JPH0142053B2

JPH0142053B2 -

Info

Publication number: JPH0142053B2
Application number: JP55081011A
Authority: JP
Inventors: Tooru Musha
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1980-06-16
Filing date: 1980-06-16
Publication date: 1989-09-08
Also published as: US4386823A; JPS576444A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば記録媒体上に螺旋あるいは同
心円状に記録された情報トラツクに読取り光スポ
ツトを投影して情報を読取る装置において、情報
トラツクと対物レンズにより投影された光スポツ
トとの相対的位置ずれ、すなわちトラツキング誤
差を補正するために対物レンズを、その光軸およ
び情報トラツクに対して垂直な方向に駆動する対
物レンズ駆動装置に関するものである。

上述した情報読取り装置は従来より既知であ
り、情報トラツクを有する記録媒体には、例えば
ビデオデイスクと呼ばれているものがある。この
ビデオデイスクには情報トラツクに符号化された
ビデオ信号や音声信号が、光学的透過特性、反射
特性、位相特性などの光学的情報として記録され
ている。ビデオデイスクに記録された情報は、こ
れを高速で回転させながらレーザ光源から放射さ
れるレーザ光を対物レンズを経て情報トラツク上
に集束させ、情報トラツクによつて変調された反
射光または透過光を検出して読取つている。この
ような記録媒体の特長の一つは、情報の記録密度
が非常に高いことであり、そのため各情報トラツ
クの幅がきわめて狭いと共に順次の情報トラツク
間の間隔も非常に狭くなつている。したがつて読
取り光スポツトの径もきわめて小さなものとなつ
ている。このように幅もピツチも狭い情報トラツ
クから元の情報を正確に読取るためには、読取り
光スポツトと情報トラツクとの相対的位置のず
れ、すなわちトラツキング誤差をできる限り小さ
くする必要がある。このために従来から読取り光
スポツトと情報のトラツクとの相対的位置のずれ
を検出し、このトラツキング誤差信号に基いて読
取り光スポツトを情報トラツクに対し、その幅方
向に変位させる所謂トラツキング制御が行なわれ
ている。このようなトラツキング機構としてはレ
ーザ光源と対物レンズとの間の光路中に振動ミラ
ーを配置し、トラツキング誤差信号によつてこの
ミラーを回動させることが提案されている。しか
し、このようなトラツキング機構では充分満足す
べき精度および装置の小型化、安価なものが得ら
れにくい。

また、このような欠点を除去するために対物レ
ンズまたはその保持枠を板ばねより成る弾性支持
部材により支持し、トラツキング誤差信号に基い
て対物レンズをその光軸および情報トラツクに対
して直角を成す方向に変位させる方法が提案され
た。このような板ばねを用いた駆動装置におい
て、対物レンズを移動させる手段としては、電磁
石を用いる方式、ボイスコイル方式、圧電素子を
用いる方式などが考えられるが、トラツキングの
応答特性を良好に保つためには小形、軽量とする
必要がある。実際の装置においてはこのようなト
ラツキング誤差の他に情報トラツクに光スポツト
が正しく結像されないフオーカツシング誤差も生
じ、このフオーカツシング誤差を補正するために
は対物レンズをその光軸方向に変位させるフオー
カツシング機構も必要である。トラツキング機構
をフオーカツシング機構の上に装着する場合に
は、フオーカツシング補正を良好に行なうために
もトラツキング機構は小形、軽量とする必要があ
る。電磁石を用いたトラツキング機構は必要な力
量が得られると共に小形、軽量化も比較的容易で
あるが、電磁石のコイルに流す電流と対物レンズ
の変位量との関係が非線形となり、そのままでは
正確なトラツキング誤差の補正を行なうことはで
きない。また、ボイスコイル方式は小形軽量化が
困難であり、圧電素子を用いたものでは必要な力
量が得られにくいなどの欠点がある。

このような欠点を除去するため、本願人は先に
特願昭54−52236号において、対物レンズをトラ
ツキング誤差信号に対して直線的に移動させるこ
とができると共に必要な力量を十分に得ることが
でき、しかも小形軽量とすることができ、特に対
物レンズを二次元的に駆動するのに好適な対物レ
ンズ駆動装置を提案した。

第１図ＡおよびＢはかかる対物レンズ駆動装置
に用いる駆動手段の構成および動作原理を示すも
のである。第１図Ａに示す例においては、永久磁
石１に第１および第２の固定ヨーク２および２′
を連結し、矢印Ａで示すような磁気回路を構成し
ている。これら第１および第２のヨーク２および
２′間の空隙には、磁性体より成る可動部材５が
両矢印Ｂで示す方向に移動自在に配置されてい
る。第１および第２の固定ヨーク２および２′に
は、それぞれ第１および第２のコイル４および
４′が巻装されている。これら第１および第２の
コイル４および４′は、磁束の洩れがないとすれ
ば、互いに向い合つているコイル部分４Ａおよび
４A′のみが永久磁石１によつて形成される磁界
に晒されることになる。すなわち、ヨーク２，
２′の断面形状を四角形状としたとき、向い合つ
ていない他の三つの面に位置するコイル部分には
磁束は横切らないことになる。このように磁界中
に存在するコイルに電流を流すとそのコイルは力
を受ける。今、第１および第２のコイル４および
４′に、そのコイル部分４Ａおよび４A′が同じ方
向に力を受けるように方向を決めて電流を流す
と、（第１図Ａに電流の方向を記号で示してあ
る）、コイル４，４′は固定ヨークに巻装されてい
るために移動せず、したがつて可動磁性体５が力
を受けて矢印Ｂで示す方向の一方、例えば左方へ
動く。また、第１および第２のコイル４および
４′に流す電流の方向を逆転すれば、可動磁性体
５は反対方向、すなわち右方向へ移動することに
なる。

第１図Ｂは、第１および第２の固定ヨーク２お
よび２′を永久磁石ではなく第３の固定ヨーク３
によつて連結し、これらのヨークを通る磁束を発
生させるために、永久磁石より成る可動部材６を
第１および第２ヨーク２および２′間に形成され
る空隙に矢印Ｂで示す方向に移動し得るように配
置して、矢印Ａで示すような磁気回路を構成した
ものである。この場合でも、第１および第２のヨ
ーク２および２′に巻装した第１および第２のコ
イル４および４′に電流を流すことにより、可動
部材６を矢印Ｂ方向に変位させることができる。
なお、第１、第２、第３の固定ヨーク２，２′，
３を一体に形成することもできるし、第３ヨーク
３を第１図Ａに示すように永久磁石と置換えるこ
とも可能である。

第２図Ａ，Ｂおよび第３図Ａ，Ｂは、それぞれ
第１図ＡおよびＢに示す駆動手段を、磁束分布が
対物レンズの光軸と情報トラツク方向とが作る面
に関して対称となるように二組向い合わせて使用
する対物レンズ駆動装置の構成を示すものであ
る。第２図および第３図において、対物レンズ７
は非磁性体より成るレンズ保持枠８に収納されて
おり、この保持枠８には対物レンズ７の光軸と情
報トラツク方向とがつくる平面に関して対称とな
るように磁性体より成る可動部材５―１および５
―２（第２図）、永久磁石より成る可動部材６―
１および６―２（第３図）がそれぞれ固着されて
いる。更に、これら可動部材５―１および５―
２，６―１および６―２には、前記平面に関して
同様に対称となるように配置された１対の板ばね
９および９′のそれぞれの一端が固着され、これ
ら板ばねの他端はそれぞれ固定部材１０および１
０′に取り付けられて、対物レンズ等を矢印Ｂで
示す方向に変位可能に支持している。これらの可
動部材５―１および５―２，６―１および６―２
と共働する２組の駆動手段を向に合わせて設ける
が、その各々の構成は第１図ＡおよびＢにそれぞ
れ示したものと同様である。なお、第３図Ａおよ
びＢにおいて、第１〜第３の固定ヨーク２，２′，
３は一体として構成されている。

第１図ＡおよびＢにおいて、第１および第２の
コイル４および４′に図面に示す方向に電流を流
すと、第１および第２の固定ヨーク２および２′
には矢印Ｃで示すような磁界が誘起される。この
誘起磁界Ｃは永久磁石１および６によつて発生さ
れる磁界の方向と同じ方向であるため、総合の磁
束量は増加することになる。これに対し、コイル
４および４′に流す電流の方向を逆転すると、こ
れにより誘起される磁界の方向は矢印Ｃとは反対
となり、総合の磁束量は減少することになる。し
たがつて、コイルに流れる電流と可動部材５およ
び６の変位との関係は非線形となる。

これに対し、第２図Ａ，Ｂおよび第３図Ａ，Ｂ
においては、記号で示す方向にコイル４―１，４
―１′，４―２，４―２′に電流を流すと、可動部
材５―１および５―２，６―１および６―２は同
一方向（両矢印Ｂで示すうちの一方向）に変位す
るが、第１の組の固定ヨーク２―１および２―
１′に誘起される磁束（矢印Ｃで示す）が永久磁
石１―１，６―１によつて発生される磁界（矢印
Ａ―１で示す）と同一方向のときは第２の組の固
定ヨーク２―２および２―２′に誘起される磁束
は永久磁石１―２，６―２によつて発生される磁
界（矢印Ａ―２で示す）と反対方向となる。した
がつて、第１の組と第２の組でお互いに補償し合
う関係となるから、コイルに流す電流と可動部材
の変位量とは直線的な関係となり、しかも可動部
材を駆動するのに大きな力量が得られる。

第４図ＡおよびＢは対物レンズ７を上述したト
ラツキング誤差補正方向および対物レンズの光軸
の方向、すなわちフオーカツシング補正方向の双
方に二次元的に変位できるようにした対物レンズ
駆動装置の一例の構成を示すものである。対物レ
ンズ７をトラツキング誤差補正方向に移動する駆
動機構は第２図および第３図に示したもののいず
れか一方を用いることができるが、この例では第
２図に示すものを用いている。

対物レンズ７、レンズ保持枠８、磁性体より成
る可動部材５―１，５―２は対物レンズ７の光軸
に関して対称となる様に配置される一対の板ばね
９，９′を介して矢印Ｂ方向にのみ変位可能とな
るように、中枠１１に取り付けられている。この
中枠１１（中枠１１′と一体構造となつている）
は、スパイラル形状の１対の円形ばね１２および
１２′により外枠１３に取り付けられている。し
たがつて、中枠１１は対物レンズ７の光軸方向に
変位可能となつている。磁性体より成る可動部材
５―１および５―２と共働する固定ヨーク２―
１，２―１′，２―２，２―２′および永久磁石１
―１，１―２は外枠１３に保持されている。した
がつて、光軸方向に移動する中枠１１には、対物
レンズ７、レンズ保持枠８および可動部材５―
１，５―２のみが板ばね９，９′を介して取り付
けられるので軽量となる。もちろん、光軸方向に
変位したときに、可動部材５―１，５―２を横切
る磁束が変化しないように、固定ヨーク２―１，
２―１′，２―２，２―２′は光軸方向に可動部材
５―１，５―２よりも大きな幅をとつている。中
枠１１，１１′を光軸方向に変位させてフオーカ
シングを行なうために、中枠１１，１１′と一体
に設けたボビン１４にフオーカツシング用のコイ
ル１５が巻装され、このコイルと共働する永久磁
石１６、固定ヨーク１７および１８が外枠１３に
取り付けられている。

第４図においてフオーカツシング駆動手段で形
成される磁気回路は、図からわかるように光軸に
関して同心円状に対称であり、したがつてこの磁
気回路から漏洩する磁束分布は、光軸に関して同
心円状に対称となる。フオーカツシング誤差信号
成分およびトラツキング誤差信号成分には、記録
媒体が回転する周波数と同じ周波数の成分が最も
多く含まれるために、フオーカツシング駆動手段
およびトラツキング駆動手段のそれぞれの共振周
波数は、一般には記録媒体の回転周波数と一致す
るよう設定されている。

フオーカツシング機構の可動部分の質量（３ｇ
ｒ程度）は、トラツキング機構の可動部分の質量
（0.5ｇｒ程度）よりも大きいために、永久磁石１
６により発生する磁束は、永久磁石１―１，１―
２より発生する磁束よりも十分大きい。したがつ
て、漏洩磁束の影響はトラツキング機構がフオー
カツシング機構に及ぼすものより、フオーカツシ
ング機構がトラツキング機構に及ぼす方がはるか
に大きい。このフオーカツシング機構の漏洩磁束
は光軸に関して同心円状に対称に発生する。これ
に対し、トラツキング機構の磁束分布は、対物レ
ンズ７の光軸と情報トラツク方向とがつくる面に
関して対称であるが、フオーカツシング機構から
の漏洩磁束の影響を受けるため、対物レンズ７の
光軸と矢印Ｂ方向とがつくる面に関して非対称
（例えば固定ヨーク２―１および２―２を通る磁
束が増加したとすれば、ヨーク２―１′および２
―２′を通る磁束は減少する）となる。

今、この状態でフオーカツシング方向に対物レ
ンズ７、レンズ保持枠８、ばね９，９′、中枠１
１，１１′、ボビン１４、コイル１５を変位させ
た場合を考えると、これら可動部分はスパイラル
形状の円形ばね１２，１２′を介して外枠１３に
保持されているため、光軸を中心として平衡位置
から図中矢印Ｄ方向に回転しながら対物レンズ７
の光軸方向に変位することになる。また、可動部
材５―１，５―２には、矢印Ｂ方向の力のみでは
なく、固定ヨーク２―１，２―１′，２―２，２
―２′に吸引される力も働く。この吸引力は可動
部材５―１，５―２と固定ヨーク２―１，２―
１′，２―２，２―２′がつくる空隙の距離に関し
て直線的ではなく、空隙の距離が短くなるほど大
きくなる。また、可動部材５―１，５―２を吊つ
ている１対の板ばね９，９′は、この吸引される
方向に対しては十分に強いが、ねじれ変位に対し
ては比較的弱い。したがつて、可動部材５―１，
５―２が回転しながら光軸方向に変位して空隙の
距離が短くなると、板ばね９，９′のねじれ変位
の復元力以上の吸引力が働く点を境として固定ヨ
ークに吸着されてしまうと共に、フオーカツシン
グ機構からの漏洩磁束の影響で、対物レンズ７の
光軸と矢印Ｂ方向とがつくる面に関して固定ヨー
クの吸引力が異なるために、この吸着作用が増加
して正確なトラツキング制御およびフオーカツシ
ング制御ができなくなる欠点がある。また、トラ
ツキング制御を行なうために第２図および第３図
において、永久磁石１―１，１―２，６―１，６
―２による磁界Ａ―１，Ａ―２の強度を等しくす
る必要があるが、これらの磁界強度を等しくする
ことは製作上極めて難しい欠点がある。

本発明の目的は、上述した種々の欠点を除去
し、簡単な構成により対物レンズをその光軸方向
に変位させたときでも、該対物レンズを光軸およ
び情報トラツクに対して直角な方向に正確に変位
できるように適切に構成した対物レンズ駆動装置
を提供するものである。

本発明は、記録媒体上に螺旋あるいは同心円状
に記録された情報トラツクと、記録媒体へ対物レ
ンズによつて投影された読取り光スポツトとの相
対的位置ずれ、すなわちトラツキング誤差を補正
するために対物レンズを駆動する装置において、前記対物レンズまたはその保持手段を、対物レ
ンズがその光軸および情報トラツクに対して垂直
な方向に移動可能に支持する支持手段と、この移
動方向に直角な方向にみて対物レンズまたはその
保持手段の両側に一体的に配置した第１および第
２の磁性部材と、これら一対の磁性部材の両端部
と一部分がそれぞれ空間を介して対向するように
配置した第１〜第４のヨークと、これらヨークの
前記一対の磁性部材とそれぞれ対向する部分にそ
れぞれ巻装された第１〜第４のコイルと、前記第
１〜第４のヨークおよび前記一対の磁性部材を通
る閉ループの磁界を発生させる磁界発生手段とを
具える対物レンズ駆動手段を設け、前記第１〜第
４のコイルに前記相対的位置ずれを表わすトラツ
キング誤差信号に対応した電流を供給することに
よつて前記一対の磁性部材、したがつて対物レン
ズをその光軸および情報トラツクに対して直角な
方向に変位させてトラツキング誤差を補正するよ
うに構成したことを特徴とするものである。

以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第５図は本発明の原理的構成を線図的に示す断
面図である。対物レンズ２１は非磁性材料より成
る保持枠２２に収納保持され、これらは情報トラ
ツク（図示せず）と直交する方向において保持枠
２２の両側にそれぞれ一端を、他端は図示しない
固定部材に取付けた一対の板ばね２３，２３′に
より情報トラツクと直交する両矢印Ｂで示す方向
に移動可能に支持されている。保持枠２２の情報
トラツク方向の両側には一対の磁性部材２４，２
４′を設け、これら一対の磁性部材の両端部と一
部分がそれぞれ空間を介して対向するように第１
〜第４のヨーク２５―１〜２５―４を図示しない
適当な固定部材に取付ける。これら第１〜第４の
ヨーク２５―１〜２５―４には、一対の磁性部材
２４，２４′とそれぞれ対向する部分に第１〜第
４のコイル２６―１〜２６―４を巻装する。ま
た、第１〜第４のヨーク２５―１〜２５―４およ
び一対の磁性部材２４，２４′を通る閉ループの
磁界（符号Ａで示す）を発生する磁界発生手段を
設ける。この磁界発生手段は、第５図では第１、
第２のヨーク２５―１，２５―２および第３、第
４のヨーク２５―３，２５―４を一体成形のコ字
状ヨークとして表わしているが、これらコ字状ヨ
ークの任意の部分あるいは一対の磁性部材２４，
２４′の任意の部分を着磁したり、または永久磁
石とすることにより矢印Ａで示す閉ループの磁界
を発生させるよう構成することができる。かかる
構成において、第１〜第４のコイル２６―１〜２
６―４に、これらコイルによる磁界分布が対物レ
ンズ２１の光軸に対して対称となるようにトラツ
キング誤差信号に対応した電流を供給する（第５
図にはその電流の方向を記号で示してある）。

このように、磁界発生手段による磁界Ａを第１
〜第４のヨーク２５―１〜２５―４および一対の
磁性部材２４，２４′を通る閉ループとすれば、
対物レンズ２１の光軸に関して左右の磁界強度が
等しくなるから、その調整が不要であると共に、
製作も極めて容易である。また、第１〜第４のコ
イル２６―１〜２６―４に供給されるトラツキン
グ誤差信号に対応する電流によつて、これらコイ
ル部分に発生する磁界Ｃ―１〜Ｃ―４は、左右互
いに逆方向に向いているので、第２図および第３
図に示したものを第４図に示すボイスコイル方式
のフオーカツシング駆動機構に組込んだとき生じ
る漏洩磁束の影響もない。したがつて、高精度の
トラツキング制御が可能である。

第６図は第１および第２のヨーク２５―１およ
び２５―２を磁界発生手段である永久磁石２７に
よつて連結して閉ループの磁界Ａを発生させるよ
うにした本発明による対物レンズ駆動装置を示す
ものである。第６図において、第１〜第４のコイ
ル２６―１〜２６―４に記号で示す方向にトラツ
キング制御用の電流を流せばこれらコイル部分に
はＣ―１〜Ｃ―４の磁界が発生し、図において右
半分は磁界Ａの強度を弱める方向に、また左半分
はその逆となり対物レンズ２１、保持枠２２およ
び一対の磁性部材２４，２４′は矢印Ｂ方向にお
いて左側に動く。またコイル２６―１〜２６―４
への電流の方向を逆にすれば、上記の関係が逆転
し、対物レンズ２１等の可動部材は矢印Ｂ方向に
おいて右側に移動する。

第７図は本発明の対物レンズ駆動装置の他の例
の構成を示す線図である。本例では２個の永久磁
石２７，２８を対物レンズ２１の光軸に対して対
称となるように、第１、第２のヨーク２５―１，
２５―２間および第３、第４のヨーク２５―３，
２５―４間にそれぞれ連結して磁界発生手段を構
成し、これにより符号Ａ―１〜Ａ―４で示す閉ル
ープの磁界を発生させるようにした点と、第１〜
第４のコイル２６―１〜２６―４と一対の磁性部
材２４，２４′との間のそれぞれの空間に磁性流
体２９―１〜２９―４（例えば、Ferrofluidics
社のFerrofluid）を充填した点とが第６図に示す
対物レンズ駆動装置と異なるものがある。本例に
おいて、第１〜第４のコイル２６―１〜２６―４
に記号で示す方向にトラツキング誤差信号に対応
した電流を流すと、磁界Ａ―３とＣ―３，Ａ―４
とＣ―４とはそれらの向きが同じで強めあう方向
にあり、Ａ―１とＣ―１，Ａ―２とＣ―２とはそ
れらの向きが互いに逆で弱めあう方向となる。コ
イルに流す電流の向きを逆にすれば磁界の強弱は
逆となる。第１〜第４のヨーク２５―１〜２５―
４の垂直断面形状が直角であれば、第１〜第４の
コイル２６―１〜２６―４の各一面が磁界に晒さ
れることになり、従つて対物レンズ２１は第６図
におけるよりも十分な力量をもつて両矢印Ｂの方
向に駆動される。また、第１〜第４のコイル２６
―１〜２６―４に電流が供給された時にできる磁
界は、対物レンズ２１の光軸に関して対称である
から、第４図に示すようなボイスコイル方式のト
ラツキング駆動機構に組込んでも、トラツキング
およびフオーカツシング制御のための磁界の分布
が対称となり、したがつて誘起される磁界の相互
作用はうけないので、対物レンズ２１の移動の誘
起磁界に対する線形性を十分保つことができる。
また、第１〜第４のコイル２６―１〜２６―４と
一対の磁性部材２４，２４′との間のそれぞれの
空間に充填した磁性流体２９―１〜２９―４は、
空間部分での強い磁界により該空間部分に安定し
て存在し続けるから、その粘性によるダンピング
効果を生ぜしめることができると共に、空間が広
くても磁束の利用効率が上る利点がある。

第８図ＡおよびＢは対物レンズ２１を上述した
トラツキング誤差補正方向および対物レンズの光
軸の方向、すなわちフオーカツシング補正方向の
双方に二次元的に変位できるようにした本発明に
よる対物レンズ駆動装置の一例の構成を示すもの
である。本例では対物レンズ２１を光軸方向に移
動するフオーカツシング駆動機構は第４図に示し
たようなボイスコイル方式のものを用い、また対
物レンズ２１をトラツキング誤差補正方向に移動
する駆動機構は第６図および第７図に示したもの
のいずれか一方を用いることができるが、この例
では第７図に示すものを用いている。

対物レンズ２１、レンズ保持枠２２、一対の磁
性部材２４，２４′は対物レンズ２１の光軸に関
して対称となる様に配置される一対の板ばね２
３，２３′を介して矢印Ｂ方向にのみ変位可能と
なるように、中枠３１の突起部分３１′に取付け
られている。この中枠３１（突起部分３１′と一
体構造となつている）は、スパイラル形状の１対
の円形ばね３２および３２′により外枠３３に取
り付けられている。したがつて、中枠３１は対物
レンズ２１の光軸方向Ｅに変位可能となつてい
る。一対の磁性部材２４，２４′と共働する第１
〜第４のヨーク２５―１〜２５―４および永久磁
石２７，２８は外枠３３に保持されている。した
がつて、光軸方向Ｅに移動する中枠３１には、対
物レンズ２１、レンズ保持枠２２および磁性部材
２４，２４′のみが板ばね２３，２３′を介して取
り付けられるので軽量となる。もちろん、光軸方
向Ｅに変位したときに、磁性部材２４，２４′を
通過する磁束が変化しない様に、第１〜第４のヨ
ーク２５―１〜２５―４は光軸方向に磁性部材２
４，２４′よりも大きな幅をとつている。中枠３
１を光軸方向Ｅに変位させてフオーカツシングを
行なうために、中枠３１と一体に設けたボビン３
４にフオーカツシング用のボイスコイル３５が巻
装され、このコイルと共働する永久磁石３６、固
定ヨーク３７および３８が外枠３３に取り付けら
れている。

かかる構成によれば、フオーカツシング機構か
らの漏洩磁束は、対物レンズ２１の光軸に関して
同心円状に対称であり、またトラツキング機構の
磁束分布は、対物レンズの光軸に関して対称であ
るから、例えば第１および第２のヨーク２５―１
および２５―２を通る磁束が漏洩磁束の影響を受
けて増加（減少）したとすれば、第３および第４
のヨーク２５―３および２５―４を通る磁束は減
少（増加）することになる。つまり光軸に関して
対称な磁束分布となる。また、対物レンズ２１が
光軸方向に変位するとき、磁性部材２４，２４′
は第８図において矢印Ｄ方向にも回転変位する
が、このとき第２のヨーク２５―２と磁性部材２
４′および第３のヨーク２５―３と磁性部材２４
がつくる空隙の距離は短くなり、第１のヨーク２
５―１と磁性部材２４および第４のヨーク２５―
４と磁性部材２４′がつくる空隙の距離は長くな
る。しかし、空隙の距離が短くなる方の第２のヨ
ーク２５―２および第３のヨーク２５―３を通る
磁束は、フオーカツシング機構からの漏洩磁束の
影響を受けて小さくなり、また空隙の距離が長く
なる方の第１のヨーク２５―１および第４のヨー
ク２５―４を通る磁束は同じ漏洩磁束の影響を受
けて大きくなつて、磁束分布は依然として光軸に
関して対称となるから、第２および第３のヨーク
２５―２および２５―３による吸着作用は減少さ
れ、磁性部材２４，２４′は第２および第３のヨ
ーク２５―２および２５―３に吸着されることな
く、光軸方向Ｅと光軸および情報トラツクの方向
と直角な方向Ｂとの二次元の方向に有効に変位で
き、したがつてフオーカツシング制御は勿論のこ
とトラツキング制御も正確に行なうことができ
る。また磁性部材２４，２４′と第１〜第４のコ
イル２６―１〜２６―４とのそれぞれの間の空隙
に、第７図に示すように磁性流体を満たせておけ
ば、対物レンズ２１を二次元的に駆動させたとき
にフオーカツシング方向に対してもダンピング作
用を生じさせることができる。

なお、本発明は上述した例にのみ限定されるも
のではなく幾多の変形または変更が可能である。
例えば第８図において第１〜第４のヨーク２５―
１〜２５―４および永久磁石２７，２８は外枠３
３に取付けているが、フオーカツシング用の固定
ヨーク３７上に非磁性材を配置してこの上に取付
けることもできる。また、一対の磁性部材２４，
２４′はレンズ保持枠２２がない場合には対物レ
ンズ２１に直接取付けることもできる。更に、対
物レンズ保持手段は、対物レンズ保持枠にアーム
の一端を取付けて対物レンズを閉ループの磁界で
形成される面の外側に出し、このアームの他端に
一対の磁性部材をとりつけることにより対物レン
ズをトラツキングおよびフオーカツシング補正方
向に移動させるよう構成することもできる。更に
また閉ループの磁界の通路中に適当な空隙を形成
して、磁性部材２４，２４′と第１〜第４のヨー
ク２５―１〜２５―４との間のそれぞれの間隙を
調整し得るよう構成することもできる。また、本
発明の対物レンズ駆動装置は、上述した情報読取
装置だけでなく、記録媒体上に既に記録された情
報トラツクと、記録媒体上で記録すべき位置にあ
る合焦状態の光点の中心との記録媒体半径方向に
おける距離関係を一定に維持しながら、情報を光
学的に記録する装置にも有効に適用することがで
きる。

上述したように本発明の対物レンズ駆動装置に
よれば、簡単な構成によりトラツキング制御のた
めの均等な磁界を形成することができると共に、
第１〜第４のコイルに流すトラツキング誤差に対
応した電流と対物レンズの移動量との関係が線形
となるから、正確なトラツキング誤差の補正がで
き、この移動に対して充分な力量が得られると共
に小形軽量とすることができる。また、トラツキ
ング制御のための駆動手段の磁界分布を対物レン
ズの光軸に対して対称となるようにしたから、二
次元的に対物レンズを駆動する場合でも、それぞ
れの方向に正確に変位させることができる。更
に、第１〜第４のコイルと一対の磁性部材との間
に磁性流体を充填したものにおいては、ダンピン
グ特性が良好となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡおよびＢは本願人が先に提案した対物
レンズ駆動装置に用いる駆動手段の基本的構成お
よび動作を示す図、第２図ＡおよびＢは同じく本
願人が先に提案した対物レンズ駆動装置の一例を
一部断面として示す正面図および平面図、第３図
ＡおよびＢは同じくその他の例を一部断面として
示す正面図および平面図、第４図ＡおよびＢは同
じく二次元的に駆動するようにした一例を一部を
断面として示す平面図および正面図、第５図は本
発明の対物レンズ駆動装置の原理的構成を線図的
に示す断面図、第６図および第７図は本発明の対
物レンズ駆動装置の２つの例をそれぞれ示す断面
図、第８図ＡおよびＢは対物レンズを二次元的に
駆動するようにした本発明の対物レンズ駆動装置
の一例の構成を一部断面として示す平面図および
正面図である。２１…対物レンズ、２２…レンズ保持枠、２
３，２３′…板ばね、２４，２４′…磁性部材、２
５―１〜２５―４…ヨーク、２６―１〜２６―４
…コイル、２７，２８…永久磁石、２９―１〜２
９―４…磁性流体、３１…中枠、３２，３２′…
円形ばね、３３…外枠、３４…ボビン、３５…ボ
イスコイル、３６…永久磁石、３７，３８…固定
ヨーク。

Claims

【特許請求の範囲】１記録媒体上に螺旋あるいは同心円状に記録さ
れた情報トラツクと、記録媒体へ対物レンズによ
つて投影された読取り光スポツトとの相対的位置
ずれ、すなわちトラツキング誤差を補正するため
に対物レンズを駆動する装置において、前記対物レンズまたはその保持手段を、対物レ
ンズがその光軸および情報トラツクに対して垂直
な方向に移動可能に支持する支持手段と、この移
動方向に直角な方向にみて対物レンズまたはその
保持手段の両側に一体的に配置した第１および第
２の磁性部材と、これら一対の磁性部材の両端部
と一部分がそれぞれ空間を介して対向するように
配置した第１〜第４のヨークと、これらヨークの
前記一対の磁性部材とそれぞれ対向する部分にそ
れぞれ巻装された第１〜第４のコイルと、前記第
１〜第４のヨークおよび前記一対の磁性部材を通
る閉ループの磁界を発生させる磁界発生手段とを
具える対物レンズ駆動手段を設け、前記第１〜第
４のコイルに前記相対的位置ずれを表わすトラツ
キング誤差信号に対応した電流を供給することに
よつて前記一対の磁性部材、したがつて対物レン
ズをその光軸および情報トラツクに対して直角な
方向に変位させてトラツキング誤差を補正するよ
うに構成したことを特徴とする対物レンズ駆動装
置。２前記第１〜第４のコイルから発生する磁界
が、前記磁界発生手段による閉ループの磁界の中
心に対して対称となるように構成したことを特徴
とする特許請求の範囲１記載の対物レンズ駆動装
置。３前記第１〜第４のコイルを巻装した第１〜第
４のヨークおよびこれらヨークと前記一対の磁性
部材とを通る閉ループの磁界を発生させる前記磁
界発生手段を固定部材に装着し、前記対物レンズ
またはその保持手段を前記支持手段と共に、対物
レンズの光軸方向に変位するフオーカツシング機
構に装着し、対物レンズをその光軸方向、光軸お
よび情報トラツクに対して直角方向に二次元的に
変位できるように構成したことを特徴とする特許
請求の範囲１記載の対物レンズ駆動装置。４前記対物レンズ駆動手段を対物レンズの光軸
が閉ループの磁界の中心に一致するよう構成する
と共に、前記フオーカツシング機構をボイスコイ
ル方式とし、前記対物レンズをその光軸方向に移
動させるための磁界の分布が光軸に対して対称と
なるように構成したことを特徴とする特許請求の
範囲３記載の対物レンズ駆動装置。５前記一対の磁性部材と第１〜第４のコイルと
の間のそれぞれの空間に磁性流体を充填したこと
を特徴とする特許請求の範囲１，２，３または４
記載の対物レンズ駆動装置。