CN1503863A - 洗衣机的漂洗控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种用于洗衣机的漂洗控制方法，包括：提供漂洗水和渗透的步骤，用于提供漂洗水，以相对低的速度旋转内桶，以便漂洗水可以渗透到洗涤物中；漂洗水透过和排出步骤，用于排出漂洗水，以相对高的速度旋转内桶，以便漂洗水可以穿过洗涤物排到外面，使得可以在少量的漂洗水下执行快速漂洗操作。

Description

洗衣机的漂洗控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机的漂洗控制方法，更具体地说，涉及一种洗衣机的漂洗控制方法，它能够利用较少的漂洗水对洗涤物进行快速漂洗操作。

背景技术

图1是电机直接驱动洗衣机的横截面图。

通常，电机直接驱动洗衣机具有由洗衣机的外壳10中的四个减震器(damper)30支撑的外桶，用于存储洗涤水；以及具有在外桶21中的内桶23，其中洗涤物被放入该桶中并被洗涤。

用于旋转和驱动内桶23的驱动电动机40被安装在外桶21的下部，以及用于排放洗涤水的排水管26和排水阀27连接在外桶21的下部。

用于提高洗涤效率的搅拌器(pulsator)25位于内桶23的底表面。

在外桶21被洗衣机的外壳10内的减震器30悬挂的情况下，这种电机直接驱动洗衣机根据驱动电动机40的运行被旋转和驱动，执行洗涤和漂洗操作。

图2是显示洗衣机的横截面图，其中泵循环装置安装在电机直接驱动洗衣机中。

即，泵循环装置与从排水管26’到内桶23’上部的循环管50相连，用于强制性地循环洗涤水的循环泵55位于循环管50的分散点(divergence point)，并且注入孔60’位于在外桶21’上部的循环管50的一端。

在具有这种泵循环装置的洗衣机中，通过执行混合操作，即在洗涤或漂洗过程中向右和向左旋转内桶23’，并通过循环泵55强制性地循环洗涤水，来执行洗涤和漂洗操作。

图3是说明根据在上述电机直接驱动洗衣机中实现的传统方法执行的洗涤方法的流程图。

在传统的洗衣机中，通过连续洗涤、漂洗和脱水过程执行洗涤物的洗涤操作。

参考图1和3，通过在完成洗涤行程之后，将水提供到外桶21，当水位达到预定的水平面时，停止提供水，来执行漂洗操作，然后，运行驱动电动机40，并向左和向右旋转和驱动内桶23。

这里，进行漂洗操作，包括步骤：在安装有泵循环装置的情况下，如图2所示，通过运行循环泵55，将漂洗水循环至上部，注入漂洗水。

在执行漂洗操作之后，停止驱动电动机40，并且随着位于外桶21下部的排水阀27被打开，外桶21内的漂洗水通过排水管26排到外面。

然后，通过随着驱动电动机40的运行，高速旋转内桶23，来执行用于去除剩余漂洗水的脱水行程。

执行两到三次上述漂洗行程，当漂洗行程完成时，高速旋转内桶23，并进行用于去除在洗涤物中所含水份的脱水行程。

然而，利用传统的洗衣机漂洗控制方法，因为可以通过将水注入到外桶23的预定水平面而进行混合漂洗，以便洗涤物完全浸泡在漂洗水中，所以使用了大量的漂洗水，增加了所提供的水和排水时间，并且降低了漂洗性能。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提供一种用于洗衣机的漂洗控制方法，能够减少漂洗水和操作，而没有额外的供水时间、排水时间、脱水时间等，因此可以极大地减少漂洗时间。

此外，本发明的另一目的是提供一种用于洗衣机的漂洗控制方法，其通过根据各个步骤而设置不同的旋转方向，均匀地将漂洗水渗透并透过洗涤物，而改善漂洗性能。

此外，本发明的另一目的是提供一种用于洗衣机的漂洗控制方法，其通过重复旋转搅拌器或旋转内桶或中断，以便附着在内桶内壁上的洗涤物分开，使漂洗水渗透到洗涤物中，而改善漂洗性能。

此外，本发明的另一目的是提供一种洗衣机的漂洗控制方法，能够依次通过高速旋转内桶，执行通过循环漂洗水而操作的离心透过漂洗，和通过排出和脱水、将漂洗水渗透到洗涤物中而操作的渗透透过漂洗，利用少量漂洗水，改善漂洗性能。

本发明的再一目的是提供一种洗衣机的漂洗控制方法，能够通过旋转搅拌器经由内桶的内壁上形成的通路执行再循环漂洗之后，旋转内桶，同时排水和执行渗透漂洗，利用少量水，改善漂洗性能。

为了实现上述目的，提供一种洗衣机的漂洗控制方法，包括如下步骤：漂洗水提供和渗透步骤，用于提供漂洗水，以相对低的速度旋转内桶，以便漂洗水可以渗透到洗涤物中；和漂洗水透过和排出步骤，用于排出漂洗水，以相对高的速度旋转内桶，以便漂洗水可以穿过洗涤物排到外面。

根据本发明的实施例，漂洗水提供和渗透步骤中的旋转速度低于300rpm，并且漂洗水透过和排出步骤中的旋转速度高于200rpm。

根据本发明的实施例，在漂洗水提供和渗透步骤中，提供漂洗水，逐渐增加内桶的旋转速度。

根据本发明的实施例，还包括用于漂洗洗涤物的循环漂洗步骤，用于在漂洗水提供和渗透步骤以及漂洗水透过和排出步骤之间，当漂洗水的存储量达到预定水平面时，在停止供水的情况下，当漂洗水从内桶的上部喷出时，漂洗洗涤物。

根据本发明的实施例，还包括供水、排水和透过漂洗步骤，用于在漂洗水提供和渗透以及漂洗水透过和排出步骤之间，排出在外桶中存储的漂洗水，同时，连续提供漂洗水直到从开始排水的时刻经过预定时间，或直到水平面低于预定水平面以便漂洗洗涤物。

根据本发明的实施例，漂洗水提供和渗透以及漂洗水透过和排出步骤被重复执行预定次数，并且至少在各个设置步骤的一步，内桶旋转方向与其它步骤中的旋转方向相反。

这里，在漂洗水提供和渗透以及漂洗水透过和排出步骤中的内桶旋转方向可与先前步骤的旋转方向相反。

此外，在漂洗水提供和渗透步骤中内桶的旋转速度可以被设置为高于在先前的漂洗水透过和排出步骤中的旋转速度。

此外，在漂洗水提供和渗透步骤中的内桶旋转方向以及在漂洗水透过和排出步骤中的内桶旋转方向可以彼此相反。

根据本发明的实施例，漂洗水提供和渗透步骤提供漂洗水，低速旋转内桶，并通过停止驱动电动机的运行，利用剩余功率旋转内桶一预定时间，以便当预定量漂洗水提供到内桶时，漂洗水渗透到洗涤物中。

根据本发明的实施例，还包括剩余功率旋转和排水步骤，用于在漂洗水透过和排出步骤之后，排出漂洗水，在用于旋转内桶的驱动电动机的运行停止的情况下，利用剩余功率旋转内桶一预定时间。

根据本发明的实施例，还包括洗涤物分离步骤，用于在漂洗水提供和渗透步骤之前或在漂洗水透过和排出步骤之后，旋转搅拌器，以便将由于甩干所含洗涤水的脱水过程所附着在内桶壁面上的洗涤物分开。

根据本发明的实施例，所述漂洗水透过和排出步骤提供漂洗水，重复执行旋转和制动过程，以便在用于甩干所含洗涤水的脱水步骤中附着在内桶壁面上的洗涤物分开，漂洗水可以被渗透。

根据本发明的实施例，在漂洗水提供和渗透步骤以及漂洗水透过和排出步骤之间，还包括：离心透过漂洗步骤，用于当漂洗水被提供到预定水平面时，随着通过内桶以高速旋转的离心力，漂洗水从内桶的上部落到内桶的内部，执行离心透过漂洗；以及漂洗水排出步骤，用于在离心透过漂洗步骤之后，排出内桶和外桶中的漂洗水。

根据本发明的实施例，还包括离心透过漂洗步骤，用于在漂洗水透过和排出步骤之后，再次提供漂洗水到一可以执行离心透过漂洗操作的水平面，并随着通过内桶以高速旋转的离心力，使漂洗水从内桶的上部落到内桶的内侧，执行离心透过漂洗；和用于脱水的漂洗水脱水步骤，此时，在离心透过漂洗步骤之后，通过高速旋转内桶，排出漂洗水。

根据本发明的实施例，还包括漂洗步骤，在重复漂洗水提供和渗透步骤以及漂洗水透过和排出步骤预定设置时间之后，通过在最后漂洗步骤提供漂洗水，同时混合洗涤物，旋转搅拌器；在以上步骤之后排出内桶和外桶中的漂洗水；和排水和脱水步骤，用于在以上步骤之后，通过旋转内桶提供漂洗水，将漂洗水渗透到洗涤物，同时在漂洗水穿过洗涤物之后直接排水和脱水。

根据本发明的实施例，还包括步骤：在重复漂洗水提供和渗透步骤和漂洗水透过和排出步骤一预定设置时间之后，再次提供漂洗水到一离心透过漂洗操作可以被执行的水平面；混合操作，当在以上步骤漂洗水被提供到一预定水平面时，通过旋转搅拌器混合洗涤物；离心透过漂洗，随着在以上混合步骤之后，通过内桶以高速旋转的离心力使漂洗水从内桶的上部落到内桶的内侧，而执行离心透过漂洗；重复混合和离心透过漂洗步骤，并排出所述漂洗水；以及排水和脱水步骤，用于在以上步骤之后提供漂洗水，通过旋转内桶将漂洗水渗透到洗涤物中，在将漂洗水穿过洗涤物之后直接排水和脱水。

为了实现上述目的，提供一种用于洗衣机的漂洗控制方法，包括步骤：漂洗水提供步骤，用于将漂洗水提供到一水平面，在所述水平面可以执行离心力再循环漂洗的操作；混合再循环漂洗步骤，当在漂洗水提供步骤提供漂洗水到一预定水平面时，随着漂洗水从内桶的上部落到内桶的内侧，同时通过旋转搅拌器混合洗涤物，执行离心力再循环漂洗；排水步骤，在执行混合再循环漂洗步骤之后，排出内桶和外桶中的漂洗水；和排水和脱水步骤，用于在以上步骤之后提供漂洗水，通过旋转内桶将漂洗水渗透到洗涤物中，并在使漂洗水穿过洗涤物之后直接排水和脱水。

根据本发明的实施例，其中搅拌器以低速旋转的所述混合漂洗步骤和搅拌器以高速旋转的所述离心力再循环漂洗步骤在混合再循环漂洗步骤中同时进行。

根据本发明的实施例，首先进行搅拌器以低速旋转的所述混合漂洗步骤，然后进行其中搅拌器以高速旋转的离心力再循环漂洗步骤。

利用用于洗衣机的漂洗控制方法，通过提供水并同时旋转内桶，将漂洗水渗透到洗涤物中，并通过高速旋转内桶将泡沫、洗涤剂与漂洗水一起排出，可以减少漂洗水的浪费，并同时缩短漂洗时间，提高漂洗效率。

附图说明

图1是显示电机直接驱动洗衣机的横截面图。

图2是显示洗衣机的横截面图，其中，在电机直接驱动洗衣机中安装有泵循环装置。

图3是说明根据在以上电机直接驱动洗衣机中实现的传统技术的漂洗方法的流程图。

图4是说明根据本发明第一实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图5是说明根据本发明第二实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图6是说明根据本发明第三实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图7是说明根据本发明第四实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图8A、8B和8C是显示根据本发明第四实施例的、内桶旋转方向和速度改变的图。

图9是说明根据本发明第五实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图10A和10B是显示根据本发明第五实施例的、内桶旋转方向和速度改变的图。

图11是说明根据本发明第六实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图12是说明根据本发明第七实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图13是显示应用根据本发明第八至第十四实施例的漂洗控制方法的洗衣机的横截面图。

图14是说明根据本发明第八实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图15是说明根据本发明第八实施例的、内桶旋转速度改变的图。

图16是说明根据本发明第九实施例的、内桶旋转速度改变的图。

图17是说明根据本发明的第十实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图18是说明根据本发明的第十实施例的、内桶旋转速度改变的图。

图19是说明根据本发明第十一实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图20是说明根据本发明第十二实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图21是说明根据本发明第十三实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图22是说明根据本发明第十四实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图23是显示应用根据本发明第十五实施例到第十六实施例的漂洗控制方法的洗衣机的横截面图。

图24是说明根据本发明第十五实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

图25是说明根据本发明第十六实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本发明。

图4是说明根据本发明第一实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

将参考图1和4描述根据本发明的用于洗衣机的漂洗控制方法。

首先，通过提供漂洗水，控制将要以使漂洗水渗透到洗涤物中的速度运行的驱动电动机以低速旋转内桶，执行漂洗水提供和渗透操作(S1)。

这里，以低速旋转内桶的原因如下：因为如果当以高速旋转内桶23时提供漂洗水，则洗涤物以高速随着内桶23一起旋转，漂洗水撞击到洗涤物上并会飞溅，使得漂洗水不能渗透。

因此，以低速旋转内桶23，以便漂洗水渗透到洗涤物中，并且此时的旋转速度可以根据系统或供水压力而改变，但是通常，在内桶23的直径大约是525mm的情况下，当以低于300rpm的速度旋转内桶时，漂洗水可以顺利地渗透到洗涤物中。

最好将内桶23的旋转速度设置为100rpm，以最优化将漂洗水渗透到洗涤物中的状况。

此外，如上所述，可以通过逐渐将内桶23的旋转速度增加到300rpm用于初步驱动，而不将内桶23的旋转速度限制在预定旋转速度，实施漂洗水的渗透操作。

最好，根据在这种漂洗水渗透操作中的洗涤物的量不同地设置所提供的漂洗水量或渗透操作时间，并且当达到漂洗水的预定水平面或渗透设置时间时(S2)，开始漂洗水透过和排出操作。

然后，在漂洗水透过和排出操作中，以可以使得渗透到洗涤物中的漂洗水穿过洗涤物的速度旋转内桶23，以排出漂洗水，并将其排到外面(S3)。

此时，停止提供漂洗水并打开排水阀27，以便可以排出漂洗水。

在这种漂洗水透过和排出的操作中，当所述速度大于在漂洗水提供和渗透操作中旋转内桶23的速度时，通过离心力，洗涤物和漂洗水受到将要被排到外面的力。

洗涤物的移动受到限制，使得其被内桶23的壁面挡住，但渗透的漂洗水穿过织物网络被排出，此时，通过使漂洗水透过并排出的力，污染的渣滓(stained dreg)、污染物、洗涤剂、泡沫被分离，并通过内桶23上的孔排到外桶21。

被排到外桶21的包含了污染物、泡沫等的漂洗水经由排水管26排到外面。

在漂洗水透过并排出的操作中，内桶23的旋转速度高于200rpm，利用该速度，漂洗水经由洗涤物的织物网络被透出，最好，将该速度增加到传统脱水操作情况下的旋转速度。

然后，当随着渗透到洗涤物中的漂洗水被排出，完成漂洗水透过和排出操作时，通过停止驱动电动机40的运行停止内桶，并关闭排水阀27(S4)。当通过重复与上述操作相同的漂洗行程预定次数，而使在预定时间后漂洗操作结束时，漂洗行程完成(S5)。

因此，利用根据本发明第一实施例的漂洗控制方法，恰好在所提供的漂洗水渗透到洗涤物中之后，执行排水和脱水操作，因此，执行漂洗操作而不需将漂洗水注入达到外桶和内桶中的预定水平面，由此可以减少漂洗水的浪费。

此外，在该漂洗方法中，连续执行供水、混合漂洗、排水和脱水操作而不分离，由此可以极大地减少漂洗行程的时间量。

图5是说明根据本发明第二实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

下面将参考图1、2和5说明根据本发明第二实施例的用于洗衣机的漂洗控制方法。

首先，当开始漂洗行程时，执行漂洗水提供和渗透操作，以便通过提供漂洗水，并以低速旋转内桶23，使漂洗水可以渗透到洗涤物中(S1)。

当提供到外桶21的漂洗水量达到用于执行漂洗水提供和渗透操作的循环漂洗的预定水平面时(S2)，停止供水，并执行循环漂洗操作(S3)。

此时，如图1所示的电机直接驱动洗衣机控制所述驱动电动机40并以可以使所述漂洗水渗透到洗涤物中的高速旋转，以低速旋转内桶23。

此外，如图2所示，具有泵循环装置的洗衣机以预定速度旋转内桶23’，并且此时通过运行循环泵55，经由循环管50和排气孔60将外桶21’中的漂洗水排到内桶23’的内部，由此执行循环漂洗操作。

利用这种离心力循环漂洗和泵循环漂洗操作，通过重复执行以下操作，即：渗透到洗涤物中的漂洗水通过内桶23旋转的离心力穿过洗涤物的织物网络，然后随着漂洗水再次从内桶23的上部排出，渗透到洗涤物中，并分离出附着在洗涤物上的杂质、洗涤剂等，可以改善漂洗效率。

随着循环漂洗过程被执行，当达到了预定时间(S4)，打开排水阀27，此时，通过旋转内桶23，执行用于同时排出漂洗水和杂质的漂洗水透过和排出的操作，并脱水(S5)。

此时，包括漂洗水的污染物和泡沫经由排水管26排到外面。

当完成漂洗水透过和排出的操作时，通过停止驱动电动机40的运行，停止内桶，关闭排水阀27(S6)，并且通过确定是否实施了漂洗操作，执行漂洗行程预定时间(S7)，由此完成漂洗行程。

利用如上操作的、根据本发明第二实施例的用于洗衣机的漂洗控制方法，因为在渗透所提供的漂洗水之后用于循环和透过漂洗水一预定时间的处理被重复，并且执行排水和脱水操作，所以可以利用少量水，提高洗涤物的漂洗效率并减少漂洗时间。

图6是说明根据本发明第三实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

下面将参考图1和6说明根据本发明第三实施例的用于洗衣机的漂洗控制方法。

首先，执行漂洗水提供和渗透操作，以便通过提供漂洗水和低速旋转内桶23，使漂洗水可以渗透到洗涤物中(S1)。

当达到漂洗水的设定水平面或达到设定渗透时间时(S2)，提高内桶23的旋转速度，并执行漂洗水排出操作，并同时打开排水阀。

此时，在连续提供漂洗水的情况下，执行漂洗水的排水操作，以及执行使提供到内桶23的内部的漂洗水穿过洗涤物排出的供水、排出和透过漂洗操作。

在上述操作中，排出的漂洗水的量必须大于所提供的漂洗水的量。

在供水、排出和透过漂洗操作的过程中，当漂洗水的量降到预定水平面或经过预定时间时(S4)，停止供水，并且随着以更高速度旋转内桶23，执行排水和脱水操作。

然后，停止内桶23，关闭排水阀27(S6)，并且当如上运行的漂洗行程重复了预定时间时(S7)，漂洗行程完成。

利用用于洗衣机的漂洗控制方法，因为漂洗水被提供给洗涤物，并在打开排水阀的情况下，在供水、排水和透过漂洗操作之后，旋转内桶和执行脱水操作，可以减少漂洗水的浪费，可以提高漂洗效率和减少漂洗时间。

图7是说明根据本发明第四实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。图8A、8B和8C是显示根据本发明的第四实施例改变内桶的速度和旋转方向的图。

下面将参考图1和7描述根据本发明第四实施例的用于洗衣机的漂洗控制方法。执行漂洗水渗透操作，用于将漂洗水提供到内桶23，低速在单方向旋转内桶23，以便漂洗水可以渗透到洗涤物中。

最好，根据操作中的漂洗量而不同地设置所提供的漂洗水的量或执行渗透的时间。

然后，当经过了渗透设置时间或达到渗透设置水平时，根据漂洗量，渗透到洗涤物中的漂洗水穿过洗涤物，高速以与上述操作中的旋转方向相同的方向旋转内桶23，执行用于排出漂洗水的漂洗水排出操作。

此时，可以停止提供漂洗水并打开排水阀27，以便可以排出漂洗水。

在漂洗水排出的这种操作中，当以高于外桶的速度旋转内桶23时，通过离心力产生使漂洗水和洗涤物排出内桶23的力。

最好，在漂洗水排出操作中的内桶23的旋转速度从高于使漂洗水经由洗涤物的织物网络透过的200rpm提高到传统脱水操作的旋转速度。

然后，当渗透到洗涤物中的漂洗水被脱干，并完成漂洗水排出的操作时，漂洗水再次渗透的操作被执行，其中，以与上述旋转内桶23的方向相反的方向低速旋转内桶23和提供漂洗水，以便漂洗水可以再次渗透到洗涤物中。

这里，当执行漂洗水渗透的操作，反向旋转内桶23时，在漂洗水排出(S2)步骤中堆积在一起的洗涤物在一定程度上变得松开，并且新提供漂洗水的通路与在上述步骤(S1)和(S2)中穿过洗涤物的衣物织物的漂洗水的通路不同。

最后，在漂洗水再渗透步骤中，随着反方向旋转内桶23，漂洗水通过另一通路被渗透到洗涤物的衣物织物中，因此漂洗水被均匀地渗透到洗涤物中，从而提高漂洗效率。

然后，当漂洗水被渗透到洗涤物中时，执行用于排出漂洗水并脱水的漂洗水排出操作，其中，以相同方向旋转内桶23以便渗透到洗涤物中的漂洗水穿过洗涤物。

此时，停止提供漂洗水并保持排水阀27打开，以便可以排出漂洗水。

随着漂洗水排出的操作进行一预定时间，停止驱动电动机40的操作，并停止内桶23，由此关闭排水阀27(S5)。然后，按照漂洗行程的预定次数重复上述漂洗行程，并当漂洗操作结束时，漂洗行程完成。

另一方面，可以从漂洗水渗透步骤(S1)到漂洗水再渗透步骤(S3)连续提供漂洗水，执行漂洗操作。

另一方面，可以在漂洗水渗透步骤(S1)和漂洗水再渗透步骤(S3)提供漂洗水并在漂洗水排出步骤(S2)和漂洗水再排出步骤(S4)停止提供漂洗水，来执行漂洗操作。

此外，可以从漂洗水渗透步骤(S1)到漂洗水再排出步骤(S4)打开排水阀27。最好，漂洗水的排出量小于提供漂洗水量，以便在漂洗水渗透步骤(S1)和漂洗水再渗透步骤(S3)，漂洗水可以充分渗透到洗涤物中。

相反，在漂洗水渗透步骤(S1)和漂洗水再渗透步骤(S3)可以控制排水阀27使其关闭，并且在漂洗水排出步骤(S2)和漂洗水再排出步骤(S4)可以控制排水阀27使其打开。

另一方面，如图8A所示，在本发明的第四实施例中，可以在漂洗水渗透步骤(S1)、漂洗水排出步骤(S2)、漂洗水再渗透步骤(S3)、和漂洗水再排出步骤(S4)将内桶23的旋转速度在一预定时间内设置为预定的速度。

肯定地，设置在漂洗水排出步骤(S2)和(S4)的内桶23的旋转速度，高于在漂洗水渗透步骤(S1)和(S3)的内桶23的旋转速度。

此外，如图8B所示，在漂洗水渗透步骤(S1)、漂洗水排出步骤(S2)、漂洗水再渗透步骤(S3)、和漂洗水再排出步骤(S4)，可以将内桶23的旋转速度设置为逐渐加速。

即，可以通过逐渐增加内桶23的旋转速度，即从初始驱动速度到漂洗水的排水和脱水速度，而不将内桶23的旋转速度限制成预定旋转速度，来实施漂洗操作。

此外，如图8C所示，在漂洗水渗透步骤(S1)和漂洗水再渗透步骤(S3)，逐渐加速内桶23的旋转速度，并且在漂洗水排出步骤(S2)和漂洗水再排出步骤(S4)，可以将内桶23的旋转速度在一预定时间内控制为预定的速度。

在以上漂洗行程的最后再排出漂洗水步骤(S4)，可以设置内桶23的旋转速度使其高于在排出漂洗水的步骤中内桶23的旋转速度，如图8A、8B和8C中的“d”所示。

因此，利用根据本发明第四实施例的漂洗控制方法，恰好在所提供的漂洗水渗透到洗涤物中之后，执行排水和脱水操作，因此，执行漂洗操作而不需将漂洗水注入到外桶和内桶21和23的预定水平面，因此减少了漂洗水的浪费。

此外，在该漂洗方法中，连续执行供水、混合漂洗、排水和脱水操作而不分离，因此极大地减少了漂洗行程的时间。

特别地，因为以与在前步骤的内桶23的旋转方向相反的方向旋转内桶23，执行漂洗操作，根据漂洗步骤，漂洗水可以更均匀地渗透到洗涤物中，因此提高了漂洗效率。

图9是说明根据本发明第五实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图，以及图10A和10B是显示根据本发明第五实施例改变内桶的速度和旋转方向的图。

下面将参考图1、9、10A和10B说明根据本发明第五实施例的洗衣机漂洗控制方法。操作过程包括步骤：漂洗水渗透(S1)、漂洗水排出(S2)、漂洗水再渗透(S3)、和漂洗水再排出(S4)。

如图10A所示，在漂洗水渗透步骤(S1)中，内桶23的旋转方向与在漂洗水再渗透步骤(S3)中的相同，而在漂洗水排出步骤(S2)和漂洗水再排出步骤(S4)中，内桶23的旋转方向彼此不同。

此外，在图10B中，在漂洗水渗透步骤(S1)内桶单方向旋转，在漂洗水排出步骤(S2)内桶以相反方向旋转，并且在漂洗水再渗透步骤(S3)以与在前步骤相同方向旋转。在漂洗水再排出步骤(S4)，内桶23可以被设置成再次以相反方向旋转。

在本发明的第五实施例中，通过根据漂洗步骤，不同地设置内桶23的旋转方向，形成渗透到洗涤物的衣物织物中的漂洗水的不同通路，因此，提高在处理漂洗操作中的漂洗效率。

图11是说明根据本发明第六实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

在根据本发明第六实施例的洗衣机漂洗控制方法中，提供漂洗水(S1)，低速旋转内桶23，并当将预定量的漂洗水提供到内桶23中时，停止用于旋转内桶一预定时间以便漂洗水可以充分地渗透到洗涤物的驱动电动机10的运行(S2)。

此时，如在图11中，在驱动电动机40的运行停止的情况下，通过旋转惯性，利用剩余功率，较低速的旋转内桶，可以执行渗透漂洗水的操作。相反，在驱动电动机40和内桶23都停止的情况下，可以控制漂洗水以渗透。

然后，当完成通过漂洗水的剩余功率进行渗透的渗透时，高速旋转内桶23，以排出漂洗水(S3)。

然后，重复漂洗水渗透操作(S4)、剩余功率渗透操作(S5)和漂洗水排出操作(S6)，此时，最好，设置内桶23的旋转方向使其与初始操作过程(S1)、(S2)和(S3)中的相反。

在根据本发明第七实施例的洗衣机漂洗控制方法中，渗透漂洗水，旋转内桶23，并且在停止内桶23的旋转驱动的情况下，漂洗水被完全渗透到洗涤物中。因此，可以节省用于驱动内桶的能量，并且漂洗水可以顺利地渗透到洗涤物中。

图12是说明根据本发明第七实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

在根据本发明第七实施例的洗衣机漂洗控制方法中，提供漂洗水，低速单方向旋转内桶23，以便漂洗水可以渗透到洗涤物中。当漂洗水渗透到洗涤物中时，停止提供漂洗水，并排出漂洗水，单方向旋转内桶23，以便渗透到洗涤物中的漂洗水可以穿过洗涤物排到外面(S2)。

作为排出漂洗水的操作，高速旋转内桶23一预定时间，在用于旋转内桶的驱动电动机40的运行被停止的情况下，排出漂洗水。

然后，当渗透到洗涤物中的漂洗水的排出完成后，提供漂洗水(S4)，以与漂洗水渗透的操作(S1)中低速旋转内桶的方向相反的方向旋转内桶23。然后，停止提供漂洗水，高速旋转内桶23，排出漂洗水，以便渗透到洗涤物中的漂洗水可以穿过洗涤物排出到外面(S5)。

然后，在预定时间之后，在用于旋转内桶23的驱动电动机40的运行停止的情况下，通过利用惯性旋转内桶23的剩余功率将漂洗水排出，因此完成漂洗行程(S6)。

利用根据本发明第七实施例的洗衣机漂洗控制方法，在内桶23的旋转驱动停止的情况下，通过剩余功率将漂洗水排出，因此，可以节省用于驱动内桶23的能量，并且，因为以与在前方向相反的方向旋转内桶23，执行漂洗操作，在漂洗水被非常均匀地渗透到洗涤物中去之后，排出漂洗水，因此提高了漂洗效率。

图13是显示应用根据本发明第八实施例的漂洗控制方法的洗衣机横截面图。

如图13所示，双轴直接驱动洗衣机被构成，以通过安装在外桶51下部的驱动装置60旋转内桶53中的搅拌器55或作为单个物体旋转搅拌器55和内桶53。

执行上述操作的驱动装置60包括：驱动电动机61，用于产生旋转功率；搅拌器轴64，在驱动电动机61中部，被连接到搅拌器55，用于将旋转力传递到搅拌器55；桶轴(tub shaft)66，插入到搅拌器轴64的外部，在它们中间具有轴承，用于将旋转力传递到内桶53；以及离合装置(clutch instrument)70，安装在桶轴66和驱动电动机61之间，用于控制从驱动电动机61传递到桶轴66的功率。

这里，离合装置70包括：旋转的离合齿轮71，其被结合到桶轴66下部的搅拌器轴64和转子(rotor)63；滑动器73，被结合到离合齿轮71，用于在它被可移动地结合到桶轴66的下部并移动到下边的情况下，将旋转力传递到桶轴66；以及螺线管(solenoid)75，安装在位于滑动器73上部的轴承箱中，用于将滑动器73移动到上方或下方。

在离合装置70中，当切断螺线管时，滑动器73向下移动以连接到离合齿轮71和桶轴66，于是旋转驱动力被传递到搅拌器55和内桶53，因此将它们作为单个物体旋转。

当接通螺线管75时，磁力使滑动器73向上移动，于是滑动器73与离合齿轮71分离。此时，离合齿轮71的旋转力没有传递到桶轴66，因此搅拌器旋转。

另一方面，桶盖56被安装在外桶51的上部，以便根据内桶53的旋转，随着通过离心力使沿着外桶51的壁面向上移动的水流再次落到内桶53的内部，执行离心透过漂洗操作。

下面将参考图14-22描述被应用于包括这种双轴直接驱动洗衣机的各种类型洗衣机的、根据本发明的各种实施例。

图14是说明根据本发明第八实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图，以及图15是说明根据本发明第八实施例改变内桶的旋转速度的图。

利用根据本发明第八实施例的洗衣机漂洗控制方法，旋转搅拌器55，以便附着在内桶53的壁面上的洗涤物可以在用于甩干所包含的洗涤水的脱水步骤被分开(S1)。

即，在先前步骤的洗涤行程或漂洗行程的脱水步骤的情况下，当完成脱水操作时，通过内桶53的高速旋转洗涤物被脱水，由此洗涤物附着在内桶53的内表面。

此时，通过旋转搅拌器55，将洗涤物从内桶53的内表面分开，可以顺利地执行随后的漂洗水渗透操作。

这里，在通过旋转搅拌器55分开洗涤物的过程中，可以提供少量的漂洗水。

在仅旋转搅拌器55的操作中，参考图13，当通过接通螺线管75将滑动器73与离合齿轮71分开，而运行驱动电动机61时，可以旋转搅拌器55而不旋转内桶53。

然后，提供漂洗水，单方向旋转内桶53，以便漂洗水可以渗透到在先前步骤被分开的洗涤物中(S2)。

这里，低速旋转内桶53的原因是：因为当内桶53高速旋转时，洗涤物随着内桶53一起高速旋转，当漂洗水撞击到洗涤物并被飞溅出来时，洗涤水不能彻底地渗透入洗涤物。

因此，低速旋转内桶53，以便漂洗水可以渗透到洗涤物中，并且通过系统或供水压力可以改变旋转速度，但是通常，当内桶53的直径大约为525mm并且内桶53以低于300rpm的速度旋转时，漂洗水可以渗透进洗涤物中。

最好，漂洗水可以彻底地渗透到洗涤物中的最优旋转速度被设置成大约为100rpm。

此外，如图15中，在初始驱动中逐渐将内桶53的旋转速度升高到约300rpm，而不将内桶53的旋转速度限制到预定速度，可以实施漂洗水渗透的操作。

然后，高速旋转内桶53，漂洗水被排出和脱干，以便渗透到洗涤物中的漂洗水可以穿过洗涤物被排到外面(S3)。

此时停止水的供应，并且打开排水阀27，以便可以排出漂洗水。

在漂洗水排出操作中，当以高于在漂洗水渗透操作中的内桶53旋转速度的速度旋转内桶53时，产生通过离心力将漂洗水和洗涤物排出内桶53的力。

因此，由于洗涤物被挡在内桶53的壁面上而限制了洗涤物的移动，但是渗透到洗涤物中的洗涤水穿过洗涤物的织物网络被排出。此时，通过将漂洗水穿过织物网络排出的力，附着在洗涤物上的渣滓、污染物、洗涤剂和泡沫等被分离并通过内桶53的孔排到外桶51。

如上所述，从外桶51排出的包含漂洗水的污染物、泡沫等经由排水管57被排到外面。

在漂洗水排出操作中，最好，内桶53的旋转速度升到高于200rpm的旋转速度，该速度即是通常在脱水操作中漂洗水穿过洗涤物的织物网络时的旋转速度。

然后，通过旋转搅拌器55分开洗涤物(S4)、提供漂洗水、低速旋转内桶以便漂洗水可以渗透到分开的洗涤物中(S5)、以及高速旋转内桶53，排出和脱干漂洗水(S6)的操作被重复。

然而，在提供漂洗水渗透(S5)和漂洗水排出和脱干(S6)的步骤中，内桶53的旋转方向与在先前步骤中的漂洗水渗透(S2)和漂洗水排出和脱干(S3)的步骤中的方向相反。

另一方面，在漂洗水渗透的步骤(S2)和(S5)中，可以连续地匀速旋转内桶53，如在图15中的‘A’区域中所示。否则，在如‘B’区域中所示的逐渐加速到较高速度之后，可以直接运行漂洗水排出和脱干的步骤。

利用根据本发明第八实施例的用于洗衣机的漂洗控制方法，在通过低速旋转内桶53而渗透漂洗水之前的脱水步骤中，因为在将附着在内桶53的内表面的洗涤物散开之后，漂洗水被渗透到洗涤物中，漂洗水可以更为均匀地渗透到洗涤物中，以便提高漂洗效率。

图16是说明根据本发明第九实施例的改变内桶旋转速度的图。

利用根据本发明第九实施例的洗衣机漂洗控制方法，执行用于旋转搅拌器55以便将附着在内桶53的壁面上的洗涤物散开的洗涤物散开操作。此时，内桶53中的洗涤物被散开，将旋转方向变成向右或向左，同时洗涤物被混合。

因此，随着附着在内桶壁面上的洗涤物在脱水步骤中被散开，以及缠在一起的洗涤物被一定程度地松开，在漂洗水渗透步骤中，漂洗水可以更为均匀地渗透到洗涤物的衣物纹理中，在漂洗水排出和脱水步骤中不同地形成穿过洗涤物衣物纹理的漂洗水的通路，因此，可以提高漂洗效率。

另一方面，可以设置在漂洗水渗透和漂洗水排出和脱水步骤中的内桶的旋转方向，使它们彼此相反，如在图16的‘C’区域中所示。

图17是说明根据本发明第十实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

利用根据本发明第十实施例的洗衣机的漂洗控制方法，首先，在用于脱出包含的洗涤水的脱水步骤中，附着在内桶53的壁面上的洗涤物被松开，并重复用于旋转或中断内桶53的运行以便漂洗水可以被渗透到洗涤物中的过程，从而提供漂洗水(S1)。

即，在通过运行驱动电动机61单方向旋转内桶53的过程中，内桶53被单方向旋转，当旋转速度升高到一预定速度时，通过控制驱动电动机61，内桶的运行被快速中断，以将洗涤物从内桶的内表面分开。

在内桶53的运行被快速中断后，再次以相反方向旋转内桶，通过控制驱动电动机61快速中断内桶53的运行，以从内桶的内壁分开。

当向右或向左旋转内桶53并同时快速中断运行时，洗涤物从内桶的壁面上分开，并且缠在一起的洗涤物被一定程度地松开。此时，因为提供漂洗水，漂洗水可以被均匀地包含到衣物纹理中，由此提高漂洗效率。

然后，漂洗水被排出和脱干，高速旋转内桶53，以便渗透到洗涤物中的漂洗水可以穿过洗涤物被排到外面(S2)。

然后，通过旋转或中断内桶53，执行漂洗水渗透操作(S3)，并且执行漂洗水排出和脱水操作(S4)，以与在漂洗水排出操作中(S2)内桶旋转方向相反的方向高速旋转内桶53。

利用根据本发明第十实施例的洗衣机漂洗控制方法，因为在附着在内桶53壁面上的洗涤物被分开并在脱水过程中被一定程度混合的情况下，执行漂洗操作，提供漂洗水，洗涤物中的漂洗水被均匀地渗透到洗涤物的衣物网络中，从而提高漂洗效率。

图19是说明根据本发明第十一实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

参考图13和19，利用根据本发明第十一实施例的洗衣机漂洗控制方法，提供漂洗水至一预定水平面，在该预定水平面，离心透过漂洗可以在外桶51中被执行，低速旋转包括搅拌器55的内桶53，以便洗涤物可以均匀地分布在内桶53(S1和S2)。

这里，通过仅旋转搅拌器55而不旋转内桶53，可以执行漂洗水的过程。

然后，当漂洗水被提供到一预定水平面时，高速旋转内桶53，由此，执行如下离心透过漂洗：通过内桶53旋转的离心力漂洗水沿着外桶51的内壁向上移动，然后漂洗水冲击到桶盖56，并被连续循环，落到内桶53的内侧(S3)。

然后，在离心透过漂洗过程之后，通过打开排水阀58，内桶53和外桶51中的漂洗水被排出(S4)，并且通过高速旋转内桶53，脱干漂洗水，以便可以去除包含在洗涤物中的水份(S5)。

然后，当包括在洗涤物中的漂洗水被脱干时，通过停止驱动电动机61的运行而停止内桶53，同时关闭排水阀58(S6)。当以上漂洗行程被重复预定的漂洗行程时间时(S7)，完成漂洗行程。

利用根据本发明第十一实施例的洗衣机漂洗控制方法，因为在提供一定量的漂洗水之后(所述量的漂洗水使得离心透过漂洗恰好可以被执行)，执行离心透过漂洗，可以节约漂洗水，并提高洗涤物的漂洗效率。

图20是说明根据本发明第十二实施例的洗衣机漂洗控制方法。

参考图13和20，利用根据本发明第十二实施例的洗衣机漂洗控制方法，提供漂洗水，低速旋转包括搅拌器55的内桶，以便漂洗水可以渗透到洗涤物中(S1)。

这里，当漂洗水被提供时，可以旋转搅拌器53而不旋转内桶53。

然后，打开排水阀58并高速旋转内桶53，漂洗水被排出和脱干，以便渗透到洗涤物中的漂洗水通过以上过程可以经由排水管57排到外面(S2)。

当完成渗透透过漂洗时，关闭排水阀58，漂洗水被再次提供到外桶51使其达到离心透过漂洗可以被执行的一预定水平面(S3)。

然后，当漂洗水被提供至一预定水平面时，高速旋转内桶53，随着根据内桶的高速旋转，沿外桶51的壁面向上移动的漂洗水通过内桶53旋转的离心力再次落到内桶53的内侧，碰撞到桶盖56，执行离心透过漂洗(S4)。

然后，在离心透过漂洗的过程之后，打开排水阀58，通过高速旋转内桶53漂洗水被排出并被脱干(S5)。

当包含在洗涤物中的漂洗水被脱干，停止内桶53，同时关闭排水阀58(S6)。此外，当重复漂洗行程预定次数时(S7)，漂洗行程完成。

图21是说明根据本发明第十三实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

利用根据本发明第十三实施例的洗衣机漂洗控制方法，它是通过根据第十一实施例和第十二实施例的漂洗方法的第N-1次漂洗过程之后，第N次漂洗控制方法，即，最后漂洗过程。

参考图13和21，当在处理第十一实施例和第十二实施例的漂洗过程之后漂洗水被提供到一预定水平面(S1)，通过控制驱动电动机61向左和向右旋转搅拌器55，执行混合漂洗(S2)。

此时，随着搅拌器55向左和向右旋转，内桶53中的洗涤物被混合，因此，可以均匀地实现洗涤物和漂洗水之间的接触。

然后，停止搅拌器55的旋转，通过打开排水阀58，排出在内桶53和外桶51中存储的漂洗水(S3)。

然后，低速旋转内桶53，将漂洗水提供到内桶53中，以便将漂洗水渗透到洗涤物中并同时使渗透的漂洗水穿过洗涤物，从而直接执行排水和脱水(S4和S5)。

即，提供漂洗水，通过控制驱动电动机61低速旋转内桶53，漂洗水可以渗透到洗涤物中。在预定时间之后，排出漂洗水，以使渗透到洗涤物中的漂洗水可以穿过洗涤物并被排到外面去的速度旋转内桶53。

然后，当在漂洗水渗透到洗涤物中之后完成排出漂洗水的操作时，停止内桶53，同时关闭排水阀58(S6)，从而完成漂洗行程。

图22是说明根据本发明第十四实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

根据本发明第十四实施例的洗衣机漂洗控制方法是在通过根据第十一实施例和第十二实施例的漂洗方法进行N-1次漂洗之后的第N次漂洗的控制方法，即，最后的漂洗过程。

在执行第十一实施例或第十二实施例的漂洗之后，将漂洗水提供到内桶53中，使其达到可以执行离心透过漂洗的预定水平面(S1)，当漂洗水被提供到一预定水平面时(S2)，通过控制驱动电动机61向左和向右旋转搅拌器55，执行混合漂洗(S3)。

此时，在以前的洗涤和漂洗行程的脱水过程中，附着在内桶53的壁面上的洗涤物被均匀地分开，漂洗被执行。

然后，随着以高于预定速度的速度旋转内桶53，执行离心透过漂洗，通过内桶53旋转的离心力，漂洗水从内桶53的上部落到内桶53的内侧，碰撞到桶盖56(S4)。

在重复混合漂洗和离心透过漂洗预定时间之后(S5)，停止内桶旋转，通过打开排水阀58，排出在内桶53和外桶51中存储的漂洗水(S6)。

然后，通过低速旋转内桶53，将漂洗水提供到内桶53中，漂洗水被渗透到洗涤物中，同时随着漂洗水穿过洗涤物执行排水和脱水(S7)和(S8)。

然后，当在脱干渗透到洗涤物中的漂洗水之后，完成漂洗水排出操作时，停止内桶53，同时关闭排水阀(S9)，从而完成漂洗行程。

利用根据本发明第十四实施例的洗衣机漂洗控制方法，重复离心透过漂洗和渗透透过漂洗，从而提高漂洗效率。

图23是显示根据本发明第十五实施例和第十六实施例应用漂洗控制方法的洗衣机横截面图。在描述如图23所示的双轴直接驱动洗衣机时，与图13中的部件相同或相似的部件使用相同的附图标记，并且省略对其的说明。

双轴直接驱动洗衣机被构成，以便通过包括离合装置70的驱动装置60，内桶53中的搅拌器55可以单独旋转，搅拌器55和内桶53作为单个物体旋转。

特别地，在内桶53的内表面，形成一循环通道53a，并且当搅拌器55以高于预定速度的速度旋转时，随着漂洗水向上移动并再次落到内桶53的内部，漂洗水被再循环。

在搅拌器55的下表面，形成一突出的叶轮55a，用于产生流动力以便漂洗水可以通过循环通道53a向上移动。

下面将参考图24和25描述应用包括双轴直接驱动洗衣机的洗衣机漂洗控制方法的根据本发明的第十五实施例和第十六实施例。

图24是说明根据本发明第十五实施例的洗衣机漂洗控制方法的流程图。

参考图23和24，利用根据本发明第十五实施例的洗衣机漂洗控制方法，在完成洗涤行程的脱水操作之后，将漂洗水提供到内桶53中，使其达到一可以通过内桶53的循环通道53a执行离心透过漂洗的预定水平面(S1)。

然后，当将漂洗水提供到内桶53中的预定水平面时(S2)，通过控制驱动电动机61以高于预定速度的速度旋转搅拌器55，随着漂洗水经由内桶53的循环通道53a从内桶53的上部落下，执行离心力再循环漂洗(S3)。

此时，因为离合装置70的螺线管75被接通，滑动器73从内桶53中的离合齿轮71分开，驱动电动机61的旋转力恰好被传递到搅拌器55。此外，当搅拌器55旋转时，通过在其下表面的叶轮55a，存储在内桶53的下边的漂洗水经由循环通路53a向上移动，流进内桶53，并在经过洗涤物之后循环。

而且，随着搅拌器55向左和向右旋转，内桶53中的洗涤物被混合，洗涤物和漂洗水之间的接触可以均匀地执行。

然后，在离心力再循环漂洗和混合漂洗的过程之后，通过停止驱动电动机61停止搅拌器55的旋转，通过打开排水阀58将存储在内桶53和外桶51中的漂洗水排出。

然后，低速旋转内桶，以便漂洗水可以渗透到洗涤物中，将漂洗水提供到内桶53，同时随着渗透的漂洗水穿过洗涤物直接执行排水和脱水(S5)和(S6)。

即，提供漂洗水，通过将驱动电动机61控制在使得漂洗水可以渗透到洗涤物中的速度，低速旋转内桶53，并且在一预定时间之后，排出漂洗水，以可以将渗透到洗涤物中的漂洗水穿过洗涤物排到外面去的高速旋转内桶。

当内桶53以高速旋转时，渗透到洗涤物中的漂洗水穿过洗涤物的衣物网络被排出，同时通过一使漂洗水穿过衣物网络并被排出的力，污染渣滓、污染物、洗涤剂、泡沫被分离出来并经由内桶53的孔排到外桶51。然后，包括漂洗水的污染物、泡沫等经由排水管57排到外面。

然后，当在脱干漂洗水之后，完成漂洗水排出操作时，停止驱动电动机61，以停止内桶53，关闭排水阀(S7)，并且与以上操作相同的漂洗行程重复漂洗行程预定的时间，从而完成漂洗行程。

因此，利用根据本发明第十五实施例的洗衣机漂洗控制方法，在将预定数量漂洗水提供到外桶51中之后，执行离心力再循环漂洗，然后通过在将漂洗水渗透到洗涤物中之后直接执行排水和脱水操作，完成漂洗。因此，不需要将漂洗水注入到外桶61和内桶63以达到预定水平面，就可以执行漂洗操作，从而节省了漂洗水，因为连续执行离心力再循环漂洗和渗透漂洗，可以提高漂洗效率。

图25是根据本发明第十六实施例的洗衣机漂洗控制方法。

根据本发明第十六实施例的洗衣机漂洗控制方法，首先，将漂洗水提供到内桶53中，使该漂洗水达到可以经由内桶53的循环通道53a执行离心力再循环漂洗的预定水平面(S1)，当将漂洗水提供到内桶53一预定水平面时(S2)，通过控制驱动电动机61向左和向右旋转搅拌器55，执行混合漂洗(S3)。

此时，随着附着在内桶53的壁面上的洗涤物被均匀地散开，执行漂洗操作。

然后，随着通过以高于预定速度的速度旋转搅拌器55，漂洗水经由内桶53的循环通道53a从内桶53的上部落下，执行离心力再循环漂洗(S4)。

在重复混合漂洗和离心力再循环漂洗一预定时间之后(S5)，通过停止驱动电动机61停止搅拌器55的旋转，通过打开排水阀58，排出在内桶53和外桶51中存储的漂洗水(S6)。

然后，通过低速旋转内桶53，漂洗水渗透到洗涤物中，再次将漂洗水提供到内桶53，同时随着漂洗水穿过洗涤物，直接执行排水和脱水(S7)和(S8)。

然后，当在渗透到洗涤物中的漂洗水被脱干之后，完成漂洗水排出操作时，通过停止驱动电动机61的运行停止内桶53，关闭排水阀58(S9)，并重复与以上操作相同的漂洗行程一预定的漂洗行程时间(S10)，从而完成漂洗行程。

利用根据本发明第十六实施例的洗衣机漂洗控制方法，首先执行混合漂洗，然后执行离心力再循环漂洗，并且重复不同于在先前实施例中的同时执行混合漂洗和离心力漂洗的过程的所述过程若干次，从而提高洗涤物的漂洗效率。

工业应用

如上所述，根据本发明的洗衣机漂洗控制方法，在通过提供水的同时旋转内桶使漂洗水渗透到洗涤物中的情况下，通过旋转漂洗水，排出包括漂洗水的泡沫和洗涤剂。因此，可以节省漂洗水，同时可以提高漂洗效率。

而且，根据本发明的实施例，因为根据不同步骤改变内桶的旋转方向，可以将漂洗水均匀地渗透到洗涤物中，并且通过排出渗透的漂洗水，穿过洗涤物，可以更为提高漂洗效率。

而且，根据本发明的实施例，在以前步骤的洗涤行程或脱水操作之后，随着通过重复中断、旋转搅拌器或内桶，以便附着在内桶的内壁上的洗涤物可以被分开，均匀地将漂洗水渗透到洗涤物中，可以提高漂洗效率。

而且，根据本发明的实施例，随着依次执行用于通过高速旋转内桶而循环漂洗水的离心透过漂洗操作、用于直接排水和脱水的渗透透过漂洗操作、将漂洗水渗透到洗涤物中的操作，利用少量漂洗水，可以提高漂洗效率。

此外，根据本发明的实施例，随着在通过旋转搅拌器经由内桶内壁上形成的通路执行再循环漂洗之后，提供水，随着执行渗透漂洗，同时旋转内桶，可以利用少量水，提高漂洗效率。

Claims (20)

1.一种用于洗衣机的漂洗控制方法，包括：

漂洗水提供和渗透步骤，用于提供漂洗水，以相对低的速度旋转内桶，以便漂洗水可以渗透到洗涤物中；和

漂洗水透过和排出步骤，用于排出漂洗水，以相对高的速度旋转内桶，以便可以将漂洗水穿过洗涤物排到外面。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述漂洗水提供和渗透步骤提供漂洗水，逐渐增加内桶的旋转速度。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在所述漂洗水提供和渗透步骤中，内桶旋转速度低于300rpm，并且在漂洗水透过和排出步骤中，内桶旋转速度高于200rpm。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

循环漂洗步骤，用于在所述漂洗水提供和渗透步骤以及漂洗水透过和排出步骤之间，在当漂洗水的存储量达到预定水平面时停止供水的情况下，当漂洗水循环和从内桶的上部喷出时，漂洗洗涤物。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

供水、排出和透过漂洗步骤，用于在漂洗水提供和渗透步骤以及漂洗水透过和排出步骤之间，排出存储在外桶中的漂洗水，并同时连续提供漂洗水直到从开始排水的时刻达到预定时间，或直到水的水平面低于预定水平面以便漂洗洗涤物。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述漂洗水提供和渗透步骤以及漂洗水透过和排出步骤被重复执行预先设置的次数，并且在各个所设置步骤的至少一步内，内桶的旋转方向与其它步骤的旋转方向相反。

7.如权利要求6所述的方法，其中，在所述漂洗水提供和渗透步骤以及漂洗水透过和排出步骤中内桶的旋转方向与先前步骤的旋转方向相反。

8.如权利要求6所述的方法，其中，将所述漂洗水提供和渗透步骤中的内桶旋转速度设置为高于先前的漂洗水透过和排出步骤中的内桶旋转速度。

9.如权利要求1所述的方法，其中，在所述漂洗水提供和渗透步骤中的内桶旋转方向与在所述漂洗水透过和排出步骤中内桶的旋转方向相反。

10.如权利要求1所述的方法，其中，在所述漂洗水提供和渗透步骤中，提供漂洗水，低速旋转内桶，并在停止驱动电动机的运行后的预定时间内利用剩余功率旋转内桶，以便当将预定量漂洗水提供到内桶中时，漂洗水渗透到洗涤物中。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：

剩余功率旋转和排水步骤，用于在所述漂洗水透过和排出步骤之后，排出漂洗水，在用于旋转内桶的驱动电动机的运行停止的情况下，利用剩余功率旋转内桶一预定时间。

12.如权利要求1所述的方法，还包括：

洗涤物分离步骤，用于在所述漂洗水提供和渗透步骤之前或在所述漂洗水透过和排出步骤之后，旋转搅拌器，以便将由于在用于甩干包含在洗涤物中水的脱水过程而附着在内桶壁上的洗涤物分开。

13.如权利要求1所述的方法，其中，所述漂洗水透过和排出步骤提供漂洗水，重复执行旋转和制动过程，以便使漂洗水可以渗透，并将在用于脱水的脱水过程中附着在内桶壁上的洗涤物分开。

14.如权利要求1所述的方法，在所述漂洗水提供和渗透步骤以及漂洗水透过和排出步骤之间，还包括：

离心透过漂洗步骤，用于当漂洗水提供到预定水平面时，随着内桶高速旋转的离心力，漂洗水从内桶的上部落到内桶的内部，执行离心透过漂洗；以及

漂洗水排出步骤，用于在离心透过漂洗步骤之后，排出内桶和外桶中的漂洗水。

15.如权利要求1所述的方法，在漂洗水透过和排出步骤之后，还包括：

离心透过漂洗步骤，用于再次提供漂洗水到一可以执行离心透过漂洗操作的水平面，并随着内桶高速旋转的离心力，使漂洗水从内桶的上部落到内桶的内侧，执行离心透过漂洗；和

用于脱水的漂洗水脱水步骤，此时，在离心透过漂洗步骤之后，通过高速旋转内桶，排出漂洗水。

16.如权利要求1所述的方法，在重复漂洗水提供和渗透步骤以及漂洗水透过和排出步骤预定设置时间之后的最后漂洗步骤，还包括步骤：

漂洗步骤，提供漂洗水，同时混合洗涤物，旋转搅拌器；

排水步骤，在以上步骤之后排出内桶和外桶中的漂洗水；和

排水和脱水步骤，用于在以上步骤之后，通过旋转内桶将漂洗水渗透到洗涤物中，提供漂洗水，同时在漂洗水透过洗涤物之后直接排水和脱水。

17.如权利要求1所述的方法，在重复漂洗水提供和渗透步骤和漂洗水透过和排出步骤一预定设置时间之后的最后漂洗步骤，还包括步骤：

再次提供漂洗水到可以执行离心透过漂洗操作的水平面；

混合步骤，当在以上步骤漂洗水被提供到预定水平面时，通过旋转搅拌器混合洗涤物；

离心透过漂洗，在以上混合步骤之后，随着内桶高速旋转的离心力使漂洗水从内桶的上部落到内桶的内侧，而执行离心透过漂洗；

重复上述混合和离心透过漂洗步骤，并排出漂洗水；以及

排水和脱水步骤，用于在以上步骤之后，通过旋转内桶将漂洗水渗透到洗涤物中，提供漂洗水，在漂洗水透过洗涤物之后直接排水和脱水。

18.一种用于洗衣机的漂洗控制方法，包括：

漂洗水提供步骤，用于将漂洗水提供到可以执行离心力再循环漂洗操作的水平面；

混合和再循环漂洗步骤，当在上述漂洗水提供步骤将漂洗水提供到一预定水平面时，随着漂洗水从内桶的上部落到内桶的内侧，同时通过旋转搅拌器混合洗涤物，执行离心力再循环漂洗；

排水步骤，在执行上述混合和再循环漂洗步骤之后，排出内桶和外桶中的漂洗水；和

排水和脱水步骤，用于在上述步骤之后，通过旋转内桶使漂洗水渗透到洗涤物中，提供漂洗水，并在漂洗水透过洗涤物之后直接排水和脱水。

19.如权利要求18所述的方法，其中，在所述混合和再循环漂洗步骤中同时处理搅拌器以低速旋转的所述混合漂洗和搅拌器以高速旋转的所述离心力再循环漂洗。

20.如权利要求18所述的方法，其中，在所述混合和再循环漂洗步骤中，首先进行搅拌器以低速旋转的混合漂洗，然后进行搅拌器以高速旋转的离心力再循环漂洗。

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