JP7022090B2 - 工作機械の数値制御システム - Google Patents
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Description
そして、移動経路で機械の構成部材や機械の周囲の部材、ワークなどへの干渉が生じないオーバーラップ可能量に基づいてブロックをオーバーラップさせることにより、干渉を確実に防止できる移動経路を比較的容易に作成することが可能になるとともに、効果的(合理的)にサイクルタイムの短縮を実現することが可能になる。
なお、本実施形態では、NCプログラムに従って工作機械2を運転する場合の速度と時間の関係の波形M1を描画するものとして説明を行うが、波形M1は、位置と時間の関係であってもよい。
例えば、図3(図4)では、Z軸がオーバーラップ可能な指令として特定(判別/判定)されている。
ちなみに、図6中のNCプログラムの「F」は送り速度を示す。
これにより、オーバーラップの候補、オーバーラップさせた隣り合う2つのブロック(S1とS2、S2とS3、S3とS4)を強調表示して容易に認識、判別することが可能になる。
このため、例えば、図8に示すように、前のブロックS1の一定速部分などに次のブロックS2の加速部分がオーバーラップされてもよく、これにより、効果的(合理的)にサイクルタイムの短縮を実現することが可能になる。
2 工作機械
3 駆動部
4 制御部
5 補間ブロック波形描画部
6 異軸ブロック特定部
7 補間オーバーラップブロック波形作成部
8 干渉確認部
9 補間オーバーラップブロック波形修正部
10 経路作成支援部
11 修正プログラム作成部
12 補間オーバーラップブロック波形描画部
A 工作機械の数値制御システム
M1~M3 波形
S1~S4 ブロック(補間指令)
T1 オーバーラップ可能量(設定値)
T2 オーバーラップ量
Claims (6)
- 指令部と、前記指令部からの指令に従って工作機械の各軸の駆動部を制御する制御部とを備え、
前記指令部は、
NCプログラムのシミュレーションを行い、前記各軸の軸アドレスの指令値から前記各軸の動作を示す速度と時間の関係、又は位置と時間の関係の補間パルスを算出し、前記各軸の補間指令をブロックごとに順次出力して前記工作機械を運転する場合の速度と時間の関係、又は位置と時間の関係の波形を描画する補間ブロック波形描画部と、
前記補間ブロック波形描画部で描画され、時系列的に隣り合う2つのブロック同士を比較してゆき、オーバーラップ可能なブロックを特定する異軸ブロック特定部と、
前記異軸ブロック特定部で特定した前記隣り合う2つのブロックのオーバーラップ可能量を求め、前記オーバーラップ可能量に基づいて前記異軸ブロック特定部で特定した前記隣り合う2つのブロックをオーバーラップさせて前記工作機械を運転する場合の速度と時間の関係、又は位置と時間の関係の波形を作成し直す補間オーバーラップブロック波形作成部と、
前記NCプログラムにマクロプログラムを挿入することを含む修正によって、前記補間オーバーラップブロック波形作成部で作成し直した前記波形に合わせて前記NCプログラムを修正する修正プログラム作成部と、
を備える工作機械の数値制御システム。 - 前記補間オーバーラップブロック波形作成部は、オーバーラップさせた前記隣り合う2つのブロックを強調表示し、前記工作機械を運転する場合の速度と時間の関係、又は位置と時間の関係の波形を描画する補間オーバーラップブロック波形描画部を備える請求項1に記載の工作機械の数値制御システム。
- 前記補間オーバーラップブロック波形作成部は、前記オーバーラップ可能量で前記隣り合う2つのブロックをオーバーラップさせた波形で前記工作機械を運転した場合に、異物に干渉するか否かを確認する干渉確認部と、
前記干渉確認部で干渉が確認された場合に、干渉が発生しないオーバーラップ量で前記隣り合う2つのブロックをオーバーラップさせて波形を修正する補間オーバーラップブロック波形修正部と、を備える請求項1または請求項2に記載の工作機械の数値制御システム。 - 前記修正プログラム作成部は、前記補間オーバーラップブロック波形修正部で修正した前記波形に合わせて前記NCプログラムを修正する、
請求項3に記載の工作機械の数値制御システム。 - 前記干渉確認部は、前記補間オーバーラップブロック波形作成部で作成した波形で運転した際の経路と、前記異物とを表示する経路作成支援部を備え、
前記補間オーバーラップブロック波形修正部は、前記経路作成支援部によって表示された前記経路を前記異物と干渉しないように修正して前記オーバーラップ量を設定する、請求項3または請求項4に記載の工作機械の数値制御システム。 - 前記補間オーバーラップブロック波形作成部は、前記異軸ブロック特定部で特定した前記隣り合う2つのブロックを手動でオーバーラップさせて前記波形を修正可能に構成されている、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の工作機械の数値制御システム。
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