CN105937128A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：内桶，其用于放置待清洗物；驱动组件，其用于带动内桶转动；喷淋组件，其用于向内桶进行喷淋；重量检测单元，其用于检测内桶中待清洗物的重量；控制装置，其分别与驱动组件、喷淋组件和重量检测单元相连，控制装置用于在洗衣机进行漂洗时根据内桶中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据漂洗参数对喷淋组件和驱动组件进行控制。由此，该装置通过喷淋组件喷淋少量的水，并在喷淋过程中控制内桶转动，可以减少漂洗用水，同时保证漂洗效果。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机和一种洗衣机的控制方法。

背景技术

相关技术中的洗衣机通常采用一洗两漂的方式对待清洗物进行清洗，其中，漂洗过程中的用水水位设定要大于或等于洗涤过程中的用水水位。但是，相关技术存在的缺点是，漂洗用水水量占洗涤用水总量的60％到70％，用水效率较低，造成水资源浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机能够在保证漂洗效果的同时减少漂洗用水的水量。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种洗衣机，包括：内桶，所述内桶用于放置待清洗物；驱动组件，所述驱动组件用于带动所述内桶转动；喷淋组件，所述喷淋组件用于向所述内桶进行喷淋；重量检测单元，所述重量检测单元用于检测所述内桶中待清洗物的重量；控制装置，所述控制装置分别与所述驱动组件、所述喷淋组件和所述重量检测单元相连，所述控制装置用于在所述洗衣机进行漂洗时根据所述内桶中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据所述漂洗参数对所述喷淋组件和所述驱动组件进行控制。

根据本发明实施例提出的洗衣机，通过重量检测单元来检测内桶中待清洗物的重量，控制装置在洗衣机进行漂洗时根据内桶中待清洗物的总量获取漂洗参数，并根据漂洗参数对喷淋组件和驱动组件进行控制。由此，该装置通过喷淋组件喷淋少量的水，并在喷淋过程中控制内桶转动，可以减少漂洗用水，同时保证漂洗效果。

根据本发明的一个实施例，所述漂洗参数包括喷淋次数、单次进水水量和漂洗转速。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置用于按照所述喷淋次数控制所述洗衣机进行多次漂洗，其中，在每次漂洗时，所述控制装置用于控制所述喷淋组件打开以进行喷淋，同时控制所述内桶以所述漂洗转速转动，直至所述喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量，并在所述喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量时控制所述喷淋组件关闭并控制所述洗衣机进行脱水。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置通过控制所述喷淋组件的打开时间以控制所述喷淋组件喷淋的水流量。

根据本发明的一个实施例，在控制所述洗衣机进行脱水时，所述控制装置进一步用于控制所述内桶以脱水转速转动直至达到脱水时间。

根据本发明的一个实施例，所述重量检测单元通过控制所述驱动组件带动所述内桶转动以检测所述内桶中待清洗物的重量。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括用于放置待清洗物的内桶、用于带动所述内桶转动的驱动组件、用于向所述内桶进行喷淋的喷淋组件，所述方法包括以下步骤：检测所述内桶中待清洗物的重量；在所述洗衣机进行漂洗时根据所述内桶中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据所述漂洗参数对所述喷淋组件和驱动组件进行控制。

根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，首先检测内桶中待清洗物的重量，然后在洗衣机进行漂洗时根据内桶中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据漂洗参数对喷淋组件和驱动组件进行控制。由此，该装置通过喷淋组件喷淋少量的水，并在喷淋过程中控制内桶转动，可以减少漂洗用水，同时保证漂洗效果。

根据本发明的一个实施例，所述漂洗参数包括喷淋次数、单次进水水量和漂洗转速。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述漂洗参数对所述喷淋组件和驱动组件进行控制，包括：按照所述喷淋次数控制所述洗衣机进行多次漂洗，其中，在每次漂洗时，控制所述喷淋组件打开以进行喷淋，同时控制所述内桶以所述漂洗转速转动，直至所述喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量，并在所述喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量时控制所述喷淋组件关闭并控制所述洗衣机进行脱水。

根据本发明的一个实施例，通过控制所述喷淋组件的打开时间以控制所述喷淋组件喷淋的水流量。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述洗衣机进行脱水，包括：控制所述内桶以脱水转速转动直至达到脱水时间。

根据本发明的一个实施例，所述检测所述内桶中待清洗物的重量，包括：通过控制所述驱动组件带动所述内桶转动以检测所述内桶中待清洗物的重量。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

附图标记：

内桶1、驱动组件2、喷淋组件3、重量检测单元4和控制装置5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗衣机及其控制方法。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图1所示，该洗衣机包括：内桶1、驱动组件2、喷淋组件3、重量检测单元4和控制装置5。

其中，内桶1用于放置待清洗物；驱动组件2用于带动内桶1转动，具体地，驱动组件2可包括电机和电机驱动电路，电机可在电机驱动电路的控制下带动内桶1转动；喷淋组件3用于向内桶1进行喷淋；重量检测单元4用于检测内桶1中待清洗物的重量；控制装置5分别与驱动组件2、喷淋组件3和重量检测单元4相连，控制装置5用于在洗衣机进行漂洗时根据内桶1中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据漂洗参数对喷淋组件3和驱动组件2进行控制。

具体来说，洗衣机的工作过程包括主洗阶段和漂洗阶段，在开始工作之前控制装置5可先通过重量检测单元4检测内桶1中的待清洗物的重量。当洗衣机工作在主洗阶段时，控制装置5控制洗衣机的进水组件打开以向洗衣机内进水，并在进水完成后依次进行洗涤、排水和脱水。在主洗阶段完成之后，控制装置5控制洗衣机进入漂洗阶段，在漂洗阶段，控制装置5根据内桶1中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据漂洗参数控制喷淋组件3打开以向洗衣机内喷淋水流，并控制进水组件关闭即进水组件不进行进水，同时，在喷淋组件3进行喷淋的过程中，控制装置5控制驱动组件2带动内桶1运转，以使喷淋进水均匀地喷洒到待清洗物上。

根据本发明的一个实施例，重量检测单元4通过控制驱动组件2带动内桶1转动以检测内桶1中待清洗物的重量。

根据本发明的一个具体示例，重量检测单元4首先控制驱动组件2带动内桶1从静止缓慢的加速到第一转速ω1，此时，待清洗物能够紧贴内桶1；然后控制驱动组件2带动内桶1加速到第二转速ω2，并在内桶1的转速达到第二转速ω2后，再带动内桶1减速至第一转速ω1，最后，结合动力学原理，重量检测单元4可根据第一转速ω1和第二转速ω2下的转矩和电流计算出内桶1中待清洗物的重量。

根据本发明的一个实施例，漂洗参数可包括喷淋次数、单次进水水量和漂洗转速。

具体来说，如果重量检测单元4检测到内桶1中待清洗物的重量为m1，则控制装置5获取到的漂洗参数具体包括：喷淋次数n，其中，n为大于等于2的整数，喷淋次数是指喷淋组件3的打开次数，换言之喷淋次数也是指重复漂洗的次数；单次进水水量V升，其中，单次进水水量是指喷淋组件3每次打开时的进水量，换言之单次进水水量也是指洗衣机每次漂洗所需的水量；漂洗转速ω是指内桶1在漂洗阶段的转速，其中，ω大于等于30rpm且小于等于100rpm。

具体来说，漂洗参数例如喷淋次数、单次进水水量和漂洗转速是从大量实验中总结出来的，在保证漂洗性能不降低的情况下，在洗衣机进行漂洗时，控制装置5根据内桶1中待清洗物的重量控制喷淋组件3的单次进水水量和喷淋次数n以及在此过程中控制驱动组件2例如电机的转速以控制内桶1的漂洗转速ω。应当理解的是，喷淋组件3每次喷淋的水量非常少，远小于主洗阶段进水组件的进水量。并且，在喷淋组件3喷淋进水时，内桶1可以漂洗转速ω连续转动或者间歇式转动。

在本发明的一个实施例中，控制装置5可通过控制喷淋组件3的打开时间以控制喷淋组件3喷淋的水流量。

具体来说，喷淋组件3可为定流量喷淋阀，即言，无论实际的水压大小(水压在喷淋阀的技术要求内)，喷淋组件3的进水流量均保持不变，假设喷淋组件3的进水流量为a升/秒，喷淋组件3的单次进水水量为V升，则控制装置5控制喷淋组件3打开时间为t1秒，其中，t1＝V/a，喷淋组件3的打开时间t1大于等于10秒且小于等于300秒。

根据本发明的一个实施例，控制装置5用于按照喷淋次数n控制洗衣机进行多次漂洗，其中，在每次漂洗时，控制装置5用于控制喷淋组件3打开以进行喷淋，同时控制内桶1以漂洗转速ω转动，直至喷淋组件3喷淋的水流量达到单次进水水量V，并在喷淋组件3喷淋的水流量达到单次进水水量V时控制喷淋组件3关闭并控制洗衣机进行脱水。

在本发明的一个实施例中，在控制洗衣机进行脱水时，控制装置5进一步用于控制内桶1以脱水转速ω＇转动直至达到脱水时间t2。

具体来说，在洗衣机进行漂洗时，控制装置5控制喷淋组件3打开以进行喷淋，同时控制内桶1以漂洗转速ω转动，以使喷淋进水均匀地喷洒到待清洗物上。当喷淋组件3打开t1时间时，喷淋组件3喷淋的水流量达到单次进水水量V，此时，控制装置控制喷淋组件3关闭并控制洗衣机进行脱水。

在控制洗衣机进行脱水时，控制装置5先控制排水组件例如排水泵或排水阀打开，并控制内桶1以脱水转速ω＇转动，其中，脱水转速ω＇大于等于600rpm且小于等于1200rpm，以使污垢和水脱离待清洗物。当内桶1以脱水转速ω＇转动的时间达到脱水时间t2时，洗衣机脱水完成并结束本次漂洗。

进一步地，控制装置5判断漂洗次数是否达到n，如果漂洗次数没有达到n，控制装置则控制洗衣机重复进行漂洗；如果漂洗次数达到n，控制装置5则控制洗衣机在脱水完成后，控制洗衣机停止工作。

综上，根据本发明实施例提出的洗衣机，通过重量检测单元来检测内桶中待清洗物的重量，控制装置在洗衣机进行漂洗时根据内桶中待清洗物的总量获取漂洗参数，并根据漂洗参数对喷淋组件和驱动组件进行控制。由此，该装置通过喷淋组件喷淋少量的水，并在喷淋过程中控制内桶转动，可以减少漂洗用水，同时保证漂洗效果。

图2是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。其中，洗衣机包括用于放置待清洗物的内桶、用于带动内桶转动的驱动组件、用于向内桶进行喷淋的喷淋组件。如图2所示，该控制方法包括以下步骤：

S1：检测内桶中待清洗物的重量。

S2：在洗衣机进行漂洗时根据内桶中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据漂洗参数对喷淋组件和驱动组件进行控制。

具体来说，洗衣机的工作过程包括主洗阶段和漂洗阶段，在开始工作之前先检测内桶中的待清洗物的重量。当洗衣机工作在主洗阶段时，控制洗衣机的进水组件打开以向洗衣机内进水，并在进水完成后依次进行洗涤、排水、脱水。在主洗阶段完成之后，控制洗衣机进入漂洗阶段，在漂洗阶段，根据内桶中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据漂洗参数控制喷淋组件打开，以向洗衣机内喷淋水流，并控制进水组件关闭即进水组件不进行进水，同时，在喷淋组件进行喷淋的过程中，控制驱动组件带动内桶运转，以使喷淋进水均匀地喷洒到待清洗物上。

根据本发明的一个实施例，检测内桶中待清洗物的重量，包括：通过控制驱动组件带动内桶转动以检测内桶中待清洗物的重量。

根据本发明的一个具体示例，首先控制驱动组件带动内桶从静止缓慢的加速到第一转速ω1，此时，待清洗物能够贴内桶；然后控制驱动组件带动内桶加速到第二转速ω2，并在内桶转速的达到第二转速ω2后，再带动内桶减速至第一转速ω1，最后，结合动力学原理，可根据第一转速ω1和第二转速ω2下的转矩和电流计算出内桶中待清洗物的重量。

根据本发明的一个实施例，漂洗参数可包括喷淋次数、单次进水水量和漂洗转速。

具体来说，如果检测到内桶中待清洗物的重量为m1，则获取到的漂洗参数具体包括：喷淋次数n，其中，n为大于等于2的整数，喷淋次数是指喷淋组件的打开次数，换言之喷淋次数也是指重复漂洗的次数；单次进水水量V升，其中，单次进水水量是指喷淋组件每次打开时的进水量，换言之单次进水水量也是指洗衣机每次漂洗所需的水量；漂洗转速ω是指内桶在漂洗阶段的转速，其中，ω大于等于30rpm且小于等于100rpm。

具体来说，漂洗参数例如喷淋次数、单次进水水量和漂洗转速是从大量实验中总结出来的，在保证漂洗性能不降低的情况下，在洗衣机进行漂洗时，根据内桶中待清洗物的重量控制喷淋组件的单次进水水量和喷淋次数n以及在此过程中控制驱动组件例如电机的转速以控制内桶的漂洗转速ω。

应当理解的是，喷淋组件每次喷淋的水量非常少，远小于主洗阶段进水组件的进水量。并且，在喷淋组件喷淋进水时，内桶可以漂洗转速ω连续转动或者间歇式转动。

根据本发明的一个实施例，通过控制喷淋组件的打开时间以控制喷淋组件喷淋的水流量。

具体来说，喷淋组件可为定流量喷淋阀，即言，无论实际的水压大小(水压在喷淋阀的技术要求内)，喷淋组件的进水流量均保持不变，假设喷淋组件的进水流量为a升/秒，喷淋组件的单次进水水量为V升，则控制喷淋组件打开时间为t1秒，其中，t1＝V/a，喷淋组件的打开时间t1大于等于10秒且小于等于300秒。

根据本发明的一个实施例，根据漂洗参数对喷淋组件和驱动组件进行控制，包括：按照喷淋次数控制所述洗衣机进行多次漂洗，其中，在每次漂洗时，控制喷淋组件打开以进行喷淋，同时控制内桶以漂洗转速转动，直至喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量，并在喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量时控制喷淋组件关闭并控制洗衣机进行脱水。

根据本发明的一个实施例，控制洗衣机进行脱水，包括：控制内桶以脱水转速转动直至达到脱水时间。

具体来说，在洗衣机进行漂洗时，控制喷淋组件打开以进行喷淋，同时控制内桶以漂洗转速ω转动，以使喷淋进水均匀地喷洒到待清洗物上。当喷淋组件打开t1时间时，喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量V，此时，控制喷淋组件关闭并控制洗衣机进行脱水。

在控制洗衣机进行脱水时，先控制排水组件例如排水泵或排水阀打开，并控制内桶以脱水转速ω＇转动，其中，脱水转速ω＇大于等于600rpm且小于等于1200rpm，以使污垢和水脱离待清洗物。当内桶以脱水转速ω＇转动的时间达到脱水时间t2时，洗衣机脱水完成并结束本次漂洗。

进一步地，判断漂洗次数是否达到n，如果漂洗次数没有达到n，则控制洗衣机重复进行漂洗；如果漂洗次数达到n，则控制洗衣机在脱水完成后，控制洗衣机停止工作。

如上所述，如图3所示，本发明实施例的洗衣机的控制方法具体包括以下步骤：

S10：检测内桶中待清洗物的重量。

S20：根据内桶中待清洗物的重量获取漂洗参数。

具体来说，漂洗参数可包括喷淋次数n、单次进水水量V和漂洗转速ω。

S30：进入主洗阶段，依次完成进水、洗涤、排水、脱水过程。

S40：进入漂洗阶段，控制喷淋组件打开，同时控制内桶以漂洗转速ω转动。

S50：判断喷淋组件打开时间是否达到t1。

如果是，则执行步骤S60；如果否，则执行步骤S40。

S60：控制喷淋组件关闭，同时控制排水组件打开，并控制内桶以脱水转速ω＇转动。

S70：判断脱水时间是否达到t2。

如果是，则执行步骤S80；如果否，则执行步骤S60。

S80：判断漂洗次数是否达到n。

如果是，则执行步骤S90；如果否，则执行步骤S40。

S90：控制洗衣机停止工作。

应当理解的是，上述步骤S20和S30的顺序可以相互颠倒，只需要保证在进入漂洗阶段之前根据内桶中的待清洗物的重量获取漂洗参数即可。

综上，根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，首先检测内桶中待清洗物的重量，然后在洗衣机进行漂洗时根据内桶中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据漂洗参数对喷淋组件和驱动组件进行控制。由此，该装置通过喷淋组件喷淋少量的水，并在喷淋过程中控制内桶转动，可以减少漂洗用水，同时保证漂洗效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内桶，所述内桶用于放置待清洗物；

驱动组件，所述驱动组件用于带动所述内桶转动；

喷淋组件，所述喷淋组件用于向所述内桶进行喷淋；

重量检测单元，所述重量检测单元用于检测所述内桶中待清洗物的重量；

控制装置，所述控制装置分别与所述驱动组件、所述喷淋组件和所述重量检测单元相连，所述控制装置用于在所述洗衣机进行漂洗时根据所述内桶中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据所述漂洗参数对所述喷淋组件和所述驱动组件进行控制。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，其中，所述漂洗参数包括喷淋次数、单次进水水量和漂洗转速。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置用于按照所述喷淋次数控制所述洗衣机进行多次漂洗，其中，

在每次漂洗时，所述控制装置用于控制所述喷淋组件打开以进行喷淋，同时控制所述内桶以所述漂洗转速转动，直至所述喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量，并在所述喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量时控制所述喷淋组件关闭并控制所述洗衣机进行脱水。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置通过控制所述喷淋组件的打开时间以控制所述喷淋组件喷淋的水流量。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，在控制所述洗衣机进行脱水时，所述控制装置进一步用于控制所述内桶以脱水转速转动直至达到脱水时间。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述重量检测单元通过控制所述驱动组件带动所述内桶转动以检测所述内桶中待清洗物的重量。

7.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括用于放置待清洗物的内桶、用于带动所述内桶转动的驱动组件、用于向所述内桶进行喷淋的喷淋组件，所述方法包括以下步骤：

检测所述内桶中待清洗物的重量；

在所述洗衣机进行漂洗时根据所述内桶中待清洗物的重量获取漂洗参数，并根据所述漂洗参数对所述喷淋组件和驱动组件进行控制。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，其中，所述漂洗参数包括喷淋次数、单次进水水量和漂洗转速。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述漂洗参数对所述喷淋组件和驱动组件进行控制，包括：

按照所述喷淋次数控制所述洗衣机进行多次漂洗，其中，在每次漂洗时，控制所述喷淋组件打开以进行喷淋，同时控制所述内桶以所述漂洗转速转动，直至所述喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量，并在所述喷淋组件喷淋的水流量达到单次进水水量时控制所述喷淋组件关闭并控制所述洗衣机进行脱水。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，通过控制所述喷淋组件的打开时间以控制所述喷淋组件喷淋的水流量。

11.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机进行脱水，包括：

控制所述内桶以脱水转速转动直至达到脱水时间。

12.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述检测所述内桶中待清洗物的重量，包括：

通过控制所述驱动组件带动所述内桶转动以检测所述内桶中待清洗物的重量。