TWM562173U - 電動拉釘槍之拉釘距離感測組件 - Google Patents

Abstract

一種電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其係裝設在該電動拉釘槍之一外殼體的一槍管部內且包括一固定座、一移動座、相間隔地設在該固定座上的二磁性元件以及裝設在該移動座上的一霍爾效應傳感器(Hall Effect Sensor)，該移動座與該電動拉釘槍之一傳動組件連動並可相對該固定座移動。在該移動座帶動該霍爾效應傳感器在該二磁性元件之間移動的過程中，該霍爾效應傳感器會感應磁場的變化並輸出變化的電壓至一控制單元，以根據電壓的變化來控制該傳動組件之運作，藉此準確地定位該移動座的位置，並進而準確地控制受該傳動組件所帶動之一夾爪組件的移動範圍。

Description

電動拉釘槍之拉釘距離感測組件

本新型是關於一種拉釘槍，尤指一種電動拉釘槍之拉釘距離感測組件。

拉釘是一種可將兩個以上之板材固定在一起的緊固件，其主要包括一釘心及一釘帽，該釘帽套設於該釘心的一端。拉釘槍則用來夾掣並拉動該釘心直到拉斷，以迫使該釘帽變形，從而將該板材固定在該釘帽的一擋緣與一變形部之間。

現有技術之電動拉釘槍，有利用一馬達來帶動一用以夾掣釘心之夾爪組件移動者，該馬達具有一轉動軸，該轉動軸透過一齒輪組將旋轉運動轉換為直線運動，從而拉動該夾爪組件及釘心，故可藉由設定該馬達之轉動軸的轉動圈數來控制拉動該夾爪組件及釘心的距離；另也有利用光遮斷器來設定該夾爪組件與釘心之被拉動距離者，將其中一光遮斷器設在未拉動該夾爪組件的起始位置，另一光遮斷器設在可拉斷釘心的終點位置，藉該光遮斷器來控制該馬達之運作，從而限制該夾爪組件的移動範圍。

然而，上述利用設定該馬達之轉動軸的轉動圈數來控制拉動該夾爪組件之距離的方式，在轉動軸的轉速控制上會因輸入電壓高低的不同而造成轉速上的差異，該轉速上的差異會直接影響該轉動軸在切換正、反轉時的時間差，再加上該齒輪組與馬達在長時間使用過後，其齒部之間會相互磨損或堆積累質，導致利用該馬達之轉動軸的轉動圈數來定位的準確度降低。

另外，上述利用光遮斷器來管控該夾爪組件之移動範圍的方式，則會因該光遮斷器的固定方式以及使用該電動拉釘槍過程中所產生的雜質累積，造成該光遮斷器的位置與光線直射角度偏移，進而影響所設定之起始位置與終點位置的準確度；再者，光在投射之後會有一定的光照範圍，該光照範圍也會造成所設定之移動範圍的偏差。

如上所述，現有技術中不論是利用設定馬達之轉動軸的轉動圈數或是利用光遮斷器來管控該夾爪組件的位置，往往都會因為外在的影響或是使用時間的長短而造成準確度降低的問題，以致無法精確控制拉動該夾爪組件及釘心的距離。

有鑑於前述現有技術所存在的問題，本新型的創作目的在於提供一種電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其可準確地控制該電動拉釘槍之夾爪組件的移動範圍。

為了達到上述的創作目的，本新型採用的技術手段係將一電動拉釘槍之拉釘距離感測組件裝設在該電動拉釘槍之一外殼體的一槍管部內，該拉釘距離感測組件包括： 一固定座，其係固設在該外殼體之槍管部內； 一移動座，其係設在該外殼體之槍管部內，並可在該槍管部的一前端與一後端之間相對該固定座來回移動； 二磁性元件，其係設在該固定座上，且該二磁性元件沿該移動座的移動方向相間隔排列設置； 一霍爾效應傳感器，其係固設在該移動座上而隨該移動座一同移動，讓該霍爾效應傳感器在該二磁性元件之間來回移動。

前述固定座可具有一基部、二延伸臂與一安裝板，該基部與該外殼體相固接，該延伸臂突伸形成於該基部的其中一端面，每一延伸臂上設有一長導孔，該長導孔的長軸延伸方向平行於該槍管部之前端與後端的連線方向，該安裝板設在其中一延伸臂上； 前述移動座可具有二導桿，該二導桿分別突伸設置在該移動座的相對兩側且分別穿設於該固定座之兩延伸臂的長導孔中。

前述固定座之安裝板與該設有該安裝板的延伸臂可為能相分離的構件，該安裝板以螺絲鎖固於該延伸臂上。

前述固定座之安裝板也可一體成形地形成在設有該安裝板的延伸臂上。

前述二磁性元件可為位置不可調整地嵌設固定在該安裝板中。

前述其中一磁性元件可為位置不可調整地嵌設固定在該安裝板中、另一磁性元件則可為位置可調整地嵌設於該安裝板中，該位置可調整之磁性元件可朝靠近或遠離該位置不可調整之磁性元件的方向移動。

前述安裝板上用以設置該位置可調整之磁性元件處可設有一貫孔，該貫孔的寬度大於該位置可調整之磁性元件的寬度，該安裝板上貫穿設有二定位螺絲，該二定位螺絲以相互垂直的方向突伸至該貫孔中並抵靠、推抵其中的磁性元件。

前述霍爾效應感應器能被以焊接方式安裝在一電路板上，該電路板能以點膠黏固方式或以嵌設卡固方式固設在該移動座上。

本發明的優點在於，當該移動座上所設的霍爾效應傳感器在該位在靠近該槍管部之前端的磁性元件以及該位在靠近該槍管部之後端的磁性元件之間移動的過程中，該霍爾效應傳感器會感應磁場的變化並輸出變化的電壓至一控制單元，令該控制單元根據電壓的變化來控制該電動拉釘槍之一傳動組件的一馬達的運作，藉此準確地定位該移動座的位置，並進而準確地控制受該傳動組件所帶動之一夾爪組件的移動範圍。

以下配合圖式及本新型之較佳實施例，進一步闡述本新型為達成預定新型目的所採取的技術手段。

參見圖1及圖2A所示，本新型之拉釘距離感測組件10係裝設在一電動拉釘槍的一外殼體20內，該外殼體20具有一握把部21與一槍管部22，該槍管部22形成在該握把部21的上端，該槍管部22具有位於相對兩端的一前端221與一後端222，該槍管部22之前端221內裝設有一可夾掣一拉釘之釘心的夾爪組件。

配合參見圖2B、圖3及圖4所示，本新型之拉釘距離感測組件10裝設在該外殼體20之槍管部22內且包括一固定座11、一移動座12、二磁性元件13A、13B以及一霍爾效應傳感器(Hall Effect Sensor) 14。

該固定座11係不可移動地固設在該外殼體20之槍管部22內，該固定座11具有一基部111、二延伸臂112與一安裝板113，該基部111與該外殼體20相固接，該延伸臂112突伸形成於該基部111的其中一端面，每一延伸臂112上設有一長導孔114，該長導孔114的長軸延伸方向平行於該槍管部22之前端221與後端222的連線方向，該安裝板113設在其中一延伸臂112上。

如圖4所示，在本新型的較佳實施例中，該固定座11之安裝板113與該設有該安裝板113的延伸臂112為可相分離的構件，該安裝板113以螺絲115鎖固的方式與該延伸臂112相固接。

進一步參見圖7所示，在本新型的另一較佳實施方式中，該固定座11'之安裝板113'係一體成形地形成在設有該安裝板113'的延伸臂112'上。

該移動座12設在該外殼體20之槍管部22內，並可在該槍管部12的前端221與後端222之間相對該固定座11來回移動，該移動座12具有二導桿121，該二導桿121分別突伸設置在該移動座12的相對兩側且分別穿設於該固定座11之兩延伸臂111的長導孔112中，使每一導桿121可沿相對應的長導孔112移動，藉此限制該移動座12的移動範圍以及移動距離，同時也可以提高該移動座12在移動時的穩定度。

該二磁性元件13A、13B設在該固定座11之安裝板113、113'上，且該二磁性元件13A、13B沿該移動座12的移動方向相間隔排列設置，使其中一磁性元件13A的位置對應該槍管部22的前端221、另一磁性元件13B的位置對應該槍管部22的後端222，該二磁性元件13A、13B之間的間隔距離係依所要拉動之拉釘的釘心長度來決定。

如圖3及圖4所示，在本新型的較佳實施例中，該二磁性元件13A、13B係位置不可調整地嵌設固定在該安裝板113中，使該二磁性元件13A、13B之間的距離固定。

進一步參見圖8及圖9所示，在本新型的另一較佳實施例中，其中一磁性元件13A係位置不可調整地嵌設固定在該安裝板113"中、另一磁性元件13B則係位置可調整地嵌設於該安裝板113"中，該位置可調整之磁性元件13B可朝靠近或遠離該位置不可調整之磁性元件13A的方向移動，以微調該二磁性元件13A、13B之間的距離。

如圖8及圖9所示，具體而言，該安裝板113"上用以設置該位置可調整之磁性元件13B處設有一貫孔116"，該貫孔116"的寬度大於該位置可調整之磁性元件13B的寬度，上述寬度係指平行於該槍管部22之前端221與後端222的連線方向的長度，使該磁性元件13B可在該貫孔116"中左右移動，又，該安裝板113"上貫穿設有二定位螺絲117"，該二定位螺絲117"以相互垂直的方向突伸至該貫孔116"中並抵靠、推抵其中的磁性元件13B，使該磁性元件13B被迫緊定位在該貫孔116"的孔壁和該定位螺絲117"之間。

該霍爾效應傳感器14固設在該移動座12上而可隨該移動座12一同在該槍管部22的前端221與後端222之間來回移動，讓該霍爾效應傳感器14在該二磁性元件13A、13B之間來回移動，讓該霍爾效應傳感器14感應磁場的變化，並將變化的磁場轉化為變化的電壓而輸出至一控制單元。具體而言，該霍爾效應感應器14先被以焊接方式安裝在一電路板15上，接著再將該電路板15以點膠黏固方式或以嵌設卡固方式固設在該移動座12上。

配合參見圖2及圖5所示，具體而言，上述移動座12係受該電動拉釘槍之一傳動組件30的帶動而在該槍管部12的前端221與後端222之間來回移動，該傳動組件30裝設在該外殼體20中且包括一馬達31、一傳動桿32與一滾珠螺桿33。

該馬達31裝設在該外殼體20之握把部21內且具有一轉動軸311，該轉動軸311上套設一驅動齒輪312。

該傳動桿32裝設在該外殼體20之握把部21與槍管部22的銜接處，該傳動桿32的兩端分別設有一輸入齒輪321與一輸出齒輪322，該輸入齒輪321與該馬達31之驅動齒輪312相嚙合，其中，該輸入齒輪321的齒數多於該輸出齒輪322的齒數以及該驅動齒輪312的齒數。

該滾珠螺桿33裝設在該外殼體20之槍管部21中，該滾珠螺桿33包括一螺帽331與一螺軸332，該螺帽331係可轉動地設在該槍管部21中，且該螺帽331的外壁面上套設一傳動齒輪333，該傳動齒輪333與該傳動桿32之輸出齒輪322相嚙合，該螺軸332貫穿該螺帽331，該螺軸332與螺帽331之間設有鋼珠，該螺軸332的一端連接該夾爪組件、另一端供設置該移動座12。藉此配置，當該馬達31驅動該轉動軸311帶動該驅動齒輪312轉動時，會經由該傳動桿32帶動該螺帽331轉動，並進而帶動該螺軸332連同前述夾爪組件和移動座12來回直線移動。

配合參見圖5所示，在該電動拉釘槍未作動時，該移動座12和該滾珠螺桿33之螺軸332係位在起始位置，該霍爾效應傳感器14的位置對應位在靠近該槍管部22之前端221的磁性元件13A。

進一步參見圖6所示，使用者按壓該電動拉釘槍的一扳機開關而啟動該電動拉釘槍後，前述控制單元啟動該馬達31並管控該馬達31的轉速，令該馬達31經由該驅動齒輪312和輸入齒輪321帶動該傳動桿32轉動，該傳動桿32再經由該輸出齒輪322和傳動齒輪333帶動該滾珠螺桿33的螺帽331轉動，以令該滾珠螺桿33之螺軸332帶動該移動座12朝該槍管部22的後端222移動，直到拉斷該拉釘之釘心。之後，使用者釋放該扳機開關，使該控制單元令該馬達31帶動該傳動桿32反向轉動，以經由該滾珠螺桿33帶動該移動座12退回到該起始位置，並退出前述拉斷的釘心。其中，利用該霍爾效應傳感器14感應該磁性元件13A、13B之磁場可確定該滾珠螺桿33之螺軸332所移動的行程距離以及該滾珠螺桿33和移動座12的位置，從而完成拉釘程序。

其中，當該移動座12上所設之霍爾效應傳感器14在該位在靠近該槍管部22之前端221的磁性元件13A以及該位在靠近該槍管部22之後端222的磁性元件13B之間移動的過程中，該霍爾效應傳感器14會感應磁場的變化並輸出變化的電壓至該控制單元，令該控制單元根據電壓的變化來控制該馬達21之運作，藉此準確地定位該移動座12的位置，並進而準確地控制該滾珠螺桿33之螺軸332以及該夾爪組件的移動範圍，亦即達到準確控制該電動拉釘槍之拉釘行程的目的。再者，藉由微調該二磁性元件13A、13B之間的距離，則可進一步微調該電動拉釘槍的拉釘行程。

本新型將具高導磁性的磁性元件13A、13B利用結構定位方式固定在所需要的兩點位置處，並將該磁性元件13A、13B的磁極(N極/S極)依照該霍爾效應傳感器14的需求進行調整，讓特定極性朝向該霍爾效應傳感器14，之後便可根據該霍爾效應傳感器14所測得的資訊透過該控制單元來控制該馬達31，以達到在移動過程中明確且精準定位該霍爾效應傳感器14、該移動座12、該滾珠螺桿33之螺軸332以及該夾爪組件的目的。

以上所述僅是本新型的較佳實施例，並非對本新型作任何形式上的限制，雖然本新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本新型，任何熟悉本專業的技術人員，在未脫離本新型技術方案的範圍內容，依據本新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本新型技術方案的範圍內。

10‧‧‧拉釘距離感測組件
11、11'‧‧‧固定座
111‧‧‧基部
112、112'‧‧‧延伸臂
113、113'、113"‧‧‧安裝板
114‧‧‧長導孔
115‧‧‧螺絲
116"‧‧‧貫孔
117"‧‧‧定位螺絲
12‧‧‧移動座
121‧‧‧導桿
13A、13B‧‧‧磁性元件
14‧‧‧霍爾效應傳感器
15‧‧‧電路板
20‧‧‧外殼體
21‧‧‧握把部
22‧‧‧槍管部
221‧‧‧前端
222‧‧‧後端
30‧‧‧傳動組件
31馬達
311‧‧‧轉動軸
312‧‧‧驅動齒輪
32‧‧‧傳動桿
321‧‧‧輸入齒輪
322‧‧‧輸出齒輪
33‧‧‧滾珠螺桿
331‧‧‧螺帽
332‧‧‧螺軸
333‧‧‧傳動齒輪

圖1為裝設有本新型之拉釘距離感測組件的電動拉釘槍的立體外觀圖。 圖2A為裝設有本新型之拉釘距離感測組件的電動拉釘槍移除部分外殼體後的立體外觀圖。 圖2B為圖2A之電動拉釘槍的局部立體放大圖。 圖3為裝設有本新型之拉釘距離感測組件的電動拉釘槍的部份元件立體外觀圖。 圖4為裝設有本新型之拉釘距離感測組件的電動拉釘槍的部份元件立體分解圖。 圖5為本新型之拉釘距離感測組件於使用狀態之側視示意圖，其中，霍爾效應傳感器對應一磁性元件。 圖6為本新型之拉釘距離感測組件於使用狀態之側視示意圖，其中，霍爾效應傳感器的位置對應另一磁性元件。 圖7為本新型之拉釘距離感測組件的固定座的另一較佳實施例的立體剖面圖。 圖8為本新型之拉釘距離感測組件的安裝板與磁性元件的另一較佳實施例的立體外觀圖。 圖9為本新型之拉釘距離感測組件的安裝板與磁性元件的另一較佳實施例的前視局部剖面圖。

Claims (9)

1. 一種電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其係裝設在該電動拉釘槍之一外殼體的一槍管部內且包括一固定座、一移動座、二磁性元件以及一霍爾效應傳感器(Hall Effect Sensor)，其中： 該固定座固設在該外殼體之槍管部內； 該移動座設在該外殼體之槍管部內，並可在該槍管部的一前端與一後端之間相對該固定座來回移動； 該二磁性元件設在該固定座上，且該二磁性元件沿該移動座的移動方向相間隔排列設置； 該霍爾效應傳感器固設在該移動座上而隨該移動座一同移動，讓該霍爾效應傳感器在該二磁性元件之間來回移動。
2. 如請求項1所述之電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其中： 前述固定座具有一基部、二延伸臂與一安裝板，該基部與該外殼體相固接，該延伸臂突伸形成於該基部的其中一端面，每一延伸臂上設有一長導孔，該長導孔的長軸延伸方向平行於該槍管部之前端與後端的連線方向，該安裝板設在其中一延伸臂上； 前述移動座具有二導桿，該二導桿分別突伸設置在該移動座的相對兩側且分別穿設於該固定座之兩延伸臂的長導孔中。
3. 如請求項2所述之電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其中，前述固定座之安裝板與該設有該安裝板的延伸臂為能相分離的構件，該安裝板以螺絲鎖固於該延伸臂上。
4. 如請求項2所述之電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其中，前述固定座之安裝板係一體成形地形成在設有該安裝板的延伸臂上。
5. 如請求項1至4中任一項所述之電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其中，前述二磁性元件係位置不可調整地嵌設固定在該安裝板中。
6. 如請求項1至4中任一項所述之電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其中，前述其中一磁性元件係位置不可調整地嵌設固定在該安裝板中、另一磁性元件則係位置可調整地嵌設於該安裝板中，該位置可調整之磁性元件可朝靠近或遠離該位置不可調整之磁性元件的方向移動。
7. 如請求項6所述之電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其中，前述安裝板上用以設置該位置可調整之磁性元件處設有一貫孔，該貫孔的寬度大於該位置可調整之磁性元件的寬度，該安裝板上貫穿設有二定位螺絲，該二定位螺絲以相互垂直的方向突伸至該貫孔中並抵靠、推抵其中的磁性元件。
8. 如請求項1至4中任一項所述之電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其中，前述霍爾效應感應器被以焊接方式安裝在一電路板上，該電路板以點膠黏固方式固設在該移動座上。
9. 如請求項1至4中任一項所述之電動拉釘槍之拉釘距離感測組件，其中，前述霍爾效應感應器被以焊接方式安裝在一電路板上，該電路板以嵌設卡固方式固設在該移動座上。