JPS60205886A - テ−プ編集方式 - Google Patents
テ−プ編集方式Info
- Publication number
- JPS60205886A JPS60205886A JP6121384A JP6121384A JPS60205886A JP S60205886 A JPS60205886 A JP S60205886A JP 6121384 A JP6121384 A JP 6121384A JP 6121384 A JP6121384 A JP 6121384A JP S60205886 A JPS60205886 A JP S60205886A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subprogram
- program
- tape
- executed
- tape editing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/02—Editing, e.g. varying the order of information signals recorded on, or reproduced from, record carriers
- G11B27/022—Electronic editing of analogue information signals, e.g. audio or video signals
- G11B27/024—Electronic editing of analogue information signals, e.g. audio or video signals on tapes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、テープ編集方式に係り、特に、実行が予定さ
れているサブプログラムが、別のプログラムのテープ編
集に用いられることを防止し得る数値制御テープ編集方
式に関する。
れているサブプログラムが、別のプログラムのテープ編
集に用いられることを防止し得る数値制御テープ編集方
式に関する。
（従来技術）
最近のＮｏ装置を用いた機械の制御技術は自動化、省力
化の時代の要請に対応して発展して、きている。特に、
ＯＮＯ（ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｎ（り装置を用い
て、多種多様の機械の制御及び各種の機能が達成可能に
なってきている。例えば、Ｎｏ装置と自動プログラミン
グ装置が合体したＯＮＯＮｏ装置、機械の加工を行ない
ながら、並行して別のプログラム作成のためのテープ編
集ができるようになってきている。このようなＯＮＯ方
式においては、この方式の中核となるＯＰＵを有効に活
用することができ、パーフオマンスの向上が達成できる
。
化の時代の要請に対応して発展して、きている。特に、
ＯＮＯ（ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｎ（り装置を用い
て、多種多様の機械の制御及び各種の機能が達成可能に
なってきている。例えば、Ｎｏ装置と自動プログラミン
グ装置が合体したＯＮＯＮｏ装置、機械の加工を行ない
ながら、並行して別のプログラム作成のためのテープ編
集ができるようになってきている。このようなＯＮＯ方
式においては、この方式の中核となるＯＰＵを有効に活
用することができ、パーフオマンスの向上が達成できる
。
一方、プログラミング技術も発展し、メインプログラム
に各種のサブプログラムを組合せて効率よくプログラム
を作成できるようになってきている。即ち、プログラム
の中に、ある固定したシーケンスや、繰り返しあられれ
るパターンがある時、これをサブプログラムとして、予
めメモリ中に登録しておくと、プログラムを非常に簡単
にすることができる。
に各種のサブプログラムを組合せて効率よくプログラム
を作成できるようになってきている。即ち、プログラム
の中に、ある固定したシーケンスや、繰り返しあられれ
るパターンがある時、これをサブプログラムとして、予
めメモリ中に登録しておくと、プログラムを非常に簡単
にすることができる。
第１図はサブプログラムを用いたプログラムの説明図で
ある。メインプログラムを実行していき、途中でサブプ
ログラムＡを呼び出すと、サブプログラムＡを実行する
ことになる。サブプログラムＡで更正こサブプログラム
Ｂを呼び出すとサブプログラムＣが実行され、サブプロ
グラムＢが実行され終了するとサブプログラム人に復帰
し、サブプログラムＡも実行され終了するとメインプロ
グラムに復帰する。そこでメインプログラムがひき続き
実行され、その後プログラムＯが呼び出されるとサブプ
ログラムＣが実行され、その実行が終了するとメインプ
ログラムに復帰する。メインプログラムに復帰してメイ
ンプログラムが実行され、終了するとある加工工程など
を完了することになる。
ある。メインプログラムを実行していき、途中でサブプ
ログラムＡを呼び出すと、サブプログラムＡを実行する
ことになる。サブプログラムＡで更正こサブプログラム
Ｂを呼び出すとサブプログラムＣが実行され、サブプロ
グラムＢが実行され終了するとサブプログラム人に復帰
し、サブプログラムＡも実行され終了するとメインプロ
グラムに復帰する。そこでメインプログラムがひき続き
実行され、その後プログラムＯが呼び出されるとサブプ
ログラムＣが実行され、その実行が終了するとメインプ
ログラムに復帰する。メインプログラムに復帰してメイ
ンプログラムが実行され、終了するとある加工工程など
を完了することになる。
第２図は、この様なプログラムに基づいたＮ。
制御方式のブロック図である。図中ＴＰはＮｏテープで
加工データが穿孔されている。ＩＯＴは入力制御回路で
あり、ＮＣテープＴＰから加工データを読取って後段の
デコーダＤＥＯに出力する。デコーダＤＥＣは読取った
データをデコードし、該データがＧ機能命令、移動指令
（Ｘｏ、Ｙｅ、Ｚｅ）であれ１ば後段の演算制御部０Ｆ
ＯＮに出力しＭ、Ｓ、Ｔ機能命令であれば図示しない強
電回路を介して機械側に出力する。また、デコーダＤＥ
ＯはデータがＭ９８”であればフリップフロップＦＦを
セットし、“Ｍ９９″であればフリップフロップＦＦを
リセットし、更に、”Ｍ９６”につづくサブプログラム
識別各“ＰΔΔΔΔ” をレジスタＲＧｆこセットする
。
加工データが穿孔されている。ＩＯＴは入力制御回路で
あり、ＮＣテープＴＰから加工データを読取って後段の
デコーダＤＥＯに出力する。デコーダＤＥＣは読取った
データをデコードし、該データがＧ機能命令、移動指令
（Ｘｏ、Ｙｅ、Ｚｅ）であれ１ば後段の演算制御部０Ｆ
ＯＮに出力しＭ、Ｓ、Ｔ機能命令であれば図示しない強
電回路を介して機械側に出力する。また、デコーダＤＥ
ＯはデータがＭ９８”であればフリップフロップＦＦを
セットし、“Ｍ９９″であればフリップフロップＦＦを
リセットし、更に、”Ｍ９６”につづくサブプログラム
識別各“ＰΔΔΔΔ” をレジスタＲＧｆこセットする
。
演算制御部０ＦＯＮはマイクロプロセッサにより構成さ
れており、位置指◆Ｘｅ、Ｙｅ、Ｚｅがアブソリュート
指令であれば ）（６−Ｘ＠−＋ΔＸ、 Ｙ６− Ｙ＠ →Δ’（。
れており、位置指◆Ｘｅ、Ｙｅ、Ｚｅがアブソリュート
指令であれば ）（６−Ｘ＠−＋ΔＸ、 Ｙ６− Ｙ＠ →Δ’（。
Ｚｅ −Ｚａ→Δ２
の演算を実行してインクリメンタル値ΔＸ、ΔＹ。
△Ｚをめ、次段のパルス分配器に出力すると共（コ（り
だし、Ｘｓ 、Ｙｓ 、Ｚｓは始点Ｐ３の座標で、後述
するデータメモリの現在位置記憶領域に記憶されている
）、パルス分配器から分配パルスＸｐｓＹｐ、ｚｐが発
生する毎に現在位置記憶領域の内容Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ（
初期時Ｘａ＝Ｘｓ 、Ｙａ＝Ｙｓ 、Ｚａ＝Ｚｓ ）を
移動方向に応じて加減算し、且つ残移動量記憶領域の内
容Ｘｍ 、 Ｙｍ 、 Ｚｍを一１減算する。ＦＤＣＩ
は同時３軸のパルス分配器、ＤＭＭは現在位置Ｘａ 、
Ｙａ 。
だし、Ｘｓ 、Ｙｓ 、Ｚｓは始点Ｐ３の座標で、後述
するデータメモリの現在位置記憶領域に記憶されている
）、パルス分配器から分配パルスＸｐｓＹｐ、ｚｐが発
生する毎に現在位置記憶領域の内容Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ（
初期時Ｘａ＝Ｘｓ 、Ｙａ＝Ｙｓ 、Ｚａ＝Ｚｓ ）を
移動方向に応じて加減算し、且つ残移動量記憶領域の内
容Ｘｍ 、 Ｙｍ 、 Ｚｍを一１減算する。ＦＤＣＩ
は同時３軸のパルス分配器、ＤＭＭは現在位置Ｘａ 、
Ｙａ 。
Ｚａ、終点Ｘｓ、Ｙｅ、Ｚｅ、インクリメンタル値ΔＸ
リフＹ、Δ２．残移動量Ｘｍ 、 Ｙｍ 、 Ｚｍなど
を記憶するデータメモリ、ＳＭＭはサブメモリ、Ｘ８Ｕ
”、ＹＳＵ。
リフＹ、Δ２．残移動量Ｘｍ 、 Ｙｍ 、 Ｚｍなど
を記憶するデータメモリ、ＳＭＭはサブメモリ、Ｘ８Ｕ
”、ＹＳＵ。
Ｚ８ＵはそれぞれＹ軸、Ｙ軸、２軸方向の公知のサーボ
ユニット、ＸＭ、ＹＭ、ＺＭはＹ軸、Ｙ軸及ヒＺ軸用の
Ｄｏモータである。このような方式のもとで、メインプ
ログラムとサブプログラムは読取られて加工が行なわれ
る。
ユニット、ＸＭ、ＹＭ、ＺＭはＹ軸、Ｙ軸及ヒＺ軸用の
Ｄｏモータである。このような方式のもとで、メインプ
ログラムとサブプログラムは読取られて加工が行なわれ
る。
この様に、メインプログラムに組合せて用いるサブプロ
グラムの数も増加してきている。
グラムの数も増加してきている。
そして、前記した様に、プログラムを実行しながら、並
行して他のプログラムを編集する様な場合には、サブプ
ログラムは共通着こ利用できるようになっｔきており、
各種のサブプログラムも効率よく利用することが要請さ
れてきている。
行して他のプログラムを編集する様な場合には、サブプ
ログラムは共通着こ利用できるようになっｔきており、
各種のサブプログラムも効率よく利用することが要請さ
れてきている。
（従来技術の問題点）
前記した様に、サブプログラム類は、プログラムの作成
時には有効利用されることが望ましいが、例えば、実行
が予定されている加ニブログラム■があり、このプログ
ラム中にサブプログラムＡが含まれているとする。この
プログラム■の実行と並行して別の加ニブログラムが編
集されており、その方ロエプログラム中にサブプログラ
ムＡの編集が必要になった様な場合、このサブプログラ
ムＡを編集してしまうと、加ニブログラム■は、編集さ
れたサブプログラムＡ′を実行してしまい、誤まったプ
ログラムを実行することになり問題であった。
時には有効利用されることが望ましいが、例えば、実行
が予定されている加ニブログラム■があり、このプログ
ラム中にサブプログラムＡが含まれているとする。この
プログラム■の実行と並行して別の加ニブログラムが編
集されており、その方ロエプログラム中にサブプログラ
ムＡの編集が必要になった様な場合、このサブプログラ
ムＡを編集してしまうと、加ニブログラム■は、編集さ
れたサブプログラムＡ′を実行してしまい、誤まったプ
ログラムを実行することになり問題であった。
この様に共通に使用できるサブプログラム数が多くなる
と共に同時に並行してプログラム編集が可能になってく
るに従い、サブプログラム類の管理が大きな問題になっ
てきている。
と共に同時に並行してプログラム編集が可能になってく
るに従い、サブプログラム類の管理が大きな問題になっ
てきている。
（発明の目的）
本発明は、上記問題点を解決するために、実行が予定さ
れているサブプログラムには、同時に並行してそのサブ
プログラムの編集を禁止することにより、サブプログラ
ムの管理を厳重に行ない、適切なテープ編集を行ない得
るテープ編集方式を提供することを目的とする。
れているサブプログラムには、同時に並行してそのサブ
プログラムの編集を禁止することにより、サブプログラ
ムの管理を厳重に行ない、適切なテープ編集を行ない得
るテープ編集方式を提供することを目的とする。
（発明の概要）
本発明は、実行が予定されているサブプログラムをスキ
ャンニングし、該サブプログラムにはテープ編集禁止の
フラグをセットし、該サブプログラムの実行終了後はテ
ープ編集禁止のフラグをリセットして、該サブプログラ
ムの実行が予定されている場合には該サブプログラムを
用いたテープ編集を禁止するように構成する。
ャンニングし、該サブプログラムにはテープ編集禁止の
フラグをセットし、該サブプログラムの実行終了後はテ
ープ編集禁止のフラグをリセットして、該サブプログラ
ムの実行が予定されている場合には該サブプログラムを
用いたテープ編集を禁止するように構成する。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。
。
第５図は本発明に係るテープ編集方式の説明図、第４図
はテープ編集を実行するＯＮＯ方式のブロック図、第５
図はテープ編集のフローチャートである。
はテープ編集を実行するＯＮＯ方式のブロック図、第５
図はテープ編集のフローチャートである。
第３図から明らかな様に、プログラムＩが作成され、加
工が実行されているものとする。このプログラム■はメ
インプログラムと、サブプログラムＡ乃至Ｃとが組合さ
れて一つの加ニブログラムを構成している（この点は第
１図に示されたプログラムと同様である）。そして、第
４図から明らかな様にメインプログラムは、ＮＯ指令テ
ープ４からテープリーダ５を介して読込まれ、メモリ１
０に一時記憶される。また、サブプログラムＡ乃至０は
メモリ９４こ記憶されており、プログラムＩが実行され
るとメモリ９より呼び出されて数値制御が実行される。
工が実行されているものとする。このプログラム■はメ
インプログラムと、サブプログラムＡ乃至Ｃとが組合さ
れて一つの加ニブログラムを構成している（この点は第
１図に示されたプログラムと同様である）。そして、第
４図から明らかな様にメインプログラムは、ＮＯ指令テ
ープ４からテープリーダ５を介して読込まれ、メモリ１
０に一時記憶される。また、サブプログラムＡ乃至０は
メモリ９４こ記憶されており、プログラムＩが実行され
るとメモリ９より呼び出されて数値制御が実行される。
このようにプログラムエが実行されている時ζこ、例え
ば、プログラム■の作成が並行して行なわれ、例えばサ
ブプログラムＡの編集が必要になったとする。この場合
にはサブプログラムＡの編集を許すと、実行が予定され
ているプログラムＩは、誤まったプログラムを実行して
しまうことになるので、プログラム■の作成に際しては
、サブプログラムＡの編集を禁止する。
ば、プログラム■の作成が並行して行なわれ、例えばサ
ブプログラムＡの編集が必要になったとする。この場合
にはサブプログラムＡの編集を許すと、実行が予定され
ているプログラムＩは、誤まったプログラムを実行して
しまうことになるので、プログラム■の作成に際しては
、サブプログラムＡの編集を禁止する。
具体的には、プログラムＩの作成時に使用されるサブプ
ログラムにはテープ編集禁止のフラグＦをセットする。
ログラムにはテープ編集禁止のフラグＦをセットする。
実行が予定されているサブプログラムＢおよびＣにも同
様にテープ編集禁止フラグＦをセットする。
様にテープ編集禁止フラグＦをセットする。
この様な状況で、例えば、プログラム■が作成中にあり
、サブプログラムＡ乃至Ｃの編集が必要ｌこなり、サブ
プログラムＡ乃至Ｃにアクセスしようとしても、これら
のサブプログラムＡ乃至Ｏ４こはフラグＦがセットされ
ているためにアクセスができなくなり、テープ編集は禁
止される。
、サブプログラムＡ乃至Ｃの編集が必要ｌこなり、サブ
プログラムＡ乃至Ｃにアクセスしようとしても、これら
のサブプログラムＡ乃至Ｏ４こはフラグＦがセットされ
ているためにアクセスができなくなり、テープ編集は禁
止される。
なお、このフラグＦはプログラムの復帰Ｍ９９によりフ
リップ・）ａツブＦＦをリセット状態にすることにより
、リセットされるように構成する。
リップ・）ａツブＦＦをリセット状態にすることにより
、リセットされるように構成する。
従って、プログラムエがサブプログラムを実行し終ると
すぐにプログラム■の作成のためにそのサブプログラム
へのアクセスは可能となる。
すぐにプログラム■の作成のためにそのサブプログラム
へのアクセスは可能となる。
また、第４図から明らかなようζこＯＮＯの共通バス上
にはＯＲＴ＆ＭＤＩ ８が接続されており、実行中のプ
ログラムＩに含まれる全プログラム番号がＣＲＴ画面上
に表示される。従って、プログラム■の作成にあたって
は、視覚によっても、アクセスが禁止されるサブプログ
ラムも認識することができる。
にはＯＲＴ＆ＭＤＩ ８が接続されており、実行中のプ
ログラムＩに含まれる全プログラム番号がＣＲＴ画面上
に表示される。従って、プログラム■の作成にあたって
は、視覚によっても、アクセスが禁止されるサブプログ
ラムも認識することができる。
なお、第４図中、１はＣＰＵ、２はコントロールプログ
ラム用メモリ、３はデータメモリ、６はＮＣ指令が作成
されるテープ、７は該テープ６＃こＮＣ指命データを穿
孔するテープパンチである。また、０ＰＵ１の共通デー
タバスからは工作機械ＴＭに各種の情報が授受される。
ラム用メモリ、３はデータメモリ、６はＮＣ指令が作成
されるテープ、７は該テープ６＃こＮＣ指命データを穿
孔するテープパンチである。また、０ＰＵ１の共通デー
タバスからは工作機械ＴＭに各種の情報が授受される。
これらは周知のものであり、詳細な説明は省略する。
最後に、第５図の本発ＢＡｌこ係るテープ編集方式のフ
ローチャー）ｆこ基づいて、本発明の詳細な説明する。
ローチャー）ｆこ基づいて、本発明の詳細な説明する。
実行中のプログラムと並行して、別のプログラムの作成
を行なう場合に、 ＋１） メインプログラムをセットし、（２） 次に、
必要となるサブプログラムのスキャンニングを行なう。
を行なう場合に、 ＋１） メインプログラムをセットし、（２） 次に、
必要となるサブプログラムのスキャンニングを行なう。
（３） 次に、その結果、サブプログラムｆこフラグが
セットされているか否かを判断し、（４） フラグがセ
ットされている場合にはテープ編集を禁止して、当該サ
ブプログラムの実行が終了す名のを待つ。（５） フラ
グがリセット状態にある場合は、そのサブプログラムに
アクセスして編集を行ないサブプログラムをセットする
。（６） サブプログラムがセットされるとプログラム
■のテープ編集が行なわれる。
セットされているか否かを判断し、（４） フラグがセ
ットされている場合にはテープ編集を禁止して、当該サ
ブプログラムの実行が終了す名のを待つ。（５） フラ
グがリセット状態にある場合は、そのサブプログラムに
アクセスして編集を行ないサブプログラムをセットする
。（６） サブプログラムがセットされるとプログラム
■のテープ編集が行なわれる。
なお、前述の実施例においては、サブプログラムを対象
に説明したが、ユーザマクロに適用できることは言うま
でもない。
に説明したが、ユーザマクロに適用できることは言うま
でもない。
また、本発明は前述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、
これらを排除するものではない。
く、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、
これらを排除するものではない。
（発明の効果）
本発明によれば、実行が予定されているサブプログラム
には、別のプログラム作成などのためにアクセスするこ
とを禁止するようにすることにより、プログラムを実行
中ｌこ、並行して別のプログラム作成のためのテープ編
集を行なう場合にも安心してサブプログラム群にアクセ
スすることができると共に、実行中のプログラムはその
実行が保証され適切な加ニブログラムの遂行を達成でき
る。
には、別のプログラム作成などのためにアクセスするこ
とを禁止するようにすることにより、プログラムを実行
中ｌこ、並行して別のプログラム作成のためのテープ編
集を行なう場合にも安心してサブプログラム群にアクセ
スすることができると共に、実行中のプログラムはその
実行が保証され適切な加ニブログラムの遂行を達成でき
る。
第１図はサブプログラムを用いたプログラムの説明図、
第２図は第１図におけるプログラムを実行するＮｏ方式
のブロック図、第３図は本発明に′係るテープ編集方式
の説明図、第４図は本発明が適用されるＯＮＯＮｏ方式
ロック図、第５図は本発明に係るテープ編集方式のフロ
ーチャートである。 １・・・ＯＰＵ、４．６・・・ＮＯ指令テープ、５・・
・テープリーダ、７・・・テープパンチ、８・・・ＯＲ
Ｔ右よびＭＤＩ、９．１０・・・プログラムメモリ特許
出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士辻 實 外１名 第 ｌ 図
第２図は第１図におけるプログラムを実行するＮｏ方式
のブロック図、第３図は本発明に′係るテープ編集方式
の説明図、第４図は本発明が適用されるＯＮＯＮｏ方式
ロック図、第５図は本発明に係るテープ編集方式のフロ
ーチャートである。 １・・・ＯＰＵ、４．６・・・ＮＯ指令テープ、５・・
・テープリーダ、７・・・テープパンチ、８・・・ＯＲ
Ｔ右よびＭＤＩ、９．１０・・・プログラムメモリ特許
出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士辻 實 外１名 第 ｌ 図
Claims (2)
- （１）実行が予定されているサブプログラムをスキャン
ニングし、該サブプログラムにはテープ編集禁止のフラ
グをセットし、該サブプログラムの実行終了後はテープ
編集禁止のフラグをリセットして、該サブプログラムの
実行が予定されている場合ｌこは該サブプログラムを用
いたテープ編集を禁止することを特徴とするテープ編集
方式。 - （２）前記サブプログラムのサーチ結果は表示装置の画
面上に表示できるようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項記載のテープ編集方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6121384A JPS60205886A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | テ−プ編集方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6121384A JPS60205886A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | テ−プ編集方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60205886A true JPS60205886A (ja) | 1985-10-17 |
Family
ID=13164693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6121384A Pending JPS60205886A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | テ−プ編集方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60205886A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62138221A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機における成形条件プリ設定装置 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP6121384A patent/JPS60205886A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62138221A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機における成形条件プリ設定装置 |
| JPH0533648B2 (ja) * | 1985-12-12 | 1993-05-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd |
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