所定値以上の引張力で引っ張
ったときに作用する力で切断するピンであることを特徴
としている。更に、請求項７の発明は、前記ひも状操作
部材の操作により、前記リールが前記ウェビングを所定
量巻き取ったとき、前記ひも状操作部材をその状態にロ
ックすることで前記ウェビングの引出を阻止するように
なっていることを特徴としている。

【００１３】更に、請求項８の発明は、前記第２の回転
駆動手段が、前記リールと一体回転可能にかつこのリー
ルと同心状に設けられた回転部材と、回転力を発生する
回転力発生手段とを備え、前記連結手段が、通常時前記
回転力発生手段をその回転力が前記回転部材に作用しな
いように保持するとともに、手動操作により前記回転力
発生手段をその回転力が前記回転部材に作用可能にする
連結部材を備え、前記連結部材を手動操作したとき、前
記回転力発生手段の回転力が前記回転部材に作用するこ
とで前記回転部材が回転し、この回転部材の回転により
前記リールが前記ウェビング巻取方向に回転するように
なっていることを特徴としている。

【００１４】更に、請求項９の発明は、前記回転力発生
手段がぜんまいばねから構成されているとともに、前記
連結部材が手動操作可能なピンから構成されており、前
記ぜんまいばねが、通常時その内側端が固定されている
とともにその外側端が前記ピンに支持されることで前記
ぜんまいばねの回転力が前記回転部材に作用しないよう
に保持され、前記ピンが手動操作されてその外側端が前
記ピンの支持から外れて前記回転部材に係止すること
で、前記ぜんまいばねの回転力が前記回転部材に作用す
るようになっていることを特徴としている。

【００１５】更に、請求項１０の発明は、前記ぜんまい
ばねの外側端にこのぜんまいばねの巻き方向と反対方向
に曲げられた曲げ部が形成されており、この曲げ部が、
通常時は前記ピンに係止支持されているとともに、前記
ピンが手動操作されて前記曲げ部が前記ピンの係止支持
から外れたときは前記回転部材の係止部に係止するよう
になっていることを特徴としている。

【００１６】更に、請求項１１の発明は、前記ぜんまい
ばねの使用範囲が、前記ウェビング全巻取量から全引出
量までの前記リールの回転量の２倍に設定されていると
ともに、前記ぜんまいばねの設定ばね力が前記リールの
回転量の２倍の範囲の中間点に対応するばね力となるよ
うに設定されていることを特徴としている。更に、請求
項１２の発明は、前記第２の回転駆動手段が前記リール
の回転軸と別体に設けられており、必要時にこの第２の
回転駆動手段は前記リールの回転軸に連結されることを
特徴としている。更に、請求項１３の発明は、前記動力
が電力であり、前記第１の回転駆動手段がこの電力で駆
動されるモーターであることを特徴としている。

【００１７】

【作用】このように構成された請求項１の発明にかかる
シートベルト巻取装置においては、通常時は動力で駆動
される第１の回転駆動手段でリールを回転させることに
より、ウェビングの巻取が行われる。そして、第１の回
転駆動手段による巻取トルクが発生されない場合で、例
えば乗員とウェビングとの間のスラックを除去するため
等の必要時には第２の回転駆動手段でリールをウェビン
グ巻取方向に回転させることにより、ウェビングが巻き
取られるようになる。これにより、第１の回転駆動手段
の巻取トルクが発生されなくても、第２の回転駆動手段
でウェビングが確実に巻き取られ、ウェビングの乗員と
のスラックが確実に除去されるようになる。

【００１８】また、請求項２の発明においては、手動操
作により第２の回転駆動手段が駆動されて、ウェビング
が巻き取られるようになる。このように、手動操作でウ
ェビングが巻き取られるようになることで、特別な動力
手段を必要としなく、コスト上のメリットがきわめて大
きいものとなるとともに、構造が簡素化されるようにな
る。

【００１９】更に、請求項３の発明においては、通常時
は連結手段が第２の回転駆動手段をリールに連結しな
く、第１の回転駆動手段でリールを回転することで、ウ
ェビングの巻取が行われる。また第１の回転駆動手段が
巻取トルクを発生しない場合に、手動操作により連結手
段を作動することにより、第２の回転駆動手段がリール
に連結され、第２の回転駆動手段でリールが回転される
ことで、ウェビングの巻取が行われる。このように、連
結手段が通常時は第２の回転駆動手段をリールに連結し
ないようにしているので、第２の回転駆動手段は第１の
回転駆動手段によるリール回転動作を阻害するようなこ
とはない。しかも、通常時第２の回転駆動手段がリール
に連結されることにより発生するヒステリシスによるエ
ネルギロスを回避することができるようになる。

【００２０】更に、請求項４の発明においては、第２の
回転駆動手段がリールに連結されたとき、連結保持手段
によりこの連結状態が保持されるようになる。これによ
り、第２の回転駆動手段がリールに一度連結されると、
この連結は外れることがない。したがって、第１の回転
駆動手段が巻取トルクを発生することができない場合、
第２の回転駆動手段によるウェビングの巻取が確実に行
われるようになる。

【００２１】更に、請求項５の発明においては、通常時
は内歯ギアが外歯ギアに噛合しなく、第１の回転駆動手
段によりでリールが回転されて、ウェビングの巻取が行
われる。このとき、リールの回転で外歯ギアがリールと
一体に回転するが、内歯ギアに回転が伝達されなく、内
歯ギアが回転することはない。これにより、内歯ギアは
第１の回転駆動手段によるリール回転動作を阻害しな
く、エネルギロスが回避されるようになる。また、ひも
状操作部材を所定値以上の引張力で引っ張ることで、内
歯ギアと外歯ギアとが噛合しかつ内歯ギアが回転し、こ
の内歯ギアの回転により外歯ギアを介してリールがウェ
ビング巻取方向に回転してウェビングが巻き取られ、前
述のスラックが除去されるようになる。

【００２２】更に、請求項６の発明においては、ひも状
操作部材を所定値以上の引張力で引っ張ったときに、ピ
ンが切断されて内歯ギアと外歯ギアとが噛合しかつ内歯
ギアが回転するようになる。このように、内歯ギアと外
歯ギアとの噛合がピンの切断で行われることにより、構
造が簡単になり、コストが低減する。更に、請求項７の
発明においては、ひも状操作部材の操作により、リール
がウェビングを所定量巻き取ってスラックを除去したと
き、ひも状操作部材がその状態にロックされるようにな
る。これにより、ウェビングの引出が阻止され、スラッ
クが再び発生することが防止されるようになる。

【００２３】更に、請求項８の発明においては、通常時
は連結部材により回転力発生手段の回転力が回転部材に
作用しないようにされ、第１の回転駆動手段でリールを
回転することで、ウェビングの巻取が行われる。また第
１の回転駆動手段が巻取トルクを発生しない場合に、手
動操作により連結部材を作動することで、回転力発生手
段の回転力が回転部材に作用されるようになる。そし
て、この回転力発生手段の回転力により回転部材を介し
てリールが回転され、ウェビングが巻き取られてスラッ
クが除去されるようになる。このように、連結部材が通
常時は回転力発生手段の回転力を回転部材に作用させな
いようにしているので、回転力発生手段の回転力が第１
の回転駆動手段によるリール回転動作を阻害しないとと
もに、エネルギロスが回避されるようになる。

【００２４】更に、請求項９の発明においては、通常時
はぜんまいばねの外側端がピンに支持されることでぜん
まいばねの回転力が回転部材に作用されない。これによ
り、ぜんまいばねの回転力が第１の回転駆動手段による
リール回転動作を阻害しないとともに、ぜんまいばねの
エネルギロスが回避される。また、ピンが手動操作され
てぜんまいばねの外側端がピンの支持から外れて回転部
材に係止することで、ぜんまいばねの回転力が回転部材
に作用するので、このぜんまいばねの回転力によりウェ
ビングが巻き取られてスラックが除去されるようにな
る。このように構造の簡単なぜんまいばねとピンとを用
いることで、構造が簡素化されるようになる。

【００２５】更に、請求項１０の発明においては、ぜん
まいばねの外側端に形成された曲げ部が通常時はピンに
係止支持されるようになるので、ぜんまいばねの回転力
は回転部材に作用しない。また、ピンが手動操作されて
曲げ部がピンの係止支持から外れたときは回転部材の係
止部に係止し、ぜんまいばねの回転力が回転部材に作用
するようになる。したがって、ぜんまいばねの外側端の
曲げ部はピンに係止支持されることでぜんまいばねのエ
ネルギ保持として機能し、またピンとの係止支持が外れ
ることで回転部材に係止してぜんまいばねのエネルギを
回転部材に作用させるように機能する。すなわち、曲げ
部はこのような２つの機能を発揮させるために利用され
るようになる。

【００２６】更に、請求項１１の発明においては、ぜん
まいばねの使用範囲がウェビング全巻取量から全引出量
までのリールの回転量の２倍に設定され、しかも、ぜん
まいばねの設定ばね力がリールの回転量の２倍の範囲の
中間点に対応するばね力となるように設定される。この
ようにすることで、ウェビングの全巻取位置から全引出
位置の間のいかなるウェビングの位置でピンが手動操作
されても、ぜんまいばねはウェビング全巻取量から全引
出量まで対応することが可能となる。

【００２７】更に、請求項１２の発明においては、リー
ルの回転軸と別体に設けられた第２の回転駆動手段が必
要時にリールの回転軸に連結され、この第２の回転駆動
手段を操作することでウェビングが巻き取られて、スラ
ックが除去される。このように、第２の回転駆動手段を
リールの回転軸と別体に設けられることで、シートベル
ト巻取装置が小型コンパクトに形成されるようになる。
更に、請求項１３の発明においては、通常時は電力で駆
動されるモーターでウェビングの巻取が行われるように
なる。このように、シートベルト巻取装置をモータ巻取
方式にすることで、乗員の圧迫感を低減するなど、種々
多様化するベルトテンションの要求に対して柔軟にかつ
確実に対応がされるようになる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明にかかるシートベ
ルト巻取装置の基本的構成を示す分解斜視図、図２は図
１に示すシートベルト巻取装置における減速機構を示す
分解斜視図、図３は図２に示す減速機構の正面図、図４
は図３に示す減速機構の各ギアの中心を通る線に沿う縦
断面図である。

【００２９】図１に示すように、このシートベルト巻取
装置１は本出願人によって先になされた特許出願（特願
平１１−０１０１８４号）のものと同じであり、コ字状
のフレーム２と、このフレーム２に回転可能に支持され
た、ウェビング３を巻き取るリール４と、必要時にこの
リール４の少なくともウェビング引出方向の回転をロッ
ク作動するロック機構５と、リール４と一体回転可能に
設けられたリール回転軸６と、リール４をウェビング巻
取方向に回転するための駆動力を発生する駆動源である
ＤＣモータや超音波モータ等の可変速制御可能なモータ
７（本発明の第１の回転駆動手段に相当）と、このモー
タ７の駆動力を減速してリール回転軸６を介してリール
４に伝達する減速機構８と、ウェビング３の引出を検知
するウェビング引出検知手段９と、リール４の回転量を
検知するリール回転検知手段１０とを備えている。

【００３０】この例のシートベルト巻取装置１の前述の
構成のうち、フレーム２、リール４、およびロック機構
５の構成は、従来の周知の一般的なスプリング手段でリ
ールをウェビング巻取方向に付勢する従来のシートベル
ト巻取装置の構成と同じであるので、それらの具体的な
構造および作用の説明は省略する（なお、上記特許出願
にも簡単に記載されている）。

【００３１】図２ないし図４に示すように、減速機構８
は、モータ７の駆動力がモータギア１１を介して伝達さ
れるこのモータギア１１より大径の第１ギア１２を備え
ている。また、この第１ギア１２には、第１ギア１２よ
り小径の第２ギア１３が同心状にかつ一体回転可能に設
けられている。更に、第１ギア１２より大径の第３ギア
１４が第２ギア１３に常時噛合するようにして設けられ
ており、この第３ギア１４の中心部に断面正六角形の貫
通孔１４ａを有するボス１４ｂが形成されている。

【００３２】リール回転軸６の突出軸部６ａにはブッシ
ュ１５が相対回転可能に支持されており、このブッシュ
１５は第３ギア１４の貫通孔１４ａに嵌合されて回転的
に連結される断面正六角形の回転連結部１５ａと一端部
に同心状に設けられたサンギア１６とを有している。ま
た、リール回転軸６の突出軸部６ａの端に形成されたス
プライン溝６ｂには、第４ギア１７が同心状にスプライ
ン嵌合されていて、減速されたモータ７の駆動力をリー
ル回転軸６に伝達するようになっている。第３ギア１４
の側面にはロータリダンパ１８が固定されているととも
に、このロータリダンパ１８はローター軸１８ａを有し
ている。ローター軸１８ａには、内部に封入されたオイ
ルの粘性抵抗により回転速度に応じて設定された所定の
設定抵抗トルクが付与されるようになっている。このロ
ーター軸１８ａには第５ギア１９が一体回転可能に取り
付けられており、この第５ギア１９は第４ギア１７に常
時噛合している。そして、ロータリダンパ１８および第
５ギア１９により滑り機構２０が構成されている。

【００３３】次に、この滑り機構２０の作動について説
明する。まず、モータ７の低速回転によるウェビング３
の巻取時には、後述するように第３ギア１４も低速回転
するため、この第３ギア１４の回転トルクはローター軸
１８ａの設定抵抗トルク以下となる。このため、図５
（ａ）に示すように第４ギア１７は第３ギア１４に対し
て相対回転しなく、この第３ギア１４と一体的に回転す
るようになる。すなわち、モータ1７の低速回転では滑
り機構２０は作動しない。また、モータ７の高速回転に
よるウェビング３の巻取時には、第３ギア１４も高速回
転するため、この第３ギア１４の回転トルクはローター
軸１８ａの設定抵抗トルク以上なる。このため、図５
（ｂ）に示すように第４ギア１７は第５ギア１９を介し
てローター軸１８ａに付与されている設定抵抗トルクを
受けながら第３ギア１４に対して相対的に制動回転する
ようになる。すなわち、モータ７の高速回転では滑り機
構２０が作動し、第３ギア１４と第４ギア１７との間に
滑りが生じて、第３ギア１４から第４ギア１７への回転
トルクの伝達が遮断されるようになる。

【００３４】更に、図６に示すように、モータ７の低速
回転でリール４によりウェビング３が巻き取られている
最中に、乗員がウェビング３を押さえてその巻取を阻止
したり、あるいは逆にウェビング３を引き出したりする
と、第４ギア１７は回転停止するかあるいはウェビング
３の引出方向に回転する。すると、第３ギア１４も回転
停止するかあるいはウェビング３の引出方向に回転する
ため、ウェビング巻取方向に回転駆動しているモータ７
に逆方向の負荷がかかる。そして、モータ７にこの負荷
がかかった瞬間に、第４ギア１７の回転トルクがロータ
リーダンパ１８のローター軸１８ａの設定抵抗トルクを
上まわるため、第４ギア１７はモータ７の回転方向とは
反対向きに回転し、ローター軸１８ａに連結された第５
ギア１９との間に滑りが生じるようになる。これによ
り、後述するようにウェビング引出検知手段９によりウ
ェビング３の引出が検知されてモータ７の回転が停止す
ることと相俟って、乗員はウェビング３を容易に引き出
すことができるようになる。

【００３５】環状かつ円板状のキャリア２１が、ブッシ
ュ１５に設けられたサンギア１６と同心状にかつこのサ
ンギア１６に対し相対回転可能に設けられている。この
キャリア２１の中央部には、リール回転軸６の断面六角
形の動力伝達部６ｃが内嵌されてリール回転軸６とウェ
ビング３の巻取方向に回転的に連結されるとともに、リ
ール４が外嵌されてリール４とウェビング３の巻取方向
に回転的に連結される断面六角形の筒状のソケット部２
１ａが設けられている。また、キャリア２１の側面に突
設された一対の支軸２１ｂには、それぞれ２枚の大小径
からなるプラネタリピニオンギア２２,２２が回転可能
に支持されており、これらのプラネタリピニオンギア２
２,２２の大径側はともにサンギア１６に常時噛合して
いる。更に、リングギア２３がサンギア１６と同心状に
かつこのサンギア１６に対し相対回転可能に設けられて
おり、このリングギア２３には、その内周側に２枚のプ
ラネタリピニオンギア２２,２２の小径側が常時噛合す
る内歯２３ａが形成されているとともに、その外周側に
ラチェット歯２３ｂが形成されている。そして、サンギ
ア１６、キャリア２１、プラネタリピニオンギア２２,
２２およびリングギア２３によって遊星歯車減速機構２
４が構成されている。

【００３６】更に、リングギア２３の回転の許容および
阻止を制御するリングギア回転制御装置２５が設けられ
ている。このリングギア回転制御装置２５は、回転可能
に設けられたレバーストッパ２６と、このレバーストッ
パ２６を作動するソレノイド２７と、レバーストッパ２
６を常時付勢するスプリング２８とからなっている。レ
バーストッパ２６は、回転可能に設けられた二股状の駆
動レバー２９と、この駆動レバー２９に所定の角度を置
いて一体に設けられた回転可能な従動レバー３０と、駆
動レバー２９および従動レバー３０の回転軸と偏心して
相対回転可能に枢支されているとともにＬ字状に折れ曲
げられて先端に係合解除部３１ａが形成された、ラチェ
ット歯２３ｂに係止可能な係止爪３１と、レバーストッ
パ２６の回転軸部に周回して装着され、ソレノイド２７
の非励磁時に係止爪３１を従動レバー３０に押圧して従
動レバー３０と一体化した状態に保持する線材ばね３２
とからなっている。また、ソレノイド２７はその励磁時
にソレノイド２７内に引き込まれるプランジャ３３を有
しており、このプランジャ３３の先端に二股状の駆動レ
バー２９が係合している。更に、スプリング２８が駆動
レバー２９をプランジャ３３の引き込み力に対抗するよ
うにして常時付勢している。そして、通常時のソレノイ
ド２７の非励磁時には、スプリング２８のばね力で駆動
レバー２９が付勢されてソレノイド２７のプランジャ３
３が伸長する方向に回転し、また、ソレノイド２７の励
磁時にはプランジャ３３が引き込まれることで、駆動レ
バー２９がスプリング２８のばね力に抗して回転するよ
うになっている。

【００３７】このリングギア回転制御装置２５の作動に
ついて説明する。図７（ａ）に示すソレノイド２７の非
励磁の通常状態では、スプリング２８のばね力で駆動レ
バー２９が図７（ａ）において時計方向に回転し、プラ
ンジャ３３が最大に伸長した状態に保持されている。こ
のとき、線材ばね３２のばね力で従動レバー３０と係止
爪３１とが一体化した状態に保持されているとともに、
係止爪３１がリングギア２３のラチェット歯２３ｂに係
合しない状態となっている。この状態で、ソレノイド２
７が励磁されると、図７（ｂ）に示すようにプランジャ
３３が最大に引き込まれ、駆動レバー２９がスプリング
２８のばね力に抗して図７（ｂ）において反時計方向に
回転する。このとき、駆動レバー２９の反時計方向の回
転で従動レバー３０も反時計方向に回転するので、係止
爪３１は従動レバー３０に押されて同様に反時計方向に
回転し、その折曲部が所定の押圧力でラチェット歯２３
ｂに係合した状態となる。この係止爪３１がラチェット
歯２３ｂに係合した状態では、リングギア２３がウェビ
ング引出方向の回転がロックされる。

【００３８】このリングギア２３がロックされた状態か
ら、ソレノイド２７が非励磁にされると、スプリング２
８のばね力で駆動レバー２９が図７（ｂ）において時計
方向に回転し、この駆動レバー２９の回転で、図７
（ｃ）に示すようにプランジャ３３が伸長するととも
に、従動レバー３０も時計方向に回転する。しかし、こ
のとき係止爪３１はその折曲部が所定の押圧力でラチェ
ット歯２３ｂに係合しているので、従動レバー３０が時
計方向に回転しても、係止爪３１は従動レバー３０に追
従して回転しなく、係止爪３１とラチェット歯２３ｂと
の係合状態が保持されている。このとき、従動レバー３
０は線材ばね３２のばね力に抗して回転するようにな
る。

【００３９】駆動レバー２９および従動レバー３０が更
に時計方向に回転すると、係止爪３１の枢支点も同方向
に回転するようになるので、係止爪３１はその係合解除
部３１ａとラチェット歯２３ｂの頂部との接触部を中心
に図７（ｃ）において反時計方向に回転し、これによ
り、係止爪３１とラチェット歯２３ｂとの係合が解除さ
れる。そして、プランジャ３３が再び最大に伸長した状
態となると、駆動レバー２９および従動レバー３０の回
転もともに停止するとともに、線材ばね３２のばね力で
係止爪３１が従動レバー３０に押圧されて一体化された
状態となり、リングギア回転制御装置２５は図７（ａ）
に示す非作動状態となる。

【００４０】図８に示すように、このリングギア回転制
御装置２５の作動制御により、減速機構８は、モータ７
の駆動力を小減速比でリールに伝達する第１動力伝達経
路ＤＴ₁とモータ７の駆動力を大減速比でリールに伝達
する第２動力伝達経路ＤＴ₂とが設定されるようにな
る。モータ７は、衝突の可能性が予知されたとき第２動
力伝達経路ＤＴ₂に設定された状態でウェビング巻取方
向に回転して、ウェビング３を通常走行時の後述するコ
ンフォートモードにおける第１設定ベルトテンションＦ
₁より大きい第２設定ベルトテンションＦ₂となるように
巻き取って乗員の拘束力を通常走行時より増大させるプ
リテンモータ（本発明の第１のプリテンショナー）が構
成されている。モータギア１１、第１ギア１２、第２ギ
ア１３、第３ギア１４、ブッシュ１５の回転連結部１５
ａ、第４ギア１４、滑り機構２０およびリングギア回転
制御装置２５は減速機構８のケーシング３４内に収納さ
れている。

【００４１】次に、このように構成された減速機構８の
作動について説明する。まず、ソレノイド２７が非励磁
でリングギア回転制御装置２５が作動していない状態で
は、係止爪３１がラチェット歯２３ｂに係合しない図７
（ａ）に示す位置に設定されてリングギア２３が回転自
由となり、減速機構８は第１動力伝達経路ＤＴ₁に設定
される。この状態でモータ７が低速回転でウェビング３
の巻取方向に回転駆動されると、モータギア１１、第１
ギア１２および第２ギア１３を介して第３ギア４が所定
の減速比でウェビング３の巻取方向に低速回転する。こ
のとき、第３ギア４の回転トルクが滑り機構２０のロー
タリ−ダンパ１８のローター軸１８ａの設定抵抗トルク
以下であるので、滑り機構２０は滑り作動を行わず、前
述のように第４ギア１７が第３ギア４と一体的に回転す
る。第４ギア１７の回転は、この第４ギア１７とスプラ
イン嵌合されているリール回転軸６、リール回転軸６の
動力伝達部６ｃおよびキャリア２１のソケット部２１ａ
を介してリール４に伝達され、リール４がウェビング３
の巻取方向回転し、ウェビング３が巻き取られる。この
第１動力伝達経路ＤＴ₁では減速比が小さいので、リー
ル４にウェビング巻取方向の小さな回転トルクが付与さ
れ、リール４はこの小さなトルクでウェビング３を巻き
取るようになる。

【００４２】なお、第３ギア１４が回転すると、サンギ
ア１６が第３ギア１４と一体回転するが、第１動力伝達
経路ではリングギア２３が回転自由となっているため、
結局、リール回転軸６、第３ギア１４、サンギア１６、
第４ギア１７、キャリア２１、リングギア２３およびリ
ール４が互いに相対回転しないで一体的にウェビング巻
取方向に回転するようになる。

【００４３】一方、ソレノイド２７が励磁されてリング
ギア回転制御装置２５が作動すると、係止爪３１がラチ
ェット歯２３ｂに係合する図７（ｂ）に示す位置に設定
されてリングギア２３のウェビング引出方向の回転がロ
ックされ、減速機構８は第２動力伝達経路ＤＴ₂に設定
される。この状態でモータ７が高速回転でウェビング３
の巻取方向に回転駆動されると、モータギア１１、第１
ギア１２および第２ギア１３を介して第３ギア４が所定
の減速比でウェビング３の巻取方向に高速回転する。第
３ギア４が回転すると、サンギア１６も同方向に一体的
に回転する。すると、このサンギア１６の回転でプラネ
タリピニオンギア２２,２２がウェビング引出方向に自
転し、このプラネタリピニオンギア２２,２２の自転で
リングギア２３がウェビング引出方向に回転付勢され
る。しかし、リングギア２３のウェビング引出方向の回
転がロックされているため、リングギア２３は回転しな
い。このため、プラネタリピニオンギア２２,２２がサ
ンギア１６のまわりを公転するようになり、その結果、
キャリア２１がウェビング３の巻取方向に大きく減速回
転する。このキャリア２１の大きな減速回転でソケット
部２１ａを介してリール４にウェビング巻取方向の大き
な回転トルクが付与され、リール４はこの大きなトルク
でウェビング３を巻き取るようになる。

【００４４】同時に、第３ギア１４の回転トルクがロー
タリー軸１８ａの設定抵抗トルクより大きくなっている
ため、前述のように滑り機構２０が作動して第３ギア１
４と第４ギア１７との間に滑りが生じ、第４ギア１７は
第５ギア１９を介してローター軸１８ａに付与されてい
る設定抵抗トルクを受けながら第３ギア１４に対して相
対的に制動回転する。これにより、第３ギア１４から第
１動力伝達経路の第４ギア１７への回転トルクの伝達が
遮断される。したがって、この第２動力伝達経路の設定
時に、第１動力伝達経路と第２動力伝達経路とが直結す
ることが回避される。

【００４５】図１、図３、図４および図９に示すよう
に、ウェビング引出検知手段９はケーシング３４内に第
４ギア１７に隣接して配設されており、扇形形状を有す
るスイッチプレート３５と、このスイッチプレート３５
を扇の要の位置で軸支する回動ピン３６と、スイッチプ
レート３５の扇の要からスイッチプレート３５と逆方向
に延設された接点アーム３７と、この接点アーム３７に
よりＯＮ、ＯＦＦ制御されるリミットスイッチ３８とか
ら構成されている。スイッチプレート３５の扇の円弧状
縁辺３５ａの両端に、それぞれ一対のガイド３５ｂ,３
５ｃが周方向に所定の間隔を置いて径方向外方に突設さ
れている。このスイッチプレート３５は、第４ギア１７
のリング状突部１７ａが一対のガイド３５ｂ,３５ｃの
間に位置しかつ円弧状縁辺３５ａに当接するようにして
設けられている。これにより、スイッチプレート３５の
回動角度は、一方のガイド３５ｂがリング状突部１７ａ
に当接する位置から他方のガイド３５ｃがリング状突部
１７ａに当接する位置までの回動角度に規制されてい
る。更に、スイッチプレート３５には、円弧状孔３５ｄ
が円弧状縁辺３５ａに沿って穿設されており、円弧状縁
辺３５ａがリング状突部１７ａに当接したとき、この円
弧状孔３５ｄと円弧状縁辺３５ａとの間の部分３５ｅに
押圧力が付与されてこの部分３５ａが若干撓んでいる。
これにより、リング状突部１７ａの回転にともなって、
スイッチプレート３５が滑ることなく回動できるように
なっている。

【００４６】このように構成されたウェビング引出検知
手段９においては、図９に示すようにスイッチプレート
３５が点線で示す非作動位置からリール４のウェビング
引出方向の回転にともなって回動ピン３６を中心にウェ
ビング巻取方向に回動する。すると、接点アーム３７も
同方向に回転してリミットスイッチ３８に当接し、リミ
ットスイッチ３８がＯＮに設定される。このリミットス
イッチ３８のＯＮにより、ウェビング３の引出がウェビ
ング引出検知手段９によって検知される。そして、ウェ
ビング引出検知手段９によりウェビング３が引き出され
た瞬間が検知されることで、モータ７を制御する中央処
理装置（ＣＰＵ）３９の図示しない電源がＯＮされるよ
うになる。

【００４７】更に、図１、図３、図４および図９に示す
ように、リール回転検知手段１０はロック機構５の外側
に配設されており、リール回転軸６のスプライン溝６ｂ
と反対側の縮径された端部６ｄに取り付けられた回転取
出ギア４１と、この回転取出ギア４１から得られたリー
ル４の回転を減速して伝達するギアトレイン４２と、減
速された伝達される回転角を可変抵抗の電気抵抗変化量
として検出する回転角検出器４３とから構成されてい
る。このように構成されたリール回転検知手段１０にお
いては、リール４が回転したとき、その回転が減速され
て回転角検出器４３に伝達され、その可変抵抗の電気抵
抗値が変化することで、その可変抵抗にかかる電圧が変
化する。そして、その電圧変化量を検出することで、リ
ール４の回転状態、すなわちリール４の回転および停
止、リール４の回転方向（つまり、ウェビング３の引出
方向および巻取方向）を検出する。

【００４８】そして、この例のシートベルト巻取装置１
では、これらのウェビング引出検知手段９およびリール
回転検知手段１０により、乗員のウェビング３の引出時
のモータ７の駆動を制御するようになっている。すなわ
ち、通常のモータ７の駆動でウェビング３の巻取が行わ
れているときに、乗員がウェビング３をつかんでその巻
取を阻止したりあるいはウェビング３を逆に引き出した
りすると、スイッチプレート３５がウェビング巻取方向
に若干回動してリミットスイッチ３８がＯＮしてウェビ
ング３の引出を検出するか、および／または回転角検出
器４３により電圧の変化を検出してウェビング３の引出
を検出するかして、モータ７の駆動が停止する。これに
より、乗員はウェビング３を軽い力で引き出すことがで
きるようになる。乗員によるウェビング３の引出が終了
しウェビング３が停止すると、ウェビング引出検知手段
９およびリール回転検知手段１０の少なくとも一方によ
りこのウェビング引出終了が検出されてモータ７が再び
駆動されて、ウェビング３の巻取が再開される。更に、
この例のシートベルト巻取装置１においては、モータ７
以外でもウェビング３を巻き取ることができるようにな
っている。

【００４９】図１０は、本発明にかかるシートベルト巻
取装置の実施の形態の一例を模式的に示す図、図１１
は、図１０に示すシートベルト巻取装置の一部を示す分
解斜視図である。図１０および図１１に示すように前述
の特願平１１−０１０１８４号のシートベルト巻取装置
１における減速機構８に隣接して第２のウェビング巻取
装置４４（本発明の第２の回転駆動手段に相当）が設け
られている。

【００５０】この第２のウェビング巻取装置４４につい
て説明する。図１１および図１２（ａ）,（ｂ）に示す
ように、第２のウェビング巻取装置４４は、外歯４５ａ
を有する外歯ギア４５と内歯４６ａを有する環状の内歯
ギア４６とを備えている。図１２（ｂ）に示すように、
リール回転軸６のスプライン溝６ｂが形成された突出軸
部６ａが減速機構８のケーシング３４を回転自在に貫通
してケーシング３４の外部に突出されており（図１ない
し図４には図示省略されている）、ケーシング３４から
突出したこの突出軸部６ａのスプライン溝６ｂに、外歯
ギア４５がスプライン嵌合されかつ図示しない適宜の位
置決め手段で突出軸部６ａに対して軸方向に位置決めさ
れて突出軸部６ａつまりはリール回転軸６と一体回転可
能に設けられている。

【００５１】また、外歯ギア４５の外周を囲うように、
環状の内歯ギア４６が図示しない適宜の位置決め手段で
突出軸部６ａの軸方向に位置決めされて配設されてい
る。この内歯ギア４６の外周には一対の円形状のフラン
ジ４６ｂ,４６ｃが形成されているとともに、これらの
フランジ４６ｂ,４６ｃの間の内歯ギア４６の外周には
ワイヤ４７（本発明のひも状操作部材に相当）が数回巻
かれている。更に、内歯ギア４６の一側の側面にはせん
断ピン４８（本発明の連結手段に相当）が突設されてお
り、図１２（ｂ）に示すようにこのせん断ピン４８の突
出端は、第２のウェビング巻取装置４４のケース４９に
支持されている。更に、図１２（ａ）に示すように内歯
ギア４６の一対のフランジ４６ｂ,４６ｃの外周が、こ
の内歯ギア４６の中心に関しせん断ピン４８とほぼ反対
側の位置でケース４９に設けられた、フランジ４６ｂ,
４６ｃの外周と同径の円弧状支持面４９ａを有する支持
部４９ｂに支持されている。このケース４９は減速機構
８のケーシング３４に取り付けられている。

【００５２】そして、せん断ピン４８がケース４９に支
持され、かつ一対のフランジ４６ｂ,４６ｃの外周が支
持部４９ｂに支持されている状態では、環状の内歯ギア
４６はリール回転軸６および外歯ギア４５と同心に配置
されていて、内歯ギア４６の内周と外歯ギア４５の外周
との間には、所定の環状の間隙αが形成されている。し
たがって、このときには外歯ギア４５の外歯４５ａと内
歯ギア４６の内歯４６ａとが噛合しなく、リール回転軸
６のウェビング引出方向およびウェビング巻取方向のい
ずれの方向の回転時に外歯ギア４５はリール回転軸６と
一体に回転するが、内歯ギア４６は何ら回転しないよう
になっている。

【００５３】このように構成されている第２のウェビン
グ巻取装置４４の手動によるウェビング巻取の作動につ
いて説明する。図１３（ａ）に示すようにモータ７によ
るウェビング３の巻取トルクが正常に発生可能な場合に
は、前述と同様に内歯ギア４６はリール回転軸６および
外歯ギア４５と同心に配置され、内歯ギア４６の内周と
外歯ギア４５の外周との間に環状の間隙αが形成され、
外歯ギア４５がリール回転軸６と一体に回転し、内歯ギ
ア４６はリール回転軸６の回転に関係なく停止してい
る。

【００５４】この状態で、何らかの原因でモータ７が巻
取トルクを発生しなくなったとき、例えばウェビング３
と乗員との間のスラックを除去するなどのためにウェビ
ング３を巻き取る必要が生じた場合、ワイヤ４７を図１
３において上方に引っ張ると、このワイヤ４７の引張力
で、せん断ピン４８にせん断力が加えられるようにな
る。このせん断ピン４８に加えられるせん断力が設定せ
ん断力を超えると、せん断ピン４８がせん断破壊によっ
て切断され、内歯ギア４６がケース４９から自由にな
り、内歯ギア４６はワイヤ４７の引張力で、図１３
（ｂ）に示すように支持部４９ｂの支点４９ｃを中心に
矢印方向に回動し、内歯ギア４６の内歯４６ａが外歯ギ
ア４５の外歯４５ａに噛合するようになる。

【００５５】更に、ワイヤ４７が上方に引っ張られる
と、図１３（ｃ）に示すように内歯ギア４６がその外周
を支持部４９ｂに支持されかつその内周を外歯ギア４５
に支持されながら矢印方向に回転するようになる。する
と、内歯４６ａと外歯４５ａとが噛合しているので、こ
の内歯ギア４６の回転で外歯ギア４５も矢印方向に回転
し、その結果、リール回転軸６がウェビング巻取方向に
回転するようになる。これにより、ウェビング３がリー
ル４に巻き取られ、例えばウェビング３と乗員との間の
スラックが除去される。このとき、内歯ギア４６はワイ
ヤ４７およびケース４９の支持部４９ｂにより内歯４６
ａと外歯４５ａとが径方向に噛合した状態に保持される
ようになっており、これらのワイヤ４７および支持部４
９ｂにより、噛合保持機構（本発明の連結保持手段に相
当）が構成されている。

【００５６】また、図１３（ｂ）,（ｃ）に示すように
外歯４５ａと内歯４６ａとが噛合している状態では、ウ
ェビング３が引き出されてリール４がウェビング引出方
向に回転したとき、このリール４の回転がリール回転軸
６および外歯ギア４５を介して内歯ギア４６に伝達され
るので、内歯ギア４６は回転してワイヤ４７を巻き取る
ようになる。このようにして、モータ７が巻取トルクを
発生しなくなっても、第２のウェビング巻取装置４４に
よってウェビング３を巻き取ることが可能となり、乗員
とウェビング３との間のスラックを除去でき、また、所
定の拘束力で乗員を拘束することができるようになる。

【００５７】なお、せん断ピン４８は１本以外に複数本
設けることもできる。また、せん断ピン４８は減速機構
８のケーシング３４に支持するようにすることもできる
し、このせん断ピン４８はケーシング３４あるいはケー
ス４９側に設けることもできる。更に、せん断ピン４８
は、内歯ギア４６、ケーシング３４あるいはケース４９
とのいずれにも別体に設けて、内歯ギア４６に設けた孔
とケーシング３４あるいはケース４９に設けた孔とに嵌
合支持するようにすることもできる。

【００５８】更に、この例のシートベルト巻取装置１に
おいては、図１４に示すように、第２のウェビング巻取
装置４４によるウェビング３の手動巻取が行われた後、
ウェビング３を巻き取った状態に保持するためのウェビ
ング引出ロック機構５０が設けられている。

【００５９】このウェビング引出ロック機構５０につい
て説明する。図１４に示すように、ウェビング引出ロッ
ク機構５０はケース４９に所定の間隔を置いて設けられ
た一対のガイド５１,５２を備えているとともに、これ
らのガイド５１,５２の間に所定の間隔を置いて設けら
れた一対のチャック５３,５４を備えている。一対のガ
イド５１,５２は、それぞれ、それらの相対向する面が
図において上方にいくにしたがって互いに接近するよう
な傾斜面５１ａ,５２ａにされている。また、一対のチ
ャック５３,５４は、それぞれ、それらの相対向する面
が図において上下方向に延びる鉛直面５３ａ,５４ａと
されているとともに、ガイド５１,５２の傾斜面５１ａ,
５２ａにそれぞれ対向する面がこれらの傾斜面５１ａ,
５２ａと同様に傾斜する傾斜面５３ｂ,５４ｂとされて
いる。一対のチャック５３,５４はケース４９に上下方
向に一体に移動可能に設けられているとともに、上下方
向と直交する方向（図において左右方向）に互いに独立
して移動可能となっている。また、一対のチャック５
３,５４の相対向する鉛直面５３ａ,５４ａの間には、ワ
イヤ４７が貫通している。

【００６０】そして、図示のウェビング引出ロック機構
５０の非作動時は、一対のチャック５３,５４は、それ
ぞれそれらの自重で下方に移動してケース４９の一対の
チャック支持部４９ｄ,４９ｅに支持された下限位置に
保持されている。このように一対のチャック５３,５４
が下限位置に保持されている状態では、ガイド５１,５
２の傾斜面５１ａ,５２ａとチャック５３,５４の傾斜面
５３ｂ,５４ｂとが互いに離間している。したがって、
一対のチャック５３,５４の間を貫通するワイヤ４７は
これらのチャック５３,５４に挟圧されることはなく、
チャック５３,５４の間を図１４において上下方向に自
由に移動可能となっている。

【００６１】また、一対のチャック５３,５４が上方に
移動すると、チャック５３,５４の傾斜面５３ｂ,５４ｂ
がガイド５１,５２の傾斜面５１ａ,５２ａに当接し、更
にチャック５３,５４が上方に移動することで、一対の
チャック５３,５４はガイド５１,５２の傾斜面５１ａ,
５２ａに案内されて互いに接近する方向に移動するよう
になっている。一対のチャック５３,５４の接近によ
り、ワイヤ４７が一対のチャック５３,５４の鉛直面５
３ａ,５４ａで挟圧されるようになる。このように一対
のチャック５３,５４によりワイヤ４７が挟圧される
と、ワイヤ４７はこれらのチャック５３,５４の間を移
動不能となり、ロックされるようになっている。その場
合、チャック５３,５４の傾斜面５３ｂ,５４ｂとガイド
５１,５２の傾斜面５１ａ,５２ａとの楔効果により、ワ
イヤ４７はチャック５３,５４に強固に挟圧されるよう
になっている。そして、一対のチャック５３,５４が下
限位置に保持されている状態で、これらのチャック５
３,５４は、ワイヤ４７が上方へゆっくり移動するとき
はそれらの自重で下限位置に保持されたまま移動しない
が、ワイヤ４７が上方へ素早く移動するときは、このワ
イヤ４７の素早い移動につられて上方へ移動するように
なっている。

【００６２】このように構成されているウェビング引出
ロック機構５０の作動について説明する。図１５（ａ）
に示すウェビング引出ロック機構５０の非作動時は、一
対のチャック５３,５４は、それぞれそれらの自重で下
方に移動して下限位置に保持された状態となっている。
いま、ワイヤ４７が強く引っ張られて第２のウェビング
巻取装置４４が作動され、ウェビング３が巻き取られ
て、例えば乗員とウェビングとの間のスラックが除去さ
れ、内歯ギア４６の内歯４６ａが外歯ギア４５の外歯４
５ａに噛合した状態で、ウェビング３をゆっくり引き出
した場合は、ワイヤ４７は図１５（ａ）において上方へ
ゆっくりと移動する。ワイヤ４７のこのゆっくりとした
上方移動では、一対のチャック５３,５４はこのワイヤ
４７の上方移動に追従しなく、それらの自重で下限位置
に保持されたまま移動しない。

【００６３】前述のように内歯ギア４６の内歯４６ａが
外歯ギア４５の外歯４５ａに噛合した状態で、いま、ウ
ェビング３を素早く引き出すと、ワイヤ４７も上方へ素
早く移動する。ワイヤ４７のこの素早い上方移動ではウ
ェビング引出ロック機構５０が作動し、一対のチャック
５３,５４がこのワイヤ４７の上方移動につられて上方
へ移動する。すると、図１５（ｂ）に示すように一対の
チャック５３,５４の傾斜面５３ｂ,５４ｂがそれぞれ一
対のガイド５１,５２の傾斜面５１ａ,５２ａに当接する
とともに、一対のチャック５３,５４はガイド５１,５２
の傾斜面５１ａ,５２ａにガイドされて互いに接近する
方向に移動してワイヤ４７を傾斜面５１ａ,５２ａと傾
斜面５３ｂ,５４ｂとの楔効果で挟圧するので、ワイヤ
４７はそれ以上上方へ移動しない。

【００６４】このように、ウェビング３の素早い引き出
しで、ウェビング引出ロック機構５０が作動することで
ワイヤ４７の移動が素早くロックされてウェビング３の
引出が阻止され、ウェビング３が乗員とのスラックが除
去された状態に保持される。その場合、ワイヤ４７をロ
ックするためにウェビング３を若干引き出すようになる
が、ウェビング３をスラックの除去のため以上に若干強
く巻き取った後、ウェビング３の素早い引き出しでワイ
ヤ４７をロックすることで、乗員に圧迫感を抱かせない
ようにして乗員とのスラックを除去することができる。

【００６５】なお、ウェビング３の巻取による乗員との
スラックの除去以外に、ウェビング３を強く巻き取って
乗員を拘束する場合にも、同様にしてウェビング引出ロ
ック機構５０が作動されてワイヤ４７がロックされるこ
とで、ウェビング３の引出が阻止され、乗員の拘束状態
が保持される。また、図１５（ｂ）に示すワイヤ４７の
ロック状態から、ワイヤ４７が下方に引かれると、図１
５（ｃ）に示すように一対のチャック５３,５４が下方
に移動して、下限位置に保持され、一対のチャック５
３,５４によるワイヤ４７の挟圧が解除されて、ワイヤ
４７は自由に移動可能となる。

【００６６】図１６は、外歯ギア４５と内歯ギア４６と
の噛合状態を保持する噛合保持機構の他の例を模式的に
示し、（ａ）は噛合保持機構を構成する板ばねを模式的
に示す図、（ｂ）は（ａ）の板ばねを用いた第２のウェ
ビング巻取装置４４の非作動状態を模式的に示す図、
（ｃ）は（ａ）の板ばねを用いた第２のウェビング巻取
装置４４の作動状態を模式的に示す図である。

【００６７】前述の例ではワイヤ４７およびケース４９
の支持部４９ｂにより噛合保持機構が構成されている
が、この例では、図１６（ａ）に示すように噛合保持機
構は、円弧状の板ばね５５により構成されている。この
板ばね５５はその一端がケース４９に突設された支持ピ
ン５６に回動可能にまたは回動不能に支持されていると
ともに、その他端がケース４９に設けられたばね支持部
４９ｆに支持されている。板ばね５５はこのように支持
された状態では支持ピン５６を中心に図１６（ａ）にお
いて少なくともそれ以上の反時計方向の回転が不能にな
っている。

【００６８】また、図１６（ｂ）に示すように内歯ギア
４６は２本のせん断ピン４８ａ,４８ｂを有しており、
前述の例のせん断ピン４８と同様にしてこれらのせん断
ピン４８ａ,４８ｂがケース４９またはケーシング３４
に支持されることで、内歯ギア４６がこれらのケース４
９またはケーシング３４に外歯ギア４５およびリール回
転軸６と同心状に支持されている。そして、このように
内歯ギア４６がケース４９またはケーシング３４に支持
された状態では、内歯ギア４６のフランジ４６ｂ,４６
ｃの外周が円弧状の板ばね５５を所定量撓ませた状態で
この板ばね５５に支持されている。

【００６９】したがって、内歯ギア４６は板ばね５５の
ばね力で常時内歯４６ａが外歯４５ａに噛合する方向に
付勢されており、その場合、後述する図１６（ｃ）に示
す内歯４６ａが外歯４５ａに噛合した状態においても、
内歯ギア４６は板ばね５５のばね力で同方向に付勢され
るようになっている。また、第２のウェビング巻取装置
４４の非作動状態において、内歯ギア４６が板ばね５５
のばね力で付勢されても、２本のせん断ピン４８ａ,４
８ｂにより内歯ギア４６が移動することはなく、内歯ギ
ア４６はリール回転軸６との同心状態が保持されてい
る。

【００７０】次に、このように構成されたこの例の噛合
保持機構の作動について説明する。図１６（ｂ）に示す
第２のウェビング巻取装置４４の非作動状態から、ワイ
ヤ４７を所定の引張力で引っ張ると、前述の例のせん断
ピン４８と同様にして２本のせん断ピン４８ａ,４８ｂ
が切断し、第２のウェビング巻取装置４４が作動する。
すると、図１６（ｃ）に示すように内歯ギア４６が径方
向に移動して内歯４６ａが外歯４５ａに噛合し、ワイヤ
４７の更なる引っ張りで内歯ギア４６および外歯ギア４
５がともにウェビング巻取方向に回転して、ウェビング
が巻き取られる。

【００７１】このとき、板ばね５５のばね力で内歯ギア
４６が内歯４６ａと外歯４５ａとの噛合方向に付勢され
ているので、ワイヤ４７の引っ張りを停止してワイヤ４
７を自由にしても、内歯４６ａと外歯４５ａとが噛合状
態に確実に保持される。したがって、ワイヤ４７の引出
時に、このワイヤ４７の引出運動がウェビング３に確実
に伝達され、ウェビング３がワイヤ４７の引出運動に伴
って確実に巻き取られるようになる。また、逆にウェビ
ング３の引出時に、このウェビング３の引出運動がワイ
ヤ４７に確実に伝達され、ワイヤ４７がウェビング３の
引出運動に伴って確実に巻き取られるようになる。この
例の噛合保持機構の他の構成および他の作動は、前述の
例と同じである。

【００７２】なお、この例では２本のせん断ピン４８
ａ,４８ｂを用いているが、第２のウェビング巻取装置
４４の非作動状態において、内歯ギア４６が板ばね５５
のばね力で付勢されてもリール回転軸６との同心状態を
保持されれば、１本のせん断ピン４８でもよい。また、
もちろん３本以上のせん断ピンを用いることもできる。
また、板ばね５５は円弧状板ばねに限定されることはな
く、図１６（ａ）に二点鎖線で示すように直線状の板ば
ねを用いることもできる。また、円弧状板ばねは、内歯
ギア４６と同方向に湾曲した円弧状板ばね以外に、内歯
ギア４６と逆方向に湾曲した円弧状板ばねを用いること
もできる。

【００７３】図１７は、噛合保持機構の更に他の例を模
式的に示し、（ａ）は噛合保持機構を構成する板ばねを
模式的に示す図、（ｂ）は（ａ）の板ばねを用いた第２
のウェビング巻取装置４４の非作動状態を模式的に示す
図、（ｃ）は（ａ）の板ばねを用いた第２のウェビング
巻取装置４４の作動状態を模式的に示す図である。

【００７４】前述の図６に示す例の噛合保持機構では比
較的長い１枚の板ばね５５を用いているが、図１７
（ａ）ないし（ｃ）に示すように、この例の噛合保持機
構では比較的短い２枚の板ばね５５ａ,５５ｂを用いて
いる。これらの２枚の板ばね５５ａ,５５ｂはそれぞれ
ケース４９に突設された支持ピン５６ａ,５６ｂに所定
の間隔を置いて支持されている。そして、前述の例の板
ばね５５と同様に、内歯ギア４６は２枚の板ばね５５
ａ,５５ｂの各ばね力で常時内歯４６ａが外歯４５ａに
噛合する方向に付勢されている。この例の噛合保持機構
の他の構成は前述の図１６に示す例と同じであり、ま
た、この例の噛合保持機構の作動は、２枚の板ばね５５
ａ,５５ｂの作動が１枚の板ばね５５の作動と単に異な
るだけで、図１６に示す例の作動と実質的に同じであ
る。

【００７５】図１８は、第２のウェビング巻取装置４４
の他の例を模式的に示し、（ａ）はその非作動状態を模
式的に示す図、（ｂ）は（ａ）におけるXVIIIBーXVIIIB
線に沿う断面図、（ｃ）はその作動状態を模式的に示す
図である。図１８（ａ）および（ｂ）に示すように、こ
の例の第２のウェビング巻取装置４４は、円形の香箱５
７と、ばね支持軸５８と、ぜんまいばね５９と、ばね支
持ピン６０とを備えている。円形の香箱５７は、リール
回転軸６の突出軸部６ａのスプライン溝６ｂに軸方向に
位置決めされてスプライン嵌合され、リール回転軸６と
一体回転するようになっている。この香箱５７の外周縁
には軸方向に延びる環状のフランジ５７ａが設けられて
いるとともに、このフランジ５７ａの内周面には、所定
数の係止爪５７ｂ,５７ｂ,…が円周方向に所定間隔をお
いて設けられている。

【００７６】また、ばね支持軸５８は、ケーシング３４
に取り付けられた第２のウェビング巻取装置４４のケー
ス４９の内側にリール回転軸６と同軸状に一体に突設さ
れている。更に、ぜんまいばね５９はケース４９内に香
箱５７の係止爪５７ｂ,５７ｂ,…に対向するようにして
配設されており、このぜんまいばね５９の一端５９ａは
ばね支持軸５８に固定支持されている。ぜんまいばね５
９の他端５９ｂはこのぜんまいばね５９の巻方向と反対
方向に湾曲されて曲げ部が形成されていて、ケース４９
に抜き差し可能に支持されたばね支持ピン６０に係止支
持されている。

【００７７】このぜんまいばね５９のばね力は後述する
図１８（ｃ）に示すようにぜんまいばね５９の他端５９
ｂが係止爪５７ｂに係止したとき、このぜんまいばね５
９のばね力で香箱５７を介してリール回転軸６をウェビ
ング巻取方向に所定量回転させることができる大きさに
設定されている。

【００７８】次に、このように構成されたこの例の第２
のウェビング巻取装置４４の作動について説明する。通
常時は、図１８（ａ）および（ｂ）に示すようにばね支
持ピン６０がケース４９に挿入支持されているととも
に、このばね支持ピン６０にぜんまいばね５９の他端５
９ｂが係止支持されている。このため、香箱５７はぜん
まいばね５９から自由となっていて、ウェビング３の引
出および巻取時のリール４の回転で、リール回転軸６を
介して一体に回転する。

【００７９】モータ７の巻取トルクが発生しなく、しか
し、ウェビング３を巻き取る必要がある場合、ばね支持
ピン６０をケース４９から引き抜くと、ぜんまいばね５
９の他端５９ｂがばね支持ピン６０から外れて自由状態
となる。すると、ぜんまいばね５９がそのばね力で自由
状態になろうとするので、他端５９ｂは図１８（ａ）に
おいて反時計方向に回転しながら径方向に展開し、図１
８（ｃ）に示すように香箱５７の係止爪５７ｂの１つに
係止する。すると、ぜんまいばね５９のばね力が係止爪
５７ｂを介して香箱５７にウェビング巻取方向に加えら
れるので、香箱５７は同方向に回転する。この香箱５７
の回転で、リール回転軸６を介してリール４がウェビン
グ巻取方向に一体に回転するので、ウェビング３が巻き
取られる。これにより、例えば乗員とウェビング３との
間のスラックが除去される。

【００８０】このように、この例の第２のウェビング巻
取装置４４においては、前述の例の第２のウェビング巻
取装置４４におけるワイヤ４７の引張によるウェビング
３の巻取と異なり、ばね支持ピン６０を単に引き抜くだ
けで、ぜんまいばね５９のばね力で、ウェビング３が自
動的に巻き取られるようになる。その場合、前述の例で
はワイヤ４７の引張力を調整することでウェビング３の
巻取量が種々変更可能であるが、この例では、ウェビン
グ３の巻取量はぜんまいばね５９の設定ばね力で決定さ
れる。

【００８１】なお、図示しないが、例えば電磁ソレノイ
ド等のばね支持ピン抜取手段を設けるとともに、例えば
ピラー、ドアトリム、計器板、インストルメントパネル
等の車体の所定位置にスイッチを設け、このスイッチを
作動することでばね支持ピン抜取手段を駆動して、この
ばね支持ピン抜取手段によりばね支持ピン６０を直接あ
るいはリンク等を介して抜き取るようにすることもでき
る。

【００８２】ところで、この例の第２のウェビング巻取
装置４４において、ぜんまいばね５９の使用範囲を、図
１９に示すようにぜんまいばね５９のばね特性がほぼリ
ニアに変化する範囲内でウェビング全巻取量から全引出
量までのリール４の回転量ａの２倍に設定するととも
に、ぜんまいばね５９の設定ばね力（ウェビング巻取ト
ルク）をこのａの２倍の範囲の中間点に対応するばね力
（トルク）Ｔとなるように支持ピン６０により設定する
ようにする。このようにすることで、ウェビング３の全
巻取位置から全引出位置の間のいかなるウェビング３の
位置でばね支持ピン６０が解除されても、ぜんまいばね
５９はウェビング全巻取量から全引出量まで対応するこ
とが可能となる。

【００８３】図２０は、第２のウェビング巻取装置４４
の更に他の例を模式的にかつ部分的に示す断面図であ
る。図２０に示すように、この例の第２のウェビング巻
取装置４４は、リール回転軸６の突出軸部６ａのスプラ
イン溝６ｂに軸方向に位置決めされてスプライン嵌合さ
れ、リール回転軸６と一体回転するブッシュシャフト６
１と、このブッシュシャフト６１を手動で回転させるた
めのハンドル６２とを備えている。

【００８４】ブッシュシャフト６１は減速機構８のケー
シング３４に回転可能に支持されており、このブッシュ
シャフト６１の、突出軸部６ａとの嵌合側と反対側に
は、断面多角形の回転駆動用穴６１ａが突出軸部６ａと
同軸上に穿設されている。また、ハンドル６２は、回転
駆動用穴６１ａに挿入されてブッシュシャフト６１と回
転方向に係合可能な、回転駆動用穴６１ａと同様の断面
多角形の駆動軸部６２ａと、一端がこの駆動軸部６２ａ
に直角に連結されたレバー部６２ｂと、このレバー部６
２ｂの他端にレバー部６２ｂと直角に連結された把持部
６２ｃとからクランク状に形成されている。このハンド
ル６２は、図示しないが車両の適宜の場所に保管されて
いる。

【００８５】次に、このように構成されたこの例の第２
のウェビング巻取装置４４の作動について説明する。通
常時は、図２０に示すようにブッシュシャフト６１はウ
ェビング３の引出および巻取時のリール４の回転で、リ
ール回転軸６を介して一体に回転する。モータ７の巻取
トルクが発生しなく、しかし、ウェビング３を巻き取る
必要がある場合、ハンドル６２を取り出して、駆動軸部
６２ａをブッシュシャフト６１の回転駆動用穴６１ａ内
に挿入し、この状態で把持部６２ｃを握って手動でハン
ドル６２をウェビング巻取方向に回転する。すると、駆
動軸部６２ａがブッシュシャフト６１と回転方向に係合
するので、ブッシュシャフト６１およびリール回転軸６
を介してリール４がウェビング巻取方向に回転する。こ
れにより、ウェビング３が巻き取られ、例えば乗員とウ
ェビング３との間のスラックが除去される。このよう
に、この例の第２のウェビング巻取装置４４において
は、駆動軸部６２ａを回転駆動用穴６１ａ内に挿入して
ハンドル６２を単にウェビング巻取方向に回転するだけ
で、ウェビング３が簡単に巻き取られるようになる。

【００８６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明にかかるシートベルト巻取装置によれば、第１
の回転駆動手段の巻取トルクが発生されなくても、第２
の回転駆動手段でウェビングを確実に巻き取ることがで
き、ウェビングの乗員とのスラックを確実に除去できる
ようになる。また、請求項２の発明によれば、手動操作
でウェビングを巻き取るようにしているので、特別な動
力手段を必要としなく、コスト上のメリットがきわめて
大きいとともに、構造を簡素化できるようになる。

【００８７】更に、請求項３の発明によれば、通常時は
第２の回転駆動手段をリールに連結しないようにしてい
るので、第２の回転駆動手段が第１の回転駆動手段によ
るリール回転動作を阻害することを防止できる。しか
も、通常時第２の回転駆動手段がリールに連結されるこ
とにより発生するヒステリシスによるエネルギロスも回
避することができる。更に、請求項４の発明によれば、
第２の回転駆動手段がリールに一度連結されると、この
連結が外れないようにしているので、第１の回転駆動手
段が巻取トルクを発生することができない場合、第２の
回転駆動手段によるウェビングの巻取を確実に行うこと
ができるようになる。

【００８８】更に、請求項５の発明によれば、通常時は
内歯ギアが外歯ギアに噛合しないようにしているので、
内歯ギアが第１の回転駆動手段によるリール回転動作を
阻害することを防止できるとともに、エネルギロスを回
避できるようになる。また、ひも状操作部材を所定値以
上の引張力で引っ張ることで、簡単にスラックを除去す
ることができる。更に、請求項６の発明によれば、ひも
状操作部材を所定値以上の引張力で引っ張ったときに、
ピンが切断して内歯ギアと外歯ギアとが噛合しかつ内歯
ギアが回転するようにしているので、簡単な構造にで
き、コストを低減できる。更に、請求項７の発明によれ
ば、ひも状操作部材の操作によりウェビングを所定量巻
き取ってスラックを除去したとき、ひも状操作部材をそ
の状態にロックするようにしているので、ウェビングの
引出を阻止でき、スラックが再び発生することを防止で
きる。

【００８９】更に、請求項８の発明によれば、第１の回
転駆動手段が巻取トルクを発生しない場合に、手動操作
により連結部材を作動することで、回転力発生手段の回
転力を回転部材に作用するようにしているので、この回
転力発生手段の回転力によりウェビングを巻き取ること
でスラックを除去できるようになる。このように、連結
部材が通常時は回転力発生手段の回転力を回転部材に作
用させないようにしているので、回転力発生手段の回転
力が第１の回転駆動手段によるリール回転動作を阻害す
ることを防止できるとともに、エネルギロスを回避でき
る。

【００９０】更に、請求項９の発明によれば、通常時は
ぜんまいばねの外側端をピンに支持することでぜんまい
ばねの回転力を回転部材に作用しないようにしているの
で、ぜんまいばねの回転力が第１の回転駆動手段による
リール回転動作を阻害することを防止できるととも
に、、ぜんまいばねのエネルギロスを回避できる。ま
た、ピンが手動操作されてぜんまいばねの外側端がピン
の支持から外れて回転部材に係止することで、ぜんまい
ばねの回転力が回転部材に作用するようにしているの
で、このぜんまいばねの回転力によりウェビングを巻き
取ることでスラックを除去できるようになる。このよう
に構造の簡単なぜんまいばねとピンとを用いることで、
構造を簡素化できる。

【００９１】更に、請求項１０の発明によれば、ぜんま
いばねの外側端の曲げ部をピンに係止支持されることで
ぜんまいばねのエネルギ保持として機能させ、またピン
との係止支持が外れることで回転部材に係止してぜんま
いばねのエネルギを回転部材に作用させるように機能さ
せているので、１つの曲げ部を２つの機能に効果的に利
用できるようになる。

【００９２】更に、請求項１１の発明によれば、ぜんま
いばねの使用範囲をウェビング全巻取量から全引出量ま
でのリールの回転量の２倍に設定し、しかも、ぜんまい
ばねの設定ばね力をリールの回転量の２倍の範囲の中間
点に対応するばね力となるように設定しているので、ウ
ェビングの全巻取位置から全引出位置の間のいかなるウ
ェビングの位置でピンが手動操作されても、ぜんまいば
ねをウェビング全巻取量から全引出量まで柔軟にかつ確
実に対応することが可能となる。

【００９３】更に、請求項１２の発明によれば、リール
の回転軸と別体に設けられた第２の回転駆動手段を必要
時にリールの回転軸に連結して、この第２の回転駆動手
段を操作することでウェビングを巻き取るようにしてい
るので、スラックを除去することができる。しかも、第
２の回転駆動手段をリールの回転軸と別体に設けている
ので、シートベルト巻取装置を小型コンパクトに形成で
きるようになる。更に、請求項１３の発明によれば、通
常時は電力で駆動されるモーターでウェビングの巻取を
行うことでシートベルト巻取装置をモータ巻取方式にし
ているので、乗員の圧迫感を低減するなど、種々多様化
するベルトテンションの要求に対して柔軟にかつ確実に
対応できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるシートベルト巻取装置の基本
的構成を示す分解斜視図である。

【図２】図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
る減速機構を示す分解斜視図である。

【図３】図２に示す減速機構の正面図である。

【図４】図３に示す減速機構の各ギアの中心を通る線
に沿う縦断面図である。

【図５】図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
る滑り機構のウェビング巻取時の作動を説明し、（ａ）
は非作動状態を示す図、（ｂ）は作動状態を示す図であ
る。

【図６】図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
る滑り機構のウェビング引出時の作動を説明する図であ
る。

【図７】図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
るリングギア回転制御装置の作動を説明する図である。

【図８】図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
る減速機構の作動を説明し、（ａ）は第１動力伝達経路
を示す図、（ｂ）は第２動力伝達経路を示す図である。

【図９】図１に示す例のシートベルト巻取装置におけ
るウェビング引出検知手段およびリール回転検知手段の
各作動を説明する図である。

【図１０】本発明にかかるシートベルト巻取装置の実施
の形態の一例を示し、図１に示すシートベルト巻取装置
の基本構成に第２のウェビング巻取装置を備えたシート
ベルト巻取装置を模式的に示す図である。

【図１１】図１０に示すシートベルト巻取装置の一部を
示す分解斜視図である。

【図１２】図１１に示す第２のウェビング巻取装置を模
式的に示し、（ａ）は図１０におけるXIIAーXIIA線に沿
う断面図、（ｂ）は（ａ）におけるXIIBーXIIB線に沿う
断面図である。

【図１３】図１２に示す第２のウェビング巻取装置４４
の作動について説明し、（ａ）は第２のウェビング巻取
装置４４の非作動状態を示す図、（ｂ）は内歯ギアと外
歯ギアとの噛合を説明する図、（ｃ）は第２のウェビン
グ巻取装置４４の作動状態を示す図である。

【図１４】図１２に示す第２のウェビング巻取装置４４
に設けられているウェビング引出ロック機構を模式的に
示す図である。

【図１５】図１４に示すウェビング引出ロック機構５０
の作動について説明し、（ａ）はウェビング引出ロック
機構５０の非作動状態を示す図、（ｂ）はウェビング引
出ロック機構５０の作動状態を示す図、（ｃ）はウェビ
ング引出ロック機構５０の作動解除を説明する図であ
る。

【図１６】外歯ギア４５と内歯ギア４６との噛合状態を
保持する噛合保持機構の他の例を模式的に示し、（ａ）
は噛合保持機構を構成する板ばねを模式的に示す図、
（ｂ）は（ａ）の板ばねを用いた第２のウェビング巻取
装置４４の非作動状態を模式的に示す図、（ｃ）は
（ａ）の板ばねを用いた第２のウェビング巻取装置４４
の作動状態を模式的に示す図である。

【図１７】外歯ギア４５と内歯ギア４６との噛合状態を
保持する噛合保持機構の更に他の例を模式的に示し、
（ａ）は噛合保持機構を構成する板ばねを模式的に示す
図、（ｂ）は（ａ）の板ばねを用いた第２のウェビング
巻取装置４４の非作動状態を模式的に示す図、（ｃ）は
（ａ）の板ばねを用いた第２のウェビング巻取装置４４
の作動状態を模式的に示す図である。

【図１８】第２のウェビング巻取装置４４の他の例を模
式的に示し、（ａ）はその非作動状態を模式的に示す
図、（ｂ）は（ａ）におけるXVIIIBーXVIIIB線に沿う断
面図、（ｃ）はその作動状態を模式的に示す図である。

【図１９】図１８に示す第２のウェビング巻取装置４４
におけるぜんまいばね５９の使用範囲の設定を説明する
図である。

【図２０】第２のウェビング巻取装置４４の更に他の例
を模式的にかつ部分的に示す断面図である。

【符号の説明】

１…シートベルト巻取装置、３…ウェビング、４…リー
ル、５…ロック機構、６…リール回転軸、６ａ…突出軸
部、６ｂ…スプライン溝、７…モータ、８…減速機構、
３４…ケーシング、４４…第２のウェビング巻取装置、
４５…外歯ギア、４５ａ…外歯、４６…内歯ギア、４６
ａ…内歯、４７…ワイヤ、４８,４８ａ,４８ｂ…せん断
ピン、４９…ケース、４９ａ…円弧状支持面、４９ｂ…
支持部、４９ｄ,４９ｅ…チャック支持部、５０…ウェ
ビング引出ロック機構、５１,５２…ガイド、５３,５４
…チャック、５５…板ばね、５６…支持ピン、５７…香
箱、５７ｂ…係止爪、５８…ばね支持軸、５９…ぜんま
いばね、６０…ばね支持ピン、６１…ブッシュシャフ
ト、６２…ハンドル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗員を拘束するウェビングと、このウェ
ビングを巻き取るリールと、緊急時に前記リールの少な
くともウェビング引出方向の回転をロックするロック機
構と、動力により前記リールを回転させる第１の回転駆
動手段と、必要時に前記リールを少なくともウェビング
巻取方向に回転させる第２の回転駆動手段とを備えてい
ることを特徴とするシートベルト巻取装置。
【請求項２】前記第２の回転駆動手段は手動操作によ
り駆動されるようになっていることを特徴とする請求項
１記載のシートベルト巻取装置。
【請求項３】前記第２の回転駆動手段は、通常時この
第２の回転駆動手段を前記リールに連結させなく、また
手動操作により前記第２の回転駆動手段を前記リールに
連結させる連結手段を備えていることを特徴とする請求
項１または２記載のシートベルト巻取装置。
【請求項４】前記第２の回転駆動手段が前記リールに
連結されたとき、この連結状態を保持する連結保持手段
を備えていることを特徴とする請求項３記載のシートベ
ルト巻取装置。
【請求項５】前記第２の回転駆動手段は、前記リール
と一体回転可能にかつこのリールと同心状に設けられ
た、外歯を有する外歯ギアと、この外歯ギアの外周を囲
むようにして設けられた、前記外歯と噛合可能な内歯を
有する環状の内歯ギアと、前記内歯ギアに巻かれて引っ
張ることによりこの内歯ギアを回転させるひも状操作部
材とを備え、前記連結手段は、通常時前記内歯ギアを前記外歯に対し
て、前記内歯が前記外歯と噛合しないように保持すると
ともに、前記ひも状操作部材を所定値以上の引張力で引
っ張ったとき、前記内歯と前記外歯とが噛合するように
前記内歯ギアを移動可能にする連結部材を備え、前記ひも状操作部材を所定値以上の引張力で引っ張った
とき、前記内歯と前記外歯とが噛合して前記内歯ギアが
回転し、この内歯ギアの回転により前記外歯ギアを介し
て前記リールが前記ウェビング巻取方向に回転して前記
ウェビングを巻き取るようになっていることを特徴とす
る請求項３または４記載のシートベルト巻取装置。
【請求項６】前記連結部材は、前記ひも状操作部材を
所定値以上の引張力で引っ張ったときに作用する力で切
断するピンであることを特徴とする請求項５記載のシー
トベルト巻取装置。
【請求項７】前記ひも状操作部材の操作により、前記
リールが前記ウェビングを所定量巻き取ったとき、前記
ひも状操作部材をその状態にロックすることで前記ウェ
ビングの引出を阻止するようになっていることを特徴と
する請求項３または４記載のシートベルト巻取装置。
【請求項８】前記第２の回転駆動手段は、前記リール
と一体回転可能にかつこのリールと同心状に設けられた
回転部材と、回転力を発生する回転力発生手段とを備
え、前記連結手段は、通常時前記回転力発生手段をその回転
力が前記回転部材に作用しないように保持するととも
に、手動操作により前記回転力発生手段をその回転力が
前記回転部材に作用可能にする連結部材を備え、前記連結部材を手動操作したとき、前記回転力発生手段
の回転力が前記回転部材に作用することで前記回転部材
が回転し、この回転部材の回転により前記リールが前記
ウェビング巻取方向に回転するようになっていることを
特徴とする請求項３記載のシートベルト巻取装置。
【請求項９】前記回転力発生手段はぜんまいばねから
構成されているとともに、前記連結部材が手動操作可能
なピンから構成されており、前記ぜんまいばねは、通常時その内側端が固定されてい
るとともにその外側端が前記ピンに支持されることで前
記ぜんまいばねの回転力が前記回転部材に作用しないよ
うに保持され、前記ピンが手動操作されてその外側端が
前記ピンの支持から外れて前記回転部材に係止すること
で、前記ぜんまいばねの回転力が前記回転部材に作用す
るようになっていることを特徴とする請求項８記載のシ
ートベルト巻取装置。
【請求項１０】前記ぜんまいばねの外側端にこのぜん
まいばねの巻き方向と反対方向に曲げられた曲げ部が形
成されており、この曲げ部は、通常時は前記ピンに係止
支持されているとともに、前記ピンが手動操作されて前
記曲げ部が前記ピンの係止支持から外れたときは前記回
転部材の係止部に係止するようになっていることを特徴
とする請求項９記載のシートベルト巻取装置。
【請求項１１】前記ぜんまいばねの使用範囲が、前記
ウェビング全巻取量から全引出量までの前記リールの回
転量の２倍に設定されているとともに、前記ぜんまいば
ねの設定ばね力が前記リールの回転量の２倍の範囲の中
間点に対応するばね力となるように設定されていること
を特徴とする請求項９または１０記載のシートベルト巻
取装置。
【請求項１２】前記第２の回転駆動手段が前記リール
の回転軸と別体に設けられており、必要時にこの第２の
回転駆動手段は前記リールの回転軸に連結されることを
特徴とする請求項２記載のシートベルト巻取装置。
【請求項１３】前記動力は電力であり、前記第１の回
転駆動手段はこの電力で駆動されるモーターであること
を特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１記載のシ
ートベルト巻取装置。