CN115095917A - 空调 - Google Patents

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Abstract

本发明能够对清洗空调的热交换器的清洗运转适当地进行限制。因此，空调具备：制冷循环，其具有对空气进行冷却或加热的热交换器；以及控制装置(130)，其对制冷循环进行控制，以便能够执行采暖运转、冷气运转、除湿运转等，并且执行对热交换器的表面进行清洗的清洗运转。在此，控制装置(130)具有在产生预定条件时，限制清洗运转的执行的限制控制部(138)。

Description

空调
本申请为2017年9月29日递交的、申请号为201780003802.X、发明名称为“空调”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种空调。
背景技术
在下述专利文献1的说明书的段落0019中记载有如下内容：“另外，控制装置11具备在采暖运转模式下，执行使水在采暖运转后附着于室内侧热交换器4的散热片4b表面来去除散热片4b表面的油分等的热交换器清洁运转模式的部件”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4931566号
发明内容
但是，在上述专利文献1中针对适当地限制热交换器清洁运转模式这点并没有特别记载。
本发明是鉴于上述的状况而完成的，其目的在于，提供一种能够对清洗热交换器的清洗运转进行适当限制的空调。
为了解决上述问题，本发明的空调的特征在于，该空调具有：制冷循环，其具有对空气进行冷却或加热的热交换器；控制装置，其在用户进行指示手动清洗运转的预定的操作时，对所述制冷循环进行控制，以便执行对所述热交换器的表面进行清洗的所述清洗运转，所述控制装置具有限制控制部，当产生预定条件时，所述限制控制部限制所述清洗运转的执行。
根据本发明，能够对清洗热交换器的清洗运转进行适当限制。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的空调的示意图。
图2是室内机的主要部分的侧剖视图。
图3是应用于空调的控制装置的框图。
图4是计时器中断例程的流程图(1/2)。
图5是计时器中断例程的流程图(2/2)。
图6是手动清洗运转例程的流程图。
具体实施方式
[实施方式的结构]
〈空调的整体结构〉
图1是本发明的一实施方式的空调S的示意图。
在图1中，空调S具有：室内机100、室外机200、以及遥控器Re。室内机100和室外机200通过制冷剂配管(未图示)连接，利用众所周知的制冷循环对设置有室内机100的屋内空间(以下称为空调室)进行空气调节。另外，室内机100和室外机200经由通信电缆(未图示)相互收发信息。此外，在室外机200设置有对外部气温进行检测的外部气温检测部163。
遥控器Re由使用者操作，向室内机100的遥控器收发部Q发送红外线信号。该信号的内容是运转要求、设定温度的变更、计时器值的设定、运转模式的变更、停止要求等指令。空调S基于这些信号进行采暖运转、冷气运转、除湿运转、清洗运转等空调运转。另外，室内机100的遥控器收发部Q向遥控器Re发送室温信息、湿度信息、电费信息等信息，将这些信息通知使用者。
图2是室内机100的拍摄部110的位置处的侧剖视图。
壳体基座101收容有热交换器102、送风风扇103、过滤器108等内部构造体。热交换器102具有多根传热管102a。传热管102a构成为，使由送风风扇103吸入室内机100内的空气与在传热管102a中流通的制冷剂进行热交换，从而对该空气进行加热或冷却。此外，传热管102a与上述的制冷剂配管(未图示)连通，构成众所周知的制冷循环(未图示)的一部分。
通过图2所示的送风风扇103旋转，经由空气吸入口107和过滤器108吸入空调室内的空气，由热交换器102热交换后的空气被引导至吹出风路109a。进而，被引导至吹出风路109a的空气被左右风向板104和上下风向板105调整风向，从空气吹出口109b送风而对空调室内进行空气调节。
左右风向板104按照来自后述的控制装置130(图3)的指示，以设置于下部的转动轴(未图示)为支点，通过左右风向板用电动机(未图示)转动。上下风向板105按照来自后述的控制装置130(图3)的指示，以设置在两端部的转动轴(未图示)为支点，通过上下风向板用电动机(未图示)转动。由此，可以向空调室内的所期望的位置使空调风进行送风。
在以覆盖室内机100的前面的方式设置的前面面板106的下部设置有拍摄部110和可见光截止滤光器部117。拍摄部110应用一般的照相机。这种照相机为了再现肉眼所看到的颜色，以可见光频带为中心具有灵敏度，但是在紫外线频带和近红外线频带也具有一定程度的灵敏度。可见光截止滤光器部117具有使可见光频带的光衰减、特别使近红外线频带通过的光学滤光器。
拍摄部110通过变更光轴的朝向，也能够取得热交换器102的图像数据。过滤器驱动部116根据需要将可见光截止滤光器部117插入拍摄部110的光轴中。该拍摄部110和可见光截止滤光器部117等的设置位置能够根据取得的影像的目的来进行变更，并不限定于图1的位置。
若将可见光截止滤光器部117置于拍摄部110的光轴中而对空调室内进行拍摄，则能够取得近红外线的亮度数据即近红外线图像。若单纯地对空调室内的可见光进行拍摄，则存在例如白色的部分误检测成实际以上“发亮”的情况。与此相对，在近红外线图像中，能够去除空调室内的各部的颜色/图案的影响。因此，在本实施方式中，过滤器驱动部116根据需要将可见光截止滤光器部117插入拍摄部110的光轴中。
此外，在对空调室内的日照明显较强的情况下，也可以将可见光截止滤光器部117从拍摄部110的光轴取下。另外，也可以是变更光学滤光器的规格，可见光截止滤光器部117使紫外线透过。红外线投光灯115例如是近红外线二极管，向空调室内照射红外线。其原因在于，使用红外线照射前与红外线照射后的亮度差分图像来准确地检测人体。
拍摄部110被设置为从拍摄部110的设置位置相对于水平方向仅呈预定角度朝向下方，从而能够适当地拍摄空调室内。另外，拍摄部110通过使光轴左右摆动，能够检测空调室内的较宽范围的人体。但是，对于详细的拍摄部110的搭载位置或角度，只要与空调S的规格或用途相应地设定即可，并不限定结构。此外，图1、图2所示的空调S的结构原则上是本实施方式的一个例子，自不必说本发明并不限定于本实施方式而被应用。
〈控制装置的结构〉
图3是适用于本实施方式的空调S的控制装置130的框图。
在图3中，控制装置130具有：照相机微型计算机130A、主微型计算机130B、负荷驱动部150、以及环境检测部160。
另外，上述的拍摄部110具有：光学透镜111，其对拍摄范围和焦点进行调整；拍摄元件112，其将从光学透镜111入射的室内光转换成电信号；A/D转换器113，其使拍摄元件112的信号数字化并转换成图像数据；以及数字信号处理部114，其对该图像数据的亮度和色调进行校正。
在此，优选的是，在进行拍摄时，根据所应用的产品的规格应用适当的拍摄参数(快门速度、白平衡、对比度、噪声去除等一般的校正)。可以根据拍摄部110的灵敏度来应用上述的可见光截止滤光器部117(参照图2)，由此在人体检测中取得优选的图像数据。
另外，环境检测部160具有：室温检测部161、照度检测部162、对室外的温度进行检测的外部气温检测部163、以及对热交换器102(参照图2)的温度进行检测的热交换器温度检测部164。在此，优选的是，室温检测部161用于对空调室内的温度进行检测，应用热电堆等远红外线传感器，能够检测与拍摄部110的拍摄范围相同程度的范围的室温。另外，照度检测部162具有对空调室内的照度进行检测的照度传感器。另外，照度检测部162也可以对照度以及照射至空调室内的日照量进行测定。另外，也可以是，替代照度检测部162而基于拍摄部110的拍摄结果来对照度进行测定。
另外，如图1所示，外部气温检测部163对设置有室外机200的部位、即空调室外的温度进行检测。外部气温检测部163具有热敏电阻等半导体温度传感器。另外，热交换器温度检测部164具有热敏电阻等半导体温度传感器。如图2所示，热交换器温度检测部164被安装固定于热交换器102的上端部，对热交换器102的表面温度进行检测。此外，环境检测部160除了设置上述的传感器之外，也可以根据需要设置使用了菲涅耳透镜和红外线传感器的活动量检测传感器、或者湿度传感器等各种传感器。
另外，照相机微型计算机130A具有存储部140A，主微型计算机130B具有存储部140B。并且，存储部140A、140B分别具有RAM(Random Access Memory，无附图标记)和ROM(Read Only Memory，无附图标记)。另外，照相机微型计算机130A和主微型计算机130B具备未图示的CPU(Central Processing Unit)等作为一般的计算机的硬件，ROM储存有要由CPU执行的控制程序、各种数据等。在照相机微型计算机130A和主微型计算机130B的内部，除了存储部140A、140B以外的功能块表示能由控制程序等实现的功能。
即，照相机微型计算机130A具有图像检测部139。并且，该图像检测部139具有：人体检测部131和污垢检测部132。另外，主微型计算机130B具有：运算处理部141、自动运转部135、驱动控制部136、时间测量部137、以及限制控制部138。
控制装置130可以指定采暖运转、冷气运转、除湿运转、以及清洗运转中任一个，使空调S的制冷循环(未图示)进行动作。其中，采暖运转、冷气运转和除湿运转与众所周知的空调的采暖运转、冷气运转和除湿运转相同。另外，清洗运转是指在热交换器102的表面结露，利用所结露而成的水对热交换器102的表面进行清洗的运转。在清洗运转中，控制装置130设定为使在热交换器102中流通的制冷剂的蒸发温度成为露点温度以下。另外，将清洗运转中的制冷剂的蒸发温度设定为比除湿运转中的制冷剂的蒸发温度低(优选成为冰点以下)。
在此，在清洗运转中存在“强清洗模式”和“弱清洗模式”的运转模式。弱清洗模式是指相比于强清洗模式将热交换器102的温度设定得更高，用于抑制能量消耗的运转模式。在强清洗模式下，控制装置130使热交换器102的表面冷却至不到0℃。由此，热交换器102的表面结霜。之后，控制装置130通过对热交换器102进行加热而使霜熔化，利用所产生的水对热交换器102的表面进行清洗。另一方面，在弱清洗模式下，存在热交换器102的表面成为0℃以上的情况。
另外，主微型计算机130B经由遥控器收发部Q接收来自使用者的操作指示，基于由环境检测部160供给的各种环境信息、来自遥控器收发部Q的操作指令，经由负荷驱动部150来控制各部。负荷驱动部150基于来自主微型计算机130B的指令对制冷循环(未图示)、用于送风风扇103的风扇电动机(未图示)、用于左右风向板104的风扇电动机(未图示)、用于上下风向板105的风扇电动机(未图示)、室外机200所具备的压缩机电动机(未图示)等进行驱动。
照相机微型计算机130A和主微型计算机130B相互输入输出各种动作指令。尤其是，照相机微型计算机130A将图像检测部139等的检测结果供给至主微型计算机130B，主微型计算机130B向照相机微型计算机130A输出拍摄要求信号。另外，由拍摄部110所取得的室内的图像数据被供给至图像检测部139，在图像检测部139中进行各种图像处理。首先，污垢检测部132对附着到热交换器102的表面的污垢进行检测。在此，“污垢”包括附着到热交换器102的表面的油膜、从热交换器102的表面浮起的尘埃这双方等。
另外，人体检测部131基于由拍摄部110供给的图像数据对在室人员的数量、各在室人员的位置、在室人员的头部、胸部、手臂、脚等部位的位置、这些部位的运动进行检测。人体检测部131和污垢检测部132也可以基于由拍摄部110供给的同一规格的图像数据来进行人体的部位和污垢的检测。另外，也可以在拍摄部110的数字信号处理部114设定分别适于人体检测部131和污垢检测部132的拍摄参数。在该情况下，人体检测部1317和污垢检测部132可以基于实施了各自不同的信号处理而得到的结果，来进行人体的部位、热交换器102的污垢的检测。
人体检测部131和污垢检测部132的检测结果被供给至主微型计算机130B的运算处理部141。运算处理部141对控制装置130进行综合控制，为了空调运转(采暖运转、冷气运转、除湿运转或清洗运转)，进行控制装置130内的各部的运转设定，对驱动控制部136等进行控制，执行空调运转。上述的拍摄部110基于来自运算处理部141的拍摄要求信号对室内和热交换器102进行拍摄。
不过，通过图像检测部139的图像处理而获得的检测结果也可以仅设为在室者的位置或活动量等信息、距离信息等信息，而不包含人以目视能够捕捉为影像的图像数据。由此，成为能够减少保持于存储部件140A、140B的数据量，并且使图像数据不被取出至控制装置130之外的结构，因此，能够实现空调室内的在室者的隐私保护。
另外，包含于主微型计算机130B的自动运转部135主要执行“睡眠功能”。这是特别优选用于难以入睡的夜晚的功能。即，睡眠功能是指如下功能：在始终将空调S设为断开状态，同时例如在室温成为预定值以上的情况下，自动地执行较弱的冷气运转。另外，驱动控制部136基于运算处理部141等的指令对负荷驱动部150等进行控制。
另外，时间测量部137对空调S的运转开始时刻、运转持续时间、运转停止时间等各种时间信息进行测量。另外，限制控制部138根据需要对运算处理部141所执行的清洗运转进行限制。对其详细情况与动作进行后述。
另外，控制装置130具有：照相机基板122和控制基板124。在控制基板124实际安装有主微型计算机130B，在照相机基板122实际安装有照相机微型计算机130A和拍摄部110。实际安装于照相机基板122的拍摄部110和照相机微型计算机130A存在为了进行各种图像处理、为了进行很多数据处理而高速动作的倾向。因此，照相机基板122优选应用比较高价但适于进行高速动作的多层基板。另一方面，由于主微型计算机130B并不那么要求高速的动作，因此控制基板124能够应用低价格的基板。
在本实施方式中，由于控制装置130具有照相机基板122和控制基板124，因此将产生两者间的通信。但是，两者间的通信内容例如为人体检测部131和污垢检测部132的检测结果或各种动作指令等，因此，可以使通信量比较小。因而，优选两者间的通信应用连接线的数量较少的串行通信。这样，通过将设置于控制装置130的电路基板分割成照相机基板122和控制基板124这两张的结构，由此可以廉价地构成控制装置130。
[实施方式的动作]
〈自动清洗运转〉
接着，说明本实施方式的动作。
在上述的“清洗运转”中，存在例如以预定时间间隔自动地执行的“自动清洗运转”以及使用者对遥控器Re(操作部)进行手动操作而开始的“手动清洗运转”这两种。另外，使用者能够预先指定是否允许自动清洗运转。进而，在使用者允许自动清洗运转的情况下，也能够在人在室时指定是否允许自动清洗运转的执行。其原因在于，在执行清洗运转时，室温和湿度稍许降低，因此也存在对自动执行清洗运转感到不舒服的使用者。
图4和图5是要在控制装置130中执行的计时器中断例程的流程图，本例程以预定的计时器中断周期(例如几秒或几分钟)被启动。本例程主要应用于自动清洗运转。
在图4中，若处理进入步骤S2，则限制控制部138对自动清洗运转的启动是否被允许进行判定。在此，若判定为“否”，则限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转。针对该情况的动作将进行后述。另一方面，若在步骤S2中判定为“是”，则处理进入步骤S4，限制控制部138对前次的清洗运转(自动、手动中任一个)完成了之后的运转时间是否在预定的运转间隔D1(第1动作时间)以上进行判定。该运转间隔D1是能够执行自动清洗运转的间隔，例如可以设为10小时～1000小时程度的值。
若在此判定为“否”，则限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转。另一方面，若判定为“是”，则处理进入步骤S6，限制控制部138对是否满足“允许人在室时的自动清洗运转”和“人不在空调室内”中的至少一个条件来进行判定。换言之，在禁止人在室时的自动清洗运转、且人存在于空调室内的情况下，判定为“否”，限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转。
另一方面，若在步骤S6中判定为“是”，则处理进入步骤S8，限制控制部138基于照度检测部162的检测结果对空调室内的照度是否在预定值以上进行判定。若在此判定为“否”，则限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转。其原因在于，如果照度小于预定值，则在室者处于就寝中的可能性较高。
另一方面，若在步骤S10中判定为“是”，则处理进入步骤S10，限制控制部138对“睡眠功能”是否是断开状态进行判定。
如果睡眠功能是连通状态，则在步骤S10中判定为“否”，处理进入步骤S12。在步骤S12中，限制控制部138对前次的清洗运转完成了之后的运转时间是否经过了过预定的运转间隔D2(第3动作时间)进行判定。在此，运转间隔D2是比上述的运转间隔D1长的时间，例如可以设为运转间隔D1的两倍程度的时间。若在此判定为“否”，则限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转。另一方面，若在步骤S10或S12中任一个中判定为“是”，则处理进入步骤S14。
在此，对步骤S10和S12的意义进行说明。首先，只要睡眠功能是连通状态，在室者处于就寝中的可能性较高，因此，优选在步骤S10中判定为“否”的情况下，限制控制部138原则上禁止自动清洗运转。但是，也存在无论在起床后还是就寝中都不使睡眠功能中断而是连续地使用的使用者。在该情况下，若以睡眠功能处于连通状态为理由而立即禁止自动清洗运转，则无论经过多久自动清洗运转都不会被执行。因此，限制控制部138在步骤S12中对从前次的清洗运转起是否经过了比通常的运转间隔D1长的运转间隔D2进行判定。即，若在步骤S12中判定为“是”，则在其他条件充足的情况下执行自动清洗运转。
照相机微型计算机130A中的人体检测部131(参照图3)基于在室者的位置、姿势、运动等，当在室者翻身的情况下，检测出该情况，并通知主微型计算机130B。在图4中，若处理进入步骤S14，则限制控制部138对在过去的预定时间内是否未检测出翻身进行判定。在检测到翻身的情况下，判定为“否”，限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转。其原因在于，在检测到翻身的情况下，在室者处于就寝中的可能性较高。另一方面，若在步骤S14中判定为“是”，则处理进入步骤S16。
在步骤S16中，限制控制部138对由外部气温检测部163(参照图3)检测到的外部气温是否在预定温度T1(第1预定温度)以上进行判定。在此，温度T1例如可以设为0℃。其原因在于，若外部气温成为冰点下即未达到0℃，则将所结露而成的水向室外排出的排水管(未图示)有时结冰并将其堵塞。但是，使用者能够将0℃以上的所期望的值设定为温度T1。其原因在于，也存在希望“在寒冷的时间段(例如未达到5℃时)想要避免室内进一步冷却”的使用者。若在步骤S16中判定为“否”，则限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转。另一方面，若在步骤S16中判定为“是”，则处理进入步骤S18。
在步骤S18中，限制控制部138对由热交换器温度检测部164(参照图3)检测到的热交换器温度是否在预定温度T2(第2预定温度、第3预定温度)以上进行判定。在此，温度T2是“只要是该温度以上，就能够使制冷循环和热交换器102稳定地进行清洗运转的温度”。预定温度T2由于制冷循环、热交换器102的结构而有所不同，但例如可以设为-30℃。若在步骤S18中判定为“否”，则限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转。另一方面，若在步骤S18中判定为“是”，则处理进入步骤S20(参照图5)。
在步骤S20中，限制控制部138使空调S的冷气运转、采暖运转、除湿运转或清洗运转停止，且对从停止时起是否经过了预定时间D3进行判定。其原因在于，如果从运转停止起未经过充分的时间(预定时间D3)，则存在由于前次的运转的影响，而在清洗运转中产生故障的情况。若在此判定为“否”，则处理进入步骤S22，限制控制部138对预定的开始条件是否充足进行判定。其原因在于，存在即使从运转停止起未经过预定时间D3，也能够开始清洗运转的情况。
在此，“开始条件”例如为“在冷气运转后，热交换器温度为露点温度T3以上的情况”。这样的状况例如有时在刚刚进行设定温度是28℃左右的弱冷气运转之后产生。若在步骤S22中判定为“否”，则限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转。另一方面，若在步骤S20和S22任一个中判定为“是”，则处理进入步骤S24。
在步骤S24中，运算处理部141对“强清洗开始条件”是否充足进行判定。在此，强清洗开始条件是开始强清洗模式下的清洗运转的条件。如上所述，清洗运转存在强清洗模式和弱清洗模式的运转模式，强清洗模式的能量消耗比弱清洗模式的能量消耗大。因此，在本实施方式中，通过交替地选择强清洗模式和弱清洗模式，要抑制电能消耗。具体而言，可以将“前次的清洗运转的运转模式是弱清洗模式”、“强清洗模式下的清洗运转未被执行动作时间D4(第2动作时间)以上”等条件用作“强清洗开始条件”。其原因在于，如果从强清洗模式下的清洗运转起没怎么经过运转时间，则认为附着在热交换器102的污垢较少。
若在步骤S24中判定为“是”，则处理进入步骤S32，运算处理部141以强清洗模式开始清洗运转。另一方面，若在步骤S24中判定为“否”，则处理进入步骤S34，运算处理部141以弱清洗模式开始清洗运转。接着，若处理进入步骤S36，则运算处理部141对清洗运转是否已完成进行判定。若在此判定为“否”，则处理进入步骤S40。在此，与上述的步骤S18同样地，限制控制部138对热交换器温度是否在预定温度T2(例如-30℃)以上进行判定。若在此判定为“否”，则处理返回步骤S36。
以后只要热交换器温度是预定温度T2以上，就将重复步骤S36和S40的循环。在该循环被反复进行的期间中，运算处理部141继续进行清洗运转的过程。例如在选择强清洗模式的情况下，运算处理部141使热交换器102的表面冷却到未达到0℃，使该状态持续预定时间，由此使热交换器102的表面结霜。之后，利用热交换器102对霜进行加热而使达到预定温度以上的状态持续预定时间。由此，使霜熔化，利用所产生的水对热交换器102的表面进行清洗。
若这一系列的过程完成，则在接下来处理进入步骤S36时判定为“是”，处理进入步骤S38。在步骤S38中，运算处理部141将设置于时间测量部137(参照图3)的如自动清洗计时器(未图示)这样的计时器进行零重置，本例程的处理结束。在此，自动清洗计时器是对空调S执行冷气运转、采暖运转或除湿运转的时间进行计数的计时器。先前，虽然在对步骤S4和S12进行了说明时，对空调S的“运转时间”进行了描述，但是该“运转时间”意思是指“自动清洗计时器的计数结果”。
另外，在本实施方式中，针对清洗运转，使用了“完成”和“停止”这样的语句。在此，“停止”是指无论理由如何，都使清洗运转停止。另一方面，“完成”是指完全地执行了清洗运转的一系列的过程，其结果是使清洗运转停止。因而，“完成”包含于“停止”的概念。另外，在清洗运转“完成”了的情况下，运算处理部141能够在通过上述的步骤S38对自动清洗计时器进行零重置这方面与由异常等导致的“停止”加以区别。
在重复上述的步骤S36和S40的循环时，若热交换器温度未达到预定温度T2(例如-30℃)，则在步骤S40中判定为“否”，处理进入步骤S42。在此，限制控制部138使清洗运转“停止”，本例程的处理结束。在由于该步骤S42而停止清洗运转的情况下，上述的自动清洗计时器未被零重置。因而，若在下一个计时器中断时刻(例如几秒后或几分钟后)计时器中断例程(图4、图5)被再次启动，则在步骤S4中判定为“是”(从前次的清洗运转起经过了运转间隔D1)。
并且，然后在处理进入步骤S18时，如果热交换器温度恢复到预定温度T2以上，则判定为“是”。并且，只要从前一个的停止清洗运转的时刻(即，执行步骤S42的时刻)起经过预定时间D3，则通过步骤S24以后的处理，运算处理部141使清洗运转再次开始。
另外，如上所述，若在步骤S2～S8、S12～S18、S22任一个中判定为“否”，则限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转。在该情况下，处理进入图5的步骤S26，运算处理部141对“污垢测量条件”是否已充足进行判定。即，在本实施方式中，运算处理部141每隔预定的运转时间对照相机微型计算机130A输出指令，以便进行热交换器102的污垢的检测。因而，若从输出了前次的指令的时刻起经过预定的运转时间，则“污垢测量条件”充足。
若在步骤S26中判定为“是”，则运算处理部141进行污垢测量。即，运算处理部141向照相机微型计算机130A输出应该执行污垢测量的意思的动作指令。照相机微型计算机130A根据该动作指令，使拍摄部110拍摄热交换器102，取得其图像数据。并且，污垢检测部132基于该图像数据对热交换器102的污垢情况进行检测。
接着，若处理进入步骤S30，则运算处理部141基于热交换器102的污垢情况的检测结果来更新运转间隔D1、D2。即，污垢问题越大，运转间隔D1、D2越短，从而热交换器102将被频繁地清洗。由此，本例程的处理结束。
如上所述，在步骤S6中，如果禁止人在室时的自动清洗运转，则在检测到在室者的情况下禁止该时刻的自动清洗运转。但是，如果到下次的计时器中断为止在室者离开房间，则能够执行自动清洗运转。在此，以比较短的计时器中断周期(例如几秒或几分钟)启动计时器中断例程(图4、图5)，因此，可以认为本实施方式的动作为：“在由于人体检测部131检测到人体而限制了自动清洗运转之后，若人体检测部131没有检测到人体，则执行自动清洗运转”。
同样地，在步骤S8中，只要空调室内的照度未达到预定值，则禁止该时刻的自动清洗运转。但是，如果直到下次的计时器中断为止照度成为预定值以上，则能够执行自动清洗运转能。因而，可以认为本实施方式的动作为：“在由于照度检测部162所检测到的照度小于预定值而限制了自动清洗运转之后，若照度成为预定值以上，则执行自动清洗运转”。
〈手动清洗运转〉
图6是在控制装置130中执行的手动清洗运转例程的流程图。本例程在使用者在遥控器Re上进行了指示手动清洗运转的预定的操作时被启动。
在图6中，若处理进入步骤S60，则限制控制部138与上述的步骤S16(参照图4)同样地对外部气温是否在预定温度T1以上进行判定。若在此判定为“是”，则处理进入步骤S62。
在步骤S62中，限制控制部138与上述的步骤S18(参照图4)同样地对热交换器温度是否在预定温度T2以上进行判定。若在此判定为“是”，则处理进入步骤S64。
另一方面，若在步骤S60或S62中判定为“否”，则限制控制部138禁止该时刻的自动清洗运转，本例程结束。
在步骤S64中，限制控制部138与上述的步骤S2016(参照图5)同样地使空调S的冷气运转、采暖运转、除湿运转或清洗运转停止，且对从停止时起是否经过了预定时间D3进行判定。若在此判定为“否”，则处理进入步骤S66，限制控制部138与上述的步骤S22(图5参照)同样地对预定的开始条件是否充足进行判定。但是，在本例程中，在步骤S66中判定为“否”的情况下，处理返回步骤S64。以后，重复步骤S64和S66的循环，但若不久经过预定时间D3，则在该时刻，在步骤S64中判定为“是”。
若在步骤S64或S66中判定为“是”，则处理进入步骤S68。以后的步骤S68～S72、S76～S82的处理与上述的计时器中断例程(参照图5)的步骤S24、S32、S34、S36～S42的处理相同。即，基于强清洗开始条件是否充足(S68)，以强清洗模式(S70)或弱清洗模式(S72)开始清洗运转。之后，若清洗运转正常地完成(S76中，“是”)，则自动清洗计时器被零重置(S78)，本例程的处理结束。另一方面，若热交换器温度未达到预定温度T2(S80中，“否”)，则清洗运转在该时刻停止(S82)。
[实施方式的效果]
如以上那样，根据本实施方式，控制装置(130)具有在产生预定条件时限制清洗运转的执行的限制控制部(138)，因此，能够适当地限制对热交换器进行清洗的清洗运转。
另外，在过去执行了清洗运转之后，限制控制部(138)限制清洗运转(允许手动清洗运转，禁止自动清洗运转)，直到制冷循环的动作时间达到预定的第1动作时间(D1)为止。由此，能够适当地控制清洗运转的间隔。
另外，控制装置(130)还具备对对象室内的人体或对象室内的人体的运动进行检测的人体检测部(131)，当人体检测部(131)检测出人体或人体的预定的运动时，限制控制部(138)限制清洗运转(允许手动清洗运转，禁止自动清洗运转)。由此，能够适当地限制人存在于空调室内时的动作。
另外，控制装置(130)还具备对对象室内的照度进行检测的照度检测部(162)，如果照度未达到预定值，则限制控制部(138)限制清洗运转(允许手动清洗运转，禁止自动清洗运转)。由此，能够根据照度适当地限制清洗运转。
另外，控制装置(130)还具备：室温检测部(161)，其检测对象室内的室温；以及自动运转部(135)，其根据所检测到的室温使停止中的制冷循环进行动作，在自动运转部(135)进行动作的情况下，限制控制部(138)限制清洗运转(允许手动清洗运转，禁止自动清洗运转直到经过运转间隔D2为止)。由此，能够在自动运转部的动作中适当地限制清洗运转。
另外，控制装置(130)还具备对室外温度进行检测的外部气温检测部(163)，在室外温度为第1预定温度(T1)以下时，限制控制部(138)限制清洗运转(S16、S60：手动、自动都禁止清洗运转)。由此，能够根据室外温度适当地限制清洗运转。
另外，在室外温度是冰点下时，限制控制部(138)限制清洗运转。由此，能够防止由排水管的结冰导致的堵塞等。
另外，控制装置(130)还具备对热交换器(102)的温度进行检测的热交换器温度检测部(164)，在清洗运转的执行中热交换器(102)的温度未达到第2预定温度(T2)时，限制控制部(138)使清洗运转停止(S40、S42、S80、S82)。由此，能够根据热交换器102的温度更加适当地限制清洗运转。
另外，在基于热交换器(102)的温度使清洗运转停止了之后，限制控制部(138)禁止清洗运转的再执行(S18、S62)，直到热交换器(102)的温度成为第2预定温度(T2)以上为止。由此，能够根据热交换器102的温度更加适当地限制清洗运转。
另外，空调S还具备由使用者操作的操作部(Re)，控制装置(130)基于操作部(Re)的操作来执行清洗运转，限制控制部(138)具有禁止由操作部(Re)的操作以外的主要原因所导致的、清洗运转的执行的(S2：自动清洗运转禁止)功能。由此，能够适当地限制由操作部(Re)的操作以外的主要原因所导致的清洗运转。
另外，控制装置(130)具有如下功能：选择强清洗模式或消耗能量比强清洗模式的消耗能量少的弱清洗模式下中的任一个清洗模式作为清洗运转，当在过去的第2动作时间(D4)内选择了强清洗模式的情况下，选择弱清洗模式(S24)。由此，能够适当地限制清洗运转，使电能消耗减少。
另外，在采暖运转结束了之后，限制控制部(138)限制清洗运转的执行(S20、S64)，直到经过预定时间(D3)为止，由此，能够适当地限制采暖运转结束了之后的清洗运转。
另外，控制装置(130)还具有对附着在热交换器(102)的表面的污垢进行检测的污垢检测部(132)，所检测到污垢越少，限制控制部(138)使第1动作时间(D1)越长(S26～S30)。由此，能够根据热交换器(102)的污垢适当地限制清洗运转的间隔。
另外，限制控制部(138)在自动运转部(135)进行动作的情况下，在过去执行了清洗运转之后，若制冷循环的动作时间达到比第1动作时间(D1)长的第3动作时间(D2)，则准许清洗运转(S12)。由此，即使是自动运转部(135)的动作中，也能够适当地限制清洗运转的间隔。
另外，在由于照度未达到预定值而限制了清洗运转之后，若照度成为预定值以上，则限制控制部(138)执行清洗运转(S8)。由此，能够根据照度适当地限制清洗运转。
另外，在由于人体检测部(131)检测到人体而限制了清洗运转之后，若人体检测部(131)未检测到人体，则限制控制部(138)执行清洗运转(S6)。由此，能够适当地限制人存在于空调室内之际的动作。
另外，如果在冷气运转或除湿运转结束了之后，热交换器(102)的温度在第3预定温度(T3)以上，则限制控制部(138)立即准许清洗运转的执行(S22、S66)。由此，能够根据热交换器(102)的温度适当地限制清洗运转。
另外，在冷气运转或除湿运转结束了之后，限制控制部(138)限制清洗运转的执行(S20、S64)，直到经过预定时间(D3)为止。由此，能够适当地限制冷气运转或除湿运转的结束后的清洗运转。
另外，在清洗运转结束了之后，限制控制部(138)限制清洗运转的执行(S20、S64)，直到经过预定时间(D3)为止。由此，能够适当地限制清洗运转的结束后的下一次清洗运转。另外，如果热交换器(102)的温度未达到第2预定温度(T2)，则限制控制部(138)限制清洗运转的执行(S18、S62)。由此，能够根据热交换器(102)的温度适当地限制清洗运转。
另外，控制装置(130)在执行清洗运转时将在热交换器(102)流通的制冷剂的蒸发温度设定为露点温度(T3)以下。由此，能够使空气中的水蒸气适当地结露。
另外，控制装置(130)将清洗运转中的制冷剂的蒸发温度设为比除湿运转中的制冷剂的蒸发温度低。由此，能够使空气中的水蒸气更加适当地结露。
[变形例]
本发明并不限定于上述的实施方式，可以进行各种变形。上述的实施方式是为了易于理解本发明而例示的，未必限定于具备所说明的所有结构。另外，也可以对上述实施方式的结构追加其他结构，也能够针对结构的一部分置换成其他结构。另外，图中所示的控制线或信息线表示被认为说明上所需要的线，并不限于表示产品上所需要的全部的控制线或信息线。实际上也可以认为几乎全部的结构相互连接。能够相对于上述实施方式的变形例如以下所示。
(1)由于上述实施方式中的主微型计算机130B的硬件能够由一般的计算机实现，因此也可以将图4～图6所示的流程图所涉及的程序等储存于存储介质，或经由传输路径分发。
(2)图4～图6所示的处理在上述实施方式中作为使用了程序的软件的处理来进行了说明，但也可以将其一部分或全部置换成使用了ASIC(专用集成电路，ApplicationSpecific Integrated Circuit；特定用途用IC)、或者FPGA(field-programmable gatearray)等的硬件的处理。
(3)在上述实施方式的计时器中断例程(图4)中，在步骤S10中判定为“否”的情况下，即在“睡眠功能”是断开状态的情况下，执行了步骤S12所示的处理。但是，也可以是，在步骤S10中判定为“否”的情况下，立即禁止自动清洗运转，使处理进入步骤S26(参照图5)。
另外，在上述实施方式的步骤S10中，虽然对“睡眠功能是否是断开状态”进行了判定，也可以取而代之对“睡眠功能是否是断开状态、或热断开状态”进行判定。在此，“热断开状态”是“驱动室内机100的送风风扇103，但制冷循环停止着的”状态。由此，即使空调S是在使通常的(不是睡眠功能的)冷气运转、采暖运转或除湿运转连续地执行的过程中，如果产生了热断开状态，则在从前次的清洗运转起经过了运转间隔D2时，成为能够执行清洗运转的状态(步骤S12)。在该情况下，步骤S20的处理可以替代上述实施方式的处理，使“冷气运转、采暖运转、除湿运转或清洗运转中的制冷循环的运转停止、且对从停止时起是否经过了预定时间D3”进行判定。
(4)另外，在上述实施方式中，成为在步骤S40、S42、S80、S82中使清洗运转停止的边界的温度(第2预定温度)与成为在步骤S18、S62中禁止清洗运转的再执行的边界的温度(第3预定温度)是同一预定温度T2。但是，也可以将第2预定温度和第3预定温度设为不同的温度。
(5)上述实施方式中的步骤S22和S66(参照图5、图6)的“开始条件”为“在冷气运转后，热交换器温度在露点温度T3以上的情况”。但是，也可以是，在能够估计热交换器102等的稳定动作的情况下，如果前一次的运转是“冷气运转”或“除湿运转”，则即使热交换器温度未达到露点温度T3，“开始条件”也充足。在该情况下，如果是在使“冷气运转”或“除湿运转”停止了之后，则能够立即开始清洗运转。此外，在“采暖运转”结束了之后的情况下，与上述实施方式的情况同样地，限制清洗运转的执行直到经过预定时间D3为止。其原因在于，在采暖运转的结束后，热交换器102的温度变高，若要从该状态下将热交换器102冷却，则耗费时间并且能量损失变大。
(6)在上述实施方式中，为了防止排水管(未图示)的由结冰所导致的堵塞，如果外部气温未达到预定温度T1(例如0℃)，则自动/手动都禁止了清洗运转(步骤S16、S60)。但是，也可以是，在排水管上安装加热器，即使外部气温未达到温度T1，也执行清洗运转。在该情况下，在步骤S16或S60中判定为“否”的情况下，可以将加热器设为连通状态，继续进行步骤S18以后或S62以后的处理。
(7)在上述实施方式中，应用了强清洗模式和弱清洗模式这两种动作模式作为清洗运转，但清洗运转也可以仅设为强清洗模式。
附图标记说明
102 热交换器
130 控制装置
131 人体检测部
132 污垢检测部
135 自动运转部
138 限制控制部
161 室温检测部
162 照度检测部
163 外部气温检测部
164 热交换器温度检测部
D1 运转间隔(第1动作时间)
D2 运转间隔(第3动作时间)
D3 预定时间
D4 动作时间(第2动作时间)
Re 遥控器(操作部)
S 空调
T1 温度(第1预定温度)
T2 温度(第2预定温度、第3预定温度)
T3 露点温度

Claims (18)

1.一种空调，其特征在于，
该空调具有：
制冷循环，其具有对空调室的空气进行冷却或加热的室内热交换器；
控制装置，其对所述制冷循环进行控制，以便当使用者以手动进行预定的操作时执行对所述室内热交换器的表面进行清洗的手动清洗运转，
所述控制装置具有：限制控制部，其在使用者进行手动操作而启动所述手动清洗运转之后，判断是否产生了限制所述手动清洗运转的预定条件，若产生了所述预定条件，则限制所述手动清洗运转的执行。
2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
还具备外部气温检测部，其检测室外温度，
在所述手动清洗运转中，所述控制装置将在所述室内热交换器流通的制冷剂的蒸发温度设定为冰点以下，
在所述室外温度未达到能够使来自所述室内热交换器的排水结冰的第1预定温度时，所述限制控制部限制所述手动清洗运转。
3.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述控制装置还具备检测对象室内的人体或对象室内的所述人体的运动的人体检测部，
当所述人体检测部检测出所述人体或所述人体的预定的运动，所述限制控制部限制所述手动清洗运转。
4.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述控制装置还具备检测对象室内的照度的照度检测部，
如果所述照度未达到预定值，则所述限制控制部限制所述手动清洗运转。
5.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，
所述控制装置还具备：室温检测部，其检测对象室内的室温；以及自动运转部，其根据所检测到的所述室温使停止中的所述制冷循环进行动作，
在所述自动运转部进行动作的情况下，所述限制控制部限制所述手动清洗运转。
6.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，
在所述室外温度是冰点以下时，所述限制控制部限制所述手动清洗运转。
7.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述控制装置还具备对所述室内热交换器的温度进行检测的热交换器温度检测部，
在所述室内热交换器的温度在所述手动清洗运转的执行中未达到第2预定温度时，所述限制控制部使所述手动清洗运转停止。
8.根据权利要求7所述的空调，其特征在于，
在基于所述室内热交换器的温度使所述手动清洗运转停止了之后，所述限制控制部禁止所述手动清洗运转的再执行，直到所述室内热交换器的温度成为第3预定温度以上为止。
9.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
该空调还具备由使用者操作的操作部，
所述控制装置基于所述操作部的操作来执行所述手动清洗运转，
所述限制控制部具有禁止由所述操作部的操作以外的主要原因所导致的、清洗运转的执行的功能。
10.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述控制装置具有如下功能：选择强清洗模式和消耗能量比所述强清洗模式的消耗能量少的弱清洗模式中的任一个清洗模式作为所述手动清洗运转，当在过去的第2动作时间内选择了所述强清洗模式的情况下，选择所述弱清洗模式。
11.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
在采暖运转结束了之后，所述限制控制部限制所述手动清洗运转的执行，直到经过预定时间为止。
12.根据权利要求10所述的空调，其特征在于，
在冷气运转或除湿运转结束了之后，所述限制控制部准许所述手动清洗运转的执行。
13.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，
在由于所述照度未达到所述预定值而限制了所述手动清洗运转之后，若所述照度成为所述预定值以上，则所述限制控制部允许执行所述手动清洗运转。
14.根据权利要求3所述的空调，其特征在于，
在由于所述人体检测部检测出所述人体而限制了所述手动清洗运转之后，若所述人体检测部未检测出所述人体，则所述限制控制部允许执行所述手动清洗运转。
15.根据权利要求11所述的空调，其特征在于，
在冷气运转或除湿运转结束了之后，所述限制控制部限制所述手动清洗运转的执行，直到经过所述预定时间为止。
16.根据权利要求15所述的空调，其特征在于，
在所述手动清洗运转结束了之后，所述限制控制部限制所述手动清洗运转的执行，直到经过所述预定时间为止。
17.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
在执行所述手动清洗运转时，所述控制装置将制冷剂的蒸发温度设定为露点温度以下。
18.根据权利要求17所述的空调，其特征在于，
所述控制装置将所述手动清洗运转中的所述制冷剂的蒸发温度设为比除湿运转中的所述制冷剂的蒸发温度低。
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