JP2001232583A - 工具等の作動を操作する遠隔用マニピュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 脚立を使用せず簡易にフォームタイ（登録商
標）及びピーコン等の使用後の取外し作業を行い、脚立
に上り下りする作業が無く、よって疲労度も少なく効率
の良い作業性で、転落事故無く安全で早く単独でも作業
ができ、作業コストが低減できるようにする。 【解決手段】 延長本体の先端部近傍に電動工具などを
支持する保持体３を設け、且つ上記電動などの工具のス
イッチ部１１など操作部に対応する位置に操作桿９を設
けると共に該操作桿を連動して操作できるように、ワイ
ヤ１３などの連結体によって連結される操作ハンドル４
を延長本体の基端側に設け、また保持体の角度変更でき
るように保持体と延長本体の間に可動部５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築現場で使用す
る電動インパクトドライバーなどの工具等の作動を操作
する遠隔用マニピュレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築現場に於けるコンクリート型
枠の締付け金具のフォームタイ（登録商標）及びピーコ
ン等の使用後の取外しに関して、充電式電動インパクト
ドライバーを使用して取外すのが、一般的に行われてい
る。

【０００３】上記、取外し作業において、手の届く範囲
は脚立を使用することなく作業が行えるが、手の届かな
い高い位置では、一般的に脚立を使用し、脚立の上に上
り下りしながら、頻繁に脚立を移動して取外し作業を行
っていた。

【０００４】また、特に階段部の天井、若しくはその近
くに於ても、脚立の上で作業を行っており、階段の途中
部分は脚立を設置するのに不安定で、危険であり他の一
人が脚立の足を押えつつ作業するなどの対策を取ってい
た。

【０００５】さらに、脚立の上に上り下りしながら脚立
を移動して作業をするとき、手の届く範囲だと脚立を移
動させず少し無理して手を伸し作業を行い、脚立の上り
下りの回数を減らし、効率を上げるように作業をしてい
た。

【０００６】加えて、外壁に挟まれた脚立を立てにくい
場所などでは、無理して手を伸し、下向きの作業或は上
向きの作業を行い、バランスの悪い無理な姿勢での作業
をしていた。

【０００７】これら従来には脚立を使用するのみで、工
具等の作動を操作する遠隔用マニピュレータは、提供さ
れておらず、脚立を使用せず簡易にフォームタイ及びピ
ーコン等の使用後の取外し作業が出来るものが、久しく
待たれていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来、コンクリート型
枠の締付け金具のフォームタイ及びピーコン等の使用後
の取外しに、充電式電動インパクトドライバーを使用し
ており、特に天井部分に近い高い位置では脚立を上り下
りしながら、頻繁に脚立を移動して作業をしなければな
らず作業効率が悪く、作業に於ける疲労度も増し、疲労
により注意力が散漫となり、脚立よりの転落事故等作業
環境が悪かった。

【０００９】また、該インパクトドライバーを使用して
取外すとき、該電動工具に取付けられたソケットレンチ
などとフォームタイ及びピーコン等の嵌合で上手くかみ
合わせてからスイッチを入れる作業となるが、その時、
手がかろうじて届く時、又は現場で障害物がたくさんあ
って脚立を最適な場所に設置できないなどの時は、作業
姿勢がアンバランスの状態で作業しており、作業姿勢の
バランスが悪く、転倒、転落などによる怪我する危険が
伴っていた。

【００１０】さらに、脚立の上での作業で、取外したフ
ォームタイ及びピーコン等を該ソケットレンチなどから
取外し、所定の袋に納めるなど、脚立の最上段での作業
はバランスを崩しやすく危険が伴っていた。

【００１１】さらにまた、階段の途中部分の天井近く
は、特に脚立を設置するのに不安定で、危険であり他の
一人が脚立の足を押えつつ作業など、危険と作業性の悪
さと作業補助人が必要など効率が更に悪かった。

【００１２】加えて、脚立の上での作業の時、手の届く
範囲だと頻繁に脚立を移動するのと上り下りするのが面
倒で、脚立を移動させず少し無理して手を伸し作業を行
っており、作業姿勢のバランスが悪く、危険が伴ってい
た。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定長さを有
する延長本体の先端部近傍に電動などの工具を支持する
保持体を設け、且つ上記電動などの工具のスイッチ部な
ど操作部に対応する位置に操作桿を設けている。

【００１４】上記操作桿を連動して操作できるように、
ワイヤなどの連結体によって連結される操作ハンドルを
延長本体の基端側に設けている。

【００１５】これらことから、脚立を使用せず作業が行
えるので、簡易にフォームタイ及びピーコン等の使用後
の取外しができ、転落事故など無く安全で早く作業で
き、作業に於ける疲労度も少なく効率の良い作業性で、
作業コストも低減できる。

【００１６】保持体を延長本体に対して角度変更可能な
ように保持体と延長本体の間に可動部を設けている。

【００１７】このことから、保持された電動などの工具
の角度を自由に変更できるので、階段途中の天井部分の
傾斜部における作業も容易に行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の工具等の作動を操作する
遠隔用マニピュレータは、所定長さの例えば天井に届く
程度の、棒状の延長本体の先端部近傍に電動工具などを
支持する保持体を設けている。

【００１９】該工具は、充電式電動インパクトドライバ
ーなど電動だけでなく、エアー式の物でも同様に使用で
き、又塗装などの作業で使用するエアースプレー缶及び
塗装などで吹きつけするスプレーガンが使用でき、その
工具を保持する保時体をそれぞれに対応させて設ける。

【００２０】そして、上記電動などの工具のスイッチ部
など操作部に対応する位置の保持体に操作桿を設けると
共に該操作桿を連動して操作できるように、自転車など
のブレーキ等に使用されるフレキシブルなワイヤなどの
連結体によって、連結される操作ハンドルを該延長本体
の基端側に設けている。

【００２１】また、保持体を延長本体に対して角度変更
可能なように保持体と延長本体の間に可動部を設けてい
る。

【００２２】上記可動部は、ネジ部材によって緩めたり
締付けたりして、保持体を所定角度に設定すると共に固
定し、保持体に保持される電動工具などを所定角度に設
定し、例えば、階段上面の天井の傾斜に対応させて設定
し、取外しするピーコン等に対して直角に成るように設
定してから該電動工具などで取外し作業をする。

【００２３】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する
と、図１において、１はマニピュレータ本体で、該マニ
ピュレータ本体１は、パイプ状の延長本体２と該先端側
に保持体３と基端側に操作ハンドル４を設け、該延長本
体２と保持体３とが角度変更可能なように保持体３と延
長本体２の間に可動部５を設けている。

【００２４】そこで、該延長本体２は、所定長さの例え
ば天井に届く程度のパイプ状部材で、先端側に可動部５
を介して保持体３を設け、基端側の所定位置に操作ハン
ドル４を設けている。

【００２５】そして、保持体３は、図１に示すように、
市販品の電動工具で充電式電動インパクトドライバー６
を保持する支持部７、７及び該支持部７、７にゴム又は
布などのバンド状止持体８を設け、他面側に操作桿９を
設けている。

【００２６】該支持部７、７は、該インパクトドライバ
ー６の柄の部分に対応するように略英字Ｕ字状に上下に
形成して、該柄の部分を受けると共に保持し、該インパ
クトドライバー６が脱落しないように、ゴム又は布など
のバンド状止持体８を該支持部７、７に架渡して支持し
ている。

【００２７】また、操作桿９は、支軸を有するレバー状
に形成され、先端部１０と該インパクトドライバー６の
スイッチ部１１が対応する位置に夫々配置され、支軸よ
り基端側が略９０度に折曲げ形成され、その先端近傍の
基端部１２にワイヤ１３の先端が連結されると共にバネ
部材１６で、先端部１０がスイッチ部１１に触れない方
向に弾発附勢されている。

【００２８】そして、該ワイヤ１３は、基端部１２と上
述した操作ハンドル４に連結され、該操作ハンドル４は
自転車などのブレーキのレバーと略同様に形成され、該
操作ハンドル４と延長本体２を共に握ると該操作ハンド
ル４がワイヤ１３を引く構成となっている。

【００２９】また、可動部５は、図２に示すように、延
長本体２に対して角度変更可能なように保持体３と延長
本体２の間に支軸１５を介して設けられ、該支軸１５の
一方にネジ部材を設けると共に他方に棒状ハンドル１４
を設け、該棒状ハンドル１４で該支軸１５を回動させる
ことによって締付け或は緩め、そのことで角度変更を可
能にしている。

【００３０】しかして、図４に示す型枠１７に取付けら
れたフォームタイ１８を取外すとき、図１に示すように
マニピュレータ本体１の支持部７、７に充電式電動イン
パクトドライバー６をセットして、該支持部７、７とバ
ンド状止持体８で該インパクトドライバー６が動かない
ように支持する。

【００３１】そして、充電式電動インパクトドライバー
６に市販のソケットレンチ１９をセットし、該ソケット
レンチ１９を図４に示すように、取外すフォームタイ１
８に挿入する。

【００３２】その状態で、延長本体２を持ってハンドル
４を握ると図１に示す図示の矢印のごとくワイヤ１３を
引き、そして図３に示すように、操作桿９がワイヤ１３
によって引かれ操作桿９が回動状に動くことで該インパ
クトドライバー６のスイッチ部１１が押込まれ、該イン
パクトドライバー６が作動してソケットレンチ１９を回
転させフォームタイ１８を取外す。

【００３３】また、図５に示すピーコン２０の取外し
は、型枠を外したあとコンクリート壁２１などに該ピー
コン２０が残っており、それを取外すもので、上述した
フォームタイ１８を取外すときと略同様で、相違に於い
て、ピーコン２０のナット２２を取外すことにより該ピ
ーコン２０が取外せる。

【００３４】そしてまた、階段付近の傾斜した天井面の
フォームタイ１８又はピーコン２０を取外すときは、図
２及び図３に示すように、可動部５の棒状ハンドル１４
を緩めて、延長本体２に対する保持体３の角度を上記傾
斜に対応させて後、棒状ハンドル１４で保持体３を固定
する。

【００３５】その状態で、上述した、フォームタイ１８
又はピーコン２０を取外すのと同様に使用して取外す。

【００３６】なお、実施例の工具を充電式電動インパク
トドライバーとしているが、充電式だけでなく、電源コ
ードを使用するもの、その他エアー式の物でも同様に使
用できる。

【００３７】また、塗装などの作業で使用するエアース
プレー缶及び塗装などで吹きつけするスプレーガンなど
が使用でき、その時の遠隔する操作桿９は、作動する部
分に対応して適宜変更して使用するが、図示は省略し
た。

【００３８】本発明は、以上説明したような形態で実施
され、特に、所定長さを有する延長本体の先端部近傍に
電動工具などを支持する保持体を設け、且つ上記電動な
どの工具のスイッチ部など操作部に対応する位置に操作
桿を設けると共に該操作桿を連動して操作できるよう
に、ワイヤなどの連結体によって連結される操作ハンド
ルを延長本体の基端側に設けているので、

【００３９】脚立を使用せず作業が行えるので、簡易に
フォームタイ及びピーコン等の使用後の取外しができ、
脚立に上り下りする作業に於ける疲労度も少なく効率の
良い作業性で、転落事故など危険を伴わず安全で早く、
作業コストも低減できる。

【００４０】また、保持体を延長本体に対して角度変更
可能なように保持体と延長本体の間に可動部を設けてい
るので、

【００４１】保持された電動などの工具の角度を自由に
変更できるので、階段途中の天井部分の傾斜部における
作業、その他手の届きにくい、且つ角度を付けて作業す
る場所なども容易に行え、作業補助人も必要とすること
なく単独で作業ができ、よって実用上著大な効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の中間部を略した側面図であ
る。

【図２】本発明の要部の可動部５を示す背面図である。

【図３】使用状態を示す要部の側面図である。

【図４】フォームタイの取外し状態を示す要部の側面部
分断面図である。

【図５】ピーコンの取外し状態を示す要部の側面部分断
面図である。

【符号の説明】

１ マニピュレータ本体 ２ 延長本体 ３ 保持体 ４ 操作ハンドル ５ 可動部 ６ 充電式電動インパクトドライバー ９ 操作桿 １１ スイッチ部 １３ ワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さを有する延長本体の先端部近傍
   に電動工具などを支持する保持体を設け、且つ上記電動
   などの工具のスイッチ部など操作部に対応する位置に操
   作桿を設けると共に該操作桿を連動して操作できるよう
   に、ワイヤなどの連結体によって連結される操作ハンド
   ルを延長本体の基端側に設けたことを特徴とする工具等
   の作動を操作する遠隔用マニピュレータ。
2. 【請求項２】 請求項１の保持体を延長本体に対して角
   度変更可能なように保持体と延長本体の間に可動部を設
   けたことを特徴とす工具等の作動を操作する遠隔用マニ
   ピュレータ。