JP4082588B2

JP4082588B2 - 汚泥掻寄機

Info

Publication number: JP4082588B2
Application number: JP2003064457A
Authority: JP
Inventors: 徹生山縣; 輝一新阜; 公平前田; 卓矢森澤
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2023-03-11
Also published as: JP2004267953A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汚泥掻寄機に関し、特に、槽底に沿って移動して汚泥を掻き寄せる汚泥掻寄装置を、前後進運動によりその吊垂支持の高さ及び移動速度を機械式に切り替えて、沈澱汚泥の掻き寄せ効率を向上するようにした汚泥掻寄機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、汚泥掻寄機（沈砂を対象とする沈砂掻寄機、除塵機を含み、本明細書において、単に、「汚泥掻寄機」という。）は、一般には、図６に示すように、片端に沈降した汚泥を掻き集めて一時貯留する汚泥ピットＰを備えた汚水処理槽１内に、槽底１１及び水面に沿って移動するエンドレス状のチェンＣを張架し、このチェンＣに所定間隔でスクレーパＳを取り付け、モータＭを駆動することにより、チェンＣを循環駆動し、往路側の槽底に摺接する位置にあるスクレーパＳによって、槽底に沈降した汚泥を掻き寄せ、汚泥ピットＰ内に集泥するとともに、復路側の水面位置にあるスクレーパＳによって、水面に浮遊するスカムを掻き寄せ、スカムスキマＫを介して排出するようにしている。
なお、汚泥ピットＰ内に集泥された汚泥は、汚泥引抜管２にて汚水処理槽１外に引き抜き、排出するようにしている。
【０００３】
ところで、従来のエンドレスチェン式の汚泥掻寄機は、汚水中にエンドレス状のチェンＣを張架し、チェンＣを循環駆動し、往路側の槽底に摺接する位置にあるスクレーパＳによって、沈降した汚泥を掻き寄せる構造のため、チェンＣ及びチェンＣを張架するためのスプロケットホイルＷ等の駆動部が、必然的に汚水中に位置することとなり、汚泥等の混入した汚水と接触することによって、駆動部が摩耗したり、腐食し、装置の耐久性が低く、チェンＣ及びスプロケットホイルＷ等の駆動部のメンテナンスに時間と費用がかかるという問題があった。
【０００４】
このエンドレスチェン式の汚泥掻寄機の問題点を改善するために、図４、図５に示すように、汚水処理槽の槽底に沿って往復移動及び昇降動作とを組み合わせた往復運動を行わせ、汚泥を掻寄せるようにした汚泥掻寄装置を、水面上に設置した駆動装置にて吊垂支持してなる汚泥掻寄機が提案されている。
ところで、往復移動式汚泥掻寄機は、下部に多数のフライトを備えた汚泥掻寄装置を、汚泥を掻き寄せる負荷時には、槽底に沿うよう降下させて前進させ、また後退する軽負荷時には槽底にフライトが近接しないよう上昇させ、槽底に沿って後退移動するようにしている。
【０００５】
また、汚泥掻き寄せ時には、フライトにて槽底の汚泥を水中に舞い上がることなく掻き寄せられるよう低速で移動し、軽負荷の後退時には汚泥掻き寄せ効率を向上させるため、掻き寄せ時よりも高速で後退するようにしている。この汚泥掻寄装置の前進時低速に、後退時高速で移動するよう駆動装置５モータＭを、高速低速の切替位置に配設した位置検出センサーＳ１、Ｓ２にて駆動装置５の位置を検出し、この信号をインバータに入力し、周波数を変更してモータＭの回転数を制御し、ガイドレールＧに沿って配設されたピンラックＰＬに噛合したピンホイルＰＷの回転数を制御して駆動速度を切り替えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の往復移動式汚泥掻寄機は、汚泥掻き寄せ効率を向上させるため、汚泥掻き寄せの前進時と後退時との駆動速度の切替を、位置検出センサー及びインバータ付のモータとにより行っているため、インバータの特性上使用環境によってその寿命が大きく左右されるので、一定の環境を保持するための設備が必要となり、またインバータの長寿命化のための部品点数が増しため、設備費が高価になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の汚泥掻寄機の有する問題点に鑑み、汚泥掻寄機の前進時と後退時との駆動速度の切替を、インバータを使用せず、機械的に行い、信頼性の向上と設備費の低廉化を図れるようにした汚泥掻寄機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の汚泥掻寄機は、汚水処理槽の槽底に沿って往復移動し汚泥を掻寄せるように配設した汚泥掻寄装置と、該汚泥掻寄装置を吊垂支持し、かつその移動方向に応じて上下させつつ往復移動するようにした駆動装置とからなる汚泥掻寄機において、駆動装置を、ループ状ガイドレールと、該ガイドレールに沿って周回移動する駆動体とより構成し、軽負荷時高速移動するよう移動速度を変換できるようにした機械式変速機構を備え、該機械式変速機構を、駆動体のモータにて駆動される駆動軸に異径とした低速用歯車と高速用歯車とを同軸上に取り付け、前記低速用歯車及び高速用歯車とそれぞれ噛合するように低速用ラックと高速用ラックとをガイドレールに沿い、かつ低速用、高速用両ラック間を、異径状の低速用、高速用両歯車が円滑に乗り移り、速度を切り替えられるように配設して構成したことを特徴とする。
【０００９】
この汚泥掻寄機は、ガイドレールに沿って周回移動する駆動体を、機械式変速機構にて軽負荷時高速移動するよう移動速度を変換できるようにしているため、インバータを用いることないので使用環境に左右されることなく、またモータの回転数を制御することもなく機械的に変速することができるので、機構を簡単にして変速制御が確実となり、信頼性を向上することができる。
【００１０】
そして、機械式変速機構を、駆動体のモータにて駆動される駆動軸に異径とした低速用歯車と高速用歯車とを同軸上に取り付け、前記低速用歯車及び高速用歯車とそれぞれ噛合するように低速用ラックと高速用ラックとをガイドレールに沿い、かつ低速用、高速用両ラック間を、異径状の低速用、高速用両歯車が円滑に乗り移り、速度を切り替えられるように配設して構成することにより、駆動軸に同軸上に取り付け、異径とした低速用歯車と高速用歯車とを、それぞれガイドレールに沿って配設した低速用ラックと高速用ラックとに噛合するようにしているため、駆動体をガイドレールに沿って移動させるだけで、予め定められた位置に来た時、ラックと噛合する歯車が円滑に乗り移るようにして自動的に切り替わり、速度が確実に変更されるから、機構を簡単にして変速制御が確実となり、信頼性を向上することができる。
【００１１】
この場合において、低速用ラックを、低速用歯車と噛合するピンラック式とし、往復移動する汚泥掻寄装置の汚泥掻き寄せストローク長となるようにその全長を定めることができる。
【００１２】
これにより、低速用ラックの長さを代えることにより、低速移動区間である汚泥掻寄装置の汚泥掻き寄せストローク長を簡単に変更することができる。
【００１３】
また、低速用ラックの両端を、該低速用ラックと噛合する低速用歯車が、低速用ラックの両端位置にて反転移動可能なように湾曲させることができる。
【００１４】
これにより、低速用ラックの両端部を湾曲させているから、低速用ラックと噛合する低速用歯車が、低速用ラックの両端位置にきた時、この湾曲部に沿って移動するだけで自動的に確実に反転移動することができる。
【００１５】
また、高速用ラックを、高速用歯車と噛合するピンラック式とし、後退移動する汚泥掻寄装置の後退ストロークとなるようにその全長を定めることができる。
【００１６】
これにより、高速用ラックの長さを代えることにより、高速移動区間である汚泥掻寄装置の後退ストローク長を簡単に変更することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の汚泥掻寄機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図４に、汚泥沈澱池、沈砂池等の汚水処理槽１に設置した本発明の汚泥掻寄機Ａを示す。
【００１９】
汚水処理槽１には、その一端側から汚水が導入されるとともに、この汚水供給側の底部に汚泥引抜管２を有する汚泥ピットＰを備える。
この汚水処理槽１の槽底１１は、好ましくは、槽底１１に沈降した汚泥が汚泥ピットＰに流入し易いように、汚泥ピットＰ側が低くなるように傾斜して形成するようにする。
【００２０】
また、汚水処理槽１には、汚水処理槽１に導入された汚水に含まれるスカム分が分離して浮遊する位置、例えば、汚水処理槽１のほぼ中央付近の水面にスカムスキマＫを配設して、水面に浮遊するスカムを汚水処理槽１外に排出するとともに、スカムスキマＫの後方の水面に複数の流出樋３を配設して、汚泥を沈降分離し、かつスカムを除去した後の汚水を汚水処理槽１外に排出するように構成する。
さらに、汚水処理槽１には、槽底１１に沈降した汚泥を、掻き寄せ、汚泥ピットＰに集泥する汚泥掻寄機Ａを配置する。
【００２１】
この汚泥掻寄機Ａは、図１〜図４に示すように、汚水処理槽１の槽底１１に沈降した汚泥を掻き寄せる汚泥掻寄装置４と、この汚泥掻寄装置４を吊垂支持して所定のストローク長Ｌで汚水処理槽１の長手方向に沿って往復移動させる水面上に設置した駆動装置５とからなる。
【００２２】
汚泥掻寄装置４は、図５に示すように汚水処理槽１の槽底１１、例えば、汚泥ピットＰとストローク長Ｌを除いた槽底１１の長手方向のほぼ全長に亘って、槽底１１の幅方向の両端部に２本のビーム４１を平行に配設し、この２本のビーム４１間に掛け渡すようにして多数のフライト４２を所定間隔で架設して構成する。
この汚泥掻寄装置４のビーム４１は、その前部分を、フライト４２が槽底１１に接触して摺動しないように、駆動装置５から１本の吊りロッド又は逆Ｖ字形に配設した吊りロッド４３を介して吊垂支持するようにするとともに、後部分は、槽底１１に接触して移動するようにした移動体４４にて支持し、かつ駆動装置５の駆動により前部分の前後進移動に追従して移動するようにする。
【００２３】
なお、駆動装置５により、ビーム４１が汚泥掻寄方向に前進移動する時は、ビーム４１下面のフライト４２が槽底１１に接触もしくは槽底１１から少しの隙間、具体的には、１０ｍｍ程度の隙間をあけて移動し、反対方向に後退移動する時は、槽底１１から高さＨだけ持ち上げられて沈降汚泥を後方へ押し戻さないように槽底１１より離れて移動するように構成する。
この持ち上げ高さＨは、ループ状ガイドレール５Ａの上ガイドレール５１ａと下ガイドレール５１ｂとの間隔Ｈにより決定される。
【００２４】
また、駆動装置５により汚泥掻寄装置４が前進駆動される汚泥掻き寄せ時は、沈澱汚泥の掻き寄せが過負荷にならないように低速で移動し、反対に後退移動する時には汚泥掻寄装置４は沈澱汚泥面より浮上しているので軽負荷又は無負荷となっているため、高速で移動するようにする。これにより、装置の大型化を防いで動力ロスをなくすことができる。
また、この汚泥掻寄装置４の前後進による移動速度の高速、低速の切替は、図１〜図３に示すように、駆動装置５に備えた機械式変速機構により自動的に、かつ機械的に、駆動装置５の移動方向により行うことができる。
【００２５】
これにより、沈降する汚泥量が多く、さらに、汚泥掻寄装置４によって掻き寄せられることにより、汚泥の押し戻しを防ぐことができ、多量の汚泥が堆積する汚泥掻寄装置４のビーム４１の往復移動を円滑に行うことができ、沈降した汚泥の汚泥ピット側への掻き寄せを、確実に、かつ、安定して、しかも、動力ロスを少なくして行うことができるものとなる。
【００２６】
フライト４２は、平行に配設した２本のビーム４１、４１間に、好ましくは、ストローク長Ｌと等しいか、ストローク長Ｌよりも少し短い所定の間隔で、略等間隔に互いに平行するように架設するとともに、汚泥掻寄方向、すなわち、汚泥ピットＰに向けて前進移動する時は、汚泥を掻き寄せるように、反対方向に後退移動する時は、沈降した汚泥表面上を滑るように、前面及び背面の形状を異ならせて、より具体的には、前面が略鉛直面、背面が傾斜面、底面が槽底１１に沿う断面直角三角形に形成して構成するようにする。
【００２７】
駆動装置５は、図１〜図３に示すように、汚水処理槽１の中央部より前方、すなわち、汚泥ピットＰ側の水面上に設置した本体フレームＦに取り付けたループ状ガイドレール５Ａと、該ガイドレールに沿って周回移動するようにモータにて駆動される駆動軸に異径とした低速用歯車と高速用歯車とを同軸上に取り付けた駆動体５Ｂとより構成する。
ループ状ガイドレール５Ａは、本体フレームＦに、互いに対向するようにして取り付けた取付台５０、５０の内側に沿って扁平ループ形状を有するガイドレール５１、５１をそれぞれ取り付け、この各ガイドレール５１、５１の内周側に沿って、それぞれピンラック形状で１対とした低速用ラック５２（ピンラック）と高速用ラック５３（ピンラック）を配設して構成する。
【００２８】
駆動体５Ｂは、ループ状ガイドレール５Ａに沿って周回移動するようにモータ５４にて駆動される駆動軸５５に異径とした低速用歯車５６と高速用歯車５７及びガイドローラ５８を同軸上に取り付けて構成し、ガイドローラ５８が扁平ループ形状をしたガイドレール５Ａに案内されて上ガイドレール５１ａ、下ガイドレール５１ｂに沿って周回移動（略矩形運動）する際、前記低速用歯車５６及び高速用歯車５７とそれぞれ噛合するように低速用ラック５２と高速用ラック５３とをガイドレール５１に沿い、かつ低速用、高速用両ラック５２、５３間を、異径状の低速用、高速用両歯車５６、５７が円滑に乗り移るようにして配設する。
【００２９】
なお、この場合、小径の低速用歯車５６と噛合する低速用ラック５２を、往復移動する汚泥掻寄装置の汚泥掻き寄せストローク長Ｌとなるようにその全長を定めるとともに、低速用ラック５２の両端部５２ａ、５２ａを、該低速用ラック５２と噛合する低速用歯車５６が、低速用ラック５２の両端位置にて前進と後退との反転移動及び移動速度の高速低速の切替可能なように低速用ラック５２の両端部５２ａは、低速用歯車５６が周回し易いように、円弧状に湾曲形成する。この低速用ラック５２の全長が、駆動体５Ｂが低速で移動する低速移動区間ＬＳとなる。
また、高速用ラック５３を、往復移動する汚泥掻寄装置の後退（リターン）ストロークとなるようにその全長を定めるとともに、前記低速用ラック５２の円弧状に湾曲形成した両端部間で、かつ高速用歯車５７と噛合する位置に配設する。この高速用ラック５３の全長が、駆動体５Ｂが高速で移動する高速移動区間ＨＳとなる。
低速用ラック５２及び高速用ラック５３は、ガイドレール５１に沿って多数のピンを等間隔に突設したピンラック形状とするが、このピンを等間隔に突設する代わりに、リンクチェーンを利用することができる。
【００３０】
なお、扁平ループ形状としたガイドレール５１の上ガイドレール５１ａと下ガイドレール５１ｂの間隔Ｈは、汚泥掻寄装置４のビーム４１の前部分のフライト４２が、汚泥掻寄方向に前進移動する時は、槽底１１にほぼ接するように移動し、反対方向に後退移動する時は、浮上して槽底１１から充分離れて移動することができるように設定するようにする。
【００３１】
また、汚水処理槽１の幅方向に対設したループ状ガイドレール５Ａ、５Ａに、それぞれ駆動体５Ｂ、５Ｂを嵌挿、支持し、対向する駆動体５Ｂ、５Ｂ間に１本の駆動軸５５を掛け渡すようにして一体とし、この駆動軸５５を、軸受（図示省略）を介して、パイプ状の駆動フレーム５４により支持し、この駆動フレーム５４にモータ又は減速機付モータを設置し、このモータを駆動することにより、駆動軸５５を介して低速用歯車５６及び高速用歯車５７を同時に回転させて、ピンラック状の低速用ラック５２又は高速用ラック５３のいずれか一方と噛合させ、駆動体５Ｂ、５Ｂを、ガイドレール５１に沿って周回移動するようにして、前進時低速で、後退時高速となるようその速度を切り替えて汚泥掻寄装置４を往復移動させるようにする。
【００３２】
以下、この汚泥掻寄機の作用について説明する。
汚水処理槽１に流入した汚水は、汚水処理槽１の上流側から下流側へと流下する時、比重の大きい粒子は速く沈降するため、比重の大きい粒子から順次汚水処理槽１の上流側から下流側の槽底１１に沈降する。
一方、スカム分は水面に浮遊し、スカムスキマにて除去し、このように汚泥分、スカム分が分離除去された汚水は、流出樋３から排出される。
槽底１１に沈降する汚泥を、汚泥ピットＰ側へ掻き寄せ、集泥する汚泥掻寄装置４は、駆動装置５にて駆動されるが、この汚泥掻寄装置４の駆動は、連続的、あるいは汚泥の沈降量に追従して間欠的に行うことができ、これは汚水の流入量、汚泥の沈積量等に応じて適宜選択的に行うことができる。
【００３３】
次に、汚泥掻寄装置４の駆動方法を説明する。
モータの駆動により駆動体５Ｂが、扁平ループ状のガイドレール５１に導かれて周回移動するものとなる。
この駆動体５Ｂには、吊りロッド４３を介して、汚泥掻寄装置４、すなわち、フライト４２を配設したビーム４１の前部分が吊垂支持され、またビームの後部分は移動体４４にて槽底に対し摺動可能に支持されているので、駆動体５Ｂの移動距離に応じて、汚泥掻寄装置４のビーム４１は、汚水処理槽１の長手方向にストローク長Ｌだけ移動する矩形運動を行うものとなる。
そして、この汚泥掻寄装置４の前後方向のストローク長Ｌを、好ましくは、フライト４２を配設する間隔と等しいか、該間隔よりも長く設定することにより、汚泥掻寄装置４が往復移動を繰り返すことにより、槽底１１に沈降した汚泥を、汚泥ピットＰ側へ確実に掻き寄せ、集泥することができる。
【００３４】
この場合において、図１に示すように、駆動体５Ｂが低速用ラック５２の端部位置で、低速用ラック５２の最終のピンと低速用歯車５６とが噛合している位置からさらにモータにて低速用歯車５６が回転（このとき、高速用歯車５７は空転）すると、低速用歯車５６は低速用ラック５２との噛合が外れることから低速用歯車５６と低速用ラック５２による駆動が解除されると同時に、次に高速用歯車５７が高速用ラック５３の始端部と噛合するようになり、高速で駆動体５Ｂがガイドレール５１に沿って周回移動する。
このようにしてガイドレール５１に沿って駆動体５Ｂが高速で後退移動し、高速用歯車５７が高速用ラック５３の終端部位置に来た時、高速用ラック５３との噛合が解除されると、次に低速用歯車５６が低速用ラック５２と噛合するようになり、動力は低速用歯車５６を介して伝達される。この場合、低速用歯車５６と低速用ラック５２との噛合により駆動体５Ｂは低速でガイドレール５１に沿って周回移動するようになる。
【００３５】
この駆動体５Ｂが高速でガイドレール５１に沿って周回移動する場合は、ガイドローラ５８にてガイドレール５１の上ガイドレール５１ａに導かれるため、汚泥掻寄装置４のフライト付ビーム４１は、汚水処理槽１の槽底１１から少しの隙間、つまり高さＨだけ吊り上げられた状態となって、汚水処理槽１の下流方向へ移動するものとなり、集泥することなく後退する。そして、駆動体５Ｂが高速で後退し、高速用ラック５３の終端位置に達した後、高速用ラック５３が高速用ラック５３との噛合が解除され、次に低速用歯車５６が低速用ラック５２と噛合すると、駆動体５Ｂは低速でさらに周回移動するようになる。この場合、低速用ラック５２の端部５２ａが湾曲しているため、低速用歯車５６が低速用ラック５２と噛合しつつ移動する際、駆動体５Ｂのガイドローラがループ状ガイドレール５１の端屈曲部から下ガイドレール５１ｂに導かれる。
【００３６】
これにより、駆動体５Ｂは下ガイドレール５１ｂの位置を周回するようになり、汚泥掻寄装置４のフライト付ビーム４１は降下し、汚水処理槽１の槽底１１にフライトが接するようになって汚水処理槽１の上流方向へ低速で移動する。このとき、汚水処理槽１の槽底１１に沈降した汚泥の掻き寄せを、確実に、かつ、安定して行うことができるものとなる。
【００３７】
そして、図１に示すように、駆動体５Ｂの低速用歯車５６が低速用ラック５２の湾曲した終端部５２ａに達した時、低速用歯車５６は低速用ラック５２との噛合より外れると同時に、次に高速用歯車５７が高速用ラック５３と噛合するようになる。このように駆動体５Ｂがループ状ガイドレール５Ａに導かれて周回移動する際、ガイドレールの形状により矩形運動となり、汚泥掻寄装置４のフライト付ビーム４１は昇降動作と、沈澱汚泥の掻き寄せ時には低速で、軽負荷の後退動作時には高速に自動的に、機械的に切り替えられつつ、これを順次繰り返し、所定の集泥を効率的に行うものである。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の汚泥掻寄機によれば、ガイドレールに沿って周回移動する駆動体を、機械式変速機構にて軽負荷時高速移動するよう移動速度を変換できるようにしているため、インバータを用いることないので使用環境に左右されることなく、またモータの回転数を制御することもなく機械的に変速することができるので、機構を簡単にして変速制御が確実となり、信頼性を向上することができる。
【００３９】
そして、機械式変速機構を、駆動体のモータにて駆動される駆動軸に異径とした低速用歯車と高速用歯車とを同軸上に取り付け、前記低速用歯車及び高速用歯車とそれぞれ噛合するように低速用ラックと高速用ラックとをガイドレールに沿い、かつ低速用、高速用両ラック間を、異径状の低速用、高速用両歯車が円滑に乗り移り、速度を切り替えられるように配設して構成することにより、駆動軸に同軸上に取り付け、異径とした低速用歯車と高速用歯車とを、それぞれガイドレールに沿って配設した低速用ラックと高速用ラックとに噛合するようにしているため、駆動体をガイドレールに沿って移動させるだけで、予め定められた位置に来た時、ラックと噛合する歯車が円滑に乗り移るようにして自動的に切り替わり、速度が確実に変更されるから、機構を簡単にして変速制御が確実となり、信頼性を向上することができる。
【００４０】
また、低速用ラックを、低速用歯車と噛合するピンラック式とし、往復移動する汚泥掻寄装置の汚泥掻き寄せストローク長となるようにその全長を定めているから、低速用ラックの長さを代えることにより、汚泥掻寄装置の汚泥掻き寄せストローク長を簡単に変更することができる。
【００４１】
また、低速用ラックの両端部を湾曲させているから、低速用ラックと噛合する低速用歯車が、低速用ラックの両端位置にきた時、この湾曲部に沿って移動するだけで自動的に確実に反転移動することができる。
【００４２】
また、高速用ラックの長さを代えることにより、汚泥掻寄装置の後退ストローク長を簡単に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の汚泥掻寄機の一実施例の駆動装置を示す側面図である。
【図２】駆動装置の正面図である。
【図３】駆動装置の平面図である。
【図４】本発明の汚泥掻寄機の全形を示す縦断正面図である。
【図５】従来の汚泥掻寄機の駆動装置を示す側面図である。
【図６】従来の汚泥掻寄機を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
Ａ汚泥掻寄機
１汚水処理槽
１１槽底
４汚泥掻寄装置
４１ビーム
４２フライト
４３吊りロッド
４４移動体
５駆動装置
５Ａループ状ガイドレール
５Ｂ駆動体
５０取付台
５１ガイドレール
５２低速用ラック
５３高速用ラック
５４駆動フレーム
５５駆動軸
５６低速用歯車
５７高速用歯車
５８ガイドローラ

Claims

汚水処理槽の槽底に沿って往復移動し汚泥を掻寄せるように配設した汚泥掻寄装置と、該汚泥掻寄装置を吊垂支持し、かつその移動方向に応じて上下させつつ往復移動するようにした駆動装置とからなる汚泥掻寄機において、駆動装置を、ループ状ガイドレールと、該ガイドレールに沿って周回移動する駆動体とより構成し、軽負荷時高速移動するよう移動速度を変換できるようにした機械式変速機構を備え、該機械式変速機構を、駆動体のモータにて駆動される駆動軸に異径とした低速用歯車と高速用歯車とを同軸上に取り付け、前記低速用歯車及び高速用歯車とそれぞれ噛合するように低速用ラックと高速用ラックとをガイドレールに沿い、かつ低速用、高速用両ラック間を、異径状の低速用、高速用両歯車が円滑に乗り移り、速度を切り替えられるように配設して構成したことを特徴とする汚泥掻寄機。
低速用ラックを、低速用歯車と噛合するピンラック式とし、往復移動する汚泥掻寄装置の汚泥掻き寄せストローク長となるようにその全長を定めたことを特徴とする請求項１記載の汚泥掻寄機。
低速用ラックの両端を、該低速用ラックと噛合する低速用歯車が、低速用ラックの両端位置にて反転移動可能なように湾曲させたことを特徴とする請求項１又は２記載の汚泥掻寄機。
高速用ラックを、高速用歯車と噛合するピンラック式とし、往復移動する汚泥掻寄装置の後退ストロークとなるようにその全長を定めたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の汚泥掻寄機。