CN108482496A - 一种连杆机构折叠车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连杆机构折叠车辆，包括汽车底盘、车厢、液压油缸、连杆机构和伸缩导轨；所述车厢包括第一节车厢和第二节车厢，车厢安装在汽车底盘上，第一节车厢和第二节车厢通过连杆机构连接；所述连杆机构包括前连接板、后连接板、三副构件和二副构件；前连接板安装在第一节车厢上，后连接板安装在第二节车厢上，前连接板和后连接板间开有圆形销孔，通过三副构件和二副构件铰接；所述液压油缸的基座安装在第一节车厢的两侧面；所述伸缩导轨安装在汽车底盘和第一节车厢中间。具有车厢可折叠、车厢可逐级伸缩、占用空间少、操作自动化、操作简便、折叠幅度大、便于携带、安全系数高、折叠过程对车体稳定性影响小等特点。
Description
技术领域
本发明属于特种车辆设计领域，涉及一种连杆机构折叠车辆。
背景技术
汽车运输是一种重要的货物运输方式，是目前我国短途运输的最主要的形式。目前，许多货物如钢材、木材等的运输具有很大的单向性，所以往往会产生汽车空回的现象，这就造成了运输资源的浪费以及运输空间的不合理利用；同时由于运输货物的汽车体积一般比较大，且空车运行时稳定性差，不方便驾驶，易引发安全事故；体积过大，对空间不合理利用，会造成能源浪费，不符合节能减排的要求。
专利文件CN201620573220.8公开了一种运管半挂车。其主要技术方案是：该半挂车包括运输平板、鹅颈和支撑固定装置；所述运输平板包括前车架和后车架；所述鹅颈和前车架连接在一起；所述前车架和后车架活动连接在一起；所述支撑固定装置包括前支撑固定装置和后支撑固定装置；采用可拆卸式的设计，运输回程时，将运管半挂车拆卸为前车架、后车架、支撑固定装置。此专利部分解决了钢管运输回程时的空驶问题，但在回程时是将一辆车拆为三部分，然后将多辆车的零件集中在一起用另外一辆大车运输，拆卸、装载过程麻烦，耗费时间多，无法实现自动化；并且回程时钢管车只有一辆或两辆时达不到效果，对空间利用不合理；同时车身过重，不方便驾驶，运输成本过高。
专利文件CN201621334257.1公开了一种可折叠传送带装置。其主要技术方案是：包括：第1和第2固定架、第1第4带轮、第1和第2传送带、一对第1固定板、一对第2固定板、第1和第2电机、第1和第2手柄连接轴及一对手柄，在一对第1、第2固定板上分别形成有沿传送带传送方向延伸的导向滑槽，手柄安装在手柄连接轴上；在第1固定板上位于第1手柄连接轴和第2带轮之间的位置处及一对手柄的对应位置处分别形成有销孔并安装有可拆卸的定位销；在第2固定板上位于第2手柄连接轴和第3带轮之间的位置处及一对手柄的对应位置处也分别形成有销孔并安装有可拆卸定位销。不使用时，拔出定位销，用起吊装置从手柄处吊起，两传送带即呈竖直且折叠状。该专利将传送带在不用时折叠起来，但折叠时是用起吊装置将传送带吊起，通过定位销处的转动来使传送带折叠起来，折叠过程复杂，而且折叠时需要借助其它装置，不利于结构的简化，同时费时费力，折叠需要过多人力参与，不符合自动化趋势。
因此，市场急需设计一种能够自动高效折叠的多功能运输车辆，解决超长货车运输能力不足、空载时占道太大、运行效率低等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种连杆机构折叠车辆，具有车厢可折叠、车厢可逐级伸缩、占用空间少、操作自动化、操作简便、便于携带、安全系数高、折叠过程对车体稳定性影响小等优点。
本发明的解决方案是这样实现的，一种连杆机构折叠车辆，其特征在于：包括汽车底盘1、车厢2、折叠液压油缸3、连杆机构4和伸缩导轨5；所述车厢2包括第一节车厢6和第二节车厢7，车厢2安装在汽车底盘1上，第一节车厢6和第二节车厢7通过连杆机构4连接；所述连杆机构4包括前连接板8、后连接板9、三副构件10和二副构件11；前连接板8安装在第一节车厢6上，后连接板9安装在第二节车厢7上，前连接板8和后连接板9间开有圆形销孔，通过三副构件10和二副构件11铰接；所述折叠液压油缸3的基座安装在第一节车厢6的两侧面，折叠液压油缸3一端转动轴固定在基座转动轴上，另一端活塞杆杆头与前连接板8一端相连接；第一节车厢6和第二节车厢7连接处安装有水平液压油缸12并开有水平插销孔，且水平液压油缸12的油缸和连杆连接处安装有保护装置13，所述水平液压油缸12水平安装，水平液压油缸12活塞杆的前端开有圆形孔，且当水平液压油缸12完全展开时活塞杆前端圆形孔能完全支出水平插销孔，圆形孔中安装有开口销14；所述第一节车厢6上方安装有支承板18；所述伸缩导轨5安装在汽车底盘1和第一节车厢6中间，伸缩导轨5上开有两个圆形孔，在伸缩导轨5两侧安装有伸缩液压油缸15，内部安装有两个双作用液压缸16，所述的双作用液压缸16的前端活塞杆上均有倒角；第一节车厢6的下端导轨17上开有至少六个圆形孔，两个双作用液压缸16前端活塞杆同时伸出与闭合，且当活塞杆伸出时活塞杆长度应超出伸缩导轨，两个双作用液压缸(16)活塞杆与下端导轨(17)圆形孔的直径相同。
所述第二节车厢7完全水平展开时，折叠液压油缸3处于最大行程处，第二节车厢7折叠完全时，折叠液压油缸3处于最小行程处，通过折叠液压油缸3的工作控制车厢2的展开与折叠，实现自动化，方便、快捷。
所述连杆机构4包括前连接板8、后连接板9、三副构件10和二副构件11，所述前连接板8和后连接板9上开有圆销孔，安装在车厢2两侧，三副构件10安装在前连接板8和后连接板9中间，三副构件10和后连接板9由二副构件11连接，折叠装置采用连杆机构4，结构简单，易于加工，可以实现180度内无死角折叠，折叠过程多整车稳定性影响小。
所述伸缩导轨5上开有两个圆形孔，所述圆形孔间安装有双作用液压缸16活塞杆，且两圆形孔间的距离大于活塞杆直径，采用两个圆形孔，抗扭性增加，同时增加车整体的平稳性。
所述第一节车厢6和第二节车厢7中间安装有水平液压油缸12，水平液压油缸12上安装有保护装置13，所述保护装置13是长方形，中间开有圆形销孔，水平液压油缸12活塞杆的伸出与缩回可保证车厢2水平，同时实现自动化控制，减少人工参与；在油缸与活塞杆连接处安装保护装置13可防止油缸被破坏，增加使用寿命；汽车展开工作时，连杆机构的液压油缸与水平液压油缸12同时锁紧，双重保护车厢的稳定性与刚性。
所述下端导轨17上开有至少六个圆形孔，所述六个圆形孔等间距分布，且其大小、间距与伸缩导轨5上两圆形孔大小、间距相等，六个圆孔可两两与伸缩导轨5上两圆形孔对应，可实现多级伸缩，实现伸缩距离可控。
所述伸缩导轨5两侧的伸缩液压油缸15为二级伸缩液压油缸，可加大伸缩行程，且缩回至最短状态时占用空间小。
所述双作用液压缸16活塞杆前端倒角为45°，倒角可使活塞杆插入圆孔更方便，起定位作用。
与现有的车辆相比，本发明的优点在于：本发明采用可折叠式车厢与车厢前端可逐级伸缩相结合的技术方案，具有占用空间少、操作自动化、操作简便、便于携带、安全系数高等优点；采用连杆机构折叠方式，结构简单、易于加工、实用性强、可折叠幅度大、折叠平稳、承载能力强，同时可减少多余体积，方便驾驶，实现最优化；采用水平液压油缸与插销来保证水平，可以实现自动化，提高操作便利性与可靠性，大大减少人力物力的参与；采用逐级伸缩机构，可根据实际需要进行伸缩长度选择，减少空余体积，方便操作，实现最优化；安装有两个双作用液压缸，可实现精准定位，自动控制，同时增加车厢的抗扭性，保证车厢的平稳。
附图说明
图1为本发明水平展开且最长级伸缩时的三维图。
图2为本发明所采用连杆机构的结构示意图。
图3为图1中A部放大图(水平液压油缸及限制水平装置示意图)。
图4为图1中B部放大图(伸缩导轨处示意图)。
图5为本发明折叠完成时的三维图。
图中，附图标记如下：
车底盘1、车厢2、折叠液压油缸3、连杆机构4、伸缩导轨5、第一节车厢6、第二节车厢7、前连接板8、后连接板9、三副构件10、二副构件11、水平液压油缸12、保护装置13、开口销14、伸缩液压油缸15、双作用液压缸16、下端导轨17、支承板18、支撑座19。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例如下，一种连杆机构折叠车辆，其特征在于：包括汽车底盘1、车厢2、折叠液压油缸3、连杆机构4和伸缩导轨5；所述车厢2包括第一节车厢6和第二节车厢7，车厢2安装在汽车底盘1上，第一节车厢6和第二节车厢7通过连杆机构4连接；如图2所示，所述连杆机构4包括前连接板8、后连接板9、三副构件10和二副构件11；前连接板8安装在第一节车厢6上，后连接板9安装在第二节车厢7上，前连接板8和后连接板9间开有圆形销孔，通过三副构件10和二副构件11铰接；所述折叠液压油缸3的基座安装在第一节车厢6的两侧面，折叠液压油缸3一端转动轴固定在基座转动轴上，另一端活塞杆杆头与前连接板8一端相连接。
本发明另一实施例中,第一节车厢6和第二节车厢7连接处安装有水平液压油缸12并开有水平插销孔，且水平液压油缸12的油缸和连杆连接处安装有保护装置13，如图3所示，所述水平液压油缸12水平安装，水平液压油缸12活塞杆的前端开有圆形孔，且当水平液压油缸12完全展开时活塞杆前端圆形孔能完全支出水平插销孔，圆形孔中安装有开口销14。
本发明另一实施例中,所述伸缩导轨5安装在汽车底盘1和第一节车厢6中间，伸缩导轨5上开有两个圆形孔，在伸缩导轨5两侧安装有伸缩液压油缸15，如图4所示，内部安装有两个双作用液压缸16，所述的双作用液压缸16前端活塞杆上均有倒角，第一节车厢6的下端导轨17上开有至少六个圆形孔，两个双作用液压缸16前端活塞杆同时伸出与闭合，且当活塞杆伸出时活塞杆长度应超出伸缩导轨5。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种连杆机构折叠车辆，包括汽车底盘(1)、车厢(2)，其特征在于：还包括折叠液压油缸(3)、连杆机构(4)和伸缩导轨(5)；所述车厢(2)包括第一节车厢(6)和第二节车厢(7)，车厢(2)安装在汽车底盘(1)上，第一节车厢(6)和第二节车厢(7)通过连杆机构(4)连接；所述连杆机构(4)包括前连接板(8)、后连接板(9)、三副构件(10)和二副构件(11)；前连接板(8)安装在第一节车厢(6)上，后连接板(9)安装在第二节车厢(7)上，前连接板(8)和后连接板(9)间开有圆形销孔，通过三副构件(10)和二副构件(11)铰接；所述折叠液压油缸(3)的基座安装在第一节车厢(6)的两侧面，折叠液压油缸(3)一端转动轴固定在基座转动轴上，另一端活塞杆杆头与前连接板(8)一端相连接；第一节车厢(6)和第二节车厢(7)连接处安装有水平液压油缸(12)并开有水平插销孔，且水平液压油缸(12)的油缸和连杆连接处安装有保护装置(13)，所述水平液压油缸(12)水平安装，水平液压油缸(12)活塞杆的前端开有圆形孔，且当水平液压油缸(12)完全展开时活塞杆前端圆形孔能完全支出水平插销孔，圆形孔中安装有开口销(14)；所述第一节车厢(6)上方安装有支承板(18)；所述伸缩导轨(5)安装在汽车底盘(1)和第一节车厢(6)中间，伸缩导轨(5)上开有两个圆形孔，在伸缩导轨(5)两侧安装有伸缩液压油缸(15)，内部安装有两个双作用液压缸(16)，所述的双作用液压缸(16)的前端活塞杆上均有倒角；第一节车厢(6)的下端导轨(17)上开有至少六个圆形孔，两个双作用液压缸(16)活塞杆与下端导轨(17)圆形孔的直径相同。
2.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆，其特征在于：所述第二节车厢(7)完全水平展开时，折叠液压油缸(3)处于最大行程处，第二节车厢(7)折叠完全时，折叠液压油缸(3)处于最小行程处。
3.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆，其特征在于：所述连杆机构(4)包括前连接板(8)、后连接板(9)、三副构件(10)和二副构件(11)，所述前连接板(8)和后连接板(9)上开有圆销孔，安装在车厢(2)两侧，三副构件(10)安装在前连接板(8)和后连接板(9)中间，三副构件(10)和后连接板(9)由二副构件(11)连接。
4.据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆，其特征在于：所述伸缩导轨(5)上开有两个圆形孔，所述圆形孔间安装有双作用液压缸(16)活塞杆，且两圆形孔间的距离大于活塞杆直径。
5.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆，其特征在于：所述第一节车厢(6)和第二节车厢(7)中间安装有水平液压油缸(12)，水平液压油缸(12)上安装有保护装置(13)，所述保护装置(13)为长方形结构，中间开有圆形销孔。
6.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆，其特征在于：所述下端导轨(17)上开有至少六个圆形孔，所述六个圆形孔等间距分布，且其大小、间距与伸缩导轨(5)上两圆形孔大小、间距相等。
7.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆，其特征在于：所述伸缩导轨(5)两侧的伸缩液压油缸(15)为二级伸缩液压油缸。
8.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆，其特征在于：所述双作用液压缸(16)活塞杆前端倒角为45°。
9.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠车辆，其特征在于：所述支承板(18)安装在车头后部，上面安装有斜坡形支撑座(19)。
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