CN104550615A - 用于旋拧工具的铆钉套接件和旋拧工具 - Google Patents

Abstract

现有的铆钉套接件不能确保为了工业目的所需要的过程安全性。因此，只能从表面上获取铆钉连接的质量。本发明则涉及一种用于工业螺丝刀的铆钉套接件，其包括用于实现铆钉连接的质量分析的传感器。这使得对连接的实际质量的分析更加轻松。

Description

用于旋拧工具的铆钉套接件和旋拧工具

技术领域

本发明涉及一种用于旋拧工具的铆钉套接件。所述铆钉套接件用于安装由铆钉套和能够分离的铆钉芯构成的盲孔铆钉或者盲孔螺母。

背景技术

已知许多用于钻机的简单的机械式铆钉套接件。这种设备通常包括一个器具头，其中设置了一种用于抓夹铆钉芯的机构和一种用于牵拉铆钉芯的牵拉装置。这种牵拉装置能够为了驱动牵拉装置的目的被安插在钻机的从动件上。然而这些公知的铆钉套接件不能确保对于工业目的所必须的过程安全性和可靠性。

为了减少在这类应用场合下的成本，本发明建议一种特制的铆钉套接件，这种铆钉套接件与一种同样由本发明建议的旋拧工具结合在一起使得一种过程可靠的铆钉成为可能。旋拧工具或旋拧螺杆的概念代表着可静态地和/或可移动地使用的或者为手动运行设置的、利用电缆连接提供能量或者带有集成的供能系统（例如借助电池或蓄电池实现）的螺旋装置。 

发明内容

根据本发明的铆钉套接件的主要特征在于，设置了一种为了驱动铆钉套接件的牵拉装置的目的将牵拉装置机械连接到工业旋拧工具的从动件上和/或用于将铆钉套接件的集成的电子装置电连接到旋拧工具的供能系统上的器件。

因此也能够将现有的用于实现过程可靠的螺旋连接的工业旋拧工具的智慧转用于实现过程可靠的铆钉连接的目的。

优选的是，用于检测所经过的行程的第一传感器如此被铆钉套接件所包括，使得该第一传感器能够直接地或间接地检测牵拉装置所经过的行程。用于检测所施加的力的第二传感器额外地如此布置在套接件上，使得该传感器能够直接地或间接地检测由牵拉装置施加的牵拉力。

这在安装关系到安全性的盲孔铆钉和盲孔螺母时尤其有重要作用，正如例如在将气囊固定在机动车中时的情况那样。

优选地还包括一种构造成集成的控制器件和/或构造成用于将套接件连接到外部的控制器件上的接口的器件，其中该器件如此连接到铆钉套接件中的传感器上，从而能够获取所有的传感器数据。

因此本发明使得能够在内部和/或在外部记录/获取在安装过程中产生的过程数据、例如力-行程-数据。在记录之后还能够对所述数据进行评估。

优选的是，用于检测所施加的力的传感器构造成带有铆钉芯穿通部的力传感器。这使得该器具的一种更紧凑的构造方式成为可能。

牵拉装置优选地借助螺杆传动机构得以实现，借助该螺杆传动机构能够将旋转运动转化为平移运动。行程传感器如此布置在螺杆传动机构件上，从而使得经由螺杆的旋转运动实现对牵拉装置的间接行程测量。作为替代方案，行程传感器能够如此布置在根据本发明的用于将旋拧工具机械地和/或电气地连接（通过耦接器件耦接）到铆钉套接件上的器件上，从而能够经由耦接器件的旋转运动实现对牵拉装置的间接行程测量。

在这两种先前所述的情况下能够省去线性行程探测器，然而准确度是差不多的，但是实现起来成本明显低廉得多。

特别优选的是，根据本发明的器具包括无线电模块、优选WLAN模块，用于无线地传输过程数据。

这些过程数据因此能够不依赖于地点地传输到像过程控制系统和/或器具控制系统这样的上级装置上。

在这种应用场合下，先前所述的铆钉套接件的牵拉装置优选地借助耦接器件与旋拧工具的从动件机械地作用连接，从而通过该从动件实现对牵拉装置的驱动。旋拧工具包括转矩探测器、传动机构、马达和转子位置指示器。从动件能够借助马达并且优选地在使用传动机构的情况下被驱动。

所述旋拧工具包括集成的、用于执行本身完全封闭的旋拧过程的旋拧过程控制器件。因此，所述工具能够至少有时自给自足地并且在不依靠上级的过程控制系统的情况下运行。该旋拧过程除了完整的旋拧过程以外还能够包括本身完全封闭的铆接过程。因此，借助该旋拧过程控制器件能够优选地存储/和或分析在铆钉安装过程或旋拧过程期间形成的过程数据，和/或将这些数据再加工成和/或表示为图表。于是，使用者事后能够对完成的旋拧过程进行分析。

因此，铆钉套接件不需要任何自己的电驱动件，并且也不需要自己的铆接过程控制系统，而是能够利用旋拧工具的驱动件和旋拧过程控制系统。这在使用由包括在铆钉套接件中的电子装置（传感器、接口和诸如此类）在铆钉安装过程期间向旋拧过程控制系统提供的数据的情况下发生。

根据本发明所使用的旋拧工具的主要特征是利用集成的旋拧过程控制系统实现的智能的蓄电池驱动螺丝刀的功能范围和用于将旋拧工具连接到根据本发明的铆钉套接件上的器件（耦接器件），使得铆钉套接件能够借助旋拧螺杆机械运行和/或电运行。

优选的是，旋拧过程控制系统额外地还被设置用于控制本身完全封闭的铆接过程，这带来了许多先前已经提及的优点。

用于连接旋拧工具的器件还实现由铆钉套接件所包括的、用于检测行程数据和/或力数据的传感装置与旋拧工具的旋拧过程控制系统的连接。

由此使得旋拧过程控制系统能够处理铆接过程的数据并且确保过程安全性。

旋拧工具优选地还包括输入单元和/或输出单元，借助其实现与操作员和/或上级的过程控制器件的接口，这简化了操作和过程监控。

另一个用于提高在应用所述旋拧工具时的灵活性的特征是集成到旋拧工具中的无线电模块，借助该无线电模块能够实现与上级的过程控制器件和/或例如与基于无线电的铆钉套接件的至少有时激活的无线通讯连接。在这种情况下，当例如要取代电缆连接的电连接时，可能要使用具有例如可选地存在的无线电模块（WLAN和/或移动无线电及诸如此类）的铆钉套接件。在铆钉套接件中例如能够设置能量存储器（电池、蓄电池及诸如此类），其确保了对集成的电子装置（无线电模块、传感器、接口、处理器及诸如此类）的电能供应。旋拧工具和铆钉套接件之间的用于供应能量和/或传输数据的布线就会是多余的了。

有利的是，也能够集成无线电网场强侦测器和运行方式切换工具，其中如此实现集成的过程控制器件，使得在考虑通过无线电网场强侦测器获取的无线电网覆盖范围的情况下能够实现从第一运行方式到第二运行方式的全自动的切换可行性。

第一运行方式能够借助上级的控制系统进行控制，第二运行方式能够包括借助集成的过程控制器件控制有待由旋拧工具执行的过程，具体视本地存在的情况而定。如果例如在执行某个旋拧过程期间不可能用像铆钉和/或螺钉这样的连接方式连接到上级的控制系统上，那么通过简单的、自动的运行方式的切换就确保了该旋拧过程的可实施性。

优选的是，在旋拧工具马达上布置角度传感器，从而能够实现经由马达的旋转角对铆钉套接件的牵拉装置的间接行程测量，其中集成的旋拧过程控制器件能够被设置用于实施这种测量。于是能够省去采购价格明显更贵的、可作为替代方案的测量器件。

同样地，本发明还包括一种用于结合一种正如先前所述的那样的旋拧工具运行正如先前所述的那样的铆钉套接件的方法，该方法具有以下步骤：

a)    借助行程传感器以行程数据的形式检测在安装过程期间由牵拉装置经过的行程；

b)    借助力传感器根据所经过的行程以力数据的形式检测在安装过程期间由牵拉装置施加的力；

紧接着记录这些数据。为此，由集成在铆钉套接件和/或旋拧工具中的过程控制器件和/或由外部的过程控制器件优选地相互关联地以力-行程-数据的形式检测这些数据。这种方法使得先前已经描述过的、关于铆钉和螺母的过程可靠的安接的优点得以实现，尤其安装到关系到安全性的结构组件上，尤其是在汽车行业或航空航天领域中。

在按照期望对所实施的过程进行中央监控时，被记录的力-行程-数据优选能够无线地传输到上级的控制装置上，和/或存放且因此被中间存储在由铆钉套接件所包括的数据存储器中。

因此，为使用者提供关于最后一次执行的铆钉安装过程的全面的详细信息，这些信息远远超过简单的合格/不合格信息，而例如是力-行程-图。于是，能够借助唯一一个紧凑的器具实现自动记录和类似于A类螺旋连接（对身体和健康有危害）的铆钉的可靠安装。

同样，本发明包括一种用于运行设备的方法、例如用于运行板材和金属加工中的生产线及诸如此类的设备的方法，所述设备包括至少一个上级的过程控制系统和至少一个具有铆钉套接件的旋拧工具，正如先前描述过的那样。上级的过程控制系统与铆钉安装器具无线地和/或有线地连接。在铆钉安装过程期间借助用在铆钉套接件中的传感器形成的数据与上级的过程控制器件进行交换并且在那里进行处理。

根据本发明的铆钉套接件和旋拧工具也能够是自给自足的，也就是说不需要上级的控制系统，该控制系统集成在先前所述的器具中，并且仅在必要的时候向上级的过程控制系统传输数据。有时甚至能够由集成在铆钉套接件中的或者由旋拧工具所包括的过程控制系统满足对由旋拧工具和铆钉套接件构成的铆钉安装器的复合体进行中央控制。过程控制系统能够分析和/或可视化处理数据并且例如传导给线控制系统。

本发明还包括一种加工装置、优选是自动铆接机，用于加工工件。这种加工装置包括至少一个铆钉套接件和旋拧工具，正如已经描述的那样。

额外地还包括保持装置，通过该保持装置将铆钉套接件和/或旋拧工具保持在工件的表面上的加工位置中和/或能够（垂直地/水平地）运动，并且包括至少一个装置，通过该装置使得工件能够水平地/垂直地运动和/或能够固定住。

这种布置方式在这种特殊的情况下即使在没有集成的控制系统的情况下也够用，因为能够使用上级的控制系统，该上级控制系统优选地通过优选地集成在铆钉套接件中的电子装置进行通讯，从而能够访问由铆钉套接件提供的力-行程-数据。

当然也能够考虑几种变化方案，其中铆钉套接件包括自给自足的、集成的控制系统，该控制系统例如也能够控制加工装置和/或加工装置的复合体。集成在旋拧工具中的控制系统也能够履行相同的任务。

附图说明

图1示出了根据本发明的铆钉套接件的构造；

图2示出了能够连接铆钉套接件的蓄电池驱动螺丝刀；

图3示出了连接有铆钉套接件的蓄电池驱动螺丝刀；

图4示出了一种加工装置。

在图1中所示的铆钉套接件用于安装由铆钉套和能够分离的铆钉芯构成的盲孔铆钉或者盲孔螺母并且由壳体14包围。设置了具有用于保持铆钉芯的管口件的器具头10。沿着轴线13相互邻接地布置器具头10和/或带有铆钉芯穿通部9的力传感器和/或带有铆钉芯穿通部的梯形螺杆或滚珠螺杆7和/或优选铆钉芯容器12。在安装过程中由管口件保持住的铆钉芯因此能够在所述铆钉芯分离后穿过先前所述的组件10、9、7被导送到铆钉芯容器12。

梯形螺杆或滚珠螺杆7能够借助耦接器5由马达驱动，优选结合传动机构6，必要时带有偏移（Versatz）地得以驱动。在梯形螺杆或滚珠螺杆7上布置了行程传感器8，该行程传感器能够直接地或间接地通过由梯形螺杆或滚珠螺杆7经过的旋转角检测由梯形螺杆或滚珠螺杆7经过的行程。作为替代方案，行程传感器8也能够布置在传动机构6上。

附图标记11表示带有通讯模块和显示器的控制电子装置，所述控制电子装置也能够至少部分地被壳体包围住。作为替代方案，它也能够是用于检测测量值和/或用于分析并评定检测的测量值的电子装置。然而也能够是电子接口，所述电子接口使得安装在铆接器具中的电子装置能够连接到外部的电子装置上、例如连接到旋拧工具的电子装置上，借助该旋拧工具能够运行铆钉套接件。铆钉芯容器12同样能够至少部分地仅被所述壳体包围。

该电子装置或者说控制电子装置11优选地装备有数据存储器并且如此与传感器8、9连接，从而能够将由传感器在安装过程期间连续提供的数据量存储在数据存储器中和/或对其进行分析。

优选的是，根据本发明的铆钉套接件包括无线电模块16、例如WLAN模块和/或移动无线电模块（GSM/G3/G4），用于通过接口15将过程数据或存储的数据无线地传输给上级的控制系统。WLAN模块和/或移动无线模块（GSM/G3/G4）也能够例如根据信号质量和到数据网络上的连接情况可选地被激活。

“过程数据”是指连续的数据流，所述数据流在盲孔铆钉或者盲孔螺母的安装过程中借助所述力和行程传感装置来检测。这些数据对于特定的安装过程来说代表表征的数据，所述数据尤其允许进行质量分析（力-行程-数据）。

这种质量分析能够在使用参考数据组（力-行程-参考曲线）的情况下或者借助器具电子装置11和/或借助上级的装置来进行。因此，在集成的器具电子装置11的显示器中除了单纯的OK（合格）/NOK（不合格）信息（NOK=不合格）以外还向使用者显示出力-行程-曲线或相关的分析结果。上级的装置为此使用外部的显示器。

这类分析则允许对任一单个在生产线内实现的铆接过程的力-行程-图进行评估。通过电子接口15为先前所述整个系统供电，该电子接口使得能够与工具（例如旋拧螺杆）或与外部的控制系统（例如旋拧螺杆控制系统）连接。

在图2中所示的手动螺丝刀壳体110包围着至少一个从动件11、传动机构113和马达114，并且优选地还包围着转矩探测器112和转子位置指示器115。从动件11能够通过马达114并且在使用传动机构113的情况下被驱动。同样地，壳体110还包围着集成的、用于实施本身完全封闭的旋拧过程的过程控制器件116。手动螺丝刀能够至少有时自给自足并且在不依靠上级的旋拧过程控制系统128的情况下运行。手动螺丝刀能够通过无线电129（访问点、路由器等等）与上级的旋拧过程控制系统128或者还与其他的装置131通讯，以及与这些装置128、131交换数据（旋拧程序、结果数据及诸如此类）。

过程控制器件116作为组件包括至少一个带有存储器的微处理器或者用于移动的存储器的存储器容纳装置并且优选地额外包括测量模块和伺服放大器。测量模块的输入端与转矩探测器112的输出端连接。伺服放大器借助一连接部与转子位置指示器115连接并且借助另一个单独的连接部与测量模块118连接。所述连接部是数据总线，它使得先前提及的组件之间能够进行横向通讯。马达114能够在考虑到转子位置和转矩探测器112的输出数据的情况下通过能够由微处理器117执行的旋拧程序控制。微处理器从存储器中或者从被插入存储器容纳装置中的闪存卡中读取该旋拧程序。

作为其他被包括的组件，输入/输出单元120实现了人-机器-接口（例如通过键盘和显示器实现螺丝刀-操作者接口）和/或机器-机器-接口（例如通过数据接口实现螺丝刀-个人电脑接口），优选地同时为操作员可视化与旋拧过程相关的数据（例如通过彩色显示器）。

手动螺丝刀能够利用相同的组件也实现为旋拧螺杆。然后，该铆钉套接件就能够连同旋拧螺杆一起运行。

图3示出了一种如权利要求所述的铆钉套接件32，其中牵拉装置（未示出）借助耦接器件33机械地与工具31的、尤其与电动运行的工业手动螺丝刀的或旋拧螺杆的从动件34处于作用连接中，从而通过从动件34实现对牵拉装置的驱动。铆钉套接件能够如下地实现，使得在铆钉套接件32本身中或者在起驱动作用的工具31中或者在外部的控制系统（未示出）中对测量数据进行分析和评定。

图4示出了用于加工工件24的加工装置，其包括至少一个由工具的从动件驱动的铆钉安装器具套接件21，并且包括至少一个工具保持装置22用来将铆钉安装器具套接件21保持在工件24的表面上的加工位置中并且能够沿垂直的和/或水平的方向运动。还能够看到工件保持装置23，通过该工件保持装置能够沿垂直的和/或水平的方向移动所述工件24。整个系统借助上级的控制系统25经由WLAN为了交换数据而连接。

本发明被普遍应用在工业中、尤其用在机动车厂家或航空工业/航天工业中并且提供一种可靠地安装盲孔铆钉或盲孔螺母的器具。

在安装时，以充分的精确度获取并测算由牵拉装置施加的力和经过的行程，从而能够例如由过程控制系统分析这些数据。为了达到要求的精确度，例如借助直接的牵拉力测量来直接检测力和行程。该铆钉套接件能够与电缆连接的、为固定运行或手动运行而设计的螺丝刀一起使用，也能够与蓄电池驱动螺丝刀一起使用。用于分析和评定测量值的电子装置能够安装在铆钉套接件本身中，或者是与铆钉套接件连接的工具的电子装置负责这些测量值的分析和评定。

原则上通过本发明实现以下可能性，即类似于制造高级的旋拧连接部（例如在对人身和健康有危险时）并且在使用现有的旋拧系统的情况下，现在也能够记录基于盲孔铆钉或盲孔螺母的连接并且过程可靠地构造它。

Claims (24)

1.具有集成的电子装置（8、9、11）的、用于旋拧工具的铆钉套接件，用于安装由铆钉套和能够分离的铆钉芯构成的盲孔铆钉或盲孔螺母，具有器具头（10）、具有用于抓夹铆钉芯的机构并且具有用于牵拉铆钉芯的牵拉装置（7），其中为了驱动所述牵拉装置（7）的目的和/或为了将所述集成的电子装置（8、9、11）电连接到所述旋拧工具的供能系统上，设置了用于将所述牵拉装置（7）机械地连接到所述旋拧工具的从动件上的器件（5）。

2.按照前述权利要求1所述的铆钉套接件，其中所述电子装置（8、9、11）包括用于检测所经过的行程的第一传感器（8），从而使得所述第一传感器能够直接地或间接地检测所述牵拉装置（7）所经过的行程，并且所述电子装置（8、9、11）包括用于检测所施加的力的第二传感器（9），从而使得所述第二传感器能够直接地或间接地检测由所述牵拉装置（7）施加的牵拉力。

3.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉套接件，其中所述集成的电子装置（8、9、11）包括集成的控制器件（11），所述控制器件与所述第一及第二传感器（8、9）连接，并且/或者所述集成的电子装置（8、9、11）包括用于将所述铆钉套接件连接到外部的控制器件（128、131、116）上的接口，所述接口与所述第一及第二传感器（8、9）连接。

4.按照前述权利要求2或3中任一项所述的铆钉套接件，其中所述用于检测所施加的牵拉力的传感器（9）构造为具有铆钉芯穿通部的力传感器。

5.按照前述权利要求2至4中任一项所述的铆钉套接件，其中所述牵拉装置（7）借助螺杆传动机构得以实现，借助所述螺杆传动机构能够将旋转运动转化为平移运动，其中所述行程传感器（8）如此布置在所述螺杆传动机构上，从而能够通过螺杆的旋转运动实现对所述牵拉装置的间接行程测量。

6.按照前述权利要求2至5中任一项所述的铆钉套接件，其中所述行程传感器（8）如此布置在耦接器件（5）上，从而能够通过所述耦接器件（5）的旋转运动实现对所述牵拉装置的间接行程测量。

7.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉套接件，其中包括用于无线地传输数据的无线电模块（16）、优选WLAN模块和/或移动无线电模块。

8.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉套接件，其中所述牵拉装置（7）借助所述器件（5）与所述旋拧工具的、尤其以蓄电池运行的工业手动螺丝刀或旋拧螺杆的从动件（111）机械地作用连接，从而借助所述从动件（111）实现对所述牵拉装置（7）的驱动。

9.按照权利要求8所述的铆钉套接件，其中所述旋拧工具包括集成的、用于执行本身完全封闭的旋拧过程的旋拧过程控制器件（116），从而使得所述旋拧工具能够至少有时自给自足地并且在不依靠上级的旋拧过程控制系统（128）的情况下运行，并且其中所述铆钉套接件通过所述集成的电子装置（8、9、11）连接到所述旋拧过程控制器件（116）上。

10.按照权利要求9所述的铆钉套接件，其中所述集成的旋拧过程控制器件（116）也构造用于实施本身完全封闭的铆接过程，借助所述旋拧过程控制器件能够在使用所述集成的电子装置（8、9、11）的情况下对铆接过程数据进行处理。

11.旋拧工具、尤其以蓄电池运行的工业手动螺丝刀，包括从动件（111）、转矩探测器（112）、传动机构（113）、马达（114）和转子位置指示器（115），其中所述从动件（111）能够借助所述马达（114）在使用所述传动机构（113）的情况下得以驱动，其中所述旋拧工具包括集成的、用于执行本身完全封闭的旋拧过程的旋拧过程控制器件（116），从而无需上级的旋拧过程控制器件（128、131），其中为了驱动所述牵拉装置（7）的目的和/或为了将所述电子装置电连接到所述旋拧工具的供能系统上，设置了用于将所述从动件（111）机械地连接到具有集成的电子装置的铆钉套接件的牵拉装置（7）上的器件（111）。

12.按照权利要求11所述的铆钉套接件，其中所述旋拧过程控制器件（116）额外地被实现为用于控制本身完全封闭的铆接过程。

13.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉套接件，其中所述器件（111）还实现了到铆钉套接件所包括的用于检测行程和/或力数据的传感装置（8、9）上的电连接、到所述旋拧过程控制器件（116）上的电连接。

14.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉套接件，其中包括输入单元和/或输出单元（120），通过其实现与操作员和/或与上级的过程控制器件（128、131）的接口。

15.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉套接件，其中包括无线电模块（124），借助所述无线电模块能够实现与上级的过程控制器件（128、131）和/或与基于无线电的铆钉套接件至少有时激活的无线通讯连接（129）。

16.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉套接件，其中包括无线电网场强侦测器（125）和运行方式切换器件（126），并且其中如此实现所述集成的过程控制器件（116），使得在考虑借助所述无线电网场强侦测器（125）所获取的无线电网覆盖的情况下能够实现从第一运行方式到第二运行方式的全自动的切换方案。

17.按照权利要求16所述的旋拧工具，其中所述第一运行方式实现了借助上级的控制系统（128）对有待由旋拧工具实施的过程进行控制，并且其中所述第二运行方式实现了借助所述集成的旋拧过程控制器件（116）对有待由所述旋拧工具执行的过程进行控制。

18.按照前述权利要求中任一项所述的铆钉套接件，其中在马达（114）上布置角度传感器，从而能够实现通过所述马达（114）的旋转角对所述铆钉套接件的牵拉装置的间接行程测量，并且其中所述集成的旋拧过程控制器件（116）设计用于实施这种测量。

19.用于运行根据权利要求1至10中任一项所述的铆钉套接件的方法，其具有以下步骤：

-借助由所述铆钉套接件所包括的行程传感器（8）以行程数据的形式检测在铆钉安装过程期间由所述铆钉套接件的牵拉装置（7）经过的行程；

-借助由所述铆钉套接件所包括的力传感器（9）以力数据的形式检测在铆钉安装过程期间由所述铆钉套接件的牵拉装置（7）施加的力。

20.按照权利要求19所述的方法，其中借助集成在所述铆钉套接件中的铆接过程控制器件（11）或者集成在所述旋拧工具中的旋拧过程控制器件（116）或者上级的外部的过程控制器件（128、131）或者前述过程控制器件（11、116、128、131）的共同协作优选彼此关联地以力-行程-数据的形式记录并且/或者处理这些数据。

21.按照权利要求19或20所述的方法，其中所述安装过程在使用所述力-行程-数据的情况下尤其在安装过程的质量方面由前述过程控制器件（11、116、128、131）或者它们的复合体进行分析并且使其可视化。

22.用于运行一种设备的方法，所述设备包括至少一个上级的过程控制系统（128、131）和至少一个按照前述铆钉套接件权利要求中任一项所述的铆钉套接件以及按照前述旋拧工具权利要求中任一项所述的旋拧工具，其中所述上级的过程控制系统（128、131）与铆钉套接件和/或旋拧工具处于无线通讯连接中，并且所述旋拧工具机械地驱动铆钉套接件的牵拉装置。

23.用于加工工件（24）的加工装置，包括至少一个按照前述旋拧工具权利要求中任一项所述的旋拧工具并且具有按照前述铆钉套接件权利要求中任一项所述的铆钉套接件，其中所述旋拧工具与所述铆钉套接件如此连接，使得所述旋拧工具能够电气地和/或机械地驱动所述铆钉套接件，并且所述加工装置包括至少一个工具保持装置（22），借助所述保持装置将所述铆钉安装器具（21）或者旋拧工具（21）保持在所述工件（24）的表面上的加工位置中并且/或者能够沿垂直的和/或水平的方向运动，并且所述加工装置具有至少一个工件保持装置（23），借助所述工件保持装置使得所述工件（24）能够沿垂直的和/或水平的方向运动。

24.按照权利要求23所述的加工装置，包括上级的过程控制系统（25），所述过程控制系统与所述铆钉套接件（21）和/或所述旋拧工具（21）如此优选地无线连接，从而能够对由所述铆钉套接件（21）的电子装置提供的力-行程-数据进行处理。