JPH11224431A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーカシング及びトラッキングの際に対物
レンズが傾くことを防止することができる対物レンズ駆
動装置の提供を目的としている。 【解決手段】 第２のマグネット１２の主面１２ａは、
トラッキング方向の幅がフォーカシング駆動コイル２６
の内寸法よりも小さくなされ、レンズホルダ部１４が基
台部に対してフォーカシング方向及びトラッキング方向
における移動限界位置となされたときに、マグネット１
１，１２によって形成する磁界とトラッキング駆動コイ
ル２３に供給された駆動電流とにより当該レンズホルダ
部１４において発生する回転モーメントと当該磁気回路
が形成する磁界とフォーカシング駆動コイル２６に供給
される駆動電流とにより当該可動部において発生する回
転モーメントとの和が零とされるようにフォーカシング
方向の長さが決定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光源から出射され
た光束を円盤状記録媒体に集光して照射する対物レンズ
をフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動操作
する対物レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、いわゆる光ディスクや光磁気ディ
スクの如き円盤状記録媒体が提案されており、また、こ
れら円盤状記録媒体に対する情報信号の書き込み及び読
み出しを行う光ピックアップ装置が提案されている。

【０００３】上記円盤状記録媒体は、合成樹脂やガラス
からなる透明基板と、この透明基板の主面部上に被着形
成された磁性材料や金属材料からなる信号記録面とを有
して構成されている。

【０００４】上記光ピックアップ装置は、半導体レーザ
などからなる光源と、光源から出射されたレーザ光束を
上記円盤状記録媒体の上記透明基板を透して上記円盤状
記録媒体の信号記録面に集光させる対物レンズと、上記
信号記録面上に集光された光束の該信号記録面による反
射光を検出する光検出器とを備えている。

【０００５】上記円盤状記録媒体においては、上記信号
記録面に対して上記光束が集光して照射されることによ
り、あるいは、当該光束の照射と外部磁界の印加との併
用により、当該信号記録面に対する情報信号の書き込み
が行われる。また、この円盤状記録媒体においては、上
記信号記録面に照射された光束の反射光の光量、また
は、偏光方向の変動を検出することにより、当該信号記
録面に書き込まれている情報信号の読み出しが行われ
る。

【０００６】上記光ピックアップ装置においては、上記
光源及び上記光検出器は、基台部となる同一のフレーム
によって位置決めされて保持されている。このフレーム
は、金属や合成樹脂材料の如き充分な剛性を有する材料
により形成されている。

【０００７】ところで、上述のような光ピックアップ装
置においては、上記円盤状記録媒体において情報信号が
書き込まれる位置に対して、常に、上記対物レンズを透
過した光束を集光させる必要がある。

【０００８】例えば、上記円盤状記録媒体とされる光デ
ィスクは、例えば、当該光ディスクの信号記録面上に略
々同心円状をなして螺旋（スパイラル）状に形成された
記録トラックに沿って情報信号が書き込まれる。このよ
うな信号記録形態とされる光ディスクに対応して光ピッ
クアップ装置は、中心部分を保持されて回転操作される
当該光ディスクに対向されてこの光ディスクの径方向に
移動操作されることによって、この光ディスクとの相対
的な位置としては上記記録トラックに沿って移動されな
がら、当該記録トラックに対して、情報信号の書き込み
又は読み出しを行う。そして、この光ピックアップ装置
は、上記対物レンズによる上記光束の集光位置を、上記
光ディスクの面振れ及び偏心による上記記録トラックの
位置の変位に追従させなければならない。

【０００９】そのため、上記光ピックアップ装置は、上
記対物レンズをこの対物レンズの光軸方向（すなわち、
フォーカシング方向）とこの光軸及び上記記録トラック
の接線に直交する方向（すなわち、トラッキング方向）
とに駆動操作するレンズ駆動機構、例えば２軸アクチュ
エータを備えている。

【００１０】例えば、上記レンズ駆動機構は、図５に示
すように、光源から出射されたレーザ光束を光ディスク
の信号記録面上に集光させて照射する対物レンズ１０２
と、対物レンズ１０２の保持する部分であって、弾性部
材等によって支持されているレンズホルダ部１０３とを
有している。

【００１１】そして、レンズ駆動機構１０１は、レンズ
ホルダ部１０３を駆動する部分として、磁界を発生する
磁気回路を構成する一対のマグネット１０４と、レンズ
ホルダ部１０３をフォーカシング方向に駆動操作するた
めのフォーカシング駆動コイル１０８及びトラッキング
方向に駆動操作するためのトラッキング駆動コイル１０
９とを有している。

【００１２】上記対物レンズ１０２は、レンズホルダ部
１０３の前方部分のレンズ取り付け部１０３ａに取り付
けられている。この対物レンズ１０２は、図示しない光
源から出射されるレーザ光束を光ディスクの信号記録面
上に集光させて照射させる。

【００１３】上記レンズホルダ部１０３は、前方部分に
上記対物レンズ１０２を有し、後方部分に上記フォーカ
シング駆動コイル１０８及びトラッキング駆動コイル１
０９を有している。このレンズホルダ部１０３は、図示
しない弾性部材等によって基台部に対して支持され、少
なくともフォーカシング方向及びトラッキング方向に移
動自在とされている。

【００１４】上記レンズホルダ部１０３の後方部分に設
けられているフォーカシング駆動コイル１０８は、中空
部１１２を有して略四角筒状に形成されている。例え
ば、フォーカシング駆動コイル１０８は、ボビンに巻回
されて構成されている。このフォーカシング駆動コイル
１０８は、図６（図５において示すＮ−Ｎ断面において
矢示Ｋ方向から見た図）に示すように、中心軸が、対物
レンズ１０２の光軸方向に平行な軸線Ｏ₂、すなわちフ
ォーカシング方向（図６中において示す矢印Ｆ方向）に
一致されて構成されている。

【００１５】このフォーカシング駆動コイル１０８の外
側側面部分であり、上記対物レンズ１０２が配置されて
いる方向には、上記トラッキング駆動コイル１０９が取
り付けられている。トラッキング駆動コイル１０９は、
第１のコイル１１０及び第２のコイル１１１とから構成
されている。この第１のコイル１１０と第２のコイル１
１１は、隣接されており、互いの中心軸が平行とされて
いる。ここで、第１のコイル１１０及び第２のコイル１
１１の中心軸は、図７（図５において示すＭ−Ｍ断面）
に示すように、上記光軸方向に平行な軸線Ｏ₂に対して
垂直な方向であって、光ディスクの記録トラックの接線
方向（トラッキング方向、すなわち、図７において示す
矢印Ｔ方向）に垂直な方向に平行とされている。この第
１のコイル１１０及び第２のコイル１１１は、それぞれ
が略四角筒状の形状をなして構成されている。そして、
上記第１のコイル１１０及び第２のコイル１１１は、上
記フォーカシング駆動コイル１０８が巻回されている上
記ボビンの側面に設けれられた各々のボビン部にそれぞ
れ巻回されて構成されている。

【００１６】このように構成されているトラッキング駆
動コイル１０７の前方部分には、図５に示すように、開
口された透孔部１１３が設けられている。例えば、透孔
部１１３は、上記フォーカシング駆動コイル１０８の内
側寸法と略同等の寸法を有して形成されている。

【００１７】上記マグネット１０４は、第１のマグネッ
ト１０５及び第２のマグネット１０６の一対のマグネッ
トによって構成されており、これにより磁界を形成する
磁気回路を構成している。このマグネット１０５，１０
６は、例えば、共に長方形板状に形成されており、例え
ば、図示しないヨークに取り付けられている。ここで、
マグネット１０５，１０６の互いに対向する主面は、磁
界を形成するギャップ形成面となる。

【００１８】上記第１のマグネット１０５は、透孔部１
１３内に挿通されて配設されている。そして、第１のマ
グネット１０５は、透孔部１１３の内側面に対して隙間
を有して配設されている。すなわち、第１のマグネット
１０５は、トラッキング駆動コイル１０９の前方に位置
して配設されている。

【００１９】上記第２のマグネット１０６は、上記フォ
ーカシング駆動コイル１０８にの中空部１１２に挿通さ
れて配設されている。そして、第２のマグネット１０６
は、フォーカシング駆動コイル１０８の内側面に対して
隙間を有して配設されている。

【００２０】上記第１のマグネット１０５及び第２のマ
グネット１０６は、上記レンズホルダ部１０３を弾性部
材等によって支持する上記基台部に対して固定されて取
り付けられている。よって、フォーカシング駆動コイル
１０８及びトラッキング駆動コイル１０９は、上記基台
部に固定されている第１のマグネット１０５及び第２の
マグネット１０６に対して移動自在とされた状態となっ
ている。

【００２１】ここで、フォーカシング駆動コイル１０８
内における第２のマグネット１０６の配置は、レンズホ
ルダ部１０３がトラッキング動作を行った際に、当該第
２のマグネット１０６がフォーカシング駆動コイル１０
８の内側面に接触しないような位置とされている。具体
的には、レンズホルダ部１０３がトラッキング方向につ
いての中立位置にあるときに第２のマグネット１０６の
中心がフォーカシング駆動コイル１０８の中心に位置す
るように当該第２のマグネット１０６に対してフォーカ
シング駆動コイル１０８の位置決めを行っている。位置
決めは、例えば、トラッキング方向において第２のマグ
ネット１０６とフォーカシング駆動コイル１０８との間
にそれぞれ、互いに等しい隙間間隔Ｌ₃，Ｌ₄が形成され
るように行われる。通常、第２のマグネット１０６は、
光軸方向についての中央が、フォーカシング駆動コイル
１０８の中央と一致するように位置決めされる。

【００２２】また、トラッキング駆動コイル１０９とマ
グネット１０５，１０６との位置関係については、マグ
ネット１０５，１０６の上記光ディスクの半径方向につ
いての中央と、トラッキング駆動コイル１０９の中央、
すなわち、第１のコイル１１０と第２のコイル１１１と
の中間位置とが一致するような関係とされている。すな
わち、図７に示すように、当該図中において示す軸線Ｏ
₂に対して、マグネット１０５，１０６の中央及びトラ
ッキング駆動コイル１０９の第１のコイル１１０と第２
のコイル１１１の中間位置が一致している。

【００２３】以上のようなレンズ駆動機構１０１は、磁
気回路を構成するマグネット１０５，１０６によって形
成されている磁界を利用して、フォーカシング駆動コイ
ル１０８及びトラッキング駆動コイル１０９を駆動させ
ることによって、レンズホルダ部１０３をフォーカシン
グ方向及びトラッキング方向に駆動させる。

【００２４】ここで、レンズ駆動機構１０１は、レンズ
ホルダ部１０３をフォーカシング方向に駆動させる場
合、フォーカシング駆動コイル１０８に電流を供給し、
当該フォーカシング駆動コイル１０８をマグネット１０
５，１０６に対してフォーカシング方向に駆動する。こ
れにより、レンズホルダ部１０３は、フォーカシング方
向に駆動される。

【００２５】また、レンズ駆動機構１０１は、レンズホ
ルダ部１０３をトラッキング方向に駆動させる場合、ト
ラッキング駆動コイル１０９に電流を供給し、当該トラ
ッキング駆動コイル１０９のマグネット１０５，１０６
に対してトラッキング方向に駆動する。これにより、レ
ンズホルダ部１０３は、トラッキング方向に駆動され
る。

【００２６】レンズ駆動機構１０１は、上述したように
レンズホルダ部１０３をフォーカシング方向及びトラッ
キング方向にそれぞれ駆動可能とすることにより、当該
レンズホルダ部１０３に搭載されている対物レンズ１０
２によるレーザ光束の集光位置を、上述したように光デ
ィスクの面振れ及び偏心による記録トラックの位置の変
位に追従させることができる。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レンズ駆動
機構１０１は、図８において示す矢印方向のように、対
物レンズ１０２を一定の範囲内で駆動操作している。レ
ンズ駆動機構１０１において、このように駆動操作を行
った場合、マグネット１０５，１０６に対してフォーカ
シング駆動コイル１０８及びトラッキング駆動コイル１
０９の位置が変位する。

【００２８】ここで、図９及び図１０を用いてフォーカ
シング動作及びトラッキング動作について説明する。な
お、図９（ａ）乃至図９（ｃ）中及び図１０（ａ）乃至
図１０（ｃ）中において示す紙面に対して垂直方向とさ
れる矢印Ｈは、第１のマグネット１０５と第２のマグネ
ット１０６の間に生じる磁界方向を示している。

【００２９】例えば、フォーカシング動作を行う際に、
トラッキング動作も行われている最中である場合があ
る。すなわち、例えば、トラッキング方向に上記レンズ
ホルダ部１０３を駆動操作することによって、図９
（ａ）に示すように、マグネット１０５，１０６に対し
てフォーカシング駆動コイル１０８がトラッキング方向
に移動されている状態において、当該フォーカシング駆
動コイル１０８を駆動する場合である。

【００３０】このようにトラッキング動作によって第２
のマグネット１０６に対してフォーカシング駆動コイル
１０８がトラッキング方向に移動された状態において、
当該フォーカシング駆動コイル１０８の駆動を行うと、
対物レンズ１０２が当該対物レンズ１０２の初期状態に
おける光軸、すなわち、上記光源から出射されるレーザ
光束の光軸に対して傾いた状態とされる。

【００３１】具体的には、図９（ｂ）に示すように、ト
ラッキング動作によって第２のマグネット１０６に対し
てフォーカシング駆動コイル１０８がトラッキング方向
に移動されている状態から、そのまま当該フォーカシン
グ駆動コイル１０８を駆動すると、第２のマグネット１
０６の主面部１０６ａに対向する部分に当該フォーカシ
ング駆動コイル１０８の駆動力ｆ₁が発生する。さら
に、この駆動力ｆ₁と同一方向の駆動力であって、上記
トラッキング方向に移動されることによって当該第２の
マグネット１０６の主面部１０６ａに対向されていない
部分にも駆動力ｆ₂が発生する。しかし、上記駆動力ｆ₁
は、上記駆動力ｆ₂よりも大きいために、フォーカシン
グ駆動コイル１０８に回転モーメントＭ₁が発生してし
まう。

【００３２】すなわち、上記トラッキング方向に移動さ
れた状態からフォーカシング駆動コイル１０８を駆動す
ると、当該フォーカシング駆動コイル１０８の重心位置
でない位置、すなわち、当該重心位置から当該トラッキ
ング動作により移動されたトラッキング方向とは反対方
向のずれた位置に駆動力ｆ₁が発生し、そのために上記
回転モーメントＭ₁が発生してしまう。

【００３３】このように回転モーメントＭ₁が発してし
まうと、フォーカシング駆動コイル１０８は、図９
（ｃ）に示すように、第２のマグネット１０６に対し
て、傾いた状態となる。これにより、対物レンズ１０２
は、上記初期状態における光軸に対して傾いた状態とさ
れてしまう。

【００３４】さらに、トラッキング動作を行う際につい
ても上述と同様にトラッキング駆動コイル１０９に回転
モーメントが発生する場合がある。すなわち、例えば、
フォーカシング方向に上記レンズホルダ部１０３を駆動
操作することによって、図１０（ａ）に示すように、マ
グネット１０５，１０６に対してトラッキング駆動コイ
ル１０９がフォーカシング方向に移動された状態におい
て、当該トラッキング駆動コイル１０９を駆動する場合
である。

【００３５】具体的には、図１０（ｂ）に示すように、
フォーカシング動作によってマグネット１０５，１０６
に対してトラッキング駆動コイル１０９がフォーカシン
グ方向に移動されている状態から、そのまま当該トラッ
キング駆動コイル１０９を駆動すると、すなわち、例え
ば第１のコイル１１０及び第２のコイル１１１に図１０
（ａ）において示す矢印Ｄ₁，Ｄ₂方向に電流を流して当
該トラッキング駆動コイル１０９を駆動すると、当該ト
ラッキング駆動コイル１０９に回転モーメントＭ₂が発
生してしまう。

【００３６】すなわち、第１のコイル１１０及び第２の
コイル１１１が上述したように略四角筒状に形成されて
いる場合において、当該第１のコイル１１０及び第２の
コイル１１１に電流を供給すると、図１０（ｂ）に示す
ように、第１のコイル１１０を構成する各線束部分１１
０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄにおいて各駆動力
ｆ₁₁，ｆ₁₂，ｆ₁₃，ｆ₁₄が発生し、第２のコイル１１１
を構成する各線束部分１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，
１１１ｄにおいて各駆動力ｆ₂₁，ｆ₂₂，ｆ₂₃，ｆ₂₄が発
生する。そして、上述したように、トラッキング駆動コ
イル１０９が第２のマグネット１０６に対してフォーカ
シング方向に移動されているために、当該第２のマグネ
ット１０６の主面部１０６ａに対向される線束部分１１
０ａに発生する上記駆動力ｆ₁₁が当該線束部分１１０ａ
に対向する線束部分１１０ｃ（マグネット１０６の主面
部１０６ａの縁部分に位置される線束部分）に発生する
駆動力ｆ₁₂より比して大となる。一方で、第１のコイル
１１０と第２のコイル１１１において隣接されている線
束部分、すなわち、第１のコイル１１０の線束部分１１
０ｂとこの第１のコイル１１０に対向されている第２の
コイル１１１の線束部分１１１ｄにおいて上記トラッキ
ング方向への駆動力ｆ₁₂が発生する。

【００３７】主にこれらの駆動力ｆ₁₁，ｆ₁₂の駆動力の
発生によって、上述したように、トラッキング駆動コイ
ル１０９に回転モーメントＭ₂が発生してしまう。

【００３８】このように回転モーメントＭ₂が発生して
しまうと、トラッキング駆動コイル１０９は、図１０
（ｃ）に示すように、マグネット１０５，１０６に対し
て傾いた状態となる。よって、対物レンズ１０２は、上
記初期状態における光軸に対して傾いた状態とされてし
まう。

【００３９】以上のように、フォーカシング動作やトラ
ッキング動作によって、マグネット１０５，１０６に対
して、すなわちマグネット１０５，１０６のギャップ形
成面に対して、フォーカシング駆動コイル１０８及びト
ラッキング駆動コイル１０９が変位された状態のまま、
当該フォーカシング駆動コイル１０８及びトラッキング
駆動コイル１０９を駆動すると、当該フォーカシング駆
動コイル１０８及びトラッキング駆動コイル１０９がマ
グネット１０５，１０６に対して傾き、これにより、対
物レンズ１０２が上記初期状態における光軸に対して傾
いた状態とされてしまう。

【００４０】このように光軸に対して対物レンズ１０２
が傾いた状態とされてしまうと、所望のフォーカシング
動作及びトラッキング動作を行うことができず、光ディ
スクに対して情報信号を記録及び再生しても、当該記録
及び再生された情報信号は劣化されたものとなってしま
う。

【００４１】そこで、本発明は、上述の実情を鑑みてな
されたものであって、対物レンズが傾くことを防止しな
がら当該対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキ
ング方向に駆動操作できる対物レンズ駆動装置の提供を
目的としている。

【００４２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る対物レンズ
駆動装置は、上述の課題を解決するために、光源からの
光束を光学記録媒体の信号記録面上に集光させる対物レ
ンズ、フォーカシング駆動コイル及びトラッキング駆動
コイルを有し、基台部に対して弾性部材を介して移動可
能に支持されている可動部と、ヨーク及びこのヨークに
取り付けられている磁石を有して、対向させたギャップ
形成面間に磁界を形成するものであって、基台部に配設
されている磁気回路とを備えている。

【００４３】そして、可動部は、フォーカシング駆動コ
イルに駆動電流が供給されると、この駆動電流と磁気回
路が形成する磁界との相互作用によって対物レンズの光
軸方向であるフォーカシング方向に移動されるととも
に、上記トラッキング駆動コイルに駆動電流が供給され
ると、この駆動電流と当該磁気回路が形成する磁界との
相互作用によって当該対物レンズの光軸に直交する方向
であるトラッキング方向に移動される。

【００４４】ここで、ギャップ形成面の一方は、フォー
カシング駆動コイル内に位置させるとともにトラッキン
グ駆動コイルの側面方向に位置され、トラッキング方向
の幅がフォーカシング駆動コイルの内寸法よりも小さく
なされ、可動部が基台部に対してフォーカシング方向及
びトラッキング方向における移動限界位置となされたと
きに、磁気回路が形成する磁界とトラッキング駆動コイ
ルに供給された駆動電流とにより当該可動部において発
生する回転モーメントと当該磁気回路が形成する磁界と
フォーカシング駆動コイルに供給される駆動電流とによ
り当該可動部において発生する回転モーメントとの和が
零とされるようにフォーカシング方向の長さが決定され
ている。

【００４５】これにより、対物レンズ駆動装置は、ギャ
ップ形成面に対して可動部がトラッキング方向及びフォ
ーカシング方向における移動限界位置とされたときに、
当該ギャップ形成面が形成する磁界とトラッキング駆動
コイル及びフォーカシング駆動コイルとにより当該可動
部に発生する回転モーメントによる当該可動部の傾きを
防止する。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。実施の形態は、本発明に係る
対物レンズ駆動装置を、円盤状記録媒体である光ディス
クに対する情報信号の書き込み及び読み出しを行う光ピ
ックアップ装置に搭載されるレンズ駆動機構として構成
したものである。

【００４７】ここで、光ピックアップ装置は、ディスク
ドライブ装置等に備えられ、当該ディスクドライブ装置
に装着された光ディスクに対して、レーザ光束を照射し
て当該光ディスクに対する情報信号の書き込み及び読み
出しを行う。そして、光ディスクとしては、情報信号の
書き込み及び読み出しが可能ないわゆる光磁気ディスク
や情報信号の読み出しのみが可能なものなどが用いられ
る。

【００４８】光ピックアップ装置は、上記光ディスクに
対して光源から発射されたレーザ光束を対物レンズによ
って照射して、当該光ディスクの信号記録面に対する情
報信号の書き込み及び読み出しを行う。そのため、光ピ
ックアップ装置は、光ディスクの信号記録面に対して対
物レンズの追随を行う、すなわちフォーカシング及びト
ラッキングを行うレンズ駆動機構を備えている。

【００４９】図１に示すように、レンズ駆動機構１は、
図示しない光源から出射された光束を光ディスクの信号
記録面上に集光させて照射させる対物レンズ２と、対物
レンズ２をフォーカシング方向及びトラッキング方向に
移動操作するレンズ移動操作部３と、レンズ移動操作部
３の駆動コイル２３，２６を駆動させるためのヨーク５
２，５３及びマグネット５を有して基台部を構成する基
板部４とを備えている。

【００５０】上記レンズ駆動機構１において、対物レン
ズ２及び駆動コイル２３，２６は、可動部を構成して、
そして、可動部は、弾性部材である板バネ部材１５，１
６，１７，１８によって上記基台部に対して移動可能に
支持されている。

【００５１】そして、レンズ駆動機構１において、上記
ヨーク５２，５３及びマグネット５は、上記駆動コイル
２３，２６を駆動するための磁界を発生させる磁気回路
を構成している。そして、上記磁気回路において、マグ
ネット５が相対向する主面が磁界を形成するギャップ形
成面となっている。

【００５２】このレンズ駆動機構１は、上記基台部を構
成する部分であって、光源等が取り付けられている光源
ブロック上に対して上記基板部４が取り付けられて構成
される。例えば、上記光源は、レーザカプラであって、
レンズ駆動機構１のレンズ移動操作部３に支持された対
物レンズ２に対してレーザ光束を出射する。

【００５３】対物レンズ２は、光軸が上記光ディスクの
信号記録面に対して垂直になるようにレンズ駆動機構１
により支持されている。この対物レンズ２は、入射され
た光源からのレーザ光束を、上記光ディスクの信号記録
面に集光して照射する。

【００５４】上記対物レンズ２を支持するレンズ移動操
作部３は、上記基板部４に対して位置決めされて取り付
けられる固定部１３と、固定部１３に対して弾性部材と
される板バネ部材１５，１６，１７，１８によって移動
可能に支持される上記可動部であるレンズホルダ部１４
とから構成される。

【００５５】上記レンズホルダ部１４は、略枠状に形成
されており、前方部分には対物レンズ２が取り付けられ
る対物レンズ取り付け部２０が設けられている。さら
に、レンズホルダ部１４は、後方部分に、フォーカシン
グ駆動コイル２６及びトラッキング駆動コイル２３が巻
回されているボビン１９が取り付けられている。また、
レンズホルダ部１４の両側側面部分には、上記板バネ部
材１５，１６，１７，１８が取り付けられている。例え
ば、レンズホルダ部１４は、合成樹脂材料等によって形
成されている。

【００５６】上記対物レンズ取り付け部２０には、対物
レンズ２の外径形状と同等な内径に形成されているレン
ズ取付け孔２０ａが形成されている。すなわち、対物レ
ンズ取り付け部２０には、対物レンズ取り付け孔２０ａ
に対物レンズ２が勘合させて取り付けられている。

【００５７】レンズホルダ部１４は、両側側面部分に取
り付けられている弾性部材である１組一対の板バネ部材
１５，１６と板バネ部材１７，１８とを介して、固定部
１３に対して弾性支持されている。

【００５８】これら板バネ部材１５，１６，１７，１８
は、燐青銅の如き適切な弾性を有する金属材料により、
薄く細長い板状に一体的に形成されている。

【００５９】上記各板バネ部材１５，１６，１７，１８
は、先端側部分が上記レンズホルダ部１４に、また、基
端側部分が上記固定部１３にそれぞれ連結されている。

【００６０】上記各板バネ部材１５，１６，１７，１８
は、上記先端部分から上記基端側部分にかけての直線部
分と、上記基端部分におけるクランク部１５ａ，１６
ａ，１７ａ，１８ａとによって主に構成されている。

【００６１】上記板バネ部材１５，１６，１７，１８の
上記直線部分は、互いが略平行とされ、上記レンズホル
ダ部１４を上記基台部に対して変位可能に支持してい
る。

【００６２】上記各クランク部１５ａ，１６ａ，１７
ａ，１８ａは、２カ所の互いに反対方向の９０°の屈折
部を有して形成されている。

【００６３】これら板バネ部材１５，１６，１７，１８
において、上記直線部分の基端側部分と上記クランク部
１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａの先端側部分とは、幅
広の連結板部を介して、互いに連設されている。

【００６４】また、これら板バネ部材１５，１６，１
７，１８においては、上記各クランク部１５ａ，１６
ａ，１７ａ，１８ａの基端側及び中途部分の両側を囲む
ようにして、各変位規制片部１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，
１８ｂが設けられている。これら各変位規制片部１５
ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１８ｂと上記各クランク部１５
ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａとは、これら各クランク部
１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａが変位していない自然
状態においては、互いに縁部を離間させている。また、
上記各クランク部１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａは、
上記各板バネ部材１５，１６，１７，１８において、上
記直線部分よりも細く（幅が狭く）形成されている。

【００６５】上記板バネ部材１５，１６，１７，１８に
よって上記レンズホルダ部１４を弾性支持している上記
固定部１３は、板バネ部材１５，１６，１７，１８の基
端側部分が取り付けられるブロック部２２と、このブロ
ック部２２が載置されるとともに、上記基板部４に対し
ての取り付け部分とされる固定板２１とから構成され
る。

【００６６】上記ブロック部２２は、略四角箱状に形成
されており、このブロック部２２の両側側面に対して、
上記板バネ部材１５，１６，１７，１８が取り付けられ
ている。このブロック部２２は、例えば、合成樹脂材料
等によって形成されている。

【００６７】上記固定板２１は、略長方形板状に形成さ
れており、その両側端部には当該固定板２１に一体とさ
れた位置決め取り付け部２１ａ，２１ｂが立設されてい
る。この固定板２１の位置決め取り付け部２１ａ，２１
ｂは、基板部４の後方に当該基板部４と一体とされて立
設されている位置決め取り付け部５４，５５に対して取
り付けられる部分である。

【００６８】具体的には、上記固定板２１の位置決め取
り付け部２１ａと位置決め取り付け部２１ｂとの外側側
面間の寸法は、上記基板部４の位置決め取り付け部５４
と位置決め取り付け部５５の内側側面間の寸法よりも小
とされている。これにより、基板部４に上記レンズ移動
操作部３を取り付ける際には、当該基板部４の位置決め
取り付け部５４と位置決め取り付け部５５の間に固定板
２１を挿入するようにして、基板部４上にレンズ移動操
作部３を載置する。ここで、上述したように、固定板２
１の位置決め取り付け部２１ａ，２１ｂの上記外側側面
間の間隔は、基板部４の位置決め取り付け部５４，５５
の上記内側側面間の間隔よりも小さくされており、固定
板２１の位置決め取り付け部２１ａ，２１ｂの上記外側
側面と基板部４の位置決め取り付け部５４，５５の上記
内側側面との間に余裕を設けた分だけ基板部４に対する
レンズ移動操作部３の適切な位置決めが可能になる。な
お、基板部４に対するレンズ移動操作部３の固定、すな
わち基板部４に対する固定部１３の固定は、固定板２１
の位置決め取り付け部２１ａ，２１ｂを基板部４の位置
決め取り付け部２１ａ，２１ｂに接着して行う。

【００６９】なお、例えば、レンズホルダ部１４及び固
定部１３のブロック部２２と板バネ部材１５，１６，１
７，１８とは、いわゆるアウトサート成型により、当該
各板バネ部材１５，１６，１７，１８の先端側部分が当
該レンズホルダ部１４の内部に、また、当該各板バネ部
材１５，１６，１７，１８の基端側部分が当該固定ブロ
ック１３の内部にそれぞれ埋没された状態で連結されて
いる。

【００７０】上述の板バネ部材１５，１６，１７，１８
によって弾性支持されているレンズホルダ部１４には、
上述したように、ボビン１９が取り付けられている。

【００７１】ボビン１９は、上方側及び下方側が開放さ
れた中空部３３を有して略四角筒状に形成されている。
このボビン１９は、上記レンズホルダ部１４の略々中央
部に設けられた透孔部内に嵌合されて、例えば、接着剤
によりレンズホルダ部１４に接着されて固定されてい
る。そして、ボビン１９には、前方方向の側面にトラッ
キング駆動コイル２３用のボビン２４，２５が設けられ
ている。

【００７２】このボビン１９には、それぞれ駆動コイル
となるフォーカシング駆動コイル２６及びトラッキング
駆動コイル２３が取付けられている。

【００７３】フォーカシング駆動コイル２６は、上記ボ
ビン１９の側面部（外周部）に対して巻回され、当該コ
イルの中心軸が上記対物レンズ２１の初期状態における
光軸に対して平行とされている。

【００７４】上記トラッキング駆動コイル２３は、第１
のコイル部２４と、この第１のコイル部２４に隣接され
ている第２のコイル２５とから構成される。コイル部２
４，２５は、ボビン１９の前方側面部に形成されている
トラッキング駆動コイル用のボビン３１，３２にそれぞ
れ巻回されて構成される。この第１のコイル部２４と第
２のコイル部２５は、当該コイルの中心軸を互いが平行
になるとともに、当該中心軸を上記対物レンズ２の上記
初期状態における光軸に対して直交する方向とされてい
る。

【００７５】上記フォーカシング駆動コイル２６及びト
ラッキング駆動コイル２３とは、その巻始め及び巻終わ
りの引き出し線がボビン１９の後方側に設けられている
図示しない端子部に接続されている。そして、これら端
子部は、レンズホルダ部１４に埋設された端子板に設け
られている接続端子に半田付け等によって接続されてい
る。これにより、フォーカシング駆動コイル２６及びト
ラッキング駆動コイル２３には、上記端子板を介して各
駆動電流が供給される。

【００７６】上述のようにフォーカシング駆動コイル２
６及びトラッキング駆動コイル２３が装着されているボ
ビン１９は、上述したようにレンズホルダ部１４に嵌合
されて取り付けられる。ここで、レンズホルダ部１４に
は、レンズ取り付け部２０とボビン１９との間に透孔部
３４が設けられている。すなわち、レンズホルダ部１４
には、ボビン１９の取り付けられているトラッキング駆
動コイル２３の前方方向に位置される透孔部３４が設け
られている。

【００７７】上記基板部４上には、磁気回路を構成する
略長方形板状に形成された前後一対のヨーク５２，５３
がこの基板部４に対して一体とされて立設されている。
ここで、基板部４及び各ヨーク５２，５３は、鉄の如き
磁性材料（高透磁率材料）により形成されている。そし
て、基板部４のヨーク５２，５３には、互いが対向する
内側側面に対して略四角板状の一対のマグネット５が配
設されている。すなわち、基板部４に立設されているヨ
ーク５２，５３の互いに対向する内側面に、主面が相対
向された第１のマグネット１１及び第２のマグネット１
２が取り付けられている。

【００７８】このように配置されたヨーク５２，５３、
マグネット１１，１２によって磁界を発生する磁気回路
が構成される。そして、この磁気回路において、第１の
マグネット１１と第２のマグネット１２とにおいて対向
する主面１１ａ，１１ｂが磁界を形成するギャップ形成
面を構成する。

【００７９】前側の上記ヨーク５２は、上記レンズホル
ダ部１４の中央位置に設けられている上記透孔部３４内
に下方側より進入されて、上記ボビン１９の前方側、す
なわち、上記各トラッキング駆動コイル２３の前方側に
配置されている。また、後側の上記ヨーク５３は、ボビ
ン１９の中空部３３に、下方側より進入されて、トラッ
キング駆動コイル２６の略中央に位置するように配設さ
れている。

【００８０】このように上記ヨーク５２がレンズホルダ
部１４の透孔部３４内に位置され、かつ上記ヨーク５３
がボビン１９内の中空部３３に位置されることによっ
て、上記第１のマグネット１１は、トラッキング駆動コ
イル２４と対向して配置されて、上記第２のマグネット
１２は、フォーカシング駆動コイル２６内に配置される
ことになる。

【００８１】このように配置されたフォーカシング駆動
コイル２６及びトラッキング駆動コイル２３は、ヨーク
５２，５３及びマグネット１１，１２によって構成され
る磁気回路によって形成される磁界中に位置されたこと
になる。すなわち、上記磁気回路において、第１のマグ
ネット１１と第２のマグネット１２との互いに対向する
主面間、すなわち、ギャップ形成面間に形成される磁界
中に上記フォーカシング駆動コイル２６の一部及びトラ
ッキング駆動コイル２３が配設される。

【００８２】なお、上記基板部４は、上述したように光
源が取り付けれている光学ブロック上に載置されてい
る。光源ブロックは、例えば、アルミダイカストや、ガ
ラス繊維と合成樹脂との複合材料の如き、充分な剛性を
有する材料によって形成されている。そして、光源ブロ
ック内には、上記光源が位置決めされて保持されてい
る。光ピックアップ装置は、この光源ブロックに保持さ
れている光源から出射されたレーザ光束を当該光源ブロ
ック上に載置されているレンズ駆動機構１により支持さ
れた対物レンズ２に向けて出射している。そして、光ピ
ックアップ装置１は、対物レンズ２によって上記レーザ
光束を光ディスクの信号記録面に集光させて照射する。

【００８３】以上がレンズ駆動機構１の構成の説明であ
る。このレンズ駆動機構１においては、上記対物レンズ
２は、この対物レンズ２の光軸方向、すなわちトラッキ
ング方向（図１において示すの矢印Ｆ方向）及び上記光
軸及び上記光ディスクの記録トラックの接線に直交する
方向、すなわちトラッキング方向（図１において示す矢
印Ｔ方向）の２方向に移動可能に支持されている。そし
て、レンズ駆動機構１によって上記２方向に移動可能に
支持されている対物レンズ２は、上記各駆動コイル２
３，２６及び上記各マグネット１１，１２間に生ずる磁
力により、当該２方向に駆動される。

【００８４】レンズ駆動機構１による対物レンズ２の駆
動操作は、当該対物レンズ２を光ディスクの変位に追従
させるような操作である。これにより、光ピックアップ
装置は、光ディスクの信号記録面の情報信号が書き込ま
れる位置に対して、常に、対物レンズ２を透過した光束
を集光させることができるようになる。

【００８５】ここで、例えば、光ディスクは、情報信号
の書き込み及び読み出しが可能ないわゆる光磁気ディス
クや情報信号の読み出しのみが可能なものなどである。

【００８６】光磁気ディスクは、ポリカーボネイト（Ｐ
Ｃ）の如き合成樹脂やガラスからなる円盤状の透明基板
と、この透明基板の主面部上に被着形成された磁性材料
からなる信号記録面とを有して構成されている。この光
磁気ディスクにおいては、上記信号記録面に対してレー
ザ光束を集光して照射してこの信号記録面をなす磁性材
料を局所的にキュリー温度以上に加熱し、この加熱部分
に外部磁界を印加することにより、情報信号の書き込み
が行われる。そして、光磁気ディスクにおいては、上記
信号記録面にレーザ光束を照射し、このレーザ光束の該
信号記録面による反射光の偏光方向の変動を検出するこ
とにより、当該信号記録面に書き込まれている情報信号
の読み出しを行うことができる。

【００８７】また、情報信号の読み出しのみが可能な光
ディスクは、ポリカーボネイト（ＰＣ）の如き合成樹脂
からなる円盤状の透明基板を有し、この透明基板の主面
部（信号記録面）に形成されたピットにより情報信号が
記録され、このピットが形成された透明基板の主面部上
にアルミニウムの如き金属材料からなる反射膜が被着形
成されて構成されている。光ディスクにおいては、上記
反射膜が信号記録面となる。光ディスクにおいては、上
記信号記録面にレーザ光束を照射し、このレーザ光束の
当該信号記録面による反射光の光量の変動を検出するこ
とにより、当該信号記録面に書き込まれている情報信号
の読み出しを行うことができる。

【００８８】これら光ディスク（上記光磁気ディスクを
含む。）の中心部分には、この光ディスクを位置決めし
て保持するためのチャッキング孔が設けられている。

【００８９】この光ディスクは、光ピックアップ装置の
ディスクドライブ装置に装着されて回転操作される。以
下、上記ディスクドライブ装置の概略について説明す
る。

【００９０】ディスクドライブ装置は、光ディスクを回
転操作機構を構成するディスクテーブル上に位置決めし
て保持する。ディスクテーブルは、円盤状に形成され、
中心部分をディスクドライブ装置のスピンドルモータの
駆動軸に取付けられている。このディスクテーブルの上
面中央部分には、略々円錐台形状を有するセンタリング
突起が設けられている。上記光ディスクの中心部分が上
記ディスクテーブル上に載置されると、このディスクテ
ーブルは、上記センタリング突起を上記チャッキング孔
に嵌合させて当該光ディスクをセンタリング（調芯）し
て保持する。そして、上記ディスクドライブ装置は、上
記ディスクテーブル上に保持した光ディスクを上記スピ
ンドルモータによって回転操作する。

【００９１】そして、上記光ピックアップ装置は、上記
ディスクテーブル上に保持されて上記スピンドルモータ
によって回転操作される光ディスクに対向され、移動手
段により当該光ディスクの径方向に移動操作されること
によって、この光ディスクとの相対的な位置として上記
記録トラックに沿って移動されながら、当該記録トラッ
クに対して情報信号の書き込み及び読み出しを行ってい
る。したがって、光ピックアップ装置は、対物レンズ２
による上記レーザ光束の集光位置を、上記光ディスクの
面振れ及び偏心による上記記録トラックの位置の変位に
追従させなければならない。そのために、レンズ駆動機
構１は、対物レンズ２を上記フォーカシング方向と上記
トラッキング方向とに駆動している。

【００９２】上記レンズ駆動機構１は、フォーカシング
駆動コイル２６にフォーカシング駆動電流が供給される
ことにより、レンズホルダ部１４を上記フォーカシング
方向に駆動する。具体的には、レンズ駆動機構１は、フ
ォーカシング駆動コイル２６に駆動電流を供給して、こ
の駆動電流と上記磁気回路が形成する磁界との相互の作
用によってフォーカシング方向にレンズホルダ部１４を
駆動する。

【００９３】また、レンズ駆動機構１は、トラッキング
駆動コイル２３にトラッキング駆動電流を供給すること
により、上記レンズホルダ部１４を上記トラッキング方
向に駆動する。具体的には、レンズ駆動機構１は、トラ
ッキング駆動コイル２３に駆動電流を供給して、この駆
動電流と上記磁気回路が形成する磁界との相互の作用に
よってトラッキング方向にレンズホルダ部１４を駆動す
る。

【００９４】例えば、上記フォーカシング用の駆動電流
及び上記トラッキング用の駆動電流は、対物レンズ２に
よる上記レーザ光束の集光位置と上記記録トラックとの
ずれ量を示すエラー信号（フォーカシングエラー信号及
びトラッキングエラー信号）に基づいて、レンズ駆動機
構１に供給される。したがって、このレンズ駆動機構１
は、上記光ディスクの回転周期に同期して、上記対物レ
ンズ２１について周期的な駆動を行うことになる。

【００９５】レンズ駆動機構１において、第２のマグネ
ット１２の寸法を次のように決定している。

【００９６】レンズ駆動機構１は、対物レンズ１０２を
一定の範囲内で駆動操作するように構成されている。す
なわち、レンズ駆動機構１は、例えば、従来のレンズ駆
動機構１０１において図８を用いて説明したと同様に、
レンズホルダ部１４を一定範囲内において駆動するよう
に構成している。

【００９７】そして、レンズ駆動機構１は、トラッキン
グ動作が行われている最中に、フォーカシング動作を行
う場合がある。しかし、トラッキング動作を行っている
最中に、フォーカシング駆動コイルを駆動すると、当該
フォーカシング駆動コイルに回転モーメントが発生し、
これにより対物レンズが上記初期状態における光軸に対
して傾いてしまう。

【００９８】さらに、レンズ駆動機構１は、フォーカシ
ング動作が行われている最中に、トラッキング動作を行
う場合がある。しかし、フォーカシング動作を行ってい
る最中に、トラッキング駆動コイルを駆動すると、当該
トラッキング駆動コイルに回転モーメントが発生し、こ
れにより対物レンズが上記初期状態における光軸に対し
て傾いてしまう。

【００９９】本発明の実施の形態であるレンズ駆動機構
１は、上記フォーカシング駆動コイル２６及びトラッキ
ング駆動コイル２３に発生する上記各回転モーメントを
当該回転モーメント同士を相殺させることによって当該
フォーカシング駆動コイル２６及びトラッキング駆動コ
イル２３に生じる回転を防止するように、マグネット１
１，１２の寸法を決定している。以下にその決定につい
て詳しく説明する。

【０１００】トラッキング動作を行うことによって、第
２のマグネット１２に対してフォーカシング駆動コイル
２６が移動された状態、例えば、図２に示すように、第
２のマグネット１２に対してトラッキング方向（図２に
おいて示す矢印Ｔ₁方向）にフォーカシング駆動コイル
２６が移動された状態において、当該フォーカシング駆
動コイル２６が駆動された場合、当該フォーカシング駆
動コイル２６の駆動力によって回転モーメントＭ₁₁が発
生する。すなわち、トラッキング動作によってフォーカ
シング駆動コイル２６が第２のマグネット１２に対して
トラッキング方向に移動された場合に、第２のマグネッ
ト１２の主面１２ａと対向されるフォーカシング駆動コ
イル２６の線束部分２６ａの中心、すなわち、当該線束
部分２６ａにおいてその中心から当該トラッキング動作
によるトラッキング方向に対し反対方向にずれた部分に
駆動力が発生するために、当該フォーカシング駆動コイ
ル２６に回転モーメントＭ₁₁が発生する。ここで、図２
に示すような第２のマグネット１２との位置関係におけ
るフォーカシング駆動コイル２６に発生する回転モーメ
ントＭ₁₁は、時計回りに生じている。

【０１０１】なお、図２は、フォーカシング駆動コイル
２６と第２のマグネット１２の位置関係をモデル化して
示したものであり、すなわち、フォーカシング駆動コイ
ル２６のトラッキング方向における線束部分２６ａより
外に第２のマグネット１２の主面１２ａの一部がはみで
ているが、実際は、常にフォーカシング駆動コイル２６
によって第２のマグネット１２は覆われた状態とされて
いることはいうまでもない。

【０１０２】ここで、上記フォーカシング駆動コイル２
６に発生する駆動力について考えてみると、当該フォー
カシング駆動コイル２６に発生する駆動力は第２のマグ
ネット１２の主面１２ａの形状、すなわち当該フォーカ
シング駆動コイル２６内に位置された一方のギャップ形
成面の形状に左右される。すなわち、回転モーメントＭ
₁₁に関してみれば、第２のマグネット１２のトラッキン
グ方向の幅Ｌ₂を狭くしていった場合、当該フォーカシ
ング駆動コイル２６に生じる回転モーメントＭ₁₁は大き
くなり、一方、第２のマグネット１２の上記幅Ｌ₂を広
くしていった場合、当該フォーカシング駆動コイル２６
に生じる回転モーメントＭ₁₁は小さくなる。

【０１０３】また、第２のマグネット１２のフォーカシ
ング方向の幅Ｌ₁を狭くしていった場合、具体的には、
図２における下側方向に第２のマグネット１２のフォー
カシング方向の幅Ｌ₁を狭くしていった場合、当該フォ
ーカシング駆動コイル２６に生じる回転モーメントＭ₁₁
は小さくなり、一方、第２のマグネット１２の上記幅Ｌ
₂を広くしていった場合、当該フォーカシング駆動コイ
ル２６に生じる回転モーメントＭ₁₁は大きくなる。

【０１０４】すなわち、第２のマグネット１２の形状、
例えば、縦幅Ｌ₁、横幅Ｌ₂を適宜決定することによって
フォーカシング駆動コイル２６に発生する回転モーメン
トＭ₁₁が定まってくる。

【０１０５】一方、トラッキング駆動コイル２３に発生
する回転モーメントも第２のマグネット１２の主面１２
ａの形状に左右される。例えば、第２のマグネット１２
とフォーカシング駆動コイル２６とが、図２に示すよう
な位置関係とされた際のトラッキング駆動コイル２３と
当該第２のマグネット１２との位置関係において説明す
る。すなわち、トラッキング駆動コイル２３が第２のマ
グネット１２と図３に示すような位置関係にある場合で
ある。

【０１０６】この位置関係とされた状態、すなわち、第
２のマグネット１２に対して図３中において示す矢印Ｆ
₁の示すフォーカシング方向にトラッキング駆動コイル
２３が移動された状態において、当該トラッキング駆動
コイル２３を駆動した場合、当該トラッキング駆動コイ
ル２３に発生する駆動力によって回転モーメントＭ₁₂が
発生する。すなわち、フォーカシング動作によってトラ
ッキング駆動コイル２３が第２のマグネット１２に対し
てフォーカシング方向に移動された場合に、第２のマグ
ネット１２の主面１２ａにその略全体が対向されている
第２のコイル２５の線束部分２５ｂに発生する当該フォ
ーカシング動作によるフォーカシング方向Ｆ₁とは反対
方向の駆動力ｆ₃₂と、第１のコイル２４と第２のコイル
２５とが対向する線束部分２４ａ，２５ａに発生するト
ラッキング方向への駆動力ｆ₃₁によって回転モーメント
Ｍ₁₂が発生する。

【０１０７】ここで、上記トラッキング駆動コイル２３
に発生する駆動力について考えてみると、トラッキング
駆動コイル２３に発生する上記駆動力ｆ₃₁，ｆ₃₂（他の
線束部分に発生する駆動力も含む）は第２のマグネット
１２の主面１２ａの形状に左右される。すなわち、回転
モーメントＭ₁₂に関してみれば、第２のマグネット１２
のトラッキング方向の幅Ｌ₂を狭くしていった場合、具
体的には、図２における左側方向に第２のマグネット１
２のフォーカシング方向の幅Ｌ₁を狭くしていった場
合、当該フォーカシング駆動コイル２６に生じる回転モ
ーメントＭ₁₂は小さくなり、一方、第２のマグネット１
２の上記幅Ｌ₂を広くしていった場合、当該フォーカシ
ング駆動コイル２６に生じる回転モーメントＭ₁₂は大き
くなる。

【０１０８】また、第２のマグネット１２のフォーカシ
ング方向の幅Ｌ₁を狭くしていった場合、具体的には、
図２における下側方向に第２のマグネット１２のフォー
カシング方向の幅Ｌ₁を狭くしていった場合、当該フォ
ーカシング駆動コイル２６に生じる回転モーメントＭ₁₂
は大きくなり、一方、第２のマグネット１２の上記幅Ｌ
₁を広くしていった場合、当該フォーカシング駆動コイ
ル２６に生じる回転モーメントＭ₁₂は小さくなる。

【０１０９】すなわち、第２のマグネット１２の形状、
例えば、縦幅Ｌ₁、横幅Ｌ₂を適宜決定することによって
トラッキング駆動コイル２３に発生する回転モーメント
Ｍ₁₂が定まってくる。

【０１１０】なお、ここで、図３に示すような第２のマ
グネット１２との位置関係において、トラッキング駆動
コイル１２に発生する回転モーメントＭ₁₂は、反時計方
向に生じる。

【０１１１】よって、上記ギャップ形成面である第２の
マグネット１２の主面１２ａの形状により、上記回転モ
ーメントＭ₁₁とこの回転モーメントＭ₁₁とは反対方向に
発生する回転モーメントＭ₁₂とを同じ大きさにすること
によって、回転モーメントＭ₁₁と回転モーメント₁₂とを
相殺することができ、フォーカシング駆動コイル２６及
びトラッキング駆動コイル２３が回転することを防止す
ることができる。

【０１１２】そして、本発明においては、上記回転モー
メントを相殺する第２のマグネット１２の主面１２ａの
形状を、上記レンズホルダ部１４がトラッキング方向及
びフォーカシング方向に駆動できる移動限界位置とされ
たときにおける、フォーカシング駆動コイル２６及びト
ラッキング駆動コイル２３と当該マグネット１１，１２
との位置関係において決定している。

【０１１３】これにより、レンズ駆動機構１は、上記移
動限界位置において対物レンズ２が上記初期状態におけ
る光軸に対して傾くことを防止することができる。

【０１１４】なお、上記図２及び図３におけるフォーカ
シング駆動コイル２６及びトラッキング駆動コイル２３
との位置関係は、図４に示すように、レンズホルダ部１
４が当該図４における移動限界位置Ａまで移動されたと
き、例えば、光ディスクに接近する方向にフォーカシン
グされるとともにトラッキングされたときを示すもので
ある。

【０１１５】よって、レンズホルダ部１４が図４におい
て移動限界位置Ｂまで移動されたとき、すなわち、光デ
ィスクから離間される方向にフォーカシングされるとと
もに、上記移動限界位置Ａに移動されたときと同様な方
向にトラッキングされたときについても第２のマグネッ
ト１２の形状を考慮し、また、レンズホルダ部１４が移
動限界位置Ｃまで移動されたとき、すなわち、光ディス
クから離間される方向にフォーカシングされるととも
に、上記移動限界位置Ａに移動されたときと反対方向に
トラッキングされたときについても第２のマグネット１
２の形状を考慮し、さらに、レンズホルダ部１４が移動
限界位置Ｄまで移動されたとき、すなわち、光ディスク
に接近する方向にフォーカシングするとともに、上記移
動限界位置Ａに移動されたときと反対方向にトラッキン
グされたときについても第２のマグネット１２の形状を
考慮することにより、当該レンズホルダ部１４が上記各
移動限界位置に移動された場合においても、対物レンズ
３が傾くことを防止することができる。

【０１１６】以上のように、レンズ駆動機構１は、上記
基台部に配設されたマグネット１１，１２に対してフォ
ーカシング駆動コイル２６及びトラッキング駆動コイル
２３の傾きを防止することによって、上記初期状態の光
軸に対して対物レンズ２が傾くことを防止することがで
きる。

【０１１７】なお、具体的には、次のように、フォーカ
シング駆動コイル２６、トラッキング駆動コイル２３、
及び第２のマグネット１２についての各寸法を決定して
いる。

【０１１８】フォーカシング駆動コイル２６について
は、図２に示すように、フォーカシング方向についての
有効幅Ｌ₁₁を２ｍｍとし、トラッキング方向についての
有効幅Ｌ₁₂を５．２ｍｍとしている。そして、トラッキ
ング駆動コイル２３については、図３に示すように、フ
ォーカシング方向についての有効幅Ｌ₂₁を３．７５ｍｍ
とし、トラッキング方向についての有効幅Ｌ₂₂を５．２
ｍｍとし、第１のコイル２４と第２のコイル２５との間
の有効間隔Ｌ₂₃を１．５ｍｍとしている。そして、この
とき、第１のマグネット１１については、フォーカシン
グ方向についての幅Ｌ₁を４．７ｍｍとし、トラッキン
グ方向についての幅Ｌ₂を３．１ｍｍとしている。

【０１１９】また、ギャップ形成面の形状として、第２
のマグネット１２の主面１２ａについて主に説明してい
るが、当該第２のマグネット１２の主面１２ａに対応し
て第１のマグネット１１の主面１１ａの形状についても
適切に決定されることはいうまでもない。例えば、上記
第２のマグネット１２の主面１２ａに対向される第１の
マグネット１１の主面１１ａの形状、すなわち、上記主
面１２ａが上記一方のギャップ形成面とされた場合の他
のギャップ形成面の形状を当該一方のギャップ形成面の
形状と同様に形成する。

【０１２０】また、実施の形態において、磁界を形成す
るギャップ形成面をマグネット１１，１２において互い
に対向される主面とすることにより説明しているが、こ
れに限定されることはない。例えば、磁気回路を構成す
るヨークの一部を磁界を形成するギャップ形成面とし
て、当該ヨークに設けられたギャップ形成面間にフォー
カシング駆動コイル及びトラッキング駆動コイルを配設
するようにしてもよい。

【０１２１】

【発明の効果】本発明に係る対物レンズ駆動装置は、光
源からの光束を光学記録媒体の信号記録面上に集光させ
る対物レンズ、フォーカシング駆動コイル及びトラッキ
ング駆動コイルを有し、基台部に対して弾性部材を介し
て移動可能に支持されている可動部と、ヨーク及びこの
ヨークに取り付けられている磁石を有して、対向させた
ギャップ形成面間に磁界を形成するものであって、基台
部に配設されている磁気回路とを備えている。

【０１２２】そして、可動部は、フォーカシング駆動コ
イルに駆動電流が供給されると、この駆動電流と磁気回
路が形成する磁界との相互作用によって対物レンズの光
軸方向であるフォーカシング方向に移動されるととも
に、上記トラッキング駆動コイルに駆動電流が供給され
ると、この駆動電流と当該磁気回路が形成する磁界との
相互作用によって当該対物レンズの光軸に直交する方向
であるトラッキング方向に移動される。

【０１２３】ここで、ギャップ形成面の一方は、フォー
カシング駆動コイル内に位置させるとともにトラッキン
グ駆動コイルの側面方向に位置され、トラッキング方向
の幅がフォーカシング駆動コイルの内寸法よりも小さく
なされ、可動部が基台部に対してフォーカシング方向及
びトラッキング方向における移動限界位置となされたと
きに、磁気回路が形成する磁界とトラッキング駆動コイ
ルに供給された駆動電流とにより当該可動部において発
生する回転モーメントと当該磁気回路が形成する磁界と
フォーカシング駆動コイルに供給される駆動電流とによ
り当該可動部において発生する回転モーメントとの和が
零とされるようにフォーカシング方向の長さが決定され
ている。

【０１２４】これにより、対物レンズ駆動装置は、ギャ
ップ形成面に対して可動部がトラッキング方向及びフォ
ーカシング方向における移動限界位置とされたときに、
当該ギャップ形成面が形成する磁界とトラッキング駆動
コイル及びフォーカシング駆動コイルとにより当該可動
部に発生する回転モーメントによる当該可動部の傾きを
防止することができる。

【０１２５】よって、対物レンズ駆動装置は、対物レン
ズが傾くことを防止しながら当該対物レンズをフォーカ
シング方向及びトラッキング方向に駆動操作することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるレンズ駆動機構の分
解斜視図である。

【図２】上記レンズ駆動機構において、フォーカシング
駆動コイルとマグネットとの位置関係をモデル化して示
す正面図である。

【図３】上記レンズ駆動機構において、トラッキング駆
動コイルとマグネットとの位置関係をモデル化して示す
正面図である。

【図４】上記レンズ駆動機構において、対物レンズを保
持するレンズホルダ部が移動され得る移動限界位置を示
す図である。

【図５】従来のレンズ駆動機構の平面図である。

【図６】上記従来のレンズ駆動機構において、フォーカ
シング駆動コイルとマグネットとの位置関係を示す正面
図である。

【図７】上記従来のレンズ駆動機構において、トラッキ
ング駆動コイルとマグネットとの位置関係を示す正面図
である。

【図８】上記従来のレンズ駆動機構において、トラッキ
ング動作された後にフォーカシング駆動コイルを駆動さ
せたときの当該フォーカシング駆動コイルの姿勢を示す
正面図である。

【図９】上記従来のレンズ駆動機構において、フォーカ
シング動作された後にトラッキング駆動コイルを駆動さ
せたときの当該トラッキング駆動コイルの姿勢を示す正
面図である。

【図１０】上記従来のレンズ駆動機構において、対物レ
ンズを保持するレンズホルダ部が移動され得る移動限界
位置を示す図である。

【符号の説明】

１ レンズ駆動機構、２ 対物レンズ、１１ 第１のマ
グネット、１１ａ 主面、１２ 第２のマグネット、１
２ａ 主面、１４ レンズホルダ部、２３ トラッキン
グ駆動コイル、２６ フォーカシング駆動コイル、５
２，５３ ヨーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源からの光束を光学記録媒体の信号記
   録面上に集光させる対物レンズ、フォーカシング駆動コ
   イル及びトラッキング駆動コイルを有し、基台部に対し
   て弾性部材を介して移動可能に支持されている可動部
   と、 ヨーク及びこのヨークに取り付けられている磁石を有し
   て、対向させたギャップ形成面間に磁界を形成するもの
   であって、上記基台部に配設されている磁気回路とを備
   え、 上記可動部は、上記フォーカシング駆動コイルに駆動電
   流が供給されると、この駆動電流と上記磁気回路が形成
   する磁界との相互作用によって上記対物レンズの光軸方
   向であるフォーカシング方向に移動されるとともに、上
   記トラッキング駆動コイルに駆動電流が供給されると、
   この駆動電流と当該磁気回路が形成する磁界との相互作
   用によって当該対物レンズの光軸に直交する方向である
   トラッキング方向に移動され、 上記ギャップ形成面の一方は、上記フォーカシング駆動
   コイル内に位置させるとともに上記トラッキング駆動コ
   イルの側面方向に位置され、トラッキング方向の幅が上
   記フォーカシング駆動コイルの内寸法よりも小さくなさ
   れ、上記可動部が上記基台部に対してフォーカシング方
   向及びトラッキング方向における移動限界位置となされ
   たときに、上記磁気回路が形成する磁界と上記トラッキ
   ング駆動コイルに供給された駆動電流とにより当該可動
   部において発生する回転モーメントと当該磁気回路が形
   成する磁界と上記フォーカシング駆動コイルに供給され
   る駆動電流とにより当該可動部において発生する回転モ
   ーメントとの和が零とされるようにフォーカシング方向
   の長さが決定されていることを特徴とする対物レンズ駆
   動装置。