JPS61137235A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置Info
- Publication number
- JPS61137235A JPS61137235A JP25876284A JP25876284A JPS61137235A JP S61137235 A JPS61137235 A JP S61137235A JP 25876284 A JP25876284 A JP 25876284A JP 25876284 A JP25876284 A JP 25876284A JP S61137235 A JPS61137235 A JP S61137235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- coils
- movable member
- tracking
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、ＣＤプレイヤ等の光ディスク等に使用され
る対物レンズ駆動装置、いわゆる摺動方式の対物レンズ
駆動装置の改良に関する。
る対物レンズ駆動装置、いわゆる摺動方式の対物レンズ
駆動装置の改良に関する。
摺動方式の対物レンズ駆動装置には例えば特ｔ５７−２
１０４５６号に開示されたものがある。
１０４５６号に開示されたものがある。
これは第２図に示されるように固定支軸１０１の回りを
回動すると同時に、この固定支軸１０１の軸方向に摺動
可能な対物レンズ保持体１０２を組込み、対物レンズ１
０３を同定支軸と離間してこのレンズ保持体に配置する
ものである。
回動すると同時に、この固定支軸１０１の軸方向に摺動
可能な対物レンズ保持体１０２を組込み、対物レンズ１
０３を同定支軸と離間してこのレンズ保持体に配置する
ものである。
この対物レンズ１０３のフォーカス並びにトラッキング
駆動は対物レンズ保持体１０２の側面に配設されたフォ
ーカス用コイル１０４とトラッキング用コイル１０５と
これらコイルを挾むように配置されたヨーク１０６，１
０７（一部図示せず）からなる電磁駆動手段により行な
われる。即ちフォーカス用コイル１０４ＶＣ，フォーカ
ス制御信号がキング制御信号が通電されると対物レンズ
保持体１０２は固定軸１０１０回りを回動し、結果とし
て対物レンズ１０３はフォーカス並びにトラッキング駆
動することになる。
駆動は対物レンズ保持体１０２の側面に配設されたフォ
ーカス用コイル１０４とトラッキング用コイル１０５と
これらコイルを挾むように配置されたヨーク１０６，１
０７（一部図示せず）からなる電磁駆動手段により行な
われる。即ちフォーカス用コイル１０４ＶＣ，フォーカ
ス制御信号がキング制御信号が通電されると対物レンズ
保持体１０２は固定軸１０１０回りを回動し、結果とし
て対物レンズ１０３はフォーカス並びにトラッキング駆
動することになる。
前述した従来の対物レンズ駆動装置は以下の欠点がある
。
。
１）光デイスクプレイヤのディスク回転駆動モータ装置
本体のディスク半径方向の幅はできるだけ小さい方がよ
り多（のディスクの記録情報を読み取ることができ効果
的である。しかし上記の様な従来の構成ではレンズ保持
体が円筒形状をなし、しかもレンズ保持体の側面に対向
してヨークが設置される構造であるからディスク半径方
向のピックアップ本体の幅は対物レンズの径に比較し大
きな幅を取らざるを得な（結果としてディスク半径方向
の幅を小さくできないという欠点がある。
本体のディスク半径方向の幅はできるだけ小さい方がよ
り多（のディスクの記録情報を読み取ることができ効果
的である。しかし上記の様な従来の構成ではレンズ保持
体が円筒形状をなし、しかもレンズ保持体の側面に対向
してヨークが設置される構造であるからディスク半径方
向のピックアップ本体の幅は対物レンズの径に比較し大
きな幅を取らざるを得な（結果としてディスク半径方向
の幅を小さくできないという欠点がある。
２）レンズ保持体、ヨークは円筒状であるため構造上緻
密となる欠点がある。
密となる欠点がある。
本発明は上記欠点を解決した光デイスク半径方向のピッ
クアップ本体の幅が小さくでき且つ構造が簡単な対物レ
ンズ駆動装置を提供することを目的とする。
クアップ本体の幅が小さくでき且つ構造が簡単な対物レ
ンズ駆動装置を提供することを目的とする。
この発明の要旨は。
「記録縁体に記録された情報を読み取るための対物レン
ズ駆動装置において。
ズ駆動装置において。
軸心の回りを回動すると共に該軸心方向に摺動可能な可
動部材と、＠記軸心から所定距離離間して前記可動部材
に固定された対′吻しンスと、前記軸心に関し前ｍｌ対
物レンズと反対側又は同じ側であって前記可動部材に固
定されたフォーカス用コイル並びにトラッキング用コイ
ルと。前記両コイルに磁束を貫ぬ（ようにした磁界発生
手段とからなり、前記対物レンズ、前記清心、前記フォ
ーカス用コイル及び前記トラッキング用コイルのそれぞ
れがほぼ同一直線上に配置されたことを特徴とする対物
レンズ駆動装置。」である。
動部材と、＠記軸心から所定距離離間して前記可動部材
に固定された対′吻しンスと、前記軸心に関し前ｍｌ対
物レンズと反対側又は同じ側であって前記可動部材に固
定されたフォーカス用コイル並びにトラッキング用コイ
ルと。前記両コイルに磁束を貫ぬ（ようにした磁界発生
手段とからなり、前記対物レンズ、前記清心、前記フォ
ーカス用コイル及び前記トラッキング用コイルのそれぞ
れがほぼ同一直線上に配置されたことを特徴とする対物
レンズ駆動装置。」である。
上６１本発明の要旨を更に要約すると、対物レンズ駆動
装置において、軸心の回りを回動すると共に該軸心方向
に摺動可能な可動部材に軸心から所定距離離間した対物
レンズを固定すると共に、軸心に関し対物レンズと反対
側又は同じ側の可動部材１ｃ７オーカ入用コイル及びト
ラッキング用コイルを固定すると共に両コイルＶＣ磁束
が貫ぬくようにした磁界発生手段を配置し、対物レンズ
、軸心。
装置において、軸心の回りを回動すると共に該軸心方向
に摺動可能な可動部材に軸心から所定距離離間した対物
レンズを固定すると共に、軸心に関し対物レンズと反対
側又は同じ側の可動部材１ｃ７オーカ入用コイル及びト
ラッキング用コイルを固定すると共に両コイルＶＣ磁束
が貫ぬくようにした磁界発生手段を配置し、対物レンズ
、軸心。
フォーカス用コイル及びトラッキング用コイルをほぼ同
一直線上に配置した点を特徴とするものである。
一直線上に配置した点を特徴とするものである。
この発明の一実施例を以下図面に基づき詳細に説明”す
る。
る。
第１図はこの発明の第１実施例を示すものであり第１図
（ａ）は全体斜視図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）のＡ
Ａ’断面図である。可動部材１はコの字状の板部材から
なりベース２に固定された固定軸３の回りを回動自在且
つ固定軸３の軸力向に摺動自在に配置されている。この
可動部材１と固定軸３の接触は軸受４を介して行なわれ
る。
（ａ）は全体斜視図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）のＡ
Ａ’断面図である。可動部材１はコの字状の板部材から
なりベース２に固定された固定軸３の回りを回動自在且
つ固定軸３の軸力向に摺動自在に配置されている。この
可動部材１と固定軸３の接触は軸受４を介して行なわれ
る。
一方対物レンズ５は固定軸３と所定距離離間して可動部
材１に固定されている。更に可動部１の固定軸３Ｖｃ関
しほぼ対称位置に形成された側面部６ａ、６ｂにはフォ
ーカス用コイル７ｔｓ、７ｂが接着等により固定されて
いる。更にこのフォーカス用コイル７ａ、７ｂのコイル
面には偏平状のトラッキング用コイル８ａ、８ｂが同様
に接着等にて固定されている。
材１に固定されている。更に可動部１の固定軸３Ｖｃ関
しほぼ対称位置に形成された側面部６ａ、６ｂにはフォ
ーカス用コイル７ｔｓ、７ｂが接着等により固定されて
いる。更にこのフォーカス用コイル７ａ、７ｂのコイル
面には偏平状のトラッキング用コイル８ａ、８ｂが同様
に接着等にて固定されている。
次に可動部材１は中立位置を保持するために。
少なくとも２次元方向に移動可能な弾性支持部材９が可
動部材１とベース２間を連結している。
動部材１とベース２間を連結している。
この弾性支持部材９０部分拡大図が第３図である。材料
はシリコン樹脂等の合成樹脂味が適切である。上部１０
は可動部材１の裏面に、下部１１はベース２の表面に固
定される。上部１０と下部１１は５本の腕１２ａ、１２
ｂ、’１２ｃ、１２ｄ。
はシリコン樹脂等の合成樹脂味が適切である。上部１０
は可動部材１の裏面に、下部１１はベース２の表面に固
定される。上部１０と下部１１は５本の腕１２ａ、１２
ｂ、’１２ｃ、１２ｄ。
１２ｅを介して連結され、１２ａと１’２ｃは主として
フォーカス用として、１２ｄ、１２ｅは生としてトラッ
キング用として作用する。
フォーカス用として、１２ｄ、１２ｅは生としてトラッ
キング用として作用する。
再び第１図に戻って１３’ａと１４ａ並びに１３ｂと１
４ｂは２組のヨークで、それぞれのヨークの組はフォー
カス用コイルとトラッキング用コイルの両コイルをヨー
クで挾むように配置されている。
４ｂは２組のヨークで、それぞれのヨークの組はフォー
カス用コイルとトラッキング用コイルの両コイルをヨー
クで挾むように配置されている。
このヨーク１３ａ、１３ｂ、１４ａ、ｆ４ｂはいずれも
磁性材料からなるベース２に固定されている。一方マグ
ネット１５ ａ、 １５ ｂは、それぞれヨーク１４
ａ、１４ｂｌＣ固定されヨー ９ 、 ヘ−７゜を介し
て２つの独立した磁気回路が形成されている。マグネツ
）１５ａ、１５ｂから発する磁束はフォーカス用コイル
７ａ、７ｂ並びにトラッキング用コイル８ａ、８ｂの一
部を貫ぬくように配置され、結果として、対物レンズ５
．固定軸３．７オーカ入用コイル７ａ、７ｂ、 トラ
ッキング用コイル８ａ、８ｂはほぼ同一直線上に配置さ
れることになる。１６は重りであって可動部材１が固定
軸３の軸心に関し重量上バランスをとるためのものであ
る。貫通孔２０は光束の通過穴であるが。
磁性材料からなるベース２に固定されている。一方マグ
ネット１５ ａ、 １５ ｂは、それぞれヨーク１４
ａ、１４ｂｌＣ固定されヨー ９ 、 ヘ−７゜を介し
て２つの独立した磁気回路が形成されている。マグネツ
）１５ａ、１５ｂから発する磁束はフォーカス用コイル
７ａ、７ｂ並びにトラッキング用コイル８ａ、８ｂの一
部を貫ぬくように配置され、結果として、対物レンズ５
．固定軸３．７オーカ入用コイル７ａ、７ｂ、 トラ
ッキング用コイル８ａ、８ｂはほぼ同一直線上に配置さ
れることになる。１６は重りであって可動部材１が固定
軸３の軸心に関し重量上バランスをとるためのものであ
る。貫通孔２０は光束の通過穴であるが。
対物レンズ５とベース２の間の空間内にプリズム等を配
置して光束をディスク中心と逆方向に導びくようにすれ
ば貫通孔２０は不要である。
置して光束をディスク中心と逆方向に導びくようにすれ
ば貫通孔２０は不要である。
次にこの発明の動作について説明する。
フォーカス用コイル７ａ、 ７ｂ［フォーカス制御用
の信号が通電されるとコイルは磁界との作用によりＹ方
向に力を受け、結果として対物レンズ５は光軸方向に駆
動される。−万トラッキング用コイル８ａ、８ｂにトラ
ッキング制御用信号が通電されるとコイルはＸ方向に力
を受ける。この結果可動部材１は固定１１１］３の回り
を回動し、これに伴い対物レンズ５はレンズ光軸と直角
方向に駆動される。
の信号が通電されるとコイルは磁界との作用によりＹ方
向に力を受け、結果として対物レンズ５は光軸方向に駆
動される。−万トラッキング用コイル８ａ、８ｂにトラ
ッキング制御用信号が通電されるとコイルはＸ方向に力
を受ける。この結果可動部材１は固定１１１］３の回り
を回動し、これに伴い対物レンズ５はレンズ光軸と直角
方向に駆動される。
ここでトラッキング用コイル８ａｌＳｂ中に流れる電流
の向きないしはマグネット１５ａ、１５ｂの極性の向き
は磁界の作用を受けて各トラッキング用コイルに作用す
る力が、可動部材１を固定軸３０回りを回動するよう適
宜設定される。
の向きないしはマグネット１５ａ、１５ｂの極性の向き
は磁界の作用を受けて各トラッキング用コイルに作用す
る力が、可動部材１を固定軸３０回りを回動するよう適
宜設定される。
一方可動部材１が回動ないし摺動している間。
弾性支持部材９は可動部材１を常に定位置に引き戻す作
用をなしている。
用をなしている。
次にこの発明の他の実施例について説明する。
この発明は第１図で示した構成に限定されることはなく
各部構成において種々の変形が考えられる。
各部構成において種々の変形が考えられる。
第１図のフォーカス用コイル、トラッキング用コイル、
ヨーク、並びにマグネットからなる１組の電ｆｆｉ駆動
手段は同定軸３に関しほぼ対称に可！肋部材に２ｍ設置
されるものとして説明したが、必ずしもこの様な構成に
限定されるものではなく、Ｍ段でフォーカス駆動並びに
トラッキング駆動を行う場合には固定軸３と軸受４は摺
動性の良い構造又は材料を適宜設定する。次にフォーカ
ス用コイル並びにトラッキング用コイルは第１図のｗ４
反に限定されろものではな（９例えばフォーカス用コイ
ルは第５図の様に偏平状フォーカス用コイル１７として
もよい。またトラッキング用コイル８ａは第６図（−）
の様に平板状でもよ（、第６図（ｂ）、 （ｅ）の様Ｋ
Ｌ字状のものを２個又は平板状のものを２個配置しても
よい。
ヨーク、並びにマグネットからなる１組の電ｆｆｉ駆動
手段は同定軸３に関しほぼ対称に可！肋部材に２ｍ設置
されるものとして説明したが、必ずしもこの様な構成に
限定されるものではなく、Ｍ段でフォーカス駆動並びに
トラッキング駆動を行う場合には固定軸３と軸受４は摺
動性の良い構造又は材料を適宜設定する。次にフォーカ
ス用コイル並びにトラッキング用コイルは第１図のｗ４
反に限定されろものではな（９例えばフォーカス用コイ
ルは第５図の様に偏平状フォーカス用コイル１７として
もよい。またトラッキング用コイル８ａは第６図（−）
の様に平板状でもよ（、第６図（ｂ）、 （ｅ）の様Ｋ
Ｌ字状のものを２個又は平板状のものを２個配置しても
よい。
フォーカス用コイル及びトラッキング用コイルの両コイ
ルは設定位置が軸心に関し対物レンズと反対側又は同じ
側に設置され、且つ、対物レンズ。
ルは設定位置が軸心に関し対物レンズと反対側又は同じ
側に設置され、且つ、対物レンズ。
軸心及び上記両コイルが（・よけ−直線上に配置して、
いさえすれば上記両コイルの構成はどのようなものでも
よい。
いさえすれば上記両コイルの構成はどのようなものでも
よい。
次にヨーク１３ａ（又は１３ｂ）と１４ａ（又は１４ｂ
）はコイルを挾むように配置したが、マグネット１５ａ
、１５ｂの出力が強力なものであればヨーク１３ａ、１
３ｂを省略することもできる。逆にヨーク１４ａ、１４
ｂを除去してマグネツ）１５ａ、１５ｂをヨーり１３ａ
、１３ｂに固定してもよい。
）はコイルを挾むように配置したが、マグネット１５ａ
、１５ｂの出力が強力なものであればヨーク１３ａ、１
３ｂを省略することもできる。逆にヨーク１４ａ、１４
ｂを除去してマグネツ）１５ａ、１５ｂをヨーり１３ａ
、１３ｂに固定してもよい。
次釦可動部材１の回動及び摺動ｖＣｌｉｊ１与する固定
軸３と軸受４との関係は必ずしも前述の構成である必要
はなく、第８図のように可動部材１と一体となった自動
軸ｌＢがベース２と一体となった軸受１９に対し回動並
びに摺動する構成であってもよい。
軸３と軸受４との関係は必ずしも前述の構成である必要
はなく、第８図のように可動部材１と一体となった自動
軸ｌＢがベース２と一体となった軸受１９に対し回動並
びに摺動する構成であってもよい。
以上説明したように、この発明は対物レンズ。
軸心、７オーカ入用コイル及びトラッキング用コイルの
それぞれが、はぼ同一直線上に配置される構成であるか
ら、対物レンズ駆動装置本体のディスク半径方向の幅を
著しく小さくすることができろという効果を有する。
それぞれが、はぼ同一直線上に配置される構成であるか
ら、対物レンズ駆動装置本体のディスク半径方向の幅を
著しく小さくすることができろという効果を有する。
また対物レンズ駆動装置の各部材は構造上きわめてシン
プルであるから製作も非常に簡単であるという効果も有
する。
プルであるから製作も非常に簡単であるという効果も有
する。
ツブが実現できる。
第５図の実施例はフォーカス用コイル、トラッキング用
コイルのいずれも偏平状であるから、ディスク半径方向
と直角プ５向についても装置本体を縮小できる効果があ
る。
コイルのいずれも偏平状であるから、ディスク半径方向
と直角プ５向についても装置本体を縮小できる効果があ
る。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は従来技
術を示す図、第３図は弾性支持部材の拡大図、第４図は
他の実施例を示す図、第５．６図はコイルの変形例を示
す図、第８図は摺動機構を回動軸により行う変形例を示
す図である。 １・・・可動部材 ２・・・ベース ３・・・固定軸 ４・・・軸受 ５・・・対物レンズ ６ａ、６ｂ・・側面部 ’ｙａ、７ｂ・・フォーカス用コイル ８ａ、８ｈ・・・トラッキング用コイル９・・・弾性支
持部材 １０・・・上部 １１・・・下部 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、 １２ｅ−・−腕１
３ ａ、 １３ ｂ−ａ−り １４ａ、１４ｂ・＝ヨーク １５ａ、１５ｂ・・・マグネット １６・・・重り １７・・・偏平状フォーカス用コイル １８・・・回動軸 １９・・・軸受 ２０・・・貫通孔 ○ ０ ０ ！ 手続′？ｒｌ’ｉ正書（方テ０ 昭和６０年４月斗日 昭和５９年特許願第２５８７６２号 ２、発明の名称 対物レンズ駆動装置 ３、補正をする名 代表者 下山 敏部〆 １・ゝ、 （，１、′、・ 、１ ４、補正命令の日付 昭和６０年３月２６Ｆｌ （発送口）５、補正の対象 （１）明細書第１２頁第２行「第８図」を「第７図１に
訂正する。 （２）図面を別紙赤字訂正図のとおりに訂正する。 即ら図面の「第８図」を「第７図」に訂正する。
術を示す図、第３図は弾性支持部材の拡大図、第４図は
他の実施例を示す図、第５．６図はコイルの変形例を示
す図、第８図は摺動機構を回動軸により行う変形例を示
す図である。 １・・・可動部材 ２・・・ベース ３・・・固定軸 ４・・・軸受 ５・・・対物レンズ ６ａ、６ｂ・・側面部 ’ｙａ、７ｂ・・フォーカス用コイル ８ａ、８ｈ・・・トラッキング用コイル９・・・弾性支
持部材 １０・・・上部 １１・・・下部 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、 １２ｅ−・−腕１
３ ａ、 １３ ｂ−ａ−り １４ａ、１４ｂ・＝ヨーク １５ａ、１５ｂ・・・マグネット １６・・・重り １７・・・偏平状フォーカス用コイル １８・・・回動軸 １９・・・軸受 ２０・・・貫通孔 ○ ０ ０ ！ 手続′？ｒｌ’ｉ正書（方テ０ 昭和６０年４月斗日 昭和５９年特許願第２５８７６２号 ２、発明の名称 対物レンズ駆動装置 ３、補正をする名 代表者 下山 敏部〆 １・ゝ、 （，１、′、・ 、１ ４、補正命令の日付 昭和６０年３月２６Ｆｌ （発送口）５、補正の対象 （１）明細書第１２頁第２行「第８図」を「第７図１に
訂正する。 （２）図面を別紙赤字訂正図のとおりに訂正する。 即ら図面の「第８図」を「第７図」に訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 記録媒体に記録された情報を読み取るための対物レン
ズ駆動装置において、 軸心の回りを回動すると共に該軸心方向に摺動可能な可
動部材と、前記軸心から所定距離離間して前記可動部材
に固定された対物レンズと、前記軸心に関し前記対物レ
ンズと反対側又は同じ側であつて前記可動部材に固定さ
れたフォーカス用コイル並びにトラッキング用コイルと
、前記両コイルに磁束を貫ぬくようにした磁界発生手段
とからなり、前記対物レンズ、前記軸心、前記フォーカ
ス用コイル及び前記トラッキング用コイルのそれぞれが
ほぼ同一直線上に配置されたことを特徴とする対物レン
ズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25876284A JPS61137235A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 対物レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25876284A JPS61137235A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61137235A true JPS61137235A (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=17324730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25876284A Pending JPS61137235A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61137235A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6888689B2 (en) | 2002-03-19 | 2005-05-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Objective lens driving apparatus |
-
1984
- 1984-12-07 JP JP25876284A patent/JPS61137235A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6888689B2 (en) | 2002-03-19 | 2005-05-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Objective lens driving apparatus |
| US6894850B2 (en) | 2002-03-19 | 2005-05-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Objective lens driving apparatus |
| US7031234B2 (en) | 2002-03-19 | 2006-04-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Objective lens driving apparatus |
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