TWI551828B - 空氣調節機之控制系統及其方法 - Google Patents

Description

空氣調節機之控制系統及其方法

本發明係有關於一種空氣調節機，特別是一種可依據人群、溫度以及距離來控制空氣調節機之系統及其方法。

如國內公告編號第342439號專利案揭露有一種「空氣調節機之控制系統及其方法」，其主要係依照紅外線所感測的人體接近距離及人體左右位置來將排放空氣供應給人體所在位置。

然而，前案無法確定透過紅外線感測到的溫度是否為人體的溫度，而非動物或其他裝置所散發的紅外線能量，且其並未說明如何根據感測到的人體溫度以決定風扇的轉向，另外，當在紅外線感測區域內有多數人時，前案亦無法根據在感測區域內的人群分布情形，來將冷空氣調節供應給人群密集且溫度高的部分區域。

因此，目前需要一種空氣調節機之控制系統及其方法，以更精準地根據使用者的需求控制空氣調節機的風扇的轉向以及排放的風量。

有鑑於上述習知之問題，本發明之係提供一種空氣調節機 之控制系統及其方法，其透過影像擷取及辨識的方式來判斷所感測到的溫度確實為人體的體溫，以解決習知空氣調節機誤判其他物件為人體溫度的缺失。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明係提供一種空氣調節機之控制系統及其方法，其根據影像擷取模組所擷取的影像的像素值以及紅外線所感測到的人體體溫進行判斷，以找出在偵測區域內人群密集分佈且溫度最高的部分區域以進行降溫。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明係提供一種空氣調節機之控制系統及其方法，其可根據紅外線感測模組到空氣調節機的距離以修正所偵測到的人體體溫，進而提供更準確的人體體溫使以供空氣調節機進行判斷。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明係提供一種空氣調節機之控制系統及其方法，其透過處理模組以控制風扇轉向至人群密集分佈且溫度最高並到達一門檻值的部分區域，且根據不同部分區域的溫度變化進行判斷以即時調整風扇的轉向。

基於上述目的，本發明係提供一種空氣調節機之控制方法，其適用於具有一風扇之一空氣調節機，控制方法包含下列步驟。利用影像擷取辨識模組擷取在一偵測區域內之偵測影像，並辨識偵測影像中具有複數個第一像素之至少一第一人體影像以及具有複數個第二像素之至少一第二人體影像。利用紅外線感測模組以偵測每一至少一第一人體影像之第一偵測溫度值以及每一至少一第二人體影像之第二偵測溫度值，並分別偵測每一至少一第一人體影像以及每一至少一第二人體影像與空氣調節機相隔之第一偵測距離及第二偵測距離。利用權重值運算模組根據第一偵測距離改變 複數個第一像素之數值以形成複數個第一距離像素值，並根據第二偵測距離改變複數個第二像素之數值以形成複數個第二距離像素值。利用權重值運算模組對每一第一距離像素值以及每一第二距離像素值進行一運算以分別產生第一修正權重及第二修正權重。利用權重值運算模組計算每一第一像素之第一實際溫度值以及每一第二像素之第二實際溫度值，並計算出複數個第一像素之第一中心以及複數個第二像素之第二中心，第一實際溫度值等於第一修正權重與第一偵測溫度值之乘積，第二實際溫度值等於第二修正權重與第二偵測溫度值之乘積。當第一實際溫度值大於等於第二實際溫度值，根據空氣調節機與第一中心之角度差以轉動風扇，並控制風量以降低第一偵測溫度值，直到第一實際溫度值小於第二實際溫度值，再根據空氣調節機與第二中心之角度差轉動風扇以降低第二偵測溫度值。

較佳地，本發明之空氣調節機之控制方法更包含利用人臉辨識單元根據人臉影像之特徵，以分別辨識每一至少一第一人體影像之第一人臉影像以及每一至少一第二人體影像之第二人臉影像。

較佳地，本發明之空氣調節機之控制方法更包含利用人體影像產生單元在偵測影像內尋找與第一人臉影像或第二人臉影像之溫度值相差在一溫度範圍內的鄰近影像，並將第一人臉影像或第二人臉影像與鄰近影像合併並延伸成至少一第一人體影像或至少一第二人體影像。

較佳地，本發明之空氣調節機之控制方法更包含利用以下關係式以控制風量f×(e^-b×S)×T，f為風扇的基本風量、S為複數個第一像素或複數個第二像素距離空氣調節機之平均距離，T為複數 個第一像素之第一實際溫度值的平均值或複數個第二像素之第二實際溫度值的平均值。

較佳地，第一修正權重等於e^-b×s1，第二修正權重等於e^-b×s2，b為一常數，s1為每一複數個第一距離像素值，s2為每一複數個第二距離像素值。

基於上述目的，本發明再提供一種空氣調節機之控制系統，其包含一空氣調節機、一影像擷取辨識模組、一紅外線感測模組、一權重值運算模組以及一處理模組。空氣調節機可包含一風扇。影像擷取辨識模組可用以擷取在一偵測區域內之一偵測影像，並辨識偵測影像中具有複數個第一像素之至少一第一人體影像以及具有複數個第二像素之至少一第二人體影像。紅外線感測模組可用以偵測出每一至少一第一人體影像之一第一偵測溫度值以及每一至少一第二人體影像的一第二偵測溫度值，並用以偵測每一至少一第一人體影像以及每一至少一第二人體影像與空氣調節機相隔之一第一偵測距離及一第二偵測距離。權重值運算模組係分別根據第一偵測距離及第二偵測距離改變複數個第一像素之數值及複數個第二像素之數值以形成複數個第一距離像素值以及複數個第二距離像素值，對每一第一距離像素值以及每一第二距離像素值進行一運算以分別產生一第一修正權重以及一第二修正權重，權重值運算模組並計算每一第一像素之一第一實際溫度值以及每一第二像素之一第二實際溫度值，並計算複數個第一像素之第一中心以及複數個第二像素之第二中心，第一實際溫度值等於第一修正權重與第一偵測溫度值之乘積，第二實際溫度值等於第二修正權重與第二偵測溫度值之乘積。處理模組可電性連接於影像擷取辨識模組、紅外線感測模組以及權重值運算模組，當第一實際溫度值大於等於第二 實際溫度值，根據空氣調節機與第一中心之角度差以轉動風扇，並控制風量以降低第一偵測溫度值，直到第一實際溫度值小於第二實際溫度值，再根據空氣調節機與第二中心之角度差轉動風扇以降低第二偵測溫度值。

較佳地，影像擷取辨識模組更包含人臉辨識單元，人臉辨識單元根據人臉影像之特徵，以分別辨識每一至少一第一人體影像之第一人臉影像以及每一至少一第二人體影像之第二人臉影像。

較佳地，影像擷取辨識模組更包含人體影像產生單元，人體影像產生單元在偵測影像內尋找與第一人臉影像或第二人臉影像之溫度值相差在一溫度範圍內的鄰近影像，並將第一人臉影像或第二人臉影像與鄰近影像合併並延伸成至少一第一人體影像或至少一第二人體影像。

較佳地，處理模組利用以下關係式以控制風量：f×e^-b×S×T，f為風扇的基本風量、S為複數個第一像素或複數個第二像素距離空氣調節機之平均距離，T為複數個第一像素之第一實際溫度值的平均值或複數個第二像素之第二實際溫度值的平均值。

較佳地，第一修正權重等於e^-b×s1，第二修正權重等於e^-b×s2，b為一常數，s1為每一複數個第一距離像素值，s2為每一複數個第二距離像素值。

100‧‧‧控制系統

10‧‧‧空氣調節機

11‧‧‧風扇

20‧‧‧影像擷取辨識模組

21‧‧‧偵測影像

22‧‧‧人臉辨識單元

221‧‧‧第一人臉影像

222‧‧‧第二人臉影像

23‧‧‧人體影像產生單元

231‧‧‧鄰近影像

24‧‧‧第一人體影像

241‧‧‧第一像素

25‧‧‧第二人體影像

251‧‧‧第二像素

30‧‧‧紅外線感測模組

31‧‧‧第一偵測溫度值

32‧‧‧第二偵測溫度值

33‧‧‧第一偵測距離

34‧‧‧第二偵測距離

50‧‧‧權重值運算模組

51‧‧‧第一實際溫度值

52‧‧‧第二實際溫度值

53‧‧‧第一中心

54‧‧‧第二中心

55‧‧‧第一距離像素值

56‧‧‧第二距離像素值

57‧‧‧第一修正權重

58‧‧‧第二修正權重

60‧‧‧處理模組

61‧‧‧風量

S11~S16‧‧‧步驟

本發明之上述及其他特徵及優勢將藉由參照附圖詳細說明其例示性實施例而變得更顯而易知，其中：第1圖係根據本發明之第一實施例之控制系統之方塊圖。

第2A圖係根據本發明之第二實施例之控制系統之第一示意圖。

第2B圖係根據本發明之第二實施例之控制系統之第二示意圖。

第2C圖係根據本發明之第二實施例之控制系統之第三示意圖。

第2D圖係根據本發明之第二實施例之控制系統之第四示意圖。

第2E圖係根據本發明之第二實施例之控制系統之第五示意圖。

第3圖係根據本發明之控制方法之流程圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍。

本發明之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本發明或可以不同形式來實現，故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇，且本發明將僅為所附加的申請專利範圍所定義。

請參閱第1圖，其係根據本發明之第一實施例之控制系統之方塊圖。如圖所示，一種空氣調節機之控制系統100，其包含一空氣調節機10、一影像擷取辨識模組20、一紅外線感測模組30、一權重 值運算模組50以及一處理模組60。

空氣調節機10可為包含一風扇11的冷氣機或是電風扇。影像擷取辨識模組20可為具有影像辨識功能之一鏡頭模組，權重值運算模組50可為一軟體應用程式，處理模組60可以為一處理器或一微控制器。

在偵測區塊內，如一室內空間裡，可包含至少一第一人體以及至少一第二人體，影像擷取辨識模組20用以擷取在此偵測區域內包含此至少一第一人體以及此至少一第二人體之一偵測影像21，並辨識出偵測影像21中具有複數個第一像素241之至少一第一人體影像24以及具有複數個第二像素251之至少一第二人體影像25。

進一步的說明，影像擷取辨識模組20可包含一人臉辨識單元22及一人體影像產生單元23，其均可為一軟體應用程式，人臉辨識單元22可根據人臉影像之特徵，以分別辨識每一至少一第一人體影像24裡之一第一人臉影像221以及每一至少一第二人體影像25裡之一第二人臉影像222。而人體影像產生單元23可以在偵測影像21內尋找與第一人臉影像221或第二人臉影像222之溫度值相差在一溫度範圍內的一鄰近影像231，並將第一人臉影像221或第二人臉影像222與鄰近影像231合併並延伸成至少一第一人體影像24或至少一第二人體影像25。

紅外線感測模組30可用以偵測出每一至少一第一人體影像24之第一偵測溫度值31以及每一至少一第二人體影像25的第二偵測溫度值32，並用以偵測每一至少一第一人體影像24以及每一至少一第二人體影像25與空氣調節機10相隔之第一偵測距離33及第二偵測距離34。

值得注意的是，此處之第一偵測溫度值31以及第二偵測温度值32由於偵測距離遠近的緣故，故其所偵測出的溫度可能與實際人體的溫度值有些微的差異，舉例來說，若是距離紅外線感測模組30愈遠，則所偵測到的人體溫度則有較大的差異。

權重值運算模組50係分別根據第一偵測距離33及第二偵測距離34改變複數個第一像素241之數值及複數個第二像素251之數值，進而形成複數個第一距離像素值55以及複數個第二距離像素值56，再對每一第一距離像素值55以及每一第二距離像素值56進行一運算以分別產生第一修正權重57以及第二修正權重58。

進一步的說明，此第一距離像素值55以及第二距離像素值56之數值大小是參考至少一第一人體以及至少一第二人體到紅外線感測模組30間的距離，舉例來說，以像素值介於0~255為例，若是距離愈遠，則在本實施例中可將像素值設定為接近255，反之，若距離愈近，則可將像素值設定為接近0，而像素值的大小可經由將所偵測到的距離進行正規化後來進行決定，而正規化之方式為習知技藝所熟知，故在此不進行贅述。

更進一步的說明，第一修正權重57可以為e^-b×s1，第二修正權重58可等於e^-b×s2，其中b為一常數，s1為每一複數個第一距離像素值55，s2為每一複數個第二距離像素值56，換言之，透過指數運算，此權重會隨著距離的遠近而進行適當的調整，舉例來說，當距離愈遠時，則權重愈大，反之，則權重將變得愈小。

接著，權重值運算模組50再計算每一第一像素241之第一實際溫度值51以及每一第二像素251之第二實際溫度值52，並計算複數個第一像素241之第一中心53以及複數個第二像素251之第二 中心54，其中此第一實際溫度值51等於第一修正權重57與第一偵測溫度值31之乘積，第二實際溫度值52等於第二修正權重58與第二偵測溫度值32之乘積。

進一步的說明，此時所計算出來的第一實際溫度值51已利用第一修正權重57修正因第一偵測距離33所產生的溫度量測誤差，而較貼近至少一第一人體的真正人體體溫。同理，第二實際溫度值52也已利用第二修正權重58修正因第二偵測距離34所產生的溫度量測誤差。透過此種方式可以避免以紅外線感測模組30所偵測到之含有誤差的溫度來進行判斷，可以使本發明在偵測人體體溫時相較於習知技藝更為精確。

處理模組60可電性連接於影像擷取辨識模組20、紅外線感測模組30以及權重值運算模組50。當第一實際溫度值51大於等於第二實際溫度值52時，處理模組60可以根據空氣調節機10與第一中心53之角度差以轉動風扇11，並控制風量61以降低第一偵測溫度值31，直到第一實際溫度值51小於第二實際溫度值52，再根據空氣調節機10與第二中心54之角度差轉動風扇11以降低第二偵測溫度值32。

更進一步的說明，使用者可以在權重值運算模組50裡針對溫度、距離或是人數其中之一進行額外的加權，以符合個別使用者或特定環境之不同空氣調節需求。舉例來說，當使用者希望空氣調節機10能首先針對人群多的區域進行降溫時，由於人群多的影像區塊其擁有像素的數量亦較多，故只需在像素上調高其權重值，此時處理模組60便可以控制風扇11轉向此人群較多的區域以進行降溫。又或者，使用者可以對溫度進行加權，使此空氣調節機10能夠先針對溫 度高的區域以進行降溫。

更進一步的說明，處理模組60可利用以下關係式以控制風量61：f×e^-b×S×T，其中f為風扇11的基本風量、S為複數個第一像素241或複數個第二像素251距離空氣調節機10之一平均距離，T為複數個第一像素241中之第一實際溫度值51的平均值或複數個第二像素251中之第二實際溫度值52的平均值。

詳細地說，由上式可以得知，風量61大小的控制是根據距離的平均值以及溫度的平均值來決定。舉例來說，當距離的平均值愈大時，表示風扇11與欲降溫的人群之距離較遠，此時風量61便會根據所乘上的距離平均值以自動增加基本風量的大小，或者是，當實際溫度的平均值愈大時，表示欲降溫的人群具有一較高的人體溫度，此時風量61亦會根據所乘上的實際溫度平均值以自動增加基本風量的大小。更進一步的說明，當欲降溫的人群在偵測區塊內移動時，此時的風量61便會根據其距離平均值以及目前的實際溫度平均值來自動調整其大小，而非從頭至尾使用一固定的風量大小來吹向欲降溫的人群，以避免使此人群因過大或過小的風量61而感受到不舒適感。

較佳地，處理模組60亦可以利用一第一門檻值以決定風扇11是否轉向或追蹤人群，亦可以利用一第二門檻值以決定風量61是否調整。

請參閱第2A圖至第2E圖，其係根據本發明之第二實施例之控制系統之第一示意圖至第五示意圖。同時請一併參閱第1圖，在此實施例中，空氣調節機10係以一電風扇來舉例實施，紅外線感測模組30係以一紅外線感應器來舉例實施，但不以此為限，且紅外線感測模組30可設置於空氣調節機10之周圍。

首先在一室內空間利用紅外線感測模組30偵測在此空間內的溫度分布，以第2A圖為例，在此空間內會偵測到右半部人群的第一偵測溫度值31以及左半部人群的第二偵測溫度值32，圖中每一個斜線區塊分別代表所偵測到之一溫度，同時此紅外線感測模組30亦可以分別偵測出從紅外線感測模組30到此右半部人群以及左半部人群之距離。

接著利用一影像擷取辨識模組20對此空間進行影像擷取及辨識。首先，利用影像擷取辨識模組20對所擷取的影像進行一人臉偵測，其偵測的方式先依據人臉五官的特徵以找出人群中不同的臉孔，如找出第2B圖中的第一人臉影像221以及第二人臉影像222，再結合膚色偵測來進行定位，但此時的鄰近影像231無法精確地被判斷出是否屬於人體影像。因此，更進一步地，可結合由紅外線感測模組30所量到的溫度資訊，透過膚色偵測、臉孔以及溫度資訊進行一影像延伸之操作，即可得出如第2C圖中，含有第一人體影像24以及第二人體影像25之一人體偵測區塊。值得一提的是，此第一人體影像24以及第二人體影像25係為一人體輪廓圖，可以與實際上的人體影像有所差異。

進一步的說明，第一人體影像24以及第二人體影像25所包含的像素可對應至一二維平面之座標裡。而為了控制風扇11的轉向，可以利用電腦視覺中的MeamShift技術以尋找在第一人體影像24以及第二人體影像25的中心點。此處我們以第一人體影像24為例，假設此二維平面之中心點座標為(x _c ,y _c )，意即風扇11初始之吹動方向，第一人體影像24之第一中心53座標為(x _c ’,y _c ’)，其示意圖如第2D圖所示。

此時透過中心點座標(x _c ,y _c )以及第一中心53座標(x _c ’,y _c ’)之距離位移可得出由中心點移動至第一中心53之左右角度以及上下角度，在此實施例中，以x軸方式設定為風扇11左右轉動之方向，以y軸方向設定為風扇11上下轉動之方向，在x軸上的位移差△x=x _c ’-x _c ，在y軸上的位移差△y=y _c ’-y _c ，則上下所需轉動的角度Φ即等於(180/H)與△x之乘積，左右所需轉動的角度θ即等於(180/W)與△y的乘積，其中此W及H分別為風扇11所能吹到之最大左右距離以及最大上下距離，d為中心點座標(x _c ,y _c )到風扇11之一距離。而經由得出Φ以及θ，處理模組60便可以驅動風扇11到實際上右半部人群之中心點，其示意圖如第2E圖所示。

請參閱第3圖，其係根據本發明之控制方法之流程圖。請一併參閱第1圖之說明，此控制方法適用於具有一風扇11之一空氣調節機10，其步驟包含如下：

步驟S11利用一影像擷取辨識模組20擷取在一偵測區域內之一偵測影像21，並辨識偵測影像21中具有複數個第一像素241之至少一第一人體影像24以及具有複數個第二像素251之至少一第二人體影像25。

步驟S12利用一紅外線感測模組30以偵測每一至少一第一人體影像24之一第一偵測溫度值31以及每一至少一第二人體影像25之一第二偵測溫度值32，並分別偵測每一至少一第一人體影像24以及每一至少一第二人體影像25與空氣調節機10相隔之一第一偵測距離33及一第二偵測距離34。

步驟S13利用一權重值運算模組50根據第一偵測距離33改變複數個第一像素241之數值以形成複數個第一距離像素值55，並 根據第二偵測距離34改變複數個第二像素251之數值以形成複數個第二距離像素值56。

步驟S14利用權重值運算模組50對每一複數個第一距離像素值55以及每一複數個第二距離像素值56進行一運算以分別產生一第一修正權重57及一第二修正權重58，其中此第一修正權重57等於e(^-b×s1)，第二修正權重58等於e(^-b×s2)，b為一常數，s1為每一個第一距離像素值55，s2為每一個第二距離像素值56。

步驟S15利用權重值運算模組50計算每一第一像素241之一第一實際溫度值51以及每一第二像素251之一第二實際溫度值52，並計算出複數個第一像素241之一第一中心53以及複數個第二像素251之一第二中心54。其中此第一實際溫度值51可等於第一修正權重57與第一偵測溫度值31之乘積，第二實際溫度值52可等於第二修正權重58與第二偵測溫度值32之乘積。

在步驟S16裡，當第一實際溫度值51大於等於第二實際溫度值52，根據空氣調節機10與第一中心53之角度差以轉動風扇11，並控制一風量61以降低第一偵測溫度值31，直到第一實際溫度值51小於第二實際溫度值52，再根據空氣調節機10與第二中心54之角度差轉動風扇11以降低第二偵測溫度值32。

詳細地說，在步驟S11中，更可包含利用一人臉辨識單元22根據人臉影像之特徵，以分別辨識每一至少一第一人體影像24之一第一人臉影像221以及每一至少一第二人體影像25之一第二人臉影像222。同時更包含利用一人體影像產生單元23在偵測影像21內尋找與第一人臉影像221或第二人臉影像222之溫度值相差在一溫度範圍內的一鄰近影像231，並將第一人臉影像221或第二人臉影像222 與鄰近影像231合併並延伸成至少一第一人體影像24或至少一第二人體影像25。

在步驟S15中更包含利用以下關係式以控制風量61：f×(e^-b×S)×T，其中f為風扇11的基本風量、S為複數個第一像素241或複數個第二像素251距離空氣調節機10之平均距離，T為複數個第一像素241之第一實際溫度值51的平均值或複數個第二像素251之第二實際溫度值52的平均值。其中此風量61的大小控制已於第一實施例中說明，故在此不進行贅述。

更進一步地，此控制方法更包含利用一第一門檻值以及一第二門檻值以決定風扇11是否轉向以及風量61是否調整。

由以上可得知，本發明之空氣調節機之控制系統及其方法可以針對距離、人群多寡以及溫度的條件來驅動風扇以轉向最適當的位置，且透過影像擷取及識別的方式可以防止誤判其他物件為人體，更進一步地，本發明可以依據距離的遠近來修正所偵測到的人體體溫，使計算出來的實際溫度值更貼近人體實際溫度，再者，空氣調節機亦可透過實際溫度值及距離之計算來自動調整風量之大小，以達到最直接對使用者進行空氣調節及降溫的效果，並且可以有效地減少空氣調節機之電力之消耗。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

S11~S16‧‧‧步驟

Claims (10)

1. 一種空氣調節機之控制方法，適用於具有一風扇之一空氣調節機，該控制方法包含：利用一影像擷取辨識模組擷取在一偵測區域內之一偵測影像，並辨識該偵測影像中具有複數個第一像素之至少一第一人體影像以及具有複數個第二像素之至少一第二人體影像；利用一紅外線感測模組以偵測每一該至少一第一人體影像之一第一偵測溫度值以及每一該至少一第二人體影像之一第二偵測溫度值，並分別偵測每一該至少一第一人體影像以及每一該至少一第二人體影像與該空氣調節機相隔之一第一偵測距離及一第二偵測距離；利用一權重值運算模組根據該第一偵測距離改變該複數個第一像素之數值以形成複數個第一距離像素值，並根據該第二偵測距離改變該複數個第二像素之數值以形成複數個第二距離像素值；利用該權重值運算模組對每一該複數個第一距離像素值以及每一該複數個第二距離像素值進行一運算以分別產生一第一修正權重及一第二修正權重；利用該權重值運算模組計算每一該複數個第一像素之一第一實際溫度值以及每一該複數個第二像素之一第二實際溫度值，並計算出該複數個第一像 素之一第一中心以及該複數個第二像素之一第二中心，其中該第一實際溫度值等於該第一修正權重與該第一偵測溫度值之乘積，該第二實際溫度值等於該第二修正權重與該第二偵測溫度值之乘積；以及當該第一實際溫度值大於等於該第二實際溫度值，根據該空氣調節機與該第一中心之角度差以轉動該風扇，並控制一風量以降低該第一偵測溫度值，直到該第一實際溫度值小於該第二實際溫度值，再根據該空氣調節機與該第二中心之角度差轉動該風扇以降低該第二偵測溫度值。
2. 如申請專利範圍第1項之空氣調節機之控制方法，更包含利用一人臉辨識單元根據人臉影像之特徵，以分別辨識每一該至少一第一人體影像之一第一人臉影像以及每一該至少一第二人體影像之一第二人臉影像。
3. 如申請專利範圍第2項之空氣調節機之控制方法，更包含利用一人體影像產生單元在該偵測影像內尋找與該第一人臉影像或該第二人臉影像之溫度值相差在一溫度範圍內的一鄰近影像，並將該第一人臉影像或該第二人臉影像與該鄰近影像合併並延伸成該至少一第一人體影像或該至少一第二人體影像。
4. 如申請專利範圍第1項之空氣調節機之控制方法， 更包含利用以下關係式以控制該風量：f×(e^-b×S)×T，其中f為該風扇的基本風量、S為該複數個第一像素或該複數個第二像素距離該空氣調節機之平均距離，T為該複數個第一像素之該第一實際溫度值的平均值或該複數個第二像素之該第二實際溫度值的平均值。
5. 如申請專利範圍第1項之空氣調節機之控制方法，其中該第一修正權重等於e^(-b×s1)，該第二修正權重等於e^(-b×s2)，b為一常數，s1為每一該複數個第一距離像素值，s2為每一該複數個第二距離像素值。
6. 一種空氣調節機之控制系統，其包含：一空氣調節機，係包含一風扇；一影像擷取辨識模組，係用以擷取在一偵測區域內之一偵測影像，並辨識該偵測影像中具有複數個第一像素之至少一第一人體影像以及具有複數個第二像素之至少一第二人體影像；一紅外線感測模組，係用以偵測出每一該至少一第一人體影像之一第一偵測溫度值以及每一該至少一第二人體影像的一第二偵測溫度值，並用以偵測每一該至少一第一人體影像以及每一該至少一第二人體影像與該空氣調節機相隔之一第一偵測距離及一第二偵測距離；一權重值運算模組，係分別根據該第一偵測距離及該第二偵測距離改變該複數個第一像素之數值及 該複數個第二像素之數值以形成複數個第一距離像素值以及複數個第二距離像素值，對每一該複數個第一距離像素值以及每一該複數個第二距離像素值進行一運算以分別產生一第一修正權重以及一第二修正權重，該權重值運算模組計算每一該複數個第一像素之一第一實際溫度值以及每一該複數個第二像素之一第二實際溫度值，並計算該複數個第一像素之一第一中心以及該複數個第二像素之一第二中心，其中該第一實際溫度值等於該第一修正權重與該第一偵測溫度值之乘積，該第二實際溫度值等於該第二修正權重與該第二偵測溫度值之乘積；以及一處理模組，係電性連接於該影像擷取辨識模組、該紅外線感測模組以及該權重值運算模組，當該第一實際溫度值大於等於該第二實際溫度值，根據該空氣調節機與該第一中心之角度差以轉動該風扇，並控制一風量以降低該第一偵測溫度值，直到該第一實際溫度值小於該第二實際溫度值，再根據該空氣調節機與該第二中心之角度差轉動該風扇以降低該第二偵測溫度值。
7. 如申請專利範圍第6項之空氣調節機之控制系統，其中該影像擷取辨識模組更包含一人臉辨識單元，該人臉辨識單元根據人臉影像之特徵，以分別辨識每一該至少一第一人體影像之一第一人臉影像以及每一該至少一第二人體影像之一第二人臉 影像。
8. 如申請專利範圍第7項之空氣調節機之控制系統，其中該影像擷取辨識模組更包含一人體影像產生單元，該人體影像產生單元在該偵測影像內尋找與該第一人臉影像或該第二人臉影像之溫度值相差在一溫度範圍內的一鄰近影像，並將該第一人臉影像或該第二人臉影像與該鄰近影像合併並延伸成該至少一第一人體影像或該至少一第二人體影像。
9. 如申請專利範圍第6項之空氣調節機之控制系統，其中該處理模組利用以下關係式以控制該風量：f×(e^-b×S)×T，其中f為該風扇的基本風量、S為該複數個第一像素或該複數個第二像素距離該空氣調節機之平均距離，T為該複數個第一像素之該第一實際溫度值的平均值或該複數個第二像素之該第二實際溫度值的平均值。
10. 如申請專利範圍第6項之空氣調節機之控制系統，其中該第一修正權重等於e^(-b×s1)，該第二修正權重等於e^(-b×s2)，b為一常數，s1為每一該複數個第一距離像素值，s2為每一該複數個第二距離像素值。