JPH0420736B2 - - Google Patents

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JPH0420736B2
JPH0420736B2 JP60277746A JP27774685A JPH0420736B2 JP H0420736 B2 JPH0420736 B2 JP H0420736B2 JP 60277746 A JP60277746 A JP 60277746A JP 27774685 A JP27774685 A JP 27774685A JP H0420736 B2 JPH0420736 B2 JP H0420736B2
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program
block
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50001—Multislides, multispindles with multitool turret for each

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は４軸旋盤用NCプログラムの修正方法
に係り、特に第１、第２の２つの刃物台のそれぞ
れに対応して待ち合わせ指令を有する第１、第２
のNCプログラムを設け、該待ち合わせ指令によ
り同期をとりながら第１、第２のNCプログラム
で独立に対応する刃物台を移動制御してワークに
加工を施す４軸旋盤用NCプログラムの修正方法
に関する。
＜従来技術＞ 刃物台を２つ有する４軸旋盤では、それぞれの
刃物台を独立に制御して動かすことができるた
め、たとえば一方の刃物台１１（第４図参照）に
取り付けられた工具１２でワーク１３の外径加工
を、もう一方の刃物台２１に取り付けられた工具
２２で内径加工を同時に行える利点を持ち、加工
時間の短縮を図ることができる。
ところが、２つの刃物台１１，２１で同時に加
工を行う場合には２つの刃物台（工具を含める）
の衝突という事態がプログラム指令の誤りによつ
て発生する場合がある。かかる衝突は絶対に避け
なければならないため、従来より２つの刃物台が
衝突するかどうかを実際の加工前にチエツクし
（刃物台干渉チエツクという）、干渉する場合には
各刃物台に対応して設けられた第１、第２のNC
プログラムを修正するようにしている。
尚、２つの刃物台が衝突するかどうかの刃物台
干渉チエツクは従来以下の方法で行つている。
すなわち、それぞれの刃物台に取り付けられた
全ての工具について、第５図に点線で示すように
工具１２，２２及び刃物台１１，２１の形状を矩
形の領域として定義（近似）し、この２つの矩形
が重なり合うかどうかをチエツクし、重なり合う
場合には干渉するものとみなすものである。この
ように矩形として定義するのは矩形の重なり合い
をチエツクするのは比較的演算が簡単であるとい
う理由にほかならず、好ましくは実際の形状通り
の図形が重なり合うかどうかをチエツクすること
であるが演算が複雑となつて現実的ではない。た
だし、最近は実際の形状通りの図形をそれぞれの
工具毎にNC装置に入力させて、その図形が重な
り合うかどうかをチエツクすることも行われてい
る。というのは、CNC装置にカラーグラフイツ
ク表示が可能なCRTが装着されるようになつて
きているため、各工具を別々の色で表示させ、２
つの色表示が重なつたかどうかで容易に工具干渉
チエツクが行えるからである。
＜発明が解決しようとしている問題点＞ さて、工具干渉が発生すれば、干渉しないよう
にNCプログラムを修正しなくてはならないが従
来は自動的にNCプログラムの修正ができなかつ
た。このため、修正従業が面倒となり、修正に長
時間を要するという問題があつた。
以上から本発明の目的は、干渉しないように４
軸旋盤用NCプログラムを自動的に修正すること
ができる修正方法を提供することである。
＜問題点を解決するための手段＞ 第１図は本発明の説明図である。
１０１，１０２は第１、第２の２つの刃物台に
対応して設けられた第１、第２のNCプログラ
ム、３０１はCNC装置、４０１はグラフイツク
デイスプレイ装置である。
１０２，２０２は解読・実行データ作成部、１
０３，２０３は補間シユミレータ、１０４，２０
４，３０１ａは記憶域である。
＜作用＞ 干渉チエツクにおいて、第１、第２のNCプロ
グラム１０１，１０２に基づいて順次１ブロツク
づつ補間シユミレータ１０３，１０４で補間シユ
ミレーシヨンを実行させ、干渉する場合には補間
シユミレーシヨンを停止させると共に、干渉した
ブロツクの最初迄両刃物台を逆行させる。
しかる後、一方のNCプログラムによる補間シ
ユミレーシヨンを停止させたまゝ他方のNCプロ
グラムによる補間シユミレーシヨンを実行して他
方の刃物台を前記干渉ブロツクに沿つて単独移動
させ、単独移動の際干渉しない場合には前記干渉
した第１、第２のNCプログラムのブロツク番号
Ｎ，Ｍをそれぞれ記憶域３０１ａに記憶する。
そして、干渉チエツク後、前記補間シユミレー
シヨンが停止されたNCプログラムのブロツク番
号Ｍのブロツクの前に待ち合わせ指令を挿入し、
前記補間シユミレーシヨンを実行したNCプログ
ラムのブロツク番号NBのブロツクのあとに待ち
合わせ指令を挿入してNCプログラムを修正す
る。
＜実施例＞ 第１図は本発明の説明図である。
１０１，２０１は第１、第２の２つの刃物台に
対応して設けられた第１、第２のNCプログラ
ム、３０１はCNC装置、４０１は干渉チエツク
機能付きのグラフイツクデイスプレイ装置であ
る。
１０２，２０２はNCプログラムを１ブロツク
づつ読み取つて解読すると共に、実行形式のデー
タを作成する解読・実行データ作成部、１０３，
２０３は補間シユミレータ、１０４，２０４は数
ブロツク分の最新の通路データをブロツク番号
（シーケンス番号）と共に記憶する記憶域、３０
１ａは干渉するブロツクのシーケンス番号を記憶
する干渉ブロツク記憶域である。尚、100番台の
要素は第１の刃物台の移動制御用であり、200番
台の要素は第２刃物台の移動制御用である。
グラフイツクデイスプレイ装置４０１は両工具
を別々の色で描画すると共に、第１、第２工具の
重なり合うを判別する。たとえば、第１の刃物台
及び工具を青色で描画し、第２の刃物台及び工具
を緑色で描画するものとすれば、青色のフレーム
メモリと緑色のフレームメモリから同時に“１”
が読み出された時両工具は重なり合つていると判
定する。
第２図は本発明の４軸旋盤用NCプログラム修
正方法の処理の流れ図である。以下、この流れ図
に従つて説明する。
(1) 起動がかかれば、各刃物台のNCプログラム
１０１，１０２は１ブロツクづつ読み取られて
解読され、実行形式のデータに変換される。
尚、NCデータがプログラムエンド、テープ
エンドであれば干渉チエツク処理を終了し、後
述する修正処理を実行する。
(2) 実行形式のデータはブロツクデータメモリと
称せられる記憶域１０４，２０４にそれぞれ記
憶される。尚、この記憶域には実行形式のデー
タと共に、シーケンス番号も記憶される。
(3) 実行形式のデータを用いて各補間シユミレー
シヨン１０３，２０３は補間シユミレーシヨン
を実行し、その結果をグラフイツクデイスプレ
イ装置４０１に送る。
(4) グラフイツクデイスプレイ装置４０１は補間
されたデータに基づいて各工具を別々の色で移
動及び描画する。又、グラフイツクデイスプレ
イ装置は２つの工具が干渉するかどうかをチエ
ツクする。
(5) 干渉しなければ１ブロツクの補間シユミレー
シヨンが終了したかどうかをチエツクし、終了
していなければステツプ(3)以降の処理を行い、
終了していれば次のブロツクのNCデータに基
づいてステツプ(1)以降の処理を繰り返す。
(6) 一方ステツプ(4)において、工具が干渉すれば
補間シユミレータ１０３，２０３は補間を停止
する。尚、干渉した時の第1NCプログラムの
シーケンス番号をＮ、第2NCプログラムのシ
ーケンス番号をＭとする。
しかる後、補間が停止した時の各工具位置と
干渉ブロツクの始点位置（記憶域１０４，２０
４に記憶されている）を用いて両刃物台を干渉
ブロツクの始点位置迄逆行させる。
(7) 逆行完了後、補間シユミレータ１０３（補間
シユミレータ２０３でもよい）のみ干渉ブロツ
クの通路データに基づいて補間シユミレーシヨ
ンを行い、第１の刃物台を干渉ブロツクに沿つ
て単独移動させる。
(8) グラフイツクデイスプレイ装置４０１は単独
移動に於て干渉するかどうかをチエツクする。
(9) 干渉しなければ干渉ブロツクに沿つた単独移
動が完了したかどうかをチエツクする。単独移
動が完了していなければステツプ(7)以降の処理
を継続する。
(10) 干渉することなく単独移動が完了すれば、干
渉ブロツク記憶域３０１ａにＮ，Ｍを記憶し、
以後同時移動制御を開始する。尚、第１刃物台
は次のNCデータに基づいて通路制御され、第
２刃物台は記憶域２０４に記憶されている最新
の通路データに基づいて通路制御される。
(11) ステツプ(8)において干渉すればＩ＋１→Ｉと
する（ただし、Ｉは干渉回数であり、待ち合わ
せ指令により０にクリアされる）。
(12) ついで、Ｉ≧Isかどうかをチエツクする。た
だし、Isは１つの待ち合わせ指令から次の待ち
合わせ指令迄に許容される干渉回数である。
(13) Ｉ≧Isであれば、第１、第２のNCプログラ
ムで４軸旋盤制御することは不適当であるとし
てその旨を表示して処理を終了する。
(14) しかし、Ｉ＜Isであれば、Ｎ−１→Ｎ，Ｍ
−１→Ｍとして実際に干渉したブロツクより１
つ前のブロツクを干渉ブロツクとみなし、以後
ステツプ(6)以降の処理を繰り返す。
以上により、干渉チエツクが完了すれば干渉ブ
ロツク記憶域３０１ａに記憶されているシーケン
ス番号を用いて第１、第2NCプログラムの修正
処理を行う。
すなわち、 (a) 補間シユミレーシヨンが停止された第2NC
プログラムのシーケンス番号Ｍのブロツクの前
に待ち合わせ指令を挿入し、 (b) 補間シユミレーシヨンを実行したNCプログ
ラムのシーケンス番号Ｎのブロツクのあとに待
ち合わせ指令を挿入 してNCプログラムを修正する。
たとえば、第1NCプログラム、第2NCプログ
ラムがそれぞれ以下のように構成され、 第1NCプログラム 第2NCプログラム …………………… …………………… N1100M100； N2100M100； N1101G00X Ｚ Ｓ M03；
N2101G00X Ｚ ； N1102G01X Ｆ ； N2102G01Z Ｆ ； N1103G00Z ； N2103G00X ； N1104X ； N2104Z ； N1105G01Z ； N2105G01X ； N1106X ； N2106Z ； …………… …………… N1200M200； N2200M200； （ただし、M100，M200は待ち合わせ指令であ
る）、第３図に示すように第1NCプログラムのシ
ーケンス番号N1102と第2NCプログラムのシーケ
ンス番号N2102の移動において干渉するものとす
れば、Ｎ＝1102，Ｍ＝2102となり（ただし、単独
移動で干渉しないものとする）、第１、第２の
NCプログラムは以下のように修正される。
第1NCプログラム 第2NCプログラム …………………… …………………… N1100M100； N2100M100； N1101G00X Ｚ Ｓ M03；
N2101G00X Ｚ ； N1102G01X Ｆ ； N2102M300； N1103M300； N2103G01Z Ｆ； N1104G00Z； N2104G00X ； N1105X ； N2105Z ； N1106G01Z ； N2106G01X ； N1107X ； N2107Z ； …………… …………… N1200M200； N2200M200； 尚、以上では逆行完了後、無条件に予め定めた
一方のNCプログラムにより単独移動させた場合
であるが、どちらの補間シユミレーシヨンを実行
させるかは刃物台の加工の種類を考慮して決定し
てもよい。たとえば、内径加工を端面加工、外径
加工より優先するなどの条件で補間シユミレーシ
ヨンを停止させるNCプログラムを決定してもよ
い。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、干渉チエツクにおいて、
干渉する場合には補間シユミレーシヨンを停止さ
せると共に、干渉したブロツクの最初迄両刃物台
を逆行させ、しかる後一方のNCプログラムによ
る補間シユミレーシヨンを停止させたまゝ他方の
NCプログラムによる補間シユミレーシヨンを実
行して他方の刃物台を単独移動させ、単独移動の
際干渉しない場合には干渉した第１、第２のNC
プログラムのブロツク番号Ｎ，Ｍをそれぞれ記憶
し、干渉チエツク後補間シユミレーシヨンが停止
されたNCプログラムの前記ブロツク番号Ｍの前
に待ち合わせ指令を挿入し、補間シユミレーシヨ
ンを実行したNCプログラムの前記ブロツク番号
Ｎのあとに待ち合わせ指令を挿入してNCプログ
ラムを修正するように構成したから、干渉しない
ように４軸旋盤用NCプログラムを自動的に修正
することができ、修正処理を短時間で簡単に行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の機能ブロツク図、第２図は本
発明の処理の流れ図、第３図は干渉する場合のプ
ログラム修正説明図、第４図は４軸旋盤の説明
図、第５図は工具干渉チエツクの説明図である。 １０１，２０１……第１、第２のNCプログラ
ム、１０２，２０２……解読・実行データ作成
部、１０３，２０３……補間シユミレータ、１０
４，２０４……記憶域、３０１ａ……干渉ブロツ
ク記憶域、３０１……CNC装置、４０１……グ
ラフイツクデイスプレイ装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 第１、第２の２つの刃物台のそれぞれに対応
    して待ち合わせ指令を有する第１、第２のNCプ
    ログラムを設け、該待ち合わせ指令により同期を
    とりながら第１、第２のNCプログラムで独立に
    対応する刃物台を移動制御してワークに加工を施
    す４軸旋盤用NCプログラムの修正方法におい
    て、 干渉チエツク時、第１、第２のNCプログラム
    に基づいて順次１ブロツクづつ補間シユミレーシ
    ヨンを実行させると共に、 第１、第２の刃物台の工具が互いに干渉するか
    どうかをチエツクし、 干渉する場合には補間シユミレーシヨンを停止
    させると共に、干渉したブロツクの最初迄両刃物
    台を逆行させ、 しかる後、一方のNCプログラムによる補間シ
    ユミレーシヨンを停止させたまゝ他方のNCプロ
    グラムによる補間シユミレーシヨンを実行して他
    方の刃物台を前記干渉ブロツクに沿つて単独移動
    させ、 単独移動の際干渉しない場合には干渉した第
    １、第２のNCプログラムのブロツク番号をそれ
    ぞれ記憶し、 干渉チエツク後、前記補間シユミレーシヨンが
    停止されたNCプログラムの前記ブロツク番号の
    前に待ち合わせ指令を挿入し、前記補間シユミレ
    ーシヨンを実行したNCプログラムの前記ブロツ
    ク番号のあとに待ち合わせ指令を挿入してNCプ
    ログラムを修正する ことを特徴とする４軸旋盤用NCプログラムの修
    正方法。 ２ 前記単独移動の際干渉する場合には、干渉ブ
    ロツクより１つ前のブロツクを干渉ブロツクとみ
    なして該ブロツクの始点迄両刃物台を逆行させ、
    しかる後前記単独移動制御を行うことを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の４軸旋盤用NCプ
    ログラムの修正方法。
JP60277746A 1985-12-10 1985-12-10 ４軸旋盤用ｎｃプログラムの修正方法 Granted JPS62136340A (ja)

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JPS62136340A JPS62136340A (ja) 1987-06-19
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