CN117718433A - 一种精密铸造型砂自动清理回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密铸造型砂自动清理回收装置，包括纵向提升驱动机构、双向柔性提升卸料机构、往复挡板机构和超声波除砂机构。本发明属于铸造型砂回收技术领域，具体是指一种精密铸造型砂自动清理回收装置；本发明创造性地提出了一种间歇运动、连续收集的固液分离装置；通过能够与传动皮带相对滑移的梯形料斗组件，在集料阶段传动皮带连续运动的情况下能够暂时保持梯形料斗组件的静止，从而保证集料的连续性，而在卸料时，则通过梯形料斗组件的振动保证卸料的彻底程度。

Description

一种精密铸造型砂自动清理回收装置

技术领域

本发明属于铸造型砂回收技术领域，具体是指一种精密铸造型砂自动清理回收装置。

背景技术

型砂铸造是指在砂箱中为砂料塑形，使其内部形成固定形状的空腔，然后将融化的金属液倒入空腔中，待其冷却便会形成与空腔形状相应的工件；工件成型之后直接破坏砂料即可将工件取出，而砂料可以反复多次利用；但是此时工件的表面往往会附着大量的砂料，因此需要首先对工件上附着的砂料进行清理和回收。

传统的清理回收方式有刮除、刷除、喷砂撞击使其脱落等，本发明则提出了一种在水中利用超声波的高频振荡使砂粒脱落的清理回收方式。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种精密铸造型砂自动清理回收装置，在水中通过超声波能够使附着在工件上的砂粒脱落，但是脱落的砂粒如何持续地清理回收，是一个难以解决的问题，普通的捞取、停机抽水等一方面破坏了工艺的连续性，另一方面也无法将池底的砂粒全部捞出。

为了解决这一问题，本发明创造性地提出了一种间歇运动、连续收集的固液分离装置；通过能够与传动皮带相对滑移的梯形料斗组件，在集料阶段传动皮带连续运动的情况下能够暂时保持梯形料斗组件的静止，从而保证集料的连续性，而在卸料时，则通过梯形料斗组件的振动保证卸料的彻底程度。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种精密铸造型砂自动清理回收装置，包括纵向提升驱动机构、双向柔性提升卸料机构、往复挡板机构和超声波除砂机构，所述超声波除砂机构包括外部箱体、除砂箱体和超声波发生器，所述除砂箱体设于外部箱体中，所述除砂箱体的底部设有底部斜坡，所述底部斜坡的底部设有下料口，所述超声波发生器对称设于除砂箱体的两侧内部上。

进一步地，所述纵向提升驱动机构包括驱动辊、从动辊、传动皮带、柔性T型轨道和料斗卡止组件，所述驱动辊的输出轴固接于外部箱体上，所述从动辊上设有中心轴，所述从动辊通过中心轴转动设于外部箱体中，所述传动皮带滚动设于驱动辊和从动辊上，所述柔性T型轨道与传动皮带固接，所述柔性T型轨道对称设于传动皮带上，所述料斗卡止组件对称设有两组，所述料斗卡止组件卡合滑动设于驱动辊的两侧。

通过从动辊的外壳的旋转，能够驱动整个传动皮带以及附着在传动皮带上的柔性T型轨道进行滚动和传动，从而使双向柔性提升卸料机构循环运动起来，并且在循环运动的过程中实现物料的提升和倾卸。

作为优选地，所述料斗卡止组件包括卡止锁舌、导向柱、尾台和锁舌复位弹簧，所述导向柱卡合滑动设于外部箱体的侧壁上，所述导向柱和外部箱体滑动密封接触，所述导向柱的一端设有卡止锁舌，所述卡止锁舌上设有锁舌斜坡部和锁舌卡口，所述导向柱的另一端设有尾台，所述锁舌复位弹簧设于尾台和外部箱体之间。

料斗卡止组件能够对梯形料斗组件进行阶段性的暂时锁止，只有在下一组梯形料斗组件已经紧贴当前用于集料的梯形料斗组件时，当前的梯形料斗组件才会被释放上升，从而在梯形料斗组件间歇布置的情况下，依然能够实现集料的连续性，也避免了除砂箱体中的砂料进入外部箱体中。

进一步地，所述双向柔性提升卸料机构包括梯形料斗组件、料斗复位组件和自适应振动组件，所述梯形料斗组件滑动设于柔性T型轨道上，所述料斗复位组件设于传动皮带和梯形料斗组件之间，所述自适应振动组件设于梯形料斗组件上。

作为优选地，所述梯形料斗组件包括T型滑块、L形框架和钢丝滤网槽，所述T型滑块卡合滑动设于柔性T型轨道上，所述T型滑块和柔性T型轨道之间存在随滑动速度变大的滑动阻尼，所述L形框架设于T型滑块上，所述钢丝滤网槽卡合设于L形框架中。

通过梯形料斗组件交替执行收集砂料、提升、倾斜等步骤，通过钢丝滤网槽能够将砂料与水分离，从而对除砂箱体中从工件上脱落的砂料进行收集和分离。

作为本发明的进一步优选，所述料斗复位组件包括弹簧座一、弹簧座二和料斗复位弹簧，所述弹簧座一设于传动皮带上，所述弹簧座二设于L形框架上，所述料斗复位弹簧设于弹簧座一和弹簧座二之间。

通过料斗复位组件能够在传动皮带连续运动的情况下允许梯形料斗组件实现间歇运动、从而保证集料的连续性，当梯形料斗组件被料斗卡止组件释放之后，还能够在料斗复位弹簧的弹力作用下复位，复位的过程中因为柔性T型轨道和T型滑块之间存在滑动阻尼，因此梯形料斗组件相对于传动皮带复位的过程也是柔和且缓慢的。

作为本发明的进一步优选，所述自适应振动组件包括波浪板、L形腔体、磁性固定板、磁性滑动板和非磁性塞块，所述波浪板固接于传动皮带上，所述波浪板为柔性材质，所述波浪板上阵列设有刚性的半圆形凸起，所述L形腔体固接于L形框架上，所述L形腔体上设有相互交叉的横腔体和纵腔体，所述磁性固定板固接于横腔体的底部，所述磁性滑动板滑动设于横腔体中，所述磁性固定板和磁性滑动板之间存在磁性排斥力，所述非磁性塞块滑动设于纵腔体中。

在举升阶段，磁性滑动板能够在L形腔体中自由伸缩，因此磁性滑动板和半圆形凸起的撞击并不会引起L形框架的振动，因此在集料时，即使梯形料斗组件和传动皮带存在相对位移，梯形料斗组件也能保持相对稳定的状态；在卸料阶段，磁性滑动板自动转变为无法自由伸缩的状态，因此磁性滑动板和半圆形凸起的撞击会引起L形框架的振动，从而起到将钢丝滤网槽中的砂粒全部清除的作用。

进一步地，所述往复挡板机构包括往复式接料组件和往复驱动组件，所述往复式接料组件滑动设于外部箱体中，所述往复驱动组件卡合设于中心轴上。

作为本发明的进一步优选，所述往复式接料组件包括伸缩式料斗、料斗保持弹簧和弹簧座三，所述弹簧座三固接于外部箱体的外壁上，所述料斗保持弹簧设于伸缩式料斗和弹簧座三之间。

作为优选地，所述伸缩式料斗由料斗固定部、料斗滑动部和料斗伸缩部组成，所述料斗滑动部设于料斗固定部和料斗伸缩部之间，所述料斗伸缩部的两端设有料斗滑台，所述料斗滑台上设有滑台圆轴部，所述料斗保持弹簧设于料斗滑台和弹簧座三之间。

伸缩式料斗能够沿着外部箱体滑动，在伸缩式料斗靠近双向柔性提升卸料机构的时候，能够在梯形料斗组件的下方阻止梯形料斗组件下落，此时梯形料斗组件和传动皮带发生相对位移使传动皮带振动，从而将钢丝滤网槽中的砂料转入伸缩式料斗中，在伸缩式料斗远离双向柔性提升卸料机构的时候又能使梯形料斗组件下落并且相对于传动皮带复位。

作为本发明的进一步优选，所述往复驱动组件包括曲柄盘、中空摇杆、推力滑块和对抗弹簧，所述曲柄盘卡合设于中心轴上，所述曲柄盘上设有偏心轴，所述中空摇杆的一端转动设于偏心轴上，所述推力滑块转动设于滑台圆轴部上，所述中空摇杆上设有摇杆滑槽，所述推力滑块卡合滑动设于摇杆滑槽中，所述对抗弹簧设于推力滑块和摇杆滑槽之间。

伸缩式料斗通过料斗保持弹簧始终压在靠近双向柔性提升卸料机构的位置，只有在对抗弹簧的弹力足以克服料斗保持弹簧的弹力时，料斗滑动部才会滑动进行避位，从而实现伸缩式料斗长期位于梯形料斗组件的下方，并且能够快速地避位、复位的技术目的。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过从动辊的外壳的旋转，能够驱动整个传动皮带以及附着在传动皮带上的柔性T型轨道进行滚动和传动，从而使双向柔性提升卸料机构循环运动起来，并且在循环运动的过程中实现物料的提升和倾卸。

（2）料斗卡止组件能够对梯形料斗组件进行阶段性的暂时锁止，只有在下一组梯形料斗组件已经紧贴当前用于集料的梯形料斗组件时，当前的梯形料斗组件才会被释放上升，从而在梯形料斗组件间歇布置的情况下，依然能够实现集料的连续性，也避免了除砂箱体中的砂料进入外部箱体中。

（3）通过梯形料斗组件交替执行收集砂料、提升、倾斜等步骤，通过钢丝滤网槽能够将砂料与水分离，从而对除砂箱体中从工件上脱落的砂料进行收集和分离。

（4）通过料斗复位组件能够在传动皮带连续运动的情况下允许梯形料斗组件实现间歇运动、从而保证集料的连续性，当梯形料斗组件被料斗卡止组件释放之后，还能够在料斗复位弹簧的弹力作用下复位，复位的过程中因为柔性T型轨道和T型滑块之间存在滑动阻尼，因此梯形料斗组件相对于传动皮带复位的过程也是柔和且缓慢的。

（5）在举升阶段，磁性滑动板能够在L形腔体中自由伸缩，因此磁性滑动板和半圆形凸起的撞击并不会引起L形框架的振动，因此在集料时，即使梯形料斗组件和传动皮带存在相对位移，梯形料斗组件也能保持相对稳定的状态；在卸料阶段，磁性滑动板自动转变为无法自由伸缩的状态，因此磁性滑动板和半圆形凸起的撞击会引起L形框架的振动，从而起到将钢丝滤网槽中的砂粒全部清除的作用。

（6）伸缩式料斗能够沿着外部箱体滑动，在伸缩式料斗靠近双向柔性提升卸料机构的时候，能够在梯形料斗组件的下方阻止梯形料斗组件下落，此时梯形料斗组件和传动皮带发生相对位移使传动皮带振动，从而将钢丝滤网槽中的砂料转入伸缩式料斗中，在伸缩式料斗远离双向柔性提升卸料机构的时候又能使梯形料斗组件下落并且相对于传动皮带复位。

（7）伸缩式料斗通过料斗保持弹簧始终压在靠近双向柔性提升卸料机构的位置，只有在对抗弹簧的弹力足以克服料斗保持弹簧的弹力时，料斗滑动部才会滑动进行避位，从而实现伸缩式料斗长期位于梯形料斗组件的下方，并且能够快速地避位、复位的技术目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种精密铸造型砂自动清理回收装置的立体图；

图2为本发明提出的一种精密铸造型砂自动清理回收装置的主视图；

图3为本发明提出的一种精密铸造型砂自动清理回收装置的左视图；

图4为本发明提出的一种精密铸造型砂自动清理回收装置的俯视图；

图5为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图3中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为图5中沿着剖切线C-C的剖视图；

图8为纵向提升驱动机构和双向柔性提升卸料机构的组合结构示意图；

图9为本发明提出的一种精密铸造型砂自动清理回收装置的往复挡板机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种精密铸造型砂自动清理回收装置的超声波除砂机构的结构示意图；

图11为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图13为图3中Ⅲ处的局部放大图；

图14为图7中Ⅳ处的局部放大图；

图15为自适应振动组件在上升和下降时不同状态下的位置示意图。

其中，1、纵向提升驱动机构，2、双向柔性提升卸料机构，3、往复挡板机构，4、超声波除砂机构，5、驱动辊，6、从动辊，7、传动皮带，8、柔性T型轨道，9、料斗卡止组件，10、中心轴，11、卡止锁舌，12、导向柱，13、尾台，14、锁舌复位弹簧，15、锁舌斜坡部，16、锁舌卡口，17、梯形料斗组件，18、料斗复位组件，19、自适应振动组件，20、T型滑块，21、L形框架，22、钢丝滤网槽，23、弹簧座一，24、弹簧座二，25、料斗复位弹簧，26、波浪板，27、L形腔体，28、磁性固定板，29、磁性滑动板，30、非磁性塞块，31、半圆形凸起，32、横腔体，33、纵腔体，34、往复式接料组件，35、往复驱动组件，36、伸缩式料斗，37、料斗保持弹簧，38、弹簧座三，39、曲柄盘，40、中空摇杆，41、推力滑块，42、对抗弹簧，43、料斗固定部，44、料斗滑动部，45、料斗伸缩部，46、料斗滑台，47、滑台圆轴部，48、偏心轴，49、摇杆滑槽，50、外部箱体，51、除砂箱体，52、超声波发生器，53、底部斜坡，54、下料口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图14所示，本发明提出了一种精密铸造型砂自动清理回收装置，包括纵向提升驱动机构1、双向柔性提升卸料机构2、往复挡板机构3和超声波除砂机构4，超声波除砂机构4包括外部箱体50、除砂箱体51和超声波发生器52，除砂箱体51设于外部箱体50中，除砂箱体51的底部设有底部斜坡53，底部斜坡53的底部设有下料口54，超声波发生器52对称设于除砂箱体51的两侧内部上。

往复挡板机构3包括往复式接料组件34和往复驱动组件35，往复式接料组件34滑动设于外部箱体50中，往复驱动组件35卡合设于中心轴10上。

往复式接料组件34包括伸缩式料斗36、料斗保持弹簧37和弹簧座三38，弹簧座三38固接于外部箱体50的外壁上，料斗保持弹簧37设于伸缩式料斗36和弹簧座三38之间。

伸缩式料斗36由料斗固定部43、料斗滑动部44和料斗伸缩部45组成，料斗滑动部44设于料斗固定部43和料斗伸缩部45之间，料斗伸缩部45的两端设有料斗滑台46，料斗滑台46上设有滑台圆轴部47，料斗保持弹簧37设于料斗滑台46和弹簧座三38之间。

伸缩式料斗36能够沿着外部箱体50滑动，在伸缩式料斗36靠近双向柔性提升卸料机构2的时候，能够在梯形料斗组件17的下方阻止梯形料斗组件17下落，此时梯形料斗组件17和传动皮带7发生相对位移使传动皮带7振动，从而将钢丝滤网槽22中的砂料转入伸缩式料斗36中，在伸缩式料斗36远离双向柔性提升卸料机构2的时候又能使梯形料斗组件17下落并且相对于传动皮带7复位。

往复驱动组件35包括曲柄盘39、中空摇杆40、推力滑块41和对抗弹簧42，曲柄盘39卡合设于中心轴10上，曲柄盘39上设有偏心轴48，中空摇杆40的一端转动设于偏心轴48上，推力滑块41转动设于滑台圆轴部47上，中空摇杆40上设有摇杆滑槽49，推力滑块41卡合滑动设于摇杆滑槽49中，对抗弹簧42设于推力滑块41和摇杆滑槽49之间。

伸缩式料斗36通过料斗保持弹簧37始终压在靠近双向柔性提升卸料机构2的位置，只有在对抗弹簧42的弹力足以克服料斗保持弹簧37的弹力时，料斗滑动部44才会滑动进行避位，从而实现伸缩式料斗36长期位于梯形料斗组件17的下方，并且能够快速地避位、复位的技术目的。

纵向提升驱动机构1包括驱动辊5、从动辊6、传动皮带7、柔性T型轨道8和料斗卡止组件9，驱动辊5的输出轴固接于外部箱体50上，从动辊6上设有中心轴10，从动辊6通过中心轴10转动设于外部箱体50中，传动皮带7滚动设于驱动辊5和从动辊6上，柔性T型轨道8与传动皮带7固接，柔性T型轨道8对称设于传动皮带7上，料斗卡止组件9对称设有两组，料斗卡止组件9卡合滑动设于驱动辊5的两侧。

通过从动辊6的外壳的旋转，能够驱动整个传动皮带7以及附着在传动皮带7上的柔性T型轨道8进行滚动和传动，从而使双向柔性提升卸料机构2循环运动起来，并且在循环运动的过程中实现物料的提升和倾卸。

料斗卡止组件9包括卡止锁舌11、导向柱12、尾台13和锁舌复位弹簧14，导向柱12卡合滑动设于外部箱体50的侧壁上，导向柱12和外部箱体50滑动密封接触，导向柱12的一端设有卡止锁舌11，卡止锁舌11上设有锁舌斜坡部15和锁舌卡口16，导向柱12的另一端设有尾台13，锁舌复位弹簧14设于尾台13和外部箱体50之间。

料斗卡止组件9能够对梯形料斗组件17进行阶段性的暂时锁止，只有在下一组梯形料斗组件17已经紧贴当前用于集料的梯形料斗组件17时，当前的梯形料斗组件17才会被释放上升，从而在梯形料斗组件17间歇布置的情况下，依然能够实现集料的连续性，也避免了除砂箱体51中的砂料进入外部箱体50中。

双向柔性提升卸料机构2包括梯形料斗组件17、料斗复位组件18和自适应振动组件19，梯形料斗组件17滑动设于柔性T型轨道8上，料斗复位组件18设于传动皮带7和梯形料斗组件17之间，自适应振动组件19设于梯形料斗组件17上。

梯形料斗组件17包括T型滑块20、L形框架21和钢丝滤网槽22，T型滑块20卡合滑动设于柔性T型轨道8上，T型滑块20和柔性T型轨道8之间存在随滑动速度变大的滑动阻尼，L形框架21设于T型滑块20上，钢丝滤网槽22卡合设于L形框架21中。

通过梯形料斗组件17交替执行收集砂料、提升、倾斜等步骤，通过钢丝滤网槽22能够将砂料与水分离，从而对除砂箱体51中从工件上脱落的砂料进行收集和分离。

料斗复位组件18包括弹簧座一23、弹簧座二24和料斗复位弹簧25，弹簧座一23设于传动皮带7上，弹簧座二24设于L形框架21上，料斗复位弹簧25设于弹簧座一23和弹簧座二24之间。

通过料斗复位组件18能够在传动皮带7连续运动的情况下允许梯形料斗组件17实现间歇运动、从而保证集料的连续性，当梯形料斗组件17被料斗卡止组件9释放之后，还能够在料斗复位弹簧25的弹力作用下复位，复位的过程中因为柔性T型轨道8和T型滑块20之间存在滑动阻尼，因此梯形料斗组件17相对于传动皮带7复位的过程也是柔和且缓慢的。

自适应振动组件19包括波浪板26、L形腔体27、磁性固定板28、磁性滑动板29和非磁性塞块30，波浪板26固接于传动皮带7上，波浪板26为柔性材质，波浪板26上阵列设有刚性的半圆形凸起31，L形腔体27固接于L形框架21上，L形腔体27上设有相互交叉的横腔体32和纵腔体33，磁性固定板28固接于横腔体32的底部，磁性滑动板29滑动设于横腔体32中，磁性固定板28和磁性滑动板29之间存在磁性排斥力，非磁性塞块30滑动设于纵腔体33中。

在举升阶段，磁性滑动板29能够在L形腔体27中自由伸缩，因此磁性滑动板29和半圆形凸起31的撞击并不会引起L形框架21的振动，因此在集料时，即使梯形料斗组件17和传动皮带7存在相对位移，梯形料斗组件17也能保持相对稳定的状态；在卸料阶段，磁性滑动板29自动转变为无法自由伸缩的状态，因此磁性滑动板29和半圆形凸起31的撞击会引起L形框架21的振动，从而起到将钢丝滤网槽22中的砂粒全部清除的作用。

如图15所示，a表示自适应振动组件19在上升的过程中的状态，非磁性塞块30始终位于纵腔体33的底部，磁性固定板28和磁性滑动板29之间虽有磁性排斥力，但是磁性滑动板29依然可以克服这个排斥力在横腔体32中滑动，因此此时磁性滑动板29和半圆形凸起31的撞击无法引起梯形料斗组件17的振动；b表示自适应振动组件19在下降的过程中的状态，非磁性塞块30在重力的作用下存在下落的趋势，当磁性滑动板29接触半圆形凸起31的顶点时，磁性滑动板29回缩于横腔体32中，此时非磁性塞块30无法下落；c也表示自适应振动组件19在下降的过程中的状态，当磁性滑动板29接触半圆形凸起31之间的凹槽时，磁性滑动板29在磁性固定板28的斥力的作用下伸出，此时非磁性塞块30下降并保持在磁性滑动板29和磁性固定板28之间，此时磁性滑动板29再和半圆形凸起31撞击时，由于磁性滑动板29无法回缩，因此便会引起L形框架21的振动，从而使钢丝滤网槽22上附着的砂粒脱落。

具体使用时，首先用户需要将从砂箱中取出的工件放入除砂箱体51中，然后启动超声波发生器52，通过超声波对水的震荡使液体撞击工件，从而将工件上附着的砂粒脱落，由于超声波引起的水流振动是高频的，因此不会产生大的波浪，所以从工件上脱落的砂粒会落在底部斜坡53上，并且沿着底部斜坡53下降，最后从下料口54落入钢丝滤网槽22中，外部箱体50和除砂箱体51中均存在液体并且液位高度相同，液位高度位于伸缩式料斗36的下方。

初始状态下，一组L形框架21卡在锁舌斜坡部15中，并且以静止的状态收集从下料口54中落下的砂粒，在此过程中驱动辊5的持续旋转带着传动皮带7缓慢而持续地运动，因此弹簧座一23和弹簧座二24之间的距离增大，料斗复位弹簧25的拉升量也增大；

在此过程中，波浪板26和L形腔体27会发生相对位移，但是由于磁性滑动板29此时能够在横腔体32中自由滑动，因此波浪板26和L形腔体27的相对位移仅仅会引起磁性滑动板29的伸缩，不会对L形框架21产生影响；

当下方的一组梯形料斗组件17运动到正在集料的一组梯形料斗组件17的下方时，下方的L形框架21会通过锁舌斜坡部15推动卡止锁舌11、导向柱12和尾台13整体朝向两侧滑动，脱离的锁舌卡口16的L形框架21便会在料斗复位弹簧25的拉力之下缓慢复位，而下方的一组L形框架21则会在锁舌复位弹簧14拉动尾台13时重新卡入锁舌卡口16中，进入下一个集料周期；

在料斗复位弹簧25的拉力下复位后的梯形料斗组件17会跟随着传动皮带7一起上升，直到越过顶点翻转过来时，钢丝滤网槽22中的砂粒会被倒入位于钢丝滤网槽22下方的伸缩式料斗36中，随着传动皮带7的继续运动，当L形框架21被伸缩式料斗36挡住之后，L形框架21和伸缩式料斗36之间就会再次发生相对滑动，这一次的相对滑动过程中，由于磁性滑动板29已经不能在横腔体32中自由滑动，因此当磁性滑动板29接触半圆形凸起31时便会引起L形框架21的振动，通过这个振动能够将钢丝滤网槽22中附着的砂粒全部倒入伸缩式料斗36中；

由于中心轴10在旋转的过程中也会带着曲柄盘39旋转，并且通过中空摇杆40对滑台圆轴部47施加不同的推力，由于料斗滑台46始终承受料斗保持弹簧37的弹力，因此料斗滑动部44在绝大多数的时间都是位于最靠近双向柔性提升卸料机构2的极限位置，只有在对抗弹簧42的弹力足以克服料斗保持弹簧37的弹力时，料斗滑动部44才会短暂地进行避位，在料斗滑动部44避位时，梯形料斗组件17又会被料斗复位弹簧25拉动着逐渐复位。

如此循环往复，能够实现对砂粒的清理、集中、回收和搬运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于：包括纵向提升驱动机构（1）、双向柔性提升卸料机构（2）、往复挡板机构（3）和超声波除砂机构（4），所述超声波除砂机构（4）包括外部箱体（50）、除砂箱体（51）和超声波发生器（52），所述除砂箱体（51）设于外部箱体（50）中，所述除砂箱体（51）的底部设有底部斜坡（53），所述底部斜坡（53）的底部设有下料口（54），所述超声波发生器（52）对称设于除砂箱体（51）的两侧内部上；

所述纵向提升驱动机构（1）包括驱动辊（5）、从动辊（6）、传动皮带（7）、柔性T型轨道（8）和料斗卡止组件（9），所述驱动辊（5）的输出轴固接于外部箱体（50）上，所述从动辊（6）上设有中心轴（10），所述从动辊（6）通过中心轴（10）转动设于外部箱体（50）中，所述传动皮带（7）滚动设于驱动辊（5）和从动辊（6）上，所述柔性T型轨道（8）与传动皮带（7）固接，所述柔性T型轨道（8）对称设于传动皮带（7）上，所述料斗卡止组件（9）对称设有两组，所述料斗卡止组件（9）卡合滑动设于驱动辊（5）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于：所述料斗卡止组件（9）包括卡止锁舌（11）、导向柱（12）、尾台（13）和锁舌复位弹簧（14），所述导向柱（12）卡合滑动设于外部箱体（50）的侧壁上，所述导向柱（12）和外部箱体（50）滑动密封接触，所述导向柱（12）的一端设有卡止锁舌（11），所述卡止锁舌（11）上设有锁舌斜坡部（15）和锁舌卡口（16），所述导向柱（12）的另一端设有尾台（13），所述锁舌复位弹簧（14）设于尾台（13）和外部箱体（50）之间。

3.根据权利要求2所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于：所述双向柔性提升卸料机构（2）包括梯形料斗组件（17）、料斗复位组件（18）和自适应振动组件（19），所述梯形料斗组件（17）滑动设于柔性T型轨道（8）上，所述料斗复位组件（18）设于传动皮带（7）和梯形料斗组件（17）之间，所述自适应振动组件（19）设于梯形料斗组件（17）上。

4.根据权利要求3所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于：所述梯形料斗组件（17）包括T型滑块（20）、L形框架（21）和钢丝滤网槽（22），所述T型滑块（20）卡合滑动设于柔性T型轨道（8）上，所述T型滑块（20）和柔性T型轨道（8）之间存在随滑动速度变大的滑动阻尼，所述L形框架（21）设于T型滑块（20）上，所述钢丝滤网槽（22）卡合设于L形框架（21）中。

5.根据权利要求4所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于：所述料斗复位组件（18）包括弹簧座一（23）、弹簧座二（24）和料斗复位弹簧（25），所述弹簧座一（23）设于传动皮带（7）上，所述弹簧座二（24）设于L形框架（21）上，所述料斗复位弹簧（25）设于弹簧座一（23）和弹簧座二（24）之间。

6.根据权利要求5所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于：所述自适应振动组件（19）包括波浪板（26）、L形腔体（27）、磁性固定板（28）、磁性滑动板（29）和非磁性塞块（30），所述波浪板（26）固接于传动皮带（7）上，所述波浪板（26）为柔性材质，所述波浪板（26）上阵列设有刚性的半圆形凸起（31），所述L形腔体（27）固接于L形框架（21）上，所述L形腔体（27）上设有相互交叉的横腔体（32）和纵腔体（33），所述磁性固定板（28）固接于横腔体（32）的底部，所述磁性滑动板（29）滑动设于横腔体（32）中，所述磁性固定板（28）和磁性滑动板（29）之间存在磁性排斥力，所述非磁性塞块（30）滑动设于纵腔体（33）中。

7.根据权利要求6所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于：所述往复挡板机构（3）包括往复式接料组件（34）和往复驱动组件（35），所述往复式接料组件（34）滑动设于外部箱体（50）中，所述往复驱动组件（35）卡合设于中心轴（10）上。

8.根据权利要求7所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于：所述往复式接料组件（34）包括伸缩式料斗（36）、料斗保持弹簧（37）和弹簧座三（38），所述弹簧座三（38）固接于外部箱体（50）的外壁上，所述料斗保持弹簧（37）设于伸缩式料斗（36）和弹簧座三（38）之间。

9.根据权利要求8所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于：所述伸缩式料斗（36）由料斗固定部（43）、料斗滑动部（44）和料斗伸缩部（45）组成，所述料斗滑动部（44）设于料斗固定部（43）和料斗伸缩部（45）之间，所述料斗伸缩部（45）的两端设有料斗滑台（46），所述料斗滑台（46）上设有滑台圆轴部（47），所述料斗保持弹簧（37）设于料斗滑台（46）和弹簧座三（38）之间。

10.根据权利要求9所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于：所述往复驱动组件（35）包括曲柄盘（39）、中空摇杆（40）、推力滑块（41）和对抗弹簧（42），所述曲柄盘（39）卡合设于中心轴（10）上，所述曲柄盘（39）上设有偏心轴（48），所述中空摇杆（40）的一端转动设于偏心轴（48）上，所述推力滑块（41）转动设于滑台圆轴部（47）上，所述中空摇杆（40）上设有摇杆滑槽（49），所述推力滑块（41）卡合滑动设于摇杆滑槽（49）中，所述对抗弹簧（42）设于推力滑块（41）和摇杆滑槽（49）之间。