CN110114167B - 紧固工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通过多件套式紧固件来紧固作业件的紧固工具，提供一种能够使结构紧凑化的同时，能使用断裂式和非断裂式紧固件双方的紧固工具。通过包括销和套环的紧固件来紧固作业件的紧固工具(1)具有砧座(61)、销把持部(65)、驱动机构(4)、电机(20)、控制器(28)、壳体(10)。驱动机构(4)通过使把持销的轴部的销把持部(65)沿轴线(A1)相对于砧座(61)向后方进行移动，来将套环铆接于轴部的槽，据此由销的头部和套环来紧固作业件。驱动机构(4)的动作模式能够在包括根据紧固件的状态来完成作业件的紧固工序的第1模式与根据电机(20)的驱动状态来完成作业件的紧固工序的第2模式的多种动作模式间选择性地进行切换。

Description

紧固工具

技术领域

本发明涉及一种通过紧固件(fastener)将作业件紧固的紧固工具，该紧固工具具有包括轴部和头部的销和能卡合于销的轴部的中空筒状的套环(collar)。

背景技术

作为用于将多个作业件牢固地贴合而固定的紧固件，已知有具有彼此分体形成的销(还能称为螺栓)和套环的紧固件。在通过这样的紧固件对作业件进行的紧固中，首先，将销贯插于形成于作业件的安装孔，且将套环卡合于销的轴部。在此之后，通过紧固工具，把持包括轴部的与头部相反一侧的端部的区域向轴向拉。伴随于此，以成为头部和套环夹着作业件且套环的内周部压接于在轴部上形成的槽的状态的方式，套环被铆接于轴部。因此，上述那样的结构的紧固件还被称为多件套式紧固件(multi-piece swage typefastener)。

关于多件套式紧固件，典型的情况是已知有以下2种类型。第1种类型的紧固件包括在轴部形成有与铆接用的槽不同的断裂用的小径部的销。轴部中、隔着小径部而与头部相反一侧的部分一般被称为销尾部(pintail)。在基于第1种类型的紧固件的作业件的紧固中，当套环被铆接于轴部，轴部在小径部断裂而被紧固工具把持的销尾部分离时，紧固完成。第2种类型的紧固件在轴部没有形成断裂用的小径部(换言之，没有销尾部)，包括比第1种类型短的销。在基于第2种类型的紧固件的作业件的紧固中，当套环被铆接于轴部时，被紧固工具把持的端部区域与轴部呈一体而完成紧固。即，不将销断裂作为前提。鉴于该不同点，第1种类型和第2种类型例如还能被分别称为断裂式(或者拉断式、销尾部分离式)、非断裂式(或者轴端保持式)。

在国际公开第2002/023056号中公开使用非断裂式紧固件来紧固作业件的紧固工具。该紧固工具具有能把持销的轴部的端部区域的旋转螺母部件和能卡合于套环的砧座(anvil)。另外，紧固工具通过使用流体压力驱动被配置在气缸内的活塞，来使砧座相对于旋转螺母部件沿轴向移动。据此，砧座推压套环，将套环铆接在轴部。

发明内容

上述的非断裂式紧固件用的紧固工具根据伴随着铆接的进行而在流体中产生的背压来完成紧固工序。该紧固工具使用流体压力来进行输出控制，因此，易于进行输出管理，另一方面，难以实现装置结构的简化或紧凑化。另外，有时期望用单一的紧固工具来应对断裂式紧固件。

鉴于该情况，本发明的目的在于，提供一种关于通过多件套式紧固件来紧固作业件的紧固工具，使结构紧凑且能使用断裂式和非断裂式紧固件双方的紧固工具。

根据本发明的一方式，提供一种紧固工具，其通过包括销(还能称为螺栓)和套环的多件套式紧固件来紧固作业件。销具有形成有铆接用的槽的轴部和与轴部的一端部一体形成的头部。套环形成为能与轴部卡合的中空筒状。该紧固工具具有砧座、销把持部、驱动机构、电机、控制部和壳体。

砧座构成为能与套环卡合。销把持部构成为能把持销的轴部。另外，销把持部以沿规定的轴线能相对于砧座移动的方式被保持于砧座。驱动机构构成为，使销把持部沿轴线相对于砧座进行移动。电机是电动式电机，构成为对驱动机构进行驱动。控制部构成为通过电机来控制驱动机构的动作。壳体保持砧座，并且收容驱动机构的至少一部分、电机和控制部。

驱动机构构成为，通过使销把持部沿轴线相对于砧座沿第1方向移动，使砧座将与轴部卡合的套环向与第1方向相反的第2方向、以及套环的径向内侧推压来将套环铆接在槽上。据此，由头部和套环来紧固作业件。驱动机构的动作模式能够在包括第1模式和第2模式的多种动作模式间选择性切换。在第1模式中，根据紧固件的状态完成作业件的紧固工序。在第2模式中，根据电机的驱动状态完成作业件的紧固工序。

在本方式的紧固工具中，由电机来驱动驱动机构，因此，与采用使用流体压力的驱动机构的情况相比较，能够使紧固工具整体的结构紧凑化。

作为在本方式的紧固工具中能够使用的多件套式紧固件的典型例，能够举出上述的断裂式紧固件和非断裂式紧固件。驱动机构的动作模式能够在第1模式与第2模式之间选择性地切换。单纯地根据紧固件的状态来完成紧固工序的第1模式能够与允许销的断裂的断裂式紧固件对应，但无法与不以销的断裂为前提的非断裂式紧固件对应。因此，在本方式中，在由电机来驱动驱动机构的情况下，如果着眼于随着进行铆接而作用于销和套环的相对的轴向上的力增大，电机的驱动状态发生变化的点，则准备有能与非断裂式紧固件对应的第2模式。因此，本方式的紧固工具通过动作模式的切换，也能够应对断裂式、非断裂式中的任一类型的紧固件。

砧座能与多件套式紧固件的套环卡合即可，其结构并没有特别的限定。典型的情况是，砧座构成为通过铆接力使套环变形的金属基座，具有孔(开口中空部)。另外，优选为，孔包括锥形部，该锥形部向供套环插入的开口端缓缓地扩径，且形成为直径比套环的铆接区域的外径小。据此，随着销把持部相对于砧座沿第1方向进行移动，套环在锥形部抵接于砧座的内周面而被向第2方向推压，并且，一边被沿径向压缩变形一边进入砧座的孔内。其结果，套环以压接于铆接用的槽的状态被铆接于轴部，由销的头部和套环将作业件紧固。

另外，砧座可以直接连结于壳体，或者经由其他部件进行连结来保持于壳体。另外，砧座也可以构成为相对于壳体可拆装。

另外，销把持部的结构没有特别地限定，只要构成为能把持销的轴部，且以沿规定的轴线相对于砧座能移动的方式被保持于砧座即可。典型的情况是，销把持部能够以能把持销的轴部的一部分的多个爪(还被称为卡爪)及其保持体为主体而构成。该结构的销把持部在砧座的孔内与砧座呈同轴状配置。

驱动机构能够采用能使销把持部沿轴线相对于砧座沿规定方向移动的任意的结构。例如，驱动机构可以构成为能够将作为驱动源的电机的旋转最终转换为销把持部的轴线方向上的直线运动。具体而言，例如，驱动机构能够以具有螺纹轴和螺母的滚珠丝杠机构为主体而构成。在该情况下，销把持部也可以在能与螺纹轴一起沿轴线方向移动的状态下，直接或者间接地与螺纹轴连结。在滚珠丝杠机构以外，例如也可以采用齿轮齿条机构。

电机可以是直流电机也可以是交流电机，电刷的有无也不特别地限定。但是，从小型且能得到大功率的观点出发，优选为采用无刷DC电机。

作为控制部，典型的情况是采用控制电路。控制电路例如可以由包括CPU、ROM、RAM等的微型计算机构成，也可以由ASIC(Application Specific Integrated Circuits)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等可编程逻辑器件构成。

壳体是还被称为工具主体的部分。壳体可以是一层结构的壳体，也可以是双层结构的壳体。一层结构的壳体也可以通过连结多个部分而形成。典型的情况是，双层结构的壳体包括外侧壳体部和内侧壳体部。外侧壳体形成紧固工具的外部轮廓。内侧壳体的至少一部分被收容于外侧壳体部，且收容至少一部分的内部零部件。在双层结构的情况下，外侧壳体部和内侧壳体部均可以通过连结多个部分而形成。

针对驱动机构的动作模式的选择性切换，例如能够采用控制部按照使用者通过能够外部操作的操作部件而选择的动作模式来控制驱动机构的动作的方式、通过操作部件来机械地切换驱动机构的动作模式的方式、控制部按照紧固件的种类而选择合适的动作模式来控制驱动机构的动作的方式等。

关于第1模式，驱动机构例如可以在紧固件达到变形为规定形状的状态的情况下完成紧固。具体而言，驱动机构例如也可以进行动作，针对在紧固工具中能使用的断裂式紧固件，以对销把持部施加比将套环铆接于轴部所需的力大、且轴部在小径部断裂程度大小的规定的轴线方向上的力(拉伸力)。例如，驱动机构也可以使销把持部相对于砧座移动到能施加比规定的拉伸力大的拉伸力的规定位置。另一方面，关于第2模式，驱动机构例如在电机达到与套环被铆接于轴部的状态对应的驱动状态的情况下完成紧固。另外，在驱动机构的多种动作模式中可以至少包括第1模式和第2模式，也可以包括其他动作模式。

另外，作为电机的驱动状态，例如能够适宜地采用与伴随着铆接的进行而发生变化的电机的负载对应的物理量。作为该物理量，例如能够举出电机的驱动电流。另外，在作为紧固工具的电源而采用充电式蓄电池的情况下，例如也可以采用蓄电池的内部电阻值、电压降低值等。另外，所谓“根据驱动状态完成紧固”是指例如在被作为驱动状态而使用的物理量(即，成为驱动状态的指标的物理量)的值超过预先设定的阈值的情况下(或者低于的情况下)、该物理量的每单位时间的变化量超过预先设定的阈值的情况下(或者低于的情况下)完成紧固。

根据本发明的一方式，第1模式也可以是与轴部具有断裂用的小径部的断裂式紧固件对应的动作模式。在选择了第1模式的情况下，紧固工序以以下状态完成：销在小径部断裂，销尾部被销把持部把持，且从销分离。销尾部是指，轴部中相对于小径部与头部相反一侧的区域。第2模式也可以是与轴部不具有断裂用的小径部的非断裂式紧固件对应的动作模式。在选择了第2模式的情况下，紧固工序也可以通过轴部的端部区域被销把持部把持，端部区域与轴部的其他区域保持一体的状态而完成。

根据本方式，作为分别与断裂式、非断裂式紧固件对应的动作模式而定义了第1模式、第2模式。因此，能够更可靠地选择与所使用的紧固件的种类对应的动作模式。

根据本发明的一方式，也可以为：紧固工具还具有检测电机的驱动状态的驱动状态检测部。控制部仅在选择了第2模式的情况下，根据由驱动状态检测部检测到的驱动状态控制电机，通过驱动机构结束销把持部相对于砧座向第1方向的移动，由此完成紧固工序。

根据本方式，仅在选择了需要与缜密的电机的输出管理的非断裂式紧固件对应的第2模式的情况下，进行基于检测到的电机的驱动状态的控制，在选择了与断裂式紧固件对应的第1模式的情况下，不进行基于电机的驱动状态的控制。根据本方式，控制部能够按照选择了与断裂式紧固件对应的第1模式和与非断裂式紧固件对应的第2模式中的哪一种，适宜地使驱动机构进行动作，完成紧固工序。

根据本发明的一方式，还可以为：紧固工具具有回收通路、容器连结部和容器检测部。回收通路与在销把持部内沿轴线形成的内部通路连通，延伸到形成于壳体的排出口。另外，回收通路构成为分离的销尾部能够通过。容器连结部被设置在排出口的周围，构成为可拆装回收容器，所述回收容器构成为可收入销尾部。容器检测部构成为，至少在选择了第1模式的情况下，通过容器连结部来检测回收容器。

根据本方式，在使用断裂式紧固件的情况下，能够将从轴部分离，且通过回收通路的销尾部收容于被安装于容器连结部的回收容器。另一方面，在使用轴部不断裂的非断裂式紧固件的情况下、收容紧固工具时等不需要的情况下，能够将回收容器拆下，使紧固工具紧凑。并且，在至少选择了第1模式的情况下，由容器检测部检测到回收容器，因此，使用检测结果，在没有安装回收容器的情况下适宜地进行基于光、声音、图像等的告知、禁止驱动机构的驱动的处理。据此，能够预防在使用者没有意图的情况下将销尾部从排出口向外部排出。

另外，在本方式中，回收通路也可以从销把持部的内部通路到壳体的排出口沿任一方向延伸，但从销尾部的顺利排出的观点出发，优选为回收通路的延伸方向接近直线状。虽然优选为回收通路的周围被壁部包围，但不一定需要涵盖全长而包围整体。另外，回收通路的直径不一定需要涵盖全长而均等。另外，回收容器的形状和大小没有特别地限定。容器连结部与回收容器的拆装方式没有特别地限定，例如，能够采用螺纹的旋合、突起与凹部的卡合、卡口接合等。容器检测部的结构并没有特别地限定，例如能够采用在与回收容器接触的情况下被接通的接触式开关、磁式靠近传感器、光电传感器等非接触式传感器等。

根据本发明的一方式，也可以为：驱动机构包括具有螺纹轴和螺母的滚珠丝杠机构。螺纹轴以沿轴线延伸的方式来配置，在能够沿轴线移动且绕轴线的转动被限制的状态被保持。螺母在向轴线的延伸方向的移动被限制的状态下，以可绕轴线旋转的方式被支承于壳体。另外，螺母构成为，通过电机驱动旋转，使螺纹轴沿轴线相对于壳体进行移动。销把持部也可以直接或者间接地连结于螺纹轴。也可以为：回收通路被设置为，至少一部分在螺纹轴内延伸，并且沿轴线从紧固工具的前侧向后侧延伸。并且，也可以为：排出口形成在所述壳体的后端部。

根据本方式，回收通路在滚珠丝杠机构的螺纹轴内通过且沿轴线被设置为直线状，因此，允许销尾部顺利地通过。另外，回收容器相对于壳体的后端部可拆装，因此，与被配置在壳体的中间部等的情况相比较，易于进行拆装操作。

根据本发明的一方式，也可以为：紧固工具还具有操作部件，该操作部件构成为，能够按照外部操作选择多种动作模式中的任一种。并且，也可以为：控制部按照通过操作部件选择的动作模式来控制驱动机构的动作。根据本方式，使用者能够按照想要使用的紧固件的类型等来选择所期望的动作模式。另外，操作部件的结构并没有特别地限定，例如能够采用按压式开关、转动式拨盘、触摸屏等。

根据本发明的一方式，也可以为：操作部件构成为，除了动作模式的选择之外，作为选择了第2模式的情况下的紧固工序的完成条件，还能够设定与电机的驱动状态有关的阈值。并且，也可以为：在选择了第2模式的情况下，控制部根据通过操作部件设定的阈值与驱动状态的比较结果来控制电机，据此，使驱动机构结束把持部相对于砧座向第1方向的移动。根据本方式，使用者例如能够按照作业件的强度适宜地设定阈值。另外，动作模式的选择和阈值的设定这2个功能由单一的操作部件来实现，因此，不会使装置结构复杂化。

根据本发明的一方式，也可以为：砧座和销把持部构成与紧固件的种类对应的机头组件(nose assembly)。另外，也可以为：在壳体上，能选择性拆装与断裂式紧固件对应的机头组件或者与非断裂式紧固件对应的机头组件。根据本方式，使用者能够按照所使用的紧固件的种类，选择合适的种类的机头组件，拆装于壳体。另外，在此所谓的组件除了包括通过组装多个零部件而形成的单一的组装体之外，还包括为了用于特定的用途而定义为组(set)的多个独立的零部件。

根据本发明的一方式，也可以为：紧固工具还具有种类检测部，该种类检测部构成为，检测安装于壳体的机头组件的种类。并且，也可以为：控制部构成为，按照与由种类检测部检测到的机头组件的种类对应的动作模式来控制驱动机构的动作。根据本方式，控制部按照被安装的机头组件的种类来自动地切换动作模式，因此，与使用者操作操作部件的情况相比较，能够节省使用者的工夫，并且能够避免由于误操作而造成的紧固的不良情况。另外，机头组件的种类的检测方式并没有特别地限定，例如，能够采用由按照机头组件的种类而形成的突起按压的接触式开关、读取存储于机头组件所带有的电子标签的识别信息的非接触式阅读器等。

根据本发明的一方式，也可以为：在选择了第1模式的情况下，控制部通过驱动机构对销把持部施加比将套环铆接于所述槽所需的力大，且轴部在小径部断裂程度大小的规定的拉伸力之后，结束销把持部相对于砧座向第1方向的移动，据此完成紧固工序。根据本方式，通过设定规定的拉伸力，控制部能够在合适的时间完成第1模式中的紧固工序。

根据本发明的一方式，也可以为：控制部通过驱动机构，使销把持部相对于砧座沿第1方向移动到能够施加比规定的拉伸力大的拉伸力的规定位置。根据本方式，通过设定规定位置，控制部能够在合适的时间完成第1模式中的紧固工序。

根据本发明的一方式，也可以为：电机的驱动状态是电机的驱动电流值。根据本方式，能够有效使用随着套环相对于轴部的铆接接近完成而电机的驱动电流增大的情况，进行缜密的输出管理。

根据本发明的一方式，也可以为：在选择了第2模式的情况下，当驱动电流值超过规定的阈值时，控制部结束销把持部相对于砧座向第1方向的移动，据此完成紧固工序。根据本方式，通过设定与电机的驱动电流值有关的规定阈值，控制部能够在合适的时间完成第2模式中的紧固工序。

附图说明

图1是用于说明断裂式紧固件一例的剖视图。图2是用于说明非断裂式紧固件一例的剖视图。

图3是紧固工具的左视图。

图4是紧固工具的纵剖视图。

图5是表示安装有与断裂式紧固件对应的机头组件的紧固工具的、图4的上部的局部放大图。

图6是图3的VI-VI剖视图。

图7是表示安装有与非断裂式紧固件对应的机头组件的紧固工具的、与图5对应的剖视图。

图8是连结着2个筒状部件的回收容器的剖视图。

图9是表示紧固工具的电气结构的框图。

图10是断裂式紧固件的紧固工序的说明图。

图11是断裂式紧固件的紧固工序的说明图。

图12是非断裂式紧固件的紧固工序的说明图。

图13是非断裂式紧固件的紧固工序的说明图。

图14是变形例所涉及的回收容器的左视图。

图15是图14的XV-XV剖视图。

图16是用于说明另一变形例所涉及的容器检测传感器的剖视图。

图17是表示又一变形例所涉及的紧固工具的电气结构的框图。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式进行说明。另外，在以下的实施方式中，示例出能够使用2种紧固件8、9来紧固作业件W的紧固工具1。

首先，参照图1和图2对能在紧固工具1中使用的紧固件8、9进行说明。紧固件8、9均是还被称为多件套式紧固件(multi-piece swage type fastener)的公知的紧固件，具有彼此分体形成的销80、90和套环85、95。下面，对紧固件8、9的细节进行说明。

图1所示的紧固件8是多件套式紧固件中、被称为所谓的断裂式紧固件的紧固件。紧固件8以销80和套环85为主体构成。

销80具有轴部81和在轴部81的一端部一体形成的头部83。头部83形成为直径比轴部81大的扁平圆形。轴部81形成为杆形，全长具有大致均等的直径。但是，轴部81的轴向上的大致中央部形成为直径比其他部分小。将该部分称为断裂用的小径部811。小径部811是强度比其他部分弱的部分，构成为当销80被向轴向拉伸时最先断裂。更详细而言，小径部811的强度构成为，当比铆接套环85所需的力大的轴线方向上的力、即拉伸力达到规定的大小时断裂。

轴部81中、相对于小径部811位于头部83的相反侧的区域是最终从销80分离的被称为销尾部812的部分。在本实施方式中，在销尾部812的外周面形成有环形的拉伸槽813，以使后述的销把持部65能够可靠地把持销80并进行拉伸。在本实施方式中，拉伸槽813涵盖销尾部812的大致全部区域而形成。

另一方面，轴部81中、小径部811与头部83之间的区域是被称为基部816的部分。在基部816的外周面形成有铆接槽817。细节在后面进行叙述，铆接槽817构成为在紧固工序中变形的套环85能够呈紧贴状进入的槽。另外，在本实施方式中，铆接槽817形成为环形，涵盖基部816的小径部811侧的区域的大部分而设置。另外，如上所述，形成有拉伸槽813和铆接槽817的部分的最小径比小径部811的直径大，以使在规定的拉伸力下轴部81在小径部811断裂。

套环85形成为具有中空部86(通孔)的圆筒形。在套环85的外周部的一端部形成有凸缘851。凸缘851在紧固工序中抵接于作业件W。凸缘851以外的外周部构成卡合部852。卡合部852在紧固作业中卡合于后述的砧座(anvil)61的锥形部622(参照图5)。卡合部852是套环85中、通过加载于砧座61的铆接力而变形的铆接区域。套环85的内径设定得比销80的基部816的直径略大。套环85通过销80的轴部81被贯插于中空部86来与销80卡合。另外，在本实施方式中，规定中空部86的套环85的内周面被作为平滑面进行处理。

图2所示的紧固件9是多件套式紧固件中、被称为所谓的非断裂式紧固件的紧固件。紧固件9以销90和套环95为主体来构成。

销90具有轴部91和在轴部91的一端部一体形成的头部93。头部93形成为直径比轴部91大的扁平圆形。在轴部91的与头部93相反一侧的端部区域的外周面形成有环形的拉伸槽913。在轴部91中、拉伸槽913与头部93之间的区域即基部916的大部分形成有环形的铆接槽917。另外，轴部91中、相对于拉伸槽913位于头部93的相反侧的区域比紧固件8的销尾部812(参照图1)短，另外，形成为直径比基部916小。

套环95与紧固件8的套环85同样，形成为具有中空部96(通孔)的圆筒形，包括凸缘951和卡合部952。另外，套环95具有比销90略大的内径。

如图1和图2所示，在分别使用紧固件8、9的2片作业件W的紧固中，使用者首先以头部83、93成为抵接于一方的作业件W的状态的方式，将销80、90的轴部81、91贯插于在作业件W上形成的安装孔W1。在此之后，使用者从另一方的作业件W侧将套环85、95呈间隙配合状卡合于轴部81、91。此时，套环85、95不是紧贴轴部81、91的铆接槽817、917的状态。下面，将这样的状态称为临时固定状态。在套环85、95被临时固定于轴部81、91的状态下，使用者通过紧固工具1将套环85、95铆接于轴部81、91，进行紧固作业件W的作业。

另外，在紧固工具1中，除了使用图1所示例的紧固件8之外，还能够使用销80(销尾部812)以及套环85的轴向上的长度和直径、拉伸槽813以及铆接槽817的位置和形状等不同的多种断裂式紧固件。同样，在紧固工具1中，除了使用图2所示例的紧固件9之外，还能够使用销90以及套环95的轴向上的长度和直径、拉伸槽913以及铆接槽917等的位置和形状等不同的多种非断裂式紧固件。

下面，对紧固工具1的物理结构进行说明。首先，参照图3对紧固工具1的外观结构简单地进行说明。如图3所示，紧固工具1的外部轮廓主要由外壳体11、手柄部15和被机头保持部69保持的机头组件6形成。

外壳体11包括驱动机构收容部111、电机收容部113和控制器收容部115。驱动机构收容部111沿规定的轴线A1方向延伸。电机收容部113从驱动机构收容部111的轴线A1方向上的一端部向与轴线A1方向交叉的方向延伸。控制器收容部115从电机收容部113的突出侧的端部以与驱动机构收容部111大致相向的方式延伸。手柄部15从驱动机构收容部111的另一端以与电机收容部113相向的方式突出，且连接于控制器收容部115。外壳体11(驱动机构收容部111、电机收容部113、控制器收容部115)和手柄部15整体呈环形。

下面，关于紧固工具1的方向，为了便于说明，将轴线A1方向定义为紧固工具1的前后方向，将配置有电机收容部113的一侧定义为前侧，将配置有手柄部15的一侧定义为后侧。另外，将与轴线A1正交、且与手柄部15从驱动机构收容部111突出的突出方向对应的方向定义为上下方向，将配置驱动机构收容部111的一侧定义为上侧，将配置控制器收容部115的一侧定义为下侧。

在驱动机构收容部111的前侧，通过机头保持部69而保持有机头组件6。另外，在本实施方式中，紧固工具1构成为能使用断裂式紧固件8和非断裂式紧固件9双方的所谓的兼用机。因此，机头组件6构成为相对于外壳体11可拆装，而准备有分别与紧固件8、9对应的机头组件6A(参照图5)、6B(参照图7)这2种。使用者将机头组件6A、6B中、与实际使用的紧固件8或9对应的一方安装于紧固工具1来使用。另外，下面，在统称机头组件6A、6B的情况下和不做任何区别地表示机头组件6A、6B的情况下，简称为机头组件6。

在构成为兼用机的紧固工具1中，需要按照所使用的紧固件8或者9的种类来控制动作。因此，在紧固工具1中设定与断裂式紧固件8对应的第1模式和与非断裂式紧固件9对应的第2模式这2种动作模式。在驱动机构收容部111的左侧部设置有使用者能选择动作模式的按压式模式选择开关171。另外，模式选择开关171包括与第1模式对应的A按钮和与第2模式对应的B按钮，并输出与被按压的按钮对应的信号。另外，在驱动机构收容部111的左侧面，与模式选择开关171相邻而设置有与后述的回收容器7的安装有关的警告用LED灯173。

在驱动机构收容部111的后端部，以可拆卸的方式安装有能够收容在紧固工序中分离的销尾部812(参照图1)的回收容器7。另外，如上所述，仅在使用断裂式紧固件8的情况下产生分离的销尾部812。因此，使用者根据需要将回收容器7相对于紧固工具1进行拆装。

在电机收容部113形成有流入用于对电机20(参照图4)进行冷却的冷却风的吸气口113B、和将冷却风向外部排出的排气口113A。另外，吸气口113B被配置在与电机20相向的位置，排气口113A被配置在与后述的风扇23(参照图4)相向的位置。

在控制器收容部115的下部设置有构成为使蓄电池19可拆装的蓄电池安装部18。蓄电池19是用于向紧固工具1的各部和电机20供给电力的、可反复充电的电源。另外，在控制器收容部115的上部设置有转动式设定拨盘175。细节在后面进行叙述，设定拨盘175被用于在使用非断裂式紧固件9的情况下，设定紧固工序的完成判断所使用的驱动电流值的阈值。另外，在手柄部15的上端部的前侧设置有使用者可按压操作的扳机150。

下面，参照图4～图7对紧固工具1的内部结构等的详细结构进行说明。

如图4所示，在手柄部15收容有按照使用者对扳机150的按压操作而开闭的开关151。另外，在外壳体11中主要收容有控制器28、电机20、传递机构3和包括滚珠丝杠机构40的驱动机构4。另外，其中的传递机构3和驱动机构4的一部分被收容于内壳体12。内壳体12呈固定状被保持于外壳体11。从该观点出发，还能够将外壳体11和内壳体12作为壳体10而一体地进行处理。

在本实施方式中，内壳体12以占据外壳体11中、驱动机构收容部111的前侧部分和电机收容部113的上侧部分的方式来配置。另外，外壳体11是树脂制。内壳体12中、仅收容后述的行星齿轮机构31的下端部分为树脂制，其他部分为金属制。两者彼此通过螺钉(省略图示)来连结固定。

对控制器28进行说明。如图4所示，控制器28被收容于外壳体11的控制器收容部115。在本实施方式中，采用由包括CPU、ROM、RAM等的微型计算机构成的控制电路来作为控制器28。控制器28通过未图示的配线与开关151等连接。

对电机20进行说明。如图4所示，电机20被收容于电机收容部113的下部。在本实施方式中，作为电机20而采用小型且大功率的无刷DC电机。电机20以电机轴21的旋转轴与轴线A1交叉且向斜上下方向延伸的方式来配置。在电机轴21上，在突出到电机20上方的部分固定有用于对电机20进行冷却的风扇23。当电机20被驱动时，风扇23形成冷却风的流动，该冷却风从吸气口113B(参照图3)流入电机收容部113而在电机20的周围流动，且从排气口113A(参照图3)向外部流出。

对传递机构3进行说明。如图4所示，传递机构3在电机20和风扇23的上方以被收容于内壳体12的状态，从电机收容部113上部涵盖驱动机构收容部111的下部而配置。传递机构3构成为将电机轴21的旋转传递给滚珠丝杠机构40的螺母41。在本实施方式中，传递机构3构成为减速机构，包括2级行星齿轮机构31和具有锥齿轮37以及螺母驱动齿轮38的中间轴36。

在电机轴21的上端部固定有行星齿轮机构31中第1级行星齿轮机构的太阳齿轮32。与行星齿轮机构31的第2级行星架33连结的输出轴34在上端部具有锥齿轮35。形成在中间轴36的前端部的锥齿轮37与锥齿轮35啮合。中间轴36以沿轴线A1方向(前后方向)延伸的方式来配置。行星齿轮机构31使电机轴21的旋转比其旋转速度减慢之后传递给中间轴36。在中间轴36的后端部形成有螺母驱动齿轮38。螺母驱动齿轮38与在螺母41的外周部形成的从动齿轮411(参照图5)啮合。

下面，参照图5和图6对驱动机构4进行说明。如图5所示，驱动机构4以滚珠丝杠机构40和连结机构5为主体构成。

首先，对滚珠丝杠机构40和其周边的结构进行说明。滚珠丝杠机构40以螺母41和螺纹轴46为主体构成。在本实施方式中，滚珠丝杠机构40构成为，能够将螺母41的旋转运动转换为螺纹轴46的直线运动，由此使通过连结机构5连结的销把持部65呈直线状移动。

螺母41在能够绕轴线A1转动、且向轴线A1方向的移动被限制的状态下被支承于内壳体12。详细而言，如图5所示，形成为圆筒形的螺母41具有在外周部一体设置的从动齿轮411。螺母41通过在从动齿轮411的前侧和后侧套设在螺母41上的一对径向滚动轴承412、413，以相对于内壳体12可绕轴线A1旋转的方式被支承。另外，在本实施方式中，径向滚动轴承412、413均采用滚针轴承。从动齿轮411与上述的螺母驱动齿轮38啮合。从动齿轮411从螺母驱动齿轮38接受电机20的旋转输出，由此螺母41绕轴线A1旋转。

另外，细节在后面进行叙述，在紧固工序中，对螺母41作用在轴线A1方向(前后方向)上较强的轴向力。因此，在螺母41的前端与内壳体12之间配置有推力滚动轴承415。在螺母41的后端与内壳体12之间通过止推垫圈467而配置有推力滚动轴承416。另外，在本实施方式中，前侧的推力滚动轴承415采用滚珠轴承，后侧的推力滚动轴承416采用滚针轴承。

在轴线A1方向(前方或者后方)的轴向力(推力负载)作用于螺母41的情况下，允许推力滚动轴承415、416中的任一方可靠地接受该轴向力，同时螺母41绕轴线A1顺利旋转。据此，避免螺母41的旋转动作被较强的轴向力阻碍的风险于未然。另外，推力滚动轴承415、416被设定为，直径比螺母41的前端部和后端部的螺母41的外径大。据此，避免作用于螺母41的轴向力(推力负载)的每单位面积的受压量增大，实现动作性和耐用性的提高。

螺纹轴46以能够沿轴线A1移动，且绕轴线A1的转动被限制的状态被保持。详细而言，如图5和图6所示，螺纹轴46构成为长形体，以沿轴线A1延伸的方式被贯插于螺母41。由于是周知的结构，因此，省略详细的图示，在由形成于螺母41的内周面的螺纹槽与形成于螺纹轴46的外周面的螺纹槽规定的螺旋状的轨道内，以可滚动的方式配置有多个滚珠。螺纹轴46经由滚珠与螺母41卡合。另外，在配置于螺母41的前后的推力滚动轴承415、416与螺纹轴46之间，分别呈夹设状配置有止推垫圈466、467的套筒部分。

如图6所示，辊轴463的中央部被固定在螺纹轴46的后端部。辊轴463以与螺纹轴46正交且从螺纹轴46向左右方向突出的方式来配置。在辊轴463的左右端部分别以可旋转的方式保持有辊464。另一方面，如图5和图6所示，在内壳体12的后端部连结固定有左右一对导向板122。导向板122以在左右方向上相向的方式来配置，分别具有沿轴线A1方向(前后方向)延伸的长孔形的导向孔123。左右一对辊464以沿左右一对导向孔123能在轴线A1方向上滚动的方式来保持。

另外，在本实施方式中，在螺纹轴46侧设置有辊464，在内壳体12(导向板122)侧设置有导向孔123，也可以与其相反，在螺纹轴46侧设置有导向孔，在内壳体12侧设置有辊。另外，导向孔123在能确保辊464的抵接的范围内，例如也可以由导轨等其他结构代替。

在如以上那样构成的滚珠丝杠机构40中，当螺母41绕轴线A1旋转时，经由滚动的滚珠而与螺母41卡合的螺纹轴46相对于螺母41和壳体10沿轴线A1方向呈直线状移动。另外，伴随着螺母41的旋转，还可能对螺纹轴46作用绕轴线A1的旋转扭矩，但由于辊464抵接于导向孔123，因此，因该旋转扭矩而造成的螺纹轴46的绕轴线A1的旋转被限制。

另外，如图5和图6所示，内壳体12中、收容螺母41的螺母收容部126形成为大致矩形箱状。从动齿轮411的直径被设定为，穿过形成于螺母收容部126的上表面的开口部127，与内壳体12的外表面大致共面。即，构成为从动齿轮411的外周不比内壳体12的上表面向外侧突出。据此，实现紧固工具1中的所谓的中心高度(从轴线A1到外壳体11的上表面的距离)CH(参照图4)的减小。

并且，在螺纹轴46的后端(详细而言，辊轴463的后侧)连结固定有延设轴47。因此，当螺纹轴46沿轴线A1在前后方向上移动时，延设轴47与螺纹轴46一体地在前后方向上移动。另外，螺纹轴46和延设轴47分别具有沿长轴方向延伸的大致同径的通孔461、471，且以通孔461、471连通的方式呈同轴状连结。另外，通孔461、471的直径被设定为比紧固工具1中能使用的断裂式紧固件的销尾部的最大径略大的程度。

在外壳体11的后端部的轴线A1上，形成有连通外壳体11的内部和外部的开口部117。圆筒形的导向套管118嵌入开口部117。导向套管118构成为，引导延设轴47沿轴线A1滑动。因此，导向套管118的通孔118A的直径(导向套管118的内径)被设定为与延设轴47的外径大致相同。在导向套管118的外周部设置有凸缘118B。另一方面，在外壳体11的后端部的开口部117周边形成有环形的2个肋117A。

在本实施方式中，外壳体11和手柄部15各自的左侧部分和右侧部分由树脂一体成型，收容内部零部件之后，用螺钉(未图示)连结。在组装外壳体11和手柄部15之前，将凸缘118B配置在外壳体11的左侧或右侧部分的2个肋117A之间。在此之后，连结左侧部分和右侧部分，据此，导向套管118被肋117A固定。

在螺纹轴46被配置于其可移动范围内的最前方位置时(图5和图6所示的位置)，延设轴47的后端被配置在导向套管118的前端部内。当伴随着螺母41的旋转而螺纹轴46从最前方位置向后方移动时，延设轴47一边在导向套管118的通孔118A内滑动一边向后方移动。如上所述，通过配置导向套管118，能够一边抑制延设轴47的全长，一边防止当延设轴47被配置在最前方位置时销尾部812进入外壳体11内。

另外，如图5和图6所示，在外壳体11的后端部设置有形成为圆筒形且向后方突出的容器连结部13。容器连结部13构成为可拆装用于回收销尾部812的回收容器7。在后面对容器连结部13和回收容器7的连结结构进行详细叙述。

并且，如图5所示，在螺纹轴46上，与辊轴463的前侧相邻而固定有从螺纹轴46向下方延伸的磁铁保持臂485。在磁铁保持臂485的下端安装有磁铁486。磁铁486与螺纹轴46一体化，因此，伴随着螺纹轴46在轴线A1方向(前后方向)上移动而移动。

另一方面，在外壳体11上设置有位置检测机构48。位置检测机构48构成为，通过磁铁486检测轴线A1方向上的螺纹轴46相对于壳体10的相对位置。位置检测机构48包括初始位置传感器481和最后方位置传感器482。初始位置传感器481和最后方位置传感器482均通过未图示的配线与控制器28(参照图4)电气连接。初始位置传感器481和最后方位置传感器482均构成为，在磁铁486被配置在规定的检测范围内的情况下，向控制器28输出规定的信号。初始位置传感器481被安装在，当螺纹轴46被配置在其可移动范围内的最前方位置(还称为初始位置)时能检测到磁铁486的位置。最后方位置传感器482被安装在，当螺纹轴46被配置在其可移动范围内的最后方位置时能检测到磁铁486的位置。另外，在本实施方式中，按照位置检测机构48的检测结果来控制驱动机构4的动作，在后面对该点进行详细叙述。

下面，对连结机构5进行说明。连结机构5是在轴线A1方向上连结螺纹轴46和销把持部65的机构。如图6所示，在本实施方式中，连结机构5包括从螺纹轴46侧(后端侧)开始依次沿轴线A1方向连结的第1连结部51、第2连结部52、第3连结部53、第4连结部54。另外，第1连结部51和第2连结部52、第3连结部53和第4连结部54分别通过旋合呈固定状连结。另一方面，第3连结部53的后端部以可滑动的方式配置在形成为圆筒形的第2连结部52的内部，据此第2连结部52和第3连结部53在轴线A1方向上以彼此能相对移动的方式来连结。

参照图6对连结机构5的详细的连结方式进行说明。首先，在第1连结部51的后侧部分设置有形成有内螺纹的凹部。另一方面，在螺纹轴46的前端部设置有形成有外螺纹的小径部。该小径部被拧入第1连结部51的凹部，据此，第1连结部51连结固定于螺纹轴46的前侧。第1连结部51形成为与螺纹轴46大致同径。在第1连结部51的前侧部分的外周面形成有外螺纹。另外，与形成有外螺纹的部分的后侧相邻而设置有向左右突出的导向肋511。导向肋511被设置为当螺纹轴46向最后方位置移动时抵接于止推垫圈466的前端面的后方限位部。

第2连结部52形成为具有与第1连结部51的外径大致相同的内径的有底圆筒形，其底壁以与轴线A1正交的方式被配置在前侧。在第2连结部52的后侧部分的内周面形成有内螺纹。形成为圆筒体的第3连结部53包括主体531和与主体531的后端一体形成的卡止凸缘532。在第2连结部52的前壁(底壁)521上设置有与第3连结部53的主体大致相同直径的通孔。

第3连结部53的卡止凸缘532被配置在第2连结部52的内部，主体531朝向前方而贯插于第2连结部52的前壁521的通孔。并且，在设置于第1连结部51的前端部的凹部与第3连结部53的卡止凸缘532之间夹装有线圈弹簧55的状态下，第1连结部51的外螺纹部分被拧入第2连结部52的后侧部分。在螺纹轴46被配置在初始位置的情况下，卡止凸缘532通过线圈弹簧55的加载力被向前壁521施力。通过该结构，第3连结部53能够相对于第2连结部52和第1连结部51沿轴线A1方向移动。

在第3连结部53的前侧部分的外周形成有外螺纹，另一方面，在第4连结部54的后侧部分设置有形成有内螺纹的凹部。第3连结部53的前侧部分被拧入第4连结部54的凹部，据此，第3连结部53和第4连结部54呈固定状连结。另外，第4连结部54的前侧部分构成为直径比后侧部分小的小径部，在其外周面形成有能旋合销把持部65的外螺纹。

第1连结部51、第3连结部53和第4连结部54分别具有直径与螺纹轴46的通孔461大致相同且沿轴线A1方向延伸的通孔。因此，连结机构5整体形成贯穿第1连结部51、第2连结部52(详细的情况为线圈弹簧55的内部)、第3连结部53和第4连结部54的通路。并且，当组合上述的、螺纹轴46的通孔461和延设轴47的通孔471、以及导向套管118的通孔118A时，形成在连结机构5、螺纹轴46和延设轴47、导向套管118内沿轴线A1延伸到设置于外壳体11的后端部的开口部117的通路。该通路构成在断裂式紧固件8的紧固工序中从销80分离的销尾部812能通过的回收通路700。

如图5和图6所示，内壳体12的上前端部形成为圆筒形，圆筒形的导向套124与螺纹轴46呈同轴状旋合在内壳体12的内部。导向套124构成为，具有与第1连结部51的设置有导向肋511的部分的直径、以及第2连结部52的外径大致相同的内径，以引导第1连结部51和第2连结部52能沿轴线A1方向滑动。在外壳体11的上前端部设置有以轴线A1为中心的开口部119。导向套124的凸缘状的前端部从外壳体11的开口部119突出，将圆筒形的机头连结部125呈固定状保持于壳体10。机头连结部125与螺纹轴46呈同轴状配置，在外周面形成有外螺纹。

在机头连结部125上以可拆卸的方式连结有机头保持部69。机头保持部69包括内侧套筒691和外侧套筒695。

内侧套筒691形成为圆筒体，构成为将连结机构5和后述的销把持部65以可沿轴线A1方向滑动的方式来保持。具体而言，内侧套筒691具有与第2连结部52的外径和砧座61的外径大致相同的内径，并且在轴线A1方向上的中央部形成有向径向内侧突出的砧座卡止部692。形成有砧座卡止部692的部分的内径与销把持部65的外径大致相同。另外，在内侧套筒691的后端部设置有凸缘693。凸缘693形成为直径比机头连结部125的外径略小。

外侧套筒695形成为比内侧套筒691大一圈的圆筒体，且构成为可拆装于机头连结部125。具体而言，外侧套筒695包括具有与内侧套筒691的外径大致相同的内径的小径部696、和具有与机头连结部125的外径大致相同的内径的大径部698。小径部696形成为，在轴线A1方向上比内侧套筒691的除凸缘693以外的部分长，前端部697向径向内侧突出。在大径部698的内周面形成有能与机头连结部125的外螺纹旋合的内螺纹。

在凸缘693的后端面抵接于机头连结部125的状态下，外侧套筒695嵌入内侧套筒691的外侧，大径部698旋合于机头连结部125，据此机头保持部69被连结固定于壳体10。此时，在外侧套筒695的前端部697与内侧套筒691的前端之间，形成用于配置后述的砧座61的卡止肋625、635(参照图5和图7)的间隙。

下面，参照图5和图7对机头组件6进行说明。另外，关于机头组件6的方向，以机头组件6被安装于壳体10的状态为基准进行说明。

机头组件6以砧座61和销把持部65为主体构成。如上所述，本实施方式的紧固工具1构成为能紧固断裂式紧固件8和非断裂式紧固件9双方的兼用机，准备有相对于外壳体11可拆装的机头组件6A(参照图5)和6B(参照图7)这2种。因此，砧座61和销把持部65的详细结构在机头组件6A、6B是不同的。下面，将机头组件6A的砧座61、销把持部65分别称为砧座61A、销把持部65A，将机头组件6B的砧座61、销把持部65分别称为砧座61B、销把持部65B。

另外，砧座61A、61B构成为，分别能与套环85、95卡合，且能通过机头保持部69等拆装于壳体10。另外，销把持部65A、65B构成为，分别能把持销80、90的轴部81、91，并且以沿轴线A1可相对于砧座61A、61B移动的方式来保持。在该含义下，可以说机头组件6A、6B基本上具有相同的结构。

首先，参照图5，对与断裂式紧固件8对应的机头组件6A进行说明。

砧座61A构成为具有沿轴线A1方向延伸的孔621的圆筒体。孔621包括锥形部622和导向部623。

锥形部622构成孔621的前端区域，关于轴线A1方向(前后方向)，被设定为比套环85的卡合部852(参照图1)的高度略长。锥形部622向孔621的开口端(前端)620缓缓地扩径。锥形部622的直径设定为，在开口端620比卡合部852的外径略大，但在比开口端620靠后方的位置比卡合部852的外径小。据此，仅在作用促使卡合部852变形的较强的轴向力的情况下，卡合部852能够一边变形一边从开口端620向锥形部622进入。

导向部623构成孔621中锥形部622的后侧区域。导向部623具有比锥形部622的后端的直径大，且与后述的销把持部65A的外径大致相同的直径，将销把持部65A以可沿轴线A1方向滑动的方式来保持。

在砧座61A的外周部的比中央部略靠后端侧的位置设置有向径向外侧突出的卡止肋625。卡止肋625被卡止在外侧套筒695和内侧套筒691之间，据此，砧座61A通过机头保持部69以相对于壳体10无法沿轴线A1方向移动的方式被保持。

销把持部65A在砧座61A的导向部623内呈同轴状以可滑动的方式来配置。即，销把持部65A沿轴线A1以可相对于砧座61A移动的方式来保持。另外，在本实施方式中，作为销把持部65A，采用将能把持销尾部812(参照图1)的一部分的多个爪(还称为卡爪)和其保持体作为主体的周知的结构。省略详细的图示，销把持部65A构成为，随着沿轴线A1从初始位置(最前方位置)向后方移动，爪的把持力增大。这样的结构例如通过将多个爪配置成能够一边按压设置于保持体的前端部内的圆锥形的轨道一边移动来实现。另外，在本实施方式中，在爪的内侧形成有多个突起，多个所述突起能与形成于销尾部812的拉伸槽813卡合。

另外，在图中，多个爪和保持体、其他零部件被简化为一体来表示，但销把持部65A整体形成为具有沿轴线A1方向延伸的孔661的圆筒体。孔661的直径设定为比销尾部812的直径略大。在后面对细节进行叙述，孔661构成供销尾部812插入且在被分离后通过的内部通路662。另外，在销把持部65A的后端部形成有截面呈圆形的凹部628。在凹部628的内周面形成有能与形成在第4连结部54的小径部的外周面的外螺纹旋合的内螺纹。据此，销把持部65A通过连结机构5相对于螺纹轴46可拆装。

销把持部65A连结于第4连结部54，据此，销把持部65A的内部通路662和贯穿连结机构5等的回收通路700连通。即，从被插入销尾部812的孔661的开口端660到外壳体11的后端部的开口部117形成沿轴线A1呈直线状延伸的通路。

接着，参照图7，对与非断裂式紧固件9对应的机头组件6B进行说明。

砧座61B构成为，具有沿轴线A1方向延伸的孔631的圆筒体。另外，在砧座61B的外周部的比中央部略靠后端侧的位置设置有向径向外侧突出的卡止肋635。孔631包括锥形部632、把持爪导向部633和基部导向部634。

锥形部632具有与上述的锥形部622同样的结构。即，锥形部632构成孔631的前端区域，被设定为比套环95的卡合部952(参照图2)的高度略长，并且向孔631的开口端(前端)630缓缓地扩径。锥形部632的直径被设定为，在开口端630比卡合部952的外径略大，在比开口端630靠后方的位置比卡合部952的外径小。据此，仅在作用促使卡合部952变形的较强的轴向力的情况下，卡合部952能够一边变形一边从开口端630进入锥形部632。

把持爪导向部633是孔631中与锥形部632的后侧连续的中间区域。把持爪导向部633被设定为与锥形部632的后端的直径同径。伴随着螺纹轴46沿轴线A1方向(前后方向)移动，把持爪671在把持爪导向部633内沿前后方向移动。

基部导向部634构成孔631中把持爪导向部633的后侧区域。基部导向部634具有比把持爪导向部633的直径大且与后述的销把持部65B的基部672的外径大致相同的直径，将销把持部65B以可沿轴线A1方向滑动的方式来保持。

销把持部65B在砧座61B的孔631内，以能与砧座61B同轴状滑动的方式来配置。即，销把持部65B沿轴线A1以可相对于砧座61B移动的方式来保持。另外，在本实施方式中，销把持部65B包括能把持紧固件9的轴部91的端部区域的一部分的多个把持爪(还称为卡爪)671和与把持爪671一体形成的基部672。

在本实施方式中，合计3个把持爪671呈以轴线A1为中心的假想圆周状等间隔地配置。另外，把持爪671构成为，与相邻的把持爪671之间的间隔向前端扩大。把持爪671的轴线A1方向的长度被设定为，比组合砧座61B的锥形部632和把持爪导向部633的长度长。因此，在销把持部65B相对于砧座61B被配置在最前方位置的情况下，把持爪671的前端部比砧座61B的孔631的开口端630向前方突出。另外，基部672形成为前端被堵塞的有底圆筒形，在后端部的内周面形成有能与形成于第4连结部54的外周面的外螺纹旋合的内螺纹。据此，销把持部65B通过连结机构5相对于螺纹轴46可拆装。通过上述结构，把持爪671的把持力随着把持爪671被拉入孔631且向后方移动而增大。

下面，对机头组件6相对于壳体10的拆装方向进行说明。

如图5和图7所示，在拆卸安装于壳体10的机头组件6的情况下，使用者使与机头连结部125旋合的外侧套筒695相对于机头连结部125旋转，据此将外侧套筒695从机头连结部125拆下。据此，内侧套筒691的保持和相对于卡止肋625、635的卡止被解除。因此，使用者将砧座61和内侧套筒691从销把持部65和连结机构5向前方拉，进一步使与第4连结部54旋合的销把持部65相对于第4连结部54旋转，由此能够将销把持部65拆下。在将机头组件6安装于壳体10的情况下，使用者反向进行上述工序即可。另外，砧座61和内侧套筒691在轴线A1方向上的定位通过砧座61的后端抵接于内侧套筒691的砧座卡止部692来进行。另外，当安装好外侧套筒695时，卡止肋625、635抵接于外侧套筒695的前端部697。

下面，参照图4、图7～图8对从断裂式紧固件8的销80分离的销尾部812的回收容器7和其连结结构进行说明。

如图4所示，在外壳体11(驱动机构收容部111)后端部，通过容器连结部13以可拆卸的方式连接有回收容器7。在本实施方式中，回收容器7包括可拆装于容器连结部13的至少1个筒状部件71和可拆装于筒状部件71的盖部件75。筒状部件71构成为可连结于其他筒状部件71，使用者能够通过改变连结的筒状部件71的数量来改变回收容器7的容积。在本实施方式中，回收容器7由树脂形成。下面，依次对容器连结部13、筒状部件71、盖部件75的结构进行说明。另外，针对回收容器7的方向，为了便于说明，如图4所示，以被安装于外壳体11的状态为基准来进行定义。

如图4所示，容器连结部13形成为圆筒形，在外壳体11的后端部以包围在轴线A1上形成的开口部117的方式向后方突出。在容器连结部13的外周面形成有外螺纹。

如图4所示，筒状部件71形成为圆筒形，具有分别设置于前端部和后端部的第1连结部713和第2连结部715。第1连结部713构成为能与容器连结部13旋合。详细而言，第1连结部713形成为直径比其他部分大，在其内周面形成有能与容器连结部13的外螺纹旋合的内螺纹。另一方面，第2连结部715在外周面具有形成为与容器连结部13相同形状的外螺纹。另外，在此所谓的相同形状是指，螺纹的间距、直径、螺纹牙顶的角度相同。

盖部件75形成为有底的圆筒形，具有设置于敞开侧的端部、即前端部的第3连结部753。第3连结部753在内周面具有形成为与筒状部件71的第1连结部713相同形状的内螺纹。另外，如后所述，盖部件75在轴线A1方向上的长度被设定为，假想仅将盖部件75安装于容器连结部13的情况，能够覆盖螺纹轴46被配置在最后方位置时的延设轴47的后端。

通过该结构来确保以下的连结方式。作为第1连结方式，能够举出如图4所示，筒状部件71的第1连结部713连结于容器连结部13，盖部件75的第3连结部753连结于筒状部件71的第2连结部715的方式。作为第2连结方式，能够举出如图8所示，第1筒状部件71的第1连结部713连结于容器连结部13，第2筒状部件71的第1连结部713连结于第2连结部715，并且，盖部件75的第3连结部753连结于第2筒状部件71的第2连结部715的方式。并且，作为第3连结方式，能够举出如图7所示，盖部件75的第3连结部753连结于容器连结部13的方式。

另外，在第2连结方式中，在图8中举出连结2个筒状部件71的例子，但也可以连结3个以上的筒状部件71，在该情况下，盖部件75的第3连结部753可以连结于最后端的筒状部件71的第2连结部715。另外，在本实施方式中，在连结有多个筒状部件71的情况下，所有的筒状部件71具有相同结构，因此，任一筒状部件71均能够安装于容器连结部13。即，使用者不需要区分应该安装于容器连结部13的筒状部件71和应该连结于第2连结部715的筒状部件71，因此，能够容易地进行回收容器7的拆装。

上述的第1、第2连结方式是在使用销尾部812分离的断裂式紧固件8的情况下优选的方式，也可以按照使用者所期望的销尾部812从回收容器7的排出频度来选择任一种方式。另一方面，第3连结方式是回收容器7的容积为零的方式。第3连结方式可以说是在使用非断裂式紧固件9的情况下优选的方式。另外，回收容器7能拆装于外壳体11的后端部(容器连结部13)，因此与被配置于中间部等的情况相比，易于进行相对于外壳体11的拆装操作。

如图4所示，在本实施方式中，回收容器7旋合时的旋转轴A2相对于作为紧固工具1的作业轴的轴线A1向下方偏移。另外，回收容器7的外径D(从旋转轴A2至回收容器7的外表面的最大距离)被设定为，在将回收容器7安装于外壳体11的情况下，在上下方向上，回收容器7的外表面被配置在与外壳体11的上表面大致相同的位置。即，回收容器的外径D比中心高度CH大。据此，一边尽可能抑制中心高度CH，一边实现回收容器7的内部空间的扩大。

并且，在本实施方式中，在紧固工具1上设置有用于检测回收容器7的结构。具体而言，如图4所示，在外壳体11的后端部，与容器连结部13的下端部相邻而设置有容器检测开关70。容器检测开关70构成为按压式开关，在外壳体11的后端部内配置有开关主体，并且具有向外壳体11外部突出的柱塞。容器检测开关70构成为，在没有将回收容器7安装于容器连结部13的情况下，柱塞保持在伸长的初始状态而容器检测开关70被断开，当将回收容器7(筒状部件71或者盖部件75)安装于容器连结部13时，由回收容器7的前端按压柱塞，由此容器检测开关70被接通。

下面，对紧固工具1的电气结构进行说明。如图9所示，紧固工具1具有控制器28、三相逆变器281和霍尔传感器283。三相逆变器281具有使用6个半导体切换元件的三相桥接电路，按照来自控制器28的控制信号所示的占空比切换三相桥接电路的各切换元件，由此向电机20供给与该占空比对应的电流。控制器28根据从霍尔传感器283输入的表示转子旋转角的信号，通过三相逆变器281控制向电机20的通电，来控制电机20的转速。

另外，在控制器28上电气连接有电流检测放大器285。电流检测放大器285将电机20的驱动电流通过分流电阻转换为电压，并且将由放大器放大后的信号输出给控制器28。细节在后面进行叙述，但在选择了与非断裂式紧固件9对应的第2模式的情况下，控制器28根据该信号通过电机20来控制驱动机构4的动作。

并且，在控制器28上电气连接有开关151、模式选择开关171、设定拨盘175、容器检测开关70、初始位置传感器481、最后方位置传感器482和LED173。控制器28根据开关151、模式选择开关171、设定拨盘175、容器检测开关70、初始位置传感器481、最后方位置传感器482的输出信号适宜地控制电机20、LED灯173等的动作。

下面，参照图4、图7、图10～图13，针对通过紧固工具1的紧固件8、9紧固作业件W的紧固工序，按使用断裂型的紧固件8来紧固作业件W的情况、使用非断裂型的紧固件9来紧固作业件W的情况的顺序进行说明。

对使用断裂型的紧固件8紧固作业件W的情况进行说明。首先，如图4所示，使用者将与紧固件8(参照图1)对应的机头组件6A安装于壳体10。并且，使用者按压模式选择开关171的A按钮(参照图3)。即，通过模式选择开关171选择与断裂式紧固件8对应的第1模式。在该情况下，控制器28根据模式选择开关171的输出信号判断为选择了第1模式，如以下那样进行动作。另外，在没有按压操作扳机150的初始状态下，螺纹轴46被配置在初始位置(最前方位置)。

控制器28在容器检测开关70的输出信号表示断开状态的情况下，通过使LED灯173(参照图3)闪烁来向使用者告知没有安装回收容器7。使用者能够按照告知适宜地安装回收容器7。另外，控制器28在容器检测开关70的输出信号表示断开状态的期间，即使扳机150被按压操作而开关151的输出信号表示接通状态，也可以不向三相逆变器281(参照图9)输出控制信号而暂缓电机20的驱动开始。在该情况下，能够可靠地防止在没有安装回收容器7的状态下进行紧固作业而将销尾部812从回收通路700的后端向外部排出。

在按压操作扳机150之前，如图10所示，使用者使紧固件8为临时固定状态，将销尾部812的一部分通过砧座61A的锥形部622预先插入销把持部65A的内部通路662内。在安装有回收容器7，且容器检测开关70被接通的情况下，当按压操作扳机150，开关151接通时，控制器28(参照图4)开始电机20(参照图4)的正转驱动。另外，所谓正转驱动是指，电机轴21(参照图4)向使螺纹轴46向后方移动的方向旋转的驱动方式。

在选择了第1模式的情况下，控制器28根据与第1模式的正转驱动对应而预先设定且被存储于存储器的电机20的目标转速来控制电机20的驱动。电机20的旋转通过传递机构3被传递给螺母41，螺纹轴46从初始位置(最前方位置)向后方移动。伴随于此，经由连结机构5将销把持部65A向后方拉入，据此，销尾部812也在销把持部65A的爪与拉伸槽813(参照图1)卡合的状态下被牢固地把持，沿轴向被向后方拉入。

如上所述，虽然套环85的外径被设定得比砧座61A的锥形部622的直径略大，但通过销把持部65A把持着销尾部812向后方高强度地拉，套环85一边缩径一边进入锥形部622。伴随于此，套环85以与锥形部622的倾斜角的轴线A1方向分量和径向分量对应的形状，被向前方和径向内侧推压变形。当通过螺纹轴46将销把持部65A进一步向后方拉时，卡止于砧座61A的套环85更深地进入锥形部622。其结果，套环85进一步被向前方和径向内侧高强度地推压，在与头部83之间牢固地夹持作业件W的状态下，其内周面被牢固地压接于在基部816上形成的铆接槽817(参照图1)。据此，在套环85与铆接槽817之间发生基于塑性变形的啮合，由此套环85相对于轴部81(基部816)的铆接完成。

另外，为了将套环85铆接于轴部81(基部816)而需要较强负载。该负载经由销把持部65A、连结机构5、螺纹轴46，作为向前侧方向的轴向力作用于螺母41。与此相对，在本实施方式中，螺母41的前端通过推力滚动轴承415被支承于内壳体12。因此，推力滚动轴承415绕轴线A1滚动而允许螺母41的旋转动作，同时可靠地接受向前侧方向的轴向力，由此预防轴向力妨碍螺母41的顺利的旋转动作。

如上所述，销80的小径部811的强度设计为，当比将套环85铆接于基部816所需的力大的轴向力(拉伸力)达到规定的大小时，销80的小径部811断裂。因此，当在套环85被铆接于基部816之后螺纹轴46进一步向后方移动时，在螺纹轴46到达最后方位置之前拉伸力达到规定的大小的时间点，轴部81在小径部811断裂，销尾部812从被铆接于套环85的基部816分离。随着断裂而销尾部812分离，据此，正把持销尾部812的销把持部65A受到向后方的冲击，但第3连结部53受到线圈弹簧55的弹性力的同时相对于第2连结部52沿轴线A1方向移动，据此能够有效地缓和冲击。

在分离的销尾部812被销把持部65A把持的状态下，螺纹轴46进一步向后方移动，如图11所示，当到达最后方位置时，磁铁486进入最后方位置传感器482的检测范围内。控制器28(参照图4)根据最后方位置传感器482的输出信号，当判断为螺纹轴46已到达最后方位置时，停止电机20的驱动，据此停止螺纹轴46向后方的移动。据此，完成基于紧固件8的作业件W的紧固工序。

在此之后，控制器28为了备用下一次紧固工序，进行使销把持部65A回归初始状态的处理。首先，当使用者解除对扳机150的按压操作，开关151被断开时，控制器28开始电机20的反转驱动。另外，所谓反转驱动是指，电机轴21向使螺纹轴46向前方移动的方向旋转的驱动方式。控制器28根据与第1模式的反转驱动对应而预先设定且存储于存储部的电机20的目标转速来控制电机20的驱动。电机20的旋转通过传递机构3传递给螺母41，螺纹轴46从最后方位置向前方移动。伴随于此，通过连结机构5使销把持部65A向前方移动。

控制器28当根据初始位置传感器481的输出信号判断为螺纹轴46已到达初始位置(最前方位置)时，通过使电机20的驱动停止来使螺纹轴46向前方的移动停止。另外，销尾部812大多数情况下与销把持部65A一起返回到初始位置，但由于销把持部65A的爪处于松弛地卡合拉伸槽813(参照图1)的状态，因此，销尾部812能从销把持部65A脱离。回收通路700允许在下一紧固工序中被另一紧固件8的销尾部812向后方压入的销尾部812、或者紧固工具1移动而卡合被解除的销尾部812通过。如图10和图11所示，回收容器7通过回收通路700，收容到达回收容器7的销尾部812。另外，在本实施方式中，回收通路700沿轴线A1呈直线状设置，因此允许销尾部812顺利通过。

对使用非断裂型的紧固件9紧固作业件W的情况进行说明。首先，如图7所示，使用者将与紧固件9(参照图2)对应的机头组件6B安装于壳体10。另外，在紧固件9的情况下，销90不断裂，因此，使用者为了缩短紧固工具1的全长可以仅将回收容器7中的盖部件75安装于容器连结部13。另外，使用者手动操作设定拨盘175(参照图3)，设定用于通过控制器28(参照图4)来判断铆接的完成的与电机20(参照图4)的驱动电流值有关的阈值。另外，阈值能够由使用者按照与作业件W的材质和规格、紧固件9的材质和规格等作业规格对应而所需的拉伸力、即按照铆接所需的负载来任意地设定。

另外，在本实施方式中，设定拨盘175能够按照旋转位置(从基准位置开始旋转的旋转量)不分等级地(连续地)进行阈值的调整，在上表面分等级地(例如，6个等级)显示有作为其刻度的数值。控制器28根据来自设定拨盘175的输出信号，确定被设定的阈值(从基准位置开始旋转的旋转量)，且将其存储于存储部。

并且，使用者按压模式选择开关171的B按钮(参照图3)。即，通过模式选择开关171选择与非断裂式紧固件9对应的第2模式。在该情况下，控制器28根据模式选择开关171的输出信号而判断为选择了第2模式，如以下那样进行动作。

在本实施方式中，在选择了第2模式的情况下，控制器28不进行有无安装回收容器7有关的判断。但是，即使在仅安装有盖部件75的情况下，通过盖部件75，容器检测开关70被接通。当螺纹轴46被配置在最后方位置时，延设轴47的后端从导向套管118向后方突出，因此，可以说更优选安装有盖部件75。因此，与第1模式的情况同样，控制器28可以进行基于LED灯173的告知、暂缓电机20的驱动开始的处理。

使用者在按压操作扳机150(参照图4)之前，如图12所示，使紧固件9为临时固定状态，将轴部91的后端部插入从砧座61B的开口端630突出的把持爪671，且使把持爪671与拉伸槽913(参照图2)卡合。当扳机150被按压操作，开关151(参照图4)接通时，控制器28(参照图4)开始电机20的正转驱动。控制器28根据与第2模式的正转驱动对应而预先设定、且存储于存储器的电机20的目标转速来控制电机20的驱动。另外，控制器28也可以按照通过设定拨盘175设定的阈值来设定目标转速。

电机20的旋转通过传递机构3而传递给螺母41，螺纹轴46从初始位置(最前方位置)向后方移动。伴随于此，通过连结机构5将销把持部65B向后方拉，由此轴部91的后端部也在把持爪671卡合于拉伸槽913(参照图2)的状态下被牢固地把持，且沿轴向被向后方拉。

与紧固件8的情况同样，销把持部65B把持着轴部91的后端部向后方高强度地拉，使套环95一边缩径一边进入锥形部632。随着销把持部65B被向后方拉，套环95被向前方和径向内侧高强度地推压变形。此时，推力滚动轴承415与第1模式的情况同样地进行作用。螺纹轴46进一步向后方移动，如图13所示，套环95陷入在孔631内无法进一步向后方进入的状态时(即到达铆接的最终阶段时)，电机20(参照图4)的驱动状态急剧地变化。具体而言，电机20的负载急剧增大。因此，在本实施方式中，控制器28(参照图4)根据与电机20的负载对应的物理量即电机20的驱动电流来判断铆接的完成。

具体而言，控制器28根据电流检测放大器285(参照图9)的输出信号计算电机20的驱动电流值，将其与预先设定且被存储于存储器中的规定阈值进行比较。另外，阈值如上述那样通过使用者手动操作设定拨盘175(参照图3)来适宜地设定。在判断为电机20的驱动电流值超过阈值的情况下，控制器28判断为铆接完成，通过三相逆变器281(参照图9)停止电机20的驱动。据此，基于紧固件9的作业件W的紧固工序完成。另外，在本实施方式中，采用在驱动电流值超过规定阈值的情况下使电动制动器进行工作来使电机20紧急停止的结构。另外，也可以代替电制动器，而采用通过机械制动器来使电机20紧急停止的结构。

在此之后，控制器28为了准备下一紧固工序而进行使销把持部65B回归初始状态的处理。首先，当使用者解除对扳机150的按压操作，开关151被断开时，控制器28开始电机20的反转驱动。控制器28根据与第2模式的反转驱动对应而预先设定且存储于存储器的电机20的目标转速来控制电机20的驱动。电机20的旋转通过传递机构3传递给螺母41，由此螺纹轴46从停止向后方移动时的位置开始向前方移动。伴随于此，把持轴部91的后端部的状态的销把持部65B通过连结机构5向前方移动。

另外，通过在向轴部91铆接时施加较强负载，套环95被牢固地压接于砧座61B的锥形部632。因此，为了使把持着轴部91的后端部的销把持部65B向前方移动而使套环95从砧座61B脱离，与在第1模式下使把持着分离的销尾部812的销把持部65A向前方移动的情况相比较，相应地需要较强负载。该负载经由把持爪671、基部672、连结机构5、螺纹轴46，作为向后侧方向的轴向力而作用于螺母41。与此相对，在本实施方式中，螺母41的后端通过推力滚动轴承416而被支承于内壳体12。因此，推力滚动轴承416绕轴线A1转动而允许螺母41的旋转动作，同时可靠地接受向后侧方向的轴向力，由此预防轴向力妨碍螺母41的顺利的旋转动作。

另外，与在铆接作业中所需的轴向力相比较，使套环95从砧座61B脱离所需的轴向力相对较小。因此，在本实施方式中，作为被配置在螺母41的后端侧的推力滚动轴承416，采用占有空间可以比滚珠轴承小的推力滚针轴承。

当根据初始位置传感器481的输出信号判断为螺纹轴46已到达初始位置(最前方位置)时，控制器28通过停止电机20的驱动来停止螺纹轴46向前方移动。另外，当螺纹轴46返回到初始位置时，如图12所示，把持爪671比孔631的开口端630向前方突出，套环95从砧座61B向前方脱离，轴部91的后端部成为能从把持爪671脱离的状态。

另外，在本实施方式中，作为螺纹轴46在轴线A1方向上的可移动范围，被设定为与初始位置传感器481和最后方位置传感器482的分离距离相应的量。换言之，磁铁486从与初始位置传感器481对应的位置至与最后方位置传感器482对应的位置之间的距离作为螺纹轴46的可移动范围。例如，在把持爪671没有卡合于轴部91的状态下按压操作扳机150的情况下，实质上处于无负载状态的电机20的驱动电流值不会达到规定的阈值。在该情况下，螺纹轴46能够向后方移动直到磁铁486到达最后方位置传感器482的检测范围为止。另一方面，在把持爪671把持轴部91进行上述的铆接的情况下，铆接作业完成时电机20的驱动电流值急剧增加，在磁铁486到达最后方位置传感器482的检测范围之前，驱动电流值超过规定的阈值，在该时间点，电机20的驱动停止。

如以上所说明的那样，在本实施方式的紧固工具1中，驱动机构4由电动式电机20来驱动，因此，与采用使用流体压力的驱动机构的情况相比较，能够使紧固工具1整体的结构紧凑化。另外，驱动机构4的动作模式能够在与断裂式紧固件8对应的第1模式和与非断裂式紧固件9对应的第2模式之间选择性地切换。使轴部81断裂来完成紧固工序的第1模式能够与断裂式紧固件8对应，但不能与非断裂式紧固件9对应。因此，在本实施方式中，在由电机20驱动驱动机构4的情况下，如果着眼于随着进行铆接而作用于销90和套环95的相对的轴向上的力增大，电机20的驱动状态发生变化(电机20的驱动电流值增大)的点，则准备有能与非断裂式紧固件9对应的第2模式。据此，紧固工具1通过切换动作模式，能够应对断裂式紧固件8和非断裂式紧固件9中的任一方。

另外，在本实施方式的紧固工具1中，销尾部812的回收容器7的容积可变，因此，使用者可以按照自己的需要改变回收容器7的容积。例如，想要减少销尾部812从回收容器7的排出频度的使用者可以通过增加筒状部件71的连结数量来增大回收容器7的容积。另一方面，例如在所使用的紧固件8的数量不那么多的情况下，不需要增大回收容器7的容积，因此，可以使筒状部件71的连结数量为最小限度。这样，实现一种具有能够根据使用者的需要而灵活应对的销尾部812的回收容器7的紧固工具1。

上述实施方式仅仅是示例，本发明所涉及的紧固工具并不限定于示例的紧固工具1的结构。例如，还能够增加以下所示例的变更。另外，这些变更中的任一个或者多个能够与实施方式所示的紧固工具1、或者各技术方案所记载的发明组合使用。另外，在以下的说明中，对与在上述实施方式中说明的紧固工具1基本相同的结构标注相同的标记，省略或者适当地简化说明。

[回收容器的变形例]

下面，参照图14和图15对变形例所涉及的回收容器701进行说明。

如图14和图15所示，回收容器701构成为，可拆装于上述实施方式的外壳体11(详细而言，容器连结部13)。回收容器701包括第1部件702和第2部件707，所述第2部件707以至少能沿第1部件702的轴向(轴线A1方向、紧固工具1的前后方向)相对移动的方式与第1部件702连结。在本变形例中，回收容器701是树脂制。

第1部件702形成为圆筒形，构成为可拆装于外壳体11。更详细而言，在第1部件702的前端部设置有与筒状部件71的第1连结部713(参照图4)同样的连结部703。在连结部703的内周面形成有能与容器连结部13的外螺纹旋合的内螺纹。另外，在第1部件702上形成有卡止槽704。卡止槽704包括导向部705和多个卡止部706。导向部705大致沿前后方向(第1部件702的轴向)呈直线状延伸。多个卡止部706在与导向部705正交的方向上形成有缺口。在本实施方式中，7个卡止部706在前后方向上等间隔地配置。

另一方面，第2部件707形成为有底圆筒形。如图15所示，在第2部件707上设置有向径向内侧突出的圆柱状的卡止突起708。另外，卡止突起708可以与第2部件707一体成型，也可以固定有分体形成的销(例如，金属制或橡胶制)。

第1部件702的卡止槽704中、沿前后方向延伸的导向部705的宽度(周向(图14的上下方向)的长度)形成为，比卡止突起708的直径略大。当卡止突起708呈间隙配合状被配置在导向部705内时，卡止突起708能够沿导向部705相对于第1部件702在前后方向上移动。

另一方面，关于第1部件702的卡止槽704中的卡止部706，与导向部705的相邻部分的宽度与卡止突起708的直径大致相同，比相邻部分靠卡止部706的堵塞端侧的部分的宽度形成为比卡止突起708的直径略宽。据此，当卡止突起708从导向部705通过相邻部分而被配置在接近卡止部706的堵塞端的部分时，只要使用者没有进行操作，卡止突起708就不返回导向部705而被保持在导向部705内。或者，在卡止突起708形成为具有弹性的销(例如橡胶销)的情况下，卡止部706也可以以均匀的宽度形成。

使用者通过将连结部703与容器连结部13旋合而将回收容器701安装于外壳体11之后，通过改变第2部件707相对于第1部件702在轴线A1方向上的位置，能够改变回收容器701的容积。具体而言，使用者可以通过使第2部件707沿周向向上方转动而使卡止突起708从卡止部706脱离之后，使卡止突起708沿导向部705在轴线A1方向上移动到所期望的位置，而使卡止突起708卡止于其他卡止部706。使用者能够通过这样简便的方法来改变回收容器701的容积。另外，在回收容器701由透明的树脂形成的情况下，使用者能够视觉确认积存在回收容器701中的销尾部812的量，因此在紧固多个紧固件8的过程中需要根据需要增大容积。

另外，作为附加的变形例，也可以代替在第1部件702上设置卡止槽704，而在第1部件702的外周面以沿轴向(轴线A1方向、前后方向)延伸的方式设置多级式卡止突起，且在第2部件707上设置能卡止于卡止突起的具有可挠性的卡止爪。另外，也可以涵盖第1部件702的外周面的大致全长而形成外螺纹，涵盖第2部件707的内周面的大致全长而形成能与第1部件702的外螺纹旋合的内螺纹。在该情况下，能够不分等级地改变第2部件707相对于第1部件702在轴向(轴线A1方向、前后方向)上的位置。即，能够不分等级地调整回收容器的容积。另外，例如，还能够采用可沿轴线A1方向伸缩的形成为蛇腹状的回收容器。另外，回收容器7、701以及在此所示例的变形例均是回收容器自身的体积(还能称为外形)按照容积(还称为能收容于内部的销尾部812的容量)而变化的例子。但是，也可以为回收容器自身的体积不发生变化，而仅容积可变。

另外，回收容器7、701也可以不一定整体构成为可从外壳体11拆卸。例如，也可以为回收容器7中、筒状部件71之一被固定于外壳体11，其他的筒状部件71或者盖部件75相对于被固定的筒状部件71可拆装。也可以为回收容器701中的第1部件702被固定于外壳体11，在第2部件707的后端面设置有可开闭的盖部。另外，回收容器7、701相对于壳体11的拆装、筒状部件71彼此或者筒状部件71与盖部件75的连结除了旋合之外，还能够变更为突起与凹部卡合、卡口接合等。另外，在旋合的情况下，外螺纹与内螺纹的配置关系也可以与上述例子相反。

另外，在上述实施方式中，回收容器7的多个筒状部件71均具有相同的结构。在该情况下，如上所述，除了由于不需要将筒状部件71区分处理而易于拆装之外，还由于能够用同一模具来制造，因此从成本方面而言也是优选的。然而，在如回收容器7那样通过选择性地连结多个部件而使容积可变的情况下，能连结的多个部件不需要全部具有同一结构。例如，也可以为在多个部件中各自的容积、形状、材质、用于连结的结构中至少1个不同。

并且，回收通路700不需要沿轴线A1呈直线状设置。即，回收容器7、701相对于外壳体11的安装位置并不限定于后端部，也可以按照驱动机构4的结构和回收通路700的配置变更为，适当地配置在能将销尾部812向壳体10的外部排出的位置。

[用于检测回收容器的结构的变形例]

下面，参照图16，作为用于检测回收容器7的结构的变形例，对容器检测传感器791进行说明。

如图16所示，容器检测传感器791与容器检测开关70(参照图4)同样，被配置在外壳体11的后端部。容器检测传感器791构成为，能够以非接触的方式检测回收容器7。具体而言，容器检测传感器791构成为与初始位置传感器481和最后方位置传感器482(参照图4)同样的磁性传感器，以从形成于外壳体11的通孔面向后方的方式来配置。另一方面，在回收容器7(详细而言，第1连结部713)的外表面，以当第1连结部713与容器连结部13完全旋合时与容器检测传感器791相向的方式安装有磁铁792。

当将回收容器7安装于外壳体11时，在容器检测传感器791的检测范围内配置磁铁792，由容器检测传感器791进行检测。在本变形例中，控制器28(参照图4)能够进行根据来自容器检测传感器791的输出信号适宜地使LED灯173(参照图3)闪烁来暂缓电机20的驱动开始等处理。

另外，用于以非接触的方式来检测回收容器7的结构并不限定于磁式传感器，例如，还能够采用具有投光部和受光部的周知的光电传感器等。另外，从预防销尾部812被向外部排出的观点出发而优选设置检测回收容器7的结构，但不一定必须设置检测回收容器7的结构。在根据检测结果进行告知的情况下，也可以代替经由示例的LED灯173通过光进行告知，而采用经由扬声器而通过声音进行告知、或经由显示器而通过图像进行告知，也可以对这些中的多个进行组合。另外，在没有安装回收容器7、701的情况下，也可以不进行告知，而仅进行暂缓电机20的驱动开始的处理。

[用于选择性切换动作模式的结构的变形例]

下面，对用于在与断裂式紧固件8对应的第1模式、和与非断裂式紧固件9对应的第2模式之间选择性切换动作模式的结构的变形例进行说明。

首先，作为第1变形例，对变更能选择动作模式的操作部件的例子进行说明。在上述的实施方式中，在动作模式的选择中使用设置于紧固工具1的外壳体11的模式选择开关171(参照图3)。与此相对，也可以为：紧固工具1通过使用者手动操作设定拨盘175(参照图3)，除了与上述实施方式的驱动电流值有关的阈值的设定之外，还能进行动作模式的选择。在该情况下，在紧固工具1上也可以不设置模式选择开关171。

在本变形例中，控制器28在根据来自设定拨盘175的输出信号判断为设定拨盘175的旋转位置位于距基准位置规定范围内的情况下，判断为选择了第2模式。并且，设定与旋转位置对应的阈值，与上述的实施方式同样，根据驱动电流值与阈值的比较结果完成紧固工序。另一方面，在判断为设定拨盘175的旋转位置已超过规定范围的情况下，控制器28判断为选择了第1模式，使销80断裂而完成紧固工序。

更具体而言，例如能够对设定拨盘175预先设置表示多个数值的刻度，将其中的规定的数值作为切换第2模式和第1模式的分界。在该情况下，使用者通过将设定拨盘175不分等级地旋转到刻度上的小于规定的数值的位置，来进行与第2模式的选择以及驱动电流值有关的阈值的设定，另一方面，通过旋转到规定数值以上的位置来进行第1模式的选择。这样，在本变形例中，在动作模式的选择和在第2模式中用于铆接完成的判断的驱动电流值的阈值的设定这2个功能由单一的设定拨盘175来实现。

另外，作为能选择动作模式的操作部件，除了模式选择开关171和设定拨盘175(参照图3)之外，例如也可以采用触摸屏。

下面，对用于选择性切换动作模式的结构的第2变形例进行说明。第2变形例是按照安装于壳体10的机头组件6的种类，控制器28在第1模式与第2模式之间自动切换的例子。

具体而言，如图17所示，在第2变形例所涉及的紧固工具101中，代替紧固工具1的模式选择开关171(参照图3)而设置阅读器178，且与控制器28电气连接。另一方面，虽然省略图示，但在机头组件6A、6B上安装有存储有各自的识别信息的公知的电子标签(还称为IC标签、RF标签、无线标签)。阅读器178例如具有使用无线电波，能够以非接触的方式读取存储于电子标签的识别信息的周知的结构。

在本变形例中，当机头组件6A或机头组件6B通过机头保持部69而被安装于外壳体11时，电子标签进入阅读器178的通信区域，阅读器178读取存储于电子标签的识别信息，且输出与识别信息对应的信号。控制器28根据阅读器178的输出信号，选择性切换动作模式，与上述的实施方式同样，通过电机20来控制驱动机构4的动作。

具体而言，控制器28在根据阅读器178的输出信号判断为安装有机头组件6A的情况下，使销80断裂而完成紧固工序。另一方面，在判断为安装有机头组件6B的情况下，控制器28根据驱动电流值与阈值的比较结果完成紧固工序。

另外，作为检测安装于壳体10的机头组件6的种类的结构，也可以代替以非接触的方式读取存储于电子标签的识别信息的阅读器178而采用接触式开关。

另外，在选择了第2模式的情况下，也可以代替铆接的完成的判断所使用的驱动电流值，而使用与电机20的驱动状态(具体而言电机20的负载)对应的其他物理量。例如，也可以采用蓄电池的内部电阻值和电压降低值等。在该情况下，能代替电流检测放大器285而采用能够检测所采用的物理量的任意的结构。

以下表示上述实施方式及其变形例的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系。紧固件8、9分别是与本发明的“紧固件”对应的结构例，分别是与“断裂式紧固件”、“非断裂式紧固件”对应的结构例。销80、90是与本发明的“销”对应的结构例。轴部81、91是与本发明的“轴部”对应的结构例，头部83、93分别是与本发明的“头部”对应的结构例。小径部811、销尾部812分别是与本发明的“小径部”、“销尾部”对应的结构例。轴部91的后端部是与本发明的“端部区域”对应的结构例。套环85、95是与本发明的“套环”对应的结构例。作业件W是与本发明的“作业件”对应的结构例。

紧固工具1是与本发明的“紧固工具”对应的结构例。轴线A1是与本发明的“轴线”对应的结构例。砧座61(61A、61B)是分别与本发明的“砧座”对应的结构例。销把持部65(65A、65B)是与本发明的“销把持部”对应的结构例。驱动机构4是与本发明的“驱动机构”对应的结构例。滚珠丝杠机构40、螺纹轴46、螺母41分别是与本发明的“滚珠丝杠机构”、“螺纹轴”、“螺母”对应的结构例。电机20是与本发明的“电机”对应的结构例。控制器20是与本发明的“控制部”对应的结构例。壳体10(外壳体11、内壳体12)是与本发明的“壳体”对应的结构例。电流检测放大器285是与本发明的“驱动状态检测部”对应的结构例。

内部通路662、回收通路700、开口部117分别是与本发明的“内部通路”、“回收通路”、“排出口”对应的结构例。回收容器7、701分别是与本发明的“回收容器”对应的结构例。容器连结部13是与本发明的“容器连结部”对应的结构例。容器检测开关70、容器检测传感器791分别是与本发明的“容器检测部”对应的结构例。模式选择开关171、设定拨盘175分别是与本发明的“操作部件”对应的结构例。阅读器178是与本发明的“种类检测部”对应的结构例。

并且，鉴于本发明以及上述实施方式和其变形例的要旨构筑以下方式。以下的方式能够单独地或者与实施方式所示的紧固工具1、上述变形例、或者各技术方案所记载的发明组合使用。

【方式1】

也可以为：在选择了所述第1模式的情况下，所述控制部通过所述驱动机构，对所述销把持部施加比将所述套环铆接于所述槽而所需要的力大、且所述轴部在所述小径部断裂程度大小的规定的拉伸力之后，结束使所述销把持部相对于所述砧座向所述第1方向的移动，据此完成所述紧固工序。

根据本方式，通过设定规定的拉伸力，控制部能够在合适的时间完成第1模式中的紧固工序。

【方式2】

在方式1中，

所述控制部也可以通过所述驱动机构，使所述销把持部相对于所述砧座沿所述第1方向移动到能施加比所述规定的拉伸力大的拉伸力的规定位置。

根据本方式，通过设定规定位置，控制部能够在合适的时间完成第1模式中的紧固工序。

[方式3]

所述电机的所述驱动状态也可以是所述电机的驱动电流值。

根据本方式，能够有效利用随着套环相对于轴部的铆接接近完成而电机的驱动电流增大的情况，进行缜密的输出管理。

【方式4】

在方式3中，也可以为：

在选择了所述第2模式的情况下，当所述驱动电流值超过规定阈值时，所述控制部结束所述销把持部相对于所述砧座向所述第1方向的移动，据此完成所述紧固工序。

根据本方式，通过设定与电机的驱动电流值有关的规定阈值，控制部能够在合适的时间完成第2模式中的紧固工序。

【方式5】

也可以为：在选择了所述第1模式的情况下，在完成所述紧固工序之后所述销尾部能从所述销把持部脱离的状态下，所述控制部通过所述驱动机构使所述销把持部相对于所述砧座向所述第2方向移动。另外，也可以为：在选择了所述第2模式的情况下，在完成所述紧固工序之后，所述控制部通过所述驱动机构使把持着所述端部区域的状态下的所述销把持部相对于所述砧座向所述第2方向移动，据此，使铆接于所述轴部的状态下的所述套环从所述砧座脱离，且使所述端部区域能够从所述销把持部脱离。

根据本方式，控制部分别针对第1模式和第2模式，在完成紧固工序之后，为了准备下一紧固工序而能够使销把持部回归初始状态。

【方式6】

所述驱动机构也可以包括具有螺纹轴和螺母的滚珠丝杠机构。所述螺纹轴被配置为沿所述轴线延伸，以能够沿所述轴线移动且绕所述轴线的转动被限制的状态来保持。所述螺母构成为，在向所述轴线的延伸方向的移动被限制的状态下，以可绕所述轴线旋转的方式支承于所述壳体，并且通过由所述电机驱动旋转，使所述螺纹轴沿所述轴线相对于所述壳体移动。所述销把持部也可以直接或者间接地连结于所述螺纹轴。所述紧固机构还可以在所述螺母的所述第1方向侧和第2方向侧分别设置推力滚动轴承，所述推力滚动轴承允许所述螺母的转动，同时承受从所述销把持部经由所述螺纹轴向所述螺母传递的所述轴线方向的轴向力。

根据本方式，当通过使销把持部相对于砧座沿第1方向移动来铆接套环时，设置于螺母的第2方向侧的推力滚动轴承能够可靠地接受从销把持部经由螺母向螺纹轴传递的较强的轴向力，来预防螺母的旋转动作被轴向力妨碍的风险。另一方面，当在第2模式下通过使销把持部相对于砧座沿第2方向移动而使被铆接于轴部的套环从砧座脱离时，设置于螺母的第1方向侧的推力滚动轴承能够可靠地接受从销把持部经由螺纹轴向螺母传递的较强的轴向力，来预防螺母的旋转动作被较强的轴向力妨碍。

并且，关于使销断裂来完成紧固工序的类型的紧固工具，以提供能更灵活地应对使用者的需求的销尾部的回收容器为目的，来构筑以下的方式7～方式15。以下的方式能单独或者组合多个来使用。并且，以下的方式中的任一个或者多个能与上述实施方式以及变形例所示的紧固工具1、方式1～6、技术方案所记载的发明中的任一方组合使用。

【方式7】

一种紧固工具，其构成为，通过具有销和筒状部的紧固件来紧固作业件，使所述销在所述小径部断裂来完成紧固，其中，所述销具有形成有断裂用的小径部的轴部和与所述轴部的一端部一体形成的头部；所述筒状部被所述销贯插，其特征在于，

具有:壳体、抵接部、销把持部、驱动机构、回收通路和回收容器，其中，

所述抵接部以可与所述筒状部抵接的方式被所述壳体保持；

所述销把持部构成为，具有相对于所述轴部中的所述小径部而与所述头部相反一侧的区域即销尾部能够插入的内部通路，以能够沿规定轴线相对移动的方式被所述抵接部保持，并且能够把持被插入所述内部通路的所述销尾部的一部分，

所述驱动机构构成为，至少一部分被收容于所述壳体，通过使所述销把持部沿所述轴线相对于所述抵接部沿规定方向进行移动，将被所述销把持部把持的所述销向所述轴向拉而使抵接于所述抵接部的所述筒状部变形，据此，通过所述紧固件来紧固所述作业件，并且使所述销在所述小径部断裂，

所述回收通路与所述内部通路连通，延伸到形成于所述壳体的排出口，使通过断裂而分离的所述销尾部能够通过，

所述回收容器以内部空间与所述回收通路连通的方式被安装于所述壳体，能够收容所述销尾部，

所述回收容器构成为容积可变。

在本方式所涉及的紧固工具中，销尾部的回收容器的容积可变，因此，使用者可以按照自己的需要改变回收容器的容积。例如，想要减少销尾部从回收容器的排出频度的使用者可以增大回收容器的容积。另一方面，例如，在所使用的紧固件的数量不那么多的情况下，不需要增大回收容器的容积。这样，根据本方式，提供一种具有能根据使用者的需求而灵活应对的销尾部的回收容器的紧固工具。

另外，作为本方式的紧固工具中能使用的紧固件，例如能够举出所谓的多件套式紧固件(multi-piece swage type fastener)和盲铆钉(或者盲紧固件)。

在多件套式紧固件中，销和供销贯插的筒状部(还称为套环)原本彼此分体形成。多件套式紧固件是由销的头部和被铆接于销的轴部的筒状部夹持作业件的类型的紧固件。另一方面，在盲铆钉中，销和筒状体(还称为铆钉主体或者套筒)一体地形成。在筒状部的一端一体地形成有凸缘。典型的情况是，销的轴部贯穿筒状部，在筒状部的形成有凸缘的一端侧较长地突出，头部以与筒状部的另一端相邻的方式突出。盲铆钉是由位于筒状部的一端部的凸缘部和以通过沿轴向拉伸销而扩径的方式变形的筒状部的另一端部来夹持作业件的类型的紧固件。在任一种类型中,在销的轴部均形成有断裂用的小径部，当通过在轴向上高强度地拉伸销而在小径部断裂时，作业件的紧固完成。

在上述实施方式，紧固工具1构成为能使用断裂式紧固件8和非断裂式紧固件9的兼用机，但紧固工具1也可以构成为仅能使用断裂式紧固件8的紧固工具。在该情况下,在紧固工具1上也可以不设置用于选择性切换动作模式的结构。即，控制器28也可以构成为始终进行选择了上述实施方式中的第1模式的情况下的动作。

紧固工具1也可以变更为能使用盲铆钉的结构。盲铆钉具有销和与销一体形成的筒状体(还被称为铆钉主体或者套筒)，所述销具有形成有断裂用的小径部的轴部和头部。基于盲铆钉的作业件的紧固通过将销沿轴向拉伸而使筒状部变形来进行，但筒状部不被铆接于轴部。为了能够使用盲铆钉，也可以将机头组件6A变更为与盲铆钉对应的周知的机头组件的结构。在该情况下，典型的情况是，销把持部65A为与上述实施方式相同的结构，另一方面，砧座61A构成为，在孔内不接受筒状部，而与形成于筒状部的凸缘抵接，对作业件进行按压。

作为适合用本方式的紧固件紧固的作业件的典型例，能够举出要求紧固强度的金属制的部件。因此，本方式的紧固工具例如适用于航空器和汽车等的运输机的制造工序、太阳能面板或设备工厂的器材设置工序。

壳体是还被称为工具主体的部分。壳体可以是一层结构的壳体，也可以双层结构的壳体。一层结构的壳体也可以通过连结多个部分而形成。典型的情况是，双层结构的壳体包括形成紧固工具的外部轮廓的外侧壳体部、和至少一部分被收容于外侧壳体部且收容至少一部分的内部零部件的内侧壳体部。在双层结构的情况下，外侧壳体部和内侧壳体部均可以通过连结多个部分而形成。

抵接部能与筒状部抵接即可，其结构并没有特别的限定。例如，在使用多件套式紧固件的情况下，可以构成为能够通过铆接力使筒状部(套环)变形的砧座(金属基座)。另外，例如在使用盲铆钉的情况下，能够抵接于筒状部(铆钉主体或者套筒)的凸缘来进行按压即可。在任一情况下，均能采用任意的公知的结构。抵接部可以通过直接连结于壳体，或者经由其他部件进行连结来保持于壳体。另外，抵接部也可以构成为可相对于壳体进行拆装。

销把持部的结构没有特别地限定，只要构成为以沿规定的轴线能相对移动的方式被保持于抵接部，且能把持被插入内部通路的销尾部的一部分即可。例如，针对使用多件套式紧固件的情况、使用盲铆钉的情况，均能够采用具有能把持销尾部的一部分的多个爪(还被称为卡爪)和该保持体的任意的公知结构。典型的情况为，销把持部在形成于砧座的孔内与砧座呈同轴状配置。

作为驱动机构，能够采用能使销把持部沿轴线相对于抵接部沿规定方向移动的任意的结构。例如，在采用电动式电机作为驱动源的情况下，驱动机构可以构成为能够将电机的旋转最终转换为销把持部的轴线方向的直线运动。具体而言，例如，驱动机构能够以具有螺纹轴和螺母的滚珠丝杠机构为主体而构成。在该情况下，销把持部可以在能与螺纹轴一起沿轴线方向移动的状态下，直接或者间接地与螺纹轴连结。在滚珠丝杠机构以外，例如也可以采用齿轮齿条机构。另外，例如作为驱动机构，也可以采用包括使用空气压力或液压的流体压力气缸的结构。

回收通路也可以从销把持部的内部通路至壳体的排出口沿任一方向延伸。从销尾部顺利排出的观点出发，优选为回收通路的延伸方向接近直线状。虽然优选为回收通路的周围被壁部包围，但不一定需要涵盖全长而包围周向上的整体。另外，回收通路的直径不一定需要涵盖全长而均等。

回收容器可以固定于壳体，也可以构成为相对于壳体可拆装。回收容器的形状和大小并没有特别地限定。作为使容积可变的结构，例如能够采用包括彼此能选择性地连结的多个部件的结构、伸缩式结构等。另外，容积的可变更的范围能够包括容积为零的情况。

[方式8]

在方式7中，回收通路也可以被设置为，在前端部与内部通路连接，从紧固工具的前侧朝向后侧而沿轴线延伸到形成于壳体的后端部的排出口。并且，回收容器也可以构成为，以覆盖排出口的方式相对于壳体的后端部可拆装。根据本方式，回收通路沿轴线呈直线状延伸，因此能够顺利地排出销尾部。另外，回收容器相对于壳体的后端部可拆装，因此，与被配置在壳体的中间部等的情况相比较，易于进行拆装操作。

[方式9]

在方式8中，回收容器也可以包括多个筒状部件和盖部件。多个筒状部件分别形成为中空的筒状。另外，多个筒状部件构成为以内部空间连通的方式能够相互连结，其中的至少一方构成为相对于壳体可拆装。盖部件构成为相对于多个筒状部件中的每一个筒状部件可拆装。

根据本方式，使用者在想要使回收容器的容积为最小限度的情况下，可以将多个筒状部件中、相对于壳体可拆装的筒状部件之一安装于壳体，且在该筒状部件上安装盖部件。另一方面，在想要使回收容器的容积更大的情况下，可以在安装于壳体的筒状部件上连结另一筒状部件之后，再安装盖部件。这样，使用者能够通过简便的方法来改变回收容器的容积。另外，在多个筒状部件全部相对于壳体可拆装的情况下，不需要选择应该安装于壳体的筒状部件，因此能够更容易地进行回收容器的拆装。另外，多个筒状部件各自的形状、容积、和材质中的至少1个可以在所有筒状部件中均相同，也可以彼此不同。另外，可以仅使多个筒状部件中的一个相对于壳体可拆装，也可以使2个以上分别相对于壳体可拆装。另外，壳体与筒状部件、以及筒状部件与盖部件的拆装方式并没有特别地限定，例如，能够采用螺纹的旋合、突起与凹部的卡合等。

[方式10]

在方式9中，壳体也可以具有设置在排出口的周围的容器连结部。多个筒状部件也可以分别具有分别设置于轴向上的两端部的第1连结部和第2连结部。并且，盖部件也可以形成为有底的圆筒形，并且在敞开侧的端部具有第3连结部。在容器连结部形成外螺纹或者内螺纹。在第1连结部形成有能与形成于容器连结部的外螺纹或者内螺纹旋合的内螺纹或者外螺纹，另一方面，在第2连结部形成与容器连结部相同形状的外螺纹或者内螺纹。在第3连结部形成与第1连结部相同形状的内螺纹或者外螺纹。另外，在此所谓的“相同形状的螺纹”是指，螺纹的间距、直径、螺纹牙顶的角度相同的螺纹。

根据本方式，各筒状部件通过第1连结部，能够连结于容器连结部，还能够连结于另一筒状部件的第2连结部。另外，盖部件通过第3连结部，能够安装于容器连结部，还能够安装于各筒状部件的第2连结部。因此，使用者按照所期望的容积而确定所使用的筒状部件的数量之后，与顺序无关地连结即可。另外，在不需要使用回收容器的情况下(例如，收纳时)，通过仅将盖部件安装于壳体，能够缩短紧固工具在轴线方向上的全长。

[方式11]

在方式7或8中，回收容器也可以包括第1部件和第2部件。第1部件形成为中空的筒状，且构成为相对于壳体可拆装。第2部件形成为有底的筒状，并且以至少能够沿第1部件的轴向相对移动的方式连结于第1部件。第1部件和第2部件也可以构成为，能够在第1部件的轴向上的多个卡止位置中的任一个卡止位置彼此卡止。

根据本方式，使用者能够通过将第1部件安装于壳体，使第2部件相对于第1部件沿轴向移动，在多个卡止位置中的任一个卡止位置与第1部件卡止这样的简便的方法来改变回收容器的容积。另外，用于第1部件与第2部件的卡止的结构并没有特别地限定，例如能够采用突起与凹部的组合、外螺纹与内螺纹的组合等。另外，在此所谓的多个卡止位置除了是彼此分离的位置的之外，还可以是连续相邻的位置。例如，沿轴向多级式设置有多个卡止位置的情况属于前者，沿轴向不分等级地设置多个卡止位置的情况属于后者。

[方式12]

在方式10或者11中，紧固工具还可以具有手柄部，该手柄部构成为，以向与轴向交叉的方向突出的方式连接在壳体上，并且使用者可把持。并且，回收容器相对于壳体的旋转轴也可以相对于轴线向手柄部的突出方向偏移。

一般而言，为了在狭窄的空间(例如被壁包围的角部)中也能够使用紧固工具，期望紧固工具的中心高度尽可能小。另外，紧固工具中的中心高度是指，从轴线到位于与手柄部的突出方向相反的相反方向的壳体的外表面(还称为上表面)的距离。由于相同的理由，期望被安装于壳体的后端部的回收容器也不比壳体的上表面向上方突出。根据本方式，回收容器的旋转轴相对于轴线向手柄部的突出方向偏移，因此，能够一边将中心高度抑制在优选的值，一边增大回收容器的半径来扩大收容销尾部的内部空间。

[方式13]

在方式7～12中的任一方式中，紧固工具还可以具有构成为能检测回收容器的容器检测部。根据本方式，使用容器检测部的检测结果，在没有安装回收容器的情况下通过光、声音、图像等进行告知，能够适宜地进行禁止驱动机构的驱动等处理。据此，能够预防在使用者没有意图的情况下销尾部被从排出口向外部排出。另外，容器检测部的结构并没有特别地限定，例如能够采用在与回收容器接触的情况下被接通的接触式开关、磁式接近传感器、光电传感器等非接触式传感器等。

【方式14】

在方式7～13中的任一方式中，多个所述筒状部件也可以具有同一形状。

根据本方式，当相对于壳体进行拆装和向其他筒状部件连结时，不需要将各个筒状部件区别地进行处理，因此，拆装的工夫为最低限度。另外，由于能够用同一模具来制造所有的筒状部件，因此能够抑制制造成本。

【方式15】

方式7～14中的任一方式中，所述回收容器的所述旋转轴也可以相对于所述轴线向第1方向偏移。在与所述第1方向相反的第2方向上，从所述轴线到所述壳体的外表面的距离也可以比从所述旋转轴到所述回收容器的外表面的距离短。所述回收容器的所述外表面在所述第2方向上，也可以位于与所述壳体的外表面大致相同的位置。

根据本方式，在中心高度方向(第2方向)上，回收容器不比壳体突出，因此，能够更可靠地确保狭窄的空间(例如被壁包围的角部)中的紧固工具的可使用范围。

【附图标记说明】

1、101：紧固工具；10：壳体；11：外壳体；111：驱动机构收容部；113：电机收容部；113A：排气口；113B：吸气口；115：控制器收容部；117：开口部；117A：肋；118：导向套管；118A：通孔；118B：凸缘；119：开口部；12：内壳体；122：导向板；123：导向孔；124：导向套；125：机头连结部；126：螺母收容部；127：开口部；13：容器连结部；15：手柄部；150：扳机；151：开关；171：模式选择开关；173：LED灯；175：设定拨盘；178：阅读器；18：蓄电池安装部；19：蓄电池；20：电机；21：电机轴；23：风扇；28：控制器；281：三相逆变器；283：霍尔传感器；285：电流检测放大器；3：传递机构；31：行星齿轮机构；32：太阳齿轮；33：行星架；34：输出轴；35：锥齿轮；36：中间轴；37：锥齿轮；38：螺母驱动齿轮；4：驱动机构；40：滚珠丝杠机构；411：从动齿轮；412：径向滚动轴承；413：径向滚动轴承；415：推力滚动轴承；416：推力滚动轴承；41：螺母；46：螺纹轴；461：通孔；463：辊轴；464：辊；466：止推垫圈；467：止推垫圈；47：延设轴；471：通孔；48：位置检测机构；481：初始位置传感器；482：最后方位置传感器；485：磁铁保持臂；486：磁铁；5：连结机构；51：第1连结部；511：导向肋；52：第2连结部；521：前壁；53：第3连结部；531：主体；532：卡止凸缘；54：第4连结部；55：线圈弹簧；6、6A、6B：机头组件；61、61A、61B：砧座；620、630：开口端；621、631：孔；622、632：锥形部；623：导向部；633：把持爪导向部；634：基部导向部；625、635：卡止肋；628：凹部；65、65A、65B：销把持部；660：开口端；661：孔；662：内部通路；671：把持爪；672：基部；69：机头保持部；691：内侧套筒；692：砧座卡止部；693：凸缘；695：外侧套筒；696：小径部；697：前端部；698：大径部；7、701：回收容器；70：容器检测开关；71：筒状部件；713：第1连结部；715：第2连结部；75：盖部件；753：第3连结部；702：第1部件；703：连结部；704：卡止槽；705：导向部；706：卡止部；707：第2部件；708：卡止突起；700：回收通路；791：容器检测传感器；792：磁铁；8、9：紧固件；80、90：销；81、91：轴部；811：小径部；812：销尾部；813、913：拉伸槽；816：基部；817：铆接槽；83、93：头部；85、95：套环；851、951：凸缘；852、952：卡合部；86、96：中空部；A1：轴线；A2：旋转轴；CH：中心高度；W：作业件；W1：安装孔。

Claims (15)

1.一种紧固工具，其通过包括销和中空筒状的套环的多件套式紧固件来紧固作业件，其中，所述销具有形成有铆接用的槽的轴部和与所述轴部的一端部一体形成的头部；所述套环能与所述轴部卡合，其特征在于，

具有：砧座，其能卡合于所述套环；

销把持部，其构成为能把持所述销的所述轴部，且以沿规定的轴线能相对于所述砧座移动的方式被保持于所述砧座；

驱动机构，其驱动所述销把持部沿所述轴线相对于所述砧座进行移动；

电动式电机，其对所述驱动机构进行驱动；

控制部，其通过所述电机来控制所述驱动机构的动作；和

壳体，其保持所述砧座，并且收容所述驱动机构的至少一部分、所述电机和所述控制部，

所述驱动机构构成为，通过使所述销把持部沿所述轴线相对于所述砧座沿第1方向移动，使所述砧座将与所述轴部卡合的所述套环向与所述第1方向相反的第2方向、以及所述套环的径向内侧推压来将所述套环铆接在所述槽上，据此，由所述头部和所述套环来紧固所述作业件，

所述驱动机构的动作模式能够在包括第1模式和第2模式的多种动作模式间选择性切换，其中，所述第1模式是根据所述紧固件的状态完成所述作业件的紧固工序的模式；所述第2模式是根据所述电机的驱动状态完成所述作业件的紧固工序的模式。

2.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，

所述第1模式是与所述轴部具有断裂用的小径部的断裂式紧固件对应的动作模式，

在选择了所述第1模式的情况下，所述紧固工序以以下状态完成：所述销在所述小径部断裂，相对于所述轴部中的所述小径部而与所述头部相反一侧的区域即销尾部被所述销把持部把持，且从所述销分离，

所述第2模式是与所述轴部不具有断裂用的小径部的非断裂式紧固件对应的动作模式，

在选择了所述第2模式的情况下，所述紧固工序通过所述轴部的端部区域被所述销把持部把持，所述端部区域与所述轴部的其他区域保持一体的状态而完成。

3.根据权利要求2所述的紧固工具，其特征在于，

还具有检测所述电机的所述驱动状态的驱动状态检测部，

所述控制部仅在选择了所述第2模式的情况下，根据由所述驱动状态检测部检测到的所述驱动状态控制所述电机，通过所述驱动机构结束所述销把持部相对于所述砧座向所述第1方向的移动，由此完成所述紧固工序。

4.根据权利要求2所述的紧固工具，其特征在于，

还具有回收通路、容器连结部和容器检测部，

所述回收通路与在所述销把持部内沿所述轴线形成的内部通路连通，延伸到形成于所述壳体的排出口，并且供分离的所述销尾部能够通过，

所述容器连结部被设置在所述排出口的周围，构成为可拆装回收容器，所述回收容器构成为能够收容所述销尾部，

至少在选择了所述第1模式的情况下，所述容器检测部通过所述容器连结部来检测所述回收容器。

5.根据权利要求3所述的紧固工具，其特征在于，

还具有回收通路、容器连结部和容器检测部，

所述回收通路与在所述销把持部内沿所述轴线形成的内部通路连通，延伸到形成于所述壳体的排出口，并且供分离的所述销尾部能够通过，

所述容器连结部被设置在所述排出口的周围，构成为可拆装回收容器，所述回收容器构成为能够收容所述销尾部，

至少在选择了所述第1模式的情况下，所述容器检测部通过所述容器连结部来检测所述回收容器。

6.根据权利要求4所述的紧固工具，其特征在于，

所述驱动机构包括滚珠丝杠机构，

所述滚珠丝杠机构具有螺纹轴和螺母，其中，

所述螺纹轴以沿所述轴线延伸的方式来配置，在能够沿所述轴线移动且绕所述轴线的转动被限制的状态下被保持；

所述螺母在所述轴线的延伸方向上的移动被限制的状态下，以可绕所述轴线旋转的方式被支承于所述壳体，并且通过所述电机驱动旋转来使所述螺纹轴沿所述轴线相对于所述壳体进行移动，

所述销把持部直接或者间接地与所述螺纹轴连结，

所述回收通路被设置为，至少一部分在所述螺纹轴内延伸，并且沿所述轴线从所述紧固工具的前侧向后侧延伸，

所述排出口形成在所述壳体的后端部。

7.根据权利要求5所述的紧固工具，其特征在于，

所述驱动机构包括滚珠丝杠机构，

所述滚珠丝杠机构具有螺纹轴和螺母，其中，

所述螺纹轴以沿所述轴线延伸的方式来配置，在能够沿所述轴线移动且绕所述轴线的转动被限制的状态下被保持；

所述螺母在所述轴线的延伸方向上的移动被限制的状态下，以可绕所述轴线旋转的方式被支承于所述壳体，并且通过所述电机驱动旋转来使所述螺纹轴沿所述轴线相对于所述壳体进行移动，

所述销把持部直接或者间接地与所述螺纹轴连结，

所述回收通路被设置为，至少一部分在所述螺纹轴内延伸，并且沿所述轴线从所述紧固工具的前侧向后侧延伸，

所述排出口形成在所述壳体的后端部。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的紧固工具，其特征在于，

还具有操作部件，该操作部件构成为，能够按照外部操作选择多种所述动作模式中的任一种，

所述控制部按照通过所述操作部件选择的动作模式来控制所述驱动机构的动作。

9.根据权利要求8所述的紧固工具，其特征在于，

所述操作部件构成为，除了所述动作模式的选择之外，作为选择了所述第2模式的情况下的所述紧固工序的完成条件，还能够设定与所述电机的所述驱动状态有关的阈值，

在选择了所述第2模式的情况下，所述控制部根据通过所述操作部件设定的所述阈值与所述驱动状态的比较结果来控制所述电机，据此，使所述驱动机构结束所述销把持部相对于所述砧座向所述第1方向的移动。

10.根据权利要求2～7中任一项所述的紧固工具，其特征在于，

所述砧座和所述销把持部构成与所述紧固件的种类对应的机头组件，

在所述壳体上，能选择性拆装与所述断裂式紧固件对应的机头组件或者与所述非断裂式紧固件对应的机头组件。

11.根据权利要求10所述的紧固工具，其特征在于，

还具有种类检测部，该种类检测部构成为，检测安装于所述壳体的所述机头组件的种类，

所述控制部按照与由所述种类检测部检测到的所述机头组件的所述种类对应的所述动作模式来控制所述驱动机构的动作。

12.根据权利要求2～7中任一项所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制部构成为，在选择了所述第1模式的情况下，通过所述驱动机构对所述销把持部施加比将所述套环铆接于所述槽所需的力大且所述轴部在所述小径部断裂程度大小的规定的拉伸力之后，结束所述销把持部相对于所述砧座向所述第1方向的移动，据此完成所述紧固工序。

13.根据权利要求12所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制部构成为，通过所述驱动机构，使所述销把持部相对于所述砧座沿所述第1方向移动到能够施加比所述规定的拉伸力大的拉伸力的规定位置。

14.根据权利要求1～7中任一项所述的紧固工具，其特征在于，

所述电机的所述驱动状态是所述电机的驱动电流值。

15.根据权利要求14所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制部构成为，在选择了所述第2模式的情况下，当所述驱动电流值超过规定阈值时，结束所述销把持部相对于所述砧座向所述第1方向的移动，据此完成所述紧固工序。

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