CN116197352A - 一种精密铸造型砂自动清理回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密铸造型砂自动清理回收装置，包括传送机构、拍砂机构、筛分机构、归拢机构，传送机构一侧设有拍砂机构，拍砂机构一侧设有归拢机构，传送机构另一侧设有筛分机构，所述拍砂机构包括支撑座、滑槽、支撑台、第三电机、曲杆、调节筒、螺杆、第一拍砂箱、第二拍砂箱、凸块、转接杆、连箱杆、搓砂盘、第一转动杆、第二转动杆、套接架、限位块、第一电动推杆、除铁机构，支撑座一侧设有若干滑槽。本发明通过除铁机构可以将型砂中的铁屑进行吸附去除，同时自行将铁屑排出，无需额外人工清理，维护简单，从而大大降低型砂中铁屑的残留，提高型砂造型过程的中粘度，降低造型的难度。

Description

一种精密铸造型砂自动清理回收装置

技术领域

本发明属于型砂处理技术领域，特别涉及一种精密铸造型砂自动清理回收装置。

背景技术

型砂铸造，就是通过将型砂压制成特定的模具型腔，通过在模具型腔中倒入液体铸造材料，直至冷却凝固，形成铸件，再将型砂和铸件进行分离，型砂再分离后可以进行后续的回收处理，进行回收再利用，降低生产成本的同时，也能提高资源的利用效率，减少对资源的开采，通过水冲洗使得型砂与铸件分离，分离速度快，在对型砂进行回收处理时，需要将水分沥干后，对型砂进行烘干、破块，也需要将型砂中夹杂的铁渣进行去除；

经检索公告号为CN111451437B的一种型砂回收筛分装置，涉及型砂回收处理技术领域，包括处理箱，固定座内设有挤压破碎装置，下料口的下方两侧均设有粉碎轮，粉碎轮的一端与处理箱转动连接，所述粉碎轮的下方设有筛选箱，筛选箱的顶部开口设置，筛选箱的底部设有筛分安装口，筛分安装口内固定连接筛网，在处理过程中有以下问题：粉碎轮将型砂碎块进行粉碎后，并通过筛选箱对型砂进行筛分，无法去除型砂中残留的铁屑，型砂中含有铁屑会导致型砂在后续的造型过程中粘度降低，造成造型困难。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种精密铸造型砂自动清理回收装置，通过传送机构对型砂进行运送，同时对型砂进行翻搅烘干，再通过拍砂机构对型砂进行拍散，并去除型砂中的铁屑，同时归拢机构对型砂向传送机构中间进行归拢，最后通过筛分机构对型砂进行再筛分。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种精密铸造型砂自动清理回收装置，包括传送机构、拍砂机构、筛分机构、归拢机构，所述传送机构一侧设有拍砂机构，拍砂机构一侧设有归拢机构，传送机构另一侧设有筛分机构；

所述拍砂机构包括支撑座、滑槽、支撑台、第三电机、曲杆、调节筒、螺杆、第一拍砂箱、第二拍砂箱、凸块、转接杆、连箱杆、搓砂盘、第一转动杆、第二转动杆、套接架、限位块、第一电动推杆、除铁机构，所述支撑座一侧设有若干滑槽，支撑座顶部和若干支撑台固定连接，支撑台内侧与一对调节筒活动连接，调节筒内侧通过螺纹和螺杆连接，螺杆底部和支撑座固定连接，支撑台一侧设有曲杆，曲杆两端均与支撑台活动连接，曲杆一端和第三电机输出端连接，第三电机固定在支撑台上，曲杆和一对转接杆一端活动连接，转接杆另一端和连箱杆固定连接，两组连箱杆分别与两组第一拍砂箱顶部固定连接，另外两组连箱杆分别与两组第二拍砂箱顶部固定连接，第一拍砂箱与第二拍砂箱两侧顶部均设有凸块，凸块和支撑座上的滑槽滑动连接，第一拍砂箱底部设有若干三角凹槽，第二拍砂箱底部与若干搓砂盘活动连接，两组第二拍砂箱底部的搓砂盘错位分布，搓砂盘底部设有若干开口向下逐渐扩大的凹槽，搓砂盘一侧和第一转动杆一端固定连接，第一转动杆另一端和第二转动杆一端活动连接，第二转动杆另一端和套接架套接，套接架外侧与若干限位块滑动连接，限位块和第二拍砂箱固定连接，套接架两端均与第一电动推杆输出端连接，第一电动推杆固定在第二拍砂箱内部，支撑座一侧设有除铁机构；

在支撑台上转动调节筒，进而带动调节筒在螺杆上移动，带动支撑台移动，进而带动曲杆、第三电机、转接杆、连箱杆、第一拍砂箱或者第二拍砂箱移动，调整第一拍砂箱、第二拍砂箱相对支撑座的高度，调整第一拍砂箱、第二拍砂箱与传送机构的间距，第三电机为曲杆转动提供动力，曲杆进而通过转接杆、连箱杆带动第一拍砂箱、第二拍砂箱在支撑座上往复滑动，第一拍砂箱、第二拍砂箱进而对传送机构上的型砂进行拍打，第一拍砂箱底部有若干三角凹槽，减少第一拍砂箱与型砂的接触面积，增加拍砂的效果，将结块的型砂拍碎、拍散，随后再通过第二拍砂箱对型砂进行拍打，同时第一电动推杆为套接架在限位块上往复滑动提供动力，进而通过第一转动杆、第二转动杆带动搓砂盘往复转动，搓砂盘对拍打的型砂进行搓捻，加快结块型砂的散碎，搓砂盘底部开口向下逐渐扩大的凹槽，增加搓捻的摩擦力，拍散后的型砂再通过除铁机构进行去除铁屑；

所述除铁机构包括延伸台、第二液压缸、除铁箱、方形电磁板、吹气管、吹气支管、固定板、丝杠、T型导轨、第四电机、刮渣架、刮渣板、第二电动推杆、导向块、排渣槽、排渣板、底板、封板、滑动块、圈封条、拉动齿板、第二齿轮、第二齿轮箱、第五电机、第六电机、第三齿轮箱、翻转轴、转动轴、锥型电磁板、电磁杆、翻转块、电机撑板、第七电机，所述除铁箱顶部两端均与一对第二液压缸输出端连接，第二液压缸固定在延伸台上，延伸台和支撑座固定连接，除铁箱底部两侧内壁均嵌有方形电磁板，除铁箱底部和一对对称的底板固定连接，底板一侧均设有排渣槽，排渣槽两端为倾斜式下坡，除铁箱底部两侧均与一对排渣板固定连接，排渣板和排渣槽两端对应，底板之间设有翻转轴，翻转轴一端穿过除铁箱与第三齿轮箱连接，第三齿轮箱与除铁箱固定连接，第三齿轮箱一侧设有第六电机，第六电机通过电机支座固定在除铁箱上，翻转轴另一端与翻转块固定连接，翻转块和电机撑板固定连接，电机撑板一侧设有第七电机，翻转轴内侧与若干转动轴活动连接，转动轴两端均与锥型电磁板连接，锥型电磁板一侧设有若干电磁杆，转动轴之间通过皮带轮、皮带连接，第七电机输出端通过皮带轮、皮带和一组转动轴连接，翻转块上设有与皮带相对应的方孔，底板上设有与锥型电磁板、电磁杆、皮带相对应的缺口，底板一侧设有一对对称的封板，封板上设有圈封条，封板表面有斜度，封板两侧均与滑动块固定连接，除铁箱上设有与滑动块相对应的凹槽并与滑动块滑动连接，封板一侧均与拉动齿板固定连接，拉动齿板和第二齿轮啮合，第二齿轮和第二齿轮箱连接，第二齿轮箱一侧设有第五电机，第五电机通过电机支座固定在除铁箱上，第五电机输出端通过第二齿轮箱和第二齿轮连接，拉动齿板一侧设有遮挡箱，遮挡箱和除铁箱固定连接，所述排渣槽内侧设有刮渣板，刮渣板底部为三角形，刮渣板顶部与第二电动推杆输出端连接，第二电动推杆和刮渣架连接，刮渣架和刮渣板滑动连接，刮渣架一侧和导向块固定连接，除铁箱内壁上设有与导向块相对应的凹槽并与导向块滑动连接，刮渣架和丝杠通过螺纹连接，丝杠两端均除铁箱活动连接，丝杠一端和第四电机输出端连接，第四电机与除铁箱连接，刮渣架一侧和T型导轨滑动连接，T型导轨和固定板固定连接，固定板两端和除铁箱固定连接，固定板上设有若干吹气支管，吹气支管和吹气管相通；

第二液压缸为除铁箱移动提供动力，调整除铁箱与传送机构之间的间距，第七电机为通过皮带轮、皮带为转动轴转动提供动力，转动轴进而带动锥型电磁板、电磁杆转动，电磁杆进而搅动型砂，同时将与型砂接触工作的锥型电磁板进行通电，产生磁力，对型砂中的铁屑进行吸附，吸附达到预设时间后，除铁箱向上升起，同时第五电机通过第二齿轮箱为第二齿轮转动提供动力，第二齿轮进而通过拉动齿板带动封板、圈封条、滑动块向两侧移动打开，打开后，第六电机通过第三齿轮箱带动翻转轴、转动轴、锥型电磁板、电磁杆、翻转块、电机撑板、第七电机转动半周，将两组对称的锥型电磁板进行转换，翻转完成后，封板移动相互靠近闭合，同时除铁箱下降复位，将吸附后的锥型电磁板进行断电，解除磁力，同时将另一组对称的锥型电磁板通电继续吸附作业，通过吹气管和吹气支管将空气高速吹向锥型电磁板，加速铁屑滑落向圈封条和封板，并滑落至排渣槽中，同时将方形电磁板进行间歇通电，产生磁力，增加铁屑滑落速度和效果，同时第二电动推杆为刮渣板移动向排渣槽提供动力，第四电机为丝杠转动提供动力，丝杠进而通过刮渣架在T型导轨上滑动，进而带动刮渣板、第二电动推杆、导向块移动，同时方形电磁板断电，刮渣板进而往复将排渣槽中的铁屑刮箱排渣槽两端，并滑向排渣板，通过排渣板排出，当除铁箱升起对锥型电磁板进行翻转时，第二电动推杆带动刮渣板升起，为封板让位。

优选的，所述传送机构包括支撑架、传送带、转动辊、支撑块、送风罩、均流板、翻砂机构，所述传送带内侧设有若干转动辊，转动辊两端和支撑架活动连接，支撑架之间与若干支撑块固定连接，支撑块与第一拍砂箱、第二拍砂箱相对应，支撑架一侧与一对送风罩固定连接，送风罩内设有送风扇，送风罩内侧均匀设有若干均流板，送风罩底部设有翻砂机构，支撑架和支撑座固定连接；

传送带将型砂依次送向送风罩、第一拍砂箱、第二拍砂箱、除铁箱、筛分机构，通过送风罩将热空气通过均流板吹向传送带上的型砂，对型砂进行烘干，同时翻砂机构对型砂进行翻砂作业。

优选的，所述翻砂机构包括第一电机、翻砂轴、避位架、限位带轮、连接杆、翻砂板、第一齿轮、导向杆、链条、连接箱、第一液压缸、滑接杆、连接架、连接块、摆动架、摆动杆、第二电机、连接盘，所述第一电机通过电机支架固定在送风罩上，第一电机输出端和限位带轮通过皮带轮、皮带连接，限位带轮两侧和避位架活动连接，翻砂轴端部设有凹槽，限位带轮内侧和翻砂轴及其凹槽滑动连接，翻砂轴另一端穿过连接架和连接块活动连接，连接块和摆动架固定连接，摆动架和摆动杆活动连接，摆动杆和连接盘固定连接，连接盘和第二电机输出端连接，第二电机固定在连接架上，翻砂轴与若干连接杆活动连接，连接杆两端均与翻砂板固定连接，翻砂轴内侧设有若干第一齿轮，第一齿轮和连接杆连接，第一齿轮和链条连接，链条一侧设有若干导向杆，导向杆和翻砂轴固定连接，链条两端均与滑接杆固定连接，滑接杆两端均与第一液压缸输出端连接，滑接杆和翻砂轴滑动连接，第一液压缸与连接箱连接，连接箱与翻砂轴固定连接；

第一电机通过皮带轮、皮带、限位带轮为翻砂轴转动提供动力，翻砂轴进而通过连接杆带动翻砂板转动，翻砂板进而对传送带上的型砂进行翻搅，同时第二电机为连接盘转动提供动力，连接盘进而通过摆动杆、摆动架、连接块带动翻砂轴往复滑动，进而带动翻砂板往复滑动，第一液压缸为滑接杆在翻砂轴上滑动提供动力，滑接杆进而通过链条拉动第一齿轮转动，进而通过连接杆调整翻砂板的角度，调整翻砂的力度，通过对型砂进行翻搅。

优选的，所述筛分机构包括收砂斗、刮板、挡砂板、筛分斗、防护板、环形齿条、第三齿轮、第八电机、支撑筒、内分筒、内分板、刮砂板、出砂口、锥板、限位杆、升降杆、第三液压缸、倾斜板、出块口，所述收砂斗和支撑架固定连接，收砂斗内侧设有刮板，收砂斗一侧设有挡砂板，收砂斗底侧设有筛分斗，筛分斗为倒锥台型，筛分斗上设有若干通孔，筛分斗顶部和防护板固定连接，筛分斗外侧和环形齿条固定连接，环形齿条和第三齿轮啮合，第三齿轮和第八电机输出端连接，第八电机和支撑筒连接，支撑筒和筛分斗活动连接，筛分斗中心外侧与若干刮砂板固定连接，筛分斗底部设有内分筒，内分筒外侧设有内分板，内分板一侧设有出砂口，出砂口和支撑筒固定连接，内分筒内侧设有倾斜板，筛分斗内侧与一对限位杆固定连接，筛分斗中间设有锥板，锥板和限位杆滑动连接，锥板和升降杆顶部活动连接，升降杆底部穿过倾斜板和第三液压缸输出端连接，第三液压缸和内分筒底部连接，倾斜板一侧设有出块口，出块口和支撑筒固定连接；

传送带将型砂送至收砂斗中，通过收砂斗落入筛分斗中，同时第八电机为第三齿轮转动提供动力，第三齿轮通过环形齿条带动筛分斗、刮砂板转动，筛分斗通过限位杆带动锥板在升降杆上转动，进而对筛分斗中的型砂进行离心筛选，符合尺寸的型砂通过筛分斗上的通孔落向内分板，同时刮砂板将型砂刮向出砂口排出，筛分后，第三液压缸为升降杆向下移动提供动力，进而带动锥板在限位杆上滑动，同时筛分斗往复转动，将留在筛分斗中的型砂送向锥盘，并落入倾斜板上，通过出块口排出。

优选的，所述归拢机构包括归拢箱、第三电动推杆、推动杆、动力杆、第九电机，所述第九电机和支撑座连接，第九电机输出端和动力杆一端连接，动力杆另一端和推动杆一端连接，推动杆另一端和第三电动推杆输出端连接，第三电动推杆和归拢箱连接，归拢箱和支撑架、支撑座滑动连接；

第九电机为动力杆转动提供动力，动力杆进而带动推动杆、第三电动推杆、归拢箱往复移动，将型砂向传送带中间进行归拢，第二拍砂箱升起至适当高度后，归拢箱推向传送带，第二拍砂箱下降时归拢箱退回。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）第二液压缸为除铁箱移动提供动力，调整除铁箱与传送机构之间的间距，第七电机为通过皮带轮、皮带为转动轴转动提供动力，转动轴进而带动锥型电磁板、电磁杆转动，电磁杆进而搅动型砂，同时将与型砂接触工作的锥型电磁板进行通电，产生磁力，对型砂中的铁屑进行吸附，吸附达到预设时间后，除铁箱向上升起，同时第五电机通过第二齿轮箱为第二齿轮转动提供动力，第二齿轮进而通过拉动齿板带动封板、圈封条、滑动块向两侧移动打开，打开后，第六电机通过第三齿轮箱带动翻转轴、转动轴、锥型电磁板、电磁杆、翻转块、电机撑板、第七电机转动半周，将两组对称的锥型电磁板进行转换，翻转完成后，封板移动相互靠近闭合，同时除铁箱下降复位，将吸附后的锥型电磁板进行断电，解除磁力，同时将另一组对称的锥型电磁板通电继续吸附作业，通过吹气管和吹气支管将空气高速吹向锥型电磁板，加速铁屑滑落向圈封条和封板，并滑落至排渣槽中，同时将方形电磁板进行间歇通电，产生磁力，增加铁屑滑落速度和效果，同时第二电动推杆为刮渣板移动向排渣槽提供动力，第四电机为丝杠转动提供动力，丝杠进而通过刮渣架在T型导轨上滑动，进而带动刮渣板、第二电动推杆、导向块移动，同时方形电磁板断电，刮渣板进而往复将排渣槽中的铁屑刮箱排渣槽两端，并滑向排渣板，通过排渣板排出，当除铁箱升起对锥型电磁板进行翻转时，第二电动推杆带动刮渣板升起，为封板让位，通过除铁机构可以将型砂中的铁屑进行吸附去除，同时自行将铁屑排出，无需额外人工清理，维护简单，从而大大降低型砂中铁屑的残留，提高型砂造型过程的中粘度，降低造型的难度；

2）传送带将型砂送至收砂斗中，通过收砂斗落入筛分斗中，同时第八电机为第三齿轮转动提供动力，第三齿轮通过环形齿条带动筛分斗、刮砂板转动，筛分斗通过限位杆带动锥板在升降杆上转动，进而对筛分斗中的型砂进行离心筛选，符合尺寸的型砂通过筛分斗上的通孔落向内分板，同时刮砂板将型砂刮向出砂口排出，筛分后，第三液压缸为升降杆向下移动提供动力，进而带动锥板在限位杆上滑动，同时筛分斗往复转动，将留在筛分斗中的型砂送向锥盘，并落入倾斜板上，通过出块口排出，可以将符合要求的型砂与为打散的型砂进行二次筛选分离，以便将未打散的型砂进行二次打散。

附图说明

附图1是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置结构示意图；

附图2是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中送风罩内部结构示意图；

附图3是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中翻砂机构内部结构示意图；

附图4是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中拍砂机构内部结构示意图；

附图5是附图4中A处放大图；

附图6是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中拍砂机构另一侧结构示意图；

附图7是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中第二拍砂箱内部结构示意图；

附图8是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中除铁箱内部结构示意图；

附图9是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中除铁机构内部结构示意图；

附图10是附图9中B处放大图；

附图11是附图9中C处放大图；

附图12是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中底板结构示意图；

附图13是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中筛分机构结构示意图；

附图14是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中支撑筒内部结构示意图；

附图15是本发明一种精密铸造型砂自动清理回收装置中内分筒内部结构示意图；

图中：1、传送机构；11、支撑架；12、传送带；13、转动辊；14、支撑块；15、送风罩；16、均流板；17、翻砂机构；71、第一电机；72、翻砂轴；721、避位架；722、限位带轮；73、连接杆；74、翻砂板；75、第一齿轮；76、导向杆；77、链条；78、连接箱；79、第一液压缸；701、滑接杆；702、连接架；703、连接块；704、摆动架；705、摆动杆；706、第二电机；707、连接盘；2、拍砂机构；21、支撑座；22、滑槽；23、支撑台；24、第三电机；25、曲杆；26、调节筒；27、螺杆；28、第一拍砂箱；29、第二拍砂箱；201、凸块；202、转接杆；203、连箱杆；204、搓砂盘；205、第一转动杆；206、第二转动杆；207、套接架；208、限位块；209、第一电动推杆；211、除铁机构；41、延伸台；42、第二液压缸；43、除铁箱；44、方形电磁板；45、吹气管；46、吹气支管；47、固定板；48、丝杠；49、T型导轨；401、第四电机；402、刮渣架；403、刮渣板；404、第二电动推杆；405、导向块；406、排渣槽；407、排渣板；408、底板；409、封板；4091、滑动块；411、圈封条；412、拉动齿板；413、第二齿轮；414、第二齿轮箱；415、第五电机；416、第六电机；417、第三齿轮箱；418、翻转轴；419、转动轴；421、锥型电磁板；422、电磁杆；423、翻转块；424、电机撑板；425、第七电机；3、筛分机构；31、收砂斗；32、刮板；33、挡砂板；34、筛分斗；35、防护板；36、环形齿条；37、第三齿轮；38、第八电机；39、支撑筒；391、内分筒；392、内分板；301、刮砂板；302、出砂口；303、锥板；304、限位杆；305、升降杆；306、第三液压缸；307、倾斜板；308、出块口；5、归拢机构；51、归拢箱；52、第三电动推杆；53、推动杆；54、动力杆；55、第九电机。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-15，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种精密铸造型砂自动清理回收装置，包括传送机构1、拍砂机构2、筛分机构3、归拢机构5，所述传送机构1一侧设有拍砂机构2，拍砂机构2一侧设有归拢机构5，传送机构1另一侧设有筛分机构3；

所述拍砂机构2包括支撑座21、滑槽22、支撑台23、第三电机24、曲杆25、调节筒26、螺杆27、第一拍砂箱28、第二拍砂箱29、凸块201、转接杆202、连箱杆203、搓砂盘204、第一转动杆205、第二转动杆206、套接架207、限位块208、第一电动推杆209、除铁机构211，所述支撑座21一侧设有若干滑槽22，支撑座21顶部和若干支撑台23固定连接，支撑台23内侧与一对调节筒26活动连接，调节筒26内侧通过螺纹和螺杆27连接，螺杆27底部和支撑座21固定连接，支撑台23一侧设有曲杆25，曲杆25两端均与支撑台23活动连接，曲杆25一端和第三电机24输出端连接，第三电机24固定在支撑台23上，曲杆25和一对转接杆202一端活动连接，转接杆202另一端和连箱杆203固定连接，两组连箱杆203分别与两组第一拍砂箱28顶部固定连接，另外两组连箱杆203分别与两组第二拍砂箱29顶部固定连接，第一拍砂箱28与第二拍砂箱29两侧顶部均设有凸块201，凸块201和支撑座21上的滑槽22滑动连接，第一拍砂箱28底部设有若干三角凹槽，第二拍砂箱29底部与若干搓砂盘204活动连接，两组第二拍砂箱29底部的搓砂盘204错位分布，搓砂盘204底部设有若干开口向下逐渐扩大的凹槽，搓砂盘204一侧和第一转动杆205一端固定连接，第一转动杆205另一端和第二转动杆206一端活动连接，第二转动杆206另一端和套接架207套接，套接架207外侧与若干限位块208滑动连接，限位块208和第二拍砂箱29固定连接，套接架207两端均与第一电动推杆209输出端连接，第一电动推杆209固定在第二拍砂箱29内部，支撑座21一侧设有除铁机构211；

在支撑台23上转动调节筒26，进而带动调节筒26在螺杆27上移动，带动支撑台23移动，进而带动曲杆25、第三电机24、转接杆202、连箱杆203、第一拍砂箱28或者第二拍砂箱29移动，调整第一拍砂箱28、第二拍砂箱29相对支撑座21的高度，调整第一拍砂箱28、第二拍砂箱29与传送机构1的间距，第三电机24为曲杆25转动提供动力，曲杆25进而通过转接杆202、连箱杆203带动第一拍砂箱28、第二拍砂箱29在支撑座21上往复滑动，第一拍砂箱28、第二拍砂箱29进而对传送机构1上的型砂进行拍打，第一拍砂箱28底部有若干三角凹槽，减少第一拍砂箱28与型砂的接触面积，增加拍砂的效果，将结块的型砂拍碎、拍散，随后再通过第二拍砂箱29对型砂进行拍打，同时第一电动推杆209为套接架207在限位块208上往复滑动提供动力，进而通过第一转动杆205、第二转动杆206带动搓砂盘204往复转动，搓砂盘204对拍打的型砂进行搓捻，加快结块型砂的散碎，搓砂盘204底部开口向下逐渐扩大的凹槽，增加搓捻的摩擦力，拍散后的型砂再通过除铁机构211进行去除铁屑；

所述除铁机构211包括延伸台41、第二液压缸42、除铁箱43、方形电磁板44、吹气管45、吹气支管46、固定板47、丝杠48、T型导轨49、第四电机401、刮渣架402、刮渣板403、第二电动推杆404、导向块405、排渣槽406、排渣板407、底板408、封板409、滑动块4091、圈封条411、拉动齿板412、第二齿轮413、第二齿轮箱414、第五电机415、第六电机416、第三齿轮箱417、翻转轴418、转动轴419、锥型电磁板421、电磁杆422、翻转块423、电机撑板424、第七电机425，所述除铁箱43顶部两端均与一对第二液压缸42输出端连接，第二液压缸42固定在延伸台41上，延伸台41和支撑座21固定连接，除铁箱43底部两侧内壁均嵌有方形电磁板44，除铁箱43底部和一对对称的底板408固定连接，底板408一侧均设有排渣槽406，排渣槽406两端为倾斜式下坡，除铁箱43底部两侧均与一对排渣板407固定连接，排渣板407和排渣槽406两端对应，底板408之间设有翻转轴418，翻转轴418一端穿过除铁箱43与第三齿轮箱417连接，第三齿轮箱417与除铁箱43固定连接，第三齿轮箱417一侧设有第六电机416，第六电机416通过电机支座固定在除铁箱43上，翻转轴418另一端与翻转块423固定连接，翻转块423和电机撑板424固定连接，电机撑板424一侧设有第七电机425，翻转轴418内侧与若干转动轴419活动连接，转动轴419两端均与锥型电磁板421连接，锥型电磁板421一侧设有若干电磁杆422，转动轴419之间通过皮带轮、皮带连接，第七电机425输出端通过皮带轮、皮带和一组转动轴419连接，翻转块423上设有与皮带相对应的方孔，底板408上设有与锥型电磁板421、电磁杆422、皮带相对应的缺口，底板408一侧设有一对对称的封板409，封板409上设有圈封条411，封板409表面有斜度，封板409两侧均与滑动块4091固定连接，除铁箱43上设有与滑动块4091相对应的凹槽并与滑动块4091滑动连接，封板409一侧均与拉动齿板412固定连接，拉动齿板412和第二齿轮413啮合，第二齿轮413和第二齿轮箱414连接，第二齿轮箱414一侧设有第五电机415，第五电机415通过电机支座固定在除铁箱43上，第五电机415输出端通过第二齿轮箱414和第二齿轮413连接，拉动齿板412一侧设有遮挡箱，遮挡箱和除铁箱43固定连接，所述排渣槽406内侧设有刮渣板403，刮渣板403底部为三角形，刮渣板403顶部与第二电动推杆404输出端连接，第二电动推杆404和刮渣架402连接，刮渣架402和刮渣板403滑动连接，刮渣架402一侧和导向块405固定连接，除铁箱43内壁上设有与导向块405相对应的凹槽并与导向块405滑动连接，刮渣架402和丝杠48通过螺纹连接，丝杠48两端均除铁箱43活动连接，丝杠48一端和第四电机401输出端连接，第四电机401与除铁箱43连接，刮渣架402一侧和T型导轨49滑动连接，T型导轨49和固定板47固定连接，固定板47两端和除铁箱43固定连接，固定板47上设有若干吹气支管46，吹气支管46和吹气管45相通；

第二液压缸42为除铁箱43移动提供动力，调整除铁箱43与传送机构1之间的间距，第七电机425为通过皮带轮、皮带为转动轴419转动提供动力，转动轴419进而带动锥型电磁板421、电磁杆422转动，电磁杆422进而搅动型砂，同时将与型砂接触工作的锥型电磁板421进行通电，产生磁力，对型砂中的铁屑进行吸附，吸附达到预设时间后，除铁箱43向上升起，同时第五电机415通过第二齿轮箱414为第二齿轮413转动提供动力，第二齿轮413进而通过拉动齿板412带动封板409、圈封条411、滑动块4091向两侧移动打开，打开后，第六电机416通过第三齿轮箱417带动翻转轴418、转动轴419、锥型电磁板421、电磁杆422、翻转块423、电机撑板424、第七电机425转动半周，将两组对称的锥型电磁板421进行转换，翻转完成后，封板409移动相互靠近闭合，同时除铁箱43下降复位，将吸附后的锥型电磁板421进行断电，解除磁力，同时将另一组对称的锥型电磁板421通电继续吸附作业，通过吹气管45和吹气支管46将空气高速吹向锥型电磁板421，加速铁屑滑落向圈封条411和封板409，并滑落至排渣槽406中，同时将方形电磁板44进行间歇通电，产生磁力，增加铁屑滑落速度和效果，同时第二电动推杆404为刮渣板403移动向排渣槽406提供动力，第四电机401为丝杠48转动提供动力，丝杠48进而通过刮渣架402在T型导轨49上滑动，进而带动刮渣板403、第二电动推杆404、导向块405移动，同时方形电磁板44断电，刮渣板403进而往复将排渣槽406中的铁屑刮箱排渣槽406两端，并滑向排渣板407，通过排渣板407排出，当除铁箱43升起对锥型电磁板421进行翻转时，第二电动推杆404带动刮渣板403升起，为封板409让位。

所述传送机构1包括支撑架11、传送带12、转动辊13、支撑块14、送风罩15、均流板16、翻砂机构17，所述传送带12内侧设有若干转动辊13，转动辊13两端和支撑架11活动连接，支撑架11之间与若干支撑块14固定连接，支撑块14与第一拍砂箱28、第二拍砂箱29相对应，支撑架11一侧与一对送风罩15固定连接，送风罩15内设有送风扇，送风罩15内侧均匀设有若干均流板16，送风罩15底部设有翻砂机构17，支撑架11和支撑座21固定连接；

传送带12将型砂依次送向送风罩15、第一拍砂箱28、第二拍砂箱29、除铁箱43、筛分机构3，通过送风罩15将热空气通过均流板16吹向传送带12上的型砂，对型砂进行烘干，同时翻砂机构17对型砂进行翻砂作业。

所述翻砂机构17包括第一电机71、翻砂轴72、避位架721、限位带轮722、连接杆73、翻砂板74、第一齿轮75、导向杆76、链条77、连接箱78、第一液压缸79、滑接杆701、连接架702、连接块703、摆动架704、摆动杆705、第二电机706、连接盘707，所述第一电机71通过电机支架固定在送风罩15上，第一电机71输出端和限位带轮722通过皮带轮、皮带连接，限位带轮722两侧和避位架721活动连接，翻砂轴72端部设有凹槽，限位带轮722内侧和翻砂轴72及其凹槽滑动连接，翻砂轴72另一端穿过连接架702和连接块703活动连接，连接块703和摆动架704固定连接，摆动架704和摆动杆705活动连接，摆动杆705和连接盘707固定连接，连接盘707和第二电机706输出端连接，第二电机706固定在连接架702上，翻砂轴72与若干连接杆73活动连接，连接杆73两端均与翻砂板74固定连接，翻砂轴72内侧设有若干第一齿轮75，第一齿轮75和连接杆73连接，第一齿轮75和链条77连接，链条77一侧设有若干导向杆76，导向杆76和翻砂轴72固定连接，链条77两端均与滑接杆701固定连接，滑接杆701两端均与第一液压缸79输出端连接，滑接杆701和翻砂轴72滑动连接，第一液压缸79与连接箱78连接，连接箱78与翻砂轴72固定连接；

第一电机71通过皮带轮、皮带、限位带轮722为翻砂轴72转动提供动力，翻砂轴72进而通过连接杆73带动翻砂板74转动，翻砂板74进而对传送带12上的型砂进行翻搅，同时第二电机706为连接盘707转动提供动力，连接盘707进而通过摆动杆705、摆动架704、连接块703带动翻砂轴72往复滑动，进而带动翻砂板74往复滑动，提高翻砂板74翻砂的作业范围，第一液压缸79为滑接杆701在翻砂轴72上滑动提供动力，滑接杆701进而通过链条77拉动第一齿轮75转动，进而通过连接杆73调整翻砂板74的角度，调整翻砂的力度，通过对型砂进行翻搅，提高对型砂的烘干效果。

所述筛分机构3包括收砂斗31、刮板32、挡砂板33、筛分斗34、防护板35、环形齿条36、第三齿轮37、第八电机38、支撑筒39、内分筒391、内分板392、刮砂板301、出砂口302、锥板303、限位杆304、升降杆305、第三液压缸306、倾斜板307、出块口308，所述收砂斗31和支撑架11固定连接，收砂斗31内侧设有刮板32，收砂斗31一侧设有挡砂板33，收砂斗31底侧设有筛分斗34，筛分斗34为倒锥台型，筛分斗34上设有若干通孔，筛分斗34顶部和防护板35固定连接，筛分斗34外侧和环形齿条36固定连接，环形齿条36和第三齿轮37啮合，第三齿轮37和第八电机38输出端连接，第八电机38和支撑筒39连接，支撑筒39和筛分斗34活动连接，筛分斗34中心外侧与若干刮砂板301固定连接，筛分斗34底部设有内分筒391，内分筒391外侧设有内分板392，内分板392一侧设有出砂口302，出砂口302和支撑筒39固定连接，内分筒391内侧设有倾斜板307，筛分斗34内侧与一对限位杆304固定连接，筛分斗34中间设有锥板303，锥板303和限位杆304滑动连接，锥板303和升降杆305顶部活动连接，升降杆305底部穿过倾斜板307和第三液压缸306输出端连接，第三液压缸306和内分筒391底部连接，倾斜板307一侧设有出块口308，出块口308和支撑筒39固定连接；

传送带12将型砂送至收砂斗31中，通过收砂斗31落入筛分斗34中，同时第八电机38为第三齿轮37转动提供动力，第三齿轮37通过环形齿条36带动筛分斗34、刮砂板301转动，筛分斗34通过限位杆304带动锥板303在升降杆305上转动，进而对筛分斗34中的型砂进行离心筛选，符合尺寸的型砂通过筛分斗34上的通孔落向内分板392，同时刮砂板301将型砂刮向出砂口302排出，筛分后，第三液压缸306为升降杆305向下移动提供动力，进而带动锥板303在限位杆304上滑动，同时筛分斗34往复转动，将留在筛分斗34中的型砂送向锥盘，并落入倾斜板307上，通过出块口308排出。

所述归拢机构5包括归拢箱51、第三电动推杆52、推动杆53、动力杆54、第九电机55，所述第九电机55和支撑座21连接，第九电机55输出端和动力杆54一端连接，动力杆54另一端和推动杆53一端连接，推动杆53另一端和第三电动推杆52输出端连接，第三电动推杆52和归拢箱51连接，归拢箱51和支撑架11、支撑座21滑动连接；

第九电机55为动力杆54转动提供动力，动力杆54进而带动推动杆53、第三电动推杆52、归拢箱51往复移动，将型砂向传送带12中间进行归拢，第三电动推杆52的伸缩可以调整归拢箱51归拢深度。

一种精密铸造型砂自动清理回收装置，工作过程如下：

传送带将型砂依次送向送风罩、第一拍砂箱、第二拍砂箱、除铁箱、筛分机构，通过送风罩将热空气通过均流板吹向传送带上的型砂，对型砂进行烘干，同时翻砂机构对型砂进行翻砂作业；

第一电机通过皮带轮、皮带、限位带轮为翻砂轴转动提供动力，翻砂轴进而通过连接杆带动翻砂板转动，翻砂板进而对传送带上的型砂进行翻搅，同时第二电机为连接盘转动提供动力，连接盘进而通过摆动杆、摆动架、连接块带动翻砂轴往复滑动，进而带动翻砂板往复滑动，第一液压缸为滑接杆在翻砂轴上滑动提供动力，滑接杆进而通过链条拉动第一齿轮转动，进而通过连接杆调整翻砂板的角度，调整翻砂的力度，配合型砂烘干作业；

在支撑台上转动调节筒，进而带动调节筒在螺杆上移动，带动支撑台移动，进而带动曲杆、第三电机、转接杆、连箱杆、第一拍砂箱或者第二拍砂箱移动，调整第一拍砂箱、第二拍砂箱相对支撑座的高度，调整第一拍砂箱、第二拍砂箱与传送机构的间距，第三电机为曲杆转动提供动力，曲杆进而通过转接杆、连箱杆带动第一拍砂箱、第二拍砂箱在支撑座上往复滑动，第一拍砂箱、第二拍砂箱进而对传送带上的型砂进行拍打，支撑块为传送带提供支撑，配合对型砂的拍打，第一拍砂箱底部有若干三角凹槽，减少第一拍砂箱与型砂的接触面积，增加拍砂的效果，将结块的型砂拍碎、拍散，随后再通过第二拍砂箱对型砂进行拍打，同时第一电动推杆为套接架在限位块上往复滑动提供动力，进而通过第一转动杆、第二转动杆带动搓砂盘往复转动，搓砂盘对拍打的型砂进行搓捻，加快结块型砂的散碎，搓砂盘底部开口向下逐渐扩大的凹槽，增加搓捻的摩擦力，拍散后的型砂再通过除铁机构进行去除铁屑，第二拍砂箱升起至适当高度后，将型砂向传送带中间进行归拢，第二拍砂箱下降时归拢箱退回；

第二液压缸为除铁箱移动提供动力，调整除铁箱与传送带之间的间距，第七电机为通过皮带轮、皮带为转动轴转动提供动力，转动轴进而带动锥型电磁板、电磁杆转动，电磁杆进而搅动型砂，同时将与型砂接触工作的锥型电磁板进行通电，产生磁力，对型砂中的铁屑进行吸附，吸附达到预设时间后，除铁箱向上升起，同时第五电机通过第二齿轮箱为第二齿轮转动提供动力，第二齿轮进而通过拉动齿板带动封板、圈封条、滑动块向两侧移动打开，打开后，第六电机通过第三齿轮箱带动翻转轴、转动轴、锥型电磁板、电磁杆、翻转块、电机撑板、第七电机转动半周，将两组对称的锥型电磁板进行转换，翻转完成后，封板移动相互靠近闭合，同时除铁箱下降复位，将吸附后的锥型电磁板进行断电，解除磁力，同时将另一组对称的锥型电磁板通电继续吸附作业，通过吹气管和吹气支管将空气高速吹向锥型电磁板，加速铁屑滑落向圈封条和封板，并滑落至排渣槽中，同时将方形电磁板进行间歇通电，产生磁力，增加铁屑滑落速度和效果，同时第二电动推杆为刮渣板移动向排渣槽提供动力，第四电机为丝杠转动提供动力，丝杠进而通过刮渣架在T型导轨上滑动，进而带动刮渣板、第二电动推杆、导向块移动，同时方形电磁板断电，刮渣板进而往复将排渣槽中的铁屑刮箱排渣槽两端，并滑向排渣板，通过排渣板排出，当除铁箱升起对锥型电磁板进行翻转时，第二电动推杆带动刮渣板升起，为封板让位。

传送带将型砂送至收砂斗中，通过收砂斗落入筛分斗中，同时第八电机为第三齿轮转动提供动力，第三齿轮通过环形齿条带动筛分斗、刮砂板转动，筛分斗通过限位杆带动锥板在升降杆上转动，进而对筛分斗中的型砂进行离心筛选，符合尺寸的型砂通过筛分斗上的通孔落向内分板，同时刮砂板将型砂刮向出砂口排出，筛分后，第三液压缸为升降杆向下移动提供动力，进而带动锥板在限位杆上滑动，同时筛分斗往复转动，将留在筛分斗中的型砂送向锥盘，并落入倾斜板上，通过出块口排出。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种精密铸造型砂自动清理回收装置，包括传送机构、拍砂机构、筛分机构、归拢机构，其特征在于所述传送机构一侧设有拍砂机构，拍砂机构一侧设有归拢机构，传送机构另一侧设有筛分机构；

所述拍砂机构包括支撑座、滑槽、支撑台、第三电机、曲杆、调节筒、螺杆、第一拍砂箱、第二拍砂箱、凸块、转接杆、连箱杆、搓砂盘、第一转动杆、第二转动杆、套接架、限位块、第一电动推杆、除铁机构，所述支撑座一侧设有若干滑槽，支撑座顶部和若干支撑台固定连接，支撑台内侧与一对调节筒活动连接，调节筒内侧通过螺纹和螺杆连接，螺杆底部和支撑座固定连接，支撑台一侧设有曲杆，曲杆两端均与支撑台活动连接，曲杆一端和第三电机输出端连接，第三电机固定在支撑台上，曲杆和一对转接杆一端活动连接，转接杆另一端和连箱杆固定连接，两组连箱杆分别与两组第一拍砂箱顶部固定连接，另外两组连箱杆分别与两组第二拍砂箱顶部固定连接，第一拍砂箱与第二拍砂箱两侧顶部均设有凸块，凸块和支撑座上的滑槽滑动连接，第一拍砂箱底部设有若干三角凹槽，第二拍砂箱底部与若干搓砂盘活动连接，两组第二拍砂箱底部的搓砂盘错位分布，搓砂盘底部设有若干开口向下逐渐扩大的凹槽，搓砂盘一侧和第一转动杆一端固定连接，第一转动杆另一端和第二转动杆一端活动连接，第二转动杆另一端和套接架套接，套接架外侧与若干限位块滑动连接，限位块和第二拍砂箱固定连接，套接架两端均与第一电动推杆输出端连接，第一电动推杆固定在第二拍砂箱内部，支撑座一侧设有除铁机构；

所述除铁机构包括延伸台、第二液压缸、除铁箱、方形电磁板、吹气管、吹气支管、固定板、丝杠、T型导轨、第四电机、刮渣架、刮渣板、第二电动推杆、导向块、排渣槽、排渣板、底板、封板、滑动块、圈封条、拉动齿板、第二齿轮、第二齿轮箱、第五电机、第六电机、第三齿轮箱、翻转轴、转动轴、锥型电磁板、电磁杆、翻转块、电机撑板、第七电机，所述除铁箱顶部两端均与一对第二液压缸输出端连接，第二液压缸固定在延伸台上，延伸台和支撑座固定连接，除铁箱底部两侧内壁均嵌有方形电磁板，除铁箱底部和一对对称的底板固定连接，底板一侧均设有排渣槽，排渣槽两端为倾斜式下坡，除铁箱底部两侧均与一对排渣板固定连接，排渣板和排渣槽两端对应，底板之间设有翻转轴，翻转轴一端穿过除铁箱与第三齿轮箱连接，第三齿轮箱与除铁箱固定连接，第三齿轮箱一侧设有第六电机，第六电机通过电机支座固定在除铁箱上，翻转轴另一端与翻转块固定连接，翻转块和电机撑板固定连接，电机撑板一侧设有第七电机，翻转轴内侧与若干转动轴活动连接，转动轴两端均与锥型电磁板连接，锥型电磁板一侧设有若干电磁杆，转动轴之间通过皮带轮、皮带连接，第七电机输出端通过皮带轮、皮带和一组转动轴连接，翻转块上设有与皮带相对应的方孔，底板上设有与锥型电磁板、电磁杆、皮带相对应的缺口，底板一侧设有一对对称的封板，封板上设有圈封条，封板表面有斜度，封板两侧均与滑动块固定连接，除铁箱上设有与滑动块相对应的凹槽并与滑动块滑动连接，封板一侧均与拉动齿板固定连接，拉动齿板和第二齿轮啮合，第二齿轮和第二齿轮箱连接，第二齿轮箱一侧设有第五电机，第五电机通过电机支座固定在除铁箱上，第五电机输出端通过第二齿轮箱和第二齿轮连接，拉动齿板一侧设有遮挡箱，遮挡箱和除铁箱固定连接，所述排渣槽内侧设有刮渣板，刮渣板底部为三角形，刮渣板顶部与第二电动推杆输出端连接，第二电动推杆和刮渣架连接，刮渣架和刮渣板滑动连接，刮渣架一侧和导向块固定连接，除铁箱内壁上设有与导向块相对应的凹槽并与导向块滑动连接，刮渣架和丝杠通过螺纹连接，丝杠两端均除铁箱活动连接，丝杠一端和第四电机输出端连接，第四电机与除铁箱连接，刮渣架一侧和T型导轨滑动连接，T型导轨和固定板固定连接，固定板两端和除铁箱固定连接，固定板上设有若干吹气支管，吹气支管和吹气管相通。

2.根据权利要求1所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于所述传送机构包括支撑架、传送带、转动辊、支撑块、送风罩、均流板、翻砂机构，所述传送带内侧设有若干转动辊，转动辊两端和支撑架活动连接，支撑架之间与若干支撑块固定连接，支撑块与第一拍砂箱、第二拍砂箱相对应，支撑架一侧与一对送风罩固定连接，送风罩内设有送风扇，送风罩内侧均匀设有若干均流板，送风罩底部设有翻砂机构，支撑架和支撑座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于所述翻砂机构包括第一电机、翻砂轴、避位架、限位带轮、连接杆、翻砂板、第一齿轮、导向杆、链条、连接箱、第一液压缸、滑接杆、连接架、连接块、摆动架、摆动杆、第二电机、连接盘，所述第一电机通过电机支架固定在送风罩上，第一电机输出端和限位带轮通过皮带轮、皮带连接，限位带轮两侧和避位架活动连接，翻砂轴端部设有凹槽，限位带轮内侧和翻砂轴及其凹槽滑动连接，翻砂轴另一端穿过连接架和连接块活动连接，连接块和摆动架固定连接，摆动架和摆动杆活动连接，摆动杆和连接盘固定连接，连接盘和第二电机输出端连接，第二电机固定在连接架上，翻砂轴与若干连接杆活动连接，连接杆两端均与翻砂板固定连接，翻砂轴内侧设有若干第一齿轮，第一齿轮和连接杆连接，第一齿轮和链条连接，链条一侧设有若干导向杆，导向杆和翻砂轴固定连接，链条两端均与滑接杆固定连接，滑接杆两端均与第一液压缸输出端连接，滑接杆和翻砂轴滑动连接，第一液压缸与连接箱连接，连接箱与翻砂轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于所述筛分机构包括收砂斗、刮板、挡砂板、筛分斗、防护板、环形齿条、第三齿轮、第八电机、支撑筒、内分筒、内分板、刮砂板、出砂口、锥板、限位杆、升降杆、第三液压缸、倾斜板、出块口，所述收砂斗和支撑架固定连接，收砂斗内侧设有刮板，收砂斗一侧设有挡砂板，收砂斗底侧设有筛分斗，筛分斗为倒锥台型，筛分斗上设有若干通孔，筛分斗顶部和防护板固定连接，筛分斗外侧和环形齿条固定连接，环形齿条和第三齿轮啮合，第三齿轮和第八电机输出端连接，第八电机和支撑筒连接，支撑筒和筛分斗活动连接，筛分斗中心外侧与若干刮砂板固定连接，筛分斗底部设有内分筒，内分筒外侧设有内分板，内分板一侧设有出砂口，出砂口和支撑筒固定连接，内分筒内侧设有倾斜板，筛分斗内侧与一对限位杆固定连接，筛分斗中间设有锥板，锥板和限位杆滑动连接，锥板和升降杆顶部活动连接，升降杆底部穿过倾斜板和第三液压缸输出端连接，第三液压缸和内分筒底部连接，倾斜板一侧设有出块口，出块口和支撑筒固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密铸造型砂自动清理回收装置，其特征在于所述归拢机构包括归拢箱、第三电动推杆、推动杆、动力杆、第九电机，所述第九电机和支撑座连接，第九电机输出端和动力杆一端连接，动力杆另一端和推动杆一端连接，推动杆另一端和第三电动推杆输出端连接，第三电动推杆和归拢箱连接，归拢箱和支撑架、支撑座滑动连接。

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