CN107503077B - 波轮洗衣机及用于该波轮洗衣机的控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种波轮洗衣机及用于该波轮洗衣机的控制方法及设备，属于家电领域。所述波轮洗衣机包含桶圈，该桶圈安装于波轮洗衣机的外桶的上端周沿，桶圈面向所述波轮洗衣机的内桶与外桶之间的间隙的一侧上形成多个导流槽；所述方法包括：步骤S1：执行普通漂洗；步骤S2：执行水流漂洗，其中所述执行普通漂洗包括：控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮洗衣机的波轮按预设规则运转，所述波轮运转一定时长后所述波轮洗衣机进行排水；所述执行水流漂洗包括：控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮和所述内桶按预设规则运转，引导所述内桶内水流至所述桶圈内并从所述导流槽流出从上方冲刷内桶内衣物，所述波轮洗衣机按预设规则进行排水。

Description

波轮洗衣机及用于该波轮洗衣机的控制方法及设备

技术领域

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种波轮洗衣机及用于该波轮洗衣机的控制方法及设备。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

本申请发明人发现，波轮洗衣机传统的漂洗方法在进行漂洗时密度较小的漂浮物和洗涤剂泡沫等漂浮在衣物上方，漂洗排水完成时，随着漂洗水的排出，泡沫等漂浮物将附着在上层衣物上，导致污渍残留，同时残留的洗涤剂会对人体的皮肤造成损伤，并且传统漂洗方法漂洗均匀度低，漂洗效率低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种波轮洗衣机漂洗控制方法及设备，其可提供一种新型漂洗方式，其在漂洗的排水进程中做了相应改进，为解决静止排水时上层漂浮物和洗涤剂泡沫的漂洗问题，提升漂洗效果。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供一种用于波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包含桶圈，所述桶圈安装于所述波轮洗衣机的外桶的上端周沿，所述桶圈面向所述波轮洗衣机的内桶与外桶之间的间隙的一侧上形成多个导流槽；所述方法包括：步骤S1：执行普通漂洗；步骤S2：执行水流漂洗，其中所述执行普通漂洗包括：控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮洗衣机的波轮按预设规则运转，所述波轮运转一定时长后所述波轮洗衣机进行排水；所述执行水流漂洗包括：控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮和所述内桶按预设规则运转，引导所述内桶内水流至所述桶圈内并从所述导流槽流出从上方冲刷所述内桶内衣物，所述波轮洗衣机按预设规则进行排水。

可选的，所述波轮洗衣机按预设规则进行排水包括：步骤S21：控制所述波轮和所述内桶按预设规则转动时进行间歇排水和进行间歇补水，所述间歇排水的排水量大于等于所述间歇补水的补水量；步骤S22：多次执行所述间歇排水和进行间歇补水，之后控制所述内桶停止转动且所述波轮洗衣机进行静止排水。

可选的，所述波轮洗衣机进行所述间歇排水时，所述波轮和内桶按预设规则暂停转动。

可选的，所述步骤S21包括：控制所述波轮洗衣机打开排水阀排水，当所述波轮洗衣机内水位低于第一预设水位时，关闭所述排水阀停止排水并控制所述波轮洗衣机打开进水阀补水，当所述波轮洗衣机内水位达到第二预设水位时关闭所述进水阀；所述步骤S22包括：多次执行所述进行间歇排水和进行间歇补水后，当所述波轮洗衣机内水位低于第三预设水位时，控制所述内桶停止转动且所述波轮洗衣机进行静止排水。

可选的，所述多次执行所述进行间歇排水和进行间歇补水包括：步骤S221：等待预设时长，进行间歇排水和进行间歇补水；重复执行步骤上述步骤S221，执行多次。

可选的，所述多次为2～8次。

可选的，所述等待预设时长为单次水流漂洗时长T，2min≤T≤10min。

相应的，本发明一实施例还提供一种用于波轮洗衣机的控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收漂洗指令；以及控制装置，用于根据所述漂洗指令，执行上述用于波轮洗衣机的控制方法。

相应的，本发明一实施例还提供一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包含上述控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。

通过本发明的上述技术方案，在普通漂洗中加入一次水流漂洗，该水流漂洗可控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮和所述内桶按预设规则运转，可使得位于所述内桶内的衣物及水流向四周扩散，水流经由所述内桶与波轮洗衣机外桶之间的间隙自波轮洗衣机底部向上输送，并在达到位于所述波轮洗衣机外桶上端的桶圈之后在该桶圈的作用下自上而下冲刷位于所述内桶内的衣物，利用水流漂洗的冲击作用将漂浮物撇除，使得漂洗效果更佳。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为现有的漂洗过程的流程图；

图2为本发明一实施例提供的用于波轮洗衣机的控制设备的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的用于波轮洗衣机的控制设备的工作流程图；

图4为本发明另一实施例提供的用于波轮洗衣机的控制设备的工作流程图；以及

图5a及图5b分别为本发明提供的用于波轮波轮洗衣机的桶圈的内端面及外端面结构示意图。

附图标记说明

10 桶圈 11 导流槽

12a、12b 折板 13 内圆周

14 外圆周 15 安装孔

100 接收装置 200 控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

波轮洗衣机的桶底装有一个圆盘波轮，上有凸出的筋，该波轮由电机驱动旋转。在该波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的污渍清除掉。在清洗掉衣物上的污渍之后，还需要对衣物进行漂洗操作，以清除衣物内所含的洗涤剂。

图1为现有的普通漂洗过程的流程图。如图1所示，现有的普通漂洗方法有进水、漂洗和排水三个分立步骤。该普通漂洗方法首先控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮洗衣机的波轮按预设规则运转，所述波轮运转一定时长后所述波轮洗衣机进行排水，之后还可存在一脱水步骤。

图2为本发明一实施例提供的用于波轮洗衣机的控制设备的结构示意图，图3为本发明一实施例提供的用于波轮洗衣机的控制设备的工作流程图。如图2及图3所示，本发明一实施例提供一种用于波轮洗衣机的控制设备，该设备包括：接收装置100，用于接收漂洗指令；以及控制装置200，用于根据所述漂洗指令，步骤S1：执行普通漂洗；步骤S2：执行水流漂洗，其中所述执行普通漂洗包括：控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮洗衣机的波轮按预设规则运转，所述波轮运转一定时长后所述波轮洗衣机进行排水；所述执行水流漂洗包括：控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮和所述内桶按预设规则运转，引导所述内桶内水流至所述桶圈内并从所述导流槽流出从上方冲刷所述内桶内衣物，所述波轮洗衣机按预设规则进行排水。

通过在普通漂洗中加入水流漂洗，该水流漂洗可控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮和所述内桶按预设规则运转，可使得位于所述内桶内的衣物及水流向四周扩散，水流经由所述内桶与波轮洗衣机外桶之间的间隙自波轮洗衣机底部向上输送，并在达到位于所述波轮洗衣机外桶上端的桶圈之后在该桶圈的作用下自上而下冲刷位于所述内桶内的衣物，利用水流漂洗的冲击作用将漂浮物撇除。该水流漂洗操作可利用离心力、内桶与波轮洗衣机外桶之间的间隙以及桶圈的作用，形成一股自上而下的强劲水流以对内桶内的衣物进行冲刷，非常有利于去除漂浮在衣物上方的密度较小的漂浮物和洗涤剂泡沫等，使得漂洗效果更佳。

需要说明的是，上述说明中所提及的“自波轮洗衣机底部向上传送”指的是自波轮洗衣机底部向波轮洗衣机顶部传输，“自上而下”指的是从波轮洗衣机顶端至波轮洗衣机底部的方向。

图4为本发明另一实施例提供的用于波轮洗衣机的控制设备的工作流程图。如图4所示，在所述波轮洗衣机执行水流漂洗的过程中，所述波轮洗衣机按预设规则进行排水包括以下步骤S21及S22：

步骤S21：控制所述波轮和所述内桶按预设规则转动时进行间歇排水和进行间歇补水，所述间歇排水的排水量大于等于所述间歇补水的补水量。例如，首先可控制所述波轮洗衣机打开排水阀排水，当所述波轮洗衣机内水位低于第一预设水位时，关闭所述排水阀停止排水并控制所述波轮洗衣机打开进水阀补水，当所述波轮洗衣机内水位达到第二预设水位时关闭所述进水阀。其中该第二预设水位应该比在控制所述波轮洗衣机打开排水阀排水之前的水位略低，从而保证排水量略大于补水量。

优选地，在控制所述波轮洗衣机进行所述间歇排水时，可控制所述波轮和内桶按预设规则暂停转动，藉此，可避免在控制所述波轮洗衣机进行所述间歇排水期间因为所述波轮和内桶而造成的离心力导致排水效果会不佳。在控制所述波轮洗衣机执行水流漂洗期间，除了控制所述波轮洗衣机进行所述间歇排水的时段之外，均可控制所述波轮和内桶转动，以引导所述内桶内水流至所述桶圈内并从所述导流槽流出从上方冲刷内桶内衣物，实现水流漂洗。

步骤S22：多次执行所述间歇排水和间歇补水，之后控制所述内桶停止转动且所述波轮洗衣机进行静止排水。其中，在每次间歇排水和间歇补水之后，可等待一预设时长，之后进行下一次间歇排水和间歇补水，可在该预设时长期间执行水流漂洗，即，驱动所述波轮和所述内桶按预设规则运转，引导所述内桶内水流至所述桶圈内并从所述导流槽流出从上方冲刷内桶内衣物。可从重复执行所述间歇排水和间歇补水2～8次，且相邻两次间歇排水和间歇补水操作之间的预设时长为单次水流漂洗时长T，例如，2min≤T≤10min。

通过在所述波轮洗衣机执行水流漂洗的过程中，多次进行间歇排水和进行间歇补水，可使得含漂浮物和洗涤剂泡沫等的污水能够被及时排出且干净的水可得到及时的补充，从而可利用该干净水继续对内桶内衣物进行冲刷，由此可非常有效得去除漂浮在衣物上方的密度较小的漂浮物和洗涤剂泡沫等，使得漂洗效果更佳。

在多次执行所述间歇排水和间歇补水之后，由于每次间歇排水的排水量大于等于所述间歇补水的补水量，因此会导致波轮洗衣机内水位逐步降低，在所述波轮洗衣机内水位低于第三预设水位时，可控制所述内桶停止转动且所述波轮洗衣机进行静止排水。

其中，第一预设水位与第二预设水位是相对的概念，指在单次执行间歇排水和间歇补水过程中第一及第二预设水位；随着间歇排水和间歇补水执行多次，每次第一预设水位与第二预设水位比上次第一预设水位与第二预设水位都会下降；不考虑水流失的情况下，这次的第二预设水位应与下次波轮洗衣机打开排水阀排水之前的水位相当；此外第三预设水位低于最后一次执行时的第一及第二预设水位，当然也低于任意次第一及第二预设水位。

还需要说明的是，上述第一、第二及第三预设水位均与波轮洗衣机内的衣服量有关系，也就是说与正常的总漂洗水量有关系，并非不是固定的，例如衣物量也多，所需的漂洗水就也多，第一、第二及第三预设水位也会被设定得较高。

所述控制装置200可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)电路、其他任何类型的集成电路(IC，Integrated Circuit)、状态机等等。其可集成在波轮洗衣机内执行与洗衣功能相关的控制的控制器内、或者由该控制器来实施该控制装置200的功能。

通过上述方案，可有效解决洗涤剂泡沫等密度较小物体漂浮在衣物上层的问题，减少洗涤剂残留，提升漂洗均匀度，提高洗净比。

图5a及图5b分别为本发明提供的用于波轮洗衣机的桶圈的内端面及外端面结构示意图。如图5a及图5b所示，所述桶圈10可借助于安装孔15(图内仅标示了一个安装孔，实际上，该图5a及图5b所示的桶圈的内端面及外端面上均绘示了多个安装孔，当然桶圈亦可借助其他形式而被安装于波轮洗衣机的外桶的上端周沿)安装于所述波轮洗衣机的外桶的上端周沿，且其面向所述波轮洗衣机的内桶与外桶之间的间隙的一侧(即，内端面)上形成有导流槽11，以使得经由所述间隙自波轮洗衣机底部向上输送的水流在该导流槽的作用下形成自上而下冲刷位于所述内桶内衣物的水流。需要说明的是，所述导流槽11可通过多种方式形成在所述内端面上，其形成方式、具体形状、构造均不限于本案以下特定实施例所给出的形式，任何可起到使得经由所述间隙自波轮洗衣机底部向上输送的水流在该导流槽的作用下形成自上而下冲刷位于所述内桶内衣物的水流这一功能的导流槽皆适用于本案。

可选的，如图5a所示，所述导流槽11可由位于所述桶圈10上的两个折板12a及12b形成，其中每一折板以一相同的非径向角度布置，该非径向角度是相对于所述桶圈的内圆周13或外圆周14而言的。所述折板自身可具有不同的弯折角度，且所述折板连接所述桶圈的内圆周13与外圆周14，且折板高度自内圆周向外圆周逐渐增大，由此使得导流槽的深度自所述桶圈的内圆周13至外圆周14逐步加深。

可选的，所述导流槽为多个，该多个导流槽可均匀分布于所述桶圈面向所述波轮洗衣机的内桶与外桶之间的间隙的一侧上。如图5a所述，所述桶圈的内端面上均匀形成有多个折板，每两个相邻折板之间的空间可构成一导流槽。

本发明一实施例还提供一种用于波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包含桶圈，所述桶圈安装于所述波轮洗衣机的外桶的上端周沿，所述桶圈面向所述波轮洗衣机的内桶与外桶之间的间隙的一侧上形成多个导流槽，该方法包括：步骤S1：执行普通漂洗；步骤S2：执行水流漂洗；步骤S3：再次执行普通漂洗；所述执行普通漂洗包括：控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮洗衣机的波轮按预设规则运转，所述波轮运转一定时长后所述波轮洗衣机进行排水；所述执行水流漂洗包括：控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮和所述内桶按预设规则运转，引导所述内桶内水流至所述桶圈内并从所述导流槽流出从上方冲刷内桶内衣物，所述波轮洗衣机按预设规则进行排水。

可选的，所述波轮洗衣机按预设规则进行排水包括：步骤S21：控制所述波轮和所述内桶按预设规则转动时进行间歇排水和进行间歇补水，所述间歇排水的排水量大于等于所述间歇补水的补水量；步骤S22：多次执行所述间歇排水和进行间歇补水，之后控制所述内桶停止转动且所述波轮洗衣机进行静止排水。

可选的，所述波轮洗衣机进行所述间歇排水时，所述波轮和内桶按预设规则暂停转动。

可选的，所述步骤S21包括：控制所述波轮洗衣机打开排水阀排水，当所述波轮洗衣机内水位低于第一预设水位时，关闭所述排水阀停止排水并控制所述波轮洗衣机打开进水阀补水，当所述波轮洗衣机内水位达到第二预设水位时关闭所述进水阀；所述步骤S22包括：多次执行所述进行间歇排水和进行间歇补水后，当所述波轮洗衣机内水位低于第三预设水位时，控制所述内桶停止转动且所述波轮洗衣机进行静止排水。

可选的，所述多次执行所述进行间歇排水和进行间歇补水包括：步骤S221：等待预设时长，进行间歇排水和进行间歇补水；重复执行步骤上述步骤S221，执行多次。

可选的，所述多次为2～8次。

可选的，所述等待预设时长为单次水流漂洗时长T，2min≤T≤10min。

有关本发明提供的上述控制方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的上述控制设备的描述，于此不再赘述。

相应的，本发明一实施例还提供一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包含上述波轮洗衣机的控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述用于波轮洗衣机的控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (7)

1.一种用于波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述波轮洗衣机包含桶圈，所述桶圈安装于所述波轮洗衣机的外桶的上端周沿，所述桶圈面向所述波轮洗衣机的内桶与外桶之间的间隙的一侧上形成多个导流槽；

所述方法包括：

步骤S1：执行普通漂洗;以及

步骤S2：执行水流漂洗，

所述执行普通漂洗包括：控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮洗衣机的波轮按预设规则运转，所述波轮运转一定时长后所述波轮洗衣机进行排水；

所述执行水流漂洗包括：控制所述波轮洗衣机进水，并驱动所述波轮和所述内桶按预设规则运转，引导所述内桶内水流至所述桶圈内并从所述导流槽流出从上方冲刷所述内桶内衣物，所述波轮洗衣机按预设规则进行排水；

所述波轮洗衣机按预设规则进行排水包括：

步骤S21：控制所述波轮和所述内桶按预设规则转动时进行间歇排水和进行间歇补水，所述间歇排水的排水量大于等于所述间歇补水的补水量，

步骤S22：多次执行所述间歇排水和进行间歇补水，之后控制所述内桶停止转动且所述波轮洗衣机进行静止排水，

所述步骤S21包括：控制所述波轮洗衣机打开排水阀排水，当所述波轮洗衣机内水位低于第一预设水位时，关闭所述排水阀停止排水并控制所述波轮洗衣机打开进水阀补水，当所述波轮洗衣机内水位达到第二预设水位时关闭所述进水阀；

所述步骤S22包括：多次执行所述进行间歇排水和进行间歇补水后，当所述波轮洗衣机内水位低于第三预设水位时，控制所述内桶停止转动且所述波轮洗衣机进行静止排水，

所述多次执行所述进行间歇排水和进行间歇补水包括：步骤S221：等待预设时长，之后进行间歇排水和进行间歇补水；重复执行步骤上述步骤S221，执行多次。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述波轮洗衣机进行所述间歇排水时，控制所述波轮和内桶按预设规则暂停转动。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多次为2~8次。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述等待预设时长为单次水流漂洗时长T，2min≤ T≤10min。

5.一种用于波轮洗衣机的控制设备，其特征在于，所述波轮洗衣机包含桶圈，所述桶圈安装于所述波轮洗衣机的外桶的上端周沿，所述桶圈面向所述波轮洗衣机的内桶与外桶之间的间隙的一侧上形成多个导流槽；该设备包括：

接收装置，用于接收漂洗指令；以及

控制装置，用于根据所述漂洗指令，执行上述权利要求1-4中任一项权利要求所述的用于波轮洗衣机的控制方法。

6.一种波轮洗衣机，其特征在于，该波轮洗衣机包含根据权利要求5所述的用于波轮洗衣机的控制设备。

7.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-4中任一项所述的控制方法。

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