CN116513015A - 一种自卸半挂车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自卸半挂车，包括半挂车体，所述半挂车体上固定连接有固定板，且所述固定板的右侧设有集装箱，本发明在使用时，通过启动第一伺服电机可带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，并带动螺纹杆旋转，并带动第二横板、第一横板向右横向移动，第一横板向右移动带动两个支撑板向右移动，从而可将集装箱放置在外界的托板上，并通过启动两个第三气缸推动两个活动板相远离，并带动两个连轴相远离，两个连轴相远离带动两个第一方杆分别从方孔的内腔前后两侧脱离，从而解除对集装箱的限位，进而完成对集装箱的自卸，无需借助外界悬吊机器即可完成，提高装卸效率的同时，降低了装卸成本。

Description

一种自卸半挂车

技术领域

本发明涉及半挂车技术领域，具体为一种自卸半挂车。

背景技术

半挂车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。

现有的半挂车，在对集装箱进行装卸时，需要利用外界的悬吊机器进行辅助操作，才能快速的对集装箱进行装卸，不仅装卸效率低，且增加了装卸的成本，另外，单独对集装箱内腔的货物进行卸料时，较为不便。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种自卸半挂车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自卸半挂车，包括半挂车体，所述半挂车体上固定连接有固定板，且所述固定板的右侧设有集装箱，所述集装箱的顶部设有悬吊机构，所述集装箱的底部设有支撑机构，所述半挂车体的顶部靠近右侧处开设有凹槽，且所述半挂车体的顶部靠近右侧处固定连接有两个立柱，两个所述立柱为前后设置。

优选的，所述悬吊机构包括连接板，且所述连接板固定连接在集装箱的顶部中间位置处，所述连接板的前后两侧靠近顶部处共同开设有方孔，且所述方孔的内腔前后两侧均插接有与之相互匹配的第一方杆，所述连接板的前后两侧均设有活动板，且两个所述活动板相远离的一侧均设有支撑板，两个所述支撑板的顶部共同固定连接有第一横板，且所述第一横板的顶部固定连接有第二横板，所述第一横板的底部靠近前后两侧处均开设有T形滑槽，且所述T形滑槽内腔活动连接有T形滑块，两个所述T形滑块的底部分别与相邻的活动板固定连接，两个所述活动板上均固定连接有第一轴承，且所述第一轴承内腔贯穿设有连轴，两个所述连轴相邻一端分别与相邻的第一方杆固定连接，两个所述支撑板上均固定连接有第二轴承，且所述第二轴承内腔贯穿设有方孔圆管，两个所述方孔圆管内腔相邻一端均插接有与之相互匹配的第二方杆，且所述第二方杆的另一端与相邻的连轴固定连接，所述第二横板的顶部靠近前后两侧处均固定连接有固定杆，且所述固定杆的另一端固定连接有螺纹块，位于前侧的所述螺纹块上开设有螺纹孔，且所述螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与相邻的立柱左侧转动连接，所述固定板上靠近顶部处固定连接有第三轴承，所述固定板的左侧靠近顶部处焊接有支架，且所述支架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述螺纹杆的左端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的底部啮合有传动齿轮，且所述传动齿轮的左侧圆心处与第一伺服电机的动力输出端固定连接，位于后侧的所述螺纹块上开设有穿孔，且所述穿孔内腔贯穿设有横杆，所述横杆的左右两端分别与固定板和立柱固定连接。

优选的，两个所述方孔圆管的外侧壁相远离的一端均套接固定有从动锥形齿轮，且所述从动锥形齿轮的顶部啮合有传动锥形齿轮，两个所述传动锥形齿轮的顶部圆心处均固定连接有传动杆，所述第一横板上靠近前后两侧处均固定连接有第四轴承，两个所述传动杆的顶端分别贯穿相邻的第四轴承内腔，并均与第二横板的底部转动连接，两个所述传动杆的外侧壁靠近顶端处均套接固定有单槽轮，所述第二横板的底部中间位置处固定安装有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的动力输出端固定连接有双槽轮，所述双槽轮与两个单槽轮之间均设有皮带，且所述双槽轮与两个单槽轮之间均通过皮带传动连接。

优选的，所述支撑机构包括卸料板，且所述卸料板贴合设置与集装箱的底部左侧处，所述卸料板的底部与半挂车体的顶部贴合设置，所述固定板的右侧靠近底部处固定安装有液压缸，且所述液压缸的动力端与卸料板的左侧固定连接。

优选的，所述集装箱的右侧和底部共同贴合设有L形板，所述凹槽的内腔底部固定安装有第一气缸，且所述第一气缸的动力端与L形板的底部固定连接。

优选的，所述集装箱的前后两侧均设有侧板，且所述侧板的底部与半挂车体的顶部固定连接，两个所述侧板上靠近顶部处均固定安装有第二气缸，且所述第二气缸的动力端固定连接有夹板，两个所述夹板相邻一侧分别与集装箱的前后两侧相互贴合。

优选的，两个所述活动板相邻一侧顶部处均固定安装有第三气缸，且所述第三气缸的顶部与第一横板的底部固定连接，两个所述第三气缸的动力端分别与相邻的活动板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过启动第一伺服电机可带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，并带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动螺纹块向右移动，并带动第二横板、第一横板向右横向移动，第一横板向右移动带动两个支撑板向右移动，并通过方孔圆管、第二方杆、连轴、第二方杆和连接板的插接带动集装箱同步向右移动至半挂车体的右侧，从而可将集装箱放置在外界的托板上，并通过启动两个第三气缸推动两个活动板相远离，并带动两个连轴相远离，两个连轴相远离带动两个第一方杆分别从方孔的内腔前后两侧脱离，从而解除对集装箱的限位，进而完成对集装箱的自卸，无需借助外界悬吊机器即可完成，提高装卸效率的同时，降低了装卸成本；

2、本发明通过启动第一气缸拉动L形板向下移动，并使得L形板的顶部与凹槽的内腔顶部平齐，接着，启动液压缸推动卸料板向右移动，并使得卸料板移动至集装箱的右侧，然后，启动第二伺服电机带动双槽轮旋转，双槽轮旋转通过两个皮带分别带动两侧的单槽轮旋转，单槽轮旋转带动传动杆旋转，并通过传动锥形齿轮与从动锥形齿轮的啮合带动方孔圆管旋转，方孔圆管旋转带动第二方杆旋转，第二方杆旋转带动连轴旋转，并带动第一方杆旋转，两个第一方杆旋转共同带动连接板旋转，并使得集装箱的左侧向上翻转，从而当打开集装箱的箱门后，可使得集装箱内的货物向下滑落，并通过卸料板的导向作用，便于对滑落的货物进行收集，从而不需要对集装箱装卸即可完成货物的自卸，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明部件集装箱右视图；

图3为本发明部件横杆俯视图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为图2中B处的放大图。

图中标号：1、半挂车体；2、集装箱；3、固定板；4、连接板；5、第一横板；6、第二横板；7、螺纹块；8、螺纹杆；9、从动齿轮；10、传动齿轮；11、支架；12、第一伺服电机；13、方孔圆管；14、卸料板；15、液压缸；16、L形板；17、第一气缸；18、立柱；19、横杆；20、第一方杆；21、第三气缸；22、固定杆；23、第二气缸；24、夹板；25、活动板；26、连轴；27、第二方杆；28、从动锥形齿轮；29、传动锥形齿轮；30、传动杆；31、单槽轮；32、第二伺服电机；33、双槽轮；34、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自卸半挂车，包括半挂车体1，半挂车体1上固定连接有固定板3，且固定板3的右侧设有集装箱2，集装箱2的顶部设有悬吊机构，集装箱2的底部设有支撑机构，半挂车体1的顶部靠近右侧处开设有凹槽，且半挂车体1的顶部靠近右侧处固定连接有两个立柱18，两个立柱18为前后设置；

悬吊机构包括连接板4，且连接板4固定连接在集装箱2的顶部中间位置处，连接板4的前后两侧靠近顶部处共同开设有方孔，且方孔的内腔前后两侧均插接有与之相互匹配的第一方杆20，连接板4的前后两侧均设有活动板25，且两个活动板25相远离的一侧均设有支撑板34，两个支撑板34的顶部共同固定连接有第一横板5，且第一横板5的顶部固定连接有第二横板6，第一横板5的底部靠近前后两侧处均开设有T形滑槽，且T形滑槽内腔活动连接有T形滑块，两个T形滑块的底部分别与相邻的活动板25固定连接，两个活动板25相邻一侧顶部处均固定安装有第三气缸21，且第三气缸21的顶部与第一横板5的底部固定连接，两个第三气缸21的动力端分别与相邻的活动板25固定连接，两个活动板25上均固定连接有第一轴承，且第一轴承内腔贯穿设有连轴26，两个连轴26相邻一端分别与相邻的第一方杆20固定连接，两个支撑板34上均固定连接有第二轴承，且第二轴承内腔贯穿设有方孔圆管13，两个方孔圆管13内腔相邻一端均插接有与之相互匹配的第二方杆27，且第二方杆27的另一端与相邻的连轴26固定连接，第二横板6的顶部靠近前后两侧处均固定连接有固定杆22，且固定杆22的另一端固定连接有螺纹块7，位于前侧的螺纹块7上开设有螺纹孔，且螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆8，螺纹杆8的右端与相邻的立柱18左侧转动连接，固定板3上靠近顶部处固定连接有第三轴承，固定板3的左侧靠近顶部处焊接有支架11，且支架11的顶部固定安装有第一伺服电机12，螺纹杆8的左端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有从动齿轮9，从动齿轮9的底部啮合有传动齿轮10，且传动齿轮10的左侧圆心处与第一伺服电机12的动力输出端固定连接，位于后侧的螺纹块7上开设有穿孔，且穿孔内腔贯穿设有横杆19，横杆19的左右两端分别与固定板3和立柱18固定连接，可自动实现对集装箱2的装卸工作，降低对集装箱2装卸的成本，两个方孔圆管13的外侧壁相远离的一端均套接固定有从动锥形齿轮28，且从动锥形齿轮28的顶部啮合有传动锥形齿轮29，两个传动锥形齿轮29的顶部圆心处均固定连接有传动杆30，第一横板5上靠近前后两侧处均固定连接有第四轴承，两个传动杆30的顶端分别贯穿相邻的第四轴承内腔，并均与第二横板6的底部转动连接，两个传动杆30的外侧壁靠近顶端处均套接固定有单槽轮31，第二横板6的底部中间位置处固定安装有第二伺服电机32，且第二伺服电机32的动力输出端固定连接有双槽轮33，双槽轮33与两个单槽轮31之间均设有皮带，且双槽轮33与两个单槽轮31之间均通过皮带传动连接，通过带动集装箱2的翻转，便于在不对集装箱2进行拆卸情况下，直接将集装箱2内腔的货物卸出，提高了使用的便捷性；

支撑机构包括卸料板14，且卸料板14贴合设置与集装箱2的底部左侧处，卸料板14的底部与半挂车体1的顶部贴合设置，固定板3的右侧靠近底部处固定安装有液压缸15，且液压缸15的动力端与卸料板14的左侧固定连接，可对集装箱2竖向限位，集装箱2的右侧和底部共同贴合设有L形板16，凹槽的内腔底部固定安装有第一气缸17，且第一气缸17的动力端与L形板16的底部固定连接，可对集装箱2横向限位，集装箱2的前后两侧均设有侧板，且侧板的底部与半挂车体1的顶部固定连接，两个侧板上靠近顶部处均固定安装有第二气缸23，且第二气缸23的动力端固定连接有夹板24，两个夹板24相邻一侧分别与集装箱2的前后两侧相互贴合，可对集装箱2纵向限位，提高其运输过程中的稳定性。

工作原理：本发明在使用时，通过启动第一伺服电机12可带动传动齿轮10旋转，传动齿轮10旋转带动从动齿轮9旋转，并带动螺纹杆8旋转，螺纹杆8旋转带动螺纹块7向右移动，并通过固定杆22带动第二横板6、第一横板5向右横向移动，第一横板5向右移动带动两个支撑板34向右移动，并通过方孔圆管13、第二方杆27、连轴26、第一方杆20和连接板4的插接带动集装箱2同步向右移动至半挂车体1的右侧，从而可将集装箱2放置在外界的托板上，并通过启动两个第三气缸21推动两个活动板25相远离，并带动两个连轴26相远离，两个连轴26相远离带动两个第一方杆20分别从方孔的内腔前后两侧脱离，从而解除对集装箱2的限位，进而完成对集装箱2的自卸，无需借助外界悬吊机器即可完成，提高装卸效率的同时，降低了装卸成本，反之，按上述操作方式再将集装箱2装上半挂车体1的顶部后，通过启动第一气缸17推动L形板16向上移动，从而可对集装箱2横向限位，并启动两个第二气缸23推动两个夹板24相对移动，并使得两个夹板24分别与集装箱2的前后两侧贴合，从而可对集装箱2纵向限位，进一步提高集装箱2在运输时的稳定性，当只需对集装箱2内的货物进行卸料时，通过启动第一气缸17拉动L形板16向下移动，并使得L形板16的顶部与凹槽的内腔顶部平齐，接着，启动液压缸15推动卸料板14向右移动，并使得卸料板14移动至集装箱2的右侧，然后，启动第二伺服电机32带动双槽轮33旋转，双槽轮33旋转通过两个皮带分别带动两侧的单槽轮31旋转，单槽轮31旋转带动传动杆30旋转，并通过传动锥形齿轮29与从动锥形齿轮28的啮合带动方孔圆管13旋转，方孔圆管13旋转带动第二方杆27旋转，第二方杆27旋转带动连轴26旋转，并带动第一方杆20旋转，两个第一方杆20旋转共同带动连接板4旋转，并使得集装箱2的左侧向上翻转，从而当打开集装箱2的箱门后，可使得集装箱2内的货物向下滑落，并通过卸料板14的导向作用，便于对滑落的货物进行收集，使用更加方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自卸半挂车，包括半挂车体（1），其特征在于：所述半挂车体（1）上固定连接有固定板（3），且所述固定板（3）的右侧设有集装箱（2），所述集装箱（2）的顶部设有悬吊机构，所述集装箱（2）的底部设有支撑机构，所述半挂车体（1）的顶部靠近右侧处开设有凹槽，且所述半挂车体（1）的顶部靠近右侧处固定连接有两个立柱（18），两个所述立柱（18）为前后设置。

2.根据权利要求1所述的一种自卸半挂车，其特征在于：所述悬吊机构包括连接板（4），且所述连接板（4）固定连接在集装箱（2）的顶部中间位置处，所述连接板（4）的前后两侧靠近顶部处共同开设有方孔，且所述方孔的内腔前后两侧均插接有与之相互匹配的第一方杆（20），所述连接板（4）的前后两侧均设有活动板（25），且两个所述活动板（25）相远离的一侧均设有支撑板（34），两个所述支撑板（34）的顶部共同固定连接有第一横板（5），且所述第一横板（5）的顶部固定连接有第二横板（6）。

3.根据权利要求2所述的一种自卸半挂车，其特征在于：所述第一横板（5）的底部靠近前后两侧处均开设有T形滑槽，且所述T形滑槽内腔活动连接有T形滑块，两个所述T形滑块的底部分别与相邻的活动板（25）固定连接，两个所述活动板（25）上均固定连接有第一轴承，且所述第一轴承内腔贯穿设有连轴（26），两个所述连轴（26）相邻一端分别与相邻的第一方杆（20）固定连接，两个所述支撑板（34）上均固定连接有第二轴承，且所述第二轴承内腔贯穿设有方孔圆管（13），两个所述方孔圆管（13）内腔相邻一端均插接有与之相互匹配的第二方杆（27），且所述第二方杆（27）的另一端与相邻的连轴（26）固定连接，所述第二横板（6）的顶部靠近前后两侧处均固定连接有固定杆（22），且所述固定杆（22）的另一端固定连接有螺纹块（7），位于前侧的所述螺纹块（7）上开设有螺纹孔，且所述螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆（8）；所述螺纹杆（8）的右端与相邻的立柱（18）左侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自卸半挂车，其特征在于：所述固定板（3）上靠近顶部处固定连接有第三轴承，所述固定板（3）的左侧靠近顶部处焊接有支架（11），且所述支架（11）的顶部固定安装有第一伺服电机（12），所述螺纹杆（8）的左端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的底部啮合有传动齿轮（10），且所述传动齿轮（10）的左侧圆心处与第一伺服电机（12）的动力输出端固定连接，位于后侧的所述螺纹块（7）上开设有穿孔，且所述穿孔内腔贯穿设有横杆（19），所述横杆（19）的左右两端分别与固定板（3）和立柱（18）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自卸半挂车，其特征在于：两个所述方孔圆管（13）的外侧壁相远离的一端均套接固定有从动锥形齿轮（28），且所述从动锥形齿轮（28）的顶部啮合有传动锥形齿轮（29），两个所述传动锥形齿轮（29）的顶部圆心处均固定连接有传动杆（30），所述第一横板（5）上靠近前后两侧处均固定连接有第四轴承，两个所述传动杆（30）的顶端分别贯穿相邻的第四轴承内腔，并均与第二横板（6）的底部转动连接，两个所述传动杆（30）的外侧壁靠近顶端处均套接固定有单槽轮（31），所述第二横板（6）的底部中间位置处固定安装有第二伺服电机（32），且所述第二伺服电机（32）的动力输出端固定连接有双槽轮（33），所述双槽轮（33）与两个单槽轮（31）之间均设有皮带，且所述双槽轮（33）与两个单槽轮（31）之间均通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自卸半挂车，其特征在于：所述支撑机构包括卸料板（14），且所述卸料板（14）贴合设置与集装箱（2）的底部左侧处，所述卸料板（14）的底部与半挂车体（1）的顶部贴合设置，所述固定板（3）的右侧靠近底部处固定安装有液压缸（15），且所述液压缸（15）的动力端与卸料板（14）的左侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自卸半挂车，其特征在于：所述集装箱（2）的右侧和底部共同贴合设有L形板（16），所述凹槽的内腔底部固定安装有第一气缸（17），且所述第一气缸（17）的动力端与L形板（16）的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自卸半挂车，其特征在于：所述集装箱（2）的前后两侧均设有侧板，且所述侧板的底部与半挂车体（1）的顶部固定连接，两个所述侧板上靠近顶部处均固定安装有第二气缸（23），且所述第二气缸（23）的动力端固定连接有夹板（24），两个所述夹板（24）相邻一侧分别与集装箱（2）的前后两侧相互贴合。

9.根据权利要求2所述的一种自卸半挂车，其特征在于：两个所述活动板（25）相邻一侧顶部处均固定安装有第三气缸（21），且所述第三气缸（21）的顶部与第一横板（5）的底部固定连接，两个所述第三气缸（21）的动力端分别与相邻的活动板（25）固定连接。