CN107642864A - 一种多空调语音控制方法、控制装置和空调系统 - Google Patents

Abstract

一种多空调语音控制方法，包括以下步骤：分别设置在不同空调器上的至少两个拾音设备同时接收同一用户发出的语音控制信号；每一台空调器的空调器控制模块分别独立解析接收到的语音控制信号并将解析得到的语音控制信号音频幅值上传至服务器，所述服务器按照音频幅值排序，分配接收到最大音频幅值的语音控制信号的空调器主控制权限，标记接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备；具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作。同时还公开一种控制装置和空调系统。本发明有效地通过语音控制信号定向控制空调房间中特定的一台空调器，不会出现控制逻辑混乱。

Description

一种多空调语音控制方法、控制装置和空调系统

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种多空调语音控制方法，控制装置以及一种采用多空调语音控制方法的空调系统。

背景技术

随着智能语音识别技术的飞速发展，空调器领域的语音控制技术也日渐成熟。用户只需说出控制空调启停或运行模式的命令，无需使用遥控器或者控制面板就可以控制空调器的运行。

现有技术中公开了多种多样的利用语音信号控制空调器的方案，如中国发明专利，公开号CN 106871337A，《语音识别的控制方法、装置、系统及空调器》中所公开的技术方案：“识别用户的语音信息，生成用于控制空调器进入对应的工作模式的语音指令，获取语音信息的语音识别精度值，比较语音识别精度值与预设值的大小，如果语音识别精度值大于等于预设值，则确定语音指令为正确的指令，并控制空调器进入与语音指令对应的工作模式。”现有技术虽然将语音识别的精度提高到一定的程度，但是，对于如会议室、餐厅或酒店的大堂、教室、演讲厅等特定的应用场景，会设置有多台空调器。如果多台空调器均设置有语音控制功能，操作人员在室内的特定区域无法通过语音信号定向控制其中特定的一台空调器。操作人员只能通过遥控器或者操作面板进行操作，这使得语音控制失去实际使用价值。

发明内容

本发明提供一种多空调语音控制方法，以至少解决现有技术中，同一名用户发送的语音控制信号无法有效地控制空调房间中一台特定的空调器，容易造成混乱的问题。

一种多空调语音控制方法，包括以下步骤：

分别设置在不同空调器上的至少两个拾音设备同时接收同一用户发出的语音控制信号；

每一台空调器的空调器控制模块分别独立解析接收到的语音控制信号并将解析得到的语音控制信号音频幅值上传至服务器，所述服务器按照音频幅值排序，分配接收到最大音频幅值的语音控制信号的空调器主控制权限，标记接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备；具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作。

进一步的，还包括以下步骤：在分配主控制权限的同时或分配主控制权限后，服务器输出交互动作指令至具有主控制权限的空调器，具有主控制权限的空调器发送确认请求，用户响应所述确认请求，具有主控制权限的空调器根据所述语音控制信号对应的指令动作。

进一步的，还包括以下步骤：如果具有主控制权限的空调器发送确认请求后的第一周期内，具有主控制权限的空调器没有接收到用户响应，服务器按音频幅值由大自小的顺序将主控制权限分配至下一级空调器，并标记接收到对应音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备。

可选择的，还包括以下步骤：具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作，空调房间的环境温度等于设定目标温度后，本轮控制过程结束；服务器分配所有空调器同一等级的控制权限。

可选择的，还包括以下步骤：具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作，空调器按照设定运行模式运行至第一运行周期结束，本轮控制过程结束；服务器分配所有空调器同一等级的控制权限。

可选择的，所述服务器检测中断信号，检测到所述中断信号后，本轮控制过程结束；服务器分配所有空调器同一等级的控制权限。

优选的，所述用户响应为语音信号响应、触摸信号和/或遥控器输入信号。

本发明通过独立拾音，独立解析以及根据音频幅值大小对主控制权限的分配，确保即使设置在空调房间中设置有多台具有语音控制功能的空调器，也可以根据语音控制信号定向控制其中特定的一台空调器，不会出现控制逻辑混乱。

本发明同时还提供一种多空调语音控制装置，包括：

语音接收单元，所述语音接收单元用于在不同空调器上接收同一用户发出的语音控制信号；

语音分析单元，所述语音分析单元用于解析在不同位置接收的语音控制信号并得到音频幅值；

音频幅值排序单元，所述音频幅值排序单元用于按照音频幅值将不同位置接收的语音控制信号排序；

控制权限分配单元，所述控制权限分配单元用于分配接收到最大音频幅值的语音控制信号的空调器主控制权限，并标记接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备；

执行单元，所述执行单元用于使得具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收的语音控制信号所对应的指令动作。

本发明所公开的多空调语音控制装置中，通过语音接收单元在不同空调器上接收同一用户发出的语音控制信号，并独立解析，对音频信号幅值进行排序，进一步分配控制权限，保持接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备作为主拾音设备，对一个语音控制信号的优先级进行自动合理的分配，避免了出现空调房间中出现控制混乱，提高了用户的实际使用体验。

同时还提供一种空调系统，包括至少两台空调器和与所述空调器通信的服务器，每一台空调器上设置有至少一个拾音设备，空调系统采用以下方法控制：

分别设置在不同空调器上的至少两个拾音设备同时接收同一用户发出的语音控制信号；

每一台空调器的空调器控制模块分别独立解析接收到的语音控制信号并将解析得到的语音控制信号音频幅值上传至服务器，所述服务器按照音频幅值排序，分配接收到最大音频幅值的语音控制信号的空调器主控制权限，标记接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备；具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作。

本发明所公开的空调系统具有智能化程度高且空调效果好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的多空调语音控制方法第一种实施例的流程图；

图2为本发明所公开的多空调语音控制方法第二种实施例的流程图；

图3为本发明所公开的多空调语音控制方法第三种实施例的流程图；

图4为本发明所公开的多空调语音控制装置第一种实施例的结构示意框图；

图5为本发明所公开的多空调语音控制装置第二种实施例的结构示意框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些意外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

第一种实施例，根据本发明实施例，提供一种多空调语音控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

参见图1所示为本发明所公开的基于人体舒适度的空调器控制方法第一种实施例的流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，分别设置在不同空调器上的至少两个拾音设备同时接收同一用户发出的语音控制信号。

具体的，在上述步骤中，空调房间中的所有空调器处于待机状态，空调器上的拾音设备处于工作状态。上述空调房间中的空调器的数量不受限制，可以设置多台。如会议室、教室等区域，可以设置在空调房间的墙角处。拾音设备可以是一个麦克风，也可以是由多个麦克风组成的，具有不同形态的麦克阵列。空调器在待机状态下，语音识别功能处于激活状态，用户可以在空调房间内发出控制空调器的语音控制信号。上述语音控制信号可以是空调器的唤醒词，如“开机”，“开始工作”等，还可以是控制空调器工作模式的语音信号，如“制冷”、“制热”、“升温”、“节能”等。

步骤S102，每一台空调器的空调器控制模块分别独立解析接收到的语音控制信号并将解析出的语音控制信号的音频幅值上传至服务器。

具体的，在上述步骤中，由于空调房间中的所有空调均处于待机状态，所以用户在空调房间内发出语音信号时，每一台空调器上拾音设备均接收到用户发出的语音控制信号。语音控制信号可以由空调器控制模块中的语音引擎系统进行辨认，也可以由服务器上的语音引擎系统进行辨认。更为重要的是，在每一台的空调器控制模块中均包括音频处理单元，音频处理单元用于解析音频信号，提取其中的关键词或指令信息并得到该关键词或指令信息对应音频信号的幅值。音频处理单元的一种优选的方式是，语音控制信号为汉语语句，将汉语语句进行反混叠滤波，数字AGC, 一定频率的采样预处理后，以分帧的形式输入，音频处理单元识别其中的声母、韵母，对语音信号进行分段，提取其中的关键词或者指令，并利用滤波函数得到关键词或者指令所对应的音频信号频率区间的音频幅值。这种方式与现有技术中语音处理的方式类似，可以选用现有技术中成熟的音频滤波方法。另一种可选的方式是直接检测音频信号的电压幅值，并将电压幅值作为音频幅值。每一台空调器的空调器控制模块分别将解析出的语音控制信号的音频幅值上传至服务器。

步骤S103，所述服务器按照音频幅值排序。服务器按照由大到小的顺序将接收到的音频幅值排序。

步骤S104，得到音频幅值排序后，服务器分配接收到最大音频幅值的语音控制信号的空调器主控制权限，并标记接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备。

在步骤S104中，可以认为接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备相对于施予指令的人的位置最近，或者可以最清晰的接收到语音控制信号。通常情况下，人们需要控制这台空调器的概率最高，因此控制该台空调器，即具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作。避免出现一个语音信号导致所有的空调器均开机，或者所有空调器均响应的混乱状态。

参见图2所示为本发明所公开的多空调语音控制方法第二种具体实施例的流程图。如图所示，在执行步骤S204，即分配接收到最大音幅的语音控制信号的空调器主控制权限，标记接收到最大音幅的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备之后，该方法还包括以下步骤：

步骤S205，在分配主控制权限的同时或分配主控制权限后，服务器输出交互动作指令至具有主控制权限的空调器。步骤S206, 具有主控制权限的空调器发送确认请求，用户响应所述确认请求。步骤S207，具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作。具体的，空调器上设置有响应交互动作指令而动作的执行部件，具有主控制权限的空调器在接收到交互动作指令后，执行部件动作。执行部件可以是设置在空调器上的扬声器，通过空调器控制模块中的语音引擎系统生成播报信息作为确认请求并通过扬声器发送；执行部件还可以是设置在空调器上的显示板或触摸屏，通过空调器控制模块输出驱动信号使得显示板或触摸屏点亮作为确认请求发送，执行部件还可以是遥控器或者其它具有人机接口的移动终端，通过空调器控制模块和遥控器或者其它移动终端之间的无线连接，使得遥控器或者其它移动终端以声或光的形式动作作为发送的确认请求。用户可以选择响应或不响应上述确认请求。只有当用户响应上述确认请求时，具有主控制权限的空调器才根据主拾音设备接收到的语音控制信号执行对应的指令动作。确保用户可以通过一个语音控制信号在多台空调器中选择到需要动作的一台。交互动作指令的生成触发时刻可以选择在分配主控制权限的同时，对于前者，分配获得主控制权限的空调器可以先处于动作状态，使得空调房间的温度首先得到控制，整个空调系统的响应速度较快。对于后者则为用户响应后，具有主控制权限的空调才动作，具有更好的控制精度。

参见图3所示为本发明所公开的多空调语音控制方法第三种实施例的流程图。作为一种优选实施例，如步骤S306，步骤S307和步骤S308，在执行发送确认请求的步骤后, 如果具有主控制权限的空调器发送确认请求后的第一周期内，具有主控制权限的空调器没有接收到用户响应，则代表用户的控制目标是其它空调器。服务器自动按音频幅值由大到小的顺序将主控制权限分配至下一级空调器，并标记接收到对应音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备。循环步骤S306至S308，直至接收到用户响应。如果将主控制权限转移至音频幅值最低一级的空调器后还是没有接收到用户响应，则自动将主控制权限再次分配至接收到最大音幅的语音控制信号的空调器，并停止发送确认请求，避免系统进入无效循环，影响整体空调效果。对应不同格式的确认请求，用户响应可以为语音信号响应、触摸信号和/或遥控器输入信号。第一周期可以根据用户的习惯进行调整。

在上述三种具体的实施方式中，空调器整个运行周期中，用户发出的语音控制信号是不断变化的，容易理解的是，A时刻希望开启第一位置的空调器，随后的B时刻希望开启第二位置的空调器。为了应对类似的情况，具有主控制权限的空调器根据主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作，如“开机工作”。当空调房间的环境温度等于设定温度后，本轮控制过程结束。结束时，服务器分配所述空调器同一等级的控制权限。再次接收到语音控制信号后，循环上述实施例所公开的控制步骤，如步骤S101-步骤S105，步骤S201-S207，步骤S301-步骤S308。另一种可选的方式是，具有主控制权限的空调器根据主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作。空调器按照设定运行模式运行至第一运行周期结束。服务器分配所有空调器同一等级的控制权限。第一运行周期可以基于对输出语音控制信号的用户长期使用习惯的学习得到。比如对于会议室来说，通常会优选安排一名工作人员提前进行会议准备，因此通常会由该名人员输出语音控制信号，长期使用会记录并得出平均输出一次语音控制信号的时间间隔，利用该时间间隔设定第一运行周期。此外，另一种可选的方式是，服务器同时检测中断信号，检测到中断信号后，本轮控制过程结束。服务器分配所有空调器同一等级的控制权限。中断信号可以输出自遥控器等类似的装置。

对于第二种可选的方式来说，设定运行模式优选为不依赖于SSD数据模型的人体舒适度控制模式。具体来说，设定运行模式包括以下步骤：首先，采集空调房间内用户的人体实时着衣体表温度Ts。人体实时着衣体表温度Ts可以通过设置在空调器上的红外传感器检测。采集空调房间内的实时建筑物内表面温度Tq，建筑物内表面温度Tq可以采用与墙面、顶面、地面直接接触的温度传感器检测，也可以采用热成像仪进行检测。内表面温度Tq可以是空调器安装接触的墙面表面温度，也可以是空调器送风口对应的墙面的表面温度，还可以是顶壁的温度或者地面的温度。对于家庭用户来说，上下左右邻里的房间温度、建筑物朝向所引起的日照时间变化等其它因素也会对空调房间的内表面温度造成影响。因此，实时建筑物内表面温度Tq优选为空调房间所有内壁内表面温度的平均值。进一步采集空调房间内的实时环境温度Th，实时环境温度Th优选为空调回风口的进风温度。人体实时着衣体表温度Ts，实时建筑物内表面温度Tq，空调房间内的实时环境温度Th的采样频率一致。采样频率优选为1/分钟。采样频率可以适度增大或减小。利用人体实时着衣体表温度Ts，实时环境温度Th和实时建筑物内表面温度Tq，计算实时人体舒适度C’，C’=hr*(Ts-Tq)+hc*(Ts-Th),其中hr和hc为常数，hr为放射热传导率，hc为对流热传导率。通常来说，hr的取值在4W/m²℃至5W/ m²℃之间，hc的取值在3W/m²℃至4W/ m²℃之间。正常情况下，人体实时着衣体表温度Ts，实时环境温度Th和实时建筑物内表面温度Tq不超过1℃。放射热传导率和对流热传导率通常取定值，且存储在空调器的控制器中供随时调取。在得到人体舒适度之后，控制空调系统动作，使得实时人体舒适度C’等于空调房间内人体感到舒适的标准人体舒适度C。标准人体舒适度C的数值区间一般为（-0.5，0.5）。控制的基本原则是通过控制压缩机的运行频率和进入室内换热器的制冷剂流量，调节室内环境温度，适时地满足消除实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C之间偏差的要求。

在本发明上述实施例中，通过独立拾音，独立解析以及根据音频幅值大小对主控制权限的分配，确保即使设置在空调房间中设置有多台具有语音控制功能的空调器，也可以根据语音控制信号定向控制其中特定的一台空调器，不会出现控制逻辑混乱。

根据本发明上述实施例所公开的多空调语音控制方法，本发明还提供了一种多空调语音控制装置。需要说明的是，上述实施例中的方法可以以本实施例所提供的装置为基础运行。图4为根据本发明所公开的多空调语音控制装置的示意图。如图4所示，该控制装置包括语音接收单元10、语音分析单元11、音频幅值排序单元12、控制权限分配单元14和执行单元13。语音接收单元10，语音接收单元10用于在不同空调器上接收同一用户发出的语音控制信号；语音分析单元11，语音分析单元11用于解析在不同位置接收的语音控制信号并得到每一个语音控制信号的音频幅值。音频幅值排序单元12，所述音频幅值排序单元12用于按照音频幅值将不同位置接收的语音控制信号排序。控制权限分配单元14，所述控制权限分配单元14用于分配接收到最大音频幅值的语音控制信号的空调器主控制权限。并标记接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备，以及执行单元13，所述执行单元13用于使得具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收的语音控制信号所对应的指令动作。

本发明所公开的多空调语音控制装置中，通过语音接收单元10在不同空调器上接收同一用户发出的语音控制信号，并独立解析，对音频信号幅值进行排序，进一步分配控制权限，保持接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备作为主拾音设备，对一个语音控制信号的优先级进行自动合理的分配，避免了出现空调房间中出现控制混乱，提高了用户的实际使用体验。此处需要说明的是，上述语音接收单元10、语音分析单元11、音频幅值排序单元、控制权限分配单元和执行单元对应于第一种实施例中的步骤S101至步骤S105，上述单元与对应步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述第一种实施例所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

基于上述实施例所提供的控制装置，还提供以下的优选方案：

可选的，还包括交互指令生成单元24，所述交互指令生成单元24用于在分配主控制权限的同时或分配主控制权限后，输出交互动作指令至具有主控制权限的空调器。请求生成单元25，所述请求生成单元25用于生成并发送确认请求。响应生成单元26，所述响应生成单元26用于响应所述确认请求。此处需要说明的是，上述交互指令生成单元24，请求生成单元25，响应生成单元26分别对应于步骤S205至S207，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述第二种实施例所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

在上述可选方案的基础上，可选的，还包括权限转移单元27，所述权限转移单元27用于在没有接收到用户响应时，根据音频幅值由大自小的顺序将控制权限分配制下一级空调器。此处需要说明的是，上述权限转移单元27与上述第三种实施例中对应步骤S308所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述第三种实施例所公开的内容，需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

本发明同时公开了一种空调系统。空调系统由至少两台空调器和与空调器通信的服务器组成。对空调器的数量不做限制，每一台空调器上均设置有至少一个拾音设备。每一台空调器均具有空调器控制模块，空调器控制模块中均具有可以识别语音控制信号中指令的语音引擎系统。在每一台空调器控制模块中均包括音频处理单元，音频处理单元可以解析出语音控制信号的音频幅值。空调系统利用采用上述多个实施例所公开的多空调语音控制方法进行控制。多空调语音控制方法的具体步骤请参见上述第一种实施例、第二种实施例和第三种实施例的详细描述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多空调语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别设置在不同空调器上的至少两个拾音设备同时接收同一用户发出的语音控制信号；

每一台空调器的空调器控制模块分别独立解析接收到的语音控制信号并将解析得到的语音控制信号音频幅值上传至服务器，所述服务器按照音频幅值排序，分配接收到最大音频幅值的语音控制信号的空调器主控制权限，标记接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备；具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作。

2.根据权利要求1所述的多空调语音控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在分配主控制权限的同时或分配主控制权限后，服务器输出交互动作指令至具有主控制权限的空调器，具有主控制权限的空调器发送确认请求，用户响应所述确认请求，具有主控制权限的空调器根据所述语音控制信号对应的指令动作。

3.根据权利要求2所述的多空调语音控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

如果具有主控制权限的空调器发送确认请求后的第一周期内，具有主控制权限的空调器没有接收到用户响应，服务器按音频幅值由大自小的顺序将主控制权限分配至下一级空调器，并标记接收到对应音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备。

4.根据权利要求3所述的多空调语音控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作，空调房间的环境温度等于设定目标温度后，本轮控制过程结束；服务器分配所有空调器同一等级的控制权限。

5.根据权利要求3所述的多空调语音控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收到的语音控制信号对应的指令动作，空调器按照设定运行模式运行至第一运行周期结束，本轮控制过程结束；服务器分配所有空调器同一等级的控制权限。

6.根据权利要求4或5所述的多空调语音控制方法，其特征在于，所述服务器检测中断信号，检测到所述中断信号后，本轮控制过程结束；服务器分配所有空调器同一等级的控制权限。

7.根据权利要求6所述的多空调语音控制方法，其特征在于，所述用户响应为语音信号响应、触摸信号和/或遥控器输入信号。

8.一种多空调语音控制装置，其特征在于，包括：

语音接收单元，所述语音接收单元用于在不同空调器上接收同一用户发出的语音控制信号；

语音分析单元，所述语音分析单元用于解析在不同位置接收的语音控制信号并得到音频幅值；

音频幅值排序单元，所述音频幅值排序单元用于按照音频幅值将不同位置接收的语音控制信号排序；

控制权限分配单元，所述控制权限分配单元用于分配接收到最大音频幅值的语音控制信号的空调器主控制权限，并标记接收到最大音频幅值的语音控制信号的拾音设备为主拾音设备；

执行单元，所述执行单元用于使得具有主控制权限的空调器根据所述主拾音设备接收的语音控制信号所对应的指令动作。

9.根据权利要求8所述的多空调语音控制装置，其特征在于，还包括：

交互指令生成单元，所述交互指令生成单元用于在分配主控制权限的同时或分配主控制权限后，输出交互动作指令至具有主控制权限的空调器；

请求生成单元，所述请求生成单元用于生成并发送确认请求；

响应生成单元，所述响应生成单元用于响应所述确认请求；

权限转移单元，所述权限转移单元用于在没有接收到用户响应时，根据音频幅值由大自小的顺序将控制权限分配至下一级空调器。

10.一种空调系统，包括至少两台空调器和与所述空调器通信的服务器，每一台空调器上设置有至少一个拾音设备，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的多空调语音控制方法。