JP2020518468A - ロボット及び人間が使用可能な装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- ロボット(12)及び人間(14)が互換的に使用可能な装置(10)であって、
前記ロボット(12)に結合するためのロボットコネクタ(22)、前記人間によって把持可能な表面及び前記人間によって把持可能なグリップ(24)の少なくとも一方、制御ステーション(28)と無線通信するための通信ユニット(26)、前記通信ユニット(26)に接続されたプロセッサ(30)、少なくとも前記通信ユニット(26)及び前記プロセッサ(30)に電力供給するための蓄電装置(32)、並びに前記装置が前記ロボット(12)に結合されたか、又は前記人間(14)によって直接使用されたかを検知するように構成された手段(34)を含んだベースユニット(16)と、
前記ベースユニット(16)に結合され、車両(20)又は車両関連物に関連した作業を実行するためのツール(18)と、
を備え、
前記装置が前記ロボット(12)に結合されたことを前記手段(34)が検知すると、前記装置が、前記制御ステーション(28)によって制御され、車両又は車両関連物に関連した作業の少なくとも一部を実行するように構成された、装置(10)。 - 前記装置が前記人間(14)によって直接使用されたことを前記手段(34)が検知すると、前記装置が、前記制御ステーション(28)によって制御され、車両又は車両関連物に関連した作業の少なくとも一部を実行するように構成された、
請求項1に記載の装置(10)。 - 前記手段(34)が、前記ロボットコネクタ(22)が前記ロボット(12)に結合されたか否かを検知することによって、前記装置が前記ロボット(12)に結合されたか、又は前記人間(14)によって直接使用されたかを検知するように構成された、
請求項1又は2に記載の装置(10)。 - 前記装置が装置ホルダー(42)から取り外されたときに、前記プロセッサ(30)が起動するように構成された、
請求項1〜3のいずれか1つに記載の装置(10)。 - 前記装置が、当該装置が前記ロボット(12)に連結されたか、又は前記人間(14)によって直接使用されたかを、前記制御ステーション(28)に通知するように構成された、
請求項1〜4のいずれか1つに記載の装置(10)。 - 前記ツール(18)が、前記ベースユニット(16)に着脱可能に結合された、
請求項1〜5のいずれか1つに記載の装置(10)。 - 前記ベースユニット(16)が、前記ツール(18)を動かすように構成された少なくとも1つのアクチュエータを更に含み、
前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記蓄電装置(32)からの電気エネルギーによって電力供給され、前記プロセッサ(30)によって制御される、
請求項1〜6のいずれか1つに記載の装置(10)。 - 前記ベースユニット(16)が、前記装置の内部データ又は外部データを検出するように構成された少なくとも1つのセンサー(38)を更に含み、
前記プロセッサ(30)が、前記検出されたデータを読み込んで解析するように構成された、
請求項1〜7のいずれか1つに記載の装置(10)。 - 前記ベースユニット(16)が、前記人間(14)に対して前記作業に関連した情報を表示するように構成されたユーザーインターフェース(40)を更に含んだ、
請求項1〜8のいずれか1つに記載の装置(10)。 - 請求項1〜9のいずれか1つに記載の装置(10)と、
前記装置を保持及び充電するように構成された装置ホルダー(44)と、
少なくとも前記装置が前記ロボット(12)に結合されたとき、前記装置を制御するように構成された制御ステーション(28)と、
を備えたシステム(100)。 - 前記装置(10)が第1の装置であり、
第1のグループ(48)の1つ以上の異なるツール(18)が、前記第1の装置の前記ベースユニット(16)に結合され、
前記システムが、請求項1〜9のいずれか1つに記載の第2の装置(10’)を更に備え、
前記第1のグループとは異なる、第2のグループ(48’)の1つ以上の異なるツール(18’)が、前記第2の装置の前記ベースユニット(16’)に結合された、
請求項10に記載のシステム(100)。 - 前記第1の装置(10)の前記ベースユニット(16)、及び前記第2の装置(10’)の前記ベースユニットが、前記第1のグループ及び前記第2のグループの前記ツールに応じた、異なる特性及び/又は特徴を有する、
請求項11に記載のシステム(100)。 - 車両サービスセンター(44)に配置された、
請求項10〜12のいずれか1つに記載のシステム(100)。 - 前記装置(10)の前記ツール(18)によって実行される、車両(20)又は車両関連物に関連した複数の異なる作業に対するプロトコル及び/又は指示を有するデータベースを更に備えた、
請求項10〜13のいずれか1つに記載のシステム(100)。 - 請求項1〜9のいずれか1つに記載の装置(10)を動作させる方法であって、
前記装置が前記ロボット(12)に結合されたか、又は前記人間(14)によって直接使用されたかを前記装置が検知するステップと、
前記装置が前記ロボット(12)に結合されたことを前記装置が検知すると、前記制御ステーション(28)が、前記ロボット(12)及び前記装置(10)の両方を制御して車両(20)又は車両関連物に関連した作業を実行するステップと、
前記装置が前記人間(14)によって直接使用されたことを前記装置が検知すると、前記人間(14)が、前記装置(10)を制御して車両又は車両関連物に関連した作業の少なくとも一部を実行するステップと、
を備えた方法。 - 前記装置(10)が前記ロボット(12)に結合されたことを前記装置が検知すると、前記ロボット(12)が、前記制御ステーション(28)によって制御され、前記装置(10)の位置決めだけを行う、
請求項15に記載の方法。 - 前記装置が前記人間(14)によって直接使用されたことを前記装置が検知すると、前記人間(14)が、前記装置(10)を制御して車両(20)又は車両関連物に関連した作業の一部を実行し、前記制御ステーション(28)が、前記装置(10)を制御して車両(20)又は車両関連物に関連した作業の他の部分を実行する、
請求項15又は16に記載の方法。 - 請求項1〜9のいずれか1つに記載の前記装置(10)の前記ツール(18)によって実行され、車両(20)又は車両関連物に関連した複数の異なる作業に対するプロトコル及び/又は指示を含んだ、コンピュータ可読媒体(46)。
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