JPH0475882A - 電動工具 - Google Patents
電動工具Info
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- JPH0475882A JPH0475882A JP2186819A JP18681990A JPH0475882A JP H0475882 A JPH0475882 A JP H0475882A JP 2186819 A JP2186819 A JP 2186819A JP 18681990 A JP18681990 A JP 18681990A JP H0475882 A JPH0475882 A JP H0475882A
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- inner sleeve
- sleeve
- cam
- rivet
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Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/001—Combined nut setting and crimping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
- B21J15/022—Setting rivets by means of swaged-on locking collars, e.g. lockbolts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/53717—Annular work
- Y10T29/53726—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
- Y10T29/5373—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
- Y10T29/53752—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter having rotary drive mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は被緊締物を緊締するためのリベットに嵌合され
るナツトをかしめるための電動工具に関するものである
。
るナツトをかしめるための電動工具に関するものである
。
［従来の技術］
従来、この種の電動工具にあっては、被緊締物に挿通１
．たリベットの軸部にナツトを嵌合（７、そ（７て、イ
ンナー側のスリーブのチャック爪により前記リベットの
軸部を把持するとともに該インナー側のスリーブを軸方
向に移動してリベットをぞの軸方向に引っ張り、これと
同時にアウター側のスリーブのかしめ爪を前記ナツトの
外周に圧入（−で該ナツトをかしめて固着するとともに
、前記リベットの軸部の一部を切断するように構成され
ている。前記インナー側のスリーブは、可逆転する駆動
モータによりハーモニックギヤ等を介して回転されるボ
ールねじに螺合されて、該駆動モータを例えば、正転す
ることによって正回転する前記ボールねじへの螺合を介
して軸方向に前記リベットの軸部を引っ張りながら往動
されて該リベットの軸部の一部を切断１−１また、駆動
モータを例えば、逆転することによって逆回転される前
記ボールねじへの螺合を介（２て軸方向に復動されて原
位置に復帰されるように構成されている。そＩ７て、駆
動モータの正逆の切換え制御は、前記インナー側のスリ
ーブとともに軸方向に移動する作動ロッドの端部をハウ
ジングのギヤケース部から突出１７、この作動ロッドの
端部を近接スイッチにより検知して前記駆動モータの正
転を一旦停止した後、逆回転を行うように構成されてい
た。（例えば、実公昭５５−３７３３５号参照） ［発明が解決しよう古する課題］ しかし、上記した従来のものにあっては、インナー側の
スリーブとともに軸方向に移動する作動ロッドの端部を
近接スイッチにより電気的に検知して駆動モータの正逆
転の切換え制御を行うものであるから、近接スイッチに
より検知して前記駆動モータの正転を一旦停止ｌ−だと
しても慣性力によって惰性回転（−でインナー側のスリ
ーブを移動させて；〜まうため、該近接スイッゴの位置
をその慣性力に伴う移動針を見越して設βしなければな
らず、誤動作の原因となっていた。また、作動ロッドの
取付けによって必然的に工具本体の全長が長くなり、そ
の操作性の悪化を招妹していた１、そこで、本発明はイ
ンナースリーブの往復動の切換え制御を確実になし得る
とともに、工具本体の全長を可及的に短くすることが１
出来る電動工具を提供することを目的としたもの１ある
。
．たリベットの軸部にナツトを嵌合（７、そ（７て、イ
ンナー側のスリーブのチャック爪により前記リベットの
軸部を把持するとともに該インナー側のスリーブを軸方
向に移動してリベットをぞの軸方向に引っ張り、これと
同時にアウター側のスリーブのかしめ爪を前記ナツトの
外周に圧入（−で該ナツトをかしめて固着するとともに
、前記リベットの軸部の一部を切断するように構成され
ている。前記インナー側のスリーブは、可逆転する駆動
モータによりハーモニックギヤ等を介して回転されるボ
ールねじに螺合されて、該駆動モータを例えば、正転す
ることによって正回転する前記ボールねじへの螺合を介
して軸方向に前記リベットの軸部を引っ張りながら往動
されて該リベットの軸部の一部を切断１−１また、駆動
モータを例えば、逆転することによって逆回転される前
記ボールねじへの螺合を介（２て軸方向に復動されて原
位置に復帰されるように構成されている。そＩ７て、駆
動モータの正逆の切換え制御は、前記インナー側のスリ
ーブとともに軸方向に移動する作動ロッドの端部をハウ
ジングのギヤケース部から突出１７、この作動ロッドの
端部を近接スイッチにより検知して前記駆動モータの正
転を一旦停止した後、逆回転を行うように構成されてい
た。（例えば、実公昭５５−３７３３５号参照） ［発明が解決しよう古する課題］ しかし、上記した従来のものにあっては、インナー側の
スリーブとともに軸方向に移動する作動ロッドの端部を
近接スイッチにより電気的に検知して駆動モータの正逆
転の切換え制御を行うものであるから、近接スイッチに
より検知して前記駆動モータの正転を一旦停止ｌ−だと
しても慣性力によって惰性回転（−でインナー側のスリ
ーブを移動させて；〜まうため、該近接スイッゴの位置
をその慣性力に伴う移動針を見越して設βしなければな
らず、誤動作の原因となっていた。また、作動ロッドの
取付けによって必然的に工具本体の全長が長くなり、そ
の操作性の悪化を招妹していた１、そこで、本発明はイ
ンナースリーブの往復動の切換え制御を確実になし得る
とともに、工具本体の全長を可及的に短くすることが１
出来る電動工具を提供することを目的としたもの１ある
。
［課題を解決するための手段］
上記ｊ７た目的を達成するために、本発明はリベットと
これに嵌合されるナツトをかしめるための電動工具であ
って、前記ナツトのり周に圧入されるかしめ嵌合部を有
するアウタースリーブと、該アウタースリーブ内に軸方
向の往往動可能に装設されかつ前記リベットの軸部を挿
」するインナースリーブと、該インナースリーブ０はぼ
先端部に装設され前記リベットの軸部を把持するチャッ
ク爪と、駆動モータにより正逆回転され前記インチ−ス
リーブと螺合して該インづ−スリーヘブを往復動する駆
動軸とを備え、前記インナースリーブの外周軸方向には
直線状の溝カムを形成Ｉ７、前記アウタースリーブには
前記溝カムに係合して該インナースリーブの回転を阻止
（−で軸方向の移動を案内するカムピンを突設］７、該
溝カムに対してカムピンを係脱して前記インナースリー
ブの軸方向の移動量を制御せしめたことを要旨とするも
のである。
これに嵌合されるナツトをかしめるための電動工具であ
って、前記ナツトのり周に圧入されるかしめ嵌合部を有
するアウタースリーブと、該アウタースリーブ内に軸方
向の往往動可能に装設されかつ前記リベットの軸部を挿
」するインナースリーブと、該インナースリーブ０はぼ
先端部に装設され前記リベットの軸部を把持するチャッ
ク爪と、駆動モータにより正逆回転され前記インチ−ス
リーブと螺合して該インづ−スリーヘブを往復動する駆
動軸とを備え、前記インナースリーブの外周軸方向には
直線状の溝カムを形成Ｉ７、前記アウタースリーブには
前記溝カムに係合して該インナースリーブの回転を阻止
（−で軸方向の移動を案内するカムピンを突設］７、該
溝カムに対してカムピンを係脱して前記インナースリー
ブの軸方向の移動量を制御せしめたことを要旨とするも
のである。
［作用］
上記構成によれば、インナースリーブの外周軸方向に形
成した直線状の溝カムと、これに係合するアウタースリ
ーブのカムピンの係脱により、インナースリーブの往復
動の移動制御を行うことにより、インナースリーブの往
復動を確実にすることができる。
成した直線状の溝カムと、これに係合するアウタースリ
ーブのカムピンの係脱により、インナースリーブの往復
動の移動制御を行うことにより、インナースリーブの往
復動を確実にすることができる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面に（、またがって詳述す
る。
る。
図において、ｌは本例の被緊締物を緊締するためのリベ
ットに嵌合されるナラ１−をかしめる電動工具本体を示
（７、正逆転する駆動モータ２を内蔵１−たモータハウ
ジング３と、該モータハウジング３の一方端部から上方
に向けて配置された第Ｉのギヤハウジング４ａと、この
第１のギヤハウジング４ａの前記モータハウジング３の
上部にあって平行状に位置されかつ一方端部が第１のギ
ヤハウジング４ａに接続された第２のギヤハウジング４
１）と、第１のギヤハウジング４の端部に取付けられた
ほぼコ字状のバンドルバウシング５とから形成されてい
る。前記駆動モータ２のモータ軸２ａは第１のギヤハウ
ジング４ａ内に臨み第１の減速ギヤ群６と噛合されてお
り、該第１の減速ギヤ群６の出力軸６ａは前記第２のギ
ヤハウジング４ｂ内に組込まれた遊星機構等の第２の減
速ギヤ群７の入力側と接続されている。そして、第２の
減速ギヤ群７の出ツノ軸７ａは前記駆動モータ２のモー
タ軸２ａと平行状に延在されている。なお、前記バンド
ルバウシング５には前記駆動モータ２の正転及び逆転を
切換える正逆スイッチ８が設けられている。
ットに嵌合されるナラ１−をかしめる電動工具本体を示
（７、正逆転する駆動モータ２を内蔵１−たモータハウ
ジング３と、該モータハウジング３の一方端部から上方
に向けて配置された第Ｉのギヤハウジング４ａと、この
第１のギヤハウジング４ａの前記モータハウジング３の
上部にあって平行状に位置されかつ一方端部が第１のギ
ヤハウジング４ａに接続された第２のギヤハウジング４
１）と、第１のギヤハウジング４の端部に取付けられた
ほぼコ字状のバンドルバウシング５とから形成されてい
る。前記駆動モータ２のモータ軸２ａは第１のギヤハウ
ジング４ａ内に臨み第１の減速ギヤ群６と噛合されてお
り、該第１の減速ギヤ群６の出力軸６ａは前記第２のギ
ヤハウジング４ｂ内に組込まれた遊星機構等の第２の減
速ギヤ群７の入力側と接続されている。そして、第２の
減速ギヤ群７の出ツノ軸７ａは前記駆動モータ２のモー
タ軸２ａと平行状に延在されている。なお、前記バンド
ルバウシング５には前記駆動モータ２の正転及び逆転を
切換える正逆スイッチ８が設けられている。
前記第２の減速ギヤ群７の出力軸７ａには円筒状の主軸
９がギー等の手段を介（７”Ｃ同一軸心上に整合されて
嵌合されるとともに第２のギヤハウジング４１〕に対し
５てスラストベアリングを介して回転可能に支承されて
おり、その外周軸方向には螺条部ＩＯが刻設されている
。
９がギー等の手段を介（７”Ｃ同一軸心上に整合されて
嵌合されるとともに第２のギヤハウジング４１〕に対し
５てスラストベアリングを介して回転可能に支承されて
おり、その外周軸方向には螺条部ＩＯが刻設されている
。
円筒状に形成されたアウタースリーブ１１はその後端が
前記主軸９の外周を所定の間隔を有し、て囲繞するよう
に第２のギヤハウジング４ｂに取付は固定されており、
該主軸９より長く延在された先端部は内側曲折されたフ
ランジ部が形成され、該フランジ部の内周面は緊締すべ
きナラ！・の外周に嵌合し２かつ該ナツトをかしめるた
めの先端側を若干広げたかしめ嵌合部１２が形成されて
いる。
前記主軸９の外周を所定の間隔を有し、て囲繞するよう
に第２のギヤハウジング４ｂに取付は固定されており、
該主軸９より長く延在された先端部は内側曲折されたフ
ランジ部が形成され、該フランジ部の内周面は緊締すべ
きナラ！・の外周に嵌合し２かつ該ナツトをかしめるた
めの先端側を若干広げたかしめ嵌合部１２が形成されて
いる。
円筒状に形成されたインナースリーブ１３は前記アウタ
ースリーブ１１内に軸方向への所定の範囲の往復移動と
回動可能に遊嵌されており、その後端内周には前記主軸
９の螺条部１０に常に噛合されノ、−螺条部１４が所定
の長さ軸方向に刻設されている。また、先端側内周面は
テーパー状の段差孔１５が形成され′Ｃ同段差孔１５内
には緊締すべきリベットの軸部を把持するためのチャッ
ク爪１６がそのデーパ−面を利用］〜で径方向に移動可
能に装設されており、このチャック爪１６はその内周面
に前記緊締すべきリベットの軸部に形成された多数の環
状溝に係合する係止突条が複数本突出形成されるととも
に、その後端のスプリング受はリング１７とインナ・〜
スリーブ１３の内周に同右されたストッパ筒１８との間
に弾装されたゴム等の緩衝部月１９と、スプリング２０
とにより常には外周面が前記段差孔１５のテーバ・−面
に圧接されている。さらに、インナ・−スリーブ１３の
先端部には円筒状の突出し２部組２１がその後端を前記
チャック爪１Ｇの先端面に当接させか一つほぼ中央部の
外周に設けたフランジ２ｉａをインナースリーブ１３の
先端面に当接させた状態で嵌着されている。しかして、
イン力・−スリーブ１３はアウタースリーブ１１に対し
て前進端に位置した状態ＩＪおいて突出１７部材２１の
先端部が該アウタースリーブ１１の先端面より若干突出
されるとともに、ストッパ筒１８占前記」二軸９の端面
との間に移動空間部が形成されるようにな−、ている。
ースリーブ１１内に軸方向への所定の範囲の往復移動と
回動可能に遊嵌されており、その後端内周には前記主軸
９の螺条部１０に常に噛合されノ、−螺条部１４が所定
の長さ軸方向に刻設されている。また、先端側内周面は
テーパー状の段差孔１５が形成され′Ｃ同段差孔１５内
には緊締すべきリベットの軸部を把持するためのチャッ
ク爪１６がそのデーパ−面を利用］〜で径方向に移動可
能に装設されており、このチャック爪１６はその内周面
に前記緊締すべきリベットの軸部に形成された多数の環
状溝に係合する係止突条が複数本突出形成されるととも
に、その後端のスプリング受はリング１７とインナ・〜
スリーブ１３の内周に同右されたストッパ筒１８との間
に弾装されたゴム等の緩衝部月１９と、スプリング２０
とにより常には外周面が前記段差孔１５のテーバ・−面
に圧接されている。さらに、インナ・−スリーブ１３の
先端部には円筒状の突出し２部組２１がその後端を前記
チャック爪１Ｇの先端面に当接させか一つほぼ中央部の
外周に設けたフランジ２ｉａをインナースリーブ１３の
先端面に当接させた状態で嵌着されている。しかして、
イン力・−スリーブ１３はアウタースリーブ１１に対し
て前進端に位置した状態ＩＪおいて突出１７部材２１の
先端部が該アウタースリーブ１１の先端面より若干突出
されるとともに、ストッパ筒１８占前記」二軸９の端面
との間に移動空間部が形成されるようにな−、ている。
インナースリーブ１３の外周軸方向の相対向する部位に
は第３図〜第５図に示すようにほぼ中央部からほぼ後端
部にかけてそれぞれ２条の所望の深さの漕力ｊ、２２．
２２が形成されている。該溝カム２２は該インナースリ
ーブ１３の後追動を案内制御する第１の直線状力１、面
２２ａと、後述するカムピンを該直線状カム面２２ａか
ら切離すために前記インナースリーブ１３の外周に向か
って上り勾配の第１の斜面２２））と、同じく第１の直
線状カム面２２ａに対向し２て前記インナースリーブ１
３の前進動を案内制御する第２の直線状カム面２２ｅと
、同じく後述するカムピンを該直線状カム面２２ａから
切離ずために前記インナースリーブ１３の外周に向かっ
て上り勾配の第２の斜面２２ｄとから形成されている。
は第３図〜第５図に示すようにほぼ中央部からほぼ後端
部にかけてそれぞれ２条の所望の深さの漕力ｊ、２２．
２２が形成されている。該溝カム２２は該インナースリ
ーブ１３の後追動を案内制御する第１の直線状力１、面
２２ａと、後述するカムピンを該直線状カム面２２ａか
ら切離すために前記インナースリーブ１３の外周に向か
って上り勾配の第１の斜面２２））と、同じく第１の直
線状カム面２２ａに対向し２て前記インナースリーブ１
３の前進動を案内制御する第２の直線状カム面２２ｅと
、同じく後述するカムピンを該直線状カム面２２ａから
切離ずために前記インナースリーブ１３の外周に向かっ
て上り勾配の第２の斜面２２ｄとから形成されている。
なお、第１の直線状カム面２２ａ及び第２の直線状カム
面２２ｃのエツジは若干丸く面取りが施されている。
面２２ｃのエツジは若干丸く面取りが施されている。
そして、インナースリーブ１３の溝カム２２゜２２に対
向する前記アウタースリーブ１１の両側外周部には案内
リング２３．２３を介してカムピン２４．２４が半径方
向に移動可能に挿通されており、その内端が該溝カム２
２．２２内に対応位置され、かつ外端は該アウタースリ
ーブ１１の外周面から若干突出されて同アウタースリー
ブｌｌの外周面に沿って配設された板状スプリング２５
の端部にそれぞれ取付けられている。これによってカム
ピン２４．２４は常に溝カム２２．２２側にｆ１勢され
ている。なお、板状スプリング２５のほぼ中央部はアウ
タ・−スリーブ１１の外周部に座金を介（７てビス２６
により固定されて両カムピン２４．２４に対してスプリ
ング圧が作用するように構成されている。また、前記ア
ウタースリーブ１１に対するカムピン２４．２４の挿通
位置はインナースリーブ１３がアウタースリーブ１１に
対して前進端に位置１，１３−状態において該インナー
スリーブ１３の後退勤を案内制御する第１の直線状カム
面２２ａの始端部に位置されるように構成されている。
向する前記アウタースリーブ１１の両側外周部には案内
リング２３．２３を介してカムピン２４．２４が半径方
向に移動可能に挿通されており、その内端が該溝カム２
２．２２内に対応位置され、かつ外端は該アウタースリ
ーブ１１の外周面から若干突出されて同アウタースリー
ブｌｌの外周面に沿って配設された板状スプリング２５
の端部にそれぞれ取付けられている。これによってカム
ピン２４．２４は常に溝カム２２．２２側にｆ１勢され
ている。なお、板状スプリング２５のほぼ中央部はアウ
タ・−スリーブ１１の外周部に座金を介（７てビス２６
により固定されて両カムピン２４．２４に対してスプリ
ング圧が作用するように構成されている。また、前記ア
ウタースリーブ１１に対するカムピン２４．２４の挿通
位置はインナースリーブ１３がアウタースリーブ１１に
対して前進端に位置１，１３−状態において該インナー
スリーブ１３の後退勤を案内制御する第１の直線状カム
面２２ａの始端部に位置されるように構成されている。
本例の被緊締物を緊締するためのりヘットに嵌合される
ノーツトをか（７めるための電動工具本体１は」二連の
ように構成されたものであり、その作用について詳述す
る。３ さて、本例のリベッｌ−Ｒは、第６図に示すように、そ
の軸部にはナラｌ−Ｎがかしめられる螺条部Ｒ１と、該
螺条部Ｒ１の終端部に形成された切断溝部Ｒ２と、該切
断溝部Ｒ２から終端部にかけて多数の環状溝が形成され
た該切断溝部Ｒ２から切断される把持部Ｒ３とからなり
、ナラｌ−Ｎは、前記リベツ＋−Ｒの軸部におＩ′Ｊる
螺条部Ｒ１に嵌合されてかしめられるように構成される
ものである。
ノーツトをか（７めるための電動工具本体１は」二連の
ように構成されたものであり、その作用について詳述す
る。３ さて、本例のリベッｌ−Ｒは、第６図に示すように、そ
の軸部にはナラｌ−Ｎがかしめられる螺条部Ｒ１と、該
螺条部Ｒ１の終端部に形成された切断溝部Ｒ２と、該切
断溝部Ｒ２から終端部にかけて多数の環状溝が形成され
た該切断溝部Ｒ２から切断される把持部Ｒ３とからなり
、ナラｌ−Ｎは、前記リベツ＋−Ｒの軸部におＩ′Ｊる
螺条部Ｒ１に嵌合されてかしめられるように構成される
ものである。
今、２枚の被緊締物Ｗを緊締ずべく、該被緊締物Ｗの孔
にリベットＲが挿通され、同すベッＩ−Ｒの軸部におけ
る螺条部Ｒ１にかしめるべきナツトＮが嵌合された状態
において、電動工具本体ｌにおけるインナースリーブ１
３の突出１７部４４２１内に該リベッｌ−Ｒの軸部２こ
おける切断溝部Ｒ２から把持部Ｒ３までを挿通ずる。
にリベットＲが挿通され、同すベッＩ−Ｒの軸部におけ
る螺条部Ｒ１にかしめるべきナツトＮが嵌合された状態
において、電動工具本体ｌにおけるインナースリーブ１
３の突出１７部４４２１内に該リベッｌ−Ｒの軸部２こ
おける切断溝部Ｒ２から把持部Ｒ３までを挿通ずる。
そこで、電動工具本体ＩをリベッＩ−Ｒ側に押ｔ＝ｊけ
ながら正逆スイッチ８を正転側にＯＮ ｔ、て駆動モー
タ２を正転駆動すると、モータ軸２ａから第１の減速ギ
ヤ群６、第２減速ギヤ群７、その出力軸７ａを経て主軸
９が正転、例えば、右回転される。そし、て、主軸９の
螺条部ｌＯが右ねじの場合には該螺条部１０に螺合され
たインナースリーブ１３が主軸９とともに回転されるが
、該インナースリーブ１３はその両溝カム２２内の第１
の直線状カム面２２ａ、２２ａの始端部にそれぞれカム
ピン２４．２４が対応１．て位置されているため、前記
回転が明止されて主軸９の螺条部１０に螺合１、ながら
前記カムピン２４．２４と第１の直線状カッ・面２２ａ
、２２ａとの案内を介（〜で図示右方向に往動（後退）
される。このインナースリーブ１３の往動時の初期にお
いて、該インナースリーブ１３の段差孔１５のテーパー
面によりチャック爪１６を径方向の内方に押動してリベ
ットＲの把持部Ｒ３を把持（〜、その係止突条を該把持
部Ｒ３の環状溝に係合して該チャック爪１Ｇの把持力を
強固にする。この状態はインナ・・スリーブ１３の先端
と突出１２部ＩＪ’２１のフランジ２１ａとの間に若干
隙間が生じるものである。、。
ながら正逆スイッチ８を正転側にＯＮ ｔ、て駆動モー
タ２を正転駆動すると、モータ軸２ａから第１の減速ギ
ヤ群６、第２減速ギヤ群７、その出力軸７ａを経て主軸
９が正転、例えば、右回転される。そし、て、主軸９の
螺条部ｌＯが右ねじの場合には該螺条部１０に螺合され
たインナースリーブ１３が主軸９とともに回転されるが
、該インナースリーブ１３はその両溝カム２２内の第１
の直線状カム面２２ａ、２２ａの始端部にそれぞれカム
ピン２４．２４が対応１．て位置されているため、前記
回転が明止されて主軸９の螺条部１０に螺合１、ながら
前記カムピン２４．２４と第１の直線状カッ・面２２ａ
、２２ａとの案内を介（〜で図示右方向に往動（後退）
される。このインナースリーブ１３の往動時の初期にお
いて、該インナースリーブ１３の段差孔１５のテーパー
面によりチャック爪１６を径方向の内方に押動してリベ
ットＲの把持部Ｒ３を把持（〜、その係止突条を該把持
部Ｒ３の環状溝に係合して該チャック爪１Ｇの把持力を
強固にする。この状態はインナ・・スリーブ１３の先端
と突出１２部ＩＪ’２１のフランジ２１ａとの間に若干
隙間が生じるものである。、。
すなわち、インナースリーブ１３はそのチャック爪１６
により把持Ｉ−１たりベットＲの把持部Ｒ３を引っ張り
ながら往動される。１″′：れに伴−］て、電動工具本
体１がリベツｉ＝ Ｒ側に押付し３られた状態が継続さ
れるため、アウタースリーブ１１は前記インナースリー
ブ１３と相対的に前進された状態となり、そのかｊ−め
嵌合部１２がナラｌ−Ｎを被緊締物Ｗの面に押付けなが
ら外周に漸次圧入嵌合（７て該ナツトＮをか（７め動作
する。
により把持Ｉ−１たりベットＲの把持部Ｒ３を引っ張り
ながら往動される。１″′：れに伴−］て、電動工具本
体１がリベツｉ＝ Ｒ側に押付し３られた状態が継続さ
れるため、アウタースリーブ１１は前記インナースリー
ブ１３と相対的に前進された状態となり、そのかｊ−め
嵌合部１２がナラｌ−Ｎを被緊締物Ｗの面に押付けなが
ら外周に漸次圧入嵌合（７て該ナツトＮをか（７め動作
する。
しかして、カムピン２４．２１と第１の直線状カム面２
２ａ、２２ａとの案内が継続されてインナースリーブ１
３の往動（後退）が続行されると、該インナースリーブ
１３はチャック爪１６により把持１．たリベッ）Ｒの把
持部Ｒ３をさらに引っ張り、これに伴ってアウタースリ
ーブ１１のか１〜め嵌合部１２によりナラｌ−Ｎもさら
に強固にかしめ動作される。そして、最終的には前記イ
ンナースリーブ１３のチャック爪１Ｇによるリベッｔ−
Ｒの把持部Ｒ３の引っ張りによって該把持部Ｒ３が切断
溝部Ｒ２から引き千切られるように切断されるとともに
、ナラ）ＮがリベットＲの螺条部Ｒ１に対して強固にか
（２め固定される。（第７図参照）この場合、リベッｌ
−Ｒの引き千切られるように切断される時、その反動が
インナースリーブ１３側に作用するが、該反動をスプリ
ング２０及びゴム等の緩衝部材１９により吸収すること
ができ、該インナースリーブ１３側への作用を緩和する
ものである。
２ａ、２２ａとの案内が継続されてインナースリーブ１
３の往動（後退）が続行されると、該インナースリーブ
１３はチャック爪１６により把持１．たリベッ）Ｒの把
持部Ｒ３をさらに引っ張り、これに伴ってアウタースリ
ーブ１１のか１〜め嵌合部１２によりナラｌ−Ｎもさら
に強固にかしめ動作される。そして、最終的には前記イ
ンナースリーブ１３のチャック爪１Ｇによるリベッｔ−
Ｒの把持部Ｒ３の引っ張りによって該把持部Ｒ３が切断
溝部Ｒ２から引き千切られるように切断されるとともに
、ナラ）ＮがリベットＲの螺条部Ｒ１に対して強固にか
（２め固定される。（第７図参照）この場合、リベッｌ
−Ｒの引き千切られるように切断される時、その反動が
インナースリーブ１３側に作用するが、該反動をスプリ
ング２０及びゴム等の緩衝部材１９により吸収すること
ができ、該インナースリーブ１３側への作用を緩和する
ものである。
この状態にあって、インナースリーブ１３の往動（後退
）に伴って力Ｊ・ピン２４．２４は溝カム２２．２２に
おける第１の直線状カム面２２ａ９２２ａの終端から外
れて第１の斜面２２ｂ、２２ｂに乗上げて板状スプリン
グ２５の付勢力に抗１゜てアウタースリーブ１１の外周
に若干突出されるとともに該インナースリーブ１３の回
転の拘束を解離する。
）に伴って力Ｊ・ピン２４．２４は溝カム２２．２２に
おける第１の直線状カム面２２ａ９２２ａの終端から外
れて第１の斜面２２ｂ、２２ｂに乗上げて板状スプリン
グ２５の付勢力に抗１゜てアウタースリーブ１１の外周
に若干突出されるとともに該インナースリーブ１３の回
転の拘束を解離する。
これによって、インナースリーブ１３はその往動（後退
）が停ｄ−され、主軸９とともに回転し始める１、この
状態で、前記正逆スイッチ８を前述の゛正転側から逆転
側に切換え動作すると、駆動（−タ２は前述とは逆に逆
転駆動されて、モータ軸２コ（から第１の減速ギヤ群６
、第２減速ギヤ群７、その出力軸７ａを経て主軸９が逆
転、例えば、左回転される。そし、て、主軸９の螺条部
１０１ご螺合されたインナースリーブ１３が主軸９とと
もに左回転される。
）が停ｄ−され、主軸９とともに回転し始める１、この
状態で、前記正逆スイッチ８を前述の゛正転側から逆転
側に切換え動作すると、駆動（−タ２は前述とは逆に逆
転駆動されて、モータ軸２コ（から第１の減速ギヤ群６
、第２減速ギヤ群７、その出力軸７ａを経て主軸９が逆
転、例えば、左回転される。そし、て、主軸９の螺条部
１０１ご螺合されたインナースリーブ１３が主軸９とと
もに左回転される。
すると、前記板状スプリング２５により付勢されている
力１、ピン２４．２４は、溝カム２２，２２における第
２の直線状カム面２２ｅ、２２ｃの始端に対応（７て位
置されて再びインナースリーブ１３の回転を阻止する。
力１、ピン２４．２４は、溝カム２２，２２における第
２の直線状カム面２２ｅ、２２ｃの始端に対応（７て位
置されて再びインナースリーブ１３の回転を阻止する。
。
こ才１によって、インナースリーブ１３は主軸９の螺条
部ｌＯに螺合Ｉ２ながら前記カムピン２４゜２４と第２
の直線状カム面２２ ｃ、 ２２ ｃとの案内を介し
て図示左方向に復動（前進）される。すなわち、インナ
ースリーブ１３はそのチャック爪１６によりリベッｌ−
Ｒの切断した把持部Ｒ３を把持Ｉ７たまま復動される。
部ｌＯに螺合Ｉ２ながら前記カムピン２４゜２４と第２
の直線状カム面２２ ｃ、 ２２ ｃとの案内を介し
て図示左方向に復動（前進）される。すなわち、インナ
ースリーブ１３はそのチャック爪１６によりリベッｌ−
Ｒの切断した把持部Ｒ３を把持Ｉ７たまま復動される。
そして、インナースリーブ１３の復動（前進）に伴って
突出１７部Ｉ、１’２１がかｊ７、められたす・ソトＮ
の端面に当接することにより、リベットＲ側に押付けら
れた状態が継続されたアウタースリーブ１１は相対的に
後退勤された状態となり、そのか（２め嵌合部１２がナ
ツトＮから離脱されるとともに、該インナースリーブ１
３の先端が突出し部材２１のフランジ２１ａに当接して
前述した隙間をなく１、てチャック爪１６を径方向への
移動を自由状態と（７て該チャック爪１６によるリベッ
）−Ｒの把持部Ｒ３の把持状態を解くものである。
突出１７部Ｉ、１’２１がかｊ７、められたす・ソトＮ
の端面に当接することにより、リベットＲ側に押付けら
れた状態が継続されたアウタースリーブ１１は相対的に
後退勤された状態となり、そのか（２め嵌合部１２がナ
ツトＮから離脱されるとともに、該インナースリーブ１
３の先端が突出し部材２１のフランジ２１ａに当接して
前述した隙間をなく１、てチャック爪１６を径方向への
移動を自由状態と（７て該チャック爪１６によるリベッ
）−Ｒの把持部Ｒ３の把持状態を解くものである。
この状態にあって、インナースリーブ１３の律動（前進
）に伴ってカムピン２４．２４は溝カム２２．２２にお
＋する第２の直線状カム面２２Ｃ１２２ｅの終端から外
れて第２の斜面２２ｄ、２２ｄに乗上げて板状スプリン
グ２５の付勢力に抗し２てアウタースリーブｌｌの外周
に若干突出されるとともに該インナースリーブ１３の回
転の拘束を解離する。
）に伴ってカムピン２４．２４は溝カム２２．２２にお
＋する第２の直線状カム面２２Ｃ１２２ｅの終端から外
れて第２の斜面２２ｄ、２２ｄに乗上げて板状スプリン
グ２５の付勢力に抗し２てアウタースリーブｌｌの外周
に若干突出されるとともに該インナースリーブ１３の回
転の拘束を解離する。
これによって、・インノー−−スリー・ブ１３はその復
動（前進）が停止され、主軸９とともに回転（７始める
。この状態で、前記正逆スイッチ８を中立の位置にして
駆動モータ２の駆動を停止する。そ；７て、チャック爪
１６から切断されたリベットＲの把持部Ｒ３を取出（７
、−回のリベツＩ−Ｒ及びす・ソ１＝Ｎの緊締動作を終
了するものである。
動（前進）が停止され、主軸９とともに回転（７始める
。この状態で、前記正逆スイッチ８を中立の位置にして
駆動モータ２の駆動を停止する。そ；７て、チャック爪
１６から切断されたリベットＲの把持部Ｒ３を取出（７
、−回のリベツＩ−Ｒ及びす・ソ１＝Ｎの緊締動作を終
了するものである。
［発明の効果１
以にのように、本発明はリベットとこれに嵌合されるナ
ツトをか１．めるための電動工具であって、前記セット
の外周に圧入されるか１２め嵌合部を有するアウタース
リーブと、該アウタースリーブ内に軸方向の往復動βＪ
能に装設されかつ前記リベ・ソトの軸部を１Φ通ずるイ
ンナースリーブと、該インナースリーブのほぼ先端部に
装設され前記リベ・ソトの軸部を把持するチャック爪と
、駆動モータにより正逆回転され前記インナースリー・
ブと螺合して該インナースリーブを往復動する駆動軸と
を備え、前記インナースリーブの外周軸方向には直線状
の溝カムを形成（２、前記アウタースリーブには前記溝
カムに係合して該インナースリーブの回転を阻止して軸
方向の移動を案内するカムピンを突設【７、該溝カムに
対してカムピンを係脱して前記インナースリーブの軸方
向の移動量を制御せ【２めたものであるから、該溝カム
とカムピンの制御によってインナースリーブの往復動の
切換え制御を確実になし得るとともに、工具本体の全長
を可及的に短くすることが出来るものである。
ツトをか１．めるための電動工具であって、前記セット
の外周に圧入されるか１２め嵌合部を有するアウタース
リーブと、該アウタースリーブ内に軸方向の往復動βＪ
能に装設されかつ前記リベ・ソトの軸部を１Φ通ずるイ
ンナースリーブと、該インナースリーブのほぼ先端部に
装設され前記リベ・ソトの軸部を把持するチャック爪と
、駆動モータにより正逆回転され前記インナースリー・
ブと螺合して該インナースリーブを往復動する駆動軸と
を備え、前記インナースリーブの外周軸方向には直線状
の溝カムを形成（２、前記アウタースリーブには前記溝
カムに係合して該インナースリーブの回転を阻止して軸
方向の移動を案内するカムピンを突設【７、該溝カムに
対してカムピンを係脱して前記インナースリーブの軸方
向の移動量を制御せ【２めたものであるから、該溝カム
とカムピンの制御によってインナースリーブの往復動の
切換え制御を確実になし得るとともに、工具本体の全長
を可及的に短くすることが出来るものである。
図は本発明の一実施例を示］７、第１図は一部破断を含
む正断面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図
は第１図の■−■線断面図、第４図はインナースリーブ
における溝カムを示す正面図、第５図は第３図における
作動状態図、第６図及び第７図は作動状態を示す正断面
図である。 １・・・電動工具本体 ２・・・駆動モータ １１・・・アウタースリーブ １３・・・インナースリーブ ２２・・・溝カム ４・・・カムピン
む正断面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図
は第１図の■−■線断面図、第４図はインナースリーブ
における溝カムを示す正面図、第５図は第３図における
作動状態図、第６図及び第７図は作動状態を示す正断面
図である。 １・・・電動工具本体 ２・・・駆動モータ １１・・・アウタースリーブ １３・・・インナースリーブ ２２・・・溝カム ４・・・カムピン
Claims (1)
- リベットとこれに嵌合されるナットをかしめるための電
動工具であって、前記ナットの外周に圧入されるかしめ
嵌合部を有するアウタースリーブと、該アウタースリー
ブ内に軸方向の往復動可能に装設されかつ前記リベット
の軸部を挿通するインナースリーブと、該インナースリ
ーブのほぼ先端部に装設され前記リベットの軸部を把持
するチャック爪と、駆動モータにより正逆回転され前記
インナースリーブと螺合して該インナースリーブを往復
動する駆動軸とを備え、前記インナースリーブの外周軸
方向には直線状の溝カムを形成し、前記アウタースリー
ブには前記溝カムに係合して該インナースリーブの回転
を阻止して軸方向の移動を案内するカムピンを突設し、
該溝カムに対してカムピンを係脱して前記インナースリ
ーブの軸方向の移動量を制御せしめてなるを特徴とする
電動工具。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186819A JPH0475882A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 電動工具 |
| US07/729,147 US5131255A (en) | 1990-07-13 | 1991-07-12 | Power driven tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186819A JPH0475882A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 電動工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475882A true JPH0475882A (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16195157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2186819A Pending JPH0475882A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 電動工具 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5131255A (ja) |
| JP (1) | JPH0475882A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008518162A (ja) * | 2004-08-30 | 2008-05-29 | アキュメント インテレクチュアル プロパティーズ エルエルシー | マルチローブ型ロックボルト及びシステム |
| CN104550615A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于旋拧工具的铆钉套接件和旋拧工具 |
| CN104550616A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 罗伯特·博世有限公司 | 智能的铆钉安装器具 |
| JPWO2015083520A1 (ja) * | 2013-12-06 | 2017-03-16 | 三菱重工業株式会社 | スウェージツール |
| WO2018101180A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 株式会社マキタ | 締結工具 |
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| US9015920B2 (en) | 1997-07-21 | 2015-04-28 | Newfrey Llc | Riveting system and process for forming a riveted joint |
| US6276050B1 (en) * | 1998-07-20 | 2001-08-21 | Emhart Inc. | Riveting system and process for forming a riveted joint |
| DE19818756A1 (de) * | 1998-04-27 | 1999-11-04 | Honsel M H Beteiligungs Gmbh | Nietsetzgerät |
| DE19903020A1 (de) | 1999-01-26 | 2000-08-03 | Honsel M H Beteiligungs Gmbh | Nietsetzgerät |
| US6910263B2 (en) * | 2001-12-25 | 2005-06-28 | Newfrey Llc | Self-piercing rivet setting apparatus and system |
| WO2003061869A1 (fr) * | 2001-12-27 | 2003-07-31 | Newfrey Llc. | Dispositif de rivetage par poinçonnage automatique, et matrice utilisee a cet effet |
| DE10342143B4 (de) * | 2003-09-12 | 2007-07-12 | Stöger, Lorenz | Setzgerät für Blindnietmuttern |
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| DE102007050248B3 (de) * | 2007-10-20 | 2009-04-16 | Gesipa Blindniettechnik Gmbh | Setzeinheit zum Setzen von Schließringbolzen |
| ITBO20080117A1 (it) * | 2008-02-21 | 2009-08-22 | Ober S P A | Dispositivo elettro-idraulico a pistola con controllo elettronico per la deformazione di elementi di fissaggio |
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| US9027220B2 (en) | 2012-08-07 | 2015-05-12 | Newfrey Llc | Rivet setting machine |
| JP6836370B2 (ja) * | 2016-11-07 | 2021-03-03 | ポップリベット・ファスナー株式会社 | ブラインドリベット締結装置 |
| US10994325B2 (en) | 2016-12-28 | 2021-05-04 | Makita Corporation | Fastening tool |
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- 1990-07-13 JP JP2186819A patent/JPH0475882A/ja active Pending
-
1991
- 1991-07-12 US US07/729,147 patent/US5131255A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| US5131255A (en) | 1992-07-21 |
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