SE1451254A2 - Nittillsats för ett skruvverktyg och skruvverktyg - Google Patents

Abstract

Förefintliga nittillsatser garanterar inte den för industriella ändamål erfordeliga processäkerheten. Kvaliteten på en nitförbindning kan därför bara fastställas ytligt.Uppfinningen avser en nittillsats för industriella skruvdragare, som innefattar sensorer för realisering av en kvalitativ analys av nitförbindningar.Detta underlättar en analys av den faktiska kvalitén på en förbindning.Figur 1

Description

detektera den tillryggalagda draganordningens väg. En andra sensor för detektering av en uppbringad kraft är kompletterande anordnad vid tillsatsen, så att denna direkt eller indirekt kan detektera den av draganordningen uppbringade dragkraften.

Detta är av särskilt stor nytta vid sättning av säkerhetsrelevanta blindnitar och blindmuttrar, såsom detta exempelvis är fallet vid fastsättande av airbags i ett motorfordon.

Företrädesvis är även ett medel innefattat, vilket är konfigurerat som integrerat styrmedel och/eller som gränssnitt för anslutning av tillsatsen till ett externt styrmedel, varvid medlet är anslutet till sensorerna i nittillsatsen på ett sådant sätt att samtliga sensordata är tillgängliga.

Uppfinningen möjliggör därmed en intern och/eller en extern protokollering/bestämning av under ett sättförlopp tillkomna processdata, såsom exempelvis kraft-väg-data. Protokolleringen kan även åtföljas av en bedömning av dessa data.

Företrädesvis är sensorn för detektering av en uppbringad kraft utformad som kraftsensor med nitstiftgenomföring. Detta möjliggör en kompakt konstruktion av maskinen.

Draganordningen är företrädesvis realiserad medelst en spindeldrivanordning, medelst vilken en vridrörelse är omsättningsbar till en translatorisk rörelse. Vägsensorn är anordnad på så sätt vid spindeldrivanordningen att en indirekt vägmätning av draganordningen är realiserad via vridrörelsen av spindeln. Alternativt kan Vägsensorn vara anordnad på så sätt vid medlet enligt uppfinningen för mekanisk och/eller elektrisk anslutning (kopplingsmedel) av skruvverktyget till nittillsatsen, att en indirekt vägmätning av draganordningen är realiserbar via en vridrörelse av kopplingsmedlet.

I bägge ovan nämnda fallen kan en linjär vägupptagare bortfalla, exaktheten är dock jämförbar, men realiseringen är betydligt kostnadsförmånligare.

Allra mest föredraget avseende maskinen enligt uppfinningen är en radiomodul innefattad, företrädesvis en WLAN-modul, för trådlös överföring av processdata.

Dessa processdata kan således överföras platsoberoende till överordnade anordningar såsom processtyrningar och/eller maskinstyrningar.

Vid användningen bringas draganordningen av den ovan nämnda nittillsatsen företrädesvis medelst kopplingsmedlet mekaniskt med utgångsdrevet hos ett skruvverktyg i operativ anslutning, så att en drift för draganordningen är realiserad medelst utgångsdrevet. Skruvverktyget innefattar en vridmomentupptagare, en transmission, en motor och en rotorlägesgivare. Utgångsdrevet är drivbart medelst motorn och företrädesvis under användande av transmissionen.

Skruvverktyget innefattas av ett integrerat skruv-processtyrmedel för genomförande av en i och för sig helt och hållet fullbordad arbetsprocess.

Verktyget kan således åtminstone tidvis arbeta självständigt och oberoende av en överordnad processtyrning. Arbetsprocessen kan förutom en fullständig skruvprocess även innefatta en i och för sig helt och hållet fullbordad nitningsprocess. Medelst skruv-processtyrmedlet kan således processdata erhållas, vilka uppkommit under ett nitningsförlopp eller ett skruvförlopp, företrädesvis lagrade och/eller utvärderade och/eller bearbetade och/eller framställda som diagram. Således är den utförda arbetsprocessen efteråt analyserbar av användaren.

Nittillsatsen kräver därför inte någon egen elektrisk drivanordning och inte heller någon egen nit-processtyrning, utan man kan använda drivanordningen och skruv-processtyrningen av skruvverktyget. Det sker under användning av de data, vilka levererades under ett nitningsförlopp till skruv-processtyrningen av den av nittillsatsen innefattade elektroniken (sensorer, gränssnitt och liknande).

Det enligt uppfinningen använda skruvverktyget är huvudsakligen kännetecknat av funktionsomfånget av en intelligent batteridriven skruvdragare med integrerad skruv-processtyrning och medel för anslutning av skruvverktyget till en nittillsats enligt uppfinningen (kopplingsmedel), så att nittillsaten kan drivas mekaniskt och/eller elektriskt medelst skruvspindeln.

Företrädesvis är skruv-processtyrningen dessutom även konfigurerad för styrning av en i och för sig helt och hållet fullbordad nitningsprocess, vilket medför de ovan redan nämnda fördelarna.

Medlet för anslutning av skruvverktyget realiserar även en elektrisk anslutning av en av en nittillsats innefattad sensorik för detektering av väg- och/eller kraftdata till skruv-processtyrningen av skruvverktyget.

Härigenom kan skruv-processtyrningen bearbeta processdata avseende nitningsoperationen och säkerställa processäkerheten.

Skruvverktyget innefattar företrädesvis även en inmatningsenhet och/eller en utmatningsenhet, medelst vilken ett gränssnitt till en användare och/eller ett överordnat processmedel är realiserat, vilket förenklar driften och processövervakningen.

Ett ytterligare kännetecken för att öka flexibilteten vid användning av skruvverktyget är en i skruvverktyget integrerad radiomodul, medelst vilken en åtminstone tidvis aktiverad trådlös kommunikationsförbindning till ett överordnat processmedel och/eller t ex till en radiobaserad nittillsats är realiserbar. I detta fall skulle en nittillsats med exempelvis valfri förhandenvarande radiomodul (WLAN och/eller mobilradio och liknande) användas, om exempelvis en kabelbunden elektrisk förbindning ska ersättas. I nittillsatsen kan exempelvis en energilagrare (batteri, ackumulator och liknande) vara förutsedd, vilken säkerställer försörjningen av den integrerade elektroniken (radiomodul, sensorer, gränssnitt, processorer och liknande) med elektrisk energi. En elektrisk koppling mellan skruvverktyg och nittillsats för energiförsörjning och/eller dataöverföring skulle då vara överflödig.

Det skulle även vara fördelaktigt att integrera en radionätfältstyrkedetektor och ett drifttypomkopplingsorgan, varvid det integrerade processtyrmedlet är realiserat på så sätt att under beaktande av den medelst radionätfältstyrkedetektorn fastställda radionättäckningen är en helautomatisk omkopplingsmöjlighet från en första drifttyp till en andra drifttyp realiserbar.

Den första drifttypen kan avse styrningen medelst en överordnad styrning och den andra drifttypen kan innefatta styrningen av en av skruvverktyget för genomförande avsedd process medelst det integrerade processtyrmedlet, allt efter vilka omständigheter som föreligger direkt på platsen. Är exempelvis inte någon anslutningsmöjlighet till en överordnad styrning under genomförandet av en arbetsprocess såsom nitning och skruvning möjlig, så skulle genomförbarheten av arbetsprocessen säkerställas genom enkel automatisk omkoppling av drifttypen.

Företrädesvis anordnas en vinkelsensor vid skruvverktygsmotorn, så att en indirekt vägmätning av draganordningen av en nittillsats är realiserbar via motorns vridvinkel, varvid det integrerade skruv-processtyrmedlet kan vara konfigurerat för att genomföra en sådan mätning. Således kan i anskaffning väsentligt dyrare alternativa mätmedel insparas.

Likaledes innefattas uppfinningen av ett förfarande för driften av en nittillsats, såsom den beskrivits ovan, i förbindelse med ett skruvverktyg, såsom beskrivits ovan, med stegen: a) detektering av den av draganordningen tillryggalagda vägen under ett sättförlopp medelst vägsensorn i form av väg-data; b) detektering av den av draganordningen uppbringade kraften under ett sättförlopp medelst kraftsensorn i beroende av den tillryggalagda vägen i form av kraftdata; Efterföljande protokollering av nämnda data. Härtill registreras dessa data av ett i nittillsatsen och/eller i skruvverktyget integrerat processtyrmedel och/eller av ett externt processtyrmedel företrädesvis i beroende av varandra i form av kraft-väg-data. Detta förfarande möjliggör de ovan redan beskrivna fördelarna med avseende på det processäkra anbringandet av nitar och muttrar, i synnerhet på säkerhetsrelevanta konstruktionsgrupper, särskilt inom bilbranschen eller inom luft- och rymdfartbranschen.

Vid önskad central övervakning av de genomförda processerna kan protokollerade kraft-väg-data företrädesvis trådlöst, överföras till en överordnad styranordning och/eller lagras i ett av nittillsatsen innefattat dataminne och därmed mellanlagras.

Till användaren levereras således omfångrik detaljinformation avseende den senast utförda nitningsoperationen, vilken sträcker sig vida över en enbart OK/inte-OK-information, exempelvis kraft-väg-diagram. Det är därmed möjligt att realisera en automatisk dokumentation och en säker sättning av nitar analogt med klass A-hopskruvningar (fara för liv och lem) medelst en enda kompakt maskin.

Likaledes innefattat av uppfinningen är ett förfarande för driften av en anläggning, t ex av en produktionslinje inom plåt och metallbearbetning och liknande, innefattande åtminstone en överordnad processtyrning och minst ett skruvverktyg med nittillsats, såsom beskrivits ovan. Den överordnade processtyrningen är trådlöst och/eller trådbundet förbunden med nittillsatsen. De under ett nit-sättförlopp medelst de i nittillsatsen använda sensorerna uppkomna datauppgifterna utbyts med det överordnade processtyrmedlet och bearbetas där.

Nittillsatsen enligt uppfinningen och skruvverktyget kan även vara självständigt, det betyder utan nödvändigheten av en överordnad styrning, integrerad i den ovan nämnda anläggningen och endast vid behov överföra data till den överordnade processtyrningen. Eventuellt kan till och med en i nittillsatsen integrerad eller den av skruvverktyget innefattade processtyrningen uppfylla den centrala styrningen för en förening av nitmaskiner bestående av skruvverktyg och nittillsats. Processtyringen kan analysera och/eller visuellt bearbeta nämnda data och exempelvis vidareleda dem till en linjestyrning.

Uppfinningen innefattar även en bearbetningsanordning, företrädesvis en nitautomat, för bearbetning av ett arbetsstycke. Denna bearbetningsanordning innefattar minst en nittillsats och ett skruvverktyg, såsom redan beskrivits.

Dessutom är ett fasthållningsdon innefattat, medelst vilket nittillsatsen och/eller skruvverktyget hålls och/eller är flyttbart (vertikalt/horisontell) i en bearbetningsposition på ett arbetsstyckes yta och minst en anordning, medelst vilken arbetsstycket är horisontellt/vertikalt flyttbart och/eller fixerbart.

Anordningen kan i detta speciella fall även klara sig utan integrerad styrning, då en överordnad styrning kan användas, vilken företrädesvis kommunicerar medelst en företrädesvis i nittillsatsen integrerad elektronik, så att denna kan avläsa från nittillsatsen tillhandahållna kraft-väg-data.

Naturligtvis är även varianter tänkbart, vid vilka nittillsatsen innefattar en självständig, integrerad styrning, vilken exempelvis även kan styra bearbetningsanordningen och/eller en förening av bearbetningsanordningar. Samma funktion kan även den i skruvverktyget integrerade styrningen fylla.

Figur 1 visar uppbyggnaden av en nittillsats enligt uppfinningen.

Figur 2 visar en batteridriven skruvdragare med anslutningsmöjlighet av en nittillsats.

Figur 3 visar en batteridriven skruvdragare med ansluten nittillsats.

Figur 4 visar en bearbetningsanordning.

Den i figur 1 visade nittillsatsen tjänar till att sätta av en nithylsa och ett avdragbart nitstift bestående blindnitar eller blindmuttrar och är innefattad av ett hus 14. Ett maskinhuvud 10 med munstycke är förutsett för att hålla nitstiftet. Längs med axeln 13 är angränsande till varandra maskinhuvudet 10 och/eller en kraftsensor med nitstiftgenomföring 9 och/eller en trapets- eller kulomloppsspindel 7 med nitstiftgenomföring och/eller företrädesvis en nitstiftbehållare 12 anordnade. Det under montaget av munstycket hållna nitstiftet kan således efter dess avdrag ledas tvärs igenom de ovan nämnda komponenterna 10, 9, 7 fram till nitstiftbehållaren 12.

Trapets- eller kulomloppsspindeln 7 kan drivas medelst en koppling 5 av en motor, företrädesvis i förbindning med en transmission 6, eventuellt med sammansättning. Vid trapets- eller kulomloppsspindeln 7 är en vägsensor 8 anordnad, vilken kan detektera den av trapets- eller kulomloppsspindeln 7 tillryggalagda vägen direkt eller indirekt, medelst den av trapets- eller kulomloppsspindeln 7 tillryggalagda vridvinkeln. Alternativt kan vägsensorn 8 även vara anordnad vid transmissionen 5.

Hänvisningstecknet 11 kännetecknar en styrelektronik med kommunikationsmodul och display, vilken åtminstone delvis även kan vara innefattad av huset. Alternativt kan det röra sig om en elektronik för mätvärdesregistrering och/eller för utvärdering och bedömning av de fastställda mätvärdena. Det kan dock även röra sig om ett elektroniskt gränssnitt, vilket möjliggör anslutningen av den i nitmaskinen inbyggda elektroniken till en extern elektronik, exempelvis skruvverktygets elektronik, medelst vilken nittillsatsen är drivbar. Nitstiftbehållaren 12 kan likaledes åtminstone delvis endast innefattas av huset.

Elektroniken respektive styrelektroniken 11 är företrädesvis utrustad med ett dataminne och förbunden med sensorerna 8, 9 på ett sådant sätt att denna kan lagra och/eller utvärdera den av sensorerna under ett sättförlopp kontinuerligt levererade datamängden i dataminnet.

Företrädesvis innefattar nittillsatsen enligt uppfinningen en radiomodul 16, exempelvis en WLAN-modul och/eller mobilradio-modul (GSM/G3/G4), för trådlös överföring av processdata eller lagrade data till en överordnad styrning medelst ett gränssnitt 15. WLAN-modulen och/eller mobilradio- modul (GSM/G3/G4) kan även aktiveras alternerande, exempelvis beroende av signalkvaliteteten och anslutningen till datanät.

Med processdata skall kontinuerliga dataströmmar förstås, vilka registreras under sättförloppet av blindnitar eller blindmuttrar medelst kraft- och vägsensorik. Dessa data utgör karakteristiska data för ett specifikt sättförlopp, vilket bland annat tillåter en kvalitetsanalys (kraft-väg-data).

En sådan kvalitetsanalys kan genomföras under användning av referensdatasatser (kraft-väg-referenskurvor) antingen medelst maskinelektroniken 11 och/eller medelst en överordnad anordning. På displayen på den integrerade maskin-elektroniken 11 kan således förutom en ren OK/NOK - information (NOK = inte OK) även kraft-väg-kurvor eller därpå syftande analysresultat visas för användaren. En överordnad anordning använder sig härtill av en extern display.

Sådana analyser tillåter då utvärdering av kraft-väg-diagrammen för varenda nitförbindning, vilken realiserats inom en produktionslinje. Hela den ovan nämnda anordningen försörjs elektriskt medelst det elektroniska gränssnittet 15, vilket möjliggör en förbindning till ett verktyg (t ex skruvspindel) eller till en extern styrning (t ex skruvspindelstyrning).

Det i figur 2 visade handskruvdragarhuset 110 innefattar minst ett utgångsdrev 111, en transmission 113 och en motor 114 och företrädesvis dessutom en vridmomentupptagare 112 och en rotorlägesgivare 115.

Utgångsdrevet 111 är drivbart medelst motorn 114 och drivbart under användning av transmissionen 113. Likaledes innefattat av huset 110 är ett integrerat processtyrmedel 116 för genomförande av en i och för sig helt och hållet fullbordad skruvprocess. Handskruvdragaren är åtminstone delvis självständigt drivbar och oberoende av en överordnad skruvprocesstyrning 128. Handskruvdragaren kan kommunicera med denna överordnade skruvprocesstyrning 128 eller även med andra anordningar 131 genom radio 129 (access-point, router etc.) samt utbyta data med dessa anordningar 128, 131 (skruvprogram, resultatdata och dylikt).

Processtyrmedlet 116 innefattar som komponenter minst en mikroprocessor med minne eller en minnesupptagningsanordning för ett mobilt minne och företrädesvis dessutom en mätmodul och en servoförstärkare. Mätmodulens ingång är förbunden med vridmomentupptagarens 112 utgång.

Servoförstärkaren är förbunden med rotorlägesgivaren 115, medelst en förbindning och med mätmodulen 118 medelst en annan separat förbindning. Denna förbindning är en databuss, vilken möjliggör en tvärkommunikation mellan de ovan nämnda komponenterna. Motorn 114 kan under beaktande av rotorläget och vridmomentupptagarens 112 utgångsdata styras medelst ett av mikroprocessorn 117 utförbart skruvprogram. Mikroprocessorn läser ut skruvprogrammet ur minnet eller ur ett i lagringsupptagningsanordningen infört flash-minneskort.

Inmatnings-/utmatningsenheterna 120 som andra innefattade komponenter realiserar en människa-maskin- (t ex Skruvdragare - användare genom knappsats och display) och/eller ett maskin-maskin-gränssnitt (t ex skruvdragare - PC genom datagränssnitt) företrädesvis med visualisering lO av för skruvprocessen relevanta data (t ex medelst en färgdisplay) för användaren.

Handskruvdragaren kan vara realiserad med samma komponenter som skruvspindeln. Nittillsatsen drivs i så fall tillsammans med skruvspindeln.

Figur 3 visar en nittillsats 32 såsom åberopas, varvid draganordningen (ej visad) mekaniskt står i operativ anslutning medelst kopplingsmedlet 33 med utgångsdrevet 34 hos ett verktyg 31, i synnerhet en batteridriven industriell handskruvdragare eller en skruvspindel, så att en drift för draganordningen är realiserad medelst utgångsdrevet 34. Nittillsatsen kan vara utförd på så sätt att utvärderingen och bedömningen av mätvärdena genomförs i själva nittillsatsen 32 eller i det drivande verktyget 31 eller i en extern styrning (ej visad).

Figur 4 visar en bearbetningsanordning för bearbetning av ett arbetsstycke 24 innefattande minst en nitmaskintillsats 21, driven av utgångsdrevet hos ett verktyg och minst ett verktygsfasthållningsdon 22, medelst vilket nitmaskintillsatsen 21 hålls i en bearbetningsposition på en yta av arbetsstycket 24 och är rörlig i vertikal och/eller horisontell riktning. Man kan vidare se ett arbetsstycksfasthållningsdon 23, medelst vilket arbetsstycket 24 är rörligt i vertikal och/eller i horisontell riktning. Hela anordningen är förbunden medelst en överordnad styrning 25 per WLAN för utbyte av data.

Uppfinningen finner användning i den allmänna industrin, särskilt hos motorfordon-tillverkare eller inom luftfartindustrin/rymdfartindustrin och levererar maskiner för säker sättning av blindnitar eller blindmuttrar.

Vid sättningen fastställs och utvärderas den av draganordningen tillryggalagda kraften och vägen med tillräcklig noggrannhet, så att dessa data exempelvis kan utvärderas av en processtyrning. För att uppnå den erforderliga noggrannheten mäts kraft och väg direkt, exempelvis medelst en direkt dragkraftmätning. Nittillsatsen kan användas såväl med kabelbundna, för stationär drift eller för manuell drift utrustade skruvar, som även med batteridrivna skruvdragare. Elektroniken för utvärderingen och bedömningen av mätvärdena kan vara inbyggda i själva nittillsatsen ll eller verktygets elektronik, med vilken nittillsatsen förbinds, övertar utvärderingen och bedömningen av mätvärdena.

I princip skapas medelst uppfinningen möjligheten att analogt med framställningen av högvärdiga hopskruvningar (t ex vid fara för liv och lem) och under användning av förhandenvarande skruvsystem nu även dokumentera och processäkert gestalta av blindnitar eller blindmuttrar beroende förbindningar.

Claims (9)

1. 2 Patentkrav 1. Nittiilsats för ett skruvverktyg med integrerad elektronik (8, 9, 11), för att sätta av en nithylsa och ett avdragbart nitstift bestående blindnitar eller blindmuttrar, med maskinhuvud (10), med mekanism för gripande av ett nitstift och med draganordning (7) för att dra nitstiftet, varvid ett medel (5) för mekanisk anslutning av draganordningen (7) till ett utgángsdrev hos skruvverktyget för att driva draganordningen (7) och/eller för elektrisk anslutning av den integrerade elektroniken (8, 9, 11) till skruvverktygets energiförsörjning är förutsett.

2. Nittiilsats enligt föregående krav 1, varvid elektroniken (8, 9, 11) innefattas av en första sensor (8) för detektering av en tillryggalagd väg pà så sätt att denna direkt eller indirekt kan mäta den tillryggalagda vägen av draganordningen (7) och att en andra sensor (9) för detektering av en uppbringad kraft är innefattad på så sätt att denna direkt eller indirekt kan mäta den av draganordningen (7) uppbrlngade kraften.

3. Nittiilsats enligt något av föregående krav, varvid den integrerade elektroniken (8, 9, 11) innefattar ett integrerat styrmedel (11), vilket är förbundet med den första och den andra sensorn (8, 9), och/eller ett gränssnitt för anslutning av nittillsatsen till ett externt styrmedel (128, 131, 116). vilket är förbundet med den första och den andra sensorn (8, 9).

4. Nittiilsats enligt något av de föregående kraven 2 eller 3, varvid sensorn (9) är utformad för att detektera den uppbrlngade dragkraften i egenskap av kraftsensor med nitstiftgenomföring.

5. Nittiilsats enligt något av de föregående kraven 2 till 4, varvid draganordningen (7) är realiserad medelst en spindeldrivanordning, medelst vilken en vridrörelse är omsättningsbar till en translatorisk rörelse, varvid vägsensorn (8) är anordnad vid spindeldrivanordningen på så sätt att en indirekt vägmätning av draganordningen är realiserbar via spindelns vridrörelse.

6. 10. 11. . Nittillsats enligt 13 Nittillsats enligt något av de föregående kraven 2 till 5, varvid vägsensorn (8) är anordnad vid kopplingsmedlet (5) på så sätt att en indirekt vågmätning av draganordningen är realiserbar via en vridrörelse av kopplingsmedlet (5). något av de föregående kraven, varvid en (16), WLAN-modul mobilradiomodul för trådlös överföring av data är innefattad. radiomodul företrädesvis en och/eller Nittillsats något av de föregående varvid draganordningen (7) medelst medlet (5) mekaniskt står i operativ enligt kraven, anslutning med utgångsdrevet (111) hos ett skruvverktyg, i synnerhet en batteridriven industriell handskruvdragare eller en skruvspindel, pà så sätt att en drivanordning för draganordningen (7) är realiserad medelst utgångsdrevet (111). . Nittillsats enligt krav 8, varvid skruvverktyget innefattas av ett integrerat skruv-processtyrmedel (116) för genomförande av en i och för sig helt och hållet fullbordad skruvprocess, så att skruvverktyget åtminstone delvis kan drivas självständigt och oberoende av en överordnad skruv-processtyrning (128), och varvid nittillsatsen är ansluten medelst den integrerade elektroniken (8, 9, 11) tiil skruv- processtyrmedlet (116). Nittillsats processtyrmedlet (116) även är utformat för genomförande av en i och för sig helt och hållet fullbordad nitningsprocess, medelst vilken nitnings-processdata är bearbetningsbara under användning av den integrerade elektroniken (8, 9, 11). enligt krav 9, varvid det integrerade skruv- Skruvverktyg, i synnerhet batteridrivna industriella innefattande ett (111), vridmomentupptagare (112), en transmission (113), en motor (114) och en rotorlägesgivare (115), varvid utgàngsdrevet (111) är drivbart medelst motorn (114) under användning av transmissionen (113), varvid skruvverktyget innefattar ett integrerat skruvprocesstyrmedel (116) för genomförande av en i och för sig fullständigt fullbordad handskruvdragare, utgángsdrev en 14 skruv-process, så att inte något överordnat skruv-processtyrmedel (128, 131) erfordras, varvid ett medel (111) för mekanisk anslutning av utgångsdrevet (111) till draganordningen (7) av en nittillsats med integrerad elektronik för att driva draganordningen (7) och/eller för elektrisk anslutning av elektroniken till skruvverktygets energiförsörjning är förutsatt. 12. Skruvverktyg enligt krav 11, varvid skruvprocessstyrmedlet (116) dessutom är realiserat för styrning av en fullständigt i och för sig fullbordad nitningsprocess. 13. Skruvverktyg enligt något av föregående krav, varvid medlet (111) även realiserar en elektrisk anslutning till en av nittillsatsen innefattad sensorik (8, 9), för detektering av väg- ochleller kraftdata, till skruv-processtyrmedlet (116). 14. Skruvverktyg enligt något av föregående krav, varvid en inmatningsenhet ochleller en utmatningsenhet (120) är innefattad, medelst vilken ett gränssnitt till en användare och/eller till ett överordnat processtyrmedel (128, 131) är realiserat. 15. Skruvverktyg enligt något av de föregående patentkraven, varvid en radiomodul (124) är innefattad, medelst vilken en åtminstone tidvis aktiv trådlös kommunikationsförbindelse (129) till ett överordnat processtyrmedel (128, 131) ochleller till en radiobaserad nittillsats är realiserbar. 16. Skruvverktyg enligt något av de föregående patentkraven, varvid en radionätfältstyrkedetektor (125) och ett drifttypomkopplingsorgan (126) är innefattade och varvid det integrerade processtyrmedlet (116) är realiserat på så sätt att under beaktande av den medeist radionätfåltstyrkedetektorn (125) fastställda radionättäckningen är en helautomatisk omkopplingsmöjlighet av en första drifttyp till en andra tlrifttyp realiserbar. 1

7. Skruvverktyg enligt krav 16, varvid den första drifttypen realiserar styrningen av en av skruvverktyget för genomförande 1

8. 1

9. 20. 21. 15 avsedd process medelst en överordnad styrning (128) och varvid den andra drifttypen realiserar styrningen av en av skruvverktyget för det genomförande avsedd process medelst integrerade skruv- processstyrmedlet (116). Skruvverktyg enligt något av de föregående patentkraven, varvid en vinkelsensor är anordnad vid motorn (114), så att en indirekt nittillsats realiserbar via motorns (114) vridvinkel och varvid det integrerade vägmätning av draganordningen av en är skruvprocessstyrmedlet (116) är konfigurerat för att genomföra en sådan mätning. Förfarande för driften av en nittillsats enligt något av kraven 1 till 10 med stegen: - detektering av den tillryggatagda vägen av nittillsatsens draganordning (7) under en nitningsoperation medelst en av nittillsatsen innefattad vågsensor (8) i form av väg-data; - detektering av den uppbringade kraften av nittillsatsens draganordning (7) under en nitningsoperation medelst en av en nittillsats innefattad kraftsensor (9) i form av kraft-data; Förfarande enligt krav 19, varvid nämnda data företrädesvis i beroende av varandra protokolleras och/eller bearbetas i form av kraft-väg-data medelst ett i nittillsatsen integrerat nit- processtyrmedel (11) eller av ett i skruvverktyget integrerat skruv- processtyrmedel (116) elter av ett överordnat externt processtyrmedel (128, 131) eller av en samverkan av de ovan nämnda processtyrmedlen (11, 116,128, 131). Förfarande enligt krav 19 eller 20, varvid sättförloppet under användning av kraft-väg-data i synnerhet med avseende pà kvaliteten analyseras och visualiseras av ett av de ovan nämnda processtyrmedlen (11, 116, 128, 131) eller en förening därav. 16 22. Förfarande för driften av en anläggning innefattande minst en överordnad processtyrning (128, 131) och minst en nittillsats enligt något av ovan nämda nittiilsats-krav, samt ett skruvverktyg enligt något av de ovan nämnda skruvverktyg-kraven, varvid den överordnade processtyrningen (128, 131) står i trådlös kommunikationsförbindelse med nittillsatsen och/eller skruvverktyget och skruvverktyget driver mekaniskt nittillsatsens draganordning. 23. Bearbetningsanordning för bearbetning av ett arbetsstycke (24) innefattande minst ett skruvverktyg enligt något av föregående skruvverktyg-kraven och med nittillsats enligt något av de föregående nittillsats-kraven, varvid skruvverktyget år förbundet med nittillsatsen på så sätt att skruvverktyget kan driva nittillsatsen elektriskt och/eller mekaniskt, och innefattande minst ett verktygsfasthàllningsdon (22), medelst vilket nitmaskinen (21) eller skruvverktyget (21) hålls i en bearbetningsposition pà en yta av arbetsstycket (24) och är rörligt i vertikal och/eller horisontell riktning, och med minst ett arbetsstycksfasthålIningsdon (23), medelst vilket arbetsstycket (24) är rörligt i vertikal och/eller i horisontell riktning. 24. Bearbetningsanordning enligt krav 23, innefattande en överordnad processtyrning (25), vilken är företrädesvis trådlöst förbunden med nittillsatsen (21) och/eller skruvverktyget (21) på så sätt att denna kan bearbeta av nittillsatsens (21) elektronik tillhandahâllna kraft-väg-data.