CN1205421C

CN1205421C - 滚柱轴承和装有滚柱轴承的滚子链

Info

Publication number: CN1205421C
Application number: CNB021183058A
Authority: CN
Inventors: 佐治智之
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2002-02-09
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2022-02-09
Also published as: HK1047968B; US6742935B2; EP1231410A1; EP1231410B1; JP3563354B2; DE60208935T2; JP2002235812A; KR20020066192A; KR100470286B1; CN1374463A; HK1047968A1; US20020110297A1; TW509754B; DE60208935D1

Abstract

本发明提供滚柱轴承，它包括内圈和具有第一端和第二端的外圈，内、外圈绕旋转轴线同轴线地相互间隔开，滚柱轴承包括多个设置在内、外圈之间的滚柱，每个滚柱有第一端和第二端并从第一端到第二端有一致的直径，直径等于内、外圈之间距离，滚柱轴承包括分别设置在外圈第一端和第二端的且呈环形的第一和第二保持架，每个保持架是整体的，至少一个保持架具有一凹陷部分，凹陷部分具有轴向内壁和径向内壁，径向内壁朝向每个滚柱的一端并与该端配合并限制这些滚柱的轴向运动，该至少一个保持架有多个形成在径向内壁上的穴，每个穴容纳这些滚柱中的一个滚柱的两端之一并防止这些滚柱部分绕旋转轴线做相对圆周运动。本发明还涉及装有滚柱轴承的滚子链。

Description

滚柱轴承和装有滚柱轴承的滚子链

技术领域

本发明涉及一种滚柱轴承和与装有该滚柱轴承的滚子链。

背景技术

通常，日本未审查专利申请，第一次公开文本NO.昭62-4112(日本已审查专利申请，第二次公开文本NO.特开平4-78523)公开了一种装有滚柱轴承的滚子链。图22是在上述日本未审查专利申请第一次公开文本NO.昭62-4112中公开的滚子链的截面图。在图22所示的滚子链1中，在衬套3的外圆周上设置有多个用于轴承的滚柱4，衬套的两端与一对内连接板2相连，滚柱5与滚柱4连接以环绕滚柱4，还有一个止推轴承接收板6插入到滚柱5和内连接板2之间的空间。而且，在内连接板2的外侧还设置有一对外连接板7，该对外连接板7通过穿透衬套3的销8彼此连接。在滚柱5的两端整体地形成了向内的轴环5a，用来夹持和引导滚柱4。而且，在滚柱5和衬套3之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链1中，滚柱5的功能是作为滚柱轴承的外圈，滚柱4的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套3的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱5、滚柱4和衬套3构成了滚柱轴承。

作为另一种常规例子的是日本未审查实用新型，第一次公开文本NO.特开平2-7219(日本审查实用新型申请，第二次公开文本NO.特开平7-12327)公开了一种装有滚柱轴承的滚子链。图23是在上述日本未审查实用新型，第一次公开文本NO.平2-7219中公开的滚子链的截面图。在图23所示的滚子链1’中，在衬套3’的外圆周上设置有多个滚柱4’，衬套的两端与一对内连接板2’相连，滚柱5’与滚柱4’连接以环绕滚柱4’，把止推轴承接收板6’插入到滚柱5’和内连接板2’之间的空间内。而且，在内连接板2’的外侧还设置有一对外连接板7’，两个外连接板7’通过穿透衬套3’的销8’彼此连接。在滚柱5’的两端没有向内的轴环5’a，但是滚柱5’的内外周边都是直的。滚柱4’在一对止推力轴承接收板6’之间夹持和引导。而且，在滚柱5’和衬套3’之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链1’中，滚柱5’的功能是作为滚柱轴承的外圈，许多滚柱4’的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套3’的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱5’、滚柱4’和衬套3’构成了滚柱轴承。

此外，常规滚柱轴承一般提供一个保持架结合型和一个不使用式保持架型。夹持和引导滚柱的保持架通常具有一个能夹持和引导每个滚柱整体的穴。

但是图22中的滚子链1有以下问题。就是：

(1)滚柱4只能自由地容放在滚柱(内圈)5和衬套(外圈)3之间，滚柱4间产生接触。因此，会发生磨损，从而滚柱5的光滑转动就会被抑制。

(2)在滚柱4之间的接触会产生碰撞噪音，反复碰撞会产生疲劳断裂。

(3)当一个推力载荷施加到滚柱5上的时候，会发生倾斜(滚柱4相对合适的旋转轴线倾斜)，轴环5a和滚柱4摩擦。因此，滚柱4在开始时期就要锁定，导致滚柱5的光滑转动受到抑制。

(4)通过将滚柱5两端的轴环5a的内侧在滚柱4的端面上滑动，轴环5a就会与滚柱4产生摩擦，导致滚柱5的光滑旋转受到抑制。

(5)因为轴环5a的内侧很难设置来加强表面粗糙度，并且难于在制造过程中进行热处理，因此，滚柱5的生产效率很低。

(6)因为轴环5a、5a分别是整体设置在滚柱5的两端，因此，为了阻止滚柱4的干涉或为了对滚柱5的切割或者研磨，在滚柱5的凹陷部分5b的角上必须提供间隙5c(如图2中的放大部分所示)。因而，切割或研磨滚柱5就非常费时，滚柱5的生产效率很低。

(7)在装配滚柱4和滚柱5时，滚柱4提前安装到滚柱5上的凹陷部分5b中，然后必须再组装起来。这样，就没有灵活性，并且滚柱还会掉出，就会降低装配容量。

图23中的滚子链1’有以下问题。就是：

(8)因为滚柱5’(外圈)没有向内的轴环(5a’)，在滚柱5’和止推轴承接收板6’之间的接触面积就小，这样施加到滚柱5’上的推力载荷就被止推轴承接收板6’局部地承受。这样止推轴承接收板6’的磨损增加。

(9)因为滚柱5’和止推轴承接收板6’是完全独立的，止推轴承接收板6’不能限制在滚柱4’中产生的倾斜，所以倾斜很容易发生。

(10)在滚柱5’和止推轴承接收板6’之间产生间隙。这样，润滑剂例如油脂等会因为很容易泄露到外面而被消耗，这样在滚柱5’和止推轴承接收板6’之间的磨损会很快增加。而且，外面的灰尘也很容易通过间隙进入，润滑剂的变质和磨损也会加快。

而且，在装有上述保持架的普通滚柱轴承中，保持架有一个穴来夹持和引导每个滚柱4的整体。因此会产生下面的问题。就是，

(11)因为每个穴容纳了整个滚柱4，在滚柱4之间的空间就很小，因为保持架很复杂，润滑剂例如油脂等不能被在滚柱轴承中均匀夹持，润滑剂的存量也很小。

(12)容纳整个滚柱的穴必须加工的非常精确，这样保持架就很难生产而且成本很高。

(13)即使每个滚柱轴承直径相同，如果滚柱的长度变化，需要保持架具有与所变化长度响应的穴。这样，必须有很多不同类型的保持架，这些部分的管理很不容易而且费用很高。

发明内容

因此，本发明的总的目的是提供一种在滚柱之间没有接触的滚柱轴承，能有效的保持润滑剂，不容易发生歪斜，并且滚柱轴承可以承受很强的推力载荷，还具有很好的密封特性。

本发明的另一个目的是提供一种具有很高的生产效率和装配效率的滚柱轴承。

本发明的还一个目的是提供一种装有滚柱轴承的滚子链，其中在滚柱之间没有相互接触，能有效的保持润滑剂，不容易发生歪斜，并且滚柱轴承可以承受很强的推力载荷，还具有密封特性。

本发明的还一个目的是提供一种装有滚柱轴承的滚子链，它具有很高的生产效率和装配效率。

根据本发明的一个方面，提供一种滚柱轴承，它包括一个内圈和一个具有第一端和第二端的外圈，所述内圈和所述外圈绕一条旋转轴线同轴线地相互间隔开，该滚柱轴承包括许多个设置在该外圈和该内圈之间的滚柱，每个滚柱成圆柱形并具有第一端和第二端并且基本上从该第一端到第二端具有一致的直径，该直径等于在该内圈和该外圈之间的距离，该滚柱轴承还包括分别设置在该外圈的第一端和第二端的且基本呈环形的第一和第二保持架，每个保持架是整体的并且其中的至少一个保持架具有一个凹陷部分，该凹陷部分具有一个轴向内壁和一个径向内壁，该径向内壁朝着每个滚柱的一端并与该端配合并且该径向内壁限制这些滚柱的轴向运动，所述的至少一个保持架具有多个形成在该径向内壁上的穴，每个穴容纳着这些滚柱中的一个滚柱的两端之一并且防止这些滚柱部分绕该旋转轴线做相对圆周运动。

根据本发明的另一方面，提供一种滚子链，它具有许多个链轮结合滚柱和许多个衬套，每个衬套以一个旋转轴线为中心线地被这些链轮结合滚柱中的一个链轮结合滚柱包围着并与这个链轮结合滚柱同轴线地间隔开，其特征在于，每个所述链轮结合滚柱具有第一端和第二端并且起到滚柱轴承的外圈的作用，每个所述衬套起到滚柱轴承的内圈的作用，每个滚柱轴承包括多个设置在该外圈和内圈之间的滚柱，所述滚柱基本上从该第一端到第二端具有一致的直径，该直径等于在该内圈和该外圈之间的距离，该滚柱轴承还包括分别设置在该外圈的第一端和第二端的且基本呈环形的第一和第二保持架，每个保持架是整体的并且至少其中一个保持架具有一个凹陷部分，该凹陷部分具有一个轴向内壁和一个径向内壁，该径向内壁朝着每个滚柱的一端并与该端配合并且该径向内壁限制这些滚柱的轴向运动，所述的至少一个保持架具有多个形成在该径向内壁上的穴，每个穴容纳着这些滚柱中的一个滚柱的两端之一并且防止这些滚柱部分绕该旋转轴线做相对圆周运动。

在本发明的上述方面中，上述保持架最好是由具有耐磨性的金属制成的，例如铜合金或者油烧结合金，或者由具有润滑特性的树脂制成。而且保持架需要经过热处理，改变表面粗糙度，通过冲击或WPC形成多个凹点来提高保持架的耐磨性。

最好穴是形成在上述滚柱的至少一侧的保持架上。如果穴的数量增加了，穴的效果可以提高。一个或者多个滚柱可以由一个穴来引导。

而且，在本发明的上述方面，穴的形状最好是半圆形、圆形、椭圆形、多边形或者跟滚柱的外圆柱面的形状相似。在上述保持架两端形成的穴这些可以是不对称的。穴的尺寸没有特殊的限制，但是穴要与滚柱的直径相等或比之大，这样其才能光滑转动。而且，即使穴不能占有滚柱的整个外圆周，如果穴的一部分可以与滚柱相接触并能引导滚柱，就可以采用这样的穴。而且，穴甚至可以独立地与滚柱连接，并且穴的形状不必相同。

此外，在上述外圈和内圈之间的空间最好充填有润滑剂例如油脂。然而，即使有不能使用如油脂等这样的润滑剂的情形下，在滚柱之间也不会产生滑动。这样，本发明的滚子链滚柱或链就可以不用润滑剂。而且，如果保持架使用了耐热材料，本发明的滚子链或链可以在高温下使用。

根据本发明的另一个方面，在提供的装有滚柱轴承的滚子链中，有多个滚柱设置在作为外圈的衬套和作为内圈的销之间，其包括：相应滚柱的接合孔沿着上述滚柱的相应中心轴线形成；一个基本上是环形保持架分别设置在上述滚柱的两端，上述保持架包括一个在与上述滚柱的接合孔接合的过程中可旋转地引导上述滚柱的引导部分。而且，本发明可以用于装有滚柱的凸轮随动件和滚柱从动件。

根据本发明，当外圈(滚柱)旋转的时候，与外圈的内外圆周接触的滚柱就会自动旋转，并产生滚动接触。通过滚柱的该自动旋转，引导滚柱的保持架绕着内圈(衬套或销)旋转。然后，因为滚柱被保持架引导，在滚柱之间就不会有接触和磨损，也不会有碰撞噪音。而且，因为在滚柱之间有一定的间隙或空间，可以均匀地维持合适数量的润滑剂例如油脂等。而且，因为有一定的空隙来清除(保养)磨损粉末、灰尘颗粒等从外面进入的入侵物的间隙，耐磨性就得到提高。保持架的旋转方向与滚柱的旋转方向相同。因此，滚柱是有规律地在滚柱和衬套之间被导向，这样滚柱就能光滑地旋转。

因为引导滚柱的穴并不是有力地抓住或者固定滚柱，由于滚柱旋转在滚柱和衬套之间就会有微小的滑动。但是，滚柱和保持架很难磨蚀。而且，虽然有径向载荷作用到外圈、滚柱和内圈上，它也不会完全作用到保持架上。因此，保持架就不会因为径向载荷而磨蚀或断裂。

不管滚柱的直径和公转半径是多少，保持架旋转的圈数是滚柱旋转圈数的一半。因此，既然保持架比外圈旋转速度慢许多，当外圈受到推力载荷的时候，保持架和内连接板的滑动速度就会减小。这样，就能抑制保持架的磨损。

附图说明

参照附图并仅通过示例描述本发明的优选实施例，其中：

图1是本发明第一实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图；

图2(A)和2(B)是用在图1的滚子链中的保持架，特别地，图2(A)是它的截面图，图2(B)是俯视图；

图3是本发明第二实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图；

图4是用在图3的滚子链中的保持架的俯视图；

图5是本发明第三实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图；

图6(A)和6(B)是用在图5的滚子链中的保持架，特别地，图6(A)是其截面图，图6(B)是俯视图；

图7是本发明第四实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图；

图8(A)、8(B)和8(C)是图7中圆圈D的放大图，特别地，图8(A)是在滚柱和保持架之间形成的迷宫结构图，图8(B)是在保持架上形成的环形凹槽结构处的图，图8(C)是设置在滚柱和保持架之间密封环外的结构图；

图9是用来解释图7中滚子链尺寸的截面图；

图10是本发明第五实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图；

图11是本发明第六实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图；

图12(A)和12(B)是用在图11的滚子链中的保持架，特别地，图12(A)是其截面图，图12(B)是俯视图；

图13是本发明第七实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图；

图14(A)和14(B)是用在图13的滚子链中的保持架，特别地，图14(A)是其截面图，图14(B)是俯视图；

图15是本发明第八实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图；

图16是图15中滚子链所使用的保持架的平面图；

图17是本发明第九实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图；

图18(A)和18(B)是用在图17的滚子链中的止推轴承接收板，特别地，图18(A)是其截面图，图18(B)是俯视图；

图19(A)和19(B)是用在图17的滚子链中的保持架，特别地，图19(A)是其截面图，图19(B)是俯视图；

图20是本发明第十实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图；

图21(A)和21(B)是用在图20的滚子链中的保持架，特别地，图21(A)是其截面图，图21(B)是俯视图；

图22是常规滚子链的截面图；以及

图23是另一种常规滚子链的截面图。

具体实施方式

下面的说明仅仅起到示范作用而不是对发明或者其应用或使用的限制。

参照图1、图2(A)和图2(B)描述本发明的第一实施例。图1是本发明第一实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图。图2(A)和2(B)是用在图1的滚子链中的保持架，特别地，图2(A)是其截面图，图2(B)是俯视图。在图1中表示的滚子链11中，在衬套13的外圆周上设置有多个滚柱14，例如这里是10个滚柱14，衬套的两端与一对内连接板12相连，把滚柱15连接成围绕滚柱14。而且，在内连接板12的外侧还设置有一对外连接板17，该对外连接板17通过穿透衬套13的销18彼此连接。而且，在滚柱15和衬套13之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链11中，滚柱15的功能是作为滚柱轴承的外圈，许多滚柱14的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套13的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱15、滚柱14和衬套13构成了滚柱轴承。

而且，如图1所示，一个基本上是环形的保持架19设置在滚柱15两端上。如图2(A)和2(B)所示，保持架19基本上是环形的，在保持架19的一侧设有一个凹陷部分19b。而且，在凹陷部分19b上连续形成了多个半圆形的穴19a，在本实施例中是10个。这些穴19a夹持并引导滚柱14的相应末端。

在图1所示的滚子链11中，当滚柱15旋转的时候，与滚柱15内圆接触的滚柱14也旋转，因此产生滚动接触。通过该滚柱14的旋转，引导滚柱14的保持架19围绕衬套13旋转。然后因为所有的滚柱14(10个)都被左右的穴19a引导，在滚柱14之间就不会产生接触和磨损，并且不会产生噪音。而且，在滚柱14和润滑剂例如油脂之间会保持有距离合适且均匀的间隔。而且，因为滚子链11有一定的空隙来作为清除(保养)磨损粉末、灰尘颗粒等从外面进入的入侵物的间隙，耐磨性就得到提高。保持架19的旋转方向与滚柱15的旋转方向相同。因此，滚柱14是有规律地在滚柱15和衬套13之间被导向，这样滚柱15就能光滑地旋转。

因为引导滚柱14的穴19a并不是有力地抓住或者固定滚柱14，由于滚柱14的旋转在滚柱14和衬套19之间就会有微小的滑动。但是，滚柱14和保持架19很难磨蚀。而且，虽然有径向载荷作用到滚柱15、滚柱14和衬套13上，它也不会作用到衬套19上。因此，保持架19就不会因为径向载荷而磨蚀或断裂。

不管滚柱14的直径和公转半径是多少，保持架19旋转的圈数是滚柱旋转圈数的一半。因此，既然保持架19比滚柱15旋转速度慢许多，当滚柱15受到推力载荷的时候，保持架19和内连接板12的滑动速度就会减小。这样，就能抑制保持架19的磨损。

此外，在滚子链11中，滚柱15没有轴环，所以非常容易加工。这样，滚柱15的生产效率就很高。而且，在装配滚子链11的过程中，滚柱14非常容易地插到滚柱15中，装到穴19a上的滚柱14不容易脱落。这样，滚子链11的装配效率也很高。

参照附图3和4描述本发明的第二实施例。图3是本发明第二实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图。图4是用在图3的滚子链中的保持架的俯视图。在图3所示的滚子链21中，在衬套23的外圆周上设置有5个滚柱24和5个滚柱24’，衬套的两端与一对内连接板22相连，把滚柱25连接成环绕包住5个滚柱24和5个滚柱24’。而且，在内连接板22的外侧还设置有一对外连接板27，该对外连接板27通过穿透衬套23的销28彼此连接。而且，在滚柱25和衬套23之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链21中，滚柱25的功能是作为滚柱轴承的外圈，许多滚柱24、24’的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套23的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱25、滚柱24、24’和衬套23构成了滚柱轴承。

而且，如图3所示，一个基本上是环形的保持架29设置在滚柱25两端的每一端上。如图4所示，保持架29基本上是环形的，在保持架19的一侧形成一个凹陷部分29b。而且，在凹陷部分29b上连续形成了多个半圆形的穴29a，在本实施例中是5个。这些穴29a(5个)夹持并引导滚柱24的各自末端，如图3所示。处于滚柱24之间的滚柱24’的长度比滚柱24的长度短，滚柱24的每一端被穴29a夹持和引导。这样，长度短的滚柱24’的端部就没有被穴29a夹持和引导。

如上所述，在图3所示的滚子链21中，使用了长度短的滚柱24’。这样，如在先申请日本专利申请No.12-240072所述，当一个推力载荷施加到滚柱(外圈)25上的时候，在长度短的滚柱24’和滚柱24的周向间隙就会消除歪斜，这样，就稳定了滚柱25的旋转并抑制了保持架29的磨损。滚子链21的其它点与图1中的滚子链11基本相同，滚子链21的工作和效果也与图1中的滚子链11基本相同。这样，就省略了对滚子链21的其它解释。

参照附图5、图6(A)和6(B)描述本发明的第三实施例。图5是本发明第三实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图。图6(A)和6(B)是用在图5的滚子链中的保持架，特别地，图6(A)是一个保持架的平面图，图6(B)是另一保持架的平面图。在图5中表示的滚子链31中，在衬套33的外圆周上设置有多个滚柱34，例如这里有10个滚柱34，衬套的两端与一对内连接板32相连，把滚柱35连接成环绕这些滚柱34。而且，在内连接板32的外侧还设置有一对外连接板37，该对外连接板37通过穿透衬套33的销38彼此连接。而且，在滚柱35和衬套33之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链31中，滚柱35的功能是作为滚柱轴承的外圈，许多滚柱34的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套33的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱35、滚柱34和衬套33构成了滚柱轴承。

而且，如图5所示，一个基本上是环形的保持架19设置在滚柱15两端的每一端上。如图6(A)和6(B)所示，保持架39基本上是环形的，在保持架39的一侧形成设有一个凹陷部分39b。而且，在凹陷部分39b上连续形成了多个半圆形的穴39a，在本实施例中是5个。这些穴39a夹持并引导滚柱34的各自端部。虽然该保持架39与图4中的保持架29形状相同，左右保持架39具有各自的穴39a，它们的位置或相位相差36度，如图6(A)和6(B)所示。也就是说，两个保持架39相对同一条垂线是不对称的。这样，如图5所示，每个滚柱34的一端被穴39a引导，而其另一端没有被穴39a引导。滚子链31的其它点与图1中的滚子链11基本相同，滚子链31的工作和效果也与图1中的滚子链11基本相同。这样，就省略了对滚子链31的其它解释。

参照附图7、图8(A)、图8(B)、8(C)和图9描述本发明的第四实施例。图7是本发明第四实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图。图8(A)、8(B)和8(C)是图7中圆圈D的放大图，特别地，图8(A)是D部分，其中在滚柱45和保持架49之间形成有迷宫R，图8(B)是在D部分中在保持架上形成的环形凹槽49g，图8(C)是D部分中设置在滚柱45和保持架49之间密封环49s。图9是用来解释与图7中滚子链相关的尺寸的截面图。在图7中表示的滚子链41中，在衬套43的外圆周上设置有多个滚柱44，例如这里有10个滚柱44，衬套的两端与一对内连接板42相连，把滚柱45连接成环绕包住这些滚柱44。而且，在内连接板42的外侧还设置有一对外连接板47，该对外连接板47通过穿透衬套43的销48彼此连接。而且，在滚柱45和衬套43之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链41中，滚柱45的功能是作为滚柱轴承的外圈，滚柱44的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套43的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱45、滚柱44和衬套43构成了滚柱轴承。

而且，如图7所示，一个基本上是环形的保持架49设置在滚柱45两端的每一端上。如图7、图8(A)、图8(B)和图8(C)所示，保持架49基本上是环形的。在保持架49的一侧形成有多个穴49a，在本实施例中是10个。这些穴49a夹持并引导滚柱44的各自末端。

图7中的滚子链41通过在滚柱45和保持架49之间提供密封装置加强了密封性能。在图7中的滚子链41中，在滚柱45和保持架49之间有一个小间隙，如图8(A)、图8(B)和图8(C)所示。当滚柱45旋转的时候，保持架49同时沿着同样的方向旋转，但是旋转圈数不同。图8(A)的放大部分表示在滚柱45和保持架49之间所形成的作为密封装置的迷宫结构R。而且，图8(B)的放大部分示出在保持架的外圆周上形成的作为密封装置的三个环形凹槽49g。该环形凹槽49g充填有油脂。而且，图8(C)的放大部分示出设置在滚柱45和保持架49之间作为密封装置的密封环49s如O形环的结构。通过提供这些密封装置，就能阻止从滚柱45和保持架49之间的小空隙中泄露出润滑剂例如油脂等，并能阻止灰尘颗粒从外面进入。

下面将解释与图7中滚子链41相关的尺寸和长度。如图9所示，把保持架49覆在滚柱45上的长度L设成比在保持架49和内连接板42之间的间隙S(S1+S2)大，这样保持架49就不会脱落。在这样的情形下，滚柱44的长度设成使得滚柱44不至于从穴49a中出来。滚子链41的其它点与图1中的滚子链11基本相同，滚子链41的工作和效果也与图1中的滚子链11完全相同。这样，就省略了对滚子链41的其它解释。

此外，参照附图10描述本发明的第五实施例。图10是本发明第五实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图。在图10所示的滚子链51中，在衬套53的外圆周上设置有两排滚柱54，54，例如这里有10个滚柱54，衬套的两端与一对内连接板52相连，把滚柱55连接成环绕这两排滚柱54，54。而且，在内连接板52的外侧还设置有一对外连接板57，该对外连接板57通过穿透衬套53的销58彼此连接。而且，在滚柱55和衬套53之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链51中，滚柱55的功能是作为滚柱轴承的外圈，该两排滚柱54，54的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套53的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱55、该两排滚柱54，54和衬套53构成了滚柱轴承。两排滚柱54，54的长度可以相同，也可以不同。

而且，如图10所示，一个基本上是环形的保持架59设置在滚柱55两端的每一端上。如图10所示，保持架59基本上是环形的。而且，保持架59的一侧上形成了多个穴59a，在本实施例中是10个。这些穴59a夹持并引导滚柱54的各自末端。

左右保持架59、59每个都引导每排滚柱54的一端，左右保持架可以单独地旋转。而且，在滚柱54、54的相应排之间有插入了一个隔板60，滚柱54、54的左右两排就不会发生干涉。这样，就能保持更加光滑的转动。然后，即使在这样的一种状况下，即一个非常大的推力负荷施加到滚柱55上，一个保持架59由滚柱55和内连接板52的挤压而导致转动困难，施加到滚柱55上的径向载荷也会被另一个保持架59所引导的滚柱所承受，这样仍然能保持光滑转动。滚子链51的其它点与图1中的滚子链11基本相同，滚子链51的工作和效果也与图1中的滚子链11基本相同。这样，就省略了对滚子链51的其它解释。

参照附图11、图12(A)和图12(B)描述本发明的第六实施例。图11是本发明第六实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图。图12(A)和12(B)是用在图11的滚子链中的保持架的视图，特别地，图12(A)是其截面图，图12(B)是其平面图。在图11中表示的滚子链61中，在衬套63的外圆周上设置有多个滚柱64，例如这里是10个滚柱64，衬套的两端与一对内连接板62相连，把滚柱65连接成环绕这些滚柱64。滚柱65的内外圆周都是直筒形。而且，在内连接板62的外侧还设置有一对外连接板67，该对外连接板67通过穿透衬套63的销68彼此连接。而且，在滚柱65和衬套63之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链61中，滚柱65的功能是作为滚柱轴承的外圈，滚柱64的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套63的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱65、滚柱64和衬套63构成了滚柱轴承。

而且，如图11所示，一个基本上是环形的保持架69设置在滚柱65两端的每一端上。如图12(A)和12(B)所示，保持架69基本上是环形的。而且，在保持架的一侧形成了多个在平面图中是矩形的穴69a，在本实施例中是10个。这些穴69a夹持并引导滚柱64的各自末端。滚子链61的其它点与图1中的滚子链11基本相同，滚子链61的工作和效果也与图1中的滚子链11基本相同。这样，就省略了对滚子链61的其它解释。

参照附图13、图14(A)和图14(B)描述本发明的第七实施例。图13是本发明第七实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图。图14(A)和14(B)是用在图13的滚子链中的保持架，特别地，图14(A)是其截面图，图14(B)是其平面图。在图13中表示的滚子链71中，在衬套73的外圆周上设置有多个滚柱74，例如这里是10个滚柱74，衬套的两端与一对内连接板72相连，把滚柱75连接成环绕这些滚柱74。滚柱75的内外周都是直筒形。而且，在内连接板72的外侧还设置有一对外连接板77，该对外连接板77通过穿透衬套73的销78彼此连接。而且，在滚柱75和衬套73之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链71中，滚柱75的功能是作为滚柱轴承的外圈，滚柱74的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套73的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱75、滚柱74和衬套73构成了滚柱轴承。

而且，如图13所示，一个基本上是环形的保持架79设置在滚柱75两端的每一端上。如图14(A)和14(B)所示，保持架79基本上是环形的。而且，在保持架的一侧形成了多个在平面图中是矩形的穴79a，在本实施例中是10个。这些穴79a夹持并引导滚柱74的各自末端。

每个穴79a比图11、图12(A)和12(B)中的穴深。在这里，只要彼此相对的保持架79的端面没有彼此接触，穴79a的深度就可增加。而且，彼此相对的穴79a的深度不必相同。如果穴79a的深度减小，在滚柱74周围的空间就会因此增加，容纳润滑剂例如油脂等的空间也会增加，因此，能保证润滑剂有足够数量，并且均匀。而且，因为滚子链71有一定的空隙来作为清除(保养)磨损粉末、灰尘颗粒等从外面进入的入侵物的间隙，耐磨性就得到提高。另一方面，如果穴79a的深度增加，引导滚柱74的穴79a的强度就增加。而且，因为滚柱74很难倾斜，就能阻止歪斜的发生，滚柱74可以可靠地被引导。保持架79相对端面的连接使得左右保持架成为一个整体，就可以更有效地防止倾斜。滚子链71的其它点与图1中的滚子链11基本相同，滚子链71的工作和效果也与图1中的滚子链11基本相同。这样，就省略了对滚子链71的其它解释。

参照附图15和图16描述本发明的第八实施例。图15是本发明第八实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图。图16是图15中滚子链所使用的保持架的平面图。在图15中表示的滚子链81中，在衬套83的外圆周上设置有多个滚柱84，例如这里是10个滚柱84，衬套的两端与一对内连接板82相连，把滚柱85连接成环绕这些滚柱84。每个滚柱84在两端都有小直径部分84a。滚柱85的内外周都是直筒形。而且，在内连接板82的外侧还设置有一对外连接板87，该对外连接板87通过穿透衬套83的销88彼此连接。而且，在滚柱85和衬套83之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链81中，滚柱85的功能是作为滚柱轴承的外圈，滚柱84的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套83的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱85、滚柱84和衬套83构成了滚柱轴承。

而且，如图15所示，一个环形的保持架89设置在滚柱85两端的每一端上。如图16所示，保持架89基本上是环形的。而且，在保持架的一侧形成了多个用来夹持和引导滚柱84的小直径部分84a的穴79a，在本实施例中是10个。因为使穴89a的直径形成为与小直径部分84a的直径相同，滚柱84的整个小直径部分84a都可以被夹持和引导。这样，滚柱84很难倾斜。结果就能防止歪斜并且滚柱84可以可靠地被引导。滚子链81的其它点与图1中的滚子链11基本相同，滚子链81的工作和效果也与图1中的滚子链11基本上是相同。这样，就省略了对滚子链81的其它解释。

参照附图17、图1 8(A)、图18(B)、图19(A)和图18(B)描述本发明的第九实施例。图17是本发明第九实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图。图18(A)和18(B)是用在图17的滚子链中的止推轴承接收板，特别地，图18(A)是其截面图，图18(B)是其平面图。图19(A)和19(B)是用在图17的滚子链中的保持架，特别地，图19(A)是其截面图，图19(B)是其平面图。在图17中表示的滚子链91中，在衬套93的外圆周上设置有多个滚柱94，例如这里是10个滚柱94，衬套的两端与一对内连接板92相连，把滚柱95连接成环绕这些滚柱94。滚柱95的内外周都是直筒形的。而且，在内连接板92的外侧还设置有一对外连接板97，该对外连接板97通过穿透衬套93的销98彼此连接。而且，在滚柱95和衬套93之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链91中，滚柱95的功能是作为滚柱轴承的外圈，滚柱94的作用是作为滚柱轴承的滚动体，衬套93的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱95、滚柱94和衬套93构成了滚柱轴承。

而且，如图17所示，一个基本上是环形的保持架99设置在滚柱95两端的每一端上。如图19(A)和19(B)所示，保持架99基本上是环形的。而且，在保持架的一侧形成了多个在平面图中是矩形的穴99a，在本实施例中是10个。这些穴99a夹持并引导滚柱94的端部。此外，图17中的滚子链91包括止推轴承接收板96(在图18(A)和18(B)中表示了一个)。每个止推轴承接收板96插入到滚柱95、保持架99的端部和内连接板92的端部之间。止推轴承接收板96的插入增加了接触面积，当推力载荷施加到滚柱95上的时候，接触压力就会减小。因此就能抑制保持架99和止推轴承接收板的磨损。滚子链91的其它点与图1中的滚子链11基本相同，滚子链91的工作和效果也与图1中的滚子链11基本相同。这样，就省略了对滚子链91的其它解释。

参照附图20、图21(A)和图21(B)描述本发明的第十实施例。图20是本发明第十实施例所述的带有滚柱轴承的滚子链的截面图。图21(A)和21(B)是用在图20的滚子链中的保持架，特别地，图21(A)是其截面图，图21(B)是其平面图。图20中的滚子链111与图1中的滚子链11的区别仅在于，图20中的滚子链111没有使用图1中的滚子链11中的衬套13，也就是说是一种无衬套链。也就是说，在图20所示的滚子链111中，一对外连接板117连接到销118的两端，一对内连接板112也固定在销118上。在销118的外圆周上设置有多个滚柱114，例如这里是10个滚柱114，把滚柱115连接成环绕这些滚柱114。而且，在滚柱115和销118之间的空间充填有润滑剂例如油脂等。在滚子链111中，滚柱115的功能是作为滚柱轴承的外圈，滚柱114的作用是作为滚柱轴承的滚动体，销118的作用是作为滚柱轴承的内圈。这样，滚柱115、滚柱114和销118构成了滚柱轴承。

而且，如图20所示，一个基本上是环形的保持架119设置在滚柱115两端的每一端上。如图21(A)和21(B)所示，保持架119基本上是环形的，在每个保持架119的一侧形成有一个凹陷部分119b。而且，在凹陷部分119b上连续形成了多个在平面图中是半圆形的穴119a，在本实施例中是10个。每个穴119a夹持并引导每个滚柱114的一端。滚子链111的其它点与图1中的滚子链11基本相同，滚子链111的工作和效果也与图1中的滚子链11基本上相同。这样，就省略了对滚子链111的其它解释。

根据本发明，可以获得下列效果：

(1)因为滚柱可以被保持架可靠地夹持和引导，滚柱轴承可以光滑地转动来减少滚动阻力。

(2)因为在滚柱之间没有产生滑动磨损，可以不使用润滑剂并可以延长保养周期。

(3)在滚柱之间没有接触，或在滚柱的端面和外圈(滚柱)的轴环之间没有金属接触，并且，外圈的加工精度可以加强。因此可以实现低噪音特性。

(4)因为在外圈(滚柱)的两端没有向内的轴环，制造外圈变得非常容易，外圈的生产效率很高。而且，因为保持架上有容纳轴承滚柱的穴，这样滚柱在装配过程中不会脱落或者不会发生装错滚柱数目的问题，所以滚柱的装配效率非常高。

(5)保持架、外圈间的接触区域和保持架、内连接板间的接触面积会增加，而且在防止滚柱歪斜的同时，在其间的磨损也会得到抑制。因此，推力载荷的特性得到提高。

(6)因为滚柱通过穴来夹持和引导，在滚动过程中的振动就会减小。

(7)因为每个滚柱的一部分的两端都被保持架中的穴夹持和引导，就很难发生歪斜，并且外圈就可以不摇动地直线旋转。特别是在结合有滚子链的滚柱轴承中，卡住-跳跃现象和摇动都很难发生。

(8)还能防止润滑剂例如油脂的泄露或者外面尘土的进入，均匀而且合适数量的润滑剂例如油脂等可以在滚柱之间保持很长时间。这样提高了滚柱轴承的使用寿命。

(9)因为带有用于滚柱的穴的保持架可以通过注模法很容易地生产出来，所以可以经济地生产。而且，因为夹持和引导滚柱的穴是分开放置的，即使滚柱的长度变化，一种保持架也可以调整，并不需要很多种保持架。

显然，根据上述教导，本发明还可以有很多小的变化和变形。可以理解的是，在后附权利要求的范围内，还可以不同于特定描述的实现本发明。

Claims

1.一种滚柱轴承，它包括一个内圈和一个具有第一端和第二端的外圈，所述内圈和所述外圈绕一条旋转轴线同轴线地相互间隔开，该滚柱轴承包括许多个设置在该外圈和该内圈之间的滚柱，每个滚柱成圆柱形并具有第一端和第二端并且基本上从该第一端到第二端具有一致的直径，该直径等于在该内圈和该外圈之间的距离，该滚柱轴承还包括分别设置在该外圈的第一端和第二端的且基本呈环形的第一和第二保持架，每个保持架是整体的并且其中的至少一个保持架具有一个凹陷部分，该凹陷部分具有一个轴向内壁和一个径向内壁，该径向内壁朝着每个滚柱的一端并与该端配合并且该径向内壁限制这些滚柱的轴向运动，所述的至少一个保持架具有多个形成在该径向内壁上的穴，每个穴容纳着这些滚柱中的一个滚柱的两端之一并且防止这些滚柱部分绕该旋转轴线做相对圆周运动。

2.如权利要求1所述的滚柱轴承，其特征在于，所述保持架由具有耐磨性的金属或者由具有润滑特性的树脂制成。

3.如权利要求1所述的滚柱轴承，其特征在于，每个穴的形状是半圆形、圆形、椭圆形、多边形或是与容纳于所述穴中的该滚柱的外圆柱面相似的弧形。

4.如权利要求1所述的滚柱轴承，其特征在于，形成于所述保持架的两端上的这些穴是不对称的。

5.如权利要求1所述的滚柱轴承，其特征在于，在所述外圈和所述内圈之间的空间里充填有润滑剂。

6.一种滚子链，它具有许多个链轮结合滚柱和许多个衬套，每个衬套以一个旋转轴线为中心线地被这些链轮结合滚柱中的一个链轮结合滚柱包围着并与这个链轮结合滚柱同轴线地间隔开，其特征在于，每个所述链轮结合滚柱具有第一端和第二端并且起到滚柱轴承的外圈的作用，每个所述衬套起到滚柱轴承的内圈的作用，每个滚柱轴承包括多个设置在该外圈和该内圈之间的滚柱，所述滚柱基本上从该第一端到第二端具有一致的直径，该直径等于在该内圈和该外圈之间的距离，该滚柱轴承还包括分别设置在该外圈的第一端和第二端的且基本呈环形的第一和第二保持架，每个保持架是整体的并且至少其中一个保持架具有一个凹陷部分，该凹陷部分具有一个轴向内壁和一个径向内壁，该径向内壁朝着每个滚柱的一端并与该端配合并且该径向内壁限制这些滚柱的轴向运动，所述的至少一个保持架具有多个形成在该径向内壁上的穴，每个穴容纳着这些滚柱中的一个滚柱的两端之一并且防止这些滚柱部分绕该旋转轴线做相对圆周运动。

7.如权利要求6所述的滚子链，其特征在于，所述保持架是由具有耐磨性的金属或者由具有润滑特性的树脂制成。

8.如权利要求6所述的滚子链，其特征在于，每个穴的形状是半圆形、圆形、椭圆形、多边形或是与容纳于所述穴中的该滚柱的外圆柱面相似的弧形。

9.如权利要求6所述的滚子链，其特征在于，形成于所述保持架的两端上的这些穴是不对称的。

10.如权利要求6所述的滚子链，其特征在于，在所述外圈和所述内圈之间的空间充填有润滑剂。