CN1265367C - 物镜驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种物镜驱动装置，具有用于保持物镜(2)的透镜架(1)及通过平行于物镜(2)的光轴的支撑轴(3)支持该透镜架(1)的固定基座(9)。在固定基座(9)上安装有固定轭铁(11)及磁铁(8)，由此形成磁路。在透镜架(1)上安装有聚焦线圈(4)及跟踪线圈(5a、5b)。电流流过聚焦线圈(4)时，在与磁铁(8)产生的磁场的相互作用下产生电磁力，使透镜架(1)沿着支撑轴(3)直行地移动，电流流过跟踪线圈(5a、5b)时，在与磁铁(8)产生的磁场的相互作用下产生电磁力，使透镜架(1)以支撑轴(3)为中心转动。

Description

物镜驱动装置
技术领域
本发明涉及物镜驱动装置，用于对光学式信息记录再生装置等中的光盘等光学式记录媒体上所形成的光点的焦点误差及跟踪误差进行修正控制。
背景技术
在光学式信息记录再生装置等中，对光盘等光学式信息记录媒体(以下简称记录媒体)进行信息记录和/或再生。为了进行信息记录和/或再生，将物镜的焦点与用于记录信息的槽或坑对准，而且必须使光点位于轨道上方。因此，需要在光轴方向及横穿轨道的方向上对物镜准确地进行位置控制。日本特公平6-79383号公报揭示了用于对物镜的位置进行这样的控制的物镜驱动装置。
图16示出了上述公报揭示的物镜驱动装置。该物镜驱动装置具有用于保持物镜102的透镜架101。该透镜架101由平行于物镜102光轴的支撑轴107支持，可沿该支撑轴107移动，并且，能以支撑轴107为中心转动。在透镜架101的外周面上安装有一对聚焦线圈104及一对跟踪线圈103。聚焦线圈104配置在相对支撑轴107相互对称的位置，跟踪线圈103配置在相对支撑轴107相互对称的位置。
在透镜架101的周围，设置有外轭铁109及内轭铁105，在外轭铁109的内周面固定有圆弧状的磁铁部106。磁铁部106如图17放大所示，具有聚焦用磁铁部106a和跟踪用磁铁部106b，这些磁铁部被中间部所形成的槽106c分开。聚焦用磁铁部106a，其N极与S极沿着平行于支撑轴107的方向并排极化磁化。跟踪用磁铁部106b沿着相对于聚焦用磁铁部106a的磁化方向垂直的方向极化磁化。
在透镜架101的外周缘部固定有磁性片110。各磁性片110与各聚焦用磁铁部106a的N极及S极的交界部分相对。磁性片110是在支撑轴107方向上长度较长而宽度较窄的窄长部件。
修正光点焦点的误差时，让电流流过聚焦线圈104。电流与聚焦用磁铁部106a产生的磁场相互作用而产生电磁力，使透镜架101在物镜102的光轴方向上移动。由此，使物镜102在光轴方向移动，对焦点的误差进行修正。另外，修正光点的跟踪误差时，让电流流过跟踪线圈103。电流与跟踪用磁铁部106b产生的磁场相互作用而产生电磁力，使透镜架101以支撑轴107为中心转动。由此，物镜102在横穿记录媒体的轨道的方向移动，对跟踪误差进行修正。
随着透镜架101的移动或转动，聚焦用磁铁部106a产生的磁性吸引力作用到磁性片110上。在该磁性吸引力的作用下，将透镜架101稳定地保持在物镜102光轴方向的基准位置和以支撑轴107为中心的转动方向的基准位置上。
但是，上述以往的物镜驱动装置，由于使用聚焦用磁铁及跟踪用磁铁的两种磁铁，所以磁铁的结构(包括磁化结构)复杂，零部件数目多。从而，给这样的以往的物镜驱动装置带来了制造成本高、组装工序复杂的问题。
另外，由于透镜架101的轴承部及支撑轴107之间的间隙使透镜架101产生晃动，所以会带来物镜102发生倾斜或振动的问题。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的是提供一种能降低制造成本、简化组装工序、同时抑制物镜的倾斜或振动的物镜驱动装置。
为了完成上述目的，本发明的物镜驱动装置的特征是包括：用于保持物镜的作为可动部的透镜架；对上述透镜架使之能够沿上述保持物镜的光轴方向移动并且以平行于上述光轴的轴线为转动中心转动地进行支持的固定部；设置在上述透镜架与上述固定部中的一方上，同时沿着朝向上述转动中心的方向或其相反方向极化磁化的磁铁；设置在上述透镜架与上述固定部中的上述另一方上，并且具有大致平行于上述光轴方向的边的跟踪线圈；设置在上述透镜架与上述固定部中的另一方上，并且具有与上述光轴方向及上述极化磁化方向的任何一个方向均大致垂直的边的聚焦线圈；与上述磁铁组合，用于形成从上述聚焦线圈的上述边及上述跟踪线圈的上述边中通过的磁路的磁路形成部件；将电流供给上述聚焦线圈及上述跟踪线圈的供电部件；以及借助于与上述磁铁之间产生的磁力，对上述透镜架朝向上述光轴方向的基准位置及相对于上述转动中心的转动方向的基准位置施力的施力部件。
根据该构成，仅用一种类型的磁铁，就能使物镜沿聚焦方向及跟踪方向移动。因此，能够减少零部件数目。此外，由于不需要形状复杂的磁铁，所以，也减少了部件单价。因此，在降低物镜驱动装置制造成本的同时，简化了组装工序。除此之外，即使转动性支持透镜架的部分有间隙，通过作用在施力部件与磁铁之间的磁性吸引力，可抑制透镜架的晃动。从而，可抑制透镜架晃动引起的物镜的倾斜或振动。
附图说明
图1是从前方上侧观察到的本发明实施形式1的物镜驱动装置的透视图。
图2是从前方下侧观察到的本发明实施形式1的物镜驱动装置的透视图。
图3是本发明实施形式1的物镜驱动装置的分解透视图。
图4是从前方下侧观察到的本发明实施形式1的物镜驱动装置的可动部的透视图。
图5是表示聚焦线圈(A)、跟踪线圈(B)与固定轭铁的位置关系的概要图。
图6是从前方上侧观察到的本发明实施形式2的物镜驱动装置的透视图。
图7是从前方下侧观察到的本发明实施形式2的物镜驱动装置的可动部的透视图。
图8是本发明实施形式2的物镜驱动装置的分解透视图。
图9是从后方上侧观察到的本发明实施形式3的物镜驱动装置的透视图。
图10是从前方上侧观察到的本发明实施形式3的物镜驱动装置的固定基座的透视图。
图11是从前方上侧观察到的本发明实施形式3的物镜驱动装置的包括固定基座在内的固定部的透视图。
图12是从前方上侧观察到的本发明实施形式4的物镜驱动装置的透视图。
图13是从前方下侧观察到的本发明实施形式4的物镜驱动装置的透视图。
图14是本发明实施形式4的物镜驱动装置的分解透视图。
图15是表示聚焦线圈(A)、跟踪线圈(B)与固定轭铁的位置关系的概要图。
图16是表示以往物镜驱动装置的平面图。
图17是表示以往物镜驱动装置的磁铁构成的透视图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施形式。
实施形式1
图1及图2是分别从前方上侧及前方下侧观察到的本发明实施形式1的物镜驱动装置的透视图。图3是实施形式1的物镜驱动装置的分解透视图。图4是从前方下侧观察到的实施形式1的物镜驱动装置可动部的透视图。实施形式1的物镜驱动装置搭载到图中未示的光盘装置等上，并且如图1所示，具有用于保持物镜2的透镜架1和支持该透镜架1的固定基座(固定部)9。在这里，透镜架1保持物镜2，使其光轴方向(z方向)与记录媒体的记录面垂直。在以下的说明中，在与该z方向垂直的xy平面上，以与横穿记录媒体轨道的方向对应的方向为y方向，以与该y方向垂直的方向为x方向。
在实施形式1的物镜驱动装置中，透镜架1被支持成可沿着支撑轴(转动中心)3移动，并且能以支撑轴3为中心转动，而该支撑轴3相对于物镜2的光轴平行地安装在固定基座9上。在透镜架1上安装有线圈，产生用于使该透镜架1移动及转动的驱动力，在固定基座9上安装有用于形成磁路的磁铁8及固定轭铁11。下面，顺次说明这些构成。
固定基座9是大致在一个方向(x方向)上长一些的大致的板状部件。在固定基座9长度方向(x方向)的中心部形成有贯通孔10。贯通孔10平行于物镜2的光轴贯通固定基座9。通过压入或粘接等方式将用于支持透镜架1的支撑轴3固定在该贯通孔10中。在支撑轴3上涂敷有摩擦系数小的氟基树脂等。
如图2所示，在固定基座9上形成有开口部9d。该开口部9d位于固定基座9长度方向(x方向)的一端。开口部9d是为了让入射到物镜2的光束通过的。在固定基座9上形成有长方形贯通孔9e，该贯通孔9e相对于固定基座9的贯通孔10位于开口部9d的相反一侧。而且，在固定基座9的侧端面上形成有分别构成公共球面的一部分的球面部9a、9b、9c。球面部9a、9b、9c可与图中未示的设置在光盘装置等上的具有球状凹面的部件配合，可用于固定基座9的角度、即支撑轴3的倾斜程度的调整。
如图3所示，在固定基座9上安装有固定轭铁(磁路形成部件)11。固定轭铁11由磁性材料构成，具有相互平行延伸的第一及第二壁部11a、11b。固定轭铁11还具有将第一及第二壁部11a、11b的底部彼此连接在一起的大致板状的底部11c。第一及第二壁部11a、11b均相对于支撑轴3平行(即向物镜2的光轴方向)地伸长地形成。底部11c由螺钉12a、12b固定在固定基座9的底面上。在底部11c固定于固定基座9的底面上的状态下，第一壁部11a的内侧表面与固定基座9开口部9d相反一侧的端部9f相对。另外，第二壁部11b贯通固定基座9上所形成的贯通孔9e向上方(透镜架1侧)突出，位于支撑轴3与第一壁部11a之间。
如图1及图3所示，在第一壁部11a的内侧表面上固定有板状磁铁8。磁铁8在厚度方向极化磁化，该极化磁化的方向与朝向支撑轴3的方向或其相反方向一致。磁铁8与透镜架1的物镜2之相反一侧的端部(后述的固定面)1h相向配置。
透镜架1由重量轻、刚性高的塑料材料等形成。如图4所示，透镜架1具有大致在一个方向(x方向)长的板状部分1a。在该板状部分1a上形成有透镜安装部1g，该透镜安装部1g位于板状部分1a的长度方向(x方向)的一端。在以下的说明中，以透镜架1的物镜2一侧(透镜安装部1g一侧)为“前方”，以其相反一方为后方加以说明。在板状部分1a上形成圆筒状部分1b，该圆筒状部分1b位于板状部分1a长度方向的中心部。圆筒状部分1b朝下方、即固定基座9侧突出。在圆筒状部分1b上形成具有圆形断面的贯通孔的轴承部1e。
在板状部分1a宽度方向的两侧端形成向下方延伸的一对壁状部分1c。该壁状部分1c从板状部分1a长度方向的中心部延伸到后端部。在壁状部分1c的前半部分上形成有用于固定柔性印刷电路板7(图3)的倾斜面1j。壁状部分1c的后端面为用于固定下文要叙述的跟踪线圈5a、5b的固定面1h。与圆筒状部分1b的后方邻接的、形成有具有长方形断面的孔部1f的长方体状部分1d，向下侧(固定基座9侧)突出地形成。在该长方体状部分1d的孔部1f中插入有上述固定轭铁11的第二壁部11b。
在透镜架1的长方体状部分1d上卷绕有聚焦线圈4，该聚焦线圈4固定在长方体状部分1d的外周面。该聚焦线圈4卷绕成矩形形状，具有y方向的两个边与x方向的两个边。该聚焦线圈4围绕在插入长方体状部分1d的孔部1f中(固定轭铁11的)的第二壁部11b的周围。另外，该聚焦线圈4的一部分与固定于固定轭铁11的第一壁部11a上的磁铁8相对。
如上文所述，在透镜架1的壁状部分1c的固定面1h上固定有跟踪线圈5a、5b。跟踪线圈5a、5b均卷绕成矩形形状，具有y方向的两个边和z方向的两个边。跟踪线圈5a、5b与固定于固定轭铁11的第一壁部11a上的磁铁8相对。
如图3所示，在透镜架1的长方体状部分1d上安装有分别具有长方形开口的一对磁性板(施力装置)6a、6b。该磁性板6a、6b上下夹着聚焦线圈4设置。磁性板6a、6b由不锈钢或镍等磁性材料形成。磁性板6a、6b在与支撑轴3垂直的平面(xy平面)上为矩形，并且其支撑轴3方向的尺寸做成比磁铁8充分的小。在磁性板6a、6b的与磁铁8相对一侧的各边的两端形成有突出部61、62。突出部61、62位于透镜架1的壁状部分1c的固定面1h上所固定的跟踪线圈5a、5b的中空部分(卷绕线圈的内侧)内，与磁铁8直接相对。
聚焦线圈4及跟踪线圈5a、5b通过柔性印刷电路板(供电部件)7与光盘装置等的固定部电连接在一起。柔性印刷电路板7以其两端部7a、7b固定于透镜架1的一对壁状部分1c的各倾斜面1j上。
图5(A)是表示聚焦线圈4、固定轭铁11及磁铁8的位置关系的概略图。如图5(A)所示，聚焦线圈4具有y方向的边4a、4c及x方向的边4b、4d。在固定轭铁11的第二壁部11b与磁铁8之间产生有磁铁8极化磁化方向(朝向支撑轴3的方向或其相反方向)的磁场B。聚焦线圈4的边4a位于该磁场B中。流过该边4a的电流与磁场B相互垂直，产生使透镜架1产生沿支撑轴3方向(即物镜2的光轴方向)移动的电磁力F。
如图5(B)是表示跟踪线圈5a、5b、固定轭铁11及磁铁8的位置关系的概略图。如图5(B)所示，跟踪线圈5a、5b均具有z方向的边51、53及y方向的边52、54。跟踪线圈5a、5b的各边51位于固定轭铁11的第二壁部11b与磁铁8之间的磁场B中。流过该边51的电流与磁场B相互垂直，产生使透镜架1以支撑轴3为中心转动的方向的电磁力F。
下面，说明焦点误差的修正方法。修正焦点误差时，让电流流过聚焦线圈4。在电流与磁铁8产生的磁场的相互作用下产生电磁力，使透镜架1沿支撑轴3移动。对透镜架1的沿支撑轴3方向的位置进行控制，从而控制物镜2与记录媒体的间隔，对光点的焦点进行修正。
随着透镜架1的移动，作用在磁性板6a、6b与磁铁8之间的磁场产生变化。结果，对应于该透镜架1的移动量，产生朝稳定保持该透镜架1的位置施力的磁性回复力。也就是说，在透镜架1的移动方向上，由于越靠近磁铁8的中心部磁通密度越高，所以，当磁性板6a、6b的双方最靠近磁铁8的中心部时，可稳定地保持透镜架1。因此，切断流过聚焦线圈4的电流时，透镜架1将使磁性板6a、6b移动到相对于磁铁8的中心部等距离的位置。以该位置作为支撑轴7方向上的基准位置。此外，以在对物镜2进行焦点修正控制的范围(一般地，为±1mm程度)中以得到线性回复力特性(即、使位移与回复力成比例的特性)为前提来决定磁性板6a、6b的形状及厚度。
下面说明跟踪误差的修正方法。在修正跟踪误差时，让电流流过跟踪线圈5a、5b。在电流与磁铁8产生的磁场的相互作用下产生电磁力，使透镜架1以支撑轴3为中心转动。由此，使物镜2在横穿记录媒体的轨道的方向移动，对光点相对于轨道的位置进行修正。
随着透镜架1的转动，作用在磁性板6a、6b与磁铁8之间的磁场产生变化，对应于透镜架1的转动量，产生磁性回复力。即是说，将磁性板6a、6b最稳定地保持在使磁性板6a的两个突出部61距离磁铁8的距离相等、且磁性板6b的两个突出部62距离磁铁8的距离相等的状态。因此，在各突出部61(62)距离磁铁8的距离不同的情况下，将产生使透镜架1向使各突出部61(62)距磁铁8等距离的位置转动的回复力。因此，切断流过跟踪线圈5a、5b的电流时，透镜架1将向使磁性板6a、6b的各突出部61(62)距磁铁8等距离的位置转动。以该位置作为转动方向上的基准位置。此外，以在对物镜2的进行跟踪修正控制的范围(一般地，为±0.5mm程度)内能够得到线性特性为前提来决定磁性板6a、6b的形状及厚度。
在磁性板6a、6b与磁铁8之间，除了作用有上述的向复力之外，还始终作用有x轴方向的磁性回复力。因此，在透镜架1上作用有将透镜架1的轴承部1e推压到支撑轴3上的方向的力，可防止轴承部1e与支撑轴3的间隙引起的透镜架1的晃动。因此，可抑制透镜架1晃动引起的物镜2的倾斜或振动。
如上文所述，根据本实施形式，仅借助于一种磁铁就能得到聚焦方向及跟踪方向的驱动力。从而，不需要使用磁化方向不同的多个磁铁，减少了零部件数目。另外，又不需要复杂形状的磁铁，所以，可降低部件的单价，换句话说，可降低物镜驱动装置的制造成本，简化组装工序。
除此之外，借助于磁性板6a、6b与磁铁8之间的吸引力，可防止支撑轴3与轴承部1e的间隙引起透镜架1的晃动。因此，可抑制物镜2的倾斜或振动。而且，借助于这些磁性板6a、6b，在能得到透镜架1移动或转动后能得到充分的回复力。
再有，由于聚焦线圈4与跟踪线圈5a、5b相对于支撑轴3安装在物镜2的相反侧，因此，可增加聚焦线圈4全长中的有助于产生驱动力的部分的长度。结果，能以比较小的电力驱动透镜架1。
还有，由于固定轭铁11具有一对壁部11a、11b，所以，可以有足够强的磁场作用在聚焦线圈4及跟踪线圈5a、5b上。
实施形式2
图6是从前方上侧观察到的本发明实施形式2的物镜驱动装置的透视图，图7是从前方下侧观察到的实施形式2的物镜驱动装置可动部的透视图。图8是实施形式2的物镜驱动装置的分解透视图。在图6～图8中，与图1～图3所示的构成要素相同或相当的构成要素标有相同的符号。该实施形式2如图6所示，其透镜架1的结构与实施形式1不同。固定基座9及固定轭铁11的结构与实施形式1相同。
如图7所示，与实施形式1相同，透镜架1具有大致在一个方向上长的板状部分1a，在该板状部分1a的长度方向的一端上形成有透镜安装部1g。另外，与实施形式1相同，在板状部分1a宽度方向的两端上形成有一对壁状部分1c。从板状部分1a长度方向的中心部到后端部朝下方(固定基座9侧)突出地形成有长方体状部分21。在该长方体状部分21上形成有实施形式1所述的轴承部1e及孔部1f两个部分。
聚焦线圈22卷绕在长方体状部分21上，并固定在其外周上。聚焦线圈22卷绕成矩形形状，具有x方向的两个边及y方向的两个边。即是说，该聚焦线圈22从周围围绕着插入于轴承部1e内的支撑轴3(图8)和插入于孔部1f中的第二壁部11b(图8)。跟踪线圈5a、5b与实施形式1相同，固定在作为透镜架1的壁状部分1c的后端面的固定面1h上。
如图8所示，在透镜架1的长方体状部分21上固定有做成矩形形状的一对磁性板23a、23b，该一对磁性板23a、23b沿上下方向夹着聚焦线圈22，并且由不锈钢或镍等磁性材料形成。在磁性板23a的与磁铁8相对一侧的边的两端形成有突出部24，在磁性板23b的与磁铁8相对一侧的边的两端形成有突出部25。突出部24、25位于透镜架1的壁状部分1c的固定面1h上所固定的跟踪线圈5a、5b的卷绕部分的内侧，与磁铁8直接相对。实施形式2的物镜驱动装置的其他构成及动作与实施形式1的物镜驱动装置相同。
于是，根据实施形式2，可以缩短透镜架1长度方向的尺寸。进而，可以使物镜驱动装置的可动部小型化、轻型化。结果，除了实施形式1所获的效果之外，还能得到进一步减少驱动物镜驱动装置所需要消耗的电力的效果。
实施形式3
图9是从后方上侧观察到的本发明实施形式3的物镜驱动装置的透视图，图10是从前方上侧观察到的实施形式3的物镜驱动装置固定基座的透视图。图11是从前方上侧观察到的包括固定基座在内的固定部的透视图。在图9～图11中，与图1～图3所示构成要素相同或相当的构成要素标有相同的符号。
在上述实施形式1及2中，固定基座9与固定轭铁11各由单独部件构成(参照图3)。与此相对，在实施形式3中，图9所示的固定基座31包括作为固定轭铁的功能部分。图10所示的固定基座31是由磁性材料形成的大致在一个方向长的部件。在固定基座31长度方向的大致中心部，设置有与物镜2的光轴平行地贯通的贯通孔32。通过压入或粘接等方式在该贯通孔32中固定支撑轴3(图11)。
在固定基座31上形成有开口部35，该开口部35位于固定基座31长度方向的一端。开口部35是为了让入射到物镜2的光束通过的。在相对于固定基座31的支撑轴3而处于开口部35的相反一侧形成有一对壁部31a、31b。该壁部31a、31b具有在平行于支撑轴3的方向较长的形状。第一壁部31a相对于固定基座31的支撑轴3而位于开口部35的相反一侧的端部，第二壁部31b位于支撑轴3与第一壁部31a之间。在固定基座31的例端面上分别形成有构成公共球面的一部分的球面部33a、33b、33c。这些球面部33a、33b、33c的功能与实施形式1的球面部9a、9b、9c相同。
如图11所示，在固定基座31的第一壁部31a的内侧表面上固定有板状的磁铁8。磁铁8沿厚度方向极化磁化，其极化磁化方向与朝向支撑轴的3方向或其相反方向一致。与实施形式1同样，聚焦线圈4的一个边4a(图5(A))及跟踪线圈5a、5b的各一个边51(图5(B))位于磁铁8所产生的磁场中。在电流与磁场的相互作用下，得到使透镜架1沿支撑轴3移动的驱动力及以支撑轴3为中心转动的驱动力。实施形式3的物镜驱动装置的其他构成及动作与实施形式1的物镜驱动装置相同。
如上所述，根据实施形式3，固定基座31兼用作固定轭铁，因此，不需要设置作为另一部件的固定轭铁。因此，除了实施形式1的效果外，还能获得进一步降低物镜驱动装置制造成本的效果。
实施形式4
图12和图13是分别从前方上侧及前方下侧观察到的本发明实施形式4的物镜驱动装置的透视图。图14是实施形式4的物镜驱动装置的分解透视图。在图12～图14中，与图1～图3所示构成要素相同或相当的构成要素标有相同的符号。
在上述实施形式1～3中，磁铁直接或通过固定轭铁固定到固定基座上。与此相对，在该实施形式4中，如图12所示，磁铁41固定在透镜架1上。
在该实施形式4中，透镜架1与实施形式1相同，具有大致一个方向长的板状部分1a。板状部分1a具有在长度方向的中心部形成的圆筒状部分1b和在长度方向的一端形成的透镜安装部1g。与实施形式1相同，以板状部分1a的物镜2一侧(透镜安装部1g一侧)为“前方”，以其相反一侧为后方。在板状部分1a上，在圆筒状部分1b的后方形成有用于插入后述的固定轭铁45的第二壁部45b的长方形形状的孔部1i。在板状部分1a宽度方向的两侧形成有一对壁状部分46。与实施形式1不同，在壁状部分46上未形成有用于固定柔性印刷电路板的面。用于支持板状磁铁41的一对壁状部分47从壁状部分46进一步朝后方连续地形成。还形成有位于磁铁41前侧的沿板状部分1a的宽度方向延伸的壁状部分48。磁铁41固定在透镜架1的一对壁状部分47之间，使其极化磁化方向与朝向支撑轴3的方向或其相反方向一致。
实施形式4的固定轭铁45由磁性材料构成，如图14所示，具有形成一体的第一及第二壁部45a、45b。第一及第二壁部45a、45b彼此相对，并通过底部45c连接在一起。底部45c由螺钉49固定在固定基座9上。第一壁部45a与固定到透镜架1后端部的一对壁状部分47之间的磁铁41相对。第二壁部45b插入透镜架1的板状部分1a上所形成的孔部1i中。
聚焦线圈42卷绕在固定轭铁45的第一壁部45a的上端部，并卷绕成具有y方向的两个边与x方向的两个边(短边)的矩形形状。进而，在该聚焦线圈42上固定有跟踪线圈43a、43b。跟踪线圈43a、43b均卷绕成具有y方向的两个边与x方向的两个边的矩形形状。
图15(A)是表示聚焦线圈42与固定轭铁45二者的位置关系的概要图。聚焦线圈42具有y方向的边42a、42c及x方向的边42b、42d。由于磁铁41(图14)与固定轭铁45形成了磁路，在磁铁41及固定轭铁45的第一壁部45a之间产生磁铁41极化磁化方向(朝向支撑轴3的方向或其相反方向)的磁场。聚焦线圈42的边42a位于该磁场中。在流过该边42a的电流和磁场的相互作用下，产生使透镜架1沿支撑轴3方向移动的电磁力。
图15(B)是表示跟踪线圈43a、43b与固定轭铁45之间的位置关系的概要图。跟踪线圈43a、43b均具有z方向的边61、63及y方向的边62、64。跟踪线圈43a、43b的各边61位于磁铁41(图14)与固定轭铁45的第一壁部45a之间的磁场中。在流过该边61的电流和磁场的相互作用下，产生使透镜架1以支撑轴3为中心转动的方向的电磁力。
在修正焦点误差时，让电流流过聚焦线圈42。在与磁铁41产生的磁场的相互作用下产生电磁力，使透镜架1沿支撑轴3移动。通过对透镜架1的沿支撑轴3方向的位置进行控制，从而控制物镜2与记录媒体的间隔，对光点的焦点进行修正。
磁铁41与固定轭铁45的第一壁部45a上所形成的切槽部45d相对。随着透镜架1的移动，作用在磁铁41与固定轭铁45的第一壁部45a上的磁场产生变化。结果，对应于该移动量，产生磁性回复力。以在对物镜2的焦点进行修正的范围(一般为±1mm程度)内能够得到线性特性为前提来确定切槽部45d的形状。切槽部45d在物镜2光轴方向上的长度必须在焦点修正控制所需的透镜架1的移动范围以上。
在修正跟踪误差时，让电流流过跟踪线圈43a、43b。在与磁铁41产生的磁场的相互作用下产生电磁力，使透镜架1以支撑轴3为中心转动。由此，使物镜2在横穿记录媒体的轨道的方向移动，对光点相对于轨道的位置误差进行修正。
随着透镜架1的转动，作用在磁铁41与固定轭铁45的第一壁部45a之间的磁场产生变化，对应于其转动量，产生磁性回复力。此外，以在对物镜2的跟踪进行修正的范围(一般为±0.5mm程度)内能够得到线性特性为前提来决定固定轭铁45的切槽部45d的形状。
在固定轭铁45的第一壁部45a与磁铁41之间除了上述回复力之外还作用有x轴方向的磁性吸引力。因此，将透镜架1的轴承部1e始终推压在支撑轴3上，从而可抑制轴承部1e与支撑轴3之间的间隙引起透镜架晃动。
于是，根据实施形式4，即使是所谓的可动磁铁形式的物镜驱动装置，也能得到降低制造成本、简化组装工序的效果。
此外，在实施形式4中，固定基座9与固定轭铁45由单独部件构成，但是，也可以如实施形式3那样，使固定基座具有固定轭铁的功能(即固定基座与固定轭铁一体构成)。
虽然以上详细说明了本发明的最佳实施形式，但是，在不脱离本发明精神及范围的前提下，可以作出各种变更。

Claims (5)

1、一种物镜驱动装置，其特征是，包括：
作为保持物镜(2)的可动部的透镜架(1)；
将所述透镜架(1)沿所述物镜(2)的光轴方向可移动并且以平行于所述光轴的轴线为转动中心可转动地支持的固定部(9)；
设置在所述固定部(9)上，同时沿着朝向所述转动中心的方向或其相反方向极化磁化的磁铁(8)；
设置在所述透镜架(1)上，并且具有大致平行于所述光轴方向的边(51)的跟踪线圈(5a、5b)；
设置在所述透镜架(1)上，并且具有与所述光轴方向及所述极化磁化方向的任何一个方向均大致垂直的边(4a)的聚焦线圈(4)；
用于形成使所述磁铁(8)产生的磁场作用到所述聚焦线圈(4)的所述边(4a)及所述跟踪线圈(5a、5b)的所述边(51)上的磁路的磁路形成部件；
将电流供给所述聚焦线圈(4)及所述跟踪线圈(5a、5b)的供电部件(7)；以及
在所述透镜架(1)上安装的磁性体(23a、23b)，所述磁性体(23a、23b)具有在与所述光轴大致垂直的平面内围绕所述转动中心的形状，并且形成为所述光轴方向的厚度相对所述磁铁(8)的所述光轴方向的长度小；
其特征在于，借助于所述磁性体(23a、23b)与所述磁铁(8)之间产生的磁力，所述透镜架(1)朝向所述光轴方向的基准位置及所述转动方向的基准位置施力。
2、根据权利要求1记载的物镜驱动装置，其特征是，所述磁性体(23a，23b)具有在与所述光轴大致垂直的平面内向所述磁铁(8)的极化磁化方向突出的至少一个突出部(24，25)。
3、根据权利要求1或2记载的物镜驱动装置，其特征是，所述磁性体(23a，23b)在与所述光轴大致垂直的平面内相对所述转动中心非对称地形成。
4、根据权利要求2记载的物镜驱动装置，其特征是，所述跟踪线圈(5a、5b)的所述边(51)对着在所述透镜架(1)的转动方向上的所述磁铁(8)的大致中央部，所述磁性体(23a，23b)的所述突出部(24，25)对着在所述透镜架(1)的转动方向上的所述磁铁(8)的大致端部。
5、根据权利要求1记载的物镜驱动装置，其特征是，所述磁性体(23a，23b)和所述聚焦线圈(4)在所述光轴方向上的位置相互不同。
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