CN108516018A - 一种连杆机构折叠车辆的操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连杆机构折叠车辆的操作方法，车辆展开步骤为：打开液压控制系统，依次操作双作用液压缸16、伸缩液压油缸15、折叠液压油缸3、水平液压油缸12，插入开口销14，实现车辆展开与固定；车辆折叠步骤为：打开液压控制系统，取出开口销14，依次操作水平液压油缸12、折叠液压油缸3、双作用液压缸16、伸缩液压油缸15，停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成。本发明采用PLC可编程控制系统，可分步骤手动操作，也可以实现一键高效自动展开和折叠车辆。
Description
技术领域
本发明属于特种车辆设计领域，涉及一种连杆机构折叠车辆的操作方法。
背景技术
汽车运输是一种重要的货物运输方式，是目前我国短途运输的最主要的形式。目前，许多货物如钢材、木材等的运输具有很大的单向性，所以往往会产生汽车空回的现象，这就造成了运输资源的浪费以及运输空间的不合理利用；同时由于运输货物的汽车体积一般比较大，且空车运行时稳定性差，不方便驾驶，易引发安全事故；体积过大，对空间不合理利用，会造成能源浪费，不符合节能减排的要求。
专利文件CN201620573220.8公开了一种运管半挂车。其主要技术方案是：该半挂车包括运输平板、鹅颈和支撑固定装置；所述运输平板包括前车架和后车架；所述鹅颈和前车架连接在一起；所述前车架和后车架活动连接在一起；所述支撑固定装置包括前支撑固定装置和后支撑固定装置；采用可拆卸式的设计，运输回程时，将运管半挂车拆卸为前车架、后车架、支撑固定装置。此专利部分解决了钢管运输回程时的空驶问题，但在回程时是将一辆车拆为三部分，然后将多辆车的零件集中在一起用另外一辆大车运输，拆卸、装载过程麻烦，耗费时间多，无法实现自动化；并且回程时钢管车只有一辆或两辆时达不到效果，对空间利用不合理；同时车身过重，不方便驾驶，运输成本过高。
专利文件CN201621334257.1公开了一种可折叠传送带装置。其主要技术方案是：包括：第1和第2固定架、第1第4带轮、第1和第2传送带、一对第1固定板、一对第2固定板、第1和第2电机、第1和第2手柄连接轴及一对手柄，在一对第1、第2固定板上分别形成有沿传送带传送方向延伸的导向滑槽，手柄安装在手柄连接轴上；在第1固定板上位于第1手柄连接轴和第2带轮之间的位置处及一对手柄的对应位置处分别形成有销孔并安装有可拆卸的定位销；在第2固定板上位于第2手柄连接轴和第3带轮之间的位置处及一对手柄的对应位置处也分别形成有销孔并安装有可拆卸定位销。不使用时，拔出定位销，用起吊装置从手柄处吊起，两传送带即呈竖直且折叠状。该专利将传送带在不用时折叠起来，但折叠时是用起吊装置将传送带吊起，通过定位销处的转动来使传送带折叠起来，折叠过程复杂，而且折叠时需要借助其它装置，不利于结构的简化，同时费时费力，折叠需要过多人力参与，不符合自动化趋势。
因此，市场急需解决一种能够自动高效折叠的多功能运输车辆的设计及其自动控制方法等问题，解决超长货车运输能力不足、空载时占道太大、运行效率低、操作繁琐、自动化程度不高等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种连杆机构折叠车辆的操作方法，具有车厢可折叠、车厢可逐级伸缩、占用空间少、操作自动化、操作简便、便于携带、安全系数高、折叠过程对车体稳定性影响小等优点。
本发明的解决方案是这样实现的，一种连杆机构折叠车辆的操作方法，包括汽车底盘1、车厢2、折叠液压油缸3、连杆机构4和伸缩导轨5；所述车厢2包括第一节车厢6和第二节车厢7，车厢2安装在汽车底盘1上，第一节车厢6和第二节车厢7通过连杆机构4连接；所述连杆机构4包括前连接板8、后连接板9、三副构件10和二副构件11；前连接板8安装在第一节车厢6上，后连接板9安装在第二节车厢7上，前连接板8和后连接板9间开有圆形销孔，通过三副构件10和二副构件11铰接；所述折叠液压油缸3的基座安装在第一节车厢6的两侧面，折叠液压油缸3一端转动轴固定在基座转动轴上，另一端活塞杆杆头与前连接板8一端相连接；第一节车厢6和第二节车厢7连接处安装有水平液压油缸12并开有水平插销孔，且水平液压油缸12的油缸和连杆连接处安装有保护装置13，所述水平液压油缸12水平安装，水平液压油缸12活塞杆的前端开有圆形孔，且当水平液压油缸12完全展开时活塞杆前端圆形孔能完全支出水平插销孔，圆形孔中安装有开口销14；所述第一节车厢6上方安装有支承板18；所述伸缩导轨5安装在汽车底盘1和第一节车厢6中间，伸缩导轨5上开有两个圆形孔，在伸缩导轨5两侧安装有推动伸缩液压油缸15，内部安装有两个双作用液压缸16，所述的双作用液压缸16的前端活塞杆上均有倒角；第一节车厢6的下端导轨17上开有至少六个圆形孔，两个双作用液压缸16前端活塞杆同时伸出与闭合，且当活塞杆伸出时活塞杆长度应超出伸缩导轨，两个双作用液压缸16活塞杆与下端导轨17圆形孔的直径相同。
工作步骤如下，车辆展开步骤为：
第一步骤，打开液压控制系统，启动双作用液压缸16，使其活塞杆回收至缸筒内，启动伸缩液压油缸15推动第一节车厢6后退，控制系统自动控制伸缩液压油缸15展开至双作用液压缸16活塞杆与下端导轨17圆形孔重合时停止，根据需要将第一节车厢6展开至特定位置；
第二步骤，启动双作用液压缸16，使其活塞杆展开，插入下端导轨17圆形孔中，固定车厢2；
第三步骤，启动折叠液压油缸3，驱动连杆机构4，使第二节车厢7由折叠状态展开到水平位置；
第四步骤，启动车厢6尾部的水平液压油缸12，使其活塞杆伸出插入车厢7底部的圆孔内，并在活塞杆头的孔中插入开口销14，停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成；
车辆折叠步骤为：
第一步骤，打开液压控制系统，取出开口销14，启动水平液压油缸12，使其活塞杆完全回收至缸筒内；
第二步骤，启动折叠液压油缸3，驱动连杆机构4，使第二节车厢7由水平状态收回至折叠位置，当车厢7与支撑座19接触时，控制系统自动停止折叠液压油缸3；
第三步骤，启动双作用液压缸16，使其活塞杆收回，启动伸缩液压油缸15拖动第一节车厢6至极限位置；
第四步骤，启动双作用液压缸16，使其活塞杆展开，插入下端导轨17圆形孔中，固定车厢2，停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成。
所述下端导轨17上开有至少六个圆形孔，且圆孔数量为偶数。
所述双作用液压缸16的数量为两支，每支均含有两个活塞杆，且两个活塞杆能同步伸缩，与下端导轨17的圆孔数量相匹配。
所述水平液压油缸12的数量为两支，对称设置在车厢6尾部下面，有利于提高车厢整体的稳定性。
所述支撑座19表面设置有压力传感器，当折叠车厢时，车厢7与支撑座19接触时，压力传感器检测到压力，折叠液压油缸3自动停止，可以有效防止误操作。
所述控制系统采用PLC控制器编程，能够分步骤操作，也具有一键自动展开/折叠功能。
本发明的优点在于：本发明采用可折叠式车厢与车厢前端可逐级伸缩相结合的技术方案，具有占用空间少、操作自动化、操作简便、便于携带、安全系数高等优点；采用连杆机构折叠方式，结构简单、易于加工、实用性强、可折叠幅度大、折叠平稳、承载能力强，同时可减少多余体积，方便驾驶，实现最优化；采用水平液压油缸与插销来保证水平，可以实现自动化，提高操作便利性与可靠性，大大减少人力物力的参与；采用逐级伸缩机构，可根据实际需要进行伸缩长度选择，减少空余体积，方便操作，实现最优化；安装有两个双作用液压缸，可实现精准定位，自动控制，同时增加车厢的抗扭性，保证车厢的平稳；本发明采用了自动控制程序，可以实现整车的自动展开和折叠功能，也可以手动分步骤操作；同时，设置了压力传感器，可以有效避免人为误操作，有效保护车身安全；采用多个液压油缸来实现伸缩、折叠、插销保护等功能，结合各种液压安全阀，可以进一步提升操作时车辆的安全性。
附图说明
图1为本发明水平展开且最长级伸缩时的三维图。
图2为本发明所采用连杆机构的结构示意图。
图3为图1中A部放大图(水平液压油缸及限制水平装置示意图)。
图4为图1中B部放大图(伸缩导轨处示意图)。
图5为本发明折叠完成时的三维图。
图中，附图标记如下：
车底盘1、车厢2、折叠液压油缸3、连杆机构4、伸缩导轨5、第一节车厢6、第二节车厢7、前连接板8、后连接板9、三副构件10、二副构件11、水平液压油缸12、保护装置13、开口销14、伸缩液压油缸15、双作用液压缸16、下端导轨17、支承板18、支撑座19。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例如下，一种连杆机构折叠车辆的操作方法，包括汽车底盘1、车厢2、折叠液压油缸3、连杆机构4和伸缩导轨5；所述车厢2包括第一节车厢6和第二节车厢7，车厢2安装在汽车底盘1上，第一节车厢6和第二节车厢7通过连杆机构4连接；所述连杆机构4包括前连接板8、后连接板9、三副构件10和二副构件11；前连接板8安装在第一节车厢6上，后连接板9安装在第二节车厢7上，前连接板8和后连接板9间开有圆形销孔，通过三副构件10和二副构件11铰接；所述折叠液压油缸3的基座安装在第一节车厢6的两侧面，折叠液压油缸3一端转动轴固定在基座转动轴上，另一端活塞杆杆头与前连接板8一端相连接；第一节车厢6和第二节车厢7连接处安装有水平液压油缸12并开有水平插销孔，且水平液压油缸12的油缸和连杆连接处安装有保护装置13，所述水平液压油缸12水平安装，水平液压油缸12活塞杆的前端开有圆形孔，且当水平液压油缸12完全展开时活塞杆前端圆形孔能完全支出水平插销孔，圆形孔中安装有开口销14；所述第一节车厢6上方安装有支承板18；所述伸缩导轨5安装在汽车底盘1和第一节车厢6中间，伸缩导轨5上开有两个圆形孔，在伸缩导轨5两侧安装有推动伸缩液压油缸15，内部安装有两个双作用液压缸16，所述的双作用液压缸16的前端活塞杆上均有倒角；第一节车厢6的下端导轨17上开有至少六个圆形孔，两个双作用液压缸16前端活塞杆同时伸出与闭合，且当活塞杆伸出时活塞杆长度应超出伸缩导轨，两个双作用液压缸16活塞杆与下端导轨17圆形孔的直径相同。
工作步骤如下，车辆展开步骤为：
第一步骤，打开液压控制系统，启动双作用液压缸16，使其活塞杆回收至缸筒内，启动伸缩液压油缸15推动第一节车厢6后退，控制系统自动控制伸缩液压油缸15展开至双作用液压缸16活塞杆与下端导轨17圆形孔重合时停止，根据需要将第一节车厢6展开至特定位置；
第二步骤，启动双作用液压缸16，使其活塞杆展开，插入下端导轨17圆形孔中，固定车厢2；
第三步骤，启动折叠液压油缸3，驱动连杆机构4，使第二节车厢7由折叠状态展开到水平位置；
第四步骤，启动车厢6尾部的水平液压油缸12，使其活塞杆伸出插入车厢7底部的圆孔内，并在活塞杆头的孔中插入开口销14，停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成；
车辆折叠步骤为：
第一步骤，打开液压控制系统，取出开口销14，启动水平液压油缸12，使其活塞杆完全回收至缸筒内；
第二步骤，启动折叠液压油缸3，驱动连杆机构4，使第二节车厢7由水平状态收回至折叠位置，当车厢7与支撑座19接触时，控制系统自动停止折叠液压油缸3；
第三步骤，启动双作用液压缸16，使其活塞杆收回，启动伸缩液压油缸15拖动第一节车厢6至极限位置；
第四步骤，启动双作用液压缸16，使其活塞杆展开，插入下端导轨17圆形孔中，固定车厢2，停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成。
所述下端导轨17上开有至少六个圆形孔，且圆孔数量为偶数；双作用液压缸16的数量为两支，每支均含有两个活塞杆，且两个活塞杆能同步伸缩，与下端导轨17的圆孔数量相匹配。
所述水平液压油缸12的数量为两支，对称设置在车厢6尾部下面。
所述支撑座19表面设置有压力传感器；所述控制系统采用PLC控制器编程，能够分步骤操作，也具有一键自动展开/折叠功能。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种连杆机构折叠车辆的操作方法，包括汽车底盘(1)、车厢(2)、折叠液压油缸(3)、连杆机构(4)和伸缩导轨(5)；所述车厢(2)包括第一节车厢(6)和第二节车厢(7)，车厢(2)安装在汽车底盘(1)上，第一节车厢(6)和第二节车厢(7)通过连杆机构(4)连接；所述连杆机构(4)包括前连接板(8)、后连接板(9)、三副构件(10)和二副构件(11)；前连接板(8)安装在第一节车厢(6)上，后连接板(9)安装在第二节车厢(7)上，前连接板(8)和后连接板(9)间开有圆形销孔，通过三副构件(10)和二副构件(11)铰接；所述折叠液压油缸(3)的基座安装在第一节车厢(6)的两侧面，折叠液压油缸(3)一端转动轴固定在基座转动轴上，另一端活塞杆杆头与前连接板(8)一端相连接；第一节车厢(6)和第二节车厢(7)连接处安装有水平液压油缸(12)并开有水平插销孔，且水平液压油缸(12)的油缸和连杆连接处安装有保护装置(13)，所述水平液压油缸(12)水平安装，水平液压油缸(12)活塞杆的前端开有圆形孔，且当水平液压油缸(12)完全展开时活塞杆前端圆形孔能完全支出水平插销孔，圆形孔中安装有开口销(14)；所述第一节车厢(6)上方安装有支承板(18)；所述伸缩导轨(5)安装在汽车底盘(1)和第一节车厢(6)中间，伸缩导轨(5)上开有两个圆形孔，在伸缩导轨(5)两侧安装有伸缩液压油缸(15)，内部安装有两个双作用液压缸(16)，所述的双作用液压缸(16)的前端活塞杆上均有倒角；第一节车厢(6)的下端导轨(17)上开有至少六个圆形孔，两个双作用液压缸(16)活塞杆与下端导轨(17)圆形孔的直径相同；其特征在于：工作步骤如下，车辆展开步骤为：
第一步骤，打开液压控制系统，启动双作用液压缸(16)，使其活塞杆回收至缸筒内，启动伸缩液压油缸(15)推动第一节车厢(6)后退，控制系统自动控制伸缩液压油缸(15)展开至双作用液压缸(16)活塞杆与下端导轨(17)圆形孔重合时停止，根据需要将第一节车厢(6)展开至特定位置；
第二步骤，启动双作用液压缸(16)，使其活塞杆展开，插入下端导轨(17)圆形孔中，固定车厢(2)；
第三步骤，启动折叠液压油缸(3)，驱动连杆机构(4)，使第二节车厢(7)由折叠状态展开到水平位置；
第四步骤，启动车厢(6)尾部的水平液压油缸(12)，使其活塞杆伸出插入车厢(7)底部的圆孔内，并在活塞杆头的孔中插入开口销(14)，停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成；
车辆折叠步骤为：
第一步骤，打开液压控制系统，取出开口销(14)，启动水平液压油缸(12)，使其活塞杆完全回收至缸筒内；
第二步骤，启动折叠液压油缸(3)，驱动连杆机构(4)，使第二节车厢(7)由水平状态收回至折叠位置，当车厢(7)与支撑座(19)接触时，控制系统自动停止折叠液压油缸(3)；
第三步骤，启动双作用液压缸(16)，使其活塞杆收回，启动伸缩液压油缸(15)拖动第一节车厢(6)至极限位置；
第四步骤，启动双作用液压缸(16)，使其活塞杆展开，插入下端导轨(17)圆形孔中，固定车厢(2)，停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成。
2.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆的操作方法，其特征在于：所述下端导轨(17)上开有至少六个圆形孔，且圆孔数量为偶数。
3.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆的操作方法，其特征在于：所述双作用液压缸(16)的数量为两支，每支均含有两个活塞杆，且两个活塞杆能同步伸缩。
4.据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆的操作方法，其特征在于：所述水平液压油缸(12)的数量为两支，对称设置在车厢(6)尾部下面。
5.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆的操作方法，其特征在于：所述支撑座(19)表面设置有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆的操作方法，其特征在于：所述控制系统采用PLC控制器编程，能够分步骤操作，也具有一键自动展开/折叠功能。
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