CN1630838B - 数值控制方法及数值控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的数值控制方法及数值控制系统，具有：存储执行加工程序并按时间序列地发生的所有NC控制数据(插补移动量或该加减速数据等)的高速运行缓冲存储器(27)；读出这些数据并按时间序列地比较显示的时间序列数据并列显示部(62)；在所述数据群内，进行Null数据等的删除、特定数据群的时间上的移位和图案变更用的再计算处理等编辑处理的最佳化处理部(61)；存储所述处理结果的第2高速运行缓冲存储器(60)，在能与NC装置(1)进行数据交换地连接的微机(51)中进行这一连串处理。将存储在第2高速运行缓冲存储器(60)中的数据向NC装置(1)侧进行传送，通过将其读出·执行，能高速地进行时间编辑后的最适当的加工。

Description

数值控制方法及数值控制系统
技术领域
本发明涉及数值控制(Numerical Control；以下称作NC)方法及NC系统，更详细地涉及在加工程序的实机检查后，使控制轴数据有各种变更，进行最佳化处理，并用所述变更后的控制动作进行NC运行。
背景技术
在已有的NC装置中将新作成的加工程序使用于产品加工的情况下，首先，不使机械动作地进行程序的语法检查及工具轨迹的模拟，接着进行机械的空运转，若是无问题的状态进行安装工件并进行试加工，最后进行正式加工。
用图16和图17对该已有的NC装置进行说明。
图16是已有的NC装置的方框图。图中，1是NC装置，2是CPU(中央处理装置)，3是输入装置接口(以下称作I/F)，4是加工程序，5是数据用存储器，还具有：加工程序存储器6、前计算缓冲存储器11、参数存储器9、轴数据存储器10。7是控制程序用存储器，存储由用软件程序构成的分析处理部8、插补处理部12、基本控制部26、NC轴控制部13、画面处理部25、PLC(可编程序逻辑控制器)处理部24、主轴控制部19、加减速处理部14。15是轴控制I/F，16是控制轴驱动装置，17是控制轴电机，18是检测器，20是主轴I/F，21是主轴驱动装置，22是主轴电机，23是检测器。
接着，对根据图16中的NC装置的动作进行说明。
CPU2，根据用计算机语言编制程序的顺序依次地对控制程序进行读取并执行，通过各种I/F实现规定的功能。输入装置I/F3，被在基本控制部26中所包含的加工程序读入程序所控制，并读取在记录媒体中所记录的加工程序4且作为加工程序文件存储在数据存储器5内的加工程序存储器6中。该加工程序，利用自动运转起动操作、CPU2从加工程序存储器6依次地进行读出，用存储在控制程序存储器7中的分析处理部8对在加工程序4中所记述的命令进行分析、作为每控制要素的分析数据并存储在前计算缓冲存储器11中。
插补处理部12根据存储在参数存储器9中的各种参数使用轴数据存储器10并算出插补移动量，将在所述前计算缓冲存储器11中所存储的各控制轴数据向NC轴控制部13输入并进行坐标系的更新及加减速控制。所述插补，是用例如将指定的圆弧所指定的速度执行时的、算出NC装置1的每控制单位时间(以下也简称作ΔT)的各轴移动量(微小线段)的插补，若将该微小线段连接时能形成所指定的圆弧。这时所算出的各轴移动量，是不考虑根据指令速度的机械响应的理论值，对于驱动实际的机械还需要使速度逐渐地增加或使速度逐渐地下降而防止机械振动的发生用的加速度处理。加减速处理部14，在NC轴控制部13中，将作为所述大致一定的速度所输出的插补移动量根据用参数存储器9所选择的直线型、指数函数型等的加速度图形和时间常数变换成使进行加速或减速后的移动量，并向控制轴I/F15输出。
控制轴I/F15，将与其连接的控制轴驱动装置16群对应的轴的加减速处理后的插补移动量进行输出。控制轴驱动装置16将所述输入后的插补移动量变换成驱动电力并施加在控制轴电机17上，对控制轴电机17进行驱动。控制轴电机17的旋转量(角度和/或速度)利用编码器等的检测器18进行检测，控制轴驱动装置16，通过控制轴I/F15作为位置信息向轴数据存储器10进行反馈。由此，各控制轴用在指定的位置上所指定的轨迹和速度对工具及工件的动作进行控制。
又，对于主轴(一般在铣削系统中使工具旋转，在车削系统中使工件旋转)也与控制轴同样，利用分析处理部8对在加工程序中所指定的主轴指令(S指令)进行分析，用主轴控制部19求出转速，从其结果生成电机的旋转速度指令，通过CPU2向主轴I/F20进行输出并将所述主轴控制数据向主轴驱动装置21进行输出。所述主轴控制数据，在主轴驱动装置21中变换成主轴电机22的驱动电力并进行施加，对主轴电机22进行驱动。主轴电机22的旋转量(角度和/或速度)利用编码器等检测器23进行检测，并向主轴驱动装置21进行速度闭环反馈，又，通过控制轴I/F20作为旋转速度信息向轴数据存储器10进行反馈。由此，将主轴控制成所指定的旋转速度。
图17是表示摘录图16的主要构成要件并从加工程序至电机的控制的数据流程图，各构成要件的符号聚集在图16中。但将驱动装置16表示成16a～16d的4个轴。
存储在程序文件(加工程序存储器)6中的加工程序利用分析处理部8对加工程序中的各指令块的内容进行解读，进行必要的运算或处理且作为每控制地址的控制数据存储在前计算缓冲存储器11中。在所述前计算缓冲存储器11中所存储的控制数据内，用控制轴的移动量和送进速度数据并在插补处理部12求出每单位时间的移动量、即插补移动量。该插补移动量在执行时以与指令速度接近的状态生成与速度对应的大致一定的值。
当将所述插补移动量向加减速处理部14输入时，根据预先设定的加减速图形和时间常数，将工具或工件的移动速度变换成描绘规定的加减速图形的状态，向驱动装置群16a～16d输入。
由于用以上所述的数据的流程对电机进行驱动，故能根据加工程序对规定轴数的机械的动作进行控制、进行机械加工。
可是，一般，NC装置基本上采用使用微处理器的诺埃曼型计算机的结构，控制该系统的软件采用使用实时操作系统的时间分割控制方式。在这些系统中，由于将与阶层结构有关联的操作任务的逐次处理程序利用控制单位时间ΔT(例如10ms)的中断信号(Interrupt、以下称作IT)对预先决定的序号用时间分割来执行，故当在途中中断执行中的程序时往往在运算结果的输出中产生空白。这在NC装置的情况下就无机械(工具)位置控制信息、即表现出输出Null数据的现象，在该基本上为其中断自身的情况下，不对加工面造成影响，但当虽然是微少时间而将其累积时就成为循环时间变长的1个原因。作为产生所述空白时间的情况，有系统结构上的无用时间、因IT和优先次序引起的程序执行中断、辅助指令执行的响应空开时间等。
接着，对这些进行详细的说明。
(1)系统结构上的无用时间
为了使机械运转、即使进行自动起动、在瞬时也不会生成分配数据，通过执行读入加工程序、进行分析、进行规定的运算等许多操作任务，能准备对开始使机械进行移动用的分配数据。因此，正因为程度之差才一定发生某个无用时间。通常，在循环开始后至分配开始的时间为平均3IT(＝30ms)，并在起动后，在有子程序调用·分析的情况下，其进一步需要平均2IT(＝20ms)。
(2)程序执行中断
由于宏程序的分析处理时间长时，因上位操作任务的插入而发生程序的执行中断。NC在处理周期(ΔT＝10ms)内的基本控制(OS)，按以下顺序执行程序：NC轴控制(加减速处理)·主轴控制·脉冲数据变换处理·分割输出处理；插补处理；PLC处理；分析处理；画面处理，而在优先次序高的加减速及插补处理后进行花费时间的宏程序的分析时，在ΔT内不能处理时在途中进行中断，在下次的ΔT中程序处理的依序返回时，进行上次中断后的接续。因此，在对宏程序的分析花费时间的情况下发生ΔT×n(中断时为最低2循环)的空开时间，往往不能生成下个块的插补数据。
(3)辅助指令执行的响应空开时间
在有通常的外部处理的M指令(辅助指令)中，从外部的时序输入M指令完成信号时，执行已经完成分析并已准备的下个缓冲寄存器的内容，并开始下个程序块的分析处理。在通常处理中，M指令完成信号由于用PLC对NC进行扫描地读取设置后的完成信号，故与该响应花费最大2循环(2ΔT)的时间，这成为无用时间。
又，一般的铣削系统的加工程序，有例如X轴、Y轴、Z轴构成，若是车削系统、则由将X轴、Z轴这样的方式的3轴或2轴的组合构成的所谓1系统的指令构成，而与此相对，例如，若是分别具有单轴～多轴的2个系统独立地或协同地对1个工件进行加工的、2系统控制的车床的加工程序，则各系统由各2轴、合计4轴的指令构成。在这样的多系统的程序中，为了协调·连续进行2个系统动作，与另一方的系统的动作图形一致地使该系统的动作时序及控制图形改变的一方，有能缩短加工时间、或加工时间照旧而能将机械的负担控制成较小的情况。
这些无用时间分别是微少的，即使能用所谓程序检查进行工具轨迹的检查也不能进行无用时间的存在检查及系统间的计时检查。又，由于这些无用时间等不是能用简单的编辑或编程的方法来解决的，故存在这些问题还没有方法处理而被搁置的问题。
假若，以24小时(1440分钟)连续运转地对加工时间为30秒的工件进行加工时能生产2880个。1个工件加工所占的所述各个时间即使是微少的，若对每1个工件至少有约0.1秒(10ΔT)的无用时间，通过将其去除，则在一天中能多生产不到10个，在1年中就能多生产约3500个。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，获得能去除在NC装置中必然发生的无作业时间的数值控制方法及数值控制系统。
又，本发明的目的在于，获得能高效地对机械进行控制的数值控制方法及数值控制系统。
又，本发明的目的在于，获得能延长机械的寿命的数值控制方法及数值控制系统。
本发明是为了达到上述目的而作成的方法，该数值控制方法具有：将数值控制机床的加工程序的用实机检查所获得的控制轴的控制数据存储在存储器中的阶段；对存储在该存储器中的控制数据，在同一时刻的所有控制项目的内容为0的情况下，执行删除该一连串的数据的最佳化处理的阶段；将该最佳化处理后的控制数据存储在存储器中的阶段；以及根据该存储器内的最佳化处理后的控制数据执行数值控制的阶段。
又，本发明数值控制方法，其特征在于，具有：通过数值控制机床的实机执行数值控制机床的加工程序，将以此获得的作为输出数据的、数值控制装置的每一控制单位时间生成的控制轴的控制数据存储在存储器中的阶段；将所述存储器存储的控制数据作为速度图形在画面上进行图形显示，利用根据该显示内容所指示的处理指示，对所述控制数据进行规定的最佳化处理的阶段；将该最佳化处理过的控制数据存储于存储器的阶段；以及根据该存储器内的最佳化处理过的控制数据执行数值控制的阶段。
又，本发明的数值控制方法，是在将存储在所述存储器中的控制数据显示在画面上时，对每一控制轴并列地进行显示的方法。
又，本发明的数值控制方法中，所述最佳化处理，是用指示器(pointingdevice)在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所，以进行使规定的控制轴的移动终止时刻与其他控制轴的移动终止时刻一致用的输入，根据该输入，使规定的控制轴的控制数据的存储位置移动，以使该规定的控制轴的移动终止时刻与其他控制轴的移动终止时刻一致的处理。
又，本发明的数值控制方法中，所述最佳化处理，是用指示器(pointingdevice)在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所，以进行使规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内用的指示，根据该指示，变更规定的控制轴的控制数据的内容，以使该规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内的处理。
又，本发明的数值控制方法中，所述最佳化处理，是使相应的控制数据的存储位置移动，以使任意控制轴的移动终止时刻与指定的控制轴的移动终止时刻一致的处理。
又，本发明的数值控制系统，是具有：将数值控制机床的加工程序的用实机检查所获得的控制轴的控制数据加以存储的存储器；对存储在该存储器中的控制数据，在同一时刻的所有控制项目的内容为0的情况下，执行删除该一连串的数据的最佳化处理的最佳化处理部；将在该最佳化处理部进行最佳化处理后的控制数据加以存储的存储器；根据该存储器内的最佳化处理过的控制数据执行数值控制的数值控制部的系统。
又，本发明的数值控制系统，是具有：通过数值控制机床的实机执行数值控制机床的加工程序，将以此获得的作为输出数据的、数值控制装置的每一控制单位时间生成的控制轴的控制数据加以存储的存储器；将所述存储器存储的控制数据作为速度图形在画面上进行图形显示的显示处理部；利用根据该显示处理部显示的内容所指示的处理指示，对所述控制数据进行规定的最佳化处理的最佳化处理部；将该最佳化处理部最佳化处理过的控制数据加以存储的存储器；以及根据该存储器内的最佳化处理过的控制数据执行数值控制的数值控制部的系统。
又，本发明是所述显示处理部在将存储在所述存储器中的控制数据显示在画面上时，对每一控制轴并列地进行显示的系统。
又，本发明的数值控制系统中，所述最佳化处理部，根据用指示器(pointingdevice)在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所从而输入的、使规定的控制轴的移动终止时刻与其他控制轴的移动终止时刻一致用的输入内容，进行使规定的控制轴的控制数据的存储位置移动，以使该规定的控制轴的移动终止时刻与其他控制轴的移动终止时刻一致的处理。
又，本发明的数值控制系统中，所述最佳化处理部，根据用指示器(pointingdevice)在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所从而输入的、使规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内用的输入内容，进行变更规定的控制轴的控制数据的内容，以使该规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内的处理。
又，本发明的数值控制系统中，所述最佳化处理部，在所述存储器中存储的各控制轴的控制数据中，使相应的控制数据的存储位置移动，以使任意控制轴的移动终止时刻与指定的控制轴的移动终止时刻一致。
附图说明
图1是本发明实施形态1～3的数值控制系统的结构图。
图2是本发明实施形态1的数值控制系统的将加减速处理前的插补移动量存储在高速运行缓冲存储器中时的数据流程图。
图3是本发明实施形态1～3的数值控制系统的将加减速处理后的插补移动量存储在高速运行缓冲存储器中时的数据流程图。
图4是本发明实施形态1～3的数值控制系统的存储信息的一结构例的示图。
图5是本发明实施形态1的数值控制系统的根据共用无作业时间删除编辑的时间比较图。
图6是本发明实施形态1的数值控制系统的去除共用无作业时间自动编辑的流程图。
图7是本发明实施形态1的数值控制系统的数据的一编辑例的示图。
图8是本发明实施形态2的数值控制系统的根据非插补轴数据的时间移位编辑的时间比较图。
图9是本发明实施形态2的数值控制系统的数据的一编辑例的示图。
图10是本发明实施形态2的数值控制系统的非插补轴数据的时间移位编辑的流程图。
图11是本发明实施形态3的数值控制系统的根据非插补轴参数变更编辑的时间比较图。
图12是本发明实施形态3的数值控制系统的非插补轴参数变更的流程图。
图13是本发明实施形态3的数值控制系统的加减速方法选择菜单的示图。
图14是本发明实施形态3的数值控制系统的非插补轴加减速参数变更·再计算的流程图。
图15是本发明实施形态4的数值控制系统(不使用PC时的数据控制系统)的结构图。
图16是已有的数值控制系统的方框图。
图17是已有的数值控制系统的数据流程图。
具体实施方式
实施形态1(整体结构说明和无用时间的自动去除)
以下，用图1～图7对将本发明应用于2系统车床时的实施形态1进行说明。
图1是表示本发明实施形态1～3的NC系统的结构的方框图，图2、图3是表示使用图1的主要部分的数据的流程图。
在图1～图3中，1是NC装置，2是CPU，3是输入装置I/F，4是加工程序，5是数据存储器，还具有：加工程序存储器6、前计算缓冲存储器11、参数存储器9、轴数据存储器10、高速运行缓冲存储器27。7是控制程序存储器，存储着：用软件程序构成的分析处理部8、插补处理部12、加减速处理部14、NC轴控制部13、主轴控制部19、PLC(可编程序逻辑控制器)处理部24、画面处理部25、基本控制部26。15a～15d是轴控制I/F，16a～16d是控制轴驱动装置，17a～17d是控制轴电机，18a～18d是控制轴电机用检测器，19是主轴控制部，20是主轴I/F，21是主轴驱动装置，22是主轴电机，23是主轴电机用检测器。
30是CRT，31是键盘，32是CRT I/F，33是K/B I/F，34是程序输入装置，35是机械及操作盘等，36是输入输出I/F，39是通信I/F。
51是个人计算机(以下称作微机或PC)，52是CPU，53是数据存储器、包括第1高速运行缓冲存储器59、第2高速运行缓冲存储器60和编辑存储器64等。54是控制程序存储器，存储着用软件程序构成的最佳化处理部61、时间序列数据并列显示处理部62等。55是CRT，56是键盘，57是CRT I/F，58是K/B I/F，65是通信I/F，66是通信线路。
接着对图1的动作进行说明。
NC装置1的CPU2，是中央处理装置，用构成NC装置1的各种单元和地址及数据的总线进行连接，根据构成在控制程序存储器7内的基本控制部26中所存储的处理程序的指令执行运算·处理，通过执行控制程序存储器7内的其它的各种处理程序对各单元进行控制，实现作为NC装置的功能。
输入装置I/F3，对程序输入装置34进行起动·控制并读入对机床进行控制用的加工程序4，并作为文件存储在数据存储器5内的加工程序存储器6中，加工程序4重新从加工程序存储器6高速地进行读出而执行6。
从加工程序存储器6所读出的加工程序利用控制程序存储器7内的分析处理部8进行解读，根据与准备语(G)码及X·Z等的坐标语(地址)接续的数据将对于直线移动或圆弧移动等所需的基准点及目的位置等、参照在参数存储器9中所设定的参数并使用轴数据存储器10的坐标数据等进行算出，且存储在前计算缓冲存储器11中。
插补处理部12，从在所述前计算缓冲存储器11中所存储的位置及速度的数据、作为插补移动量求出在NC装置的控制单位时间(ΔT)的例如10毫秒之间应移动的各轴的移动量，并向NC轴控制部13输入。在NC轴控制部13中利用所输入的插补移动量对坐标值进行更新、或在位于NC轴控制部13内的加减速处理部14中、根据在参数存储器9中所设定的加减速时间常数及加减速参数、进行使所述每ΔT的插补移动量(＝送进速度)逐渐地进行变化的加减速运算处理。
在所述加减速处理部14中所进行的加减速处理的插补移动量，通过各控制轴的控制轴I/F15a～15d向各控制轴的控制轴驱动装置16a～16d输出，变换成电机驱动电力并施加在各控制轴电机17a～17d上。各控制轴电机17a～17d的旋转利用直接连接的检测器18a～18d进行检测，向控制轴驱动装置16a～16d进行反馈并使用速度闭环控制、且作为位置信息通过控制轴I/F15a～15d向轴数据存储器10进行反馈而进行机械位置的更新。
又，在前计算缓冲存储器11中所准备的主轴转速信息在主轴控制部13中变换成旋转速度指令值，并通过主轴I/F20向主轴驱动装置21输入。在主轴驱动装置21中，将旋转速度指令值进行电力放大并施加在主轴电机22上，驱动主轴旋转。主轴电机22的旋转用与电机22机械结合的检测器23进行检测并向主轴驱动装置21输入，且构成速度反馈回路。又，检测器输出通过主轴驱动装置21、主轴I/F20向轴数据存储器10输入。
有关所述控制的加工程序、参数数据、工具轨迹等能在CRT30上进行显示，加工程序及参数也能从键盘31进行输入。这些CRT30及键盘31，通过CRTI/F32和K/B I/F33向用总线进行连接的数据存储器5进行存取来实现，而显示数据利用画面处理部25以预先确定的形式来作成。
PLC处理部24，是作为内藏在NC装置中的可编程序逻辑控制部进行顺序控制的部分，与加工程序中的MST指令(辅助指令·主轴指令·工具指令)对应地对机械的动作进行控制。又，利用该PLC处理部24的控制，通过输入输出I/F36对机械·操作盘等35的各种操作开关的状态进行读取、或对显示器及电磁铁等进行驱动。
通信I/F39，是在NC装置1与外部装置之间、进行将存储于高速运行缓冲存储器27中的插补移动量等的数据向高速运行缓冲存储器59、60或向其反方向进行传送的数据通信的接口，在本实施形态中，与PC51的通信I/F65之间经过通信线路66来进行。
CPU52，是PC51的中央处理装置，根据利用地址总线·数据总线所连接的控制程序存储器54内的基本控制程序(未图示)，执行在各种应用程序中所记述的命令。在本实施形态中，对CRT55及键盘56通过CRT I/F57及K/B I/F58进行输入输出控制，将利用与使用通信I/F65后的NC装置1的数据通信控制从NC装置1的高速运行缓冲存储器27向PC51的第1高速运行缓冲存储器59所存储的插补移动量群(加减速处理前或加减速处理后)；将在最佳化处理部61中所记述的各种处理(根据对所述插补移动量群进行的、各种目的的变换处理)用编辑存储器64来进行，并存储在第2高速运行缓冲存储器60中。又，利用时间序列数据并列显示处理部62，将存储在第1高速运行缓冲存储器59中的插补移动量群(加减速处理前或加减速处理后)时间序列地显示在CRT55的画面上，并将与这些显示中的插补移动量群对应的加工程序的程序块以可参照的状态并列地显示在同一画面上。用操作者的键盘56的操作通过最佳化处理部61将与符合所需目的的最佳化处理后的结果存储在第2高速运行缓冲存储器60中时，通过查验并指示的传送操作经过通信I/F65、通信线路66、通信I/F39从第2高速运行缓冲存储器60向NC装置1的高速运行缓冲存储器27送出。
图2是表示使用图1的主要部分的数据的流程图，是将加减速处理前的插补移动量向高速运行缓冲存储器27存储的例子。
作为加工程序文件6所存储的加工程序，利用分析处理部8对与加工程序中所记述的X、Z等的地址接续的坐标值进行根据G码的分析处理，并进行与用M、S、T所指令的各码对应的规定的处理。将该结果所求得的各坐标数据及指令数据存储在前计算缓冲存储器11中。存储在前计算缓冲存储器11中的各数据在插补处理部12中进行插补处理，将在ΔT之间应移动的各轴移动量作为插补移动量进行求出。
所述插补移动量，向加减速处理部14输入并变换成随着与加减速图形和时间常数相应的变化的每控制轴的移动量，向各控制轴的驱动装置16a～16d输出。在与这些处理的同时，将所述插补移动量及其它的控制数据依次地向NC装置1的高速运行缓冲存储器27存储，并在程序检查后的高速运行时，从所述高速运行缓冲存储器27依次地读出存储数据并向所述加减速处理部14输入而进行加减速处理，且向各轴驱动装置16a～16d进行输出。其结果，能使组装在未图示的机床上的伺服电机进行指定的旋转而进行所需的加工。
存储在NC侧的高速运行缓冲存储器27中的数据，利用NC装置1或PC51的操作向PC侧的第1高速运行缓冲存储器59传送，执行与在最佳化处理部61中所准备的后述的功能对应的最佳化处理并存储在第2高速运行缓冲存储器60中。存储在第2高速运行缓冲存储器60中的数据通过对NC装置1或PC51进行操作，向NC侧的高速运行缓冲存储器27传送。
图3与图2同样，是表示使用图1的主要部分的数据的流程图，是将加减速处理后的插补移动量存储在高速运行缓冲存储器27中的例子。
作为加工程序文件6所存储的加工程序，利用分析处理部8对与加工程序中所记述的X、Z等的地址接续的坐标值进行根据G码的分析处理，并进行与用M、S、T所指令的各码对应的规定的处理。将该结果所求得的各坐标数据及指令数据存储在前计算缓冲存储器11中。存储在前计算缓冲存储器11中的各数据在插补处理部12中进行插补处理，将在ΔT之间应移动的各轴移动量作为插补移动量进行求出。
所述插补移动量，向加减速处理部14输入并变换成随着与加减速图形和时间常数相应的变化的每控制轴的移动量，向各控制轴的驱动装置16a～16d输出。在本图中，在将加减速处理后的各轴数据向各控制轴的驱动装置16a～16d输出的同时，将加减速处理后的各轴数据依次地向NC装置1的高速运行缓冲存储器27存储，并在程序检查后的高速运行时，从所述高速运行缓冲存储器27依次地读出存储数据并向各轴驱动装置16a～16d进行输出。其结果，能使组装在未图示的机床上的伺服电机进行指定的旋转·移动而进行所需的加工。
NC侧的高速运行缓冲存储器27中所存储的数据，利用NC装置1或PC51的操作向PC侧的第1高速运行缓冲存储器59传送，执行与在最佳化处理部61中所准备的后述的功能对应的最佳化处理并存储在第2高速运行缓冲存储器60中。存储在第2高速运行缓冲存储器60中的数据通过对NC装置1或PC51的操作，向NC侧的高速运行缓冲存储器27传送。
图4表示在所述高速运行缓冲存储器27、59、60中存储的数据的结构例。这里，各系统的每个轴的插补移动量(加减速处理前或加减速处理后的数据)轴1、轴2；和MST(辅助指令、主轴指令、工具指令)执行中信息M、S、T；以及表示即使没有轴数据及MST执行中的数据也作为有意义数据留下的情况的wait(等待)FG；对成为该数据的基础的加工程序的顺序号码SQ_No.(包括块号码)的存储场所决定，从加工程序开始执行时依次地对根据每ΔT的运算结果·处理结果的各种控制数据进行存储。因此，通过重复地执行对图4的1行部分的数据进行读出，能不进行花费时间的运算地对机械高速地进行驱动。另外，图4中，DT_No.用按时刻依次地标在每ΔT中存储的插补数据(FΔT)群上的数据号码，只要预先将该号码与顺序号码SQ_No.关联地进行存储就能相互进行检索。
图5(a)是将存储在由图2的结构构成的系统中的各控制轴的插补移动量时间序列地显示在CRT55的画面上的图。在图5中，A轴、B轴与第1系统的第1轴、第2轴对应；C轴、D轴与第2系统的第1轴、第2轴对应。这里，第1系统的第1轴、第2轴同时用2轴进行插补控制，第2系统的第2轴表示在第1系统中的2个插补动作之间进行1轴的移动的状况。在这样的画面显示中，利用图1的PC51内的时间序列数据并列显示处理部62，对与显示中的插补移动量群对应的加工程序部分根据图4所示的DT_No.及SQ_No.的信息对加工程序存储器6内进行检索，并能在同一画面上的任意位置进行显示(未图示)。
根据上述理由，一般，在插补运算的期间，有时周期性地发生无用时间(空闲时间)，在本图(a)中，例如，移动开始前的剖面线部与无用时间相当。由于该无用时间在时间上仅是瞬间停止，故在通常的程序检查中不能发现，由于如果理解为有无用时间也是系统方面的问题，故以往不能将其去除。
以下，利用最佳化处理部61，将在图5(a)中两系统共用的无用时间进行去除，如图5(b)所示，对将插补移动量数据自动地进行编辑时的处理用图6的流程图进行说明。另外，图5(b)表示将编辑后的各控制轴的插补移动量时间序列地再显示在CRT55的画面上的例子。
图6中，在步骤101中，将第1高速运行缓冲存储器59和第2高速运行缓冲存储器60的先头地址分别作为传送者地址、传送对象地址进行设置。
在步骤102中，为了对全系统的、例如图4所示的结构的第1高速运行缓冲存储器59中的数据表的各行检查数据的有无，并为了用循环次数、即这里是用处理循环的先头进行检查而将该NC系统的控制系统数置+1。
在步骤103中，为了对全系统中是否完成数据有无的检查(图4的1行部分)进行检查，在每次1个系统部分的数据有无的检查结束(1个循环的处理结束)时，从所述值(系统数+1)减1，对是否成为0进行判定。
步骤103中的判定结果，若是NO(≠0)、由于未完成对全系统的检查，为了进行下个系统的数据检查而进入步骤104，若判定结果是YES(＝0)、作为全系统的检查结束而向步骤112分支。但是，进行该分支的仅是在全系统中无数据时，若有任何有效数据，则从循环的途中向步骤109分支。
在步骤104中对移动信息的有无进行检查。即，例如，在2轴内，即使在1轴中有移动量，其数据也不能为空指令。这里，若2轴都无移动量，则进入步骤105，若有移动量则向步骤109分支。
在步骤105中进行等待信息有无的检查。该等待(wait)信息，即使无关于该系统的移动数据等也是表示有意义的块，若是正在执行例如键(dowel)(G04)命令，则置“1”，若键(dowel)完成(经过指定时间)则成为“0”。在该判定中，若判定为无等待信息，则进入步骤106，若有等待信息，则向步骤109分支。
在步骤106～步骤108中，对有无在MST执行中进行检查。该有无的检查用各自的数据是“Null”或不是“Null”进行判断。在所述数据中，若无各指令则为“Null”，若有指令则写入记述着与该码对应的处理的子程序(一般的NC，在作成M码等的指令时，将进行该处理用的程序作为子程序被存储)的前列(top)地址。若MST的任1个的执行都无，则返回步骤103进行下个系统的检查，若MST的任1个都执行时，则进入步骤109。
步骤109是在有移动、等待、MST的任1个时执行的处理，在有移动、等待、MST的任1个时，由于不需要对其以上的现在检查中的行进行检查(例如，在有向第1系统的轴1进行移动的指令时，不需要执行步骤105～步骤108)，故将在现在检查中的数据号码中的全系统的数据(图4中1行部分的数据)从第1高速运行缓冲存储器59向第2高速运行缓冲存储器60的所述被设置的地址传送。
然后，在步骤110中，设置2缓冲存储器的下个地址，进入步骤111。
在步骤111中，对第1高速运行缓冲存储器59的所述被设置的地址的信息进行读取，例如，若是表示数据结束的FFFF(Hex)则由于无应向其以后传送的数据、故处理结束。又，若无数据结束则返回步骤102，对全系统同样地进行数据检查。
步骤112是在全系统中无数据时、即在存在全系统共用的无作业时间时执行的处理。这里，仅使第1高速运行缓冲存储器59的地址向前移动，而第2高速运行缓冲存储器60保存前次地址。
由此，如图7所示，在第2高速运行缓冲存储器60中，无第1高速运行缓冲存储器59中的数据的部分进行删除并进行数据传送，循环时间就被缩短。例如，在图7中，由于数据号码2、3、7的行无数据，这些行不向第2高速运行缓冲存储器60传送，仅数据号码1、4、5、6、8、9的行的数据向第2高速运行缓冲存储器60传送。
然后，进入步骤111，对是否是数据结束进行检查。
如上所述，采用本实施形态1，能用最佳化处理部61将NC装置中必然发生的无作业时间进行去除，进而能缩短循环时间、提高生产率。
又，本加工时，由于使用插补处理后的控制数据，在本加工时减轻了NC装置一测的CPU的负担。
又，将存储在第1高速运行缓冲存储器59中的控制数据显示在CRT55的画面上，利用根据该显示内容所指示的处理指示，由于对所述控制数据将无作业时间进行去除，故能进行操作者所希望的去除无作业时间的最佳化处理。
又，在将存储在第1高速运行缓冲存储器59中的控制数据显示在CRT55的画面上时，如图5所示，由于在每个控制轴上时间序列地且并列地进行显示，故各控制轴的控制数据的关系非常容易理解，因此，操作者就能对所希望的去除无作业时间的最佳化处理适当地进行。
又，对于存储在NC装置1侧的高速运行缓冲存储器27中的控制数据，在与NC装置1连接的PC51中，由于进行去除无作业时间的处理，故作为NC装置1、主要地仅设置高速运行缓冲存储器27就足够，因此，就不需要对已有的NC装置1进行大幅度的改造。又，对于去除无作业时间的处理，由于与NC装置1侧的CPU2几乎无关，故在PC51进行去除无作业时间的处理中，NC装置1就能进行其它的作业。
又，在实施形态1中，对将加减速处理前的插补移动量向高速运行缓冲存储器27存储的情况下(图2)中的共用无作业时间进行去除的例子作了说明，而即使在将加减速处理后的插补移动量向高速运行缓冲存储器27存储的情况下(图3)中也与上述同样、能将共用无作业时间进行去除。
又，在实施形态1中，对应用于2系统车床的情况作了说明，而本发明也能应用于1系统或3系统以上的NC车床等。
实施形态2(非插补轴的轴)
以下，根据图1、图3、图4和图8～图10对实施形态2进行说明。
图8是表示例如对系统1的插补移动轴(X轴)、系统2的非插补轴(A轴)移动的移动时间进行调整的时间图，图8(a)表示加工程序的实机检查结果，又，图8(b)表示系统2的非插补轴的终点，例如，如图9所示，是表示通过利用PC51的最佳化处理部61进行使一部分的数据位置进行变更的移位处理，使与系统1的插补移动轴(X轴)的基准点a一致的例子。另外，图8(a)所示的速度图形，根据第1高速运行缓冲存储器59内的数据显示在CRT55的画面上，且图8(b)所示的速度图形根据移位处理存储在第2高速运行缓冲存储器60中的运行数据显示在CRT55的画面上。
以下，用图10的流程图对利用PC51的最佳化处理部61和时间序列数据并列显示处理部62的其移位处理进行说明。
图10中，在步骤121中执行多系统加工程序，如图3所示，将加减速处理后的每控制单位时间(ΔT)的移动量依次地存储在高速运行缓冲存储器27中。
在运行结束后，将存储数据从所述NC装置1侧的高速运行缓冲存储器27向PC51侧的第1高速运行缓冲存储器59传送。
在步骤122中，依次地读出传送所述数据的PC侧的第1高速运行缓冲存储器59内的加减速数据并作为速度图形，如图8(a)所示，显示在CRT55的画面上。同时，利用时间序列数据并列显示处理部62，将与所显示的数据号码对应的一连串的加工程序根据图4所示的DT_No.和SQ_No.的信息对加工程序存储器6内进行检索，并显示在同一画面上(未图示)。
在步骤123中，在CRT55的画面上显示对操作者是否进行显示中的速度图形的移位操作的提问，键盘56，若利用在PC51上附属的指示器(pointing device)(未图示)等输入移位操作的指示，则进入步骤124，若输入不进行移位操作的指示，则向步骤127进行分支，对下个速度图形进行显示的准备。
在步骤124中，操作者将所显示的速度图形的、想符合终点的2个位置(基准点a、移动点b)和想移位的轴的加速度图形的始点c利用指示器在画面上进行指示。根据该指示，最佳化处理部61的移位功能部，从上述所指示的a、b二点的数据号码之差n求出时间差(n×ΔT)；并从始点c和移动点b求出想进行移位的轴的数据个数m，将时间差(n×ΔT)与a、b二点的数据号码之差n和想进行移位的轴的数据个数m显示在CRT55的画面上。
在步骤125中，将在步骤124中所显示、二点的数据号码之差n和时间差(n×ΔT)原样地显示在CRT55画面上；将成为对象的系统·基准轴名称·移位轴名称·数据号码·时间差(或数据号码之差n)·移位数据数m作成移位信息画面显示在CRT55画面上，操作者对该显示数据进行研究并根据需要对该数据进行变更·设定。另外，移位信息画面，显示在显示图8(a)所示的速度图形的画面的规定的部位。
接着，从第1高速运行缓冲存储器59将显示中的范围的数据复制在编辑存储器64中，根据上述所设定的信息，使与来自移位开始数据号码的对应的数据向规定的位置移动，并根据所述移位处理后的数据将速度图形如图8(b)所示再描绘在画面上。
在步骤126中，操作者对再显示的速度图形进行检查，并对是否进行所需的变更进行判断。若判断·指示为需要再修正时，返回步骤125。若为适当进行变更则进入步骤127，如图9所示，将编辑存储器64的内容存储在第2高速运行缓冲存储器60中，并将显示数据的地址向下次数据用进行移位。
在步骤128中读出下次数据、并对是否为数据结束进行检查。若不是数据结束则返回步骤122，显示下个数据。在步骤128中，若判断为数据结束，由于是移位处理完全结束，故进入步骤129，将存储在第2高速运行缓冲存储器60中的数据向NC侧的高速运行缓冲存储器27进行传送并结束处理。
如上所述，采用本实施形态2，最佳化处理部61，被存储在第1高速运行缓冲存储器59中的各控制轴的控制数据中，使任意的控制轴的移动结束时刻与指定的控制轴的移动结束时刻一致地、使相应的控制数据的存储位置移动并由于存储在第2高速运行缓冲存储器60中，故具有能高效地进行机械的控制、提高生产率的效果。
又，由于在本加工时使用插补处理后的控制数据，故能减轻本加工时NC装置侧的CPU的负担。
又，由于将存储在第1高速运行缓冲存储器59中的控制数据显示在CRT55的画面上、并利用根据该显示内容所指示的处理指示，对所述控制数据进行所述处理，故操作者能进行所希望的所述处理的最佳化处理。
又，在将存储在第1高速运行缓冲存储器59上的控制数据显示在CRT55的画面上时，如图8所示，由于在一每控制轴上按时间序列地、且并列地进行显示，故能非常容易理解各控制轴的控制数据的关系，因此，操作者就能适当地进行所希望的所述处理的最佳化处理。
又，对于存储在NC装置1侧的高速运行缓冲存储器27中的控制数据，由于用与NC装置1连接的PC51进行所述处理，故作为NC装置1，主要地只要设置高速运行缓冲存储器27就可以，因此，就不需要对已有的NC装置1进行大幅度的改造。又，在所述处理中，由于与NC装置1侧的CPU2几乎无关，故PC51在所述处理中，NC装置1就能进行其它的作业。
实施形态3(非插补轴的加减速图形变更)
以下，根据图1、图3、图4和图11～图14对实施形态3进行说明。
图11，是例如在同时进行第1系统的插补轴和第2系统的非插补轴的情况下表示将后者的动作形态任意地进行变更的图。图11(a)表示变更前的、根据加工程序指令的动作的速度图形，如图11(b)所示，由于对非插补轴(第2系统轴)的进行只要在第1系统轴的插补动作中完成就可以，故在不改变第2系统轴的移动量的条件下、能利用PC51的最佳化处理部61对加减速时间常数、最高速度、加速度图形进行变更。
用图12～图14对所述各种参数的变更进行说明。
又，图11(a)所示的速度图形，根据第1高速运行缓冲存储器59内的数据并利用时间序列数据并列显示处理部62的功能被显示在CRT55的画面上，且图11(b)所示的速度图形，根据移位处理存储在第2高速运行缓冲存储器60中的运行数据、并利用时间序列数据并列显示处理部62的功能被显示在CRT55的画面上。
图12，是主要利用PC51的最佳化处理部61和时间序列数据并列显示处理部62的功能、输入对画面所显示的非插补轴的速度图形进行的变更内容用的流程图。另外，如下所述的显示关系的处理，主要由时间序列数据并列显示处理部62担当，对加减速数据有关进行再计算等的显示以外的处理，由最佳化处理部61担当。
在步骤131中，对与存储在第1高速运行缓冲存储器59中的执行数据的数据号码对应的地址进行设置，并进入步骤132。
在步骤132中，根据所述指定的地址，依次读出存储在第1高速运行缓冲存储器59中的数据，作为各系统各轴的速度图形，如图11(a)所示地描绘在画面上。又，将与所述显示速度图形对应的加工程序、使用附加在各数据上的SQ_No.(顺序号码)数据从加工程序存储器6抽出，利用时间序列数据并列显示处理部62与速度图形一起显示在画面上的规定部位。
在步骤133中，操作者参照所述速度图形和加工程序，对是否进行有关非插补轴的定位的参数变更进行判断，若为不需要变更，则利用键盘56等输入不需要变更的指令。当进行该输入时，进入步骤134，使显示数据的地址进行移位并返回步骤132，对于接着的数据群进行显示。
又，当作成参数需要变更的输入时，向步骤135进行分支。
在步骤135中，操作者，将在速度图形显示画面上想变更的速度图形的始点和终点；还将其它系统中同时执行中的速度图形的始点和终点用在PC51中附属的指示器(未图示)分别进行指示。由此，进行对移动数据采取范围的指定及加减速参数变更后的移动时间的限制。
在步骤136中，操作者，将参数输入画面打开，用加减速参数对图13所示的加减速方法(时间一定、倾斜一定、加速度一定等)进行选择，还输入对于加减速计算必需的加速度、时间常数、送进速度等的必要的数据，结束处理。
在步骤137中，根据所述选择或输入的各种信息对加减速数据进行再计算，预先对在编辑存储器64中所复制的显示中的范围的数据进行修正。在所述修正后，根据所述编辑存储器64的内容将速度图形如图11(b)所示地再描绘在画面上。
在步骤138中，操作者对在画面上再显示的加减速图形进行检查，若判断为需要再修正时，返回步骤136并再次进行数据输入。若判断·指示为不需要再修正时，进入步骤139。
在步骤139中，将所述修正后的编辑存储器64的内容存储在第2高速运行缓冲存储器60中，为了进行下个范围的显示而接着生成与数据号码对应的数据地址，并进入步骤140。
在步骤140中，读出所述已指定的地址信息，若未读出显示数据结束的信息，则返回步骤132并显示下个显示范围，同样地进行修正检查。若读出显示数据结束的信息，则进入步骤141，将第2高速运行缓冲存储器60的内容向NC侧的高速运行缓冲存储器27传送并结束处理。
图14是记述了根据有关图12中所输入的定位的新参数、对第1高速运行缓冲存储器59中所存储的加减速数据进行再计算用的处理内容的流程图。
在步骤151中，首先，对用由操作者所指示的、想变更的速度图形的始点和终点所围住的数据进行累计，对移动量进行计算。接着，从同样地所指示的、其它系统中执行中的速度图形的始点和终点求出移动限制时间。
在步骤152中，对加减速方法是否进行变更的情况进行检查，若变更则进入步骤153并对发生所指定的加减速图形的函数的加减速滤波器进行选择，进入步骤154。这时，在加减速方法不适当的情况下由于需要返回原状，故对于复原还具有原来的加减速方法，并预先存储在编辑存储器64等的暂存贮存器中。若未变更则向步骤154进行分支，对作为变更信息是否对加速度进行指定的情况进行检查。若指定了加速度则进入步骤155，若未指定加速度则向步骤156进行分支。
在步骤155中，设置与加速度对应的加减速滤波器的滤波器值并向步骤161进行分支，由于在加速度值不适当时需要返回原状，故原来的值也作为保存数据、预先存储在编辑存储器64等的暂存贮存器中。上述作动的加减速滤波器与在实机检查中使用的构件是相同的，是与通常的NC控制动作不同的作为最佳化处理部的一功能进行作动的构件。
在步骤156中对是否输入时间常数进行检查，若未指定时间常数则向步骤158进行分支，若已对时间常数进行指定则进入步骤157，并设定与时间常数相应的滤波器值。在该情况下，时间常数为不适当时由于需要返回原状，故原来的值也作为保存数据而预先存储在编辑存储器64等的暂存贮存器中。上述作动的加减速滤波器与实机检查中使用的构件相同，是与通常的NC控制动作不同的作为最佳化处理部61的一功能进行作动的构件。
在步骤158中，对轴速度的指定是否输入进行检查，若未指定轴速度则向步骤161进行分支，若已指定轴速度则进入步骤159，对轴速度是否为与机械对应地所决定的限制速度以下进行检查。
在步骤159中所指定的轴速度，若判断为限制速度以下时，向步骤161进行分支。又，在步骤159中，若判断为所指定的轴速度超过限制速度时，进入步骤160并改写成限制速度，进入步骤161。
在步骤161中，根据所述输入的加减速图形、加速度、时间常数、轴速度使加减速滤波器进行作动，并进行加减速。由于该加减速处理的结果使变更后的定位时间很清楚，故在步骤162中对在其它系统的轴的插补移动时间内是否完成定位进行检查，若判断为未超过时间则由于所述加减速处理无问题而结束处理。
在步骤162中若判断为超过时间时，进入步骤163并对本次的变更内容是否为加减速图形进行检查。若变更内容为加减速图形则向步骤170进行分支，若变更内容不是加减速图形则进入步骤164。
在步骤164中，对本次的变更内容是否为加速度进行检查，若变更内容为加速度时则向步骤170进行分支，若变更内容不是加速度则进入步骤165。
在步骤165中对本次的变更内容是否为时间常数进行检查，若变更内容不是时间常数则向步骤168进行分支，若变更内容为时间常数则进入步骤166。
在步骤166中对变更后的时间常数是否成为变更前的值(初始值)(是否能使时间常数减小)进行检查，若返回至初始值则进入步骤168。在步骤166中若判定为No时由于有能使时间常数减小的余量，则进入步骤167。仅使时间常数减小规定量并返回步骤157，再次进行加减速处理。
在步骤168中，对变更内容是否为轴速度进行检查，若判定为是轴速度时进入步骤169并仅将轴速度提高规定量、返回步骤159，再次进行加减速处理。在步骤168中若判定为不是轴速度时进入步骤170，将加减速滤波器的种类、加减速滤波器的滤波器值复原成原来的东西，将作为变更不适当的意思的警告信息进行设置且结束处理。
如上所述，采用本实施形态3，最佳化处理部61，以将任意的控制轴的定位限制在指定的控制轴的移动时间内的状态，对该控制数据的内容进行变更处理，并由于将该处理结果存储在第2高速运行缓冲存储器60中，故能将控制数据修正成例如在某工序中能将任意的控制轴的移动控制作成减小机械的负担的状态，能延长机械寿命。
又，由于在本加工时使用插补处理后的控制数据，故在本加工时能减轻NC装置侧的CPU的负担。
又，由于将存储在第1高速运行缓冲存储器59中的控制数据显示在CRT55的画面上、利用根据该显示内容所指示的处理指示、对所述控制数据进行所述处理，故操作者能进行所希望的所述处理的最佳化处理。
又，将存储在第1高速运行缓冲存储器59中的控制数据显示在CRT55的画面上时，如图8所示，由于在每控制轴上时间序列地且并列地进行显示，故非常容易理解各控制轴的控制数据的关系，因此，操作者就能适当地进行所希望的所述处理的最佳化处理。
又，对于已存储在NC装置1侧的高速运行缓冲存储器27中的控制数据，由于用与NC装置1连接的PC51进行所述处理，故作为NC装置1，主要地只要设置高速运行缓冲存储器27就可以，因此，就不需要对已有的NC装置1进行大幅度的改造。又，由于在所述处理中几乎与NC装置1侧的CPU2无关，故PC51在所述处理中NC装置1就能进行其它的作业。
又，在实施形态1～3中，将进行最佳化处理后的控制数据向对用数值控制机床的加工程序的实机检查所获得的控制轴的控制数据进行存储的NC装置1的高速运行缓冲存储器27中进行再存储，而在NC装置1中设置与高速运行缓冲存储器27分开的高速运行缓冲存储器，也可以将进行最佳化处理后的控制数据存储在该高速运行缓冲存储器中。
又，在实施形态1～3中，将进行最佳化处理后的控制数据向对用数值控制机床的加工程序的实机检查所获得的控制轴的控制数据进行存储的NC装置1的高速运行缓冲存储器27中进行再存储，而在NC装置1与PC1之间的数据传送速度只要足够快，也可以不用将进行最佳化处理后的控制数据向NC装置1的高速运行缓冲存储器27中进行再存储、而使用存储在第2高速运行缓冲存储器60中的控制数据进行加工。
实施形态4
图15是实施形态1中的图1的变形，具体的要点在于，为了对在图1中NC装置1与微机51连接并将微机51侧的存储器和具有最佳化处理功能的部分、使微机51省略而仅用NC装置1来实现，而用从微机51侧向NC装置1侧转移的存储器和最佳化处理部来执行之点。
因此，就将在微机51侧具有的与各种软件和存储器(最佳化处理部61；时间序列数据并列显示处理部62；高速运行缓冲存储器59、60；编辑存储器64)同等的部分(最佳化处理部61b；时间序列数据并列显示处理部62b；高速运行缓冲存储器59b、60b；编辑存储器64b)内藏在NC装置1中。
又，由于随着该变更、不需要NC装置1与PC51间的数据传送，第1高速运行缓冲存储器59b与第2高速运行缓冲存储器60b，就起到实施形态1的NC装置1具有的高速运行缓冲存储器27的作用。
即，在实施形态1～3中说明的各处理(去除无作业时间的处理、使任意的控制轴的移动结束时刻与已指定的控制轴的移动结束时刻一致的处理、将任意的控制轴的定位限制在已指定的控制轴的移动时间内的处理)的开始执行时，插补移动量(或加减速处理后的插补移动量)直接向第1高速运行缓冲存储器59b输入来代替向高速运行缓冲存储器27的输入、并在所述各处理后，使用第2高速运行缓冲存储器60b的数据来代替高速运行缓冲存储器27的数据进行NC控制。又，将存储在第2高速运行缓冲存储器60b中的进行最佳化后的控制数据向第1高速运行缓冲存储器59b传送并将第1高速运行缓冲存储器59b的数据进行更新，也可以使用该更新后的第1高速运行缓冲存储器59b的数据来进行NC控制。
又，其它的结构要件的功能·动作与图1的相同，用同一符号来表示同一要件。
如上所述，采用本发明，由于具有：将用数值控制机床的加工程序的实机检查所获得的控制轴的控制数据存储在存储器中的阶段；对存储在该存储器中的控制数据，在同一时刻的所有控制项目的内容为0的情况下，执行删除该一连串的数据的最佳化处理的阶段；将该最佳化处理后的控制数据存储在存储器中的阶段；根据该存储器内的最佳化处理后的控制数据执行数值控制的阶段，因此削除NC装置中必然发生的无工作时间，从而能够缩短循环时间，提高生产效率。
又，采用本发明，具有通过用数值控制机床实机执行数值控制机床的加工程序，将以此获得的作为输出数据的，数值控制装置的每一控制单位时间生成的控制轴的控制数据存储在存储器中的阶段；将所述存储器存储的控制数据作为速度图形在画面上进行图形显示，利用根据该显示内容得到的处理指示，对所述控制数据进行规定的最佳化处理的阶段；将该最佳化处理过的控制数据存储于存储器的阶段；以及根据该存储器内的最佳化处理过的控制数据执行数值控制的阶段，因此能够进行操作者所希望的最佳化处理(例如移动时刻的微妙调整)。又，作为最佳化处理，进行使相应的控制数据的存储位置移动，以使任意控制轴的移动终止时刻与指定的控制轴的移动终止时刻一致的处理的情况下，能够进行有效的机械控制。又，作为最佳化处理，进行改变相应的控制数据的内容，以使任意控制轴的定位处于指定的控制轴的移动时间内的处理的情况下，能够修正控制数据，以使得在某些工序中任意控制轴的移动控制能够减少机械负担，延长机械寿命。
又，采用本发明，在将存储在所述存储器中的控制数据显示在画面上时，对每一控制轴并列地进行显示，因此各控制轴的控制数据的关系非常容易了解，因此能够合适地进行操作者所希望的最佳化处理。
又，采用本发明，由于使任意的控制轴的移动结束时刻与指定的控制轴的移动结束时刻一致地、对该控制数据的存储位置进行移动处理，故具有能微妙调整移动时刻，从而能够高效地进行机械的控制、能提高生产率的效果。
又，采用本发明，用指示器在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所，以进行使规定的控制轴的移动终止时刻与其他控制轴的移动终止时刻一致用的输入，根据该输入，使规定的控制轴的控制数据的存储位置移动，以使该规定的控制轴的移动结束时刻与其他控制轴的移动结束时刻一致，因此能够以简单的操作进行移动时刻的微妙调整，能够进行有效的机械控制有提高生产效率的效果。
又，采用本发明，用指示器在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所，以进行使规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内用的指示，根据该指示，变更规定的控制轴的控制数据的内容，以使该规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内，因此在例如某些工序中能够以简单操作对控制数据进行微小修改，以使任意控制轴的移动控制能够减少机械负担，具有延长机械寿命的效果。
采用本发明，具有将数值控制机床的加工程序的用实机检查所获得的控制轴的控制数据加以存储的存储器；对存储在该存储器中的控制数据，在同一时刻的所有控制项目的内容为0的情况下，执行删除该一连串的数据的最佳化处理的最佳化处理部；将在该最佳化处理部进行最佳化处理后的控制数据加以存储的存储器；根据该存储器内的最佳化处理过的控制数据执行数值控制的数值控制部，因此能将在NC装置中必然发生的无作业时间进行去除、进而能缩短循环时间、提高生产率。
又，采用本发明，由于具有：通过用数值控制机床实机执行数值控制机床的加工程序，将以此获得的作为输出数据的，数值控制装置的每一控制单位时间生成的控制轴的控制数据加以存储的存储器；将所述存储器存储的控制数据作为速度图形在画面上进行图形显示的显示处理部；利用根据该显示处理部显示的内容得到的处理指示，对所述控制数据进行规定的最佳化处理的最佳化处理部；将该最佳化处理部最佳化处理过的控制数据加以存储的存储器；以及根据该存储器内的最佳化处理过的控制数据执行数值控制的数值控制部，因此能够进行操作者所希望的最佳化处理(例如移动时刻的微妙调整)。又，作为最佳化处理，进行使相应的控制数据的存储位置移动，以使任意控制轴的移动终止时刻与指定的控制轴的移动终止时刻一致的处理的情况下，能够进行有效的机械控制。又，作为最佳化处理，进行改变相应的控制数据的内容，以使任意控制轴的定位处于指定的控制轴的移动时间内的处理的情况下，能够修正控制数据，以使得在某些工序中任意控制轴的移动控制能够减少机械负担，延长机械寿命。
又，采用本发明，所述显示处理部在将存储在所述存储器中的控制数据显示在画面上时，对每一控制轴并列地进行显示，因此各控制轴的控制数据的关系非常容易了解，因此能够合适地进行操作者所希望的最佳化处理。
又，采用本发明，所述最佳化处理部能够在所述存储器中存储的各控制轴的控制数据中，使相应的控制数据的存储位置移动，以使任意控制轴的移动终止时刻与指定的控制轴的移动终止时刻一致，因此能够进行移动时刻的微妙调整，从而能够进行有效的机械控制，有提高生产效率的效果。
又，本发明中，所述最佳化处理部，根据用指示器在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所从而输入的，使规定的控制轴的移动终止时刻与其他控制轴的移动终止时刻一致用的输入内容，进行使规定的控制轴的控制数据的存储位置移动，以使该规定的控制轴的移动结束时刻与其他控制轴的移动结束时刻一致的处理，因此能够以简单的操作进行移动时刻的微妙调整，从而能够进行有效的机械控制，有提高生产效率的效果。
又，本发明中，所述最佳化处理部根据用指示器在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所从而输入的，进行使规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内用的输入内容，变更规定的控制轴的控制数据的内容，以使该规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内的处理，因此在例如某些工序中能够以简单操作对控制数据进行微小修改，以使任意控制轴的移动控制能够减少机械负担，具有延长机械寿命的效果。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的数值控制方法及数值控制系统，适合于用作希望高效率的生产率的数值控制系统及对多个系统进行控制的数值控制系统。

Claims (12)

1.一种数值控制方法，其特征在于，具有：
将数值控制机床的加工程序的用实机检查所获得的控制轴的控制数据存储在存储器中的阶段；对存储在该存储器中的控制数据，在同一时刻的所有控制项目的内容为0的情况下，执行删除该一连串的数据的最佳化处理的阶段；将该最佳化处理后的控制数据存储在存储器中的阶段；以及根据该存储器内的最佳化处理后的控制数据执行数值控制的阶段。
2.一种数值控制方法，其特征在于，具有：
通过数值控制机床的实机执行数值控制机床的加工程序，将以此获得的作为输出数据的、数值控制装置的每一控制单位时间生成的控制轴的控制数据存储在存储器中的阶段；将所述存储器存储的控制数据作为速度图形在画面上进行图形显示，利用根据该显示内容所指示的处理指示，对所述控制数据进行规定的最佳化处理的阶段；将该最佳化处理过的控制数据存储于存储器的阶段；以及根据该存储器内的最佳化处理过的控制数据执行数值控制的阶段。
3.如权利要求2所述的数值控制方法，其特征在于，在将存储在所述存储器中的控制数据显示在画面上时，对每一控制轴并列地进行显示。
4.如权利要求2或3所述的数值控制方法，其特征在于，所述最佳化处理，是用指示器(pointing device)在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所，以进行使规定的控制轴的移动终止时刻与其他控制轴的移动终止时刻一致用的输入，根据该输入，使规定的控制轴的控制数据的存储位置移动，以使该规定的控制轴的移动终止时刻与其他控制轴的移动终止时刻一致的处理。
5.如权利要求2或3所述的数值控制方法，其特征在于，所述最佳化处理，是用指示器(pointing device)在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所，以进行使规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内用的指示，根据该指示，变更规定的控制轴的控制数据的内容，以使该规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内的处理。
6.如权利要求2或3所述的数值控制方法，其特征在于，所述最佳化处理，是使相应的控制数据的存储位置移动，以使任意控制轴的移动终止时刻与指定的控制轴的移动终止时刻一致的处理。
7.一种数值控制系统，其特征在于，具有：
将数值控制机床的加工程序的用实机检查所获得的控制轴的控制数据加以存储的存储器；对存储在该存储器中的控制数据，在同一时刻的所有控制项目的内容为0的情况下，执行删除该一连串的数据的最佳化处理的最佳化处理部；将在该最佳化处理部进行最佳化处理后的控制数据加以存储的存储器；根据该存储器内的最佳化处理过的控制数据执行数值控制的数值控制部。
8.一种数值控制系统，其特征在于，具有：
通过数值控制机床的实机执行数值控制机床的加工程序，将以此获得的作为输出数据的、数值控制装置的每一控制单位时间生成的控制轴的控制数据加以存储的存储器；将所述存储器存储的控制数据作为速度图形在画面上进行图形显示的显示处理部；利用根据该显示处理部显示的内容所指示的处理指示，对所述控制数据进行规定的最佳化处理的最佳化处理部；将该最佳化处理部最佳化处理过的控制数据加以存储的存储器；以及根据该存储器内的最佳化处理过的控制数据执行数值控制的数值控制部。
9.如权利要求8所述的数值控制系统，其特征在于，所述显示处理部在将存储在所述存储器中的控制数据显示在画面上时，对每一控制轴并列地进行显示。
10.如权利要求8或9所述的数值控制系统，其特征在于，所述最佳化处理部，根据用指示器(pointing device)在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所从而输入的、使规定的控制轴的移动终止时刻与其他控制轴的移动终止时刻一致用的输入内容，进行使规定的控制轴的控制数据的存储位置移动，以使该规定的控制轴的移动终止时刻与其他控制轴的移动终止时刻一致的处理。
11.如权利要求8或9所述的数值控制系统，其特征在于，所述最佳化处理部，根据用指示器(pointing device)在画面上指示所显示的速度图形的规定的处所从而输入的、使规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内用的输入内容，进行变更规定的控制轴的控制数据的内容，以使该规定的控制轴的定位处于其他控制轴的移动时间内的处理。
12.如权利要求8或9所述的数值控制系统，其特征在于，所述最佳化处理部，在所述存储器中存储的各控制轴的控制数据中，使相应的控制数据的存储位置移动，以使任意控制轴的移动终止时刻与指定的控制轴的移动终止时刻一致。
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