CN1645491A - 小型光学拾取致动器 - Google Patents

Abstract

提供了一种小型光学拾取致动器。该致动器包括：透镜支架，它具备安装在其预定部分处的物镜，接纳于其接纳凹槽中的两个或更多聚焦线圈，设置在聚焦线圈的前表面上的跟踪线圈，以及设置在聚焦线圈顶上的倾斜线圈，并在3轴方向上移动；双极磁体，它被设置成面向线圈；两个或更多的单极磁体，它们面向双极磁体并具有与双极磁体相反的极性；轭板，它具有弯曲的内轭，该内轭具有彼此相对的内表面，双极磁体和两个或更多单极磁体分别附着于该内轭上；以及线路悬挂，它支持透镜支架的移动并电连接到线圈。

Description

小型光学拾取致动器

发明背景

发明领域

本发明涉及光学拾取致动器，尤其涉及在其透镜支架中具有磁路的小型光学拾取致动器。

相关技术的描述

一般，在用于使用光盘读写信息的装置中，光学拾取致动器用来允许激光束传送通过物镜以便精确地定位于光盘表面上形成的轨道上。随着光盘的存储容量的增加，越发需要提供更精确的驱动控制。

为了提供更精确的驱动控制，就要增加物镜的孔径的数目。但是，由于光盘的倾斜，孔径数目的增加不可避免地引起像差。光盘的倾斜劣化了回放功能并很难形成读写信息过程中的配合。

因此，需要一种倾斜运动装置，它用于校正光盘的倾斜同时执行跟踪运动。有两种常规方法来校正倾斜：一种方法用于通过使用DC电动机移动致动器整个本体来校正倾斜而另一种方法用于通过仅移动致动器的光学拾取运动部分(透镜支架)来校正倾斜。

前者具有的问题在于，它仅校正低频带中的光盘并增加了光盘播放器的总尺寸。

为了进行后者，已提出了两种类型的光盘拾取致动器：移动线圈型和移动磁体型。

但是，移动线圈型具有至少六个线路，它们连接到驱动侧以控制倾斜运动，这会使得结构复杂化。移动磁体型则具有很难获得透镜支架的物镜所需的足够灵敏度的缺点。

图1到4示出了相关技术的3轴运动型光学拾取致动器。

如图所示，相关技术的光学拾取致动器包括用于聚焦来自光盘的激光束的物镜11，安装在物镜11的后侧上的跟踪和聚焦线圈12和13，在后表面处具备倾斜磁体15的透镜支架10，以及用于固定磁体以实现跟踪和聚焦线圈12和13的跟踪和聚焦运动的前后轭22。

光学拾取致动器进一步包括与前后轭22隔开并具备倾斜轭23的轭板20，设置在透镜支架10的两侧上并电连接到跟踪和聚焦线圈12和13的多个线路悬挂30，用于保持延伸通过其的线路悬挂30的固定部分41，用于接纳设置于固定部分41之间的倾斜轭23的轭插入部件42，在后表面处具备用于将线路悬挂30相互电连接的板43的框架40，以及设置在轭插入部件42周围以便在倾斜磁体15周围产生电磁力的倾斜线圈50。

倾斜磁体15被设置成极性相对，并使倾斜线圈和透镜支架10相对。

透镜支架10在后表面处设置有用于接纳倾斜磁体15的适配凹槽16。根据其上安装了物镜11的透镜支架10的中心线，该适配凹槽16形成于左侧和右侧上。

取代形成适配凹槽16，也可以使用粘合剂将倾斜磁体15附着到透镜支架10的后表面上。

或者，倾斜磁体15可以进一步设置在透镜支架10的前表面上。在这种情况中，在倾斜轭23形成于轭板20上的状态下，多个倾斜磁体15对应于单个线圈50。

以下将描述上述相关技术的光学拾取致动器的操作。

通过附着在轭22上的磁体21以及透镜支架10的聚焦和跟踪线圈13和12所产生电磁力，实现光学拾取致动器的聚焦和跟踪运动，从而读写数据。

通过由安装在透镜支架10上的倾斜磁体15以及安装在倾斜轭23上以倾斜透镜支架10的倾斜线圈50所产生的电磁力，实现消除由光盘的高RPM引起的倾斜像差的致动器倾斜运动。

这样，如图4所示，安装在保持透镜11的透镜支架10的左右侧上的倾斜磁体15被设置成极性相对，以利用设置成面向倾斜磁体15的倾斜线圈50所产生的电磁力执行倾斜运动。

图4中，参考字符B、i和F表示电磁场、电流和洛伦兹力。通过电磁场B和电流i的相互作用产生洛伦兹力。附图中字符边上的箭头表示电磁场、电流和洛伦兹力的方向。

这样，由于电流i在预定方向上流动且倾斜磁体15极性相对，将力偶(couple)施加到安装了物镜11的透镜支架10上。由于力偶对应于在x轴方向上施加的力矩，透镜支架绕x轴按上下运动的方式倾斜。

当倾斜磁体15和倾斜线圈50被设置成与聚焦和跟踪线圈13和12隔开时，可以实现这种倾斜运动，而不取决于聚焦和跟踪运动。

通过在倾斜磁体15和倾斜线圈50之间保持预定气隙dx，在进行跟踪运动的过程中，不改变倾斜磁体15和线圈50之间的磁通量。

因此，在与相关技术的混合型光学拾取致动器比较时，相关技术的3轴运动型光学拾取致动器具有在倾斜运动方向上增加输出常数的优点，因为倾斜磁体15和倾斜线圈50之间的气隙dx被设定成在实现倾斜运动时具有最小距离，而在电磁力由倾斜磁体15和倾斜线圈50生成的状态下不影响跟踪和聚焦运动。

如上所述，通过提供框架40的固定部分41之间的轭插入部件42中独立安装的透镜支架10和倾斜线圈50上形成的多个倾斜磁体15，上述3轴运动型光学拾取致动器进行3轴运动(聚焦、跟踪和倾斜运动)。

但是，分开安装于透镜支架10的后表面上的倾斜磁体15使得透镜支架的尺寸和重量增加，劣化了生产率和灵敏度。

同样，必须提供用于执行径向倾斜的磁路的附加插入和支持结构。

此外，由于每个线路悬挂都由4根线路弹簧和两根线圈弹簧构成以执行3轴运动，这使得结构复杂化并使得生产率劣化。

此外，由于径向倾斜的轴位于透镜的后侧上，这引起了Z轴方向上的偏移。

此外，用于聚焦运动的两个磁体21具有相同的磁通密度，这由于漏通量引起俯仰。

发明内容

因此，本发明针对一种小型光学拾取致动器，它基本解决了由于相关技术的限制和缺点引起的一个或多个问题。

本发明的一个目的在于提供一种小型光学拾取致动器，它具有能使用其磁路结构3轴运动的透镜支架。

同样，本发明的一个目的在于提供一种小型光学拾取致动器，它包括：具有串联的两个缠绕线圈的聚焦线圈，所述聚焦线圈安装于透镜支架中；跟踪线圈和倾斜线圈，它们分别安装于聚焦线圈之前和之上；面向聚焦线圈的双极磁体；设置在聚焦线圈中的单极磁体，从而进行3轴运动。

此外，本发明的一个目的在于提供一种小型光学拾取致动器，它具备聚焦线圈和双极磁体之间的气隙中的倾斜线圈，聚焦线圈在顶部上具备含一个缠绕线圈的倾斜线圈，从而优化了径向倾斜的光学特性。

此外，本发明的一个目的在于提供一种小型光学拾取致动器，其中具有不同的磁通密度的磁体被设置成彼此相对以便保持主通量与漏通量之比，从而可以方便地获得使俯仰最小的通量比。

以下的描述中将描述本发明的附加优点、目的和特点，且通过以下内容的审查或者通过实施本发明的学习，本技术领域内的普通技术人员对此可以显而易见。本发明的目的和其它优点可以通过所撰写的描述及其权利要求书以及附图中特别指出的结构实现。

为了实现这些目的和其它优点并根据本发明的目的，如这里体现和广泛描述的，一种小型光学拾取致动器包括：透镜支架，它具备安装在其预定部分处的物镜，接纳于其接纳凹槽中的两个或更多聚焦线圈，设置在聚焦线圈的前表面上的跟踪线圈，以及设置在聚焦线圈顶上的倾斜线圈，并在3轴方向上移动；双极磁体，它被设置成面向所述线圈；两个或更多单极磁体，它们面向双极磁体并具有与双极磁体相反的极性；轭板，它具有弯曲的内轭，该内轭具有彼此相对的内表面，双极磁体和两个或更多单极磁体分别附着于该轭上；以及线路悬挂，它支持透镜支架的移动并电连接到线圈。

在本发明的另一个方面中，一种小型光学拾取器致动器包括：透镜支架，它具备安装在其预定部分处的物镜，接纳于其接纳凹槽中的两个或多个聚焦线圈，设置于聚焦线圈的前表面上的跟踪线圈，以及设置于聚焦线圈的顶上的倾斜线圈；轭板，它具有第一内轭和两个或更多第二内轭，第一内轭和第二内轭突出以彼此相对；双极磁体，它附着于第一内轭的内表面上；两个或更多单极磁极，它们附着于第二内轭的内表面上；三对线路悬挂，它们支持透镜支架的两侧从而将电流提供给线圈；框架，它支持这三对线路悬挂并固定于轭板的后表面上；以及主板，它附着于框架的背侧上，用于将电能提供给线圈。

在本发明的又一个方面中，一种小型光学拾取致动器包括：透镜支架，它具备安装于其预定部分处的物镜，接纳于其接纳凹槽中的两个或更多聚焦线圈，设置于聚焦线圈的前表面上的跟踪线圈，以及设置于聚焦线圈的顶上的倾斜线圈，并在3轴方向上运动；轭板，它具有第一内轭，两个或更多第二内轭，以及被设计成覆盖第一内轭和第二内轭之间的一部分的上轭，第一内轭和第二内轭突出以彼此面对；附着于第一内轭的内表面上的双极磁体；附着于第二内轭的内表面上的两个或更多单极磁体；以及支持透镜支架的移动并电连接到线圈的线路悬挂。

可以理解，以上的一般说明和以下本发明的详细说明都是实例性的和说明性的，并旨在提供如所要求的本发明的进一步的说明。

附图概述

包含附图来提供本发明的进一步理解并结合和构成本申请的一部分，这些附图说明了本发明的实施例并与描述一起用于说明本发明的原理。附图中：

图1是根据本发明相关技术的3轴运动型光学拾取致动器的透视图；

图2是根据相关技术的3轴运动型光学拾取致动器的分解透视图；

图3是说明根据相关技术的3轴运动型光学拾取致动器中倾斜运动时跟踪运动的效果的平面图；

图4是通过图1到3中描述的倾斜磁体和倾斜线圈执行的倾斜运动的透视图；

图5是根据本发明的一个较佳实施例的小型光学拾取致动器的透视图；

图6是说明图5中描述的光学拾取致动器的线圈、磁体和轭的设置的示图；

图7是图5中描述的光学拾取致动器的透镜支架的透视图；

图8是根据本发明的另一个较佳实施例的小型光学拾取致动器的透视图；

图9是根据本发明的较佳实施例的光学拾取致动器的磁路图；以及

图10a、10b和10c分别是说明根据本发明的光学拾取致动器的聚焦、跟踪和径向倾斜运动的特性的频率-相位图。

具体实施方式

现在详细参考本发明的较佳实施例，其实例在附图中示出。只要可能，相同的标号将用于所有的图中以表示相同或类似的部分。

图5是小型光学拾取致动器的透视图，它能够实现根据一个较佳实施例的多轴驱动。图6是说明图5中的光学拾取致动器的线圈、磁体和轭的设置的示图。图7是安装于透镜支架中的线圈的示图。

参考图5到7，本发明的小型光学拾取致动器包括：用于保持物镜111的透镜支架110，透镜支架111具有两个或更多的聚焦线圈112、设置在聚焦线圈112的前表面上的跟踪线圈113以及设置在聚焦线圈112顶部上的倾斜线圈114；由第一内轭121和两个或更多第二内轭122构成的轭板120，第一内轭121和第二内轭122突出地形成于透镜支架10的第一和第二接纳凹槽101和102中以彼此相对；第一磁体123(以下称作双极磁体)和两个或更多第二磁体124(以下称作单极磁体)，它们分别附着在第一内轭121和第二内轭122上；支持透镜支架110的两侧以将电流馈送到线圈112、113和114的三对线路悬挂130；固定到轭板120的后部上以支持线路悬挂130的框架140；以及附着到框架140的后表面上以便将电能提供给线圈112、113和114的主板141。

聚焦线圈112由水平地缠绕并相互串联的两个线圈组成，相对于双极磁体123的极性边界，这两个线圈分别被插入第二接纳凹槽102的右部分和左部分。单极磁体124和第二内轭122设置于聚焦线圈112的各缠绕线圈中。

跟踪线圈113附着到聚焦线圈112的前表面上，该聚焦线圈具有与双极磁体123的极性边界相对应的中心线。倾斜线圈114设置于聚焦线圈112的顶上，与双极磁体123相对。

双极磁体123可以由一个面上具有多个极的一个磁体或者每个面上具有一对异性极的两个磁体构成。双极磁体123被设置成其极与单极磁体124的那些极相对。

参考图5，物镜11安装于透镜支架110的顶部上，且线圈112、113和114安装于透镜支架110内。

双极磁体123固定在第一内轭121的表面上以相对线圈112、113和114。单极磁体124附着到第二内轭122上以相对双极磁体123。

参考图6，存在具有两个串联的缠绕线圈的聚焦线圈112，附着到聚焦线圈112的前表面上以对应于聚焦线圈112的极性边界的跟踪线圈，以及附着到聚焦线圈112的顶上的倾斜线圈114。线圈112、113和114与磁体123和124协作以限定用于多轴驱动的磁路。

这样，如图7所示，透镜支架110具备用于接纳磁路的第一和第二接纳凹槽101和102。串联的聚焦线圈112设置于左侧和右侧中第二接纳凹槽102的内部周围上，它根据双极磁体123的极性边界被划分，从而透镜支架110的中心可以对应于聚焦力的中心。

当倾斜线圈114安装于聚焦线圈112的顶上时，聚焦线圈112之间的边界处的通量最小而灵敏度最大。

被垂直缠绕的跟踪线圈113被附着到聚焦线圈112的前表面上并固定于第一和第二接纳凹槽101和102之间，相对于双极磁体123的极性边界。这里，聚焦线圈的前表面表示取向于物镜111的表面。

倾斜线圈114由单个主体形成，该主体附着到聚焦线圈112上，从而其径向倾斜中心可以尽可能靠近地相邻于物镜111，从而改善生产率而不限制聚焦运动。

此外，当在径向倾斜方向上驱动透镜时，倾斜线圈114的力中心和用于倾斜物镜的Z轴光学中心之间的偏移可以被最小化，从而优化径向倾斜的光学属性。

再次参考图5，轭板120由第一内轭121和从其上突出的两个或更多第二内轭122构成。第一内轭121延伸到第一接纳凹槽101。两个或更多第二内轭122延伸到第二接纳凹槽102，相对于设置在第二接纳凹槽102中的聚焦线圈112。

双极磁体123向内附着到第一内轭121上，而单极磁体124向内附着到第二内轭122上，它们的磁极取向于双极磁体123的相对磁极，从而使漏通量最小。

换句话说，通过这样一种结构，即双极磁体123的磁极和单极磁体124的磁极用相对的极性彼此相对，来自其的通量有效地与线圈引起的通量反应。

双极磁体123可以由一对单极磁体或者在一个面上具有多个磁极的一个磁体构成。如果是前者，则在单极磁体之间可以有较小的气隙。

双极磁体123和单极磁体124可以具有不同的厚度以具有不同的磁通密度，从而来自其的漏通量可以用于优化由于聚焦力和跟踪力的中心之间的差异引起的附加共振。

例如，如果为了最小化俯仰动作要求拾取致动器具有主通量与漏通量之比10：1，就调节磁体的磁通密度以满足该比率。

这样，双极磁体123和单极磁体124的磁通密度被调节成具有10％的差值，例如，当双极磁体123的磁通密度是100时，单极磁体的磁通密度是90。颠倒的情况也是可能的。

具有多条线路的线路悬挂130连接于透镜支架110和框架140的每一侧之间，用于紧紧地并柔性地保持透镜支架110。作为一实施例，保持透镜支架110的线路悬挂130可以由两对线路，三对线路等等形成。

附着于框架140后表面上的主板141与透镜支架110每侧上装配的板(或接触板)143由线路悬挂电连接，从而将电能供给线圈112、113和114。

线路支架设置于透镜支架110的每侧上，用于保持要连接到板143的线路悬挂。

图9是根据本发明的一个较佳实施例的光学拾取致动器的磁路图。

参考图9，T形的每个板143由接触部分143a、143b和143c构成以使线路悬挂和线圈112、113和114连接，用于将电能提供给线圈112、113和114。线路悬挂的每条线路可以制造成具有相同尺寸和长度以提高生产率。

在它们中的每一个被设置于接纳凹槽101和102中之前，可以紧紧地结合聚焦、跟踪和倾斜线圈112、113和114中的每一个。

此外，通过消除固定线圈112、113和114的线轴可以降低透镜支架110的重量。

此外，完全缠绕的线圈设置于接纳凹槽101和102中，随后可以用环氧树脂等固定到透镜支架110上。

图8是根据本发明另一个较佳实施例的小型光学拾取致动器的透视图。图8所示的另一个实施例包括第一内轭121和第二内轭122上的上轭125，用于形成通过其的闭合磁路。

现在将描述本发明的光学拾取致动器的多轴驱动。

图10a、10b和10c是说明聚焦、跟踪和径向倾斜运动的特性的频率-相位图。

如下进行聚焦运动。

当电流(F+，F-)施加到相互串联的一对聚焦线圈112上时，在聚焦线圈112和双极磁体123之间产生电磁力。

聚焦线圈112的磁通量高度地与双极磁体123和单极磁体124的相对磁极之间设置的一部分聚焦线圈周围的磁体123和124的磁通量相交，同时两个聚焦线圈的中心具有最小的相交通量。

根据通过相交通量产生的电磁力，聚焦线圈112向上或向下移动。图10a的图示中示出聚焦线圈112的运动特性，说明相位和频率之间的关系。此时，5Hz的灵敏度是0.88mm/V且共振频率F0是55.3。

如下地进行跟踪运动。

当电流(T+，T-)施加于跟踪线圈113上时，在跟踪线圈113和双极磁体123之间产生电磁力。

跟踪线圈113的左部设置于双极磁体123的S磁极和单极磁体124的N磁极之间，而其右部设置于双极磁体123的N磁极和单极磁体124的S磁极之间，从而透镜支架110和跟踪线圈113通过所产生的电磁力左右移动。跟踪线圈113的运动特性于图10b的图表中示出，说明相位和频率之间的关系。此时，5Hz的灵敏度是0.99mm/V且共振频率F0是56.3。

如下进行径向倾斜运动。

当电流(R+，R-)施加于倾斜线圈114上时，在倾斜线圈114和双极磁体123之间产生电磁力。

因为倾斜线圈114的左侧和右侧分别置于双极磁极123和单极磁体124的相对磁极之间，左侧和右侧具有最大电磁力且倾斜线圈114的中心线具有最小电磁力。

因此，透镜之间110和倾斜线圈114通过所产生的电磁力在倾斜方向上移动。倾斜线圈114的运动特性在图10c的图表中示出，说明相位和频率之间的关系。此时，DC灵敏度是1.20deg/V且共振频率F0是94。

如上所述，通过线圈112、113和114以及磁体123和124之间的电磁相互作用，线圈和透镜支架110被迫移动。此外，透镜支架110的运动方向根据电流的方向而变化。这里，线圈的移动遵循Fleming的左手法则。

本发明的小型光学拾取致动器的3轴驱动通过以下方式得以实现：设置串联的两个聚焦线圈112和双极磁体123彼此相对，将倾斜线圈113安装到聚焦线圈112的顶上并将跟踪线圈113设置于聚焦线圈112的前部，并使用一件双极磁体123、两个单极磁体124和内轭。

小型光学拾取致动器不使用相关技术的倾斜运动中使用的磁体，它没有添加的类似轴的部分。此外，它使用具有对称和相同尺寸的线路的线路悬挂，代替使用不同标准的线路的线路悬挂，从而改善了生产率并降低了成本。

如上所述，本发明的小型光学拾取致动器通过以下方式进行3轴驱动：将聚焦线圈安装于透镜支架内，跟踪线圈和倾斜线圈分别安装于聚焦线圈112之前和顶上，设置线圈和双极磁体彼此相对，双极磁体和单极磁体彼此相对。

双极磁体和两件单极磁体被设置成与相对磁极彼此相对，从而磁体的磁通量被最大化，且因此线圈的磁通量可以有效地与磁体的磁通量相互作用。

两个单极磁体的极性边界对应于聚焦线圈的中心线，从而可以使灵敏度最大化并具有最小的通量。

一个倾斜线圈被设置于聚焦线圈的顶上，从而改善生产率而不限制聚焦运动。

当在进行径向倾斜方向上驱动透镜时，倾斜线圈的力中心和用于倾斜物镜的Z轴光学中心之间的偏移可以被最小化，从而优化径向倾斜的光学属性。

本技术领域内的熟练技术人员显而易见的是，本发明中可以进行各种修改和变化。因此，本发明旨在覆盖本发明的修改和变化，只要它们在所附权利要求书及其等效物的范围之内。

Claims (14)

1.一种小型光学拾取致动器，其特征在于，包括：

透镜支架，它具备安装在其预定部分处的物镜、设置在其预定部分处的聚焦线圈、设置在聚焦线圈的前侧上的跟踪线圈、以及设置在聚焦线圈的顶侧上的倾斜线圈，并在3轴方向上移动；

第一磁体，它被设置成面向所述线圈；

第二磁体，它面向第一磁体并具有与第一磁体相反的极性；

轭板，它具有弯曲的内轭，所述内轭具有彼此相对的内表面，第一磁体和第二磁体分别附着于所述内轭上；以及

线路悬挂，它支持透镜支架的移动并电连接到线圈。

2.如权利要求1所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，聚焦线圈具有串联的两个线圈并面向第一磁体的极性边界，

跟踪线圈安装于两个聚焦线圈的中心之前的第一磁体的极性边界处，以及

倾斜线圈单独安装于两个聚焦线圈上并面向第一磁体的反向极性。

3.如权利要求1所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，第一磁体是双极磁体而第二磁体是单极磁体。

4.如权利要求3所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，第一磁体面向第二磁体，且第一磁体和第二磁体被设置成使第一磁体的极性与第二磁体的极性相反。

5.如权利要求3所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，聚焦线圈具有串联的至少两个线圈。

6.如权利要求1所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，透镜支架形成有包含第一接纳凹槽和第二接纳凹槽在内的多个接纳凹槽，第一磁体和轭板的第一内轭设置于第一接纳凹槽中，聚焦线圈和倾斜线圈安装于第二接纳凹槽中，且第二磁体和轭板的第二轭设置于第二接纳凹槽中，跟踪线圈安装于第一接纳凹槽和第二接纳凹槽之间。

7.如权利要求1所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，所述内轭具有第一内轭、第二内轭和被设计成覆盖第一内轭和第二内轭之间的一部分的上轭，第一内轭和第二内轭突出以彼此相对。

8.一种小型光学拾取器致动器，其特征在于，包括：

透镜支架，它具备安装在其预定部分处的物镜、一个或多个聚焦线圈、以及跟踪线圈；

第一和第二磁体，它们彼此相对且其间放置了线圈，第一和第二磁体具有不同的磁通密度；

轭板，它具有弯曲的内轭，所述内轭具有彼此相对的内表面，第一磁体和第二磁体分别附着于内轭上；以及

线路悬挂，它支持透镜支架的运动并电连接到线圈。

9.如权利要求8所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，透镜支架进一步包括设置在聚焦线圈顶上的倾斜线圈。

10.如权利要求9所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，透镜支架形成有包括第一接纳凹槽和第二接纳凹槽在内的多个接纳凹槽，第一磁体和轭板的第一内轭设置于第一接纳凹槽中，聚焦线圈和倾斜线圈安装于第二接纳凹槽中，且第二磁体和轭板的第二内轭设置于第二接纳凹槽中，跟踪线圈安装于第一接纳凹槽和第二接纳凹槽之间。

11.如权利要求9所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，诸聚焦线圈被串联并面向第一磁体的极性边界，

跟踪线圈安装于聚焦线圈的中心之前的第一磁体的极性边界处；以及

倾斜线圈单独安装在聚焦线圈上并面向第一磁体的相反极性。

12.如权利要求8所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，第一磁体是双极磁体，而第二磁体是多个单极磁体。

13.如权利要求8所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，所述内轭具有第一内轭，第二内轭，以及被设计成覆盖第一内轭和第二内轭之间的一部分的上轭，第一内轭和第二内轭突出以彼此相对。

14.如权利要求8所述的小型光学拾取致动器，其特征在于，第一磁体和第二磁体被设计成具有不同的厚度。

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