JPS5812145A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

対物レンズ駆動装置

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JPS5812145A
JPS5812145A JP10988481A JP10988481A JPS5812145A JP S5812145 A JPS5812145 A JP S5812145A JP 10988481 A JP10988481 A JP 10988481A JP 10988481 A JP10988481 A JP 10988481A JP S5812145 A JPS5812145 A JP S5812145A
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objective lens
tracking
disk
focus
permanent magnet
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JP10988481A
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Masayuki Ito
正之 伊藤
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925Electromechanical actuators for lens positioning
    • G11B7/093Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、円盤状ディスク形状をなす記録媒体に高密度
なデジタル信号を記録させた情報トラックに光スポット
を投影させて光学的に情報を読みとる方式の再生装置に
おいて、情報トラックの信号に対して光スポットの位置
を正確に補正制御するために、対物レンズの位置をディ
スク面に対して相対的に制御する対物レンズ駆動装置に
関するものである。
より詳しくは、たとえばディスクの回転中心に対する情
報トラックの偏心量、すなわち、ディスクの径方向の相
対的位置ズレを補正するトラッキング制御と、ディスク
自体のソリ、及びディスクの回転運動に伴い相対的に発
生するディスク面の振れに対して対物レンズと情報トラ
ック位置との距離を制御するフォーカス制御とを行なう
ものである。
一般にこの種の光方式情報読取り装置は、ビデオ信号を
記録したビデオディスク、及び符号化されたオーディオ
信号を記録したデジタルオーディオディスクに採用され
るとともに、その他コンビ=−夕関係等の高密度情報記
録再生装置に応用されている。
これは、符号化されたビデオ信号や音声信号や種々の情
報を、ディスク上に情報トラックとして記録しておき、
このディスクを高速に回転させながら、レーザー光線な
どの光源より放射された光をディスク上の情報トラック
に集束させ、ディスク面よりの反射光を読み取ることに
よシ、記録された元の情報を再生するものである。
この光方式情報読取り装置は、情報の記録密度をきわめ
て高密度にすること′ができ、従来のアナログ方式に比
べて高密度で、高精度で、高性能な記録ができるという
特長を有する。
反面、情報トラックの幅、及びピッチがきわめて小さい
だめ、この高密度な情報を忠実に再生するためには、読
み取シのだめの光スポットの集束径もきわめて小さなも
のにしなければならず、したがってディスクの情報トラ
ックに対して、光スポットを正確に追従させるためには
、対物レンズを正確に駆動してディスクとの相対的な位
置ズレが生じないように制御しなければならないという
問題がある。
この問題を解決するために、従来からディスク面からの
反射光を電気的に検出し、読み取り光スポツト位置を情
報トラック位置に合致させるよう制御することが行われ
ている。
その−例として、レーザー光源と対物レンズとの間にあ
る光路に回動可能なミラーを置き、トラッキング誤差信
号の情報をもとにして、このミラーを回動させて制御す
る方法がある。しかし、この方法では、対物レンズ内の
光軸に常にある傾斜角が発生し、高精度な再生が望めな
い欠点がある。
また、他の例として、対物レンズまたはその保持枠を板
バネよシなる弾性支持部材により支持し、トラッキング
誤差信号に従って対物レンズをディスク面に対して平行
に変位させてトラッキング制御を行ない、さらにこれら
弾性支持部材、対物レンズ、及びトラッキング制御用の
駆動装置を有する装置全体を別の弾性支持部材で支持し
、これをフォーカス制御用の駆動装置(例えば、スピー
カに一般的に用いられているボイスコイルと等価なもの
)を用いてディスク面に垂直な方向に対物レンズを駆動
し、フォーカスを制御する方法が提案されている。とこ
ろがこの方法は、トラツキレグ制御とフォーカス制御が
それぞれ別個の電磁装置によって行なわれるから、構成
が複雑になり、重敬も大きくなって高い周波数での応答
が悪くなるという問題がある。しかも対物レンズにトラ
ッキング制御用の弾性部材を設け、この弾性部材を含め
てフォーカス方向に駆動するため、前記弾性部材がトラ
ッキング方向に傾斜して騒る状態でレンズと弾性部材を
フォーカス方向に駆動すると、弾性部材の弾性作用によ
ってレンズのフォーカス方向への移動に時間的なずれが
生じ、正確なフォーカス制御ができないという致命的な
問題がある。
本発明はこれら欠点を除去し、トラッキング及びフォー
カスの両方向に対して、対物レンズをより正確に制御さ
せることができ、かつ動作のリニアリティーが良く、構
造が簡単でかつ軽量な、対物レンズ駆動装置を提供する
ものである。
本発明の詳細を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の原理図を示すものである。可動磁石1
は互に90’の角度をなす第1図のF(7オーカス)方
向とT(トラッキング)方向の任意な方向に動き得る支
持構造(第1図には示していない)により支持されてい
るものとする。可動磁石1はF方向とT方向のいずれに
も直角な方向に着磁され、図示するように両端がN極、
S極となる。この可動磁石1の着磁方向の両側に、可動
磁石1の端部から一定の磁気的エヤーギャップをあけて
、固定ヨークである第1のヨーク2と第2ヨーク3を配
置する。これらヨークはパーマロイのような磁性材料を
用いると効率が良いが、非磁性材料により構成しても良
いことは言うまでもない。
そして、第1ヨーク2にはF軸に平行な方向に第1コイ
ル4を巻装し、さらにその上に、T軸に平行に第2コイ
ル6を巻装する。第2ヨーク3に対しても同様にF軸に
平行に第3コイル6を巻装し、T軸に平行に第4コイル
7を巻装する。
上記構成において、今、第1コイル4と第3コイル6に
対して第1図に示す破線方向に電流を流した場合、電磁
作用により第1.第3コイル4゜6の各線に可動磁石1
をT軸に平行な方向で、しかも矢印8の方向に移動させ
るような磁束が発生する。
一方第2コイル6と第4コイル7に対して第1図に示す
実線方向に電流を流した場合、同様に電磁作用により第
2.第4コイル5,7の各線に可動磁石1をF軸に平行
な方向で、しかも矢印9の方向に移動させるような磁束
が発生する。
逆に、それぞれのコイルに対して第1図に示す矢印と反
対方向に電流を印加した場合には、可動磁石1はそれぞ
れT軸の矢印8とF軸の矢印9の逆方向に移動する。
このようにすれば、有効コイル表面を可動磁石1の断面
よりfe大きな面とし、かつ巻線を可能な限り整列巻き
することにより、コイルに印加する電流に対する可動磁
石1の応答の直線性をよくすることができる。
また、可動磁石1は有効コイル面内において、F軸とT
軸方向に移動するのみで、各ヨーク2゜3と可動磁石1
の端面との間の磁気的エヤーギャップは常に一定であり
、磁気抵抗の変化はないから、この点でも動作の応答の
直線性がよくなるという特長を有する。
なお、以上は固定ヨークを平行な一対のものとして説明
したが、いづれか一方の固定ヨークのみにF軸方向、T
軸方向のコイルをクロス巻きにしても、実質的に同一の
動作と同一の効果が得られる。また、第2図のように十
字形のヨーク1oにコイルをクロス巻きにすることも可
能である。
次に本発明の具体的な実施例を第3図、第4図とともに
説明する。
ディスク面に光スポットを集束させるだめの対物レンズ
11は、剛体で構成された保持体12に固着されている
。そしてこれら全体をトラッキング方向にネジレ動作な
く平行移動させるために、光軸に平行に配置した金属そ
の他の弾性部材よりなる平行な板バネからなるトラッキ
ングバネ13゜14の一端か保持体12に固着されてい
る。また保持体12の両側には2つの永久磁石15.1
6が同軸に固着されており、これにより永久磁石15.
16は剛体である保持体12を介して対物レンズ11に
一体的に固着されている。なお、永久磁石15.16の
着磁方向は対物レンズ11の光軸に直角な方向で、前記
トラッキングバネ13゜140面方向と同一である。前
記トラッキングバネ13,14の他端は、軽量でかつ剛
性を有する材料よりなる中間支持体17の互に平行な面
すなわち前後面にそれぞれ固着されている。以上がトラ
ッキング方向の支持構造である。
一方、前記中間支持体17の前記前と90度をなす他の
互に平行な面すなわち上下面には、2枚の平行バネから
なるフォーカスバネ18,19の一端が固着されている
。そしてこれらのフォーカスバネ18,19の他端は固
定支持体2oに固着されている。以上がフォーカス方向
の支持構造である。
トラッキングバネ13,14及び、フォーカスバネ18
,19は、−ずれも対物レンズ11の移動範囲において
光路をさえぎることがない様に、その形状、取付位置が
決められている。
このようにすれば、二対の平行バネ13.14及び18
.19が、それぞれ常に平行四辺形の関係を保って変形
するため、いずれの移動方向においても対物レンズ11
自体の光軸はディスクに対して垂直となる。
一方、はぼ正方形の磁性材料または非磁性材料よりなる
板状の第1ヨーク22第2ヨーク23には、それぞれト
ラッキング制御コイル24 、25及びフォーカス制御
コイル26.27がクロス状に巻線されている。即ち、
トラッキング制御コイル24.25とフォーカス制御コ
イル26 、27とは互いに直角な方向をなし、かつ整
列巻きに巻装されている。これらコイルを有する第1.
第2ヨーク22.23は永久磁石15,143の着磁方
向に直角な方向で、永久磁石15.16の両端からそれ
ぞれ一定の磁気エヤーギャップを有する位置に配置され
る。そして前記板バネによる支持部とヨーク22.23
は基台21に固着され、これによって全体が一体に組立
てられる。
上記構成において、対物レンズ11をディスクの表面に
対向させ、この対物レンズ11を通して情報トラックに
読み取り用の光スポットを投影させ、その反射光を上記
対物レンズ11を通して基台21の下方に配置した検出
手段(図示せず)に加えることにより、ディスクに記録
された情報を読みとることができる。
このとき上記反射光を利用してトラッキング方向、フォ
ーカス方向のズレを検出してズレに応じた電気信号を出
力し、これをトラッキング制御コイル24.26とフォ
ーカス制御コイル26.27に補正電流として印加し、
第1図に示した原理により永久磁石15.16をトラッ
キング方向、フォーカス方向に駆動する。このようにす
ると永久磁石15.16のトラッキング方向の駆動によ
りトラッキングバネ13.14が平行関係を保ったまま
トランキング方向に偏位し、また永久磁石15.16の
フォーカス方向の駆動によシフオーカスバネ18,19
が平行関係を保ったまま7オーカス方向に偏位する。そ
の結果、対物レンズ11は、その光軸を常にディスクに
対して垂直に保ったまま最適位置へ移動される。
第6図、第6図は本発明の第2の実施例を示すものであ
り、第3図、第4図と実質的に同一機能を有する部分に
は同一符号を付して説明を省略する。第6図、第6図に
おいて、28は対物レンズ、29はこの対物レンズ28
を保持する剛体からなる保持体、30.31は保持体2
9に固着された永久磁石、33は軽量でかつ剛性を有す
る材料からなる中間支持体、31.32一端が中間支持
体33の互に対向する面に固着され、他端が上記保持体
29に固着されたトラッキングバネ、34゜36は一端
が中間支持体33の前記他の面と90’の角度をなす他
の互に対向する面に固着され、他端が固定支持体36の
互に対向する面に固着されたフォーカスバネであり、上
記固定支持体36は、ヨーク22.23とともに基台2
1上に取付けられている。
このようにすれば、対物レンズ28がトラッキングバネ
31,32.フォーカスバネ34,35のほぼ中央に位
置するから、第3図、第4図の実施例に比べて重量バラ
ンスがとりやすいという利点がある。
第7図、第8図は本発明の第3.第4の実施例を示すも
のであり、第5図、第6図と同一機能の部分には同一符
号を付して説明を省略する。これらの実施例は、フォー
カスバネ34.36の他端を第2の中間支持体37に固
着し、さらにトラッキングバネ31,32.フォーカス
バネ34 、35のいずれに対しても90’の角度をな
す方向にジッターバ438 、3sを配置し、このシン
ターバネ38.39の両端を第2の中間支持体37と固
定支持体36に固着し、上記3種のバネ31,32;3
4.35 ;3B 、39によって対物レンズ28をT
 、 F、 Z、  の3軸方向に駆動するようにした
ものである。このような駆動を行なうには、第1図に示
したヨーク2.3に、コイル4,6.コイル゛ 6,7
のいずれに対しても90°の角度をなす方向に第5.第
6コイルを巻装し、かつ磁気エヤーギャップを大きくと
って永久磁石1(第7図、第8図では28)がその着磁
方向にも移動し得るようにすればよい。
なお、第3図〜第6図のように永久磁石を2個用いる場
合には、各磁石の外側の端面が共にN極またはS極とな
るように着磁してもよく、このときはコイルに印加する
電流の方向を変えさえすれば前述と同様の機能が実現で
きる。もちろん、1つの永久磁石を保持体12 、29
に固着してもよい。また′いずれの実施例においてもフ
ォーカスバネ34.35を枠状に構成したが、必ずしも
このようにする必要はなく、短冊状の4枚の板バネを用
いてもよい。また対物レンズの移動方向を規制するもの
でちれば、板バネ以外の弾性支持部材を用いてもよい。
以上のように本発明は対物レンズに永久磁石を一体的に
固着し、この永久磁石の近くに配置したコイルに通電す
ることにより上記永久磁石を少くとも2軸方向に移動さ
せるようにしたものであるから、たとえばトラッキング
とフォーカスという2軸方向の補正制御を共通の電磁装
置で実現することができ、したがって安価で構造が簡単
で軽量な駆動装置を構成することができる。しかも本発
明は永久磁石を板バネを介することなく一体的に対物レ
ンズに固着するようにしているから、板バネがトラッキ
ング方向に傾斜したままフォーカス方向に駆動した際の
対物レンズの駆動ズレも発生しないという優れた効果が
得られる。またこのように弾性部材を介することなく直
接的に対物レンズを駆動するものであるから、動作の直
線性がよく、したがって検出、制御系の電子回路を簡単
にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図は本発明の詳細な説明するだめの斜視図
、第3図、第4図は本発明の一実施例の斜視図および分
解斜視図、第6図、第6図は本発〜明の他の実施例の斜
視図および分解斜視図、第7図、第8図は本発明の第3
.第4の実施例の斜視図である。 1.15,16,30.31・・・・・・永久磁石、2
゜3 、10 、22 、23−−ヨーク、4,5,6
゜7.24.25・・・・・・コイル、11.28・・
・・・対物レンズ、12・・・・・・保持体、13,1
4,31.32−・・・・・トラッキングバネ、18 
、19 、34 、35・・・・・フォーカスバネ、2
0.36・・・・・・固定支持体、21・・・・基台。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1基部1
図 第2図 1ρ 品 71!I F 蘂8図 6

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)円盤状の記録媒体に設けた情報トラックに対物、
    レンズを介して光スポットを投影させることにより光学
    的に情報を読み取る装置において、対物レンズに永久磁
    石を一体的に固着し、この永久磁石の近傍に配置したコ
    イルに通電することにより、この永久磁石を互に直角な
    少くとも2軸方向に駆動するようにしたことを特徴とす
    る対物レンズ駆動装置。
  2. (2)永久磁石の着磁方向の一方または両方に所定の磁
    気的エヤーギャップをおいてヨークを配置し、このヨー
    クに互いに90°を成す角度に少くとも2つのコイルを
    巻装し、前記少くとも2つのコイルに通電することによ
    シ、前記永久磁石を少くとも2軸方向に駆動することを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載の対物レンズ駆動
    装置。
JP10988481A 1981-07-13 1981-07-13 対物レンズ駆動装置 Granted JPS5812145A (ja)

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