KR20140072787A

KR20140072787A - 공기 조화기

Info

Publication number: KR20140072787A
Application number: KR1020130090011A
Authority: KR
Inventors: 요시노리 이이즈카; 마사카즈 아와노; 요시아키 노토야; 요시로 우에다; 히데유키 마츠시마
Original assignee: 히타치 어플라이언스 가부시키가이샤
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2014-06-13
Also published as: CN103851745A; CN103851745B; JP2014112004A; JP6001432B2

Abstract

열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 제공한다.
인체 검출 수단, 및, 온도 또는/및 습도 계측 수단을 갖는 공기 조화기에 있어서, 공조(空調) 운전의 정지 중에, 인체가 검출되며 또한 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가, 재실자가 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우, 이를 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 구비한다.

Description

공기 조화기{AIR CONDITIONER}

본 발명은 실내의 온습도 환경의 악화를 보지(報知)하는 공기 조화기에 관한 것이다.

일반적으로, 고온, 고습시에 열사병이 발병하기 쉽고, 저온시에는 저체온증이 발병하기 쉽다. 또한, 노인은, 추위와 더위의 감각이 둔해져, 추위와 더위에의 대처가 느려, 열사병이나 저체온증이 발병하기 쉽다. 이와 같은 상태일 때에 동거하는 가족이 있으면, 동거하는 가족이 공기 조화기를 운전하여, 실내를 적정한 온습도로 해서, 열사병이나 저체온증이 되는 것을 방지할 수 있다.

그러나, 고령화 사회의 도래에 수반하여, 독거 노인이 증가하고 있는 것에 더하여, 열사병에 관해서는, 도시화의 영향으로 창문을 열어도, 바람이 들어오지 않는다든가, 방범상, 창문을 열 수 없는 등의 주택 사정을 안고 있는 사람으로, 꼭 닫은 방 안에서 열사병이 발병하는 사람이 늘어나고 있다.

이에 더하여, 에너지 사정의 악화에 대응하여 절전 의식이 높아지는 경향이 있어, 더위를 참는 사람이 늘어나고 있다. 이에 따라, 실내 온도가 높아져도 공기 조화기를 운전시키지 않아, 열사병이 발병해 버리는 사람이 증가하고 있다.

이와 같은 상황에 대응하기 위해 다양한 기술이 제안되고 있다. 예를 들면, 일본국 특개2011-099622, 일본국 특개2002-024957, 일본국 특개평04-151445, 일본국 특개2007-280167을 들 수 있다.

특허문헌 1에서는 공조(空調) 시스템에서는, 공기 조화기가 외부 네트워크에 접속되어 있어, 외부 네트워크로부터 각종 정보(예를 들면, 일기 예보, 온도, 습도)를 취득한다. 그리고, 리모컨에 그 취득된 정보를 리얼 타임으로 표시할 수 있다. 그와 함께, 공조기와 리모컨에 있어서의 통신에 있어서, 저소비 전력의 통신 수단·방법을 적용했므로, 공조기와의 통신에 필요한 리모컨의 소비 전력을 억제할 수도 있다. 이에 따라, 소비 전력을 억제하면서, 유저에게 바람직하게 정보를 제공할 수 있는 공조 시스템이 개시되어 있다. 이에 더해서, 외부 온도 센서를 이용하는 하나의 예로서, 노인의 몸에 센서를 부착하면, 열사병의 예방이 가능하다는 기술이 있다.

특허문헌 2에서는 인체열 모델에 의해 추정된 생체 정보에 의거하여, 위험도 판정 수단으로 체온 이상에 의해 생체 장해를 일으키는 위험도를 객관적으로 판정하여, 생체 장해를 일으키는 위험도가 있다고 판정되었을 경우에는 경보 장치로부터 경보를 발하여 퇴피를 촉구함으로써, 피험자의 안전성을 미연에 또한 확실히 확보하는 체온 감시 장치가 개시되어 있다.

특허문헌 3에서는 빌딩, 공장 등의 공조 설비를 감시 대상으로 하는 집중 감시 장치의 단말 장치에 있어서, 실내 온습도 목표치와 실내 온습도의 상하한 편차치에 의거하여 감시의 상하한치를 작성함으로써, 사람의 손으로 상하한치를 재설정할 필요가 없어진다. 또한, 공조기가 ON일 경우에 알람을 발생하고, OFF일 경우에는 불필요한 알람의 발생을 방지할 수 있음이 개시되어 있다.

특허문헌 4에서는 적외선 센서의 검지에 의거하여 열화소 화상을 생성하고, 그 화상을 해석함으로써 화재 혹은 이상이 무엇인지를 판별하여, 화재 혹은 이상이라고 판단되었을 때에, 통신 수단을 이용하여 가전 기기로부터 그 취지를 보지하는 공기 조화기가 개시되어 있다.

일본국 특개2011-099622호 공보 일본국 특개2002-024957호 공보 일본국 특개평04-151445호 공보 일본국 특개2007-280167호 공보

특허문헌 1에서는 노인의 몸에 센서를 부착함으로써, 열사병의 예방이 가능하다는 기술은 있지만, 체표면의 온도의 변화는 개인차 또는 연령에 따라 다른 점, 땀에 의해 센서가 벗겨져 버릴 우려 등이 있어, 많은 문제를 생각할 수 있다.

특허문헌 2~4에서는 열사병, 저체온증의 예방에 관한 기술은 없다.

본 발명은 실내의 온도 또는/및 습도가 열사병 또는 저체온증의 경계 범위에 있을 경우에, 공기 조화기가 운전 정지중이어도 열사병, 저체온증이 발병하는 것을 예방하는 공기 조화기를 제공하는 것에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 인체 검출 수단, 및, 온도 또는/및 습도 계측 수단을 갖는 공기 조화기에 있어서, 공조 운전의 정지 중에, 인체가 검출되며 또한 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가, 재실자가 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우, 이를 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 구비하는 것에 의해 달성된다.

청구항 2에 기재된 공기 조화기는, 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 공기 조화기의 리모컨에 상기 소정의 범위의 변경 기능을 구비하는 것이다.

청구항 3에 기재된 공기 조화기는, 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 인체 검출을 촬상 수단으로부터의 화상 정보를 기초로 행하는 것이다.

청구항 4에 기재된 공기 조화기는, 청구항 1 내지 청구항 3의 공기 조화기에 있어서, 상기 보지한 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시한 후에도 제어 장치에 대한 수동 조작 또는 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 온/오프 동작이 가해지지 않을 경우에는, 상기 보지 또는/및 운전의 중단을 사이에 두고 상기 보지 또는/및 운전을 복수회 반복하는 것이다.

청구항 5에 기재된 공기 조화기는, 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 보지가 공기 조화기의 실내기 또는/및 리모컨으로부터, 또는/및, 공기 조화기의 실내기 또는/및 리모컨으로부터 발신된 정보에 의거하여 타실(他室)에 설치된 보지 단말, 외부의 휴대 전화, 스마트폰 등의 휴대 정보 단말 또는 PC로부터 행해지는 것이다.

청구항 6에 기재된 공기 조화기는, 청구항 5의 공기 조화기에 있어서, 상기 발신이, 상기 공기 조화 운전의 개시 후에 행해지는 것이다.

청구항 7에 기재된 공기 조화기는, 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 보지의 수단·방법은, 표시등의 점등 또는 점멸, 문자 표시, 부저의 울림 또는 진동, 음성에 의한 통지 또는 이들 수단·방법의 조합에 의한 공기 조화기이다.

청구항 8에 기재된 공기 조화기는, 청구항 3 및 청구항 5의 공기 조화기에 있어서, 상기 타실에 설치된 보지 단말, 외부의 PC 또는 휴대 전화에 발신히는 정보에, 상기 촬상 수단에 의해 얻어진 화상 정보를 포함시키는 것이다.

청구항 9에 기재된 공기 조화기는, 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능의 설정/취소가 선택 가능한 공기 조화기이다.

청구항 10에 기재된 공기 조화기는, 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 기능과, 재실자가 없을 경우에도, 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가, 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우, 재실자가 있을 경우와 마찬가지로 상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을, 리모컨으로 선택할 수 있는 것이다.

청구항 11에 기재된 공기 조화기는, 청구항 10의 공기 조화기에 있어서, 상기 재실자가 없을 경우의 상기 기능의 상기 보지한 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시한 후에도 제어 장치에 대한 수동 조작 또는 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 온/오프 동작이 가해지지 않을 경우에, 상기 보지 또는/및 운전의 중단을 사이에 두고 상기 보지 또는/및 운전하는 횟수를, 리모컨으로 증감할 수 있는 것이다.

청구항 12에 기재된 공기 조화기는, 청구항 10의 공기 조화기에 있어서, 상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 설정했을 경우, 제어 장치에 대한 최근 수동 조작으로부터 소정 일수 경과한 시점, 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 최근 온/오프 동작으로부터 소정 일수 경과한 시점, 또는, 상기 온도 또는/및 습도 계측 수단으로 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위의 온도 또는/및 습도가 계측된 최근 시점으로부터, 소정 일수 경과했을 때에 상기 기능이 설정으로부터 취소로 전환되는 것이다.

청구항 13에 기재된 공기 조화기는, 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 있을 경우에는, 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 없을 경우보다, 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 간격을 길게 하는 것이다.

청구항 14에 기재된 공기 조화기는, 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 것에 앞서, 실내 송풍기를 소정 시간 동안, 공기 조화기의 외곽에 위치하는 풍향 제어 장치의 위치를 공기 조화기 정지시의 위치로 하여, 정격 운전시보다 저속으로 운전하는 것이다.

청구항 15에 기재된 공기 조화기는, 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 것에 앞서, 공기 조화기를 소정 시간 동안, 송풍, 제습, 냉방 또는 난방 운전하는 것이다.

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

청구항 2 내지 청구항 10, 청구항 12 내지 청구항 15에 의하면, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있다.

청구항 5, 7에 의하면, 저비용으로 할 수 있다.

청구항 6에 의하면, 재빨리 실내의 온습도를 개선할 수 있다.

청구항 9, 12, 13에 의하면, 여분의 에너지의 소비를 억제할 수 있다.

청구항 11에 의하면, 여분의 에너지의 소비를 억제하면서, 애완 동물 등에 대해서도 우수하고, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 것을 적게 할 수 있다.

청구항 14에 의하면, 넌센스 콜을 회피할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 공기 조화기의 실내기, 실외기, 및 리모컨의 정면도.
도 2는 실내기의 측단면도.
도 3은 공기 조화기의 제어 수단을 포함하는 구성도.
도 4는 촬상 수단에 의해 촬상되는 영역의 설명도, (a)는 상하 방향의 촬상 영역의 설명도(측면도), (b)는 좌우 방향의 촬상 영역의 설명도(평면도).
도 5는 제어 수단이 실행하는 공조 제어 처리의 개요를 나타내는 설명도.
도 6은 제어 수단이 행하는 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트.
도 7은 좌표 변환 처리의 설명도, (a)는 광축과 수직면의 관계를 나타내는 설명도, (b)는 화상면에 촬상되는 화상과, 실(實)공간에 존재하는 재실자의 관계를 나타내는 설명도, (c)는 렌즈의 초점으로부터 얼굴 중심까지의 거리와, 화각(畵角)의 관계를 나타내는 설명도.
도 8은 재실자의 이동 속도와 활동량의 관계를 나타내는 그래프.
도 9의 (a)는 인체의 검출 결과를 이용한 이동 궤적 추정 처리의 설명도, (b)는 (a)의 경우에 있어서의 이동 궤적 추정 처리의 결과를 나타내는 설명도.
도 10의 (a)는 인체의 검출 결과를 이용한 이동 궤적 추정 처리의 다른 설명도, (b)는 (a)의 경우에 있어서의 이동 궤적 추정 처리의 결과를 나타내는 설명도.
도 11은 활동량의 분포에 따른 풍향 제어의 설명도, (a)는 상하 방향의 풍향 제어의 설명도, (b)는 좌우 방향의 풍향 제어의 설명도.
도 12는 WBGT와 기온, 습도의 관계.
도 13은 실시형태 2에 따른 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 개략 제어 플로우도 전단(前段).
도 14는 실시형태 2에 따른 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 개략 제어 플로우도 중단(中段).
도 15는 실시형태 2에 따른 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 개략 제어 플로우도 후단(後段).
도 16은 리모컨의 표시 설명부의 도면.
도 17은 리모컨의 조작 설명부의 도면.
도 18은 리모컨의 기능 선택순 설명도.
도 19는 실시형태 3에 따른 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 개략 제어 플로우도 중단.
도 20은 실시형태 3에 따른 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 개략 제어 플로우도 후단.

본 발명을 실시하기 위한 형태(이하, 실시형태라고 함)에 대해서, 적당히 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

<공기 조화기의 구성>

도 1은 본 실시형태에 따른 공기 조화기의 실내기, 실외기, 및 리모컨의 정면도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 공기 조화기(A)는, 실내기(100)와, 실외기(200)와, 리모컨(Re)을 구비하고 있다. 실내기(100)와 실외기(200)는 냉매 배관(도시 생략)을 통해 접속되고, 주지(周知)의 냉매 사이클에 의해, 실내기(100)가 설치되는 실내(피공조 공간)를 공조한다. 또한, 실내기(100)와 실외기(200)는, 통신 케이블(도시 생략)을 통해 서로 정보를 송수신하도록 되어 있다.

리모컨(Re)은 유저에 의해 조작되고, 그 조작에 따라 실내기(100)의 리모컨 수신부(Q)에 대하여 적외선 신호를 송신한다. 당해 신호의 내용은, 운전 요구, 설정 온도의 변경, 타이머, 운전 모드의 변경, 정지 요구 등의 지령이다. 공기 조화기(A)는, 이들 신호에 의거하여 냉방 모드, 난방 모드, 제습 모드 등의 공조 운전을 행한다.

촬상 수단(120)은, 실내기(100)의 좌우 방향 중앙에 위치하고, 외부에 노출되어 있다. 한편, 촬상 수단(120)의 상세에 대해서는 후기한다.

도 2는 실내기의 측단면도이다. 하우징 베이스(101)는, 실내 열교환기(102), 송풍 팬(103), 필터(108) 등의 내부 구조체를 수용하고 있다. 또한, 전면(前面) 패널(106)은, 실내기(100)의 전면을 덮도록 설치되어 있다.

실내 열교환기(102)는 복수개의 전열관(102a)을 갖고, 송풍 팬(103)에 의해 실내기(100)에 취입된 공기를, 전열관(102a)을 통류(通流)하는 냉매와의 열교환에 의해 가열 또는 냉각한다. 한편, 전열관(102a)은, 상기한 냉매 배관(도시 생략)과 연통하여, 주지의 히트 펌프 사이클(도시 생략)의 일부를 구성하고 있다.

송풍 팬(103)은, 일단측(一端側)에 설치되는 송풍 팬 구동부(103a)(도 3 참조)가 구동함으로써 회전하고, 실내기(100)에 실내 공기를 취입하면서 송풍한다.

좌우 풍향판(104)은, 하부에 설치한 회동축(도시 생략)을 지점(支点)으로 하여, 좌우 풍향판 구동부(104a)(도 3 참조)에 의해 회동된다.

상하 풍향판(105)은, 양단부(兩端部)에 설치한 회동축(도시 생략)을 지점으로 하여, 상하 풍향판 구동부(105a)(도 3 참조)에 의해 회동된다.

한편, 상기한 송풍 팬 구동부(103a), 좌우 풍향판 구동부(104a), 및 상하 풍향판 구동부(105a)는, 구동 제어부(137)(도 3 참조)로부터의 지령에 따라 구동한다.

촬상 수단(120)은, 실내기(100)가 설치되는 실내를 촬상하는 장치이며, 예를 들면, CCD(Charge Coupled Dcvice) 카메라이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 촬상 수단(120)은, 이슬받이 접시(110)보다 하방에서 좌우 방향으로 연장되는 고정부(111)에 설치된다.

또한, 촬상 수단(120)은, 렌즈(도시 생략)의 광축 P(도 7의 (a) 참조)가 수평면에 대하여 부각(俯角) ε(도 7의 (a) 참조)만큼 하방을 향하도록 설치되고, 실내기(100)가 설치되는 실내를 적절히 촬상할 수 있도록 되어 있다.

도 2에 나타내는 송풍 팬(103)이 회전함으로써, 공기 흡입구(107) 및 필터(108)를 통해 실내 공기가 취입되고, 실내 열교환기(102)에 의해 열교환된 공기가 분출 풍로(109a)로 안내된다. 또한, 분출 풍로(109a)로 안내된 공기는, 좌우 풍향판(104) 및 상하 풍향판(105)에 의해 풍향이 조정되고, 공기 분출구(109b)로부터 외부로 송출되어, 실내를 공조한다.

도 3은 공기 조화기의 제어 수단을 포함하는 구성도이다. 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)으로부터 입력되는 화상 정보나, 각종 센서(도시 생략)로부터 입력되는 센서 신호 등에 따라, 공기 조화기(A)의 동작을 통괄 제어한다.

기억 수단(140)은, 예를 들면, R0M(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 등을 포함하여 구성된다. 그리고, ROM에 기억된 프로그램이 제어 수단(130)의 CPU(Central Processing Unit)에 의해 판독되어 RAM에 전개되며, 각종 처리가 실행된다.

송풍 팬 구동부(103a)는, 제어 수단(130)으로부터의 지령에 따라, 소정 회전 속도로 송풍 팬(103)을 회전시키는 모터이다. 좌우 풍향판 구동부(104a)는, 제어 수단(130)으로부터의 지령에 따라 좌우 풍향판(104)(도 2 참조)을 좌우 방향으로 회동시키는 모터이다. 상하 풍향판 구동부(105a)는, 제어 수단(130)으로부터의 지령에 따라 상하 풍향판(105)(도 2 참조)을 상하 방향으로 회동시키는 모터이다.

그 외, 제어 수단(130)에 의해 제어되는 대상으로서, 촬상 수단(120)을 좌우 방향으로 회동시키는 촬상 수단 구동부(도시 생략), 압축기(도시 생략)를 구동하는 모터(도시 생략), 운전 상태를 표시하는 표시 램프(도시 생략) 등이 있다.

<제어 수단의 구성>

도 3에 나타내는 바와 같이, 제어 수단(130)은, 인체 검출부(131)와, 좌표 변화부(132)와, 이동 거리 산출부(133)와, 활동량 산출부(134)와, 이동 궤적 추정부(135)와, 체감 온도 추정부(136)와, 구동 제어부(137)를 구비하고 있다.

인체 검출부(131)는, 촬상 수단(120)으로부터 소정 시간마다 입력되는 화상 정보에 의거하여 인체의 위치를 검출하고, 그 검출 결과를 좌표 변환부(132)에 출력한다. 덧붙여서, 상기한 검출 결과에는, 검출한 각각의 인체의 얼굴 중심의 좌표(화면상의 좌표)와, 얼굴의 크기(화면상에서의 종방향의 길이)가 포함된다.

좌표 변화부(132)는, 상기한 인체의 검출 결과에 관하여, 촬상 화면의 픽셀수에 의해 특정되는 화면상의 좌표계로부터 실공간의 좌표계로 변환하고, 이동 거리 산출부(133)에 출력한다. 덧붙여서, 좌표 변화부(132)로부터 이동 거리 산출부(133)에 출력되는 정보에는, 인체 중심의 X, Y, Z 좌표의 값이 포함된다.

이동 거리 산출부(133)는, 좌표 변환부(132)로부터 입력되는 각 인체의 위치와, 과거(예를 들면, 1sec 전)에 산출한 인체의 위치에 의해 상정되는 모든 조합에 대해서 이동 속도를 산출하고, 각각에 식별 기호를 부여하여 활동량 산출부(134)에 출력한다.

활동량 산출부(134)는, 이동 거리 산출부(133)에 의해 산출되는 각 이동 거리에 의거하여 활동량을 산출한다. 한편, 「활동량」이란, 인체의 단위 표면적당 대사량[W/㎡]을 의미하고, 인체의 이동 속도와 양의 상관이 있다. 활동량 산출부(134)는, 산출한 활동량을 상기한 식별 기호와 대응지어, 이동 궤적 추정부(135) 및 체감 온도 추정부(136)에 출력한다.

이동 궤적 추정부(135)는, 인체 검출부(131)에 의해 금회(今回) 검출된 인체의 위치와, 과거에 검출된 인체의 위치의 상정되는 조합에 대해서, 각각에 대응하는 활동량을 비교하고, 당해 비교 결과에 의거하여 인체의 이동 궤적을 추정한다.

그리고, 이동 궤적 추정부(135)는, 추정한 이동 궤적을 각 인체의 활동량에 반영시켜, 당해 활동량과 각 인체의 현재 위치를 대응지어, 구동 제어부(137)에 출력한다.

체감 온도 추정부(136)는, 활동량 산출부(134)로부터 입력되는 정보와, 각종 센서로부터 입력되는 센서 신호에 의거하여 체감 온도의 평균치를 추정하고, 구동 제어부(137)에 출력한다. 즉, 체감 온도의 평균치는, 공조실 내의 각 재실자의 체감 온도를 평균한 값이다.

또한, 상기한 각종 센서 신호에 대응하는 정보는, 예를 들면, 실내 온도 센서(도시 생략)에 의해 검출되는 실내 온도나, 습도 센서(도시 생략)에 의해 검출되는 실내의 습도이다.

구동 제어부(137)는, 이동 궤적 추정부(135)로부터 입력되는 정보(즉, 공조실 내에서의 활동량의 분포)와, 체감 온도 추정부(136)로부터 입력되는 체감 온도의 평균치와, 상기한 센서 신호에 의거하여, 공조 제어의 파라미터를 변경한다.

한편, 「공조 제어의 파라미터」란, 송풍 팬(103)의 회전 속도, 좌우 풍향판(104)의 회동 각도, 및 상하 풍향판(105)의 회동 각도를 포함하고 있다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 구동 제어부(137)로부터 입력되는 지령 신호에 따라, 송풍 팬 구동부(103a), 좌우 풍향판 구동부(104a), 및 상하 풍향판 구동부(105a)가 각각 구동한다.

<촬상 영역에 대해서>

도 4의 (a)는 촤상 수단에 의해 촬상되는 상하 방향의 촬상 영역의 설명도(측면도)이다. 도 4의 (a)에 나타내는 바와 같이, 촬상 수단(120)이 갖는 렌즈(도시 생략)의 초점(120a)을 통과하여, 실내기(100)가 설치되는 벽면 W에 수직인 직선(실내측이 양)을 Z축으로 한다. 또한, 실내기(100)의 배면(背面)으로부터, 렌즈의 초점(120a)까지의 거리를 Δd로 한다.

또한, 렌즈의 초점(120a)보다 거리 Δd만큼 후방에 위치하는 원점 O를 통과하여, 수평면과 수직인 직선(실내기(100)의 하측이 양)을 Y축으로 한다.

촬상 수단(120)은, 렌즈의 광축이 수평면으로부터 부각 ε(도 7의 (a) 참조)만큼 하방을 향하도록 설치되어 있다. 한편, 측면에서 볼 때 부채꼴 형상으로 퍼지는 촬상 수단(120)의 시야의 상단은, 상기한 Z축에 대략 일치하고 있다.

본 실시형태에서는, 렌즈(도시 생략)의 초점(120a)을 통과하는 수평면과, 초점(120a)을 통과함과 함께 수평면에 대하여 소정의 기울기를 갖는 4개의 가상 평면(a1, a2, a3, a4, a5)에 의해, 촬상 영역을 상하 방향으로 5분할한다.

즉, 수평면과 가상 평면(a1)에 의해 사이에 끼워지는 영역을 A1로 하고, 가상 평면(an)과 가상 평면(a(a+1))에 의해 사이에 끼워지는 영역을 A(n+1)로 한다(단, n＝1, …, 4).

한편, 상기한 영역(A1, …, 5)은, 인체의 검출 결과 등에 따라, 구동 제어부(137)가 상하 풍향판(105)의 각도를 제어할 때에 이용된다.

도 4의 (b)는, 촬상 수단에 의해 촬상되는 좌우 방향의 촬상 영역의 설명도(평면도)이다. 한편, 도 4의 (b)에서는, 실내기(100)를 생략하고 있다.

상기한 원점 O를 통과하여, Y축 및 Z축에 대하여 수직인 직선(실내기(100)를 향하여 좌측이 양)을 X축으로 한다.

촬상 수단(120)의 시야각은, 예를 들면, 평면에서 볼 때 60°이다. 제어 수단(130)은, 상기한 촬상 수단 구동부(도시 생략)를 구동함으로써, 촬상 수단(120)을 회동축(도시 생략) 둘레로 좌우 방향으로 왕복시킨다. 즉, 제어 수단(130)은, 소정 시간(예를 들면, 30sec)마다 좌→중앙→우→중앙→좌→…와 같이 촬상 수단(120)을 왕복시킨다.

본 실시형태에서는, X축에 수직이며, Z축을 포함하는 평면에 대하여 소정의 기울기를 갖는 10개의 가상 평면(b1, …, b10)에 의해, 촬상 영역을 좌우 방향으로 10분할한다. 즉, 가상 평면(b(n-1))과 가상 평면(b(n))에 의해 사이에 끼워지는 영역을 Bn으로 한다(단, n＝1, …, 10).

한편, 영역(B1, …, B10)은, 인체의 검출 결과에 따라 구동 제어부(137)가 좌우 풍향판(104)의 각도를 제어할 때에 이용된다.

평면에서 볼 때 부채꼴 형태로 퍼지는 영역(B1, …, B10)에 관하여, 각각의 부채꼴 형태의 중심각 θ2는, 예를 들면 15°이다.

도 4의 (b)에 나타내는 바와 같이, 좌영역은, 영역(B1, …, B4)으로 구성된다. 당해 좌영역이란, 촬상 수단(120)에 의해 촬상되는 3개의 영역 중, 실내기(100)를 향하여 좌측의 영역이다. 한편, 영역(B1, …, B4)의 중심각 θ2의 합계(15°×4＝60°)는, 촬상 수단(120)의 시야각과 동등하다.

중앙 영역은, 영역(B4, …, B7)으로 구성된다. 당해 중앙 영역이란, 촬상 수단(120)에 의해 촬상되는 3개의 영역 중, 중앙에 위치하는 영역이다. 덧붙여서, 영역 B4는, 좌영역에 속함과 함께, 중앙 영역에도 속한다. 이와 같이, 좌영역의 우단에 위치하는 영역(B4)과, 중앙 영역의 좌단에 위치하는 영역(B4)을 공통으로 함으로써, 인체의 검출 누락 등을 방지할 수 있다.

우영역은, 영역(B7, …, B10)으로 구성된다. 상기한 영역(B4)과 마찬가지의 이유에 의해, 영역(B7)은 중앙 영역에 속함과 함께, 우영역에도 속하도록 설정된다.

촬상 수단(120)에 의해 좌영역→중앙 영역→우영역(또는 그 역순서)과 같이 순차적으로 촬상함으로써, 공조실 내에서 평면에서 볼 때 각도 θ1(예를 들면, 150°)의 영역을 촬상할 수 있다.

덧붙여서, 상기한 상하 방향으로 이어지는 영역(A1, …, A5)과, 좌우 방향으로 이어지는 영역(B1, …, B10)에 의해, 공조실 내는 가상적으로 50(＝5×10)개의 영역으로 분할된다. 제어 수단(130)은, 이들 50개의 영역에서의 활동량의 분포에 따라, 좌우 풍향판(104) 및 상하 풍향판(105)의 각도를 조정한다.

<공조 제어 처리의 개요>

도 5는 제어 수단이 실행하는 공조 제어 처리의 개요를 나타내는 설명도이다. 도 5에 나타내는 시각 t0은, 인체 검출에 의거하는 공조 제어의 개시 시각이다. 또한, 도 5는 좌측으로부터 우측을 향함에 따라 시간이 경과하도록 기재하고 있다.

상기한 바와 같이, 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)을 왕복시킴으로써, 좌영역→중앙 영역→우영역→중앙 영역→좌영역→…과 같이 공조실 내를 순차적으로 촬상한다(촬상 영역(G1)을 참조).

시각 t0에서 공조 제어를 개시하면, 제어 수단(130)은, 예를 들면 1sec마다 좌영역(영역(B1, …, B4): 도 4의 (b) 참조)을 30회 촬상한다. 그리고, 당해 촬상 결과를 이용하여 좌영역의 재실자의 인원수, 위치, 및 활동량을 산출하여, 기억 수단(140)에 저장한다(영역 판정(α1L): 부호 G2를 참조).

다음으로, 시각 t1에서 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)을 우회전으로 회동시켜, 예를 들면 1sec마다 중앙 영역(영역(B4, …, B7): 도 4의 (b) 참조)을 30회 촬상한다. 그리고, 당해 촬상 결과를 이용하여 중앙 영역의 재실자의 인원수, 위치, 및 활동량을 산출하여, 기억 수단(140)에 저장한다(구간 판정(α1M): 부호 G2를 참조).

다음으로, 시각 t2에서 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)을 더 우회전으로 회동시켜, 예를 들면 1sec마다 우영역(영역(B7, …, B10): 도 4의 (b) 참조)을 30회 촬상하고, 우영역의 재실자의 인원수, 위치, 및 활동량을 산출하여, 기억 수단(140)에 저장한다(구간 판정(α1R): 부호 G2를 참조).

이와 같이 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)을 우회전으로 회동시켜 좌·중앙·우영역을 순차적으로 촬상하고, 촬상에 의해 취득되는 화상 정보를 이용하여 각 영역에 존재하는 인체의 활동량 등을 산출한다(1회째의 촬상: 부호 G3을 참조).

또한, 제어 수단(130)은, 좌·중앙·우영역의 각각에 대해서 산출한 재실자의 인원수, 위치, 및 활동량을 기억 수단(140)으로부터 판독하고, 공조실 내에 존재하는 전체 재실자의 인원수, 위치, 및 활동량을 산출한다(최종 판정(β1): 부호 G4를 참조). 한편, 인체 검출 처리 등의 상세에 대해서는 후기한다.

또한, 제어 수단(130)은, 1회째의 검출 처리가 종료되기까지는, 좌우 풍향판(104) 및 상하 풍향판(105)을 전폭으로 회동시킨다(부호 G6, G7을 참조).

1회째의 촬상(좌·중앙·우영역)이 완료되면, 제어 수단(130)은, 검출한 재실자의 인원수에 따라 표시 램프(도시 생략)를 점등시킨다(부호 G5를 참조). 예를 들면, 제어 수단(130)은, 실내기(100)의 소정 개소에 배치된 3개의 표시 램프(도시 생략)를, 재실자가 1명일 경우에는 1개, 2∼3명일 경우에는 2개, 4명 이상일 경우에는 3개 점등시킨다.

이에 따라, 유저(즉, 재실자)는, 제어 수단(130)이 적절히 재실자를 검출하고 있음을 용이하게 확인할 수 있다.

또한, 제어 수단(130)은, 1회째의 처리 결과에 따라 좌우 풍향판(104)(부호 G6을 참조), 및 상하 풍향판(105)(부호 G7을 참조)을 제어할 때의 파라미터를 갱신하고, 각각의 풍향을 제어한다. 한편, 도 5에서는 생략했지만, 제어 수단(130)은, 1회째의 처리 결과에 따라 송풍 팬(103)의 회전 속도도 제어한다.

그리고, 1회째의 인체 검출 처리에 따라 풍향 제어를 행하면서, 제어 수단(130)은 시각 t3∼t5에서 2회째의 인체 검출 처리를 실행한다. 2회째의 인체 검출 처리를 행할 때, 제어 수단(130)은 촬상 수단(120)을 좌회전으로 회동시켜, 우·중앙·좌영역을 순차적으로 촬상한다(부호 G3을 참조).

여기에서, 2회째의 최초에 촬상하는 우영역의 화상 정보는, 1회째에 촬상한 우영역의 화상 정보(30매분의 화상)를 그대로 이용한다. 이에 따라, 촬상 수단(120)을 왕복 운동시키면서, 공조실 내를 연속적이며 또한 원활하게 촬상할 수 있다.

2회째 이후의 촬상(우·중앙·좌영역)의 결과를 이용한 공조 제어는, 상기한 1회째의 촬상을 행할 경우와 마찬가지이다. 이와 같이 제어 수단(130)은, 우·중앙·좌영역의 화상 정보를 순차적으로 취득하여 인체 검출 처리를 실행하고, 그 검출 결과를 공조 제어에 반영시킨다.

<인체 검출 결과를 이용한 공조 제어 처리>

도 6은 제어 수단이 행하는 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다. 한편, 도 6의 처리는, 예를 들면, 인체 검출을 행하는 운전 모드가 유저에 의해 선택되고, 리모컨(Re)으로부터 실내기(100)의 리모컨 수신부(Q)(도 1 참조)에 소정의 지령 신호가 입력됨으로써 개시된다.

또한, 도 6에 나타내는 「개시」시는, 상기한 도 5에 나타내는 시각 t0에 대응하고, 촬상 수단(120)은, 공조실 내의 좌영역을 촬상하는 방향인 것으로 한다.

스텝 S101에서 제어 수단(130)은, n의 값을 1로 설정하고(n＝1), 기억 수단(140)에 저장한다. 덧붙여서, n의 값은, 촬상 수단(120)으로부터 화상 정보가 입력될 때마다 축차 증가된다(S111).

스텝 S102에서 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)으로부터 화상 정보의 입력을 접수한다. 촬상 수단(120)으로부터 입력되는 화상 정보는, 예를 들면, A/D 변환된 디지털 신호이다. 당해 화상 정보는, 화소를 특정하는 픽셀수(종방향·횡방향)와, 화소값을 포함하고 있다.

스텝 S103에서 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)으로부터 입력되는 화상 정보로부터, 공조실 내에 존재하는 재실자의 인원수 및 위치를 검출한다.

제어 수단(130)은, 우선, 촬상 수단(120)으로부터 입력되는 화상 정보를 이용하여 인체의 머리부 및 어깨부를 검출한다. 당해 검출 처리는, 예를 들면, 에지 추출 처리 및 패턴 매칭에 의해 실행할 수 있다.

다음으로, 제어 수단(130)은, 검출한 인체마다 얼굴 중심의 위치를 산출함과 함께, 머리부의 크기(종방향의 길이) D0을 산출한다. 그리고, 제어 수단(130)은, 상기 산출 결과를, 검출시의 시각 정보 및 소정의 식별 정보와 대응지어, 기억 수단(140)에 저장한다.

또한, 제어 수단(130)은, 검출한 인체의 수(즉, 인원수)와 검출시의 시각 정보를 대응지어 기억 수단(140)에 저장한다.

다음으로, 도 6의 스텝 S104에서 제어 수단(130)은, 좌표 변환 처리를 실행한다.

도 7의 (a)는, 광축 P와 수직면 S의 관계를 나타내는 설명도이다. 도 7의 (a)에 나타내는 바와 같이, 촬상 수단(120)의 광축 P는, 수평면에 대하여 부각 ε을 갖고 있다. 수직면 S는, 광축 P에 수직임과 함께, 재실자의 얼굴 중심을 통과하는 가상 평면이다. 거리 L은, 촬상 수단(120)이 갖는 렌즈(도시 생략)의 초점(120a)과, 재실자의 얼굴 중심의 거리이다.

한편, 상기한 바와 같이, 실내기(100)가 설치되는 벽면 W와 렌즈의 초점(120a)의 거리는 Δd이다.

도 7의 (b)는, 화상면에 촬상되는 화상과, 실공간에 존재하는 재실자의 관계를 나타내는 설명도이다. 도 7의 (b)에 나타내는 화상면 R은, 촬상 수단(120)이 갖는 복수의 수광 소자(도시 생략)를 통과하는 평면이다. 산출한 머리부의 크기 DO에 대응하는 종방향의 화각 γy는, 이하에 나타내는 (수식 1)로 표시된다. 덧붙여서, 각도 βy[deg/pixel]는, 1픽셀당 화각(y 방향)의 평균치이며, 기지(旣知)의 값이다.

그러면, 렌즈(도시 생략)의 초점(120a)으로부터 얼굴 중심까지의 거리 L[m]은, 얼굴의 종방향의 길이의 평균치를 D1[m](기지의 값)로 하면, 이하에 나타내는 (수식 2)로 표시된다. 상기한 바와 같이, 부각 ε은, 렌즈의 광축이 수평면과 이루는 각도이다.

도 7의 (c)는, 렌즈의 초점으로부터 얼굴 중심까지의 거리 L과, 화각 δx, δy의 관계를 나타내는 설명도이다.

화상면 R의 중심으로부터 화상상의 얼굴 중심까지의 X 방향, Y 방향의 화각을 각각 δx, δy로 하면, 이들은 이하에 나타내는 (수식 3), (수식 4)로 표시된다. 여기에서, xc, yc는, 화상 내의 인체 중심의 위치(화상 내에서의 X 좌표, Y 좌표)이다. 또한, Tx[pixel]는 촬상 화면의 횡사이즈이며, Ty[pixel]는 촬상 화면의 종사이즈이며, 각각 기지의 값이다.

따라서, 실공간에 있어서의 인체 중심의 위치는, 이하에 나타내는 (수식 5)∼(수식 7)에 의해 표시된다.

다시, 도 6으로 돌아가서 설명을 계속한다. 스텝 S105에서 제어 수단(130)은, 노이즈 제거 처리 1을 실행한다. 즉 제어 수단(130)은, 상기한 인체 중심의 위치(X, Y, Z)가, 적절히 재실자를 검출했을 경우에는 상정되지 않은 값이었을 때, 오검출(즉, 노이즈)이라고 판정하고, 이에 대응하는 화상 정보를 삭제한다.

예를 들면, Y≤0일 경우나(통상, 인체 중심이 수평면보다 상방에 위치하지 않음), Y≥2일 경우(통상, 인체 중심이 바닥면보다 하방에 위치하지 않음)의 화상 정보를 삭제한다. 상기 노이즈의 예로서, 텔레비전 화면이나 포스터에 비쳐있는 인물을 들 수 있다.

이와 같이, 오검출했을 경우의 화상 정보를 조기에 삭제함으로써, 이동 궤적 추정 처리(S109) 등을 행할 때의 연산량을 저감할 수 있다.

다음으로, 스텝 S106에서 제어 수단(130)은, 스텝 S105의 처리에 의해 남은 인체의 위치 좌표와, 과거에 촬상한 인체의 위치 정보에 의해 상정되는 모든 조합에 대해서 이동 거리를 산출한다. 예를 들면, 도 9의 (a)에 나타내는 검출 결과로서, 소정 시각에 인체가 위치 A 및 B에 있고, 다음 촬상에서 인체가 위치 C에 있고, 또한 다음 촬상에서 인체가 위치 D 및 E에 있었던 것으로 한다.

금회의 촬상에 의해 위치 C를 검출했을 경우, 제어 수단(130)은, 과거에 검출한 위치 A, B와, 금회 검출한 위치 C 사이에서 상정되는 모든 조합에 대해서, 이동 거리를 산출한다. 즉, 제어 수단(130)은, 재실자가 위치 A로부터 위치 C로 이동했을 경우의 거리 LAC와, 위치 B로부터 위치 C로 이동했을 경우의 거리 LBC를 산출한다. 한편, 본 실시형태에서는 촬상을 1sec마다 행하고 있기 때문에, 거리 LAC, LBC를 이동 속도라고 간주할 수 있다(다른 이동 거리에 대해서도 마찬가지임).

이와 같이, 제어 수단(130)은, 금회 검출한 하나 또는 복수의 인체와, 과거에 검출한 하나 또는 복수의 인체의 상정되는 모든 조합에 대해서 이동 속도를 산출한다. 한편, 이 시점에서, 금회 검출한 인체와 과거에 검출한 인체의 대응 관계는 판명하지 않았다.

다음으로, 스텝 S107에서 제어 수단(130)은, 노이즈 제거 처리 2를 실행한다. 즉, 제어 수단(130)은, 이동 거리가 소정치 이상이 되는 조합을, 이동 궤적의 추정 대상으로부터 제외한다.

도 8은 재실자의 이동 속도와 활동량의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 8에 나타내는 그래프의 횡축은, 재실자의 이동 속도[m/s]이며, 종축은 재실자의 활동량[W/㎡]이다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 즉, 이동 속도가 0.5m/s 미만인 영역에서 활동량은 1(재실자는 대체로 정지해 있음)이다. 또한, 이동 속도가 0.5m/s 이상인 영역에서 활동량은, 이동 속도에 대략 비례하여 증가한다.

덧붙여서, 도 8에 나타내는 정보(이동 속도와 활동량의 대응 관계)는, 미리 기억 수단(140)(도 3 참조)에 저장되어 있다.

또한, 재실자가 1.5[m/s] 이상의 속도로 이동하는 것은 드물기 때문에, 당해 영역을 무효 영역(도 8의 사선 부분)으로 했다. 따라서, 스텝 S107에서 제어 수단(130)은, 이동 거리가 1.5[m/s] 이상이 되는 조합(금회의 검출 결과와, 과거의 검출 결과의 조합)을 처리 대상으로부터 제외한다.

이와 같이, 소정 조건을 충족시키는 조합을 미리 제거함으로써, 과거에 검출할 수 없었던 다른 인체와의 혼란을 방지할 수 있다. 또한, 후기하는 이동 궤적 추정 처리를 행할 때의 연산 부하를 경감할 수 있다.

다음으로, 스텝 S108에서 제어 수단(130)은, 활동량을 산출한다. 즉, 제어 수단(130)은, 이동 속도와 활동량의 대응 관계를 나타내는 정보(도 8 참조)를 참조하고, 스텝 S106에서 산출한 각 이동 거리(단, S107의 처리에서 남은 것)에 대응하여 활동량을 산출한다.

한편, 이 시점에서도, 금회 검출한 인체와 과거에 검출한 인체의 대응 관계는 판명하지 않았다.

다음으로, 스텝 S109에서 제어 수단(130)은, 이동 궤적 추정 처리(트래킹)를 실행한다. 즉, 제어 수단(130)은, 후보가 되는 복수의 이동 궤적 중에서 재실자의 실제의 이동 궤적을 추정한다. 한편, 도 9의 (a)에서 나타내는 예에서는, 검출한 인체의 이동 궤적으로서 다음 2가지를 생각할 수 있다.

1. 재실자(1명째)가 위치 A로부터 위치 C로 이동했다.

2. 재실자(2명째)가 위치 B로부터 위치 C로 이동했다.

제어 수단(130)은, 금회 검출되는 인체의 위치와, 과거에 검출된 하나 또는 복수의 인체의 위치의 상정되는 조합 중, 대응하는 활동량이 최소가 되는 조합을 특정한다.

즉, 제어 수단(130)은, 상기한 1, 2 중 어느 것이 옳은지를, 거리 LAC에 대응하는 활동량 MAC와, 거리 LBC에 대응하는 활동량 MAC의 대소를 비교함으로써 판정한다. 상기한 바와 같이, 본 실시형태에서는 촬상을 1sec마다 행하고 있기 때문에, 거리 LAC, LBC를 이동 속도로 간주할 수 있다. 또한, 도 8에 의해, 이동 속도와 활동량은 양의 상관을 갖는다. 따라서, 활동량의 대소는, 이동 거리의 장단에 그대로 대응한다.

예를 들면, 도 9의 (a)에 나타내는 거리 LAC와 거리 LBC를 비교하면, 거리 LAC쪽이 짧다(LAC＜LBC). 따라서, 활동량 MAC와 활동량 MBC를 비교하면, 활동량 MAC쪽이 작아진다(MAC＜MBC).

제어 수단(130)은, 상대적으로 작은 활동량을 부여하는 이동 궤적을, 재실자의 실제의 이동 궤적이라고 추정한다. 즉, 제어 수단(130)은, 위치 A로부터 위치 C로 1명째의 인체가 이동했다고 추정하고(도 9의 (b) 참조), 당해 위치(A→C)와 활동량 MAC를 대응지어 기억 수단(140)에 저장한다.

이와 같이, 가장 거리가 짧은 이동 궤적을 실제의 이동 궤적이라고 추정함으로써, 적절하며 또한 용이하게 이동 궤적을 특정할 수 있다.

덧붙여서, 전회(前回)의 촬상에서 위치 B에 존재한 2명째의 인체에 대응하는 인체가, 금회의 촬상에서는 검출되고 있지 않다(도 9의 (b) 참조). 이 경우, 제어 수단(130)은, 위치 B와 촬상 시각을 대응지어, 나중의 이동 궤적 추정 처리의 후보로서 기억 수단(140)에 저장한다. 이와 같이, 금회 검출 누락될 가능성이 있는 후보는, 차회(次回)로부터 소정 횟수(예를 들면, 5회)의 촬상이 끝나기까지 남겨둔다.

다음 촬상에 있어서 도 9의 (a)에 나타내는 위치 D, E에서 인체를 검출하면, 제어 수단(130)은, 거리 LCD, 거리 LCE, 거리 LBD, 및 거리 LBE에 각각 대응하는 활동량의 대소를 비교한다. 여기에서는, 이동 궤적 추정 처리의 후보로서, 상기한 위치 B가 기억 수단(140)으로부터 판독된다.

도 9의 (a)에 나타내는 바와 같이, 이동 거리의 장단은, LCD＜LCE＜LBE＜LBD로 되어 있다. 따라서, 대응하는 활동량의 대소는, MCD＜MCE＜MBE＜MBD가 된다. 그리고, 제어 수단(130)은, 상대적으로 작은 활동량을 부여하는 이동 궤적, 즉, C→D와 활동량 MCD를 대응지어 기억 수단(140)에 저장한다.

그러면, 1명째의 인체는 A→C→D와 같이 이동했다고 추정된다(도 9의 (b) 참조). 따라서, 제어 수단(130)은, B→D의 이동, 및 C→E의 이동을 이동 궤적의 추정 대상으로부터 제외한다. 그 결과, 제어 수단(130)은, 2명째의 인체가 위치 B→□→E와 같이 이동했다고 추정한다(도 9의 (b) 참조).

이와 같이 하여, 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)으로부터 화상 정보가 입력될 때마다 재실자를 검출하고, 그 이동 궤적을 추정한다.

한편, 이동 궤적을 추정할 때, 과거에 검출된 하나 또는 복수의 인체에 관하여, 상기 과거의 검출시까지의 활동량이 작은 인체로부터 순서대로 이동 궤적을 추정하는 것이 바람직하다. 여기에서, 「상기한 과거의 검출시까지의 활동량」은, 전전회부터 전회까지의 이동에 수반하는 활동량이어도 되고, 그보다 전의 이동도 고려하여 현재에 가까워질수록 가중한 활동량의 합이어도 된다.

일반적으로, 인간은 갑자기 동작 속도를 바꿀 수는 없다. 예를 들면, 과거에 움직이지 않았던 인체는, 현재에도 움직임이 없거나, 또는 움직임이 있다고 해도 이동 거리가 비교적 짧을 가능성이 높다. 또한, 과거에 움직였던 인체는, 현재도 계속해서 움직이고 있을 가능성이 높다.

활동량이 작은 인체로부터 순서대로, 이동 궤적을 추정함으로써, 과거의 동작 이력을 활동량에 반영시켜, 보다 효율적이며 또한 적절히 이동 궤적을 추정할 수 있다.

다른 예로서, 도 10의 (a)에 나타내는 바와 같이, 소정 시각에 인체가 위치 A 및 B에서 검출되고, 다음 촬상에서 인체가 위치 C, D에서 검출되며, 또한 다음 촬상에서 인체가 위치 E 및 F에서 검출된 것으로 한다.

또한, 도 10에 나타내는 거리 LAD, LBD, LDE, LDF는, 각각 1.5m 이상인(즉, 이동 속도가 1.5m/s 이상인) 것으로 한다.

이 경우, 상기한 스텝 S107의 노이즈 제거 처리 2(도 6 참조)에 있어서, 이동 속도가 1.5m/s 이상인 A→D, B→D, D→E, 및 D→F의 조합은, 이동 궤적의 후보로부터 제외된다.

따라서, 제어 수단(130)은, 도 9의 (a)의 경우와 마찬가지의 방법을 이용하여, 1명째가 A→C→E와 같이 이동하고, 2명째가 B→□→E와 같이 이동했다고 추정한다(도 10의 (b) 참조). 또한, 위치 D에서 검출한 인체에 대해서는, 상기 두 사람과는 다른 인체(3명째)라고 추정하고(도 10의 (b) 참조), 기억 수단(140)에 저장한다.

한편, 도 6에 나타내는 스텝 S102∼S110은, 도 5에 나타내는 시각 tO∼t1(좌영역의 촬상: 부호 G3 참조)에서 실행하는 N회의 촬상 중, 1회분의 화상 정보를 이용한 처리에 상당한다.

다음으로, 도 6의 스텝 S110에서 제어 수단(130)은, n＝N인지의 여부를 판정한다. 한편, N은 미리 설정된 값(예를 들면, N＝30)이며, 좌·중앙·우영역의 각각에 있어서 실내를 촬상하는 횟수이다.

n＝N일 경우(S110→Yes), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S112로 진행된다. 한편, n＝N이 아닌, 즉 n＜N일 경우(S110→N0), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S111로 진행된다. 스텝 S111에서 제어 수단(130)은, n의 값을 증가하여, 스텝 S102의 처리로 돌아간다.

다음으로, 스텝 S112에서 제어 수단(130)은, 이하와 같이 하여 영역 판정 처리 α를 실행한다(도 5에 나타내는 영역 판정(α1L)에 대응).

즉, 제어 수단(130)은, 재실자의 인원수를, 도중에 놓친 인체, 및 최후까지 추적할 수 있었던 인체 중, 그 검출률이 20％ 이상인 인체의 수로 한다. 도 10의 (b)에 나타내는 예에서는, 1명째의 검출 횟수는 30회의 촬상 중 27회이며, 검출률은 90％이다. 마찬가지로, 2명째의 검출률은 50％이며, 3명째의 검출률은 10％(＜20％)이다.

따라서, 제어 수단(130)은, 3명째를 오검출했다(또는, 도중에 공조실 내로부터 퇴출했다)고 간주하고, 처리의 대상 외로 한다.

또한, 30회의 촬상 중 연속하여 5회 검출할 수 없었던 인체에 대해서도, 제어 수단(130)은 오검출이었다(또는, 도중에 공조실 내로부터 퇴출했다)고 간주하고, 처리의 대상 외로 한다.

또한, 제어 수단(130)은, 각각의 재실자의 위치를, 그 영역(금회는 좌영역)에서 마지막에 검출된 위치로 한다.

또한, 제어 수단(130)은, 스텝 S109에서 추정한 이동 궤적에 대응하는 활동량에 관하여, 현재 시각에 가까울수록 가중하여 합을 산출하고, 재실자의 위치와 대응지어 기억 수단(140)에 저장한다.

다음으로, 스텝 S113에서 제어 수단(130)은, 좌·중앙·우영역 모두를 소정 횟수 N회씩 촬상했는지의 여부를 판정한다. 좌·중앙·우영역 모두를 소정 횟수 N회씩 촬상했을 경우(S113→Yes), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S115로 진행된다. 한편, 좌·중앙·우영역 중 적어도 하나를 촬상하고 있지 않을 경우, 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S114로 진행된다.

스텝 S114에서 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)을 소정 각도만큼 회동시키고, 다음 영역의 촬상을 개시하여, 스텝 S101의 처리로 돌아간다. 예를 들면, 좌영역의 촬상이 완료되었을 경우, 제어 수단(130)은 촬상 수단(120)을 우회전으로 회동시키고, 중앙 영역의 촬상을 개시한다.

스텝 S115에서 제어 수단(130)은, 이하와 같이 하여 최종 판정 β를 실행한다(도 5에 나타내는 1회째의 최종 판정(β1)에 대응).

즉, 좌·중앙·우영역에서 취득한 활동량을, 각각의 위치에 대응지어 중합시킨다. 한편, 검출 영역이 겹쳐져 있는 영역(B4, B7)(도 4의 (b) 참조)의 양방에서 인체가 검출되며, 또한, 인체의 간격이 소정 거리(예를 들면, 2m) 이내일 경우, 제어 수단(130)은 동일 인물이라고 판정한다.

이 경우, 검출시로부터의 경과 시간이 짧은 쪽을 채용하고, 중복된 만큼 인원수를 감소시킨다.

이와 같이, 제어 수단(130)은, 공조실 내에서의 활동량(과거부터 현재까지의 활동량에 대해서 가중된 것)을, 스텝 S115의 위치 정보와 대응지음으로써, 활동량의 분포를 정확하게 파악할 수 있다.

또한 제어 수단(130)은, 상기한 상하 방향의 5개의 영역(도 4의 (a) 참조)과, 좌우 방향의 10개의 영역(도 4의 (b) 참조)에 의해 구획되는 50(＝5×10)의 각 영역과, 상기한 활동량의 분포를 대응지어, 기억 수단(140)에 저장한다.

다음으로, 도 6의 스텝 S116에서 제어 수단(130)은, 풍향·풍량의 제어 처리를 실행한다. 즉, 제어 수단(130)은, 상기한 50개의 영역에서의 활동량의 분포를 참조하여, 당해 분포에 따라 좌우 풍향판(104) 및 상하 풍향판(105)의 각도를 제어한다. 또한, 공조실 내에서의 활동량의 분포, 체감 온도의 평균치, 및 각종 센서로부터 입력되는 신호에 따라, 풍향 팬(103)의 회전 속도를 조정한다.

덧붙여서, 냉방 운전을 실행하고 있을 경우, 제어 수단(130)은, 활동량이 큰 영역을 향하여 중점적으로 냉풍을 송풍한다. 한편, 난방 운전을 실행하고 있을 경우, 제어 수단(130)은, 활동량이 작은 영역을 향하여 중점적으로 온풍을 송풍한다.

도 11의 (a)는, 활동량의 분포에 따른 상하 방향의 풍향 제어의 설명도(측면도)이다. 냉방 운전을 실행할 때, 상하 방향에서 도 4의 (a)의 영역(A1)에서의 활동량이 상대적으로 클 경우, 제어 수단(130)은 다음과 같이 풍향을 제어한다. 즉, 제어 수단(130)은, 도 11의 (a)의 부호 c1로 나타내는 방향으로 냉풍을 송풍하도록, 상하 풍향판(105)을 회동시킨다.

마찬가지로, 상하 방향에서 도 4의 (a)의 영역(An)(n＝2, …, 5)에서의 활동량이 클 경우, 제어 수단(130)은, 부호 cn으로 나타내는 방향으로 냉풍을 송풍하도록 상하 풍향판(105)을 회동시킨다.

한편, 난방 운전을 실행할 때, 상하 방향에서 도 4의 (a)의 영역(An)(n＝1, …, 5)에서의 활동량이 상대적으로 작을 경우, 제어 수단(130)은, 도 11의 (a)의 부호 hn으로 나타내는 방향으로 온풍을 송풍하도록 상하 풍향판(105)을 회동시킨다.

도 11의 (b)는, 활동량의 분포에 따른 좌우 방향의 풍향 제어의 설명도(평 면도)이다. 냉방 운전을 실행할 때, 좌우 방향에서 도 4의 (a)의 영역(B1)에서의 활동량이 상대적으로 클 경우, 제어 수단(130)은, 다음과 같은 제어를 실행한다. 즉, 제어 수단(130)은, 도 11의 (a)의 부호 f1로 나타내는 방향으로 중점적으로 냉풍을 송풍하도록 상하 풍향판(105)을 회동시킨다.

마찬가지로, 좌우 방향에서 도 4의 (a)의 영역(An)(n＝2, …, 10)에서의 활동량이 클 경우, 제어 수단(130)은, 부호 fn으로 나타내는 방향으로 중점적으로 냉풍을 송풍하도록 좌우 풍향판(104)을 회동시킨다.

한편, 난방 운전을 실행할 때, 좌우 방향에서 도 4의 (a)의 영역(An)(n＝1, …, 10)에서의 활동량이 상대적으로 작을 경우, 제어 수단(130)은, 도 12의 (a)의 부호 fn으로 나타내는 방향으로 중점적으로 온풍을 송풍하도록 좌우 풍향판(104)을 회동시킨다.

이와 같이, 공조실 내의 활동량의 분포, 및 공조 모드에 따라 상하 풍향판(105), 좌우 풍향판(104)의 방향을 제어한다.

<효과>

본 실시형태에 따른 공기 조화기(A)에 의하면, 촬상 수단(120)으로부터 입력되는 화상 정보를 이용하여 인체 검출을 행함으로써, 재실자의 검출 확률을 높일 수 있다.

예를 들면, 상기한 특허문헌 1에 기재된 기술과 같이, 얼굴 검출 기능을 이용함으로써 재실자를 검출할 경우, 얼굴 검출을 행하기 위해 높은 해상도의 촬상 수단을 이용해도 재실자의 검출 확률이 낮아져 버린다. 이 경우, 촬상 수단을 이용하여 소정 시간(예를 들면, 1sec)마다 실내를 촬상해도 재실자의 이동 궤적을 적절히 추정할 수 없어, 얼굴 검출의 결과가 공조 제어에 유효하게 반영되지 않는다.

이에 대하여, 본 실시형태에 따른 공기 조화기(A)에 의하면, 재실자의 얼굴 방향에 의하지 않고, 또한, 역광인지의 여부에 상관없이, 인체(재실자의 상반신)를 고(高)확률로 검출할 수 있다. 이와 같이, 인체 검출을 사용함으로써 검출 확률을 높여, 개인을 특정하지 않고 이동 궤적의 추정(트래킹)을 적절히 행할 수 있다.

또한, 인체 검출을 행할 경우, 얼굴 검출을 행할 경우보다 낮은 해상도로 대응할 수 있다. 따라서, 촬상 수단(120)에 드는 비용을 저감할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서 제어 수단(130)은, 금회 검출한 인체의 위치와, 과거에 검출한 복수의 인체의 위치에 의해 상정되는 조합 중, 대응하는 활동량이 최소가 되는 조합을 순차적으로 특정하여 이동 궤적을 추정하는 것으로 했다.

이와 같이, 활동량이 작은 조합(즉, 단위 시간당 이동 거리가 짧은 조합)으로부터 이동 궤적을 순차적으로 특정함으로써, 적절하며 또한 효율적으로 이동 궤적을 추정할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 인체 중심(X, Y, Z)이 소정 범위에 위치할 경우나, 인체의 이동 속도가 1.5m/s 이상일 경우, 제어 수단(130)은 이들을 처리 대상으로부터 제외한다(S105, S107: 도 6 참조).

이에 따라, 오검출을 방지함과 함께, 그 후의 이동 궤적 추정 처리 등에 요하는 연산량을 저감할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 촬상 수단(120)을 좌우 방향으로 왕복시켜 방 전체를 촬상하고, 우회전으로 촬상 수단(120)을 회동시켜 촬상한 우영역의 화상 정보를, 다음에 촬상 수단(120)을 좌회전으로 회동시켜 촬상할 때에 그대로 이용한다(좌영역도 마찬가지임). 따라서, 촬상 수단(120)을 왕복 운동시키면서, 공조실 내를 연속적이며 또한 원활하게 촬상할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 인체의 이동 궤적을 추정함(트래킹을 행함)으로써, 검출한 인체 각각의 활동량을 시간적으로 연속하여 검출할 수 있다. 따라서, 검출한 각각의 인체의 활동량 및 체감 온도를 적절히 추정하고, 인체의 위치와 대응지어 공조 제어에 적절히 반영시킬 수 있다.

예를 들면, 난방 운전시에 활동량이 작은(체감 온도가 낮은) 인체를 향하여 중점적으로 온풍을 송풍하도록, 송풍 팬(103)의 회전 속도, 좌우 풍향판(104)의 각도, 및 상하 풍향판(105)의 각도를 제어한다. 이에 따라, 체감 온도의 평균치보다 체감 온도가 낮은 재실자의 쾌적성을 유지하면서, 설정 온도를 체감 온도의 평균치에 따라 낮게 함으로써 소비 전력을 저감하여, 절전할 수 있다.

<변형예>

이상, 본 발명에 따른 공기 조화기(A)에 대해서 상기 실시형태에 따라 설명했지만, 본 발명의 실시형태는 이에 한정되는 것이 아니라, 각종 변경을 행할 수 있다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, 활동량에 의거하여 이동 궤적을 추정할 경우에 대해서 설명했지만, 이에 한하지 않는다. 즉, 인체의 이동 거리를 직접적으로 이용함으로써, 이동 궤적을 추정해도 된다.

상기한 바와 같이, 소정 시간당 인체의 이동 거리(즉, 이동 속도가 빠를수록)는, 활동량과는 양의 상관이 있다(도 8 참조). 따라서, 금회 검출되는 인체의 위치와, 과거에 검출된 하나 또는 복수의 인체의 위치의 상정되는 조합 중, 대응하는 이동 거리가 최소가 되는 조합을, 금회 검출되는 하나 또는 복수의 인체마다 순차적으로 특정함으로써 이동 궤적을 추정할 수 있다.

또한, 이동 궤적을 추정할 때, 과거에 검출된 하나 또는 복수의 인체에 관하여, 당해 과거의 검출시까지의 이동 거리(이동 속도)가 작은 인체로부터 순서대로 이동 궤적을 추정해도 된다. 이에 따라, 과거의 동작 이력을 반영시켜, 효율적이며 또한 적절히 이동 궤적을 추정할 수 있다.

또한, 인체 검출부(131)에 의한 검출 결과를 이용함으로써, 공조실 내에서의 재실자의 밀도(단위 면적당 존재하는 인원수)를 구할 수 있다. 재실자의 체감 온도는, 활동량 외, 상기한 밀도에 따라서도 변동한다(밀도와 양의 상관을 가짐). 이 경우, 제어 수단(130)은, 공조실 내(좌·중앙·우영역)를 촬상할 때마다, 실내에 존재하는 인체의 밀도 분포를 산출하여, 당해 밀도를 재실자의 체감 온도에 반영시킨다.

예를 들면, 난방 운전을 행할 때, 상기 밀도에 의해 재실자의 체감 온도가 비교적 높아져 있다고 추정했을 경우, 제어 수단(130)은, 체감 온도의 상승을 상쇄하도록 설정 온도를 낮게 하고, 압축기(도시 생략)의 회전 속도를 저하시킨다. 이에 따라, 재실자의 쾌적성을 유지하면서, 전력 소비를 저감할 수 있다.

또한, 제어 수단(130)이, 상하 풍향판(105) 및 좌우 풍향판(104)의 회동 각도를 조정하여, 인체의 밀도가 높은 영역을 피하도록 송풍하도록 해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 촬상 수단(120)(시야각 60°)을 회동시킴으로써 좌·중앙·우영역을 순차적으로 촬상하고, 평면에서 볼 때 150°의 영역을 촬상할 경우에 대해서 설명했지만, 이에 한하지 않는다.

촬상 수단(120)이 충분한 시야각을 가질 경우, 촬상 수단(120)을 회동시키지 않고 인체 검출 처리를 행할 수 있다. 이 경우의 이동 궤적의 추정 처리 방법은, 상기 실시형태와 마찬가지의 방법으로 행할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 촬상 수단(120)을 실내기(100)의 고정부(111)에 설치할 경우에 대해서 설명했지만, 이에 한하지 않는다. 즉, 공조실 내를 촬상할 수 있는 것이면, 촬상 수단(120)을 실내기(100)의 다른 개소에 설치해도 된다.

또한, 상기 각 실시형태에서는, 이동 궤적 추정 처리의 결과에 따라, 송풍 팬(103)의 회전 속도, 좌우 풍향판(104)의 각도, 및 상하 풍향판(105)의 각도를 변경할 경우에 대해서 설명했지만, 이에 한하지 않는다. 즉, 송풍 팬(103)의 회전 속도, 좌우 풍향판(104)의 각도, 및 상하 풍향판(105)의 각도 중 적어도 하나를 변경해도 된다.

또한, 이동 궤적 추정 처리의 결과에 따라 공기 조화기(A)의 설정 온도를 적당히 변경하고, 이에 수반하여 압축기(도시 생략)에 설치되는 모터(도시 생략)의 회전 속도를 변경해도 된다.

다음으로, 본 발명의 실시형태 2에 따른 공기 조화기에 대해서 설명한다.

실시형태 2에서는, 실내가 열사병, 저체온증에 걸릴 우려가 큰 온도, 습도가 되었을 때에, 이를 보지하고, 어떠한 대처를 촉구하는 알람을 발신하는 공기 조화기에 대해서 도 12∼도 20을 이용하여 설명한다. 도 12는 WBGT와 기온, 습도의 관계이다. 도 13은 실시형태 2에 따른 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 개략 제어 플로우도 전단이다. 도 14는 실시형태 2에 따른 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 개략 제어 플로우도 중단이다. 도 15는 실시형태 2에 따른 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 개략 제어 플로우도 후단이다. 도 16은 리모컨의 표시 설명부이다. 도 17은 리모컨의 조작 설명부이다. 도 18은 리모컨의 기능 선택순 설명도이다.

WBGT(습구 흑구(濕球黑球) 온도)란, 인체의 열수지(熱收支)에 영향이 큰 습도, 복사열, 기온의 3가지를 취입한 지표로, 건구 온도, 습구 온도, 흑구 온도의 값을 사용하여 이하와 같이 계산된다.

옥외의 WBGT＝0.7×습구 온도+0.2×흑구 온도+0.1×건구 온도

옥내의 WBGT＝0.7×습구 온도+0.3×흑구 온도

한편, WBGT는, 노동 환경에서는 「WBGT(습구 흑구 온도) 지수에 의거하는 작업자의 열 스트레스」에 관하여, 일본에서는 JIS Z 8504, 세계적으로는 ISO7243으로서 규격화되어 있다.

온도 기준이 31도 이상일 경우에는 위험도가 높으므로, 외출은 되도록이면 피하고, 시원한 실내에서 보낸다.

(28∼31도) 엄중 경계

외출시는 불볕 더위를 피하고, 실내에서는 실온의 상승에 주의한다.

(25∼28도) 경계 중등도 이상의 생활 활동에서 일어날 위험성

운동이나 격한 작업을 할 때에는 정기적으로 충분히 휴식을 취입한다.

(25도 미만) 주의 강한 생활 활동에서 일어날 위험성

일반적으로 위험성은 적지만 격한 운동이나 중노동시에는 발생할 위험성이 있다.

열사병이 발병하기 쉬움의 기준으로서, WBGT: 습구 흑구 온도(Wet-bulb globe temperature)가 제창되어 있어, 이를, 도 12와 같이, 간이적으로 기온과 습도로 표시하는 것도 행해지고 있다. 이에 따르면, 기온 30℃일 경우, 습도 45％를 초과하면 열사병에 경계가 필요해지고, 습도 65％를 초과하면, 엄중한 경계가 필요해진다. 또한, 습도 85％를 초과하면 위험한 상태가 되므로, 시원해지는 등의 행동을 일으킬 필요가 생긴다.

마찬가지로, 습도 65％일 경우, 실온이 27℃를 초과하면 경계가 필요해지고, 실온이 30℃를 초과하면, 엄중한 경계가 필요해진다. 또한, 실온이 33℃를 초과하면 위험한 상태가 되므로, 시원해지는 등의 행동을 일으킬 필요가 생긴다.

실시형태 2의 공기 조화기의 리모컨(Re)은, 실내가 열사병, 저체온증에 걸릴 우려가 큰 온도, 습도가 되었을 때에, 이를 보지하여, 공기 조화기의 운전을 촉구하는 온습도 경보 기능을 버튼 조작으로 설정할 수 있도록 되어 있다. 다른 한편, 공기 조화기에는, 온습도 경보 기능의 실행을 제어하는 제어 소프트웨어가 준비되어 있다.

온습도 경보 기능은, 도 17에 나타내는 바와 같이, 리모컨(Re)에 설치된 기능 선택 버튼(10)을 눌러, 리모컨 표시부(20)의 기능 마크(22a∼22h)를 도 18의 화살표순으로 정방향 버튼(15), 또는, 역방향 버튼(16)으로 순차적으로 선택하고, 온습도 경보 기능 마크(22d)를 표시시켜 선택하고, 설정 버튼(17)을 누름으로써 설정된다. 이 기능을 취소할 경우에는, 상기와 마찬가지로, 온습도 경보 기능 마크(22d)를 표시시켜 선택하고, 취소 버튼(18)을 누름으로써 기능이 취소된다.

공기 조화기(A)가 사용자에 의해 운전 조작되고 있을 경우에는, 공기 조화기(A)는 당연히 그 설정에 따라서 운전한다. 공기 조화기(A)가 사용자에 의해 정지되면, 공기 조화기는 도 13의 스텝 S10에서 공기 조화기 자신이 수동 조작 또는 타이머 동작으로 정지 상태인지의 여부를 체크하고, 정지 상태가 아니면 스텝 35로 진행되어, 온습도 경보 기능의 제어를 종료하고, 정지 상태이면 스텝 S15로 진행된다.

스텝 S15에서 리모컨(Re)에 의해 온습도 경보 기능이 설정되어 있는지의 여부를 체크하고, 설정되어 있지 않으면 스텝 S35로 진행되어, 온습도 경보 기능의 제어를 종료하고, 온습도 경보 기능이 설정되어 있으면 스텝 S20으로 진행된다. 스텝 S20에서는, 리모컨의 수동 조작이나 사용자가 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에서의 온/오프 동작이 행해지고 나서, 또는, 실내의 온습도가 엄중 경계 범위로부터 벗어나고 나서, 소정 일수(예를 들면, 2주일) 이내인지의 여부를 체크한다.

온습도 경보 기능의 설정이 행해지고 나서, 또는, 공기 조화기의 다른 조작이 행해지고 나서 소정 일수를 초과할 때에는, 공기 조화기(A)의 사용 시기, 열사병의 우려가 강한 시기가 지나갔다고 하여, 스텝 35로 진행되어, 온습도 경보 기능의 제어를 종료한다. 스텝 S20에서, 온습도 경보 기능의 설정이 행해지고 나서, 또는, 공기 조화기의 다른 조작이 행해지고 나서 소정 일수 이내일 때에는, 스텝 S21로 진행된다.

스텝 S21에서 실내의 온습도의 감시 체제에 들어가, 주기적으로 실내 온습도의 계측을 행하는 가운데에서의 대기에 들어간다. 대기 시간은 실내의 온습도가 도 12의 경계 범위에 있을 때의 실내 온도·습도의 적정한 계측 간격이 되도록, 예를 들면, 17분으로 한다. 이와 같이 설정하면 후술하는 실내 온습도의 계측시에, 필요한 온습도 계측부와 실내 공기와의 적응 시간 3분간과 합쳐, 계측 간격이 20분이 된다.

계측 간격이 지나치게 길면, 실내의 온습도의 변화에 적절히 대응할 수 없어지고, 계측 간격이 지나치게 짧으면, 계측에 앞선 실내 공기와의 적응 운전으로 송풍기를 회전시키는 에너지의 소비가 증가하므로, 지나치게 짧은 계측 시간도 피하는 편이 좋다. 본 실시형태에서는, WBGT가 28도(엄중 경계 레벨의 하한)보다 낮은 영역에서는, 계측을 1시간에 3회 행하면 충분하다고 생각하고, 계측 간격을 20분으로 했다.

이 경우, WBGT가 28도(엄중 경계 레벨의 하한)보다 높은 열사병의 우려가 클 때에는, 계측 간격을 짧게 하여, 실내의 온습도의 변화에 적절한 대응을 할 수 있도록 하는 것도 좋다.

스텝 S21에서 17분이 경과 후, 스텝 S22로 진행되고, 송풍 팬(103)에 초미풍 운전을 지시하고, 송풍 팬(103)을 운전하여, 실내 온도·습도 검출부에 실내 공기를 유통시켜, 스텝 S25로 진행된다. 스텝 S25에서, 초미풍 운전 개시로부터 3분 이내인지의 여부를 체크한다.

스텝 S25에서 초미풍 운전 개시로부터 3분 이내일 때에는, 실내 온도·습도 검출부의 온도·습도가 충분히 실내 온도·습도에 접근하지 않은 것으로 하여, 초미풍 운전을 계속하고, 실내 온도·습도 검출부의 온도·습도가 충분히 실내 온도·습도에 접근하도록, 3분간의 경과를 기다린다.

스텝 S25에서 초미풍 운전 개시로부터 3분간이 경과했을 때에는, 실내 온도·습도 검출부의 온도·습도가 충분히 실내 온도·습도에 접근했다고 하여, 스텝 S26으로 진행되고, 실내 온도·습도를 계측하여, 스텝 S27로 진행되고, 송풍기의 운전을 정지하여, 사용자의 의도인 공기 조화기(A)의 정지 상태에 가까워진다.

다음으로, 도 14의 스텝 S30으로 진행되어, 실내 온도·습도가 열사병, 저체온증의 엄중 경계 온습도 범위인지의 여부를 체크한다. 엄중 경계 온습도 범위가 아닐 때에는 실내의 온도·습도가 열사병, 저체온증의 엄중 경계 레벨이 아니라고 하여, 실내의 온도·습도의 감시를 계속하기 위해 E를 통해 도 13의 스텝 S10으로 돌아가, 20분마다, 스텝 S10∼S30을 반복한다.

한편, 실시형태의 공기 조화기에서는 엄중 경계 온습도 범위를 몇 도의 폭으로 상하할 수 있도록 했다. 이는, 공기 조화기가 검출하는 온습도와, 재실자 주위의 온습도 사이에는 차이가 있고, 공기 조화기와 재실자 사이의 기류가 적절히 흐르고 있을 경우에는, 차이는 그다지 커지지 않고, 기류가 적절히 흐르고 있지 않으면, 차이가 커진다. 공기 조화기와 재실자 사이의 공기의 흐름은 공기 조화기의 설치 위치나 재실자의 실내에서의 위치나 가구의 배치에 의해 크게 다르고, 이에 수반하여, 공기 조화기가 검출하는 온습도와, 재실자 주위의 온습도 사이의 차이도 무시할 수 없을 만큼 변동하므로, 이 차이를 고려하여 공기 조화기를 적절히 제어하기 위함이다.

스텝 S30에서, 실내 온도·습도가 열사병, 저체온증의 엄중 경계 온습도 범위일 때에는, 스텝 S40으로 진행되고, 재실자가 있는지 없는지를 체크한다. 재실자가 있을 경우에는 스텝 S46, S47, S51로 진행되어 후술하는 30분, 5분, 3분의 각 타이머의 계시(計時)를 개시하고, S52로 진행되어 다시 초미풍 운전을 지시하여, 초미풍 운전을 재개(再開)한다. 이는, 차회의 실내 온습도의 계측에 포함된 처치이며, 스텝 S25의 설명에서 상술한 바와 같이, 공기 조화기의 온습도 검출 수단의 온도를 실내의 온습도에 적응되게 하기 위해 행하는 것이다. 이어서, 스텝 S53으로 진행되어 실내의 온습도가 엄중 경계 범위로 되어 있음을 보지·발신한다.

스텝 S40에서 재실자가 없을 경우에는 스텝 S45로 진행되고, 재실자가 없을 때에도 온습도 경보를 발하는 기능이 설정되어 있는지의 여부를 체크한다. 이는, 항시, 재실자가 있음을 알고 있는 경우나, 재실자가 카메라의 사각(死角)에 있는 경우가 많은 경우 등, 인체 검출 수단의 검출 결과에 의지하지 않고 온습도 경보를 보지·발신하려는 경우 등에 사용함으로써, 온습도 경보 기능을 풀로 활용하는 방법이다.

스텝 S45에서 재실자가 없을 때의 온습도 경보 기능의 설정되어 있지 않을 경우에는 실내의 온도·습도의 감시를 계속하기 위해 E를 통해 도 13의 스텝 S10으로 돌아가고, 재실자가 없을 때의 온습도 경보 기능이 설정되어 있을 경우에는 상술한 바와 같이 스텝 S46, S47, S51에서 각 타이머의 계시를 개시하고, S52에서 초미풍 운전을 재개한다. 또한, 실시형태 3에서 상세히 설명하지만, 스텝 S52에 상당하는 부분에서 경보 운전을 지시하고, 공기 조화기를 송풍, 냉방, 제습, 난방 등의 적절한 운전 모드로 운전하여, 실내의 온습도를 열사병, 저체온증의 우려가 적은 방향으로 안내하는 것도 효과적이다.

상술한 온습도 경보의 보지·발신의 수단·방법은, 표시나 부저, 음성, 영상 등 그 수단·방법에 상관없다. 또한, 전송선, 무선에 의해, 타실에 있는 동거자에게 보지하도록 하는 것도 좋고, 또한, 인터넷을 통해, 방문 개호업자 등에게 보지하는 것이어도 좋다. 또한, 표시, 부저, 음성, 영상 등의 계속 시간은, 상기 보지·발신의 정지 지시가 있기까지, 단속 또는 연속해도 되고, 또한, 최초의 수십 초 동안만, 단속 또는 연속이어도 되며, 수단·방법에 따라 구분하여 사용해도 되고, 또한, 이들을 조합해도 된다.

다음으로, 스텝 S55로 진행되어, 리모컨의 수동 조작이나 사용자가 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에서의 온/오프 동작에 의한 송풍 운전 개시, 냉방 운전 개시, 난방 운전 개시, 온습도 경보 정지 등의 지시가 있었는지의 여부를 체크한다. 리모컨의 수동 조작이 있었을 경우에는, 재실자에 의해 온습도 경보에 대한 처치가 이루어졌다고 하여, 또는, 타이머에 의한 운전 등의 지시가 있었을 경우에는, 실내의 온습도의 환경이 개선되는 것으로 하여, E를 통해 도 13의 스텝 S10으로 돌아가, 스텝 S10, S15, S20에서 공기 조화기의 상태를 체크하고, 온습도 경보 기능을 종료 또는 계속한다.

스텝 S55에서, 리모컨의 수동 조작 또는 타이머에 의한 송풍 운전 개시, 냉방 운전 개시, 난방 운전 개시, 온습도 경보 정지 등의 지시 중 어느 것도 아니었을 때에는, 온습도 경보를 인식하지 못한 것으로 하여, 반복하여 온습도 경보를 보지·발신하기 위해 스텝 S60으로 진행되고, 스텝 S51의 3분 타이머의 기동으로부터 3분이 경과했는지의 여부를 체크한다. 3분을 경과하지 않았으면 스텝 S55로 돌아가, 리모컨의 수동 조작 등의 유무의 체크를 반복한다.

이 동안, 스텝 S52의 지시에 의해, 다음 실내 온습도의 계측이 적절히 행해지도록 초미풍 운전은 계속한다. 스텝 S60에서 3분 경과 후는 스텝 S61로 진행되어 실내의 온습도를 계측하고, 이어서, 스텝 S62로 진행되어 초미풍 운전 중의 송풍기의 운전 정지를 지시하여, 초미풍 운전을 정지하고, 스텝 S63에서 온습도 경보의 보지·발신을 일단 정지한다.

다음으로, 스텝 S65, S70, S75에서 스텝 S30, S40, S45와 같은 수순으로, 스텝 S65에서 실내 온도·습도가 열사병, 저체온증의 엄중 경계 온습도 범위인지의 여부를 체크하고, 스텝 S70에서 재실자가 있는지 없는지를 체크하며, 스텝 S75에서 재실자가 없을 때에도 온습도 경보를 발하는 기능이 설정되어 있는지의 여부를 체크한다.

스텝 S70에서 재실자가 있을 경우에는 스텝 S85로 진행되고, 스텝 S47의 5분 타이머의 기동으로부터 5분이 경과했는지의 여부를 체크한다. 이는, 실내의 온습도가 엄중 경계 온습도 범위이므로, 반복하여 온습도 경보를 보지·발신하기 위해, 일단 온습도 경보를 중단하는 시간을 설정하기 위함이며, 실시예에서는 이 중단 시간을 2분으로 하고, 3분 타이머의 타임 업으로부터 2분을 계시하도록 5분 타이머를 사용했다.

스텝 S75에서, 재실자가 없을 때의 온습도 경보 기능이 설정되어 있을 경우에는 스텝 S80으로 진행되고, 또한, 온습도 경보가 첫회만 보지·발신되도록 설정되어 있는지의 여부를 체크한다. 여기에서, 온습도 경보가 첫회만 보지·발신되도록 설정되어 있을 경우에는, 자동적으로 재실자가 없을 때의 온습도 경보 기능이 설정되어 있는 것으로 한다.

이는, 재실자는 없지만, 실내의 온습도가 엄중 경계 범위에 들어갔을 때에, 만약을 위해, 첫회의 1회만 온습도 경보를 보지·발신하는 것으로, 그 후의 온습도 경보를 보지·발신의 반복을 멈추는 것이며, 매번, 온습도 경보를 보지·발신하기 위한 에너지를 절약하는 것이다.

스텝 S80에서 온습도 경보가 첫회만 보지·발신되도록 설정되어 있을 경우에는, 이미 스텝 S53에서 온습도 경보가 보지·발신되어 있으므로, 금회의 온습도 경보의 보지·발신은 행하지 않고, 계속해서 실내의 온습도의 감시를 행하기 위해, E를 통해 도 13의 스텝 S10으로 돌아간다.

스텝 S80에서 온습도 경보가 첫회만 보지·발신되도록 설정되어 있지 않을 경우에는, 재실자가 없을 때에도, 실내가 엄중 경계 온습도 범위가 되었을 때에는, 반복하여 온습도 경보를 보지·발신하기 위해 스텝 S85로 진행되고, 상술한 바와 같이, 반복하여 온습도 경보를 보지·발신하기 위한 중단 시간에 들어간다.

스텝 S85에서 5분 타이머가 타임 업하고 있지 않을 경우에는, 스텝 S95로 진행되어, 스텝 S55와 마찬가지로 리모컨의 수동 조작 등이 있었는지의 여부를 체크한다. 수동 조작 등이 있었을 경우에는 스텝 S55와 마찬가지로 E를 통해 스텝 S10으로 돌아가, 실내의 온습도의 감시를 계속한다. 수동 조작 등이 없었을 경우에는 반복하여 온습도 경보를 보지·발신하기 위해, 스텝 S65로 돌아가, 스텝 S65, S70, S75, S80, S85, S95를 반복하여, 온습도 경보의 중단 시간이 경과하는 것을 기다린다.

스텝 S85에서 5분 타이머가 타임 업했을 경우에는 스텝 S90으로 진행되어, 30분 타이머가 타임 업했는지의 여부를 체크한다. 스텝 S90에서 30분 타이머가 타임 업하지 않을 동안에는, B를 통해 스텝 S47로 돌아가, 온습도 경보의 3분간의 보지·발신과 2분간의 중단을 번갈아 반복하고, 재실자 또는/및 외부에 반복하여, 온습도 경보를 보지·발신한다.

이와 같이 함으로써, 온습도 경보를 받았다고 해도, 다른 일에 휩싸여, 대처를 깜빡 잊어도, 다시, 여러 번의 온습도 경보를 받음으로써, 대처하는 것을 생각나게 하므로, 공기 조화기를 운전하는 등 하여 실내의 온습도를 엄중 경계 범위로부터 안전측으로 변화시킬 수 있다.

스텝 S90에서 30분 타이머가 타임 업했을 때에는, 스텝 S46의 30분 타이머의 기동으로부터 30분을 경과하고, 그 동안에 반복하여 온습도 경보를 보지·발신해도 리모컨의 수동 조작 등의 응답이 없는 것은 재실자가 없는 경우인 것으로 하여, E를 통해 도 13의 스텝 S10으로 돌아가, 실내의 온도·습도의 감시를 계속한다.

이와 같이, 일단은 재실자가 없다고 판단해도, 실내의 온습도가 열사병의 경계 범위에 계속 있을 동안, 20분의 운전 감시를 사이에 두고, 5분마다 온습도 경보의 보지·발신과 그 중단이 30분 계속되는 사이클을 반복하여, 만에 하나, 온습도 경보의 보지·발신이 간과되어도, 열사병의 경계 범위를 벗어나기까지는 온습도 경보가 집요하게 나와, 간과를 방지하므로, 열사병을 예방하는 적절한 처치를 취할 수 있다.

이와 같이, 실시형태의 공기 조화기는, 인체 검출 수단, 및, 온도 또는/및 습도 계측 수단을 갖고, 공조 운전의 정지 중에, 인체가 검출되며 또한 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가, 재실자가 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우, 이를 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 구비한다.

이에 따라, 공기 조화기가 사용자의 의도적인 정지, 또는, 제어상의 정지일 경우에도, 예를 들면 냉방 시기에, 실온이 30℃이고 습도가 65％를 초과할 때에, 공기 조화기의 운전을 권하는 메시지(온습도 경보)를 사용자에게 보지한다. 보지의 수단·방법은, 표시나 부저, 음성, 영상 등 그 수단·방법에 상관없다. 또한, 전송선, 무선에 의해, 타실에 있는 동거자에게 발신하도록 하는 것도 좋고, 또한, 인터넷 등의 무선 통신망을 통해, 외출 중인 가족의 휴대 전화 단말이나 외부의 복지 관계자 등에게 발신하는 것이어도 좋다.

또한, 보지할 때의 실온, 습도의 레벨은 상기의 1점에 그치지 않고, 예를 들면, 25℃ 100％, 35℃ 35％ 등의 도 12에서 나타내는, 엄중 경계가 필요한 범위의 하측 경계의 점도 기억해 두고, 실온 습도가 이들 점을 잇는 선보다 고온 고습측이 될 경우에 보지 동작이 개시하도록 해도 된다.

이와 같이 함으로써, 사용자나 동거자, 방문 개호업자 등에게 실내가 엄중 경계가 필요한 온습도 상태로 되어 있음이 보지되어, 사용자, 동거자, 또는, 들어온 방문 개호 스탭 등의 복지 관계자가 공기 조화기의 운전을 개시함으로써, 열사병의 예방이 가능하다.

난방 시즌일 경우에는, 착의(着衣)의 양으로 체온의 조절이 가능하므로, 열사병 예방시보다 제어가 복잡해지지만, 예를 들면, 바깥 기온에 따라, 착의의 양을 추정하고, 재실자의 활동량과 조합하여, 난방 권장 온도를 자동 설정하여, 실온이 이보다 소정치 이상으로 낮은 범위를 엄중 경계 범위로 하고, 실온이 이 범위까지 저하했을 때에, 운전 권장의 보지를 행하도록 해도 된다.

또한, 보지로 전환 또는 그에 추가하여, 공기 조화기의 운전을 행하는 것도 좋고, 이 경우에는, 실내의 온습도가 보다 안전한 방향으로 변화하게 되어, 재실자가 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 적어진다.

이 때문에, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 공기 조화기의 리모컨에 상기 소정의 범위의 변경 기능을 구비한다.

이에 따라, 예를 들면, 통상의 냉난방 운전에서 공기 조화기가 검출하는 온습도와, 재실자 주위의 온습도 사이의 차이가 크다고 느끼고 있을 경우에는, 소정의 범위를 고온 고습측으로 변경하고, 차이가 작다고 느껴지고 있을 경우에는, 소정의 범위를 저온 저습측으로 변경한다.

이에 따라, 재실자의 주위의 온도를 보다 적절히 판단하여, 재실자가 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 온도 범위에 달했을 경우에, 신속하게, 이 취지를 보지 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시함으로써, 재실자가 열사병 또는 저체온증에 걸리는 것을 예방할 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 인체 검출을 촬상 수단으로부터의 화상 정보를 기초로 행한다.

일반적으로, 재실자의 유무를 검출하는 인체 검출 수단으로서는, 정밀도는 제쳐두고, 비용과 고장의 적음으로부터 적외전 센서가 다용되고 있다. 그 주된 것으로서는, 초전형(焦電型) 적외선 센서나 서모 파일이 있고, 공기 조화기는 물론, 감시 기기, 안전 장치 등 다방면에서 사용되며, 그 유용성에 대해서는 의문의 여지는 없다.

그러나, 초전형 적외선 센서는 배경의 온도가 체온에 가까워지면 인체와 배경의 구별이 어려워지고, 또한, 서모 파일에서는, 분위기의 온도가 체온에 가까워 짐과 마찬가지로 인체가 분위기에 녹아들어, 검출이 곤란해져 버린다. 따라서, 이 점들을 고려하여 사용법을 한정할 필요가 있고, 이 점들을 보완하는 소프트웨어적, 하드웨어적인 대처를 빠뜨릴 수 없다.

실시형태의 공기 조화기에서는, 인체 검출을 촬상 수단으로부터의 화상 정보를 기초로 행하므로, 실온이나 벽, 바닥의 온도가 체온에 가까워지는, 재실자가 열사병에 걸리기 쉬워지는 상황에서도, 확실히 인체를 검출하여, 이를 보지 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시한다. 이에 따라, 열사병이 다발하는 여름철에도, 정밀하게, 인체를 검출하여, 재실자가 열사병에 걸리지 않도록 할 수 있다.

또한, 겨울철도 난방기로부터의 온풍이나 열복사에 의해, 인체의 검출이 방해받지 않으므로, 인체 검출의 정밀도가 저하하지 않고, 1년 내내, 확실한 인체 검출로, 위험한 상태를 보지 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시함으로써, 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려를 사전에 방지할 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 보지한 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시한 후에도 제어 장치에 대한 수동 조작 또는 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 온/오프 동작이 가해지지 않을 경우에는, 상기 보지 또는/및 운전의 중단을 사이에 두고 상기 보지 또는/및 운전을 복수회 반복한다.

이에 따라, 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 있음에도 불구하고, 온습도 경보의 발신 후에도 어떠한 조작도 행해지지 않을 경우에는, 재실자가 온습도 경보를 인식하지 못할 우려가 강하므로, 알람 시계의 울림 기능처럼 반복하여 온습도 경보를 발신(본 실시예에서는 압축기를 운전할 경우에는 6분 간격, 압축기를 운전하지 않을 경우에는 5분 간격으로 발신)하므로, 재실자는 온습도 경보를 멈추기 위해 어떠한 조작을 공기 조화기에 해야 해서, 어쩔 수 없이 열사병 또는 저체온증을 회피하는 행동을 일으켜, 그것으로 열사병 또는 저체온증을 예방할 수 있다.

이 때문에, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 확실히 적게 할 수 있는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 보지가 공기 조화기의 실내기 또는/및 리모컨으로부터, 또는/및, 공기 조화기의 실내기 또는/및 리모컨으로부터 발신된 정보에 의거하여 타실에 설치된 보지 단말, 외부의 휴대 전화, 스마트폰 등의 휴대 정보 단말 또는 PC로부터 행해진다.

이에 따라, 공기 조화기에 통상 구비되어 있는 발신 기능(표시등의 점등 또는 점멸, 부저의 울림, 음성(합성 음성 포함)에 의한 보지, 전송선에 의한 타실에의 전달, 인터넷을 통한 다른 곳에의 배신 기능 등을 포함) 중 어느 것을 사용하여, 제어 소프트웨어를 변경하는 것만으로, 새로운 부품을 추가하지 않고, 저비용으로, 열사병, 저체온증을 예방하는 정보를 발신할 수 있다.

이 때문에, 저비용으로, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 보지의 수단·방법은, 표시등의 점등 또는 점멸, 문자 표시, 부저의 울림 또는 진동, 음성에 의한 통지 또는 이들 수단·방법의 조합에 의한 것이다.

이에 따라, 공기 조화기에 통상 구비되어 있는 발신 기능 중 어느 것을 사용하여, 제어 소프트웨어를 변경하는 것만으로, 새로운 부품을 추가하지 않고, 저비용으로, 열사병, 저체온증의 예방을 발신할 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 타실에 설치된 보지 단말, 외부의 PC 또는 휴대 전화에 발신하는 정보에, 상기 촬상 수단에 의해 얻어진 화상 정보를 포함시킨다.

이에 따라, 정형적인 문자 정보나, 음성 정보 혹은 기계적인 표시등, 부저에 추가하여, 실내의 화상 정보를 외부에서 받을 수 있고, 백문이 불여일견으로, 순시에 실내의 위험도를 인식할 수 있어, 적절한 처치를 신속하게 행하는 일조(一助)가 되므로, 타실에서 용무를 보기 위해 방을 비울 경우에도, 안심하고 방을 비울 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능의 설정/취소가 선택 가능하다.

이에 따라, 열사병, 저체온증의 우려가 있는 계절에는 온습도 경보를 발신하는 기능을 사용하여, 열사병, 저체온증을 미연에 방지하고, 열사병, 저체온증의 우려가 없는 계절이나, 여행 등으로 장기간 부재가 될 때에는 온습도 경보를 발신하는 기능을 미사용으로 하여, 공기 조화기 정지 중의 실내 온도, 습도의 계측을 멈춰, 계측에 앞선 초미풍에 의한 송풍기의 운전에 요하는 에너지를 절약할 수 있다.

이 때문에, 여분의 에너지의 소비를 억제하면서, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 기능과, 재실자가 없을 경우에도, 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가, 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우, 재실자가 있을 경우와 마찬가지로 상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 리모컨으로 선택할 수 있다.

이에 따라, 재실자가 인체 검출 수단의 사각에 들어가는 등, 실제로는 사람은 있어도, 공기 조화기가 부재라고 오판단하여 부적절한 운전을 행하는 것을 방지할 수 있다. 또한 상시 재실자가 있다고 판단하고 있을 경우에는 인체 검출 수단의 인체의 검출을 기다리지 않고 상기 보지 또는/및 공기 조화기의 운전 개시를 할 수 있으므로, 재빨리 실내를 안전한 상태로 되돌릴 수 있다.

이 때문에, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 제공할 수 잇다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 재실자가 없을 경우의 상기 기능의 상기 보지한 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시한 후에도 제어 장치에 대한 수동 조작 또는 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 온/오프 동작이 가해지지 않을 경우에, 상기 보지 또는/및 운전의 중단을 사이에 두고 상기 보지 또는/및 운전하는 횟수를 리모컨으로 증감할 수 있다.

이에 따라, 실내에 사람은 없지만, 애완 동물 등이 있을 경우, 애완 동물 등이 열사병이나 저체온증에 걸릴 우려를 타실이나 외부에 발신할 수 있으므로, 애완 동물 등을 기르고 있어도 안심하고 애완 동물을 남겨두고, 다른 방에서 일을 하거나, 외출하여 비울 수 있다. 또한, 보지 또는/및 운전하는 횟수를 감소시킴으로써, 보지 또는/및 운전에 요하는 에너지를 절약할 수 있다.

이 때문에, 여분의 에너지의 소비를 억제하면서, 애완 동물 등에 대해서도 친화적이고, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 것을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 설정했을 경우, 제어 장치에 대한 최근 수동 조작으로부터 소정 일수 경과한 시점, 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 최근 온/오프 동작으로부터 소정 일수 경과한 시점, 또는, 상기 온도 또는/및 습도 계측 수단으로 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위의 온도 또는/및 습도가 계측된 최근 시점으로부터, 소정 일수 경과했을 때에 상기 기능이 설정으로부터 취소로 전환된다.

이에 따라, 열사병, 저체온증의 우려가 있는 계절에는 온습도 경보를 발신하는 기능을 사용하여, 열사병, 저체온증을 미연에 방지하고, 날이 경과하여 열사병, 저체온증의 우려가 없는 계절이 되거나, 여행 등 장기간 부재가 되었을 때에는, 소정의 일수가 경과한 시점에서 온습도 경보를 발신하는 기능이 취소되어, 계측에 앞선 초미풍에 의한 송풍기의 운전에 요하는 에너지를 절약할 수 있다.

리모컨의 수동 조작이나 타이머에 의한 온/오프가 있었을 경우에는, 사용자가 공기 조화기의 운전을 의도하고 있을 경우이며, 공기 조화기의 사용 기간이 지나지 않은 시기이므로, 그때부터 소정의 일수(실시예에서는 계절의 변화를 실감할 수 있는 2주일)가 경과한 시점에서, 온습도 경보를 발신하는 기능이 취소된다.

상기 리모컨의 수동 조작이 있었을 경우란, 공기 조화기의 리모컨에 한하지 않고, 휴대 전화·스마트폰 등의 휴대 정보 단말로부터 공기 조화기를 조작할 수 있을 경우의, 휴대 전화·스마트폰 등의 휴대 정보 단말의 수동 조작에 의한 공기 조화기의 조작이 있었을 경우를 포함하는 것이다.

이는, 사용자가 공기 조화기의 운전을 필요로 하지 않았을 때에는, 그로부터, 예를 들면 2주일은 실내가 엄중 경계 온습도 범위가 되는지의 여부를 감시하고, 실내가 엄중 경계 온습도 범위에 들어가지 않았을 경우에는, 이 2주일 동안, 어떠한 조작도 공기 조화기에 가해지지 않은 것은 사용자가 온습도 경보를 발신하는 기능을 끄는 것을 잊어버린 것으로 하여, 온습도 경보를 발신하는 기능을 자동적으로 취소하여, 온습도 경보를 발신하기 위한 냉난방 운전시 등의 에너지를 절약한다.

또한, 실내가 엄중 경계 온습도 범위에 들어갔을 경우에는 온습도 경보를 발신하고, 아직, 계절이 완전히 변하지 않은 것으로 하여, 상술한 온습도 경보를 발신하는 기능의 자동 취소를, 이 시점으로부터 2주일 뒤로 미루고, 그 동안에도 실내의 온습도의 감시를 계속하여, 실내의 온습도가 완전히 엄중 경계 온습도 범위로부터 벗어나는 것을 기다려, 상술한 온습도 경보를 발신하는 기능을 자동적으로 취소하여, 에너지를 절약한다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 있을 경우에는, 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 없을 경우보다, 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 간격을 길게 한다.

이에 따라, 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 있을 경우에는, 실내의 온습도를 짧은 간격으로 계측하여 실내 환경의 급속한 악화를 재빨리 촉구하여, 예를 들면, 보다 강력한 메시지를 발신하거나, 강제적으로 공기 조화기를 운전하는 등의 처치를 취하는 것이 가능해지며, 실내의 온습도가 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위 외에 있을 경우에는, 실내의 온습도를 보다 긴 간격으로 계측하여, 온습도 경보를 발신하는 에너지의 소비를 적게 할 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 것에 앞서, 실내 송풍기를 소정 시간 동안, 공기 조화기의 외곽에 위치하는 풍향 제어 장치의 위치를 공기 조화기 정지시의 위치로 하여, 정격 운전시보다 저속으로 운전한다.

이에 따라, 운전 정지 중의 공기 조화기의 외관을 계속인 채, 실내 송풍기를 소음을 거의 느끼지 못할 정도의 극저속으로 회전시켜, 실내 온습도의 검출기의 주위에 실내 공기를 유통시켜, 실내 온습도의 검출기가 실내의 온습도를 적확하게 검출할 수 있도록 한다.

이때, 공기 조화기의 외관은 운전 정지 중인 채로, 송풍 소음도 극히 작게 할 수 있으므로, 재실자가 온습도의 계측을 인식하지 못해, 「정지 중의 공기 조화기가 단독으로 움직이기 시작함」이라는 넌센스 콜을 받을 우려도 없다. 실시예에서는, 소정 시간으로서, 실내 온습도의 검출기의 온도가 주위에 유통되는 실내 공기와 적응되어, 실내의 온습도를 적확하게 검출할 수 있도록 3분간으로 했다.

이 때문에, 넌센스 콜을 회피하여, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 실시형태 3에 따른 공기 조화기에 대해서 설명한다.

실시형태 3에서는, 온습도 경보를 보지·발신과, 공기 조화기가 갖고 있는 공기 조화 기능을 이용하여 실내 환경의 개선을 도모하는 공기 조화기에 대해서 도 19, 도 20을 이용하여 설명한다. 도 19는 실시형태 3에 따른 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 개략 제어 플로우도 중단이다. 도 20은 실시형태 3에 따른 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 개략 제어 플로우도 후단이다.

실시형태 2의 공기 조화기에서는 온습도 경보를 보지·발신할 때에, 공기 조화기가 마치 운전 정지하고 있는 것처럼 보이도록, 공기 조화기의 외곽에 위치하는 풍향 제어 장치의 위치를 공기 조화기 정지시의 위치로 하여, 정격 운전시보다 저속으로 운전하고, 송풍 소음도 낮게 하고 있다. 이에 대하여, 실시형태 3의 공기 조화기는 온습도 경보를 보지·발신할 때에, 통상의 송풍, 냉방, 제습 또는 난방과 마찬가지의 운전을 행하여, 악화된 실내의 온습도를 개선하면서, 온습도 경보를 보지·발신하도록 했다.

실시형태 3의 공기 조화기의 온습도 경보 기능의 제어 플로우의 전단은 실시형태 2의 온습도 경보 기능의 제어 플로우의 전단(도 13)과 같으므로 설명을 생략한다. 또한, 중단의 제어 플로우(도 19)도 실시형태 2의 제어 플로우의 중단(도 14)과 스텝 S47의 5분 타이머가 스텝 S47*의 6분 타이머로, 스텝 S52의 초미풍 운전이 스텝 S52*의 경보 운전으로 바뀌고, 스텝 S53*과 스텝 S60* 사이에 기호 C가 추가가 되었을 뿐이고 다른 부분은 같으므로, 바뀐 부분만을 설명한다.

한편, 실시형태 3의 스텝 기호는 마찬가지의 내용의, 실시형태 2의 스텝 기호의 뒤에 *를 부여하여 대조하기 쉽게 했다. 도 19의 스텝 S47*에서는, 6분 타이머를 기동하여 실시형태 2에서 2분으로 한 온습도 경보의 중단 시간을 3분으로 변경했다. 이는, 실시형태 3에서는, 공기 조화기를 실제로 운전하여 실내의 온습도를 안전 방향으로 변경하기 위함이고, 온습도 경보의 단속에 수반하여 냉동 사이클도 단속하기 위해, 냉동 사이클의 신뢰성의 확보에 필요한 정지 시간을 확보하기 위함이다.

도 19의 스텝 S52*에서는, 경보 운전의 지시를 내어, 공기 조화기를 통상의 운전시와 마찬가지의 강도의 송풍, 냉방, 제습 또는 난방 운전을 행한다. 이와 같이 함으로써, 송풍에 의한 실내 기류의 제어로 재실자에게 냉량감(冷凉感)을 주고, 또는/및 냉난방(제습을 포함) 운전으로 실내의 온습도를 경계 범위로부터 벗어나는 방향으로 개선한다.

이와 같이, 실내의 온습도를 안전 방향으로 변화시킴과 함께, 정지해 있어야 할 공기 조화기를 갑자기 운전시킴으로써 재실자의 주의를 끌고, 표시등의 점멸이나 부저의 울림 등도 행하여, 실내의 온습도가 엄중 경계 범위임을 강조하여 보지하여, 재실자가 좋든 싫든 실내의 온습도가 엄중 경계 범위임을 보지할 수 있다.

이 경우, 경보 운전과 경보 운전의 중단이 번갈아 찾아오므로, 실내의 온습도는 개선과 악화를 번갈아 반복하고, 이것으로 재실자에게, 불쾌감이나 초조함을 느끼게 하지만, 불쾌감이나 초조함을 느낌으로써, 실내의 온습도 환경의 개선의 필요성을 통감할 수 있어, 빠른 단계에서의 열사병·저체온증의 예방 행동으로 이어질 수 있다.

또한, 실시형태 3에서는, 실시형태 2에서 온습도 경보의 보지·발신마다 행하고 있는 실내의 온습도의 계측을 멈추고, 도 13의 스텝 S26에서의 실내 온습도의 계측만으로 했다. 일반적으로, 실내에의 열의 출입은 벽이나 바닥 등의 구조물을 통해 행해지므로, 공기 조화기가 정지 중에 실내의 온습도가 엄중 경계 범위에 들어갔을 경우, 벽이나 바닥 등의 온도도 엄중 경계 범위 또는 이에 가까운 온도로 되어 있다.

이 상태에서, 공기 조화기를 운전하면, 실내의 온습도는 급격하게 개선되지만, 벽이나 바닥 등의 구조물은 열용량이 크기 때문에, 그 온도는 급격하게는 변화하지 않고, 짧은 간격으로 실내의 온습도를 계측하여, 엄중 경계 범위를 벗어났다는 결과가 나와도, 공기 조화기의 운전을 멈추면 벽이나 바닥 등으로부터의 열이동에 의해 실내의 온습도가 바로 악화되어 버린다.

이 때문에, 실시형태 3의 공기 조화기에서는, 온습도 경보의 보지·발신마다 온습도의 계측을 멈추고, 도 13의 스텝 S26에서의 실내 온습도의 계측만으로 하여, 경보 운전과 경보 운전의 중단을 단순히 번갈아 반복하도록, 온습도 경보 기능의 제어 플로우의 후단을 도 20과 같이 했다.

도 19의 스텝 S60*에서 3분 타이머가 타임 업했을 경우에는, 도 20의 스텝 S62*로 진행되고, 그것까지 행해져 온 경보 운전의 정지를 지시하여, 공기 조화기의 운전을 멈추고, 스텝 S63*에서 온습도 경보의 보지·발신 동작도 정지한다. 다음으로, 스텝 S70*에서 재실자가 있는지 없는지를 체크하고, 재실자가 있을 경우에는 스텝 S85*로 진행되고, 스텝 S47*의 6분 타이머의 기동으로부터 6분이 경과했는지의 여부를 체크한다.

이는, 실내의 온습도가 엄중 경계 온습도 범위이므로, 반복하여 온습도 경보를 보지·발신하기 위해, 일단 온습도 경보를 중단하는 시간을 마련하기 위함이며, 실시예에서는 이 중단 시간을 3분으로 하고, 3분 타이머의 타임 업으로부터 3분을 계시하도록 5분 타이머를 사용했다.

스텝 S70*에서 재실자가 없을 경우에는, 스텝 S80*으로 진행되고, 재실자가 없을 때에도 온습도 경보가 첫회만 보지·발신되도록 설정되어 있는지의 여부를 체크한다. 스텝 S80*에서 온습도 경보가 첫회만 보지·발신되도록 설정되어 있을 경우에는, 이미 도 19의 스텝 S53*에서 온습도 경보가 보지·발신되어 있으므로, 금회의 온습도 경보의 보지·발신은 행하지 않고, 계속해서 실내의 온습도의 감시를 행하기 위해, E를 통해 도 13의 스텝 S10으로 돌아간다.

스텝 S80*에서 온습도 경보가 첫회만 보지·발신되도록 설정되어 있지 않을 경우에는, 재실자가 없을 때에도, 실내가 엄중 경계 온습도 범위가 되었을 때에는, 반복하여 온습도 경보를 보지·발신하기 위해, 스텝 S85*로 진행되고, 상술한 바와 같이, 반복하여 온습도 경보를 보지·발신하기 위한 중단 시간에 들어간다.

스텝 S85*에서 6분 타이머가 타임 업하고 있지 않을 경우에는, 반복하여 온습도 경보를 보지·발신하기 위해 C를 통해 스텝 S55*로 돌아가, 스텝 S55*, S60*, S62*, S63*, S70*, S80*, S85*를 반복하고, 온습도 경보의 중단 시간이 경과하는 것을 기다린다.

스텝 S85*에서 6분 타이머가 타임 업했을 경우에는 스텝 S90*으로 진행되고, 30분 타이머가 타임 업했는지의 여부를 체크한다. 스텝 S90*에서 30분 타이머가 타임 업하지 않은 동안에는, B를 통해 도 19의 스텝 S47*로 돌아가, 온습도 경보의 3분간의 보지·발신과 3분간의 중단을 번갈아 반복하고, 재실자 또는/및 외부에 반복하여, 온습도 경보를 보지·발신한다.

스텝 S90*에서 30분 타이머가 타임 업했을 때에는, 도 19의 스텝 S46*의 30분 타이머의 기동으로부터 30분을 경과하고, 그 사이에 반복하여 온습도 경보를 보지·발신해도 리모컨의 수동 조작 등의 응답이 없는 것은 재실자가 없을 경우라고 하여, E를 통해 도 13의 스텝 S10으로 돌아가, 실내의 온도·습도의 감시를 계속한다.

이와 같이, 일단은 재실자가 없다고 판단해도, 실내의 온습도가 열사병의 경계 범위에 계속 있을 동안, 20분의 운전 감시를 사이에 두고, 6분마다 온습도 경보의 보지·발신과 그 중단이 30분 계속되는 사이클을 반복하고, 만에 하나, 온습도 경보의 보지·발신이 간과되어도, 열사병의 경계 범위를 벗어나기까지는 온습도 경보가 집요하게 나와, 간과를 방지하므로, 열사병을 예방하는 적절한 처치를 취할 수 있다.

또한, 재실자가 온습도 경보를 인식하지 못하거나, 무시하거나, 운전 조작을 할 수 없는 상태여도 실내의 온습도를 경계 범위로부터 안전한 방향으로 개선할 수 있다. 특히, 타실이나, 외부에 온습도 경보를 전달하도록 하고 있을 경우에는, 온습도 경보를 인식한 사람이 들어올 동안, 충분하다고는 할 수 없어도, 실내의 온습도를 경계 범위로부터 안전한 방향으로 개선할 수 있으므로, 열사병이나 저체온증의 폐해를 작게 할 수 있다.

이와 같이, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 발신이, 상기 공기 조화 운전의 개시 후에 행해진다.

이에 따라, 재실자가 있어, 실내의 온도 또는/및 습도가, 재실자가 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우에는, 여하튼, 공기 조화기의 운전을 개시하여, 실내의 온습도의 변화를 안전한 방향으로 향하게 한다. 그 후, 실내에 보지 또는/및 타실에 설치된 보지 말단, 외부의 PC 또는 휴대 전화에 정보를 발신한다.

이 때문에, 재빨리, 실내의 온습도를 개선하여, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

또한, 실시형태의 공기 조화기는, 상기 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 것에 앞서, 공기 조화기를 소정 시간 동안, 송풍, 제습, 냉방 또는 난방 운전한다.

이에 따라, 표시나 부저, 음성, 영상 등에 의한 온습도 경보의 보지, 발신에 추가하여, 공기 조화기를 실제로 운전하여, 악화된 실내의 온습도 환경을 개선하면서, 바람이나 냉방 공기, 난방 공기로도 재실자에게 엄중 경계 온습도 범위임을 보지하여, 눈이나 귀가 부자유스러운 사람에게도 열사병이나 저체온증의 우려를 보지할 수 있다. 이때, 냉방 시즌이면 냉방, 난방 시즌이면 난방을 자동적으로 선택하는 것은 당연한 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 청구항 1에 기재된 공기 조화기에 의하면, 인체 검출 수단, 및, 온도 또는/및 습도 계측 수단을 갖고, 공조 운전의 정지 중에, 인체가 검출되며 또한 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가, 재실자가 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우, 이를 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 구비한다.

이와 같이 함으로써, 사용자나 동거자, 방문 개호업자 등에게 실내가 엄중 경계가 필요한 온습도 상태가 되어 있음을 보지하여, 사용자, 동거자, 또는, 들어온 방문 개호 스탭 등의 복지 관계자가 공기 조화기의 운전을 개시함으로써, 열사병의 예방이 가능하다.

난방 시즌일 경우에는, 착의의 양으로 체온의 조절이 가능하므로, 열사병 예방시보다 제어가 복잡해지지만, 예를 들면, 바깥 기온에 따라, 착의의 양을 추정하고, 재실자의 활동량과 조합하여, 난방 권장 온도를 자동 설정하여, 실온이 이보다 소정치 이상으로 낮은 범위를 엄중 경계 범위로 하고, 실온이 이 범위까지 저하했을 때에, 운전 권장의 보지를 행하도록 해도 된다.

이 때문에, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 2에 기재된 공기 조화기에 의하면, 공기 조화기의 리모컨에 상기 소정의 범위의 변경 기능을 구비한다.

이에 따라, 예를 들면, 통상의 냉난방 운전으로 공기 조화기가 검출하는 온습도와, 재실자 주위의 온습도 사이의 차이가 크다고 느끼고 있을 경우에는, 소정의 범위를 고온 고습측으로 변경하고, 차이가 작다고 느끼고 있을 경우에는, 소정의 범위를 저온 저습측으로 변경한다.

또한, 청구항 3에 기재된 공기 조화기에 의하면, 인체 검출을 촬상 수단으로부터의 화상 정보를 기초로 행한다.

이에 따라, 인체 검출을 촬상 수단으로부터의 화상 정보를 기초로 행하므로, 실온이나 벽, 바닥의 온도가 체온에 가까워지는, 재실자가 열사병에 걸리기 쉬워지는 상황에서도, 확실히 인체를 검출하여, 이를 보지 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시한다. 이에 따라, 열사병이 다발하는 여름철에도, 정밀하게, 인체를 검출하여, 재실자가 열사병에 걸리지 않도록 할 수 있다.

또한, 겨울철도 난방기로부터의 온풍이나 열복사에 의해, 인체의 검출이 방해받지 않으므로, 인체 검출의 정밀도가 저하하지 않고, 1년 내내, 확실한 인체 검출에 의해, 위험한 상태를 보지 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시함으로써, 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려를 사전에 방지할 수 있다.

또한, 청구항 4에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 보지한 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시한 후에도 제어 장치에 대한 수동 조작 또는 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 온/오프 동작이 가해지지 않을 경우에는, 상기 보지 또는/및 운전의 중단을 사이에 두고 상기 보지 또는/및 운전을 복수회 반복한다.

이에 따라, 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 있음에도 불구하고, 온습도 경보의 발신 후에도 어떠한 조작도 행해지지 않을 경우에는, 재실자가 온습도 경보를 인식하지 못할 우려가 강하므로, 알람 시계의 울림 기능처럼 반복하여 온습도 경보를 발신(실시예에서는 압축기를 운전할 경우에는 6분 간격, 압축기를 운전하지 않을 경우에는 5분 간격으로 발신)하므로, 재실자는 온습도 경보를 멈추기 위해 어떠한 조작을 공기 조화기에 해야 해서, 어쩔 수 없이 열사병 또는 저체온증을 회피하는 행동을 일으켜, 그것으로 열사병 또는 저체온증을 예방할 수 있다.

이 때문에, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 확실히 적게 할 수 있는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 5에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 보지가 공기 조화기의 실내기 또는/및 리모컨으로부터, 또는/및, 공기 조화기의 실내기 또는/및 리모컨으로부터 발신된 정보에 의거하여 타실에 설치된 보지 단말, 외부의 휴대 전화, 스마트폰 등의 휴대 정보 단말 또는 PC로부터 행해진다.

이 때문에, 저비용으로, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 6에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 발신이, 상기 공기 조화 운전의 개시 후에 행해진다.

이에 따라, 재실자가 있어, 실내의 온도 또는/및 습도가, 재실자가 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우에는, 여하튼, 공기 조화기의 운전을 개시하여, 실내의 온습도의 변화를 안전한 방향으로 향하게 한다. 그 후, 실내에 보지 또는/및 타실에 설치된 보지 단말, 외부의 PC 또는 휴대 전화에 정보를 발신한다.

이 때문에, 재빨리, 실내의 온습도를 개선하여, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 7에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 보지의 수단·방법은, 표시등의 점등 또는 점멸, 문자 표시, 부저의 울림 또는 진동, 음성에 의한 통지 또는 이들 수단·방법의 조합에 의한 것이다

이에 따라, 공기 조화기에 통상 구비되어 있는 발신 기능 중 하나를 사용하여, 제어 소프트웨어를 변경하는 것만으로, 새로운 부품을 추가하지 않고, 저비용으로, 열사병, 저체온증의 예방을 발신할 수 있다.

또한, 청구항 8에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 타실에 설치된 보지 단말, 외부의 PC 또는 휴대 전화에 발신하는 정보에, 상기 촬상 수단에 의해 얻어진 화상 정보를 포함시킨다.

이에 따라, 정형적인 문자 정보나, 음성 정보 혹은 기계적인 표시등, 부저에 추가하여, 실내의 화상 정보를 외부에서 받을 수 있고, 백문이 불여일견으로, 순시에 실내의 위험도를 인식할 수 있어, 적절한 처치를 신속하게 행하는 일조가 되므로, 타실에서 용무를 보기 위해 방을 비울 경우에도, 안심하고 방을 비울 수 있다.

또한, 청구항 9에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능의 설정/취소가 선택 가능하다.

이 때문에, 여분의 에너지의 소비를 억제하면서, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여, 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 10에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 기능과, 재실자가 없을 경우에도, 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가, 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우, 재실자가 있을 경우와 마찬가지로 상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 리모컨으로 선택할 수 있다.

또한, 청구항 11에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 재실자가 없을 경우의 상기 기능의 상기 보지한 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시한 후에도 제어 장치에 대한 수동 조작 또는 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 온/오프 동작이 가해지지 않을 경우에, 상기 보지 또는/및 운전의 중단을 사이에 두고 상기 보지 또는/및 운전하는 횟수를 리모컨으로 증감할 수 있다.

이 때문에, 여분의 에너지의 소비를 억제하면서, 애완 동물 등에 대해서도 우수하고, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 것을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 12에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 설정했을 경우, 제어 장치에 대한 최근 수동 조작으로부터 소정 일수 경과한 시점, 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 최근 온/오프 동작으로부터 소정 일수 경과한 시점, 또는, 상기 온도 또는/및 습도 계측 수단으로 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위의 온도 또는/및 습도가 계측된 최근 시점으로부터, 소정 일수 경과했을 때에 상기 기능이 설정으로부터 취소로 전환된다.

이 때문에, 여분의 에너지의 소비를 억제하면서, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 13에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 있을 경우에는, 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 없을 경우보다, 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 간격을 길게 한다.

또한, 청구항 14에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 것에 앞서, 실내 송풍기를 소정 시간 동안, 공기 조화기의 외곽에 위치하는 풍향 제어 장치의 위치를 공기 조화기 정지시의 위치로 하여, 정격 운전시보다 저속으로 운전한다.

이에 따라, 운전 정지 중의 공기 조화기의 외관을 계속인 채로, 실내 송풍기를 소음을 거의 느끼지 못할 정도의 극저속으로 회전시켜, 실내 온습도의 검출기의 주위에 실내 공기를 유통시켜, 실내 온습도의 검출기가 실내의 온습도를 적확하게 검출할 수 있도록 한다.

이 때문에, 넌센스 콜을 회피하여, 열사병, 저체온증의 예방을 보지하여 열사병, 저체온증에 걸리는 사람을 적게 할 수 있는 공기 조화기를 얻을 수 있다.

또한, 청구항 15에 기재된 공기 조화기에 의하면, 상기 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 것에 앞서, 공기 조화기를 소정 시간 동안, 송풍, 제습, 냉방 또는 난방 운전한다.

A: 공기 조화기 A1∼A5: 영역
a1∼a5: 가상 평면 B1∼B10: 영역
b1∼b10: 가상 평면 G1∼G7: 촬상 영역
Q: 리모컨 수신부 Re: 리모컨
t1∼ta: 시각 α1L: 영역 판정
α1M: 구간 판정 α1R: 구간 판정
β1∼β4: 최종 판정 10: 기능 선택 버튼
15: 정방향 버튼 16: 역방향 버튼
17: 설정 버튼 18: 취소 버튼
20: 리모컨 표시부 22a: 기능 A 마크
22d: 온습도 경보 기능 마크 22e: 기능 E 마크
22h: 기능 H 마크 100: 실내기
101: 하우징 베이스 102: 실내 열교환기
102a: 전열관 103: 송풍 팬
103a: 송풍 팬 구동부 104: 좌우 풍향판
104a: 좌우 풍향판 구동부 105: 상하 풍향판
105a: 상하 풍향판 구동부 106: 전면 패널
107: 공기 흡입구 108: 필터
109a: 공기 분출 풍로 109b: 공기 분출구
110: 이슬받이 접시 111: 고정부
120: 촬상 수단 120a: 초점
130: 제어 수단 131: 인체 검출부(인체 검출 수단)
132: 좌표 변환부 133: 이동 거리 산출부
134: 활동량 산출부
135: 이동 궤적 추정부(이동 궤적 추정 수단)
136: 체감 온도 추정부
137: 구동 제어부(공조 제어 변경 수단)
140: 기억 수단 200: 실외기

Claims

인체 검출 수단, 및, 온도 또는/및 습도 계측 수단을 갖는 공기 조화기에 있어서, 공조(空調) 운전의 정지 중에, 인체가 검출되며 또한 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가, 재실자가 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우, 이를 보지(報知)하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항에 있어서,
공기 조화기의 리모컨에 상기 소정의 범위의 변경 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항에 있어서,
인체 검출을 촬상 수단으로부터의 화상 정보를 기초로 행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보지한 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시한 후에도 제어 장치에 대한 수동 조작 또는 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 온/오프 동작이 가해지지 않을 경우에는, 상기 보지 또는/및 운전의 중단을 사이에 두고 상기 보지 또는/및 운전을 복수회 반복하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항에 있어서,
상기 보지가 공기 조화기의 실내기 또는/및 리모컨으로부터, 또는/및, 공기 조화기의 실내기 또는/및 리모컨으로부터 발신된 정보에 의거하여 타실(他室)에 설치된 보지 단말, 외부의 휴대 전화, 스마트폰 등의 휴대 정보 단말 또는 PC로부터 행해지는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제5항에 있어서,
상기 발신이, 상기 공기 조화 운전의 개시 후에 행해지는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항에 있어서,
상기 보지의 수단·방법은, 표시등의 점등 또는 점멸, 문자 표시, 부저의 울림 또는 진동, 음성에 의한 통지 또는 이들 수단·방법의 조합에 의한 것임을 특징으로 하는 공기 조화기.
제3항 또는 제5항에 있어서,
상기 타실에 설치된 보지 단말, 외부의 PC 또는 휴대 전화에 발신하는 정보에, 상기 촬상 수단에 의해 얻어진 화상 정보를 포함시키는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항에 있어서,
상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능의 설정/취소가 선택 가능한 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항에 있어서,
상기 기능과, 재실자가 없을 경우에도, 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가, 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위에 있을 경우, 재실자가 있을 경우와 마찬가지로 상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 리모컨으로 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제10항에 있어서,
상기 재실자가 없을 경우의 상기 기능의 상기 보지한 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시한 후에도 제어 장치에 대한 수동 조작 또는 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 온/오프 동작이 가해지지 않을 경우에, 상기 보지 또는/및 운전의 중단을 사이에 두고 상기 보지 또는/및 운전하는 횟수를 리모컨으로 증감할 수 있는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제10항에 있어서,
상기 보지하는 또는/및 공기 조화기의 운전을 개시하는 기능을 설정했을 경우, 제어 장치에 대한 최근 수동 조작으로부터 소정 일수 경과한 시점, 사용자가 타이머의 온/오프 시간을 변경할 수 있는 타이머에 의한 최근 온/오프 동작으로부터 소정 일수 경과한 시점, 또는, 상기 온도 또는/및 습도 계측 수단으로 열사병 또는 저체온증에 걸릴 우려가 있는 소정의 범위의 온도 또는/및 습도가 계측된 최근 시점으로부터, 소정 일수 경과했을 때에 상기 기능이 설정으로부터 취소로 전환되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항에 있어서,
상기 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 있을 경우에는, 계측된 실내의 온도 또는/및 습도가 열사병 또는 저체온증의 엄중 경계 범위에 없을 경우보다, 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 간격을 길게 하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항에 있어서,
상기 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 것에 앞서, 실내 송풍기를 소정 시간 동안, 공기 조화기의 외곽에 위치하는 풍향 제어 장치의 위치를 공기 조화기 정지시의 위치로 하여, 정격 운전시보다 저속으로 운전하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1항에 있어서,
상기 실내의 온도 또는/및 습도를 계측하는 것에 앞서, 공기 조화기를 소정 시간 동안, 송풍, 제습, 냉방 또는 난방 운전하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.