CN211439744U - 盲铆螺母安装工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盲铆螺母安装工具，其包括限定纵向轴线的输出轴。所述输出轴可沿所述纵向轴线在第一位置和第二位置之间移动。盲铆螺母安装工具还包括第一马达，所述第一马达构造成响应于使所述输出轴沿向后方向从所述第一位置移动到所述第二位置的外力而使所述输出轴绕所述纵向轴线旋转。盲铆螺母安装工具还包括第二马达，所述第二马达构造成沿着所述纵向轴线在向后方向上平移所述输出轴。
Description
技术领域
本实用新型涉及盲铆螺母安装工具(blind rivet nut-setting tools)，更具体地涉及动力盲铆螺母安装工具。
背景技术
动力盲铆螺母安装工具使输出轴旋转以将输出轴拧入盲铆螺母中。在输出轴拧入盲铆螺母后，输出轴执行安装行程以将盲铆螺母安装在工件上。
实用新型内容
在一个方面，本实用新型提供一种盲铆螺母安装工具，其包括限定纵向轴线的输出轴。所述输出轴可沿所述纵向轴线在第一位置和第二位置之间移动。盲铆螺母安装工具还包括第一马达，所述第一马达构造成响应于使所述输出轴沿向后方向从所述第一位置向所述第二位置移动的外力而使所述输出轴绕所述纵向轴线旋转。盲铆螺母安装工具还包括第二马达，所述第二马达构造成沿着所述纵向轴线在向后方向上平移所述输出轴。
在另一方面，本实用新型提供一种盲铆螺母安装工具，其包括限定纵向轴线的输出轴。所述输出轴可沿所述纵向轴线在第一输出轴位置和第二输出轴位置之间移动。盲铆螺母安装工具还包括可沿所述纵向轴线在第一托架位置和第二托架位置之间移动的托架。盲铆螺母安装工具还包括第一马达，所述第一马达构造成响应于所述输出轴使所述输出轴沿向后方向从所述第一托架位置向所述第二托架位置移动而使所述输出轴绕所述纵向轴线旋转。盲铆螺母安装工具还包括第二马达，所述第二马达构造成沿所述纵向轴线在所述第一托架位置和所述第二托架位置之间平移所述托架。当所述第二马达将所述托架从所述第一托架位置向所述第二托架位置移动时，所述输出轴沿所述纵向轴线沿向后方向平移。
在又一个方面，本实用新型提供了一种方法，包括：将盲铆螺母拧到工具的输出轴上；将所述盲铆螺母压在工件上，从而向所述输出轴施加外力以使所述输出轴沿所述纵向轴线从第一位置向第二位置沿向后方向移动；响应于所述输出轴到达所述第二位置而启动第一马达以使所述输出轴绕所述纵向轴线旋转，从而进一步将所述盲铆螺母拧到所述输出轴上；和启动第二马达以使所述输出轴沿所述纵向轴线沿向后方向平移，从而将所述盲铆螺母安装在所述工件上。
通过考虑以下详细描述和附图，本实用新型的其它特征和方面将变得明显。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施方式的盲铆螺母安装工具的透视图。
图2是图1所示盲铆螺母安装工具的剖视图。
图3是图1所示盲铆螺母安装工具的放大剖视图。
图4是图1所示盲铆螺母安装工具的放大透视图，其中部分被移除。
图5是图1所示盲铆螺母安装工具的输出轴的剖视图，其中盲铆螺母部分地拧到输出轴上，并且盲铆螺母插入穿过工件中的孔。
图6是图1所示盲铆螺母安装工具的输出轴沿向后方向平移，以启动输出轴进入盲铆螺母的拧紧动作的剖视图。
图7是图1所示盲铆螺母安装工具的输出轴拧入盲铆螺母的剖视图。
图8是图1所示盲铆螺母安装工具的输出轴在盲铆螺母到达盲铆螺母安装工具的转盘之后进一步拧入(threaded)盲铆螺母中的剖视图。
图9是图1所示盲铆螺母安装工具的输出轴在盲铆螺母上执行安装行程的剖视图。
图10是图1所示盲铆螺母安装工具的输出轴从盲铆螺母拧掉 (unthreaded)的横截面图。
在详细解释本实用新型的任何实施方式之前，应该理解，本实用新型并不将其应用限制于在下面的描述中阐述的或在以下附图中示出的构造的细节和部件的布置。本实用新型能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或实施。而且，应该理解，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，不应该被认为是限制性的。
具体实施方式
如图1和图2所示，盲铆螺母安装工具10包括壳体14、具有螺纹20 并限定纵向轴线22的输出轴18、用于使输出轴18绕纵向轴线22旋转的第一马达26和用于使输出轴18沿纵向轴线22平移的第二马达30。壳体14 包括用于接收电池38(图1)以为第一和第二马达26、30供电的电池插座 34(图2)，以及用于启动第二马达30以启动安装行程的触发器42，如下面进一步详细说明的。
参考图2，壳体14包括前部件46，前部件46通过螺纹54拧到(threaded) 壳体14的主体50上。转盘(nosepiece)58通过螺纹62拧入(threaded)前部件46中。输出轴18延伸穿过转盘58并进入管70。输出轴18是多件式输出轴，包括工作端72、管70内的第一部件78和第二部件82，工作端72具有螺纹20和位于管70内的肩部74，第二部件82延伸到管70内并穿过沿纵向轴线22布置的托架86。在替代实施方式中，输出轴18沿其整个长度一体地形成。管70通过螺纹90拧到托架86上。
参考图2和图3，托架86包括具有凹槽98的凸耳(lobe)94、由第一和第二肩部106、110限定的凹槽102，和孔114。托架116布置在凹槽102 中。输出轴18的第二部件82包括设置在孔114中的凸缘118。凸缘118由压缩弹簧120朝向托架86偏置，使得托架86朝向转盘58偏置。如图2-图 4所示，限位开关122的致动臂121延伸穿过托架86中的凹槽123并进入到托架86的孔114中，并且布置在第二部件82的凸缘118的与托架116相对的一侧上。支架116支撑限位开关122，并且致动臂121通过枢轴124(例如，紧固件)可枢转地连接到支架116，允许致动臂121在中性位置和致动位置之间枢转，在中性位置，限位开关没有致动(actuated)，在致动位置，限位开关122致动。
输出轴18的第二部件82的端部125延伸到驱动轴128的凹部126中，驱动轴128与第一电机26的输出轴130连接以旋转。驱动轴128的凹部126 具有非圆形横截面形状，并且输出轴18的第二部件82的端部125具有相应的非圆形横截面形状，使得输出轴18的第二部件82与驱动轴128连接以共同旋转。在替代实施方式中，输出轴18的第二部件82的端部125具有配合在驱动轴128的凹部126内的花键。
当工具10未操作时，压缩弹簧120经由第二部件82的凸缘118将输出轴18偏置到图2中所示的中性的第一输出轴位置。同样，托架86是由压缩弹簧120经由第二部件82的凸缘118偏压到中性的第一托架位置，也在图2 中示出。当托架86处于第一托架位置时，第二肩部110抵靠支架116。
参考图2和图3，第二马达30通过多级行星齿轮变速器134传递扭矩，该多级行星齿轮变速器134终止于凸轮构件138，凸轮构件138限定了与纵向轴线22相交并垂直于纵向轴线22的旋转轴线142。凸轮构件138包括销 146，销146偏心地布置在凸轮构件138上并延伸到托架86的凸耳94的凹槽98中。参考图3，凸轮构件138包括磁体150，壳体14的主体50中的印刷电路板(PCB)152包括传感器154，例如霍尔效应传感器，传感器被配置为在凸轮构件138相对于PCB 152旋转时检测磁体150的接近度。在其他实施方式中，磁体150可以位于托架86上，使得传感器154可以在托架86 相对于PCB 152平移时检测磁体的接近度。
在操作中，操作者使用工具10将盲铆螺母162设置到工件166中的孔 164中，如图5所示。首先，操作者手动将盲铆螺母162部分地拧到输出轴 18的工作端72上。具体地说，操作者将输出轴18的工作端72放入盲铆螺母162的无螺纹孔170中，然后手动将盲铆螺母162的螺纹孔178部分地拧到工作端72的螺纹20上面，如图5所示。
然后，操作者将盲铆螺母162插入工件166中的开口164中，并将工具 10推向工件166。如图6所示，这导致法向力F沿向后方向朝向第一马达 26施加到输出轴18，使得输出轴18沿着纵向轴线22相对于转盘58和托架 86沿向后方向平移。输出轴18的向后平移还使致动臂121(通过凸缘118 和臂121之间的相互作用)远离开关122从所述中性位置枢转到所述致动位置。在所述致动位置，臂121致动限位开关122，同时输出轴18到达第二输出轴位置。
响应于当输出轴18到达第二输出轴位置时限位开关122被致动，第一马达26使输出轴130沿拧入方向旋转，这引起驱动轴128和输出轴18的相应旋转。具体地，当操作者继续将输出轴18的工作端72推向盲铆螺母162 时，输出轴18沿拧入方向184(图7)旋转，使输出轴18的工作端72拧入盲铆螺母162的螺纹孔178中。当输出轴18拧入螺纹孔178时，盲铆螺母162沿着输出轴18平移，直到其抵靠转盘58的端部66，如图7所示。然而，输出轴18继续沿第一方向184旋转，如图8所示，从而继续拧入穿过盲铆螺母162的螺纹孔178。因此，输出轴18绕纵向轴线22旋转，并且沿着纵向轴线22远离第二输出轴位置并朝向第一输出轴位置平移，直到致动臂121 返回到其中性位置，在中性位置，限位开关122被解除致动。一旦限位开关 122被解除致动，第一马达26就被停用，从而停止输出轴18的旋转，输出轴18现在完全拧入盲铆螺母162中。
在盲铆螺母162完全拧到输出轴18上之后，操作者可以通过拉动扳机 42以启动第二马达30来启动安装行程。第二马达30使凸轮构件138通过传动装置134绕旋转轴线142逆时针旋转，如图3所示，使销146在凸耳94 的凹槽98内移动，从而拉动凸耳94远离前部件46。
当凸耳94被拉动远离前部件46时，托架86沿纵向轴线22从第一托架位置平移到第二托架位置，从而沿纵向轴线22(通过凸缘118)将输出轴18 从第一输出轴位置(或靠近第一输出轴位置的位置)拉到对应于托架86的第二托架位置的第三输出轴位置。在安装行程期间，输出轴18通过使盲铆螺母162的一部分186相对于工件166变形来安装盲铆螺母162，如图9所示。在所述实施方式中，第三输出轴位置不同于第二输出轴位置。然而，在其他实施方式中，第三输出轴位置可以与第二输出轴位置相同。
当托架86从第一托架位置移动到第二托架位置时，致动臂121通过其在托架86的凹槽123中的布置而枢转到致动位置。然而，在安装行程期间，限位开关122的致动不会导致第一马达26被激活。相反，第一马达26保持在停用状态，以避免在安装行程期间旋转输出轴18。
当托架86在安装行程期间到达第二托架位置时，凸轮构件138中的磁体150通过传感器154检测，使第二马达30反转其旋转方向。因此，凸轮构件138围绕旋转轴线142顺时针旋转，如图3所示，使销146在凸耳94 的凹槽98内移动，从而将凸耳94从前部件46拉出。因此，托架86在向前方向上朝向第一托架位置移动(图2)。
一旦托架86返回到第一托架位置，此时安装行程已经完成，操作者可以按下反向按钮190(图1)以启动第一马达26并使输出轴130沿与拧入方向相反的拧松方向旋转。输出轴18也沿相反方向旋转，从而开始从盲铆螺母162的拧松动作。具体地，如图10所示，使输出轴18沿与拧入方向184 相反的拧松方向194旋转，从而将输出轴18从现在安装的盲铆螺母162的螺纹孔178中拧松。当输出轴18从盲铆螺母162上拧松时，输出轴18也沿纵向轴线22平移以返回在第一输出轴位置，在此工具10准备好进行后续的安装操作。
本实用新型的各种特征在以下权利要求中阐述。
Claims (13)
1.一种盲铆螺母安装工具，其特征在于，包括：
限定纵向轴线的输出轴，所述输出轴能够沿所述纵向轴线在第一位置和第二位置之间移动；
第一马达，所述第一马达构造成响应于使所述输出轴沿向后方向从所述第一位置向所述第二位置移动的外力而使所述输出轴绕所述纵向轴线旋转；和
第二马达，所述第二马达构造成沿着所述纵向轴线在所述向后方向上平移所述输出轴。
2.根据权利要求1所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，所述输出轴朝向所述第一位置偏置。
3.根据权利要求1所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，所述第二马达构造成使所述输出轴在所述向后方向上朝向位于所述第二位置后方的第三位置平移。
4.根据权利要求1所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，还包括限位开关，当所述输出轴从所述第一位置向所述第二位置移动时，所述限位开关被激活，其中所述第一马达响应于所述限位开关被激活而使所述输出轴绕所述纵向轴线旋转。
5.一种盲铆螺母安装工具，其特征在于，包括：
限定纵向轴线的输出轴，所述输出轴能够沿所述纵向轴线在第一输出轴位置和第二输出轴位置之间移动；
能够沿所述纵向轴线在第一托架位置和第二托架位置之间移动的托架；
第一马达，所述第一马达构造成响应于所述输出轴沿向后方向从所述第一输出轴位置向所述第二输出轴位置移动而使所述输出轴绕所述纵向轴线旋转；和
第二马达，所述第二马达构造成沿所述纵向轴线在所述第一托架位置和所述第二托架位置之间平移所述托架，
其中当所述第二马达将所述托架从所述第一托架位置向所述第二托架位置移动时，所述输出轴沿所述纵向轴线沿所述向后方向平移。
6.根据权利要求5所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，还包括限位开关，当所述输出轴从所述第一输出轴位置向所述第二输出轴位置移动时，所述限位开关被激活，其中所述第一马达响应于所述限位开关被激活而使所述输出轴绕所述纵向轴线旋转。
7.根据权利要求5所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，响应于所述托架到达所述第二托架位置，所述第二马达沿着所述纵向轴线从所述第二托架位置朝向所述第一托架位置沿向前方向移动所述托架。
8.根据权利要求5所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，还包括凸轮构件，所述凸轮构件由所述第二马达旋转并且包括布置在所述托架的凸耳中的销，使得响应于所述凸轮构件被所述第二马达沿第一方向旋转，所述托架沿所述纵向轴线从所述第一托架位置向所述第二托架位置平移。
9.根据权利要求8所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，还包括位于所述凸轮构件上的磁体和构造成在所述托架处于所述第二托架位置时检测所述磁体的传感器，其中响应于所述传感器检测到所述磁体，所述第二马达使所述凸轮构件沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，以使所述托架在向前方向上从所述第二托架位置朝向所述第一托架位置移动。
10.根据权利要求5所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，所述托架包括孔，并且所述输出轴包括布置在所述孔中的凸缘，从而响应于所述托架从所述第一托架位置向所述第二托架位置移动，所述输出轴沿所述纵向轴线向后平移。
11.根据权利要求10所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧布置在所述孔中并且使所述输出轴朝向所述第一输出轴位置偏置。
12.根据权利要求10所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，还包括限位开关，当所述输出轴从所述第一输出轴位置向所述第二输出轴位置移动时，所述限位开关被激活，其中所述第一马达响应于所述限位开关被激活而使所述输出轴绕所述纵向轴线旋转。
13.根据权利要求12所述的盲铆螺母安装工具，其特征在于，所述限位开关布置在所述孔中。
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