CN1639479A - 对置滚道铰接装置 - Google Patents

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Abstract

一个对置滚道铰接装置(1)包括一个带有第一内沟道(12)和第二内沟道(13)的内圈(4)、一个带有分别和第一和第二内沟道(12、13)形成一对的第一外沟道(18)和第二外沟道(19)的外圈(7)、一个设置在内套(4)和外套(7)之间的并相应于沟道对(12、18；13、19)数量具有径向保持窗(37)的环形保持架(5)，接合作用在所述沟道(12、18；13、19)中球体(6)在所述保持窗中被引导。根据本发明所述对置滚道铰接装置(1)的外圈(7)是一个一体的无屑加工地形成在外沟道(18、19)中的封闭环。可选地，外圈(7)包括至少两个在外圈轴线(16)上前后顺序设置并共同使保持架(5)对中的元件(7’、7a、7b、39、39a、39b)。

Description

对置滚道铰接装置
技术领域
本发明涉及一种具有一个驱动侧端部和一个从动侧端部的对置滚道铰接装置/万向铰接装置，带有一个内圈，一个外圈和一个环形的带有一个球形外表面的保持架，保持架设置在内圈和外圈之间并且具有多个径向的球体在其内被引导的保持窗。内圈具有一个内圈轴线和一个外表面，在所述外表面中，第一内沟道和第二内沟道围绕内圈轴线交替分布地设置。这里第一内沟道从驱动侧端部开始向从动侧端部的方向延伸，且此时该沟道的滚道底部逐渐远离内圈轴线。第二内沟道沿从从动侧端部开始向驱动侧端部的方向延伸，且此时该沟道的滚道底部逐渐远离内圈轴线。外圈具有一个外圈轴线和一个内表面，在所述内表面内绕外圈轴线交替分布地设置有第一外沟道和第二外沟道。其中第一内沟道与第一外沟道，第二内沟道与第二外沟道相对设置，并且所述内沟道分别与所述外沟道构成一对。第一外沟道从驱动侧端部开始向从动侧端部的方向延伸，且此时该沟道的滚道底部在逐渐接近外圈轴线。第二外沟道从从动侧端部开始向驱动侧端部的方向延伸，且此时该沟道的滚道底部在逐渐接近外圈轴线。
背景技术
此种铰接装置主要用于车辆的纵轴和半轴或转向摆臂轴。由专利DE199 05 451 C2已知一种同步/万向铰接装置，其外圈用一个平的薄板件制成，在形成外沟道后，该薄板件被弯成一个开口的环形或环形弧段并且在运行过程中保持在一个封闭的环形接纳件内。由于薄板件内的外沟道的形状，在薄板件和接纳件之间产生空腔，在所述空隙内薄板件可松弛地弹动。根据薄板件的弹性，在确定的荷载情况下在外圈内可能出现超过允许公差范围的变形。此外，在这种已知的同向运转铰接装置中，球体必须单个地装入保持架和沟道对内。这种由手工完成的安装过程很费时间。
发明内容
由此本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的对置滚道铰接装置，该装置可承受例如在驱动传递中的负载交变时可能出现的大负载并适于在始终保持高的加工精度的同时进行大批量生产，而且可较简单快速地装配。
根据本发明这样来实现所述目的：外圈是一个一体的封闭的环，在其中无屑加工(spanlos)地形成外沟道。在这种对置滚道铰接装置的这种结构形式中，外圈是一个实心/坚固的在整个周向上封闭的环，它因此可以承受很大的力。外沟道通过金属压力加工/成型技术(Umformtechnik)加工在环内，即例如通过热压成型，冲压或锻打。显然，在成型步骤之间或之后可能还需要对环进行去屑处理，例如去毛边，但外沟道的加工是无屑地进行的。其中在外圈的内表面上和/或在外圈的外沟道之间延伸的卸载槽用于容纳例如在冲压处理中被挤出的材料。通过成型技术，可以始终以稳定的高质量和精度加工外环，这样由于在加工在外圈中的外沟道的高精确性可减小由于分度误差(Teilungsfehler)引起的对置滚道铰接装置的超定性问题(berbestimmtheit)。此外，作为实心成型件，外圈的制造在大批量生产时可以是特别经济的。
根据本发明一个有利的实施形式，保持架在外圈内对中地被引导。这特别是这样来实现，即在外圈的内表面内在外沟道之间成对地彼此相邻地形成第一保持架对中面和第二保持架对中面。其中第一保持架对中面总是与第一外沟道相邻，而第二保持架对中面与第二外沟道相邻。第一保持架对中面从驱动侧端部开始向从动侧端部方向延伸且其滚道底部此时逐渐靠近外圈轴线。相应地第二保持架对中面从从动侧端部向驱动侧端部方向延伸且其滚道底部此时靠近外圈轴线。以这种方式保持架可在外圈内被引导，其中第一和第二保持架对中面交替地在轴线方向引导保持架。因此外圈同时承担带有在其中被引导的球体的保持架的对中。由此保持架的内侧不必具有适合其导向的轮廓，而是可以例如设计成圆柱形的。这样可以降低保持架的制造成本。
当外圈沟道的数量是4的整数倍时，保持架装入外圈内可以特别简单地实现。当采用外圈的这种结构形式时可以保证，对于规则地在周向上分布的外沟道，第一外沟道总是与第一外沟道相对且第二外沟道总是与第二外沟道相对。这就意味着，总是有两个直径方向相对的外沟道将其扩大的开口—即外沟道的滚道底部中距外圈轴线最远的一侧—置于外圈相同的端部。当保持架的纵轴基本上与外圈轴线成直角时，具有一个球形外表面的保持架现在可以装入外圈内。为此要求，保持架对中面交替地到外圈的中部具有一个内径，所述内径至少相当于保持架最大的外径，且仅从外圈的中部到外圈内径的边缘相应于保持架外表面的轮廓地缩小。当如上所述朝外圈定向的保持架装入外圈至保持架的直径线和外圈的中线重合时，保持架可以在外圈内自由地摆动。为了在将保持架以一个保持架和外圈的轴线彼此成基本上直角的位置装入外圈以后装配对置滚道铰接装置，将保持架旋转到一个位置，在此位置保持架和外圈的轴线基本上彼此重合，即保持架和外圈位于一个平面内。在保持架的这个位置，保持架在轴向通过外圈交替的保持架对中面被引导，但还可绕其轴线相对于外圈旋转。
在本发明设想的一种改进方案中，外圈至少局部地被一个接纳件不可相对旋转地包围作用，此接纳件具有一个带有一个连接孔的纵向开槽的凸台(Ansatz)，所述连接孔支承一个固定卡圈。这样外圈可以不可相对转动地与一个驱动的或从动的构件连接。
如果在凸台和外圈之间的接纳件内设有一个密封盘，则一方面可以防止污物进入铰接装置内，同时可以在铰接装置本身内形成一个润滑剂存储部，这样在对置滚道铰接装置的整个使用寿命期间内可保证足够的润滑。
对此可选地，外圈还可以在其外周向上带有一个连接法兰，以与一个驱动或从动的构件相连。
相对于上述的实施形式可选地，还可以这样来实现本发明的目的，即外圈包括至少两个相互连接的元件，所述元件在外圈轴线上前后顺序设置且共同使保持架对中。在对置滚道铰接装置的这种结构中，通过外圈的所述元件引导保持架，由此就不必为保持架的引导专门设计保持架的内表面，而是例如可以将其设计成一个圆柱形。因此可直接将内圈装入保持架。这样就可以将其中至少每隔一个装入一个球体的保持架装入外圈的所述元件中的一个并随后使外圈的第二元件与所述保持保持架的元件相连。在此至少每隔一个球体，可以取消将每个球体单独装入保持架的手工操作。由此对置滚道铰接装置的装配可以较快速简单地进行。
根据本发明的一个实施形式，外圈包括两个实心的相互连接的环。所述环可以承受较大的径向和周向力，从而外圈的承载能力不会由于分成两个元件受到影响。
如果外圈的两个环彼此接合作用，则可以实现球体的自动安装，其中所述环中的一个具有第一外沟道，而第二环具有第二外沟道。这样保持架可套装在内圈上，其中可使球体能够自动地穿过保持窗而装入保持架并安放在内圈上。为了完成铰接装置的制造，接着只要将外圈的两个环沿轴向上相对的方向套装在带有球体的保持架上并彼此连接。由此外沟道大的开口指向套入运动方向，这样球体被接纳在所述开口中。
对此可选或附加地，可在外圈件的至少一个端部处设置一个与保持架对中地局部地位于保持架外表面上的成型盘。这样可以直接将保持架自身装在与盘一起形成外圈的外圈件内，并且紧接着通过将成型盘固定在外圈件上对中将其保持在外圈件内。同时还可以将已经装入保持架的保持窗中至少一半的球体和保持架一起装入外圈件内。
相应于发明的另一种实施形式，不仅在外圈件的驱动侧端部也在从动侧端部设有与保持架对中地局部地位于保持架外表面上的成型盘。该实施形式特别适于一为了连接一个驱动或从动构件而带有一个外法兰的外圈的应用，两个成型带孔盘可固定在所述外法兰上。
所述成型盘中至少一个最好具有一个贴合区，利用该贴合区所述成型盘可与外圈件接合作用以相对于外圈件定位。以这种方式保持架间接地通过至少一个带孔盘在外圈件内对中。
对此可选地，可设置至少一个带有一个贴合区的成型盘，利用所述贴合区，成型盘贴靠在一个固定在外圈件上的支承法兰上以相对于外圈件定位。在该实施形式中所述至少一个成型盘通过一个固定板保持在外圈件上并通过所述固定板相对于外圈件对中。由此在该实施形式中，保持架也通过所述至少一个成型盘和支承法兰在外圈件内对中。为了从外圈向支承法兰传递转矩，要求法兰与外圈件不可相对转动地相连。这可以例如借助于接合作用在外圈件的外周向上的相应凹口内的凸块实现。
在本发明设想的改进方案中设想，所述至少一个盘具有对应于外沟道的数量从外圈件突出的突起，所述突起分别与外沟道中的一个形成一个空腔地相连。在该实施形式中所述至少一个成型盘同时用于在轴向方向引导保持架的球体。在由所述至少一个成型盘的突起形成的空腔内，在对置滚道铰接装置本身内可设置一个润滑剂存储部，其中润滑剂通过对置滚道铰接装置运行时的离心力被压入润滑剂存储部。
根据对置滚道铰接装置使用场合，成型盘设计成带孔盘或封闭的保持架导向盖，其中带孔盘允许通过盘内的穿孔穿入一个驱动或从动轴。通过一个封闭的保持架导向盖可避免污物进入铰接装置内。
附图说明
下面参考附图接合实施例详细说明本发明。
其中：
图1示出一个根据本发明的对置滚道铰接装置的纵向剖视图，
图2示出图1中的对置滚道铰接装置线II-II上的剖视图，
图3示出一个图1中的外圈在装入保持架时的剖视图，
图4示出图3的外圈在装入保持架时侧视图，
图5示出另一实施形式的外圈的侧视图，
图6示出带有图5所示外圈的一个对置滚道铰接装置的纵向剖视图，
图7示出另一实施形式的对置滚道铰接装置的一个纵向剖视图，
图8示出带有接纳件的图7所示的外圈的剖视图，
图9示出图7中IX-IX线上的剖视图，
图10示出图8中X-X线上的剖视图，
图11示出根据另一实施形式的外圈的局部侧视图，
图12示出图11中的外圈在线XII-XII上的剖视图，
图13示出图11中的外圈在线XIII-XIII上带有装入的内圈的剖视图，
图14示出根据另一实施形式的对置滚道铰接装置的剖视图，
图15示出根据另一实施形式的外圈的侧视图，
图16示出图15中的外圈在线XVI-XVI上带有装入的内圈的剖视图，
图17示出图15中的外圈在线XVII-XVII上的剖视图，
图18示出根据另一实施形式的外圈的局部剖视图，和
图19示出图18中的外圈在线XIX-XIX上带有装入的内圈的剖视图。
具体实施方式
图1至图4示出一对置滚道铰接装置1的第一实施形式。在图1中示出一个驱动侧端部2和一个从动侧端部3，其中在下面的说明中只是示例性地选用了术语“驱动侧”和“从动侧”以更好地区分这两个端部。当然两个端部2、3都适于与一个驱动或从动的构件相连。
对置滚道铰接装置1从内到外具有一个内圈4，一个球体6在其中被引导的保持架5，一个外圈7和一个接纳件8。
内圈4是一个环形的带有内圈中心轴线9和一个用于连接驱动或从动构件的成型内表面10的构件。内圈4的外表面11具有多个在周向上规则和交替分布地设置的第一内沟道12和第二内沟道13。
第一内沟道无沉割地(hinterschnittfrei)从驱动侧端部2开始向从动侧端部3的方向延伸。此时其滚道底部14逐渐远离内圈轴线9。第二内沟道13无沉割地从从动侧端部3开始向驱动侧端部2的方向延伸，其中此时其滚道底部15逐渐远离内圈轴线9。
外圈7是一个一体的带有一个外圈轴线16的环形构件，外圈轴线在图1所示的对置滚道铰接装置的展开位置和内圈4的内圈轴线9重合。外圈7的内表面17具有第一外沟道18和第二外沟道19，它们绕外圈轴线16规则并交替分布地设置。如图2中所示，在对置滚道铰接装置1的装配完成状态，内圈4的第一内沟道12与外圈7的第一外沟道18相对，而第二内沟道13与第二外沟道19相对，且内沟道分别和外沟道构成一对。在图1至6中所示的实施形式中，在内圈4和外圈7内分别形成了八个沟道对。但沟道对的数量还可以是4的其它整数倍，例如在图7和图8所示的那样。
外圈7的第一外沟道18无沉割地从驱动侧端部2开始向从动侧端部3的方向延伸，此时其滚道底部20逐渐靠近外圈轴线16。第二外沟道19无沉割地从从动侧端部3开始向驱动侧端部2的方向延伸，此时其滚道底部21逐渐靠近外圈轴线16。
在外沟道18，19之间，在外圈7的内表面17内形成成对地彼此相邻的第一保持架对中面22和第二保持架对中面23。第一保持架对中面22分别与第一外沟道18相邻，而第二保持架对中面23分别与第二外沟道19相邻。其中第一保持架对中面22无沉割地从驱动侧端部2开始向从动侧端部3的方向延伸并逐渐靠近外圈轴线16。第二保持架对中面23也无沉割地从从动侧端部3开始向驱动侧端部2的方向延伸并在此时逐渐靠近外圈轴线16。换句话说，在两个相对的保持架对中面内外圈7的内径DA从一个端部到相对的端部逐渐减小。其中在驱动侧端部2和外圈7的中部之间用于第一保持架对中面22的区域内以及在从动侧端部3和外圈7的中部之间用于第二保持架对中面23的区域内，外圈7的内径DA至少与保持架5的外径DK一样大。在外圈7的中部和从动侧端部3之间用于第一保持架对中面22的区域内以及在外圈7的中部和驱动侧端部2之间用于第二保持架对中面23的区域内，所述保持架对中面与保持架5的外部轮廓相配合。
在外圈7的外沟道18、19之间和在保持架对中面22、23之间分别分布有卸荷槽26，在通过成型加工例如通过冲压或锻打无屑地制造外沟道18、19时，所述卸荷槽可以接纳挤出的材料。
在图1和2中所示的实施例中，外圈7由一个具有焊接板法兰形式的接纳件8包围作用。接纳件8通过接合作用在外圈7相应的凹口中的突起27与外圈不可相对转动地连接。在驱动侧端部2上示出一个部分地包围作用接纳件8的罩28，该罩用于固定一个用于密封对置滚道铰接装置的未示出的波纹膜盒(Faltenbalg)。在对置滚道铰接装置1的从动侧端部3处，在接纳件8中设有一个密封对置滚道铰接装置1的密封盘29。此外，由密封盘29形成的空腔可用作对置滚道铰接装置1的润滑剂存储部。
图5和6中示出对置滚道铰接装置1的另一实施形式，其中同样的构件以相同的参考标号表示。与图1和2中所示的实施形式不同，对置滚道铰接装置1的外圈7没有被一接纳件8包围，而是带有一个连接法兰30。连接法兰30内设有多个通孔31，以连接外圈7和一个驱动或从动构件。
此外在图6中，内圈4没有设计成一个带有内齿部10的环形构件，而是设计成一个中空的轴，其外表面11内设置有内沟道12，13。
在图7至10中示出对置滚道铰接装置1的一种例如可用作同步万向节的实施形式。相同的构件用同样的参考标号表示。
该实施形式中内圈4设计成轴，在轴的外表面11上设置有第一内沟道12和第二内沟道13。外圈7由一个接纳件8包围作用并不可相对转动地与该接纳件相连。接纳件8具有一个带有一个连接孔33的纵向开槽的凸台32。为此凸台32支承有一个固定卡圈34。如由图8所示可最好地看出的那样，根据该实施形式的对置滚道铰接装置1具有两个第一外沟道18和两个第二外沟道19，即共有四个沟道。
下面参考图3、4和10说明一对置滚道铰接装置的装配。
首先将保持架5装入外圈7内。为此使保持架5摆动成其轴线35基本上垂直于外圈轴线16。如在图4中可最好地看出的那样，保持架5具有一个球形外表面36，即保持架5相当于一个带有一个圆柱形通孔的由一球体中分割出的盘。保持架对中面22或23也至少在其邻近外圈轴线16的区域内在外圈7中部和端部3或2之间具有一个模仿一个圆弧形的一个区段的轮廓。其中在外圈7的中部保持架5的外径DK小于或等于内径DA。
由此保持架5可以在图3和4所示的其相对于外圈7的对齐设置中由相对的保持架对中面引导装入外圈7内，直到保持架5碰到保持架对中面的这样的区域，所述区域如此接近外圈轴线16，以致在该区域内外圈7的内径小于保持架5的外径。在这个位置，由保持架5的外径DK和外圈7中部的内径DA限定的轴线彼此重合。
在该位置可以将保持架5摆动进入外圈7，直到保持架5的轴线35和外圈轴线16彼此重合，例如如图1所示。如图10所示，保持架5-由其外径DK表示-可以在外圈7内自由旋转或摆动，其中保持架在外圈7内由保持架对中面22、23引导。此外只要保持架5的轴线35相对于外圈轴线16摆动得不太远，通过保持架对中面22、23靠近外圈轴线16的区域防止保持架5可轴向相对于外圈7运动。
可以看出，只有当在外圈7内两个第一外沟道18和第一保持架对中面22，以及第二外沟道19和保持架对中面23在径向相对设置时，保持架5才能以上述方法装入外圈7。只有当外沟道18、19的数量是4的整数倍时，才可以通过在周向上均匀分布的外沟道18、19实现这种安装。
当保持架5装入外圈7且保持架5的轴线35与外圈轴线16重合时，内圈4可装入保持架5。如图4所示，保持架5的内部轮廓是圆柱形的并且具有一个比内圈4的最大外径大或与之相同的内径。由此内圈4可以插入保持架5。此时，内圈4这样相对于外圈7对齐，即第一内沟道12与第一外沟道18相对，而第二内沟道与第二外沟道19相对，并且它们构成沟道对12、18；13、19。
在保持架5内，对应于沟道对12、18；13、19的数量设置径向的保持窗37。为了将球体6装入保持架5的保持窗37中，带有内圈4的保持架5相对于外圈7这样摆动，使得保持窗37中的一个在外沟道的一侧从外圈7中伸出，在该侧上外沟道18或19的滚道底部20或21相对于外圈轴线16具有其最大的距离。换言之，保持架5的一个保持窗37分别从外圈7中这样摆出，使得保持窗在沟道对12，18或13，19的最大开口侧从外圈中伸出。现在一球体6可以装入这样摆出的保持架5的保持窗37中。这个过程对每个球体6，即对每个沟道对12，18或13，19单独进行。
球体6不可相对转动地连接内圈4和外圈7以传递转矩。同时保持架5在轴向通过交替设置的保持架对中面22，23在外圈7中被引导并对中。
通过在例如图1所示的实施例中在罩28和外圈7或接纳件8之间设置一个密封环38，可避免水分进入铰接装置内。
在图11至19示出一个对置滚道铰接装置1的实施形式，其外圈7不是如参考图1至10所述那样是一体的，其中在所有实施形式中同样的构件以相同的参考标号表示。
在图11至13中的对置滚道铰接装置1中，在图12和13中示出一个驱动侧端部2和一个从动侧端部3，其中在该实施形式中也只是示例性地选用了术语“驱动侧”和“从动侧”以更好地区分这两个端部。特别如图13所示，对置滚道铰接装置1从内向外具有一个内圈4，球体6在其内被引导的一个保持架5和一个外圈7。一个成型盘39局部地放置在保持架5上并和一个外圈件7’相连，这样由盘39和外圈件7’构成外圈7。
内圈4基本上相应于上述参考图1和2说明的内圈，该内圈是一个带有内圈中心轴线9和一个用于连接一个驱动或从动构件的成型内表面10的环形构件。内圈4的外表面11具有多个在周向上规则并交替分布地设置的且分别无沉割地延伸的第一内沟道12和第二内沟道13。
外圈件7’是一个一体的环形构件，带有一个在对置滚道铰接装置1的展开位置与内圈4的内圈轴线9重合的外圈轴线16。外圈件7’的内表面17具有第一外沟道18和第二外沟道19，它们绕外圈轴线16规则并交替分布地设置。在对置滚道铰接装置1的装配完毕状态，内圈4的第一内沟道12和外圈件7’的外沟道18相对，而第二内沟道13与第二外沟道19相对，且分别与其构成一对。
外圈件7’的第一外沟道18无沉割地从驱动侧端部2开始向从动侧端部3的方向延伸，此时其滚道底部20逐渐靠近外圈轴线16。第二外沟道19无沉割地从从动侧端部3开始向驱动侧端部2的方向延伸，此时其滚道底部21逐渐靠近外圈轴线16。
如图12和13所示，成型盘39在该实施例中是一个局部地贴靠在外圈件7’上的带孔盘。盘39通过一罩28保持在外圈件7’上，其中罩28通过铆钉40以及螺纹连接41与外圈相连。罩28局部地贴靠在盘39上，从而使盘39通过罩28对中。罩28又通过突起42与外圈件7’相应的孔口(通孔)31接合作用，从而使罩28相对与外圈件7’对中。
外圈件7’在所示的实施形式中是一个成型的薄板件，但是，外圈件7’也可设计成实心的封闭环形，例如如图14所示。
外圈件7’和成型盘39在外沟道之间的区域内形成在轴向交替地引导保持架5并使其对中的保持架对中面。为此保持架对中面局部地具有与保持架5外轮廓配合的形状，以使保持架5可绕其轴线旋转地保持在外圈7内。
如最佳地在图12中所示，保持架5具有一个球形的外表面36，利用该外表面保持架在径向和轴向在外圈件7’内朝对置滚道铰接装置1的驱动侧端部2被引导。同时成型盘39局部地放置在保持架5的球形外表面36上，以在对置滚道铰接装置1的从动侧端部3在轴向上引导保持架。在图13中可看出，成型盘39在外圈件7’的外沟道18、19的范围内具有和外沟道相连的隆起部43。隆起部43一方面用于在对置滚道铰接装置1偏转时接纳球体6，同时隆起部43形成一接纳润滑剂的存储部。
在图14中示出对置滚道铰接装置1的另一种实施形式，在该实施形式中外圈件7’设计成实心的环，该环携带有一个法兰形的外部区域。在外圈件7’的两侧设有设计成带孔盘的成型盘39a和39b。盘39a和39b局部地平放在保持架5的外表面36上并使保持架对中。在外沟道18，19的范围内，成型盘39a、39b具有隆起部43，而成型盘其余的部分贴靠在外圈件7’上，如图14中虚线所示的那样。
成型盘39a，39b设置有下沉的(zurckgesetzt)贴合区44，贴合区接合作用在外圈件7’的孔口31中。在贴合区44中成型盘39a和39b通过铆钉40彼此连接。通过成型盘39a、39b的贴合区44实现，成型盘相对于外圈件7’对中并由此使保持架5同样相对于外圈7对中。
在图15至17中示出另一种实施形式，该实施形式是在图11至13所示的实施形式的一改型方案。此处外圈件7’设计成成型薄板件，在驱动侧端部2处薄板件上安装有一个用于固定一波纹膜盒(未示出)的罩28。在对置滚道铰接装置1的从动侧端部3与外圈件7’贴合地设有一个成型盘39，成型盘设计成一个封闭的保持架导向盖45。保持架导向盖45以及外圈件7’局部地由一支承法兰46包围作用。保持架导向盖45通过接合作用在外圈件7’的周向上的凹口47内相对外圈件7’对中。支承法兰46也以突起48接合作用在凹口47内，从而该支承法兰不可相对转动地和外圈件7’相连。另外在图16中在驱动侧端部2处示出一个密封环49，该密封环49封闭由外沟道18，19形成的空腔，从而可以在空腔中接纳例如润滑剂。
下面根据图11至17说明一个对置滚道铰接装置1的装配。首先将保持架5套装在内圈4上，并通过一个装配装置将其置于居中位置。此时在保持架5内每隔一个保持窗向保持窗内装入一个球体6并将保持架导入外圈7内，在图11至13和15至17中的实施形式中，成型盘39还未装在外圈7上，或者在图14中的实施形式中，仅装上两个成型盘39a和39b中的一个。此时为了装入到外圈件7’内，保持架5相对于外圈被这样定位，即所述球体接合作用在外沟道中，外沟道的最大的开口朝向待导入的保持架。换言之，将带有球体的保持架装入外沟道中，外沟道在待装入的保持架一侧的滚道底部距外圈16最远。
为了将其它球体6装入保持架5的保持窗，保持架与内圈4一起相对于外圈件7’摆动到保持窗中的一个在外沟道一侧从外圈7’中凸出，在该侧上外沟道18或19的滚道底部20或21具有其距外圈轴线16最大的距离。换言之，保持架5的一个保持窗从外圈件7’中摆出到使该保持窗在沟道对12，18或13，19的最大开口侧从外圈件7’中伸出。一个球体装入此种方式摆动出的保持架5的保持窗。每隔一个球体，即每隔一个沟道对12，18或13，19单独进行该过程。
最后将成型盘39使保持架5对中地贴合在外圈件7’上并以合适的方式与该外圈见连接成一外圈7。单个的球体6不可相对转动地连接内圈4和外圈7以相互传递转矩。径向力从内圈4经由球体6传递到外圈7上或反向传递。此时保持架5在径向上或者通过外圈件7’和一个成型盘39或者通过两个成型盘39a、39b对中。
在图18和19中示出对置滚道铰接装置的一个实施形式，其中外圈7由两部分组成。外圈7由两个环7a、7b构成，所述环局部地彼此贴合并且以突起50或51牙嵌形地彼此接合作用。通过突起50和51，两个环7a和7b不可相对转动地彼此连接并彼此对中。此处第一环7a和其突起50构成了第一外沟道18，而第二环7b和其突起51限定第二外沟道19。两个环7a和7b由一支承法兰46包围作用并通过该支承法兰保持在一起。
环7a和7b在其驱动或从动侧端部处形成保持架对中面，所述对中面局部地对应于保持架5的外轮廓并贴靠在保持架5上。以这种方式保持架5由外圈7的两个环7a和7b对中并可绕其轴线旋转地被引导。
通过将内圈4装入保持架5并利用一个装配装置将其置于居中位置，可装配图18和19中示出的对置滚道铰接装置。全部的球体6在此位置可以穿过保持架5的保持窗并插入内圈4的内沟道12和13内。通过合适的介质例如油脂将球体6这样保持在保持架5内，以使其不会从保持架中掉出来。由此可自动地将全部球体6装入保持架5并使保持架和外圈7相连。现在两个环7a和7b可以套装带有装在其中的球体6的保持架5上，其中环7a从从动侧端部3包围作用保持架5，而环7b从驱动侧端部2包围保持架。此时环7a和7b这样地对齐内圈4，即第一内沟道12与第一外沟道18相对，而第二内沟道13与第二外沟道19相对，从而它们分别形成一个其中接纳一个球体6的沟道对。
如图13和19所示，可以通过在罩28和外圈7或一个法兰之间设置一个密封环38防止水分/潮气进入铰接装置。
                       参考标号表
1      对置滚道铰接装置
2         驱动侧端部
3         从动侧端部
4         内圈
5         保持架
6         球体
7         外圈
7’       外圈件
7a、b     环
8         接纳件
9         内圈轴线
10        内圈4的外表面
11        内圈4的外表面
12        第一内沟道
13        第二内沟道
14        第一内沟道滚道底部
15        第二内沟道滚道底部
16        外圈轴线
17        外圈7的内表面
18        第一外沟道
19        第二外沟道
20        第一外沟道18的滚道底部
21        第二外沟道19的滚道底部
22        第一保持架对中面
23        第二保持架对中面
26        卸荷槽
27        突起
28        罩
29        密封盘
30        连接法兰
31        通孔(孔口)
32        凸台
33        连接孔
34        固定卡圈
35        保持架5的轴线
36        保持架5的外表面
37        径向保持窗
38        密封环
39        成型盘
39a、b    成型盘
40        铆钉
41        螺纹连接件
42        突起
43        盘39的隆起部
44        贴合区
45        保持架导向盖
46        支承法兰
47        凹口
48        突起
49        密封环
50        突起
51        突起
DK       保持架5的外径
DA       外圈7的内径

Claims (18)

1.一种对置滚道铰接装置，具有一个驱动侧端部(2)和一个从动侧端部(3)，带有
-一个内圈(4)，该内圈具有一个内圈轴线(9)和一个外表面(11)，在所述外表面内绕所述内圈轴线(9)交替分布地设置第一内沟道(12)和第二内沟道(13)，其中第一内沟道(12)从驱动侧端部(2)开始向从动侧端部(3)的方向延伸且此时第一内沟道的滚道底部(14)逐渐远离所述内圈轴线(9)，且其中第二内沟道(13)从从动侧端部(3)开始向驱动侧端部(2)的方向延伸且第二内沟道的滚道底部(15)此时逐渐远离内圈轴线(9)，
-一个外圈(7)，该外圈具有一个外圈轴线(16)和一个内表面(17)，在所述内表面中绕所述外圈轴线(16)交替分布地设置有第一外沟道(18)和第二外沟道(19)，且所述第一内沟道(12)分别与所述第一外沟道相对，而所述第二内沟道(13)分别与所述第二外沟道(19)相对，并且所述内沟道分别和所述外沟道形成一对，其中所述第一外沟道(18)从驱动侧端部(2)开始向从动侧端部(3)的方向延伸且第一外沟道的滚道底部(20)此时逐渐靠近外圈轴线(16)，且其中所述第二外沟道(19)从从动侧端部(3)开始向驱动侧端部(2)的方向延伸且第二外沟道的滚道底部(21)此时逐渐接近外圈轴线(16)，
-一个带有一球形的外表面(36)的环形保持架(5)，该保持架设置在内圈(4)和外圈(7)之间，且对应于沟道对(12、18；13、19)的数量具有径向的保持窗(37)，接合作用在沟道(12、13；18、19)中的球体(6)在保持窗内被引导，
其特征在于，所述外圈(7)是一个一体的封闭环，外沟道(18、19)无屑加工地形成在该环中。
2.如权利要求1所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，所述保持架(5)在所述外圈(7)内对中地被引导。
3.如权利要求1或2所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，在外圈(7)的内表面(17)内在外沟道(18、19)之间形成成对彼此相邻的第一保持架对中面(22)和第二保持架对中面(23)，其中第一保持架对中面(22)与第一外沟道(18)相邻，而第二保持架对中面(23)与第二外沟道(19)相邻，且第一保持架对中面(22)从驱动侧端部(2)开始向从动侧端部(3)的方向延伸并在此时逐渐接近外圈轴线(16)，而第二保持架对中面(23)从从动侧端部(3)开始向驱动侧端部(2)的方向延伸并在此时逐渐接近外圈轴线(16)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，外圈(7)的沟道(18、19)的数量是4的整数倍。
5.如权利要求1至4中任一项所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，外圈(7)至少局部地由一个接纳件(8)不可相对转动地包围作用，所述接纳件具有一个带有一个连接孔(33)的纵向开槽的凸台(32)，所述凸台带有一个固定卡圈(34)。
6.如权利要求5所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，在接纳件(8)中在凸台(32)和外圈(7)之间设置一个密封盘(29)。
7.如权利要求1至4中任一项所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，外圈(7)在其外周上带有一个连接法兰(30)。
8.一种对置滚道铰接装置，具有一个驱动侧端部(2)和一个从动侧端部(3)，带有
-一个内圈(4)，该内圈具有一个内圈轴线(9)和一个外表面(11)，在所述外表面内绕所述内圈轴线(9)交替分布地设置第一内沟道(12)和第二内沟道(13)，其中第一内沟道(12)从驱动侧端部(2)开始向从动侧端部(3)的方向延伸且此时第一内沟道的滚道底部(14)逐渐远离所述内圈轴线(9)，且其中第二内沟道(13)从从动侧端部(3)开始向驱动侧端部(2)的方向延伸且第二内沟道的滚道底部(15)此时逐渐远离内圈轴线(9)，
-一个外圈(7)，该外圈具有一个外圈轴线(16)和一个内表面(17)，在所述内表面中绕所述外圈轴线(16)交替分布地设置有第一外沟道(18)和第二外沟道(19)，且所述第一内沟道(12)分别与所述第一外沟道(18)相对，而所述第二内沟道(13)分别与所述第二外沟道(19)相对，并且所述对应内沟道分别和所述外沟道形成一对，其中所述第一外沟道(18)从驱动侧端部(2)开始向从动侧端部(3)的方向延伸且第一外沟道的滚道底部(20)此时逐渐靠近外圈轴线(16)，且其中所述第二外沟道(19)从从动侧端部(3)开始向驱动侧端部(2)的方向延伸且第二外沟道的滚道底部(21)此时逐渐接近外圈轴线(16)，
-一个环形保持架(5)，该保持架设置在内圈(4)和外圈(7)之间，且对应于沟道对(12、18；13、19)的数量具有径向的保持窗(37)，接合作用在沟道(12、13；18、19)中的球体(6)在所述保持窗内被引导，
其特征在于，外圈(7)包括至少两个彼此连接的元件(7’、7a、7b、39、39a、39b)，所述元件在外圈轴线(16)上前后顺序设置，并共同使保持架(5)对中。
9.如权利要求8所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，外圈(7)包括两个实心的彼此连接的环(7a、7b)。
10.如权利要求9所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，环(7a、7b)彼此接合，其中环(7a)中的一个具有第一外沟道(18)而第二环(7b)中的一个具有第二外沟道(19)。
11.如权利要求8至10中任一项所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，在一外圈件(7’)的至少一个端部(2、3)处设置一个局部地使保持架(5)对中地放置在保持架外表面(36)上的成型盘(39)。
12.如权利要求11所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，既在外圈件(7’)的驱动侧端部(2)也在其从动侧端部(3)上设置有成型盘(39a、39b)，所述成型盘局部地使保持架(5)对中地放置在保持架外表面(36)上。
13.如权利要求11或12所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，所述至少一个盘(39)具有一个贴合区(44)，利用该贴合区可使所述盘相对于外圈件(7’)定位以与该外圈件(7’)相接合。
14.如权利要求11或12所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，所述至少一个盘(39)具有一个贴合区，所述盘利用该贴合区贴合在一个固定在外圈件(7’)上的支承法兰(46)上以相对于外圈件(7’)的定位。
15.如权利要求14所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，所述支承法兰(46)不可相对转动地与外圈件(7’)相连。
16.如权利要求11至15中任一项所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，所述至少一个盘(39)相应于外沟道(18、19)的数量具有从外圈件(7’)伸出的分别与外沟道(18、19)中的一个形成一个空腔地连接的隆起部(43)。
17.如权利要求11至16中任一项所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，至少一个所述成型盘(39)设计成一个封闭的保持架导向盖(45)。
18.如权利要求11至17中任一项所述的对置滚道铰接装置，其特征在于，至少一个所述成型盘(39)是一个带孔盘。
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