CN102967026A - 智能空调及其控制方法 - Google Patents
智能空调及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102967026A CN102967026A CN2012105239289A CN201210523928A CN102967026A CN 102967026 A CN102967026 A CN 102967026A CN 2012105239289 A CN2012105239289 A CN 2012105239289A CN 201210523928 A CN201210523928 A CN 201210523928A CN 102967026 A CN102967026 A CN 102967026A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- human body
- intelligent air
- air condition
- microphone
- body detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明涉及智能空调，包括有控制系统以及和控制系统连接的温度传感器、风机、电机和驱动电路，在智能空调的正面设有至少一个人体检测传感器，控制系统还连接有SoC芯片，SoC芯片上的中断GPIO脚与人体检测传感器的输出脚连接，SoC 芯片的数据接口连接有麦克风矩阵，麦克风矩阵中设有至少两个麦克风。本发明的智能空调及其控制方法，通过语音对智能空调进行控制，明显的简化了用户的操作，使智能空调更为人性化和智能化，并且通过人体检测确定人体方位，让麦克风矩阵更有方向性的收集语音，有效地提高了语音识别率。
Description
技术领域
本发明涉及智能空调，具体的讲是具有人体识别和语音识别的智能空调及其控制方法。
背景技术
随着社会发展和人民生活水平的不断提升，空调需求将继续增长。对于空调的发展趋势，首先，要做到节能减排，其次，要做到安静舒适，然后，要做到智能化的控制。这样的空调，才是未来空调的发展方向，才是适应市场需要的空调。
随着网络的普及和芯片技术的进步，许多场合和设备上都应用了语音控制功能。通过语音控制，能够摆脱遥控器的束缚以实现设备的各种功能。目前的智能空调能够通过手机进行控制，还可以通过网络远程控制空调的工作，查看空调的状态，还能通过空调的摄像头，实时查看家里的画面。智能空调通过摄像头的影像采集进行人体识别，实现风随人动，智能送风。同时摄像头的人体识别还可以做到智能防盗。而目前还没有利用语音来进行智能空调的控制，这就使得智能空调在使用上还要借助遥控器、手机等控制终端，不能实现更简单的控制方式，使用户的操作变的复杂繁琐。
发明内容
本发明提供了一种智能空调及其控制方法，通过语音对智能空调进行控制，简化用户的操作，使智能空调更为人性化和智能化。
本发明的智能空调，包括有控制系统以及和控制系统连接的温度传感器、风机、电机和驱动电路，在智能空调的正面设有至少一个人体检测传感器，控制系统还连接有SoC芯片，SoC芯片上的中断GPIO（公共输入/输出）脚与人体检测传感器的输出脚连接，SoC芯片的数据接口连接有麦克风矩阵，麦克风矩阵中设有至少两个麦克风。通过人体检测传感器检测人体的位置方向，然后SoC 芯片根据人体的位置方向和麦克风矩阵中的麦克风采集的语音进行分析处理，提取出最符合人体位置方向的语音命令传输给智能空调的控制系统进行执行。SoC 芯片(System-on-a-Chip)已经出现了多年，但至今没能有一个准确的解释对其进行定义，目前公认解释是SoC芯片是一种采用超深亚微米工艺技术，能够实现复杂系统功能的超大规模集成电路（VLSI）。SoC芯片使用了至少一个嵌入式CPU/数字信号处理器（DSP），外部可以对芯片进行编程。
麦克风矩阵在音频处理领域又叫“多路拾音系统”，这种系统多用在一些如教室、剧院、会议厅等场合，麦克风矩阵靠多个拾音点来收集声音信号，然后通过相应的算法过滤一部分外界噪音，提高采集质量和语音识别率。其中的算法包括了语音检测、特征提取、识别搜索和语义分析几个部分，并利用声学模型、字典/词典、识别语法等识别引擎将原始输入的语音流进行识别得到识别结果的语义信息。人体检测传感器是一个基于“红外释电原理”的人体运动检测传感器，可以检测运动中的人体，当人体静止不动的时候，是检测不到的。如图1所示，人体检测传感器没有检测到人体运动的时候，输出脚（output）输出低电平，当检测到人体运动时，输出脚（output）输出高低变化的电平。其中Twu阶段表示人体检测传感器接通电源后电路稳定的时间，大约需要25秒左右。
进一步的，在智能空调的正面横向间隔设有两个人体检测传感器，两个人体检测传感器均通过输出脚与SoC芯片的GPIO脚连接。横向间隔设置的两个人体检测传感器对不同方向的人体有不同的感应，靠近人体运动的人体检测传感器更容易受到触发，当人体在两个人体检测传感器中间运动时会对两个人体检测传感器同时触发。这样根据不同人体检测传感器的触发情况和信号强度对人体的方位进行判断。
优选的，所述的两个人体检测传感器分别设于智能空调正面横向靠近两端的位置。人体检测传感器的检测角度为90度左右，两个人体检测传感器安装在智能空调正面横向靠近两端的位置，这样可以覆盖空调正面150度左右的范围，检测距离最远可以达到10米。
本发明还提供了一种用于上述智能空调的控制方法，包括：通过设于智能空调正面的人体检测传感器检测人体的位置方向，将检测到的人体位置方向送入SoC芯片进行处理，SoC芯片中的语音识别引擎根据所述的人体位置方向，对SoC芯片连接的麦克风矩阵中的各麦克风进行优先级排序，离人体位置方向越近的麦克风优先级越高，最后通过SoC芯片上的语音识别引擎按照麦克风优先级的顺序整合所有麦克风采集到的语音命令，并将解析后的语音命传递给智能空调的控制系统进行执行。
优选的，在智能空调的正面横向靠近两端的位置各设有一个人体检测传感器，通过其中一个人体检测传感器被触发，或两个传感器同时被触发的不同情况，判断出人体位置方向。
具体的，SoC芯片中的语音识别引擎对所采集的语音的解析包括：按照各麦克风的优先级顺序，对所有麦克风采集的语音进行特征提取，优先级越高的麦克风采集的语音权重越大，按照权重的大小将特征提取后的所有语音整合后进行识别搜索和语义分析，生成对应的命令信号。
本发明的智能空调及其控制方法，通过语音对智能空调进行控制，明显的简化了用户的操作，使智能空调更为人性化和智能化，并且通过人体检测确定人体方位，让麦克风矩阵更有方向性的收集语音，有效地提高了语音识别率。
以下结合实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。
附图说明
图1为人体检测传感器的工作电平示意图。
图2为本发明智能空调的结构示意图。
图3为本发明智能空调的控制方法的流程图。
具体实施方式
如图2所示本发明智能空调，包括有控制系统5以及和控制系统5连接的温度传感器、风机、电机和驱动电路，在智能空调正面横向靠近两端的位置分别设有一个人体检测传感器2，人体检测传感器2的检测角度为90度左右，两个人体检测传感器2安装在智能空调正面横向靠近两端的位置，这样可以覆盖空调正面150度左右的范围，检测距离最远可以达到10米。当人体检测传感器2没有检测到人体运动的时候，输出脚（output）输出低电平，当检测到人体运动时，输出脚（output）输出高低变化的电平。控制系统5还连接有SoC(System-on-a-Chip)芯片1，SoC芯片1上的中断GPIO（公共输入/输出）脚与人体检测传感器2的输出脚（output）连接，SoC芯片1的数据接口连接有麦克风矩阵3，麦克风矩阵3中设有多个麦克风4。
如图3所示，智能空调通过设于智能空调正面的两个人体检测传感器2检测人体的位置方向。当人体靠近其中一个人体检测传感器2时，该人体传感器被触发，如果人体位于两个传感器之间时，两个人体传感器同时被触发，根据人体传感器不同的触发情况，判断出人体位置方向。将检测到的人体位置方向送入SoC芯片1进行处理，SoC芯片1中的语音识别引擎根据所述的人体位置方向，对SoC芯片1连接的麦克风矩阵3中的各麦克风4进行优先级排序，离人体位置方向越近的麦克风4优先级越高。最后通过SoC芯片1上的语音识别引擎按照各麦克风4的优先级顺序，对所有麦克风4采集的语音进行特征提取，优先级越高的麦克风4采集的语音权重越大，按照权重的大小将特征提取后的所有语音整合后进行识别搜索和语义分析，生成对应的命令信号，传递给智能空调的控制系统5进行执行。
Claims (6)
1.智能空调，包括有控制系统（5）以及和控制系统（5）连接的温度传感器、风机、电机和驱动电路，其特征为：在智能空调的正面设有至少一个人体检测传感器（2），控制系统（5）还连接有SoC 芯片（1），SoC芯片（1）上的中断GPIO脚与人体检测传感器（2）的输出脚连接，SoC 芯片（1）的数据接口连接有麦克风矩阵（3），麦克风矩阵（3）中设有至少两个麦克风（4）。
2.如权利要求1所述的智能空调，其特征为：在智能空调的正面横向间隔设有两个人体检测传感器（2），两个人体检测传感器（2）均通过输出脚与SoC芯片（1）的GPIO脚连接。
3.如权利要求2所述的智能空调，其特征为：所述的两个人体检测传感器（2）分别设于智能空调正面横向靠近两端的位置。
4.用于权利要求1所述智能空调的控制方法，其特征包括：通过设于智能空调正面的人体检测传感器检测人体的位置方向，将检测到的人体位置方向送入SoC芯片进行处理，SoC芯片中的语音识别引擎根据所述的人体位置方向，对SoC芯片连接的麦克风矩阵中的各麦克风进行优先级排序，离人体位置方向越近的麦克风优先级越高，最后通过SoC芯片上的语音识别引擎按照麦克风优先级的顺序整合所有麦克风采集到的语音命令，并将解析后的语音命传递给智能空调的控制系统进行执行。
5.如权利要求4所述的智能空调的控制方法，其特征为：在智能空调的正面横向靠近两端的位置各设有一个人体检测传感器，通过其中一个人体检测传感器被触发，或两个传感器同时被触发的不同情况，判断出人体位置方向。
6.如权利要求4所述的智能空调的控制方法，其特征为：SoC芯片中的语音识别引擎对所采集的语音的解析包括：按照各麦克风的优先级顺序，对所有麦克风采集的语音进行特征提取，优先级越高的麦克风采集的语音权重越大，按照权重的大小将特征提取后的所有语音整合后进行识别搜索和语义分析，生成对应的命令信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210523928.9A CN102967026B (zh) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 智能空调及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210523928.9A CN102967026B (zh) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 智能空调及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102967026A true CN102967026A (zh) | 2013-03-13 |
| CN102967026B CN102967026B (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=47797337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210523928.9A Active CN102967026B (zh) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 智能空调及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102967026B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104235042A (zh) * | 2013-06-13 | 2014-12-24 | 上海能感物联网有限公司 | 汉语语音遥控电风扇的方法 |
| CN105864952A (zh) * | 2015-01-19 | 2016-08-17 | Tcl空调器(中山)有限公司 | 空调器及空调器的控制方法 |
| TWI551828B (zh) * | 2014-12-15 | 2016-10-01 | 國立臺中科技大學 | 空氣調節機之控制系統及其方法 |
| CN106023992A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-10-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家用电器的语音控制方法及系统 |
| CN107548564A (zh) * | 2016-04-29 | 2018-01-05 | 华为技术有限公司 | 一种语音输入异常的确定方法、装置、终端以及存储介质 |
| CN107642864A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-30 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种多空调语音控制方法、控制装置和空调系统 |
| CN108800473A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 设备的控制方法及装置、存储介质和电子装置 |
| CN109671430A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种语音处理方法及装置 |
| CN112241009A (zh) * | 2019-07-19 | 2021-01-19 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 | 人体方位识别方法、装置及温度调控设备 |
| WO2021031335A1 (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调系统及空调指令检测方法、控制装置 |
| CN112413859A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器控制方法、装置、空调器及存储介质 |
| WO2024017013A1 (zh) * | 2022-07-20 | 2024-01-25 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2486896Y (zh) * | 2001-06-17 | 2002-04-17 | 海尔集团公司 | 声控空调 |
| CN201129826Y (zh) * | 2007-11-20 | 2008-10-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调控制装置 |
| JP2010134367A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | 電気機器 |
| CN202419855U (zh) * | 2011-10-21 | 2012-09-05 | 华东师范大学附属杨行中学 | 声控空调 |
| CN102692068A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-09-26 | 海尔集团公司 | 一种具有语音交互功能的声控空调器 |
-
2012
- 2012-12-07 CN CN201210523928.9A patent/CN102967026B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2486896Y (zh) * | 2001-06-17 | 2002-04-17 | 海尔集团公司 | 声控空调 |
| CN201129826Y (zh) * | 2007-11-20 | 2008-10-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调控制装置 |
| JP2010134367A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | 電気機器 |
| CN202419855U (zh) * | 2011-10-21 | 2012-09-05 | 华东师范大学附属杨行中学 | 声控空调 |
| CN102692068A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-09-26 | 海尔集团公司 | 一种具有语音交互功能的声控空调器 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104235042A (zh) * | 2013-06-13 | 2014-12-24 | 上海能感物联网有限公司 | 汉语语音遥控电风扇的方法 |
| TWI551828B (zh) * | 2014-12-15 | 2016-10-01 | 國立臺中科技大學 | 空氣調節機之控制系統及其方法 |
| CN105864952B (zh) * | 2015-01-19 | 2019-06-21 | Tcl空调器(中山)有限公司 | 空调器及空调器的控制方法 |
| CN105864952A (zh) * | 2015-01-19 | 2016-08-17 | Tcl空调器(中山)有限公司 | 空调器及空调器的控制方法 |
| CN107548564A (zh) * | 2016-04-29 | 2018-01-05 | 华为技术有限公司 | 一种语音输入异常的确定方法、装置、终端以及存储介质 |
| CN106023992A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-10-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家用电器的语音控制方法及系统 |
| CN107642864A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-30 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种多空调语音控制方法、控制装置和空调系统 |
| CN108800473A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 设备的控制方法及装置、存储介质和电子装置 |
| CN109671430A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种语音处理方法及装置 |
| CN109671430B (zh) * | 2018-12-03 | 2021-02-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种语音处理方法及装置 |
| CN112241009A (zh) * | 2019-07-19 | 2021-01-19 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 | 人体方位识别方法、装置及温度调控设备 |
| WO2021031335A1 (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调系统及空调指令检测方法、控制装置 |
| CN112413859A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器控制方法、装置、空调器及存储介质 |
| CN112413859B (zh) * | 2020-11-24 | 2021-11-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器控制方法、装置、空调器及存储介质 |
| WO2024017013A1 (zh) * | 2022-07-20 | 2024-01-25 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102967026B (zh) | 2015-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102967026B (zh) | 智能空调及其控制方法 | |
| CN108604447B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和程序 | |
| JP6961609B2 (ja) | 物理的位置の自律的な意味的ラベル付け | |
| CN109792577B (zh) | 信息处理设备、信息处理方法和计算机可读存储介质 | |
| CN106440192B (zh) | 一种家电控制方法、装置、系统及智能空调 | |
| US10593174B1 (en) | Automatic setup mode after disconnect from a network | |
| WO2015172445A1 (zh) | 一种家用多功能智能机器人 | |
| TW201805744A (zh) | 控制系統、控制處理方法及裝置 | |
| CN103017303A (zh) | 智能空调控制系统 | |
| CN105662797A (zh) | 一种智能物联网导盲杖 | |
| WO2006080161A1 (ja) | 発声内容認識装置及び発声内容認識方法 | |
| US11195408B1 (en) | Sending signals for help during an emergency event | |
| CN105578058A (zh) | 一种面向智能机器人的拍摄控制方法、装置及机器人 | |
| US10769909B1 (en) | Using sensor data to detect events | |
| CN110070863A (zh) | 一种语音控制方法及装置 | |
| US11302156B1 (en) | User interfaces associated with device applications | |
| CN109597477A (zh) | 具有与核域不同的唤醒模块的电子设备 | |
| CN109151393A (zh) | 一种声音定位识别侦测方法 | |
| CN111245688A (zh) | 一种基于室内智能控制电器设备的方法及系统 | |
| CN113900577A (zh) | 一种应用程序控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN109035685A (zh) | 一种幼儿高空防坠落系统及方法 | |
| CN105516692A (zh) | 一种物联网智能设备 | |
| CN106325113B (zh) | 机器人控制引擎及系统 | |
| CN107247923A (zh) | 一种指令识别方法、装置、存储设备、移动终端及电器 | |
| CN104049869B (zh) | 一种数据处理方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |