ITUB20150545A1 - Sistema per l'accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato con/da una sede porta-tirante in una pistola per la deformazione di elementi di fissaggio, e pistola ottenuta con tale sistema - Google Patents
Sistema per l'accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato con/da una sede porta-tirante in una pistola per la deformazione di elementi di fissaggio, e pistola ottenuta con tale sistema Download PDFInfo
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Description
SISTEMA PER L?ACCOPPIAMENTO/DISACCOPPIAMENTO DI UN TIRANTE FILETTATO CON/DA UNA SEDE PORTA-TIRANTE IN UNA PISTOLA PER LA DEFORMAZIONE DI ELEMENTI DI FISSAGGIO, E PISTOLA OTTENUTA CON TALE SISTEMA
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE
La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico delle pistole rivettatrici, con particolare riferimento alle pistole rivettatrici ad azionamento elettro-idraulico o pneumo-idraulico.
E? nota dal documento EP 2.093.024 una pistola elettro-idraulica per la deformazione di rivetti, comprendente :
- un grilletto di azionamento;
- mezzi di alimentazione per la fornitura di energia elettrica;
- un tirante filettato previsto per impegnarsi entro un foro assiale filettato di un rivetto;
- un sistema oleodinamico comprendente un fluido oleodinamico, un cilindro al cui interno ? scorrevole uno stantuffo, e mezzi di azionamento destinati, per l?azione del fluido oleodinamico, a traslare assialmente il tirante filettato in modo da determinare la deformazione plastica di una prefissata porzione del rivetto per bloccarlo ad una corrispondente parete;
un primo micromotore elettrico previsto per comandare le corse di compressione e di scarico dello stantuffo all?interno del cilindro, rispettivamente destinate ad innalzare la pressione del fluido oleodinamico sino ad un valore massimo prefissato, ed abbattere la pressione del medesimo fluido oleodinamico;
- un secondo micromotore elettrico in grado di portare in rotazione destra, o sinistra, il tirante filettato rispettivamente per impegnare, o disimpegnare, quest?ultimo dal foro assiale filettato del rivetto;
- una centralina elettronica in grado di comandare il primo micromotore elettrico ed il secondo micromotore elettrico.
I mezzi di alimentazione sono in grado di fornire energia elettrica alla centralina elettronica, al primo micromotore ed al secondo micromotore.
E? altres? nota dal documento EP 0.999.906 una pistola pneumo-idraulica per la deformazione di rivetti, comprendente :
- un grilletto di azionamento;
- una sorgente di aria compressa;
- un tirante filettato previsto per impegnarsi entro un foro assiale filettato di un rivetto;
- un sistema oleodinamico comprendente un fluido oleodinamico, un cilindro al cui interno ? scorrevole uno stantuffo, e mezzi di azionamento destinati, per l?azione del fluido oleodinamico, a traslare assialmente il tirante filettato in modo da determinare la deformazione plastica di una prefissata porzione del rivetto per bloccarlo ad una corrispondente parete;
- un motore pneumatico in grado di portare in rotazione destra, o sinistra, il tirante filettato rispettivamente per impegnare, o disimpegnare, quest?ultimo dal foro assiale filettato del rivetto;
- un sistema pneumatico, alimentato dalla sorgente di aria compressa, comprendente mezzi valvolari per comandare l?alimentazione del motore pneumatico e per comandare le corse di compressione e di scarico dello stantuffo all?interno del cilindro, rispettivamente destinate ad innalzare la pressione del fluido oleodinamico sino ad un valore massimo prefissato, ed abbattere la pressione del medesimo fluido oleodinamico.
Indipendentemente dalle modalit? di azionamento, elettro-idraulico o pneumoidraulico, tali pistole per la deformazione di rivetti prevedono, secondo modalit? note, una struttura di contenimento degli elementi costituenti che comprende un?impugnatura collegata ad un corpo superiore comprendente a sua volta un guscio posteriore, fissato all?impugnatura, ed un guscio anteriore accoppiato mediante filettatura al guscio posteriore.
All?estremit? libera del guscio anteriore ? accoppiato mediante filettatura un manicotto terminale che in configurazione assemblata della pistola ? liberamente interessato dall?estremit? sporgente del tirante filettato.
A partire da una configurazione di lavoro contraddistinta dall?utilizzo di un prestabilito tirante filettato idoneo ad operare su una prima tipologia di rivetto, quando per necessit? di lavorazione si variano le dimensioni dei rivetti in lavorazione si rende di conseguenza necessaria la sostituzione del tirante filettato con un altro tirante idoneo ad operare sulla nuova tipologia di rivetto.
Per rimuovere il vecchio tirante si provvede preliminarmente al disimpegno del manicotto terminale dal guscio anteriore, con idoneo utensile, ed al disimpegno dello stesso guscio anteriore dal guscio posteriore, con idoneo utensile.
In tal modo si rende accessibile la sede porta-tirante ed il corrispondente vecchio tirante, consentendo la sua rimozione dalla sede porta-tirante.
Successivamente si provvede preliminarmente a posizionare il nuovo tirante nella sede porta-tirante, quindi all?accoppiamento del guscio anteriore con il guscio posteriore, mediante idoneo utensile, e all?accoppiamento del manicotto terminale con il guscio anteriore, mediante idoneo utensile.
La sede porta-tirante ? normalmente compatibile con una vasta gamma di tipologie di tiranti per consentire un ampio ?settaggio? in fase di lavorazione.
Le fasi di rimozione del vecchio tirante e posizionamento del nuovo tirante risultano spesso lunghe e laboriose, soprattutto a causa dell?accoppiamento/disaccoppiamento del tirante con la propria sede porta-tirante, che pu? anche richiedere l?utilizzo di idonea strumentazione supplementare.
Tali fasi comportano l?inattivit? della pistola con forte penalizzazione del ciclo di lavorazione.
In talune applicazioni si ? semplificata l?operazione di accoppiamento/disaccoppiamento del tirante adottando una sede porta-tirante cosiddetta ?aperta? con innesto a baionetta del medesimo tirante.
In tali casi il tirante viene inserito/disinserito lateralmente dalla sede porta-tirante senza l?ausilio di particolare strumentazione supplementare.
Un inconveniente di tali applicazioni consiste nel necessario sovradimensionamento del tirante per far fronte alle elevate sollecitazioni meccaniche, con conseguente aumento del peso complessivo e dell?ingombro della zona di rivettatura.
Scopo del?invenzione ? quello di ovviare ai suddetti inconvenienti proponendo un sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato con/da una sede porta-tirante in una pistola per la deformazione di elementi di fissaggio, in grado di velocizzare le fasi di sostituzione del tirante filettato che opera sui medesimi elementi di fissaggio.
Un ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di proporre un innovativo sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato con/da una sede portatirante in grado di velocizzare le fasi di sostituzione del tirante filettato senza richiedere l?utilizzo di particolari strumentazioni supplementari, e limitando al tempo stesso pesi ed ingombri della zona di rivettatura.
Un ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di proporre una pistola per la deformazione di elementi di fissaggio in grado di limitare le fasi di inattivit?, a vantaggio del rendimento del ciclo lavorativo.
Tali scopi vengono ottenuti mediante un sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato con/da una sede portatirante in una pistola per la deformazione di elementi di fissaggio, realizzato in accordo con la rivendicazione 1.
Secondo particolari ed ulteriori forme di realizzazione, il proposto sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato con/da una sede portatirante in una pistola per la deformazione di elementi di fissaggio, comprende una o pi? delle caratteristiche seguenti, considerate singolarmente o in combinazione : ? sono previsti mezzi per la guida in traslazione e/o inclinazione del tirante filettato rispetto all?asse del manicotto in fase di impegno/disimpegno del tirante filettato con/da il manicotto;
? tali mezzi di guida comprendono un inserto trascinato dall?alberto del motore di azionamento, posizionato in prossimit? della testata posteriore del manicotto ed orientato secondo un piano diametrale, ed una scanalatura ricavata in corrispondenza dell?estremit? posteriore del tirante filettato, che si estende rispetto ad un piano diametrale del tirante filettato;
con l?inserto che in fase di impegno/disimpegno dell?estremit? posteriore del tirante filettato con/da il manicotto ? in grado di inserirsi all?interno della scanalatura;
? l?inserto ? trascinato dall?alberto del motore di azionamento con l?interposizione di mezzi elastici che favoriscono l?accoppiamento dell?inserto con la scanalatura in fase di impegno/disimpegno dell?estremit? posteriore del tirante filettato con/da il manicotto;
- tali mezzi elastici consentono la stabilizzazione del tirante filettato in configurazione di allineamento con l?asse manicotto;
- la scanalatura ricavata in corrispondenza dell?estremit? posteriore del tirante filettato comprende : una prima porzione rettilinea che si estende inclinata rispetto all?asse del tirante filettato, ed una seconda porzione rettilinea, di raccordo della prima porzione, che si estende ortogonale rispetto all?asse del tirante filettato;
- in fase di impegno dell?estremit? posteriore del tirante filettato con il manicotto, l?inserto interessa in successione la prima porzione rettilinea della scanalatura e quindi la seconda porzione; in fase di disimpegno dell?estremit? posteriore del tirante filettato dal manicotto, l?inserto interessa in successione la seconda porzione rettilinea della scanalatura e quindi la prima porzione.
Le caratteristiche dell?invenzione saranno evidenziate nel seguito in cui vengono descritte a titolo esemplificativo alcune preferite, ma non esclusive, forme di realizzazione, con riferimento alle allegate tavole di disegno nelle quali :
- le figure 1, 1A illustrano schematicamente altrettante viste laterale ed in pianta di una pistola rivettatrice in fasi operative in cui si consente l?accesso al tirante filettato ed alla sede porta-tirante;
- le figure da 2A a 2D mostrano, in scala ridotta, viste laterali di successive fasi del proposto sistema in fase di disaccoppiamento del vecchio tirante dalla sede porta-tirante;
- la figura 3 illustra schematicamente una vista laterale della pistola rivettatrice illustrata in figura 1 in fasi operative di inserimento di un nuovo tirante;
- le figure da 4A a 4D mostrano, in scala ingrandita, viste laterali ed in dettaglio di successive fasi del proposto sistema in fase di accoppiamento del nuovo tirante nella sede porta-tirante.
Con riferimento alle suddette tavole si indica con il riferimento generale 1 una pistola elettro-idraulica per la deformazione di elementi di fissaggio, nel seguito brevemente pistola rivettatrice, dotata del proposto sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato 2 con/da una sede portatirante 3.
Tale pistola rivettatrice 1 comprende, secondo modalit? note indicate nel preambolo introduttivo :
- un grilletto di azionamento 8;
- un tirante filettato 2 previsto per impegnarsi con la sua estremit? anteriore 2A entro un foro assiale filettato di un elemento di fissaggio deformabile;
- una sede porta-tirante 3 entro la quale pu? essere posizionata l?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2;
- un sistema oleodinamico comprendente un fluido oleodinamico, un cilindro al cui interno ? scorrevole uno stantuffo, e mezzi di azionamento destinati, per l?azione del fluido oleodinamico, a traslare assialmente il complesso sede portatirante 3 e tirante filettato 2 in modo da determinare la deformazione plastica di una prefissata porzione dell?elemento di fissaggio per bloccarlo ad una corrispondente superficie;
- un primo micromotore elettrico previsto per comandare le corse di compressione e di scarico dello stantuffo all?interno del cilindro;
- un secondo micromotore elettrico in grado di portare in rotazione il tirante filettato 2 e la sede porta-tirante 30 per impegnare, o disimpegnare, l?estremit? anteriore 2A del tirante 2 dal foro assiale filettato dell?elemento di fissaggio; - almeno una centralina elettronica in grado di controllare e comandare i micromotori elettrici, primo e secondo;
- mezzi di alimentazione per la fornitura di energia elettrica alla centralina elettronica ed ai micromotori elettrici, primo e secondo;
Secondo modalit? note tale pistola rivettatrice 1 prevede una struttura di contenimento degli elementi costituenti che comprende un?impugnatura 100 collegata ad un corpo superiore comprendente a sua volta un guscio posteriore 101P, fissato all?impugnatura 100, ed un guscio anteriore 101A accoppiato mediante filettatura al guscio posteriore 101P.
All?estremit? libera del guscio anteriore 101A ? accoppiato mediante filettatura un manicotto terminale 102 che in configurazione assemblata della pistola rivettatrice 1 ? liberamente interessato dall?estremit? anteriore 2A del tirante filettato 2.
In modo innovativo la pistola rivettatrice 1 comprende un sistema per accoppiare/ disaccoppiare il tirante filettato 2 con/dalla sede porta-tirante 3 in grado di velocizzare notevolmente le fasi di sostituzione del tirante filettato 2 che opera sugli elementi di fissaggio, limitando vantaggiosamente le fasi di inattivit? della pistola rivettatrice 1, a vantaggio del rendimento del ciclo lavorativo.
In base a tale sistema, in modo innovativo la sede porta-tirante 3 comprende un manicotto 30 tubolare il quale ? provvisto di una testata anteriore 30A, in grado di consentire il transito dell?estremit? anteriore 2A del tirante filettato 2, e di una feritoia laterale 4 che si estende longitudinalmente, in grado di consentire il transito dell?estremit? anteriore 2A e dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2, favorendo l?inserimento dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 all?interno del manicotto 30 ed il corrispondente allineamento del tirante filettato 2 con l?asse Y del manicotto 30.
La testata anteriore 30A e la feritoia laterale 4 del manicotto 30 sono sagomati in modo tale da consentire la traslazione T e/o l?inclinazione R del tirante filettato 2, rispetto all?asse Y del manicotto 30, in fase di impegno/disimpegno del tirante filettato 2 con/da il manicotto 30.
Vantaggiosamente il proposto sistema di accoppiamento/disaccoppiamento del tirante filettato 2 con/dalla sede porta-tirante 3, comprende mezzi per la guida in traslazione T e/o inclinazione R del tirante filettato 2 rispetto all?asse Y del manicotto 30 in fase di impegno/disimpegno del tirante filettato 2 con/da il manicotto 30.
Secondo un preferita forma di realizzazione, illustrata nelle figure allegate, tali mezzi di guida comprendono :
- un inserto 5 trascinato dall?alberto 50 del motore di azionamento, posizionato in prossimit? della testata posteriore 30P del manicotto 30 ed orientato secondo un piano diametrale del manicotto 30,
- una scanalatura 6 ricavata in corrispondenza dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2, che si estende rispetto ad un piano diametrale del tirante filettato 2.
In fase di impegno/disimpegno dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 con/da il manicotto 30, l?inserto 5 ? in grado di inserirsi all?interno della scanalatura 6.
Come si pu? notare in particolare dalle figure 4A-4D, l?inserto 5 ? trascinato dall?alberto 50 del motore di azionamento con l?interposizione di mezzi elastici 9 che favoriscono l?accoppiamento dell?inserto 5 con la scanalatura 6 in fase di impegno/disimpegno dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 con/da il manicotto 30.
Al termine della fase di impegno dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 con il manicotto 30, tali mezzi elastici 9 consentono la stabilizzazione del tirante filettato 2 in configurazione di allineamento con l?asse Y manicotto 30.
A titolo esemplificativo, la scanalatura 6 ricavata in corrispondenza dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 comprende una prima porzione 61 rettilinea che si estende inclinata rispetto all?asse X del tirante filettato 2, ed una seconda 62 porzione rettilinea, di raccordo della prima porzione 61, che si estende ortogonale rispetto all?asse X del tirante filettato 2.
In fase di impegno dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 all?interno nel manicotto 30, l?inserto 5 interessa in successione la prima porzione 61 della scanalatura 6, quindi la seconda porzione 62.
Al contrario, in fase di disimpegno dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 dal manicotto 30, l?inserto 5 interessa in successione la seconda porzione 62 della scanalatura 6, quindi la prima porzione 61.
Con il tirante filettato 2 in configurazione di allineamento con l?asse Y manicotto 30, sono previste configurazioni di stabilizzazione che cooperano con i mezzi di guida del tirante filettato 2 e con i mezzi elastici 9.
Tali configurazioni comprendono una prima porzione 71 troncoconica, ricavata in corrispondenza della testata anteriore 30A del manicotto 30, atta ad andare a battuta con una corrispondente seconda porzione 72 troncoconica, ricavata in prossimit? dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 in configurazione di allineamento del tirante filettato 2 con l?asse Y manicotto 30.
La battuta tra le porzioni troncoconiche, prima 71 e seconda 72, si realizza al termine della fase di inserimento del tirante filettato 2 all?interno del manicotto 30, con i mezzi elastici 9 che premono l'inserto 5 contro la seconda porzione 62 rettilinea della scanalatura 6.
A partire da una configurazione di lavoro contraddistinta dall?utilizzo di un prestabilito tirante filettato 2 idoneo ad operare su una prima tipologia di rivetto, quando per necessit? di lavorazione si variano le dimensioni dei rivetti in lavorazione, si rende di conseguenza necessaria la sostituzione del tirante filettato 2 con un altro idoneo ad operare sulla nuova tipologia di rivetto.
Per rimuovere il vecchio tirante 2 si provvede preliminarmente al disimpegno del manicotto terminale 102 dal guscio anteriore 101A, con un opportuno primo utensile 109, ed al disimpegno del guscio anteriore 101A dal guscio posteriore 101P, con opportuno secondo utensile 110 (Figure 1, 1A).
In tal modo si rende accessibile la sede porta-tirante 3 ed il corrispondente vecchio tirante 2 per consentire la sua rimozione dalla sede porta-tirante 3.
Nelle figure da 2A a 2D sono rappresentate viste laterali di successive fasi di disaccoppiamento del vecchio tirante 2 dalla sede porta-tirante 3.
Al termine del disaccoppiamento si provvede preliminarmente a posizionare il nuovo tirante 2 nella sede porta-tirante 3, quindi all?accoppiamento del guscio anteriore 101A con il guscio posteriore 101P, mediante secondo utensile 110, e all?accoppiamento del manicotto terminale 102 con il guscio anteriore 101A, mediante primo utensile 109 (Figura 3).
Nelle figure da 4A a 4D sono mostrate in dettaglio viste laterali di successive fasi di accoppiamento del nuovo tirante 2 nella sede porta-tirante 3.
Nella Figura 4A si pu? notare l?inserimento in traslazione (T) dell?estremit? anteriore 2A del tirante filettato 2 entro la feritoia laterale 4 del manicotto 30, con successiva (non illustrata) inclinazione (R) per ?allineare? l?estremit? anteriore 2A del tirante filettato 2 con la testata 30A del manicotto 30.
Nella Figura 4B si pu? notare come lo stelo del tirante filettato 2, in avanzamento (T), interessi sia la feritoia laterale 4 che la testata 30A del manicotto 30, con successive inclinazioni (R) per favorire l?inserimento dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 all?interno del manicotto 30.
In tale Figura 4B si pu? notare il primo impegno dell?inserto 5 con la prima porzione 61 della scanalatura 6, che si estende inclinata rispetto all?asse X del tirante filettato 2, con iniziale sollecitazione degli organi elastici 9.
Nella Figura 4C il tirante filettato 2 ? ancora in avanzamento (T) in modo da perfezionare, con ulteriori inclinazioni (R), l?inserimento dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 all?interno del manicotto 30.
In tale Figura 4C si pu? notare come l?inserto 5, sottoposto all?azione degli organi elastici 9 ed ancora impegnato con la prima porzione 61 della scanalatura 6, sia in prossimit? del passaggio alla seconda porzione 62 della scanalatura 6, che si estende ortogonale rispetto all?asse X del tirante filettato 2.
Nella Figura 4D il tirante filettato 2 ? allineato con l?asse Y del manicotto 30 e la sua estremit? posteriore 2P ? disimpegnata dalla feritoia laterale 4 e posizionata all?interno del manicotto 30.
In tale Figura 4D si pu? notare come l?inserto 5 sia premuto dagli organi elastici 9 contro la seconda porzione 62 della scanalatura 6.
Le fasi di disaccoppiamento del vecchio tirante 2 dalla sede porta-tirante 3 sono le medesime che si possono dedurre ?leggendo? le figure da 4D a 4A, ed invertendo ovviamente i versi di traslazione T e inclinazione R.
Si pu? agevolmente constatare come la testata anteriore 30A e la feritoia laterale 4 del manicotto 30 siano sagomati in modo tale da consentire la traslazione T e/o l?inclinazione R del tirante filettato 2 rispetto all?asse Y del manicotto 30 in fase di impegno/disimpegno del tirante filettato 2 con/da il manicotto 30.
La descrizione che precede e le tavole di disegno fanno riferimento, a titolo puramente esemplificativo, ad un sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato con/da una sede porta-tirante applicato ad una pistola rivettatrice ad azionamento elettro-idraulico.
Resta tuttavia sottointeso che tale sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato con/da una sede porta-tirante possa essere indifferentemente applicato anche ad una pistola rivettatrice ad azionamento pneumo-idraulico comprendente, secondo modalit? note indicate nel preambolo introduttivo :
- un grilletto di azionamento;
- una sorgente di aria compressa;
- un tirante filettato previsto per impegnarsi entro un foro assiale filettato di un rivetto;
- un sistema oleodinamico comprendente un fluido oleodinamico, un cilindro al cui interno ? scorrevole uno stantuffo, e mezzi di azionamento destinati, per l?azione del fluido oleodinamico, a traslare assialmente il tirante filettato in modo da determinare la deformazione plastica di una prefissata porzione del rivetto per bloccarlo ad una corrispondente parete;
- un motore pneumatico in grado di portare in rotazione destra, o sinistra, il tirante filettato rispettivamente per impegnare, o disimpegnare, quest?ultimo dal foro assiale filettato del rivetto;
- un sistema pneumatico, alimentato dalla sorgente di aria compressa, comprendente mezzi valvolari per comandare l?alimentazione del motore pneumatico e per comandare le corse di compressione e di scarico dello stantuffo all?interno del cilindro, rispettivamente destinate ad innalzare la pressione del fluido oleodinamico sino ad un valore massimo prefissato, ed abbattere la pressione del medesimo fluido oleodinamico.
Da quanto sopra esposto si pu? facilmente notare come il proposto sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato con/da una sede portatirante in una pistola rivettatrice ad azionamento elettro-idraulico ovvero pneumoidraulico, consenta in modo evidente di velocizzare le fasi di sostituzione del tirante filettato che opera sui rivetti (elementi di fissaggio deformabili).
Ci? grazie alla presenza ed alla particolare conformazione sia della testata anteriore che della feritoia laterale del manicotto, che consentono semplici ed agevoli fasi di estrazione/inserimento del tirante filettato dalla/nella sede portatirante, velocizzando in modo sensibile le fasi di settaggio della pistola rivettatrice. Tale caratteristica consente di limitare le fasi di inattivit? della pistola rivettatrice in fase di settaggio, a vantaggio del rendimento del ciclo lavorativo.
Il sistema di accoppiamento/disaccoppiamento oggetto dell?invenzione consente inoltre di velocizzare le fasi di sostituzione del tirante filettato senza richiedere l?utilizzo di particolari strumentazioni supplementari, e limitando al tempo stesso pesi ed ingombri della zona di rivettatura.
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1) Sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento di un tirante filettato con/da una sede porta-tirante in una pistola per la deformazione di elementi di fissaggio, con tale tirante filettato 2 comprendente un?estremit? anteriore 2A prevista per impegnarsi entro un foro assiale filettato dell?elemento di fissaggio deformabile, ed un?estremit? posteriore 20 prevista per accoppiarsi con la sede porta-tirante 3; con il tirante filettato 2 che, per l?azione di un fluido oleodinamico ? in grado di traslare assialmente in modo da determinare la deformazione plastica di una prefissata porzione dell?elemento di fissaggio per bloccarlo ad una corrispondente parete, e per l?azione di un motore ? in grado di ruotare rispetto all?asse di traslazione per consentire al tirante filettato 2 di impegnarsi / disimpegnarsi nel / dal foro assiale filettato dell?elemento di fissaggio deformabile; con tale sistema di accoppiamento caratterizzato dal fatto che la sede portatirante 3 comprende : un manicotto 30 tubolare il quale ? provvisto di una testata anteriore 30A, in grado di consentire il transito dell?estremit? anteriore 2A del tirante filettato 2, e di una feritoia laterale 4 che si estende longitudinalmente, in grado di consentire il transito dell?estremit? anteriore 2A e dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2, favorendo l?inserimento dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 all?interno del manicotto 30 e l?allineamento del tirante filettato 2 con l?asse Y del manicotto 30; con la testata anteriore 30A e la feritoia laterale 4 del manicotto 30 che sono sagomati in modo tale da consentire la traslazione T e/o l?inclinazione R del tirante filettato 2 rispetto all?asse Y del manicotto 30 in fase di impegno/disimpegno del tirante filettato 2 con/da il manicotto 30.
- 2) Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi per la guida in traslazione T e/o inclinazione R del tirante filettato 2 rispetto all?asse Y del manicotto 30 in fase di impegno/disimpegno del tirante filettato 2 con/da il manicotto 30.
- 3) Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i mezzi di guida comprendono : - un inserto 5 trascinato dall?alberto 50 del motore di azionamento, posizionato in prossimit? della testata posteriore 30P del manicotto 30 ed orientato secondo un piano diametrale del manicotto 30, - una scanalatura 6 ricavata in corrispondenza dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2, che si estende rispetto ad un piano diametrale del tirante filettato 2, con l?inserto 5 che in fase di impegno/disimpegno dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 con/da il manicotto 30 ? in grado di inserirsi all?interno della scanalatura 6.
- 4) Sistema secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto l?inserto 5 ? trascinato dall?alberto 50 del motore di azionamento con l?interposizione di mezzi elastici 9 che favoriscono l?accoppiamento dell?inserto 5 con la scanalatura 6 in fase di impegno/disimpegno dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 con/da il manicotto 30.
- 5) Sistema secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che tali mezzi elastici 9 consentono la stabilizzazione del tirante filettato 2 in configurazione di allineamento con l?asse Y manicotto 30.
- 6) Sistema secondo una delle rivendicazioni da 3 a 5, caratterizzato dal fatto che la scanalatura 6 ricavata in corrispondenza dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 comprende : una prima porzione 61 rettilinea che si estende inclinata rispetto all?asse X del tirante filettato 2, ed una seconda 62 porzione rettilinea, di raccordo della prima porzione 61, che si estende ortogonale rispetto all?asse X del tirante filettato 2.
- 7) Sistema secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che in fase di impegno dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 con il manicotto 30, l?inserto 5 interessa in successione la prima porzione 61 rettilinea della scanalatura 6 e quindi la seconda porzione 62; in fase di disimpegno dell?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2 dal manicotto 30, l?inserto 5 interessa in successione la seconda porzione 62 rettilinea della scanalatura 6 e quindi la prima porzione 61.
- 8) Pistola elettro-idraulica per la deformazione di elementi di fissaggio, comprendente : - un grilletto di azionamento 8; - un tirante filettato 2 previsto per impegnarsi con la sua estremit? anteriore 2A entro un foro assiale filettato di un elemento di fissaggio deformabile; - una sede porta-tirante 3 entro la quale pu? essere posizionata l?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2; - un sistema oleodinamico comprendente un fluido oleodinamico, un cilindro al cui interno ? scorrevole uno stantuffo, e mezzi di azionamento destinati, per l?azione del fluido oleodinamico, a traslare assialmente il tirante filettato in modo da determinare la deformazione plastica di una prefissata porzione dell?elemento di fissaggio per bloccarlo ad una corrispondente parete; - un primo micromotore elettrico previsto per comandare le corse di compressione e di scarico dello stantuffo all?interno del cilindro; - un secondo micromotore elettrico in grado di portare in rotazione il tirante filettato per impegnare, o disimpegnare, quest?ultimo dal foro assiale filettato dell?elemento di fissaggio; - almeno una centralina elettronica in grado di controllare e comandare i micromotori elettrici, primo e secondo; - mezzi di alimentazione per la fornitura di energia elettrica alla centralina elettronica ed ai micromotori elettrici, primo e secondo; - un sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento del tirante filettato 2 con la sede porta-tirante 3 secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7.
- 9) Pistola pneumo-idraulica per la deformazione di elementi di fissaggio, comprendente: - un grilletto di azionamento; - un tirante filettato 2 previsto per impegnarsi con la sua estremit? anteriore 2A entro un foro assiale filettato di un elemento di fissaggio deformabile; - una sede porta-tirante 3 entro la quale pu? essere posizionata l?estremit? posteriore 2P del tirante filettato 2; - una sorgente di aria compressa; - un sistema oleodinamico comprendente un fluido oleodinamico, un cilindro al cui interno ? scorrevole uno stantuffo, e mezzi di azionamento destinati, per l?azione del fluido oleodinamico, a traslare assialmente il tirante filettato in modo da determinare la deformazione plastica di una prefissata porzione dell?elemento di fissaggio per bloccarlo ad una corrispondente parete; - un motore pneumatico in grado di portare in rotazione destra, o sinistra, il tirante filettato rispettivamente per impegnare, o disimpegnare, quest?ultimo dal foro assiale filettato del rivetto; - un sistema pneumatico, alimentato dalla sorgente di aria compressa, comprendente mezzi valvolari per comandare l?alimentazione del motore pneumatico e per comandare le corse di compressione e di scarico dello stantuffo all?interno del cilindro, rispettivamente destinate ad innalzare la pressione del fluido oleodinamico sino ad un valore massimo prefissato, ed abbattere la pressione del medesimo fluido oleodinamico. - un sistema per l?accoppiamento/disaccoppiamento del tirante filettato 2 con la sede porta-tirante 3 secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7.
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