JP6074891B2 - 工作機械、及び工作機械起動制御方法 - Google Patents
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Description
主軸回転制御部106は、上記軸速度制御部105による送りモータ31〜33の駆動開始後、主軸モータ30の主軸回転を起動する。
各軸の移動時間Tは、移動量Lに応じて、次式(1)、(2)で求められる。
7 工作機械
10 管理制御部
11 NCプログラム格納部
20 主軸
30 主軸モータ
31〜33 送りモータ
101 主軸回転&送り軸移動指令抽出部
102 主軸回転到達時間&軸移動完了時間算出部
103 主軸回転到達時間&軸移動完了時間比較部
104 軸移動完了時間比較部
105 軸速度制御部
106 主軸回転制御部
Claims (5)
- ワークテーブル上のワークを加工する工具が主軸に取り付けられた工作機械であって、
前記主軸と前記ワークテーブルの各駆動部における指令速度、指令位置に達するまでに要する到達時間を算出する到達時間算出部と、
前記到達時間算出部により算出された、前記主軸の駆動部の到達時間と、前記ワークテーブルの個々の駆動部の到達時間とに基づいて、前記主軸の駆動部への駆動電流が増加して極大値を経て減少していく変化の時間帯を示す前記駆動電流のピークの時間帯と、前記ワークテーブルの個々の駆動部への駆動電流の前記ピークの時間帯とが重ならないように、かつ前記ワークテーブルの個々の駆動部の前記到達時間に差がある場合に当該到達時間の中で最も長い前記到達時間内に前記ワークテーブルの全ての前記駆動部の動作を完了させつつ前記ワークテーブルの個々の駆動部の起動タイミングを分散させる制御部とを備え、
前記主軸モータの主軸回転起動に先だって、全ての前記送りモータの駆動を開始するようにしたことを特徴とする工作機械。 - 前記工作機械は、
前記各駆動部として、前記工具が取り付けられる主軸を回転駆動する主軸モータと、当該主軸と前記ワークテーブルとをワーク加工のための所定の位置まで移動させる複数の送りモータとを備え、
前記到達時間算出部は、
前記主軸モータの主軸回転到達時間と、前記複数の送りモータの各々による軸移動完了時間とを算出する主軸回転到達時間&軸移動完了時間算出部を備え、
前記制御部は、
前記複数の送りモータによる軸移動完了時間よりも前記主軸モータの主軸回転到達時間の方が大である場合、あるいは、前記複数の送りモータによる軸移動完了時間が同じである場合に、前記主軸モータの主軸回転起動に先だって、前記複数の送りモータの全てを駆動開始する一方、前記主軸モータの主軸回転到達時間よりも前記複数の送りモータによる軸移動完了時間の方が大であり、かつ、前記複数の送りモータによる軸移動完了時間に差がある場合に、前記複数の送りモータのうち、前記軸移動完了時間が最長時間となる送りモータを駆動開始した後、その他の送りモータを駆動開始する軸速度制御部と、
前記軸速度制御部による前記複数の送りモータの駆動開始後、前記主軸モータの主軸回転を起動する主軸回転制御部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記軸速度制御部は、
先に駆動開始した送りモータへの駆動電流の前記ピークの時間帯が経過した後、前記その他の送りモータを駆動開始する
ことを特徴とする請求項2に記載の工作機械。 - 前記主軸回転制御部は、
先に駆動開始した前記複数の送りモータへの駆動電流の前記ピークの時間帯が経過した後、前記主軸モータの主軸回転を起動する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の工作機械。 - ワークテーブル上のワークを加工する工具が主軸に取り付けられた工作機械による工作機械起動制御方法であって、
前記主軸と前記ワークテーブルの各駆動部における指令値に達するまでに要する到達時間を算出するステップと、
算出した前記主軸の駆動部の到達時間と、前記ワークテーブルの個々の駆動部の到達時間とに基づいて、前記主軸の駆動部への駆動電流が増加して極大値を経て減少していく変化の時間帯を示す前記駆動電流のピークの時間帯と、前記ワークテーブルの個々の駆動部への駆動電流の前記ピークの時間帯とが重ならないように、かつ前記ワークテーブルの個々の駆動部の前記到達時間に差がある場合に当該到達時間の中で最も長い前記到達時間内に前記ワークテーブルの全ての前記駆動部の動作を完了させつつ前記ワークテーブルの個々の駆動部の起動タイミングを分散させるステップとを含み、
前記主軸の回転起動に先だって、前記ワークテーブルの全ての前記駆動部の駆動を開始するようにしたことを特徴とする工作機械起動制御方法。
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JP2012034256A JP6074891B2 (ja) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 工作機械、及び工作機械起動制御方法 |
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JP2012034256A JP6074891B2 (ja) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 工作機械、及び工作機械起動制御方法 |
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JP2013171398A JP2013171398A (ja) | 2013-09-02 |
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Family Applications (1)
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JP2012034256A Active JP6074891B2 (ja) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 工作機械、及び工作機械起動制御方法 |
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