JP6058497B2 - 工作機械及びその制御方法 - Google Patents
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Description
請求項2及び4の発明によれば、所定の回転速度に低下させた主軸の回転速度を該低下させる前の回転速度に到達させるまでは、主軸の回転速度の急激な上昇を抑えることができる。これにより、主軸の回転速度を低下させる前の回転速度に到達させるまでに、工具に加わる衝撃を緩和することで、工具にチッピングが発生することを抑制できる。
SC=S0×{0.8+0.2×exp[−7.5×(r−L)/r]}[min−1]・・・(1)
ここで、S0は工具主軸13の指令回転速度[min−1]、rは工具14の半径[mm]、Lは切削距離[mm]
本実施形態のマシニングセンタ1及びその制御方法では、工具14による工作物Wへの切削加工を開始した直後には、工具14を装着した工具主軸13の回転速度を始動時の80パーセントに低下させることで、切削加工中に工具14に加わる衝撃を緩和できる。よって、工具14にチッピングが発生することを抑制できる。さらには、切削加工を開始してから工具主軸13の回転速度を始動時の回転速度に到達させるまでにも、工具主軸13の回転速度の急激な上昇を抑えることで工具14に加わる衝撃を緩和できるため、工具14にチッピングが発生することを抑制できる。その結果、工具の寿命を延ばすことが可能になる。
Claims (4)
- 工作物に加工を行う工具が取り付けられた主軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記工具を前記工作物に対して相対的に移動させる移動手段と、を有し、前記回転駆動手段を制御して、前記主軸の回転速度を調整可能な回転速度調整手段を設けた工作機械であって、
前記回転駆動手段によって前記主軸が回転駆動して、前記工具で前記工作物に対する加工を開始したことを判断する加工開始判断手段を備え、
前記回転速度調整手段は、前記加工開始判断手段によって前記加工の開始を判断したことを条件として、前記主軸の回転速度を、予め設定した所定の回転速度に低下させてから下に凸であって上昇率が漸次大きくなる曲線状に上昇させて前記低下させる前の回転速度に到達させることを特徴とする工作機械。 - 前記回転速度調整手段は、前記所定の回転速度に低下させた前記主軸の回転速度を、指数関数的に上昇させて該低下させる前の回転速度に到達させることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 工作物に加工を行う工具が取り付けられた主軸を回転駆動し、前記工具を前記工作物に対して相対的に移動させて、前記主軸の回転速度を調整可能な工作機械の制御方法であって、
前記主軸が回転駆動して、前記工具で前記工作物に対する加工を開始したことを判断する加工開始判断ステップと、
前記加工開始判断ステップによって前記加工の開始を判断したことを条件として、前記主軸の回転速度を、予め設定した所定の回転速度に低下させてから下に凸であって上昇率が漸次大きくなる曲線状に上昇させて前記低下させる前の回転速度に到達させる回転速度調整ステップと、
を実行することを特徴とする工作機械の制御方法。 - 前記回転速度調整ステップは、前記所定の回転速度に低下させた前記主軸の回転速度を、指数関数的に上昇させて該低下させる前の回転速度に到達させることを特徴とする請求項3に記載の工作機械の制御方法。
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