CN115031477B

CN115031477B - 冰箱

Info

Publication number: CN115031477B
Application number: CN202210464645.5A
Authority: CN
Inventors: 郑光临; 杨春; 张向平; 郭动; 付婧
Original assignee: Hisense Refrigerator Co Ltd
Current assignee: Hisense Refrigerator Co Ltd
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2023-09-19
Anticipated expiration: 2042-04-29
Also published as: WO2024000983A1; CN114812073A; CN115143690A; CN114963667B; CN115289756A; WO2024000982A1; CN114812076A; CN115143706A; CN114812079A; CN115143699A; CN115307363A; CN114963665A; CN115143703A; CN115289755A; CN115839580A; CN114877603A; CN115307368A; CN114963663A; WO2023123950A1; CN114963664A

Abstract

本发明提出一种冰箱，其包括限定出储藏间的箱体、设置于箱体上的铰链、门体；铰链具有主铰链轴、辅铰链轴；门体靠近铰链的端部设有与主铰链轴相配合的第一轨迹槽、与辅铰链轴相配合的第二轨迹槽；第一轨迹槽包括相连通的直线槽段和曲线槽段；第二轨迹槽为类椭圆弧槽；门体打开时，主铰链轴相对第一轨迹槽的移动方向记为第一位移方向；辅铰链轴相对第二轨迹槽的移动方向记为第二位移方向，第一位移方向与第二位移方向的夹角记为位移夹角ω；门体打开时，主铰链轴沿直线轨迹槽段运动的过程中，位移夹角ω在小范围内变化；本发明冰箱使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面，并使门体在打开时运动顺畅。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

相关技术中，冰箱门体的铰链结构大多为单轴形式，通过铰链轴与门体的轴套配合实现门体绕铰链轴旋转，此类铰链结构的门体在开门过程中，门体的角部会超出箱体的侧面。

对于嵌入式冰箱而言，一般是将冰箱放在橱柜内，要求在开门至90°过程中，门体的角部不能过多超出箱体的尺寸，使得冰箱的使用受限。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请旨在提供一种冰箱，该冰箱的铰链结构使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。

根据本申请的冰箱，其包括：

箱体，其限定出具有取放口的储藏间；所述箱体包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁；

铰链，其设于所述箱体上，并靠近所述第一体侧壁；所述铰链具有主铰链轴、辅铰链轴；

门体，其靠近所述铰链的端部设有与所述主铰链轴相配合的第一轨迹槽、与所述辅铰链轴相配合的第二轨迹槽；

所述第一轨迹槽包括相连通的直线槽段和曲线槽段；所述第二轨迹槽为类椭圆弧槽；

所述门体打开时，所述主铰链轴相对所述第一轨迹槽的移动方向记为第一位移方向；所述辅铰链轴相对所述第二轨迹槽的移动方向记为第二位移方向，所述第一位移方向与第二位移方向的夹角记为位移夹角ω；

所述门体打开时，所述主铰链轴沿所述直线轨迹槽段运动的过程中，所述位移夹角ω在小范围内变化。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述主铰链轴沿所述直线轨迹槽段运动的过程中，任意两个打开角度时的位移夹角ω的差值的绝对值记为位移夹角差Δω；其中，Δω不全为0，且Δω∈[0°，8°]。

在本申请冰箱的一些实施例中，位移夹角ω∈[56°，60°]中的任一值。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述取放口所在平面记为第二参考平面M₂，所述门体关闭时所述第一体侧壁远离所述取放口的一侧设有与所述第二参考平面M₂相垂直的第一参考平面M₁，所述第一参考平面M₁和第二参考平面M₂在门体相对所述箱体的打开过程中相对所述箱体保持静止；

所述门体由关闭状态打开的过程中，所述第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角先保持不变，再逐渐减小。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体打开时，所述第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角保持不变的过程中，所述第一位移方向始终与第二参考平面M₂相平行。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体由关闭状态打开的过程中，所述第二位移方向与第二参考平面M₂之间的夹角逐渐减小。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体在靠近所述铰链的一侧具有第一侧棱和第二侧棱；其中，所述门体关闭时，所述第一侧棱位于所述第二侧棱远离所述箱体的一侧；所述门体打开过程中，所述第一侧棱与所述第二侧棱均全程沿曲线运动。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体打开至最大角度的过程中，所述第一侧棱先向靠近所述第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向运动，再向远离所述第一参考平面M₁并靠近所述第二参考平面M₂的方向运动；

所述第二侧棱先向远离所述第一参考平面M₁并靠近所述第二参考平面M₂的方向运动，再向远离所述第一参考平面M₁并远离所述第二参考平面M₂的方向运动。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体由关闭状态打开至第二角度G₂的过程中，所述第一侧棱的运动方向与所述第一参考平面M₁所形成的第一方向夹角呈减少趋势；

第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂所形成第二方向夹角；所述第二侧棱N先向靠近第二参考平面M₂的方向运动，所述第二方向夹角呈减小趋势；所述第二侧棱后向远离第二参考平面M₂的方向运动，所述第二方向夹角呈增大趋势。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述第二轨迹槽的中心轨迹线的两端点所在直线平行于所述第二轨迹槽的中心轨迹线所在椭圆弧的长轴。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明冰箱实施例一的立体图；

图2是本发明冰箱实施例一的俯视图；

图3是图2的局部结构示意图；

图4是本发明冰箱实施例一的右上角的铰链的分解结构示意图；

图5是本发明冰箱实施例一的门体处于关闭状态时的局部视图；

图6是本发明冰箱实施例一的门体打开角度m∈[0，n]时的局部视图；

图7是本发明冰箱实施例一的门体打开角度m∈[n，n+90°]时的局部视图；

图8是本发明冰箱实施例一的门体打开角度m≥n+90°时的局部视图；

图9是本发明冰箱实施例二的门体处于关闭状态时铰链处的视图；

图10是本发明冰箱实施例二的门体打开至时铰链处的视图；

图11是本发明冰箱实施例二的门体打开至时铰链处的视图；

图12是本发明冰箱实施例二的门体打开至时铰链处的视图；

图13是本发明冰箱实施例二的门体打开至时铰链处的视图；

图14是本发明冰箱实施例二的门体打开至时铰链处的视图；

图15是本发明冰箱实施例二的门体打开至时铰链处的视图；

图16是本发明冰箱实施例二的门体打开至时铰链处的视图；

图17是本发明冰箱实施例二的门体打开至时铰链处的视图；

图18是本发明冰箱实施例二的门体打开至时铰链处的视图；

图19是本发明冰箱实施例二的第一侧棱W及第二侧棱N相对铰链的运动轨迹示意图；

图20是本发明冰箱实施例二的门体由关闭状态打开至时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的运动情况示意图；

图21是本发明冰箱实施例二的门体打开至时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图22是本发明冰箱实施例二的门体打开至时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图23是本发明冰箱实施例二的门体打开至时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图24是本发明冰箱实施例二的门体打开至时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图25是本发明冰箱实施例二的门体打开至时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图26是本发明冰箱实施例二的门体打开至时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图27是本发明冰箱实施例二的门体打开至时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图28是本发明冰箱实施例二的门体打开至时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图29是本发明冰箱实施例二的门体打开至时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图30是本发明冰箱实施例二的门体由打开至/>时主铰链轴沿第一轨迹槽的曲线槽段的运动情况示意图；

图31是本发明冰箱实施例二的门体由打开至/>时主铰链轴沿第一轨迹槽撤回的运动情况示意图；

图32是本发明冰箱实施例二的门体打开至及/>时主铰链轴相对第一轨迹槽的位置示意图；

图33是图32的局部放大图；

图34是本发明冰箱实施例三中门体打开时主铰链轴沿第一轨迹槽的直线槽段运动时，主铰链轴的运动方向与辅助铰链轴的运动方向示意图；

图35是本发明冰箱实施例四中门体处于关闭状态时铰链处的结构示意图；

图36是本发明冰箱实施例四中门体处于关闭状态时起始定位点P₀位于角平分面H靠近门侧壁一侧时的铰链处的结构示意图；

图37是本发明冰箱实施例四中门体处于关闭状态时起始定位点P₀位于角平分面H远离门侧壁一侧时的铰链处的结构示意图；

图38是本发明冰箱实施例五中门体上第一轨迹槽与第二轨迹槽的结构示意图；

图39是本发明冰箱的实施例五中门体沿关闭方向继续运动的相对位置示意图；

图40是本发明冰箱实施例五中门体挤压门封时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置关系示意图；

图41是本发明冰箱实施例六中门体与安装块的分解结构示意图；

图42是本发明冰箱实施例六中门体与安装块装配的结构示意图；

图43是本发明冰箱实施例六中门体关闭状态时铰链板与锁定结构的配合示意图；

图44是本发明冰箱实施例六中门体关闭状态时铰链板与锁定结构的配合的另一视角的示意图；

图45是本发明冰箱实施例六中门体打开时铰链板与锁定结构的相分离的示意图；

图46是本发明冰箱实施例六中门体打开时铰链板与锁定结构的相分离的另一视角的示意图；

图47是本发明冰箱实施例六中门体打开至90°时铰链板与锁定结构的相对位置示意图；

图48是本发明冰箱实施例六中门体打开至90°时铰链板与锁定结构的另一视角的相对位置示意图；

图49是本发明冰箱实施例六中门体打开至最大角度时铰链板与锁定结构的相对位置示意图；

图50是本发明冰箱实施例六中门体打开至最大角度时铰链板与锁定结构的另一视角的相对位置示意图。

以上各图中：箱体10；橱柜100；门体30；门前壁31；门侧壁32；门后壁33；第一第一侧棱W；第二侧棱N；铰链板40；连接部401；延伸部402；止挡部403；勾挂间隙404；限位面405；主铰链轴41；辅铰链轴42；定位中心轴P；导向中心轴Q；第一轨迹槽50；第一轨迹线S；定位起始点P₀；第一定位点P₁；第二定位点P₂；第三定位点P₃；第四定位点P₄；第五定位点P₅；第六定位点P₆；第七定位点P₇；第八定位点P₈；第九定位点P₉；预留定位点P`；第二轨迹槽60；第二轨迹线K；导向起始点Q₀；第一导向点Q₁；第二导向点Q₂；第三导向点Q₃；第四导向点Q₄；第五导向点Q₅；第六导向点Q₆；第七导向点Q₇；第八导向点Q₈；第九导向点Q₉；预留导向点Q`；第一凸起34；第二凸起35；间隙槽36；容纳槽37；门端盖38；安装块80；板体81；锁钩82；根接部83；勾挂部84；限位部85；嵌装部851、限位条852。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在下文中，将参照附图详细描述本申请的实施方式。在附图中，定义冰箱使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。

实施例一

参照图1，冰箱包括具有储藏室的箱体10、连接到箱体10以打开和关闭储藏室的门体30，以及向储藏室供应冷空气的制冷装置。箱体10包括限定形成储藏室的内胆、连接到内胆的外侧以形成冰箱的外观的外壳、设置于在内胆与外壳之间以使储藏室绝热的隔热层。箱体10限定出多个储藏室。本实施例中，多个储藏室包括位于冷藏室及位于冷藏室下方的冷冻室；需要说明的是，冰箱的多个储藏室的设置不局限于以上示例说明。

储藏室的前端形成有取放口以放置食物至储藏室内或由储藏室内取出食物；箱体10上设置可旋转的门体30以打开或关闭储藏室的取放口。具体的，门体30由位于上部的铰链和位于下部的铰链可旋转地连接于箱体10上。

箱体10包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁(即箱体10的左侧壁和右侧壁)；铰链设置于箱体10上并靠近第一体侧壁；门体30具有在门体30关闭时远离箱体10的门前壁31、与门前壁31相对设置的门后壁33、靠近铰链且与门前壁31相连接的门侧壁32；例如铰链位于箱体10的右侧时，门体30的右侧面为门侧壁32；铰链位于箱体10的左侧时，门体30的左侧面为门侧壁32。

门体30的门前壁31和门侧壁32相交形成第一侧棱W，门侧壁32与门后壁33相交形成第二侧棱N；门体30关闭时，第一侧棱W位于第二侧棱N远离箱体10的一侧。需要说明的是，门前壁31与门侧壁32均为平面时，两平面相交线为理论上的第一侧棱W；具体加工设置时，基于门前壁31与门侧壁32相交处圆角过渡的设置，形成的是一个曲面，该曲面上的一个沿门体30长度方向延伸的任意竖直线可代表第一侧棱W。同样的，即门前壁31和门侧壁32圆角过渡设置，亦可用门前壁31和门侧壁32各自所在平面的相交线或与之位置相近并与之平行的竖直线来代表第一侧棱W的移动情况。另外，穿过门体30的质心且与门前壁31相平行的平面记为质心平面F；门体30打开过程中，质心平面F随着门体30运动。

参照图2至图4，铰链具有主铰链轴41、位于主铰链轴41远离第一体侧壁一侧的辅铰链轴42；门体30靠近铰链的端部设有第一轨迹槽50和第二轨迹槽60；主铰链轴41适配于第一轨迹槽50，辅铰链轴42适配于第二轨迹槽60，在门体30旋转打开或者关闭的过程中，主铰链轴41相对第一轨迹槽50运动，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60运动。

铰链包括与箱体10固定连接的铰链板40，铰链板40包括：连接到箱体10上的连接部401、从连接部401向前延伸并具有水平的板状的延伸部402。连接部401可以通过诸如螺钉、销和螺栓等紧固件紧固到箱体10顶壁。

具体的，对于门体30上端的铰链来说，包括连接在箱体10上端的铰链板40，主铰链轴41和辅铰链轴42连接在铰链板40上以形成引导门体30移动的限定轴。铰链板40、主铰链轴41和辅铰链轴42可以一体地形成，亦可以被分开提供并彼此组装。其中，主铰链轴41和辅铰链轴42形成在延伸部402上，并向其靠近门体30的一侧延伸。

对应于铰链板40的位置，门体30的上下两端均设有第一轨迹槽50和第二轨迹槽60。且门体30上下两端的两个第一轨迹槽50在竖直方向的位置相对应，两个第二轨迹槽60在竖直方向的位置相对应，以使门体30上下两端部的运动保持一致，从而使门体30打开或关闭更为流畅。

本实施例中，继续参照图2，将箱体10上靠近铰链板40的侧面所在的平面(第一体侧壁)定义为基准平面M₀，冰箱收容于橱柜100中，基准平面M₀靠近橱柜100的一侧为外侧，与之相对的靠近储藏室的一侧为内侧。将冰箱放置在橱柜100中使用时，为了防止用户地面不平及橱柜100变形等因素，橱柜100在尺寸设置时，橱柜100与冰箱的侧面(第一体侧壁，即基准平面M₀)的距离α可设置为3mm～5mm。为了保证冰箱的门体30正常打开，门体30在旋转的过程中其第一侧棱W不能超出箱体10侧面(基准平面M₀)太多，以避免第一侧棱W与橱柜100碰撞而导致门体30无法正常打开。

如图3所示，本实施例中，第一轨迹槽50包括相连通的直线槽段和曲线槽段；其中，直线槽段位于曲线槽段远离门侧壁32的一侧；作为一种可设置的的方式，直线槽段平行于门前壁31；由远离门侧壁32的一端指向门侧壁32的方向，曲线槽段向靠近第一侧棱W的方向延伸，并向第二侧棱N的方向凸起。第一轨迹槽50的中心轨迹线记为第一轨迹线S，由第一轨迹槽50的形状所限定，第一轨迹线S包括光滑过渡连接的直线轨迹段和曲线轨迹段；曲线轨迹段位于直线轨迹段靠近门侧壁32的一侧，且向第二侧棱N凸起。本实施例中，直线轨迹段和曲线轨迹段的连接点记为第二定位点P₂。即，主铰链轴41沿直线移动至第二定位点P₂时结束直线运动并由此开始沿曲线运动。

本实施例中，第二轨迹槽60为类椭圆弧槽；第二轨迹槽60由远离门后壁33和门侧壁32的一端向靠近门后壁33和门侧壁32的一端延伸。作为一种可设置的方式，第二轨迹槽60向远离第一侧棱W的方向凸起。第二轨迹槽60的中心轨迹线记为第二轨迹线K；由第二轨迹槽60的形状所限定，第二轨迹线K呈类椭圆弧形，并向远离远离第一侧棱W的一侧凸起。第一轨迹槽50位于第二轨迹槽60靠近门前壁31和门侧壁32的一侧，以使得门体30能够在旋转的同时向内侧(靠近第二体侧壁的方向)移动一段距离；从而避免门体30打开时与橱柜100相互干涉。

需要说明的是，类椭圆弧槽为具有类似椭圆弧形状的中心轨迹线(第二轨迹线K)的槽；其中，其中类似椭圆弧包括标准椭圆弧(标准椭圆的一部分)，亦包括因加工制造或装配误差或轻微变形等形成的与标准椭圆弧有所偏差但仍具有椭圆弧轨迹特征的非标准椭圆弧。即，中心轨迹线能够近似作为椭圆弧的槽即为类椭圆弧槽。

本实施例中，在以上轨迹特征下，门体30打开时，门体30是围绕一个变动的点在转动，且该变动点有轨迹可寻，其轨迹为(X＝(X₁+X₂)/2，Y＝(Y₁+Y₂)/2)；

其中，X代表变动点距门侧壁32的距离，Y代表变动点距门前壁31的距离。该变动点的运动轨迹可由下述公式计算得出：

已知第二轨迹槽60为椭圆槽，第二轨迹线K为椭圆弧，椭圆圆心O距门侧壁距离为c，距门前壁31距离为d，θ为椭圆倾斜角，t为参数，f为长半轴，g为短半轴。

由正椭圆的参数方程(x＝fcost，y＝gsint)，可推斜椭圆的参数方程为(X₂＝f*cost*cosθ-g*sint*sinθ+c，Y₂＝f*cost*sinθ+g*sint*cosθ+d)。

如5图所示，门体30关闭状态时，定位中心轴P距门侧壁32的距离为a，定位中心轴P距门前壁31的距离为b，定位中心轴P与导向中心轴Q之间的距离为L，定位中心轴P与导向中心轴Q中心轴连线(轴心线段PQ)与门前壁31所形成的夹角为n。

(1)如图6所示，当所述门体的旋转角度为m，0≤m≤n，主铰链轴41先沿着水平向右的方向移动了k，第二轨迹槽60两端点之间距离为l，第二轨迹线K两端点所在的直线Q-Q’公式为y＝hx+e；

可求X_2Q。此时：

定位中心轴P的坐标为：

X₁＝a-k＝X₂-L*SIN(n-m)；

Y₁＝b＝Y₂+L*COS(n-m)；

导向中心轴Q的坐标为，

X₂＝X₁+L*SIN(n-m)＝X_2Q；

(2)如图7所示，当所述门体的旋转角度为m，n≤m≤n+90°。此时：

定位中心轴P的坐标为：

X₁＝X₂-L*COS(m-n)；Y₁＝Y₂-L*SIN(m-n)；

导向中心轴Q的坐标为：

X₂＝X_2Q；

(3)如图8所示，当所述门体的旋转角度为m，m≥n+90°时：

定位中心轴P的坐标为：

X₁＝X₂+L*COS(180°-m+n)＝X₂-L*COS(m-n)；

Y₁＝Y₂-L*SIN(180°-m+n)＝Y₂-L*SIN(m-n)；

导向中心轴Q的坐标为：

X₂＝X_2Q；

结合(2)和(3)，得出，当所述门体的旋转角度为m，n≤m时：

定位中心轴P的坐标为：

X₁＝X₂-L*COS(m-n)；Y₁＝Y₂-L*SIN(m-n)；

导向中心轴Q的坐标为：

X₂＝X_2Q；

通过以上可获得门体30转动所围绕的变动点轨迹(X＝(X₁+X₂)/2，Y＝(Y₁+Y₂)/2)。

实施例二

门体30打开时，由于第一轨迹槽50和主铰链轴41之间，以及第二轨迹槽60和辅铰链轴42之间是相对运动关系，若门体30在打开的过程中，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为静止参照物，则相当于主铰链轴41在第一轨迹槽50内移动，辅铰链轴42在第二轨迹槽60内移动。本申请为了描述方便，采用第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，而主铰链轴41和辅铰链轴42相对参照物移动的方式进行说明。

同实施例一，主铰链轴41的中心轴记为定位中心轴P，辅铰链轴42的中心轴为导向中心轴Q；线段PQ记为轴心线段PQ。如图9-图40所示，主铰链轴41沿第一轨迹槽50运动等同于定位中心轴P沿第一轨迹线S运动，辅铰链轴42沿第二轨迹槽60运动等同于导向中心轴Q沿第二轨迹线K运动，以使得门体30能够在旋转的同时向内侧(靠近第二体侧壁的方向)移动一段距离，从而对门体30单纯旋转所带来的第一侧棱W的向外位移进行补偿，有效避免门体30打开时与橱柜100相互干涉。本实施例中，主铰链轴41和辅铰链轴42固定于铰链板40上；轴心线段PQ相对设于门体30上的轨迹槽的运动等同于铰链板40相对于门体30的运动，亦等同于箱体10相对于门体30的运动趋势。根据运动的相对性，可由箱体10相对门体30的运动情况得出门体30相对箱体10的运动情况。

以下说明中，为方便阐述，选择轴心线段PQ相对门体30的运动表示箱体10(铰链板40)相对于门体30的运动。并以此根据相对运动的原理推出门体30相对箱体10的运动情况

如图9-图29所示，第一轨迹线S包括远离门侧壁32的定位起始点P₀和靠近门侧壁32的第七定位点P₇；第一轨迹线S由定位起始点P₀先沿直线向门侧壁32延伸，再沿曲线向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸至第七定位点P₇。第七定位点P₇为第一轨迹线S靠近门侧壁32一侧的末端端点；即门体30打开过程中，定位中心轴P相对第一轨迹线S向门侧壁32移动的终点位置是第七定位点P₇。

第二轨迹线K包括远离门侧壁32的导向起始点Q₀和靠近门侧壁32的第九导向点Q₉；第九导向点Q₉位于导向起始点Q₀远离门前壁31且靠近门侧壁32的一侧，第二轨迹线K由导向起始点Q₀向远离门前壁31和门侧壁32的一侧沿类椭圆弧形的第二轨迹线K延伸至第九导向点Q₉。

其中，第一轨迹线S位于第二轨迹K靠近门前壁31和门侧壁32的一侧。上设置使第二轨迹槽60有效限定辅铰链轴42的移动，其配合主铰链轴41在第一轨迹槽50内运动；在门体30打开过程中，主铰链轴41的运动由辅铰链轴42驱动，以使门体30向内侧移动一定距离，并确保门体30旋转打开的稳定性。如图9所示，在门体30处于关闭状态时，定位中心轴P(主铰链轴41的中心轴)位于第一轨迹线S的定位起始点P₀，导向中心轴Q(辅铰链轴42的中心轴)位于第二轨迹线K的导向起始点Q₀。

本实施例中，冰箱打开的最大角度G_max＞90°为例进行说明。门体30由关闭状态打开至最大角度G_max过程中，门体30旋转打开至特定角度时，主铰链轴41相对第一轨迹槽50的相对位置、辅铰链轴42相对第二轨迹槽60的相对位置具体如下：

其中，表示门体30的打开角度，门体30关闭状态时打开角度/>

如图9所示，时，门体30处于关闭状态；定位中心轴P位于第一轨迹线S的定位起始点P₀，导向中心轴Q位于第二轨迹线K的导向起始点Q₀。门体30的质心平面F位于导向中心轴Q的远离定位中心轴P的一侧。

如图10所示，时，门体30由关闭状态旋转打开至G₂的过程；以上打开过程中，主铰链轴41沿第一轨迹线S的直线轨迹段向靠近门侧壁32的方向移动，辅铰链轴42沿类椭圆弧形的第二轨迹线K向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向移动。另外，该过程中，门体30的质心平面F位于导向中心轴Q的远离定位中心轴P的一侧。

以上，门体30打开角度时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，主铰链轴41相对于第一轨迹线S的直线轨迹段的位置不同，辅铰链轴42相对第二轨迹线K的位置不同。如此，打开角度/>内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的主铰链轴41与第一轨迹槽50、辅铰链轴42与第二轨迹槽60的相对位置；具体的，如图10和图21所示，以/>代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

如图10和图21所示，门体30打开G₁时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的第一定位点P₁，第一定位点P₁位于起始定位点P₀靠近门侧壁32的一侧。导向中心轴Q位于第二轨迹线K的第一导向点Q₁，第一导向点Q₁位于起始导向点Q₀靠近门侧壁32并远离门前壁31的一侧。

如图11、图22所示，时，门体30旋转打开至G₂；定位中心轴P位于第一轨迹线S的直线轨迹段的第二定位点P₂，第二定位点P₂位于第一定位点P₁靠近门侧壁32的一侧；其中，第二定位点P₂为直线轨迹段靠近门侧壁32的端点；即第二定位点P₂为主铰链轴41沿直线移动的终点；导向中心轴Q位于第二轨迹线K的第二导向点Q₂，第二导向点Q₂位于第一导向点Q₁靠近门侧壁32的一侧。以上，在门体30由关闭状态打开至/>的过程中，主铰链轴42始终沿直线向靠近门侧壁32的方向移动，辅铰链轴42沿曲线向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向移动。作为一种可实施的方式，G₂∈[13°，17°]中的任一值。即，可设置门体30打开至15°左右时主铰链轴41结束直线运动。另外，另外，/>时，门体30的质心平面F位于导向中心轴Q的远离定位中心轴P的一侧。

如图12-图15所示，时，门体30由G₂旋转打开至G₇的过程(不包括端点值)；以上打开过程中，主铰链轴41沿第一轨迹线S的曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动，辅铰链轴42沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向移动。

以上，门体30打开角度时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，主铰链轴41相对于第一轨迹线S的曲线轨迹段的位置不同，辅铰链轴42相对第二轨迹线K的位置不同。同理，打开角度/>内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至该区间时的主铰链轴41与第一轨迹槽50、辅铰链轴42与第二轨迹槽60的相对位置；具体的，如图12-图15所示，以属于(G₂，G₇)的G₃、G₄、G₅、G₆代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。具体的，G₂≤G₃＜G₄＜G₅＜G₆≤G₇。

参见图12-图15及图23-图26，门体30打开G₃、G₄、G₅、G₆时，定位中心轴P依次位于第一轨迹线S的第三定位点P₃、第四定位点P₄、第五定位点P₅、第六定位点P₆；对应的，导向中心轴Q依次位于第二轨迹线K的第三导向点Q₃、第四导向点Q₄、第五导向点Q₅、第六导向点Q₆。其中，第三定位点P₃、第四定位点P₄、第五定位点P₅、第六定位点P₆沿第一轨迹线S依次向靠近门侧壁32的方向排布。第三导向点Q₃、第四导向点Q₄、第五导向点Q₅、第六导向点Q₆沿第二轨迹线K依次向靠近门侧壁32的方向排布。

如12-图13门体30由G₂打开G₄过程中，门体30的质心平面F均位于导向中心轴Q的远离定位中心轴P的一侧。

如图13及图24所示，门体30打开至G₄时，门体30的质心平面F移动至定位中心轴P与导向中心轴Q之间。本实施例中，G₄∈[43°，47°]中任一值；即门体30打开至45°附近时，门体30的质心平面F移动至定位中心轴P与导向中心轴Q之间。可设置的，G₄＝45°。

如图14及图25所示，门体30打开至G₅时，第一侧棱W超出基准平面M₀的距离达到最大；此时，第一侧棱W与基准平面M₀的距离小于α，有效确保门体30打开过程中不与橱柜100发生干涉。本实施例中，G₅∈[46°，50°]中任一值；即门体30打开至48°附近时，第一侧棱W超出基准平面M₀的距离达到最大。

如图15及图26所示，门体30打开至G₆时，定位中心轴P移动至第二轨迹线K的中点Q₆；此时，在与定位中心轴P相垂直的平面内投影，起始导向点Q₀与第九导向点Q₉所形成的导向线段Q₀Q₉(第二轨迹线K的两端点连线所成线段)的垂直平分线L₀与基准平面M₀近似垂直。需要说明的是，近似垂直定义为垂直平分线L₀与基准平面M₀的夹角为[88°，92°]中的任一值。本实施例中，在与定位中心轴P相垂直的平面内投影，导向线段Q₀Q₉的垂直平分线L₀与基准平面M₀相交于点B，箱体10上位于基准平面M₀上的点记为C，则有∠CBQ₆∈[88°，92°]。在以上限定了第二轨迹槽60的延伸方向；以上轨迹特征所形成的第二轨迹槽60与第一轨迹槽50的相对位置配合更好，门体30打开过程中，主铰链轴41相对第一轨迹槽50、辅铰链轴42相对第二轨迹槽60的同步运动更为顺畅，增强了门体30打开的流畅性和稳定性。本实施例中，第二轨迹线K所在椭圆相对正椭圆倾斜角度为90°-G₆；可设置的，G₆＝53°，第二轨迹线K所在椭圆相对正椭圆倾斜角度为37°。以上设置有效确保门体打开的顺畅性。

作为另一种可设置的方式，导向线段Q₀Q₉(第二轨迹线K的两端点连线所成线段)所在直线平行于第二轨迹线K所在椭圆弧的长轴，在该轨迹特征下的第二轨迹线K的曲率变化更为平缓，确保辅铰链轴42沿第二轨迹槽60移动的流畅度。

另外，作为一种可设置的方式，G₆等于或接近G_max/2。即可设置的，门体30打开过程中，在门体30打开至G_max/2附近(如打开至G₆∈[G_max/2 -6°，G_max/2]中的某个角度时)，辅铰链轴42的中心轴移动第二轨迹线K的中点。具有以上轨迹特征的设置使门体30打开过程中，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60的运动行程更均衡，双轴运动的流畅性更好，门体30打开更稳定流畅。本实施例中，G₆∈[50°，56°]中的任一值。2G₆∈[100°，112°]中的任一值，其为嵌入式冰箱合适的门体30打开的最大角度G_max设置范围。

以上，门体30打开至G₆时，门体30的质心平面F位于定位中心轴P与导向中心轴Q之间。

如图16及图27所示，门体30打开G₇时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的第七定位点P₇，导向中心轴Q位于第二轨迹线K的第七导向点Q₇。此时定位中心轴P移动至第一轨迹线S靠近门侧壁32的端点处。第七定位点P₇位于第六定位点P₆靠近门侧壁32的一侧。此时，门体30的质心平面F位于定位中心轴P与导向中心轴Q之间。本实施例中，可设置G₇∈[63°，67°]中任一值。

如图17-18及图28-图29所示，时，门体30由G₇旋转打开至G_max的过程(包括端点值G_max)；以上打开过程中，主铰链轴41沿第一轨迹线S的曲线轨迹段向远离门侧壁32和门前壁31的方向移动，辅铰链轴42沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动。可设置，G_max∈[103°，120°]任一值；本实施例中，G_max＝116°。

以上，门体30打开角度时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，主铰链轴41相对于第一轨迹线S的曲线轨迹段的位置不同，辅铰链轴42相对第二轨迹线K的位置不同。同理，打开角度/>内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的主铰链轴41与第一轨迹槽50、辅铰链轴42与第二轨迹槽60的相对位置；具体的，如图17及图18所示，属于(G₇，G_max]的G₈、G_max代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。其中，G₈＝90°，G_max＞G₈＝90°。

如图17及图28所示，门体打开至G₈＝90°时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的第八定位点P₈，导向中心轴Q位于第二轨迹线K的第八导向点Q₈。其中，第八定位点P₈位于第七定位点P₇远离门侧壁32的一侧，第八导向点Q₈位于第七导向点Q₇靠近门侧壁32的一侧。此时，门体30的质心平面F位于定位中心轴P与导向中心轴Q之间。

如图18及图29所示，门体打开至G_max时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的第九定位点P₉，导向中心轴Q位于第二轨迹线K的第九导向点Q₉。其中，第九定位点P₉位于第八定位点P₈远离门侧壁32的一侧，第九导向点Q₉位于第八导向点Q₈靠近门侧壁32的一侧。此时，门体30的质心平面F位于定位中心轴P与导向中心轴Q之间。

以上0°＜G₁＜G₂＜G₃＜G₄＜G₅＜G₆＜G₇＜G₈＝90°＜G_max；G₁、G₂、G₃、G₄、G₅、G₆、G₇、G_max依次记为第一角度G₁、第二角度G₂、第三角度G₃、第四角度G₄、第五角度G₅、第六角度G₆、第七角度G₇、最大角度G_max。

起始定位点P₀、第一定位点P₁、第二定位点P₂、第三定位点P₃、第四定位点P₄、第五定位点P₅、第六定位点P₆、第七定位点P₇依次沿第一轨迹线S向靠近门侧壁32的方向分布。其中，起始定位点P₀、第一定位点P₁、第二定位点P₂沿直线轨迹段向靠近门侧壁32的方向分布，第三定位点P₃、第四定位点P₄、第五定位点P₅、第六定位点P₆、第七定位点P₇沿曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向分布。

另外，第九定位点P₉、第八定位点P₈、第七定位点P₇沿第一轨迹线S向靠近门侧壁32和门前壁31的方向分布。在此不限定第九定位点P₉、第八定位点P₈与第三定位点P₃、第四定位点P₄、第五定位点P₅、第六定位点P₆的相对位置；本实施例中，第八定位点P₈位于第六定位点P₆和第七定位点P₇之间；第九定位点P₉靠近第三定位点P₃。

起始导向点Q₀、第一导向点Q₁、第二导向点Q₂、第三导向点Q₃、第四导向点Q₄、第五导向点Q₅、第六导向点Q₆、第七导向点Q₇、第八导向点Q₈、第九导向点Q₉依次沿第一轨迹线S向靠近门侧壁32的方向分布。

综上可知，从主铰链轴41相对第一轨迹槽50，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60的配合关系角度；其中，门体30打开角度时，主铰链轴41沿第一轨迹槽50的直线轨迹段移动；/>时，主铰链轴41移动至第一轨迹槽50的直线轨迹段靠近门侧壁32的端点处(第二定位点P₂)。门体30打开角度/> 时，主铰链轴41沿第一轨迹槽50的曲线轨迹段移动。/>时，主铰链轴41移动至第一轨迹槽50的靠近门侧壁32的端点处(第七定位点P₇)。门体30打开角度/>时，主铰链轴41沿第一轨迹槽50向远离门侧壁32的方向运动。而在门体30打开的整个过程中，辅铰链轴42沿第二轨迹槽60向始终保持向靠近门侧壁32和远离门前壁31的方向移动。综上，/>及/>将门体30由关闭状态打开至G_max划分为三个阶段。以下，从主铰链轴41相对第一轨迹槽50，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60的配合关系角度对该三个阶段的相对移动情况进行说明：

第一阶段，如图22所示，门体30由关闭状态旋转打开至G₂的过程。

在该第一阶段，门体30由0°经过G₁打开至G₂。在该过程中，定位中心轴P由起始定位点P₀沿第一轨迹线S的直线轨迹段向靠近门侧壁32的方向移动；导向中心轴Q由起始导向点Q₀沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32且远离门前壁31的方向移动。

具体的，定位中心轴P由起始定位点P₀沿第一轨迹线S的直线轨迹段经过第一位移点P₁移动至第二位移点P₂；导向中心轴Q由起始导向点Q₀沿第二轨迹线K经过第一导向点Q₁移动至第二导向点Q₂。

以上第一阶段的打开过程中，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，门体30由0°打开至G₂时，轴心线段PQ由P₀Q₀处顺时针旋转并向外依次移动至P₁Q₁、P₂Q₂处(P₀Q₀→P₁Q₁→P₂Q₂)。由于第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上，轴心线段PQ代表设置于箱体10上的铰链板40的移动；则得出：以门体30为参照物，门体30由关闭状态打开至G₂的过程中，箱体10(即铰链板40)相对于门体30保持顺时针旋转并沿平行于门前壁31的直线向外移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即铰链板40为参照物)，门体30由关闭状态打开至G₂整个过程中，门体30(即第一轨迹槽50和第二轨迹槽60)相对于箱体10逆时针旋转并沿平行于门前壁31的直线向内移动。即门体30打开的同时并向内移动一定距离，对第一侧棱W因单纯旋转运动而导致的外移位移进行补偿，从而避免门体30与橱柜100干涉。

第二阶段，参见22-图27，如图30所示，门体30由G₂旋转打开至G₇的过程中。

门体30由G₂依次经过G₃、G₄、G₅、G₆打开至G₇。在该过程中，定位中心轴P由第二位移点P₂沿第一轨迹线S的曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动；导向中心轴Q由第二导向点Q₂沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32且远离门前壁31的方向移动。

具体的，定位中心轴P由第二位移点P₂沿第一轨迹线S的曲线轨迹段经过第三位移点P₃、第四位移点P₄、第五位移点P₅、第六位移点P₆移动至第七位移点P₇；导向中心轴Q由第二导向点Q₂沿第二轨迹线K经过第三导向点Q₃、第四导向点Q₄、第五导向点Q₅、第六导向点Q₆移动至第七导向点Q₇(第七导向点Q₇为第一轨迹线S靠近门侧壁32的端点)。

以上第二阶段的打开过程中，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，门体30由G₂打开至G₇时，轴心线段PQ由P₂Q₂处顺时针旋转并向外依次移动至P₃Q₃、P₄Q₄、P₅Q₅、P₆Q₆、P₇Q₇处(P₂Q₂→P₃Q₃→P₄Q₄→P₅Q₅→P₆Q₆→P₇Q₇)。由于第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上，轴心线段PQ代表设置于箱体10上的铰链板40的移动；则得出：以门体30为参照物，门体30由G₂打开至G₇整个过程中，箱体10(即铰链板40)相对于门体30保持顺时针旋转并沿曲线轨迹段向外并向前移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即铰链板40为参照物)，门体30由G₂打开至G₇整个过程中，门体30(即第一轨迹槽50和第二轨迹槽60)相对于箱体10逆时针旋转并沿曲线轨迹段向内并向后移动。即门体30打开的同时并向内向后移动一定距离，对第一侧棱W因单纯旋转运动而导致的外移位移进行补偿，从而避免门体30与橱柜100干涉。同时亦避免门体30旋转所导致的过多地向前移动而使门体30与箱体10有明显分离感。

第三阶段，如图31所示，门体30由G₇旋转打开至G_max的过程中。

门体30由G₇经过G₈打开至G_max。在该过程中，定位中心轴P由第七位移点P₇沿第一轨迹线S向远离门侧壁32的方向移动；导向中心轴Q由第七导向点Q₇沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32的方向移动。本实施例中，门体30由G₇打开至G_max的过程中，定位中心轴P全程沿曲线轨迹段移动。

具体的，定位中心轴P由第七位移点P₇沿第一轨迹线S向远离门侧壁32的方向经过第八定位点P₈移动至第九位移点P₉；导向中心轴Q由第七导向点Q₇沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32的方向经过第八导向点Q₈移动至第九导向点Q₉。

以上第三阶段的打开过程中，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，门体30由G₇打开至G_max时，轴心线段PQ由P₇Q₇处顺时针旋转并向内依次移动至P₈Q₈、P₉Q₉处(P₈Q₈→P₉Q₉)。由于第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上，轴心线段PQ代表设置于箱体10上的铰链板40的移动；则得出：以门体30为参照物，门体30由G₇打开至G_max整个过程中，箱体10(即铰链板40)相对于门体30保持顺时针旋转并向内向后移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即铰链板40为参照物)，门体30由G₇打开至G_max整个过程中，门体30(即第一轨迹槽50和第二轨迹槽60)相对于箱体10逆时针旋转并向外向前移动。即门体30打开的同时并向外向前移动一定距离。一方面避免门体30由90°打开至G_max的阶段第一侧棱W与箱体10干涉，另一方面能够确保门体30能打开至更大角度，并避免门体30打开至最大角度G_max时过多地向内移动而遮挡取放口。

综合第一阶段和第二阶段，门体30由关闭状态打开至G₇的过程中，门体30始终保持向内移动的趋势；其中，相对门体30关闭状态，门体30打开至G₇时，门体30的向内移动的横向位移记为第一距离。

而门体30打开的第三阶段，相对门体30打开至G₇的状态，门体30打开至G_max时，门体30的向外移动的横向位移记为第二距离。

其中，第一距离＞第二距离；即门体30先向内移动的横向位移大于其后向外移动的横向位移。综上，门体30打开过程中，门体30始终相对其关闭状态处于向内移动的位置。

综上，门体30由关闭状态打开至G_max的过程中，门体30先向内移动第一距离，后向外移动第二距离，且主铰链轴41相对第一轨迹槽50始终运动，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60始终运动。且门体30打开过程中，门体30绕一动态变化的点旋转从而使门体向内移动。

以上实施例中，在门体30打开至最大角度G_max的过程中，主铰链轴41相对第一轨迹槽50始终移动，并先向靠近门侧壁32的方向移动，再撤回向远离门侧壁32的方向移动；辅铰链轴42相对第二轨迹槽60始终移动，并单向向靠近门侧壁32的方向移动；即门体30打开的整个过程中，主铰链轴41发生撤回运动，辅铰链轴42全程保持单向移动。

结合图5-图18所示，对门体30旋转由关闭状态打开最大角度G_max过程中，质心平面F与主铰链轴41和辅铰链轴42的相对位置关系不断变化；以下对其进行说明。

门体30由关闭状态打开至G₄时，质心平面F位于辅铰链轴42远离主铰链轴41的一侧。

门体30由G₄打开至G_max(不小于90°)的过程中，质心平面F始终位于主铰链轴41与辅铰链轴42之间。本实施例中，G₄∈[40°，45°]中的任一值；G_max≥90°的任一值；本实施例中G₄＝45°，G_max＝116°。

可知，门体30在打开的大部分的行程(45°～116°)中，质心平面F始终位于主铰链轴41与辅铰链轴42之间，门体30受力更好，门体30打开更稳定。

其中，轴心线段PQ的中心记为轴心中点E；轴心中点E与质心平面F的距离记为偏移距离I；其中，轴心中点E位于质心平面F靠近门前壁31的一侧时，偏移距离I为正数；对应的，轴心中点E位于质心平面F远离门前壁31的一侧时，偏移距离I为负数；轴心中点E位于质心平面F上时，偏移距离I为0；

其中，门体30由G₄打开至G_max(不小于90°)的过程中，轴心中点E与质心平面F的偏移距离I呈减少趋势。门体30由关闭状态打开过程中，随着打开角度的增加门体30的力矩增加，门体30的稳定性变差，容易产生晃动；本实施例中，门体30由G₄打开至G_max(不小于90°)的过程中，轴心中点E与质心平面F的偏移距离I呈减少趋势，匹配门体30打开角度以增强门体30打开过程中的稳定性。

本实施例中，门体30打开至G₄、G₅、G₆、G₇、G₈、G_max时，偏移距离依次记为I₄、I₅、I₆、I₇、I₈、I₉。本实施例中，I₄＞I₅＞I₆＞I₇＞I₈＞0≧I₉。作为一种可设置的方式，门体30打开至G``时，轴心中点E位于质心平面F上时，偏移距离I为0。G``∈[110°，116°]中任一值。使门体30打开至最大角度G_max时，质心平面F位于轴心中点E附近，从而使门体30处于最稳定的最大角度G_max状态，避免因门体30因外力而触发而关闭影响用户取放食材。作为一种设置方式，使门体30打开至最大角度G_max时，质心平面F与轴心中点E的偏移距离I₉∈[-1，1]中的任一值，单位：mm。

作为另一种可实施的方式，门体30由G₈＝90°打开至G_max的过程中，偏移距离I∈[-4，4]，单位：mm。门体30打开后期，门体30的力矩越大，门体30的稳定性表现更差，其容易产生明显晃动；本实施例中，门体30由G₈＝90°打开至G_max的阶段，质心平面F在轴心线段PQ的中心点附近，有效增强门体30打开后期的稳定性；另外，其所对应的具有以上特征的第一轨迹线S和第二轨迹线K更为流畅；类椭圆弧状的第二轨迹线K的整体曲率变化更为平缓，门体30打开更顺畅。

作为一种可实施的方式，结合图22和图30所示，主铰链轴41沿第一轨迹槽50的直线槽段做直线运动阶段，门体30每旋转打开单位角度向内移动距离为ξ₁。主铰链轴41沿第一轨迹槽50的曲线槽段做曲线运动阶段，门体30每旋转打开单位角度向内移动距离为ξ₂。其中，ξ₁＞ξ₂。以上设置，门体30打开的第一阶段内每打开单角度门体30向内移动的距离大，其能够在门体30打开前期进行更大的位移补偿量，以有效补偿门体30打开前期第一侧棱W因旋转而导致的向外横向位移，从而将第一侧棱W超出基准平面M₀的距离限制在避免第一侧棱W与橱柜100相干涉的范围内。

作为一种可实施的方式，结合图31所示，主铰链轴41沿第一轨迹线S向远离门侧壁32的一侧做撤回运动，门体30由G₇打开至G_max。其中，门体30由G₇打开至G₈记为第一撤回阶段，门体30由G₈打开至G_max记为第二撤回阶段。第一撤回阶段，门体30每旋转打开单位角度相对箱体10向外移动距离为ξ₃。第二撤回阶段，门体30每旋转打开单位角度相对箱体10向外移动的距离为ξ₄。其中，ξ₄＞ξ₃；本实施例中，ξ₃：ξ₄∈[0.05，0.1]。即门体30撤回后期(第二撤回阶段)，每打开单位角度，其撤回的距离大。其中，G₈＝90°。门体30打开时，主铰链轴41的第一撤回阶段(门体30由65°打开至90°的过程)其打开角度小于90°，以上有效限定了第一撤回阶段的撤回量，即限定门体30相对箱体10向外移动的位移量，避免门体10在打开至90°时超出基准平面M₀或超出过多，从而使门体能够打开至更大角度。而门体30由90°打开至最大角度G_max的过程中，主铰链轴41的第二撤回阶段的撤回量更大，使门体30旋转打开的同时向外移动更大距离，从而减少打开至最大角度G_max的门体30所在位置相对关闭状态时门体30所在位置向内移动的距离，以避免门体30打开至最大角度G_max时，门体30因向内过多移动而遮挡取放口，影响用户取放物品。

具有以上轨迹特征的设置，既确保了门体30能打开至更大角度，又避免门体30打开至最大角度时过多地遮挡取放口。

作为一种可设置的方式，结合图32和图33所示，门体30打开至G_max时，定位中心轴P位于第九定位点P₉。G_max-90°＝G₃，门体30打开至G₃时，定位中心轴P位于第三定位点P₃。其中，第九定位点P₉在第三定位点P₃附近。本实施例中，第九定位点P₉与第三定位点P₃之间的距离不大于1mm。以上门体30由G₃打开至G_max打开过程中，主铰链轴41先向靠近门侧壁32的一侧运动，后向远离门侧壁32的一侧移动。即本实施例中，门体30由G₃打开至G_max打开90°过程中，主铰链轴41完成了一个往返运动。以上设置减少了第一轨迹槽50的尺寸，避免因设置轨迹槽而增加门体30的厚度；且在以上轨迹特征形成第一轨迹线S和第二轨迹线K更为流畅，类椭圆弧状的第二轨迹线K的整体曲率变化更为平缓，门体30打开更稳定顺畅。

由于铰链板40固定于箱体10上，主铰链轴41和辅铰链轴42设于铰链板40上。主铰链轴41和辅铰链轴42相对于箱体10的位置保持不变。本实施例中，门体30关闭时，门侧壁32与箱体10的第一体侧壁相平齐。需要说明的是，平齐包括完全平齐，亦包括近似平齐，如两侧壁距离小于1mm的近似平齐。即两侧壁所在平面距离小于1mm两平面关系定义为平齐。

作为一种可实施的方式，结合图9和图17所示，门体30关闭时，主铰链轴41的中心轴(定位中心轴P)位于第一轨迹线S的起始定位点P₀；起始定位点P₀与基准平面M₀的距离为L₁。门前壁31与取放口所在平面近似平行；

门体30打开至90°时，门前壁31与第一体侧壁近似平行；主铰链轴41的中心轴(定位中心轴P)位于第一轨迹线S的第八定位点P₈；第八定位点P₈与门前壁31的距离为L₂。以上，本实施例中，近似平行具体定义为两平面夹角属于0°～2°中的任一值。即，两平面夹角属于0°～2°中的任一值的两平面关系定义为近似平行。

L₁与L₂近似相等时，门体30打开至90°时，门前壁31与箱体10的第一体侧壁相平齐；其中，L₁与L₂近似相等具体定义为L₁与L₂的差值为-1mm～1mm中的任一值。

L₁＞L₂时，门体30打开至90°时，门前壁31内缩于箱体10的第一体侧壁的内侧；

L₁＜L₂时，门体30打开至90°时，门前壁31突出于箱体10的第一体侧壁的外侧。

作为一种可设置的方式，L₁与L₂近似相等或L₁＞L₂，以使门体30打开至90°后能够打开至更大角度，方便用户取放物品。

作为另一种可实施的方式，L₁＜L₂，0≤L₂-L₁≤0.2α，以预留空间，避免门体30晃动时与橱柜100碰撞。

作为一种可实施的方式，结合图9-图19所示，本实施例，门体30具有第二侧棱N和第一侧棱W，在门体30相对箱体10处于关闭状态时，第二侧棱N相较于第一侧棱W更靠近箱体10。本实施例中还进一步定义有第一参考平面M₁和第二参考平面M₂。其中，参见图19所示，第一参考平面M₁为与基准平面M₀相平行并与取放口所在的平面垂直的平面，第一参考平面M₁位于基准平面M₀的外侧，且两平面之间的距离为α，即，第一参考平面M₁为橱柜100靠近箱体10的内壁所在平面；第二参考平面M₂为储藏间的取放口所在平面。第一参考平面M₁和第二参考平面M₂在门体30相对箱体10的打开过程中，并不会随之移动，是相对于箱体10保持静止的参考平面。需要说明的是，第二参考平面M₂为箱体10所限定的取放口所在平面，其不因箱体取放口处设置可变形的门封等其他部件而前移。

本实施例中，门体30打开至第五角度G₅时，第一侧棱W超出基准平面M₀的距离最大，第一侧棱W位于基准平面M₀与第一参考平面M₁之间。此时，第一侧棱W与第一参考平面M₁的距离最小。

门体30从关闭状态相对箱体10打开至第五角度G₅的过程中，第一侧棱W则沿第一侧棱轨迹W₀W₅向靠近第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向运动，第一侧棱W与第一参考平面的M₁的距离呈减少趋势，即第一侧棱W超出基准平面M₀的距离呈增大趋势，并于打开至第五角度G₅时达到最大值。

与此同时，第二侧棱N沿第二侧棱轨迹N₀N₅向远离第一参考平面M₁的一侧运动，且第二侧棱N与第二参考平面的M₂距离呈先增大后减少的趋势。本实施例中，门体30打开至第三角度G₃时，第二侧棱N与第二参考平面M₂的距离最小。即，门体30由关闭状态打开至第三角度G₃的过程中，第二侧棱N与第二参考平面的M₂距离呈减少趋势；而门体30由第三角度G₃打开至第五角度G₅的过程中，第二侧棱N与第二参考平面M₂的距离呈增大趋势；以上设置有效避免第二侧棱N挤压箱体10。作为一种可实施的方式，第一侧棱轨迹W₀W₅与第二侧棱轨迹N₀N₅均为光滑曲线，以使第一侧棱W和第二侧棱N更运动顺畅。

在一些实施例中，对于第一侧棱W和第二侧棱N在各自方向上的运动，第一侧棱轨迹W₀W₅位于第一参考平面M₁的内侧，且第一侧棱轨迹W₀W₅与第一参考平面M₁的距离大于第一预定距离d₁；第二侧棱轨迹N₀N₅位于第二参考平面M₂的前侧，第二侧棱轨迹N₀N₅与第二参考平面M₂的距离大于第二预定距离d₂。以上限定了运动轨迹与对应参考平面的距离，保证侧棱能够顺畅运动且不超出预定范围。

即，第一侧棱轨迹W₀W₅的终点W₂与第一参考平面M₁的距离为第一预定距离d₁；第二侧棱轨迹N₀N₅上的N₃与第二参考平面M₂的距离为第二预定距离d₂。d₁不小于0.5h；d₂不小于0.12h；其中h为门体厚度。具体地，门体厚度不小于2厘米。本实施例中，d₁＝0.676h；d₂＝0.165h。即门体30打开第五角度G₅后，门体30的第二侧棱N不会挤压箱体10，且不过度远离箱体10运动；第一侧棱W则不过度地超出箱体10的第一体侧壁，且不过度的向第一参考平面M₁朝向取放口的一侧运动。使得门体30在打开时不会出现明显的移位问题，门体30的运动更为稳定。

以上，第一预设距离d₁的相关限定决定了第一侧棱W可以超出箱体10侧面的程度，在实际应用中，可以允许第一侧棱W超出箱体10侧面一定程度，例如对于箱体组件的嵌入式使用，箱体10与其所嵌入的墙体之间具有一定的间隙(α)，该间隙则允许第一侧棱W超出箱体10侧面一定程度。同样，第二预设距离d₂的相关限定决定了第二侧棱N可以挤压箱体10的程度，在实际应用中，可以允许第二侧棱N对箱体10有一定程度的挤压，例如箱体10上若设置有可变形的门封，第二侧棱N对箱体10一定程度的挤压是可以忽略的。

而在门体30和箱体10枢转连接的关系下，门体30打开至第五角度G₅的过程中，第二侧棱N相对第二参考平面M₂的最终运动方向，第一侧棱W相对第一参考平面M₁的最终运动方向始终是以上所述的方向。

进一步的，在门体30由关闭状态打开至第五角度G₅的过程中，第一侧棱W的运动方向与第一参考平面M₁的夹角记为第一方向夹角，第一方向夹角小于15°。第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂的夹角记为第二方向夹角，第二方向夹角小于25°。需要说明的是，第一侧棱W的运动方向为第一侧棱W在第一侧棱轨迹W₀W₅上所在位置的第一侧棱轨迹W₀W₅的切线方向；第二侧棱N的运动方向为第二侧棱N在第二侧棱轨迹N₀N₅上所在对应位置处的第二侧棱轨迹N₀N₅的切线方向。以上运动方向的限定能够保证门体30不会对箱体10造成较大的挤压，以及门体30不会过多的超出箱体10侧面。

随着门体30由关闭状态打开至第五角度G₅的过程中，第一侧棱W的运动方向与第一参考平面M₁所形成的第一方向夹角呈减少趋势。当第二侧棱N向靠近第二参考平面M₂的方向移动时，第二方向夹角以正数形式表示；而当第二侧棱N向远离第二参考平面M₂的方向移动时，第二方向夹角以负数形式表示。第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂所形成的第二方向夹角亦呈减少趋势；本实施例中，第二方向夹角先由正数减小为0，再继续减小为负数。即，门体由关闭状态打开至第二角度G₂的过程中，第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂所形成第二方向夹角；第二侧棱N先向靠近第二参考平面M₂的方向运动，第二方向夹角呈减小趋势；第二侧棱N后向远离第二参考平面M₂的方向运动，第二方向夹角呈增大趋势。以上设置，使门体30整体在打开至第五角度G₅的过程中运动顺畅，避免出现滑动卡顿的情况。

另外，在门体30由关闭状态打开至第五角度G₅的过程中，第一侧棱轨迹W₀W₅在第一参考平面M₁的投影长度W`₀W`₅小于第二侧棱轨迹N₀N₅在第二参考平面M₂的投影长度N`₀N`₅，且W`₀W`₅：N`₀N`₅∈[0.3，0.7]。

本实施例中限定了运动方向，同时配合限定了第一侧棱轨迹W₀W₅在第一参考平面M₁的投影长度W`₀W`₅和第二侧棱轨迹N₀N₅在第二参考平面M₂的投影长度N`₀N`₅的长度的比例，保证侧棱能够平稳运动且不超出预定范围。本实施例中，G₅∈[45°，50°]中的任一值。

第二侧棱N的运动方向的相关限定决定了第二侧棱N可以挤压箱体10的程度。同样，第一侧棱W的运动方向的相关限定决定了第一侧棱W可以超出箱体组件侧面的程度，在实际应用中，可以允许第一侧棱W超出箱体10侧面一定程度，例如对于箱体组件的嵌入式使用，箱体10与其所嵌入的橱柜100之间具有一定的间隙α，该间隙则允许第一侧棱W超出箱体10侧面一定程度。

总体来说，本实施例中门体30相对箱体10由关闭状态打开至第五角度G₅的过程中，第一侧棱W沿曲线状的第一侧棱轨迹W₀W₅运动，第二侧棱N沿曲线状的第二侧棱轨迹N₀N₅运动。且对其轨迹的形状、趋势等进行了限定，门体30依据该轨迹运动，从而可减弱甚至避免门体30对箱体10造成挤压，以及门体30超出箱体10侧面。

本实施例中门体30从第五角度G₅相对箱体10打开至最大角度G_max≥90°的过程中，第一侧棱W则沿第三侧棱轨迹W₅W₉向远离第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向运动，第一侧棱W与第一参考平面M₁的距离呈增大趋势；第二侧棱N沿第四侧棱轨迹N₅N₉向远离第二参考平面M₂和第一参考平面M₁的一侧运动，且第二侧棱N与第二参考平面的M₂距离呈增大趋势。本实施例中，第三侧棱轨迹W₅W₉与第四侧棱轨迹N₅N₉均为光滑曲线，且第一侧棱轨迹W₀W₅与第三侧棱轨迹W₅W₉光滑过渡连接；第二侧棱轨迹N₀N₅与第四侧棱轨迹N₅N₉光滑过渡连接，以使第一侧棱W和第二侧棱N运动顺畅。

进一步的，在门体30由第五角度G₅打开至最大角度G_max≥90°的过程中，第一侧棱W的运动方向与第一参考平面M₁的夹角记为第三方向夹角，第三方向夹角小于40°；第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂的夹角记为第四方向夹角，第四方向夹角小于90°。需要说明的是，第一侧棱W的运动方向为第一侧棱W在第三侧棱轨迹W₅W₉上所在对应位置的第三侧棱轨迹W₅W₉的切线方向；第二侧棱N的运动方向为第二侧棱N在第四侧棱轨迹N₅N₉上所在对应位置的第四侧棱轨迹N₅N₉的切线方向。以上运动方向的限定能够保证门体30不会过多的超出箱体10侧面。

随着门体30由第五角度G₅打开至最大角度G_max≥90°的过程中，第一侧棱W的运动方向与第一参考平面M₁所形成的第三方向夹角呈增大趋势；第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂所形成的第四方向夹角亦呈增大趋势；且对应于门体30的每打开单位角度的第三方向夹角和第四方向夹角的增量基本保持不变；具体的，门体30的每打开单位角度，第三方向夹角和第四方向夹角的变化增量保持在较小的范围内；本实施例中，门体30每增加打开单位角度，第三方向夹角的增量均为0.7°～1.5°中的任一值，第四方向夹角的增量均为0.4°～1°中的任一值。需要说明的是，门体30每增加打开单位角度，第三方向夹角的增量可全部相等或不全部相等地属于0.7°～1.5°中的任一值，第四方向夹角的增量可全部相等或不全部相等地属于0.4°～1°中的任一值。即第三侧棱轨迹W₅W₉和第二侧棱轨迹N₀N₅整体相对平缓，保证第一侧棱W沿第三侧棱轨迹W₅W₉运动的流畅性和第二侧棱N沿第四侧棱轨迹N₅N₉运动的流畅性。另外，第四侧棱轨迹N₅N₉的终点N₉位于第二参考平面M₂的前侧，使得门体30有空间打开更大的角度。

需要说明的是，作为一种可设置的方式，本实施例中，第一侧棱W与第二侧棱N均沿曲线运动；第一侧棱W的运动方向与第一参考平面M₁所形成的第一方向夹角和第三方向夹角、第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂所形成的第一方向夹角和第四方向夹角的变化趋势呈非线性变化。

依据上述轨迹的特征，在门体30由第五角度G₅打开至最大角度G_max≥90°的过程中，门体30不会对箱体10产生挤压，也不会过多的超出箱体10侧面，且运动流畅。

本实施例中，可设置G_max∈[110°，120°]中的任一值；

综上，门体30由关闭状态打开至G_max≥90°的过程中，第一侧棱W先沿曲线向靠近第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向移动，再向远离第一参考平面M₁并靠近第二参考平面M₂的方向移动；而第二侧棱N先向靠近第二参考平面M₂并远离第一参考平面M₁的方向移动，再沿曲线向远离第二参考平面M₂和第一参考平面M₁的方向移动。

在本实施例的轨迹特征下所形成的第一轨迹线S、第二轨迹线K光滑流畅，没有尖角；第二轨迹线K的曲率变化更为平缓，从而使主铰链轴41相对第一轨迹槽50、辅铰链轴42相对第二轨迹槽50的移动更为流畅，确保门体30打开更为顺畅；并使门体30在打开的整个过程中都具有向内移动的趋势。

具体的，结合轨迹描述，实施例一中的第一轨迹槽50和第二轨迹槽60具有本实施例的轨迹特征；门体30由关闭状态打开至G_max≥90°的过程中，主铰链轴41先沿直线轨迹段平行于门前壁31移动一段距离，然后再沿曲线轨迹段向靠近门前壁31的方向移动。

需要说明的是，本实施例二中轨迹特征的方案的一个具体实施方式为实施例一。

实施例三

如图34所示，本实施例中，主铰链轴41的定位中心轴P沿第一轨迹线S移动，辅铰链轴42的导向中心轴Q沿第二轨迹线K移动。其中，定位中心轴P沿第一轨迹线S移动的方向记为第一位移方向；导向中心轴Q沿第二轨迹线K移动的方向记为第二位移方向。门体30打开时，第一位移方向与第二位移方向所形成的夹角记为位移夹角ω。门体30由关闭状态打开至G₂的过程中，第一位移方向与第二位移方向所形成的位移夹角ω基本不变；即门体30由关闭状态打开至G₂的过程中，主铰链轴41沿第一轨迹线S的直线轨迹段作直线运动的过程中，位移夹角ω基本保持不变；其中基本不变具体指位移夹角ω在较小范围内变化，以保持相对恒定。本实施例中，门体30由关闭状态打开至G₂的过程中，门体30打开至不同角度时，任意两个打开角度时的位移夹角的差值的绝对值记为位移夹角差Δω，位移夹角ω在较小范围内变化时，Δω不全为0，可设置的，Δω∈[0°，8°]；即位移夹角ω在较小范围内变化时，位移夹角差的最大值不大于8°。即，门体打开到角度G_i和G_j时，Δω＝|ω_Gi-ω_Gj|∈[0°，8°]；其中，G_i≠G_j；G_i∈[0，G₂]的任一值，G_j∈[0，G₂]的任一值。

具体的，图34所示，门体30关闭状态下，位移夹角记为ω₀；门体30打开至G₁、G₂，位移夹角依次记为ω₁、ω₂；可设置的，Δω＝|ω_m-ω_n|∈[0°，6°]；其中，m≠n，且m、n均为整数；m∈[0，2]，n∈[0，4]。

本实施例中，ω₁、ω₂均属于[56°，60°]中的任一值，Δω＝|ω_m-ω_n|∈[0°，4°]，即，门体30打开时，在主铰链轴41沿第一轨迹线S的直线轨迹段移动的过程中，任意两个位移夹角的差值不大于4°。

结合实施例一，门体30由关闭状态打开至G₂的过程中，第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角先保持不变(直线轨迹段垂直于第一参考平面M₁时保持90°不变)，再逐渐减小。具体的，门体30打开时，第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角保持不变的过程中，第一位移方向始终与第二参考平面M₂相平行；第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角逐渐减小的过程中，主铰链轴41相对第一轨迹槽50作曲线运动；作为一种可实施的方式，第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角逐渐减小的过程中，主铰链轴41相对第一轨迹槽50作等半径圆弧运动。作为一种可设置的方式，第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角的最小值不小于32°。

门体30打开过程中，第二位移方向与第二参考平面M₂之间的夹角逐渐减小。第二位移方向与第二参考平面M₂之间的夹角的最小值不小于12°。

以上轨迹特征设置使位移夹角在较小的范围内波动，即保持相对恒定；当人手用恒定的力开门时(约5N)，双轴(主铰链轴41和辅铰链轴42)所受反力(双轴在运动过程中，所受到力的总和)变化不大，相对保持恒定，使门体在打开时运动顺畅，并有效减少轨迹槽的磨损。

作为一种可实施的方案，可设置为实施例一或实施例二或实施例三中的方案。

实施例四

本实施例中，门体30关闭时，门前壁31所在平面与门侧壁32所在平面相交线形成理论上的第一侧棱W；穿过第一侧棱W并与第二参考平面M₂相平行的平面记为第三参考平面M₃。第三参考平面M₃与基准平面M₀相交于门体30关闭时的理论上的第一侧棱W。

本实施例中，门前壁31与门侧壁32所成夹角的角平分面记为角平分面H；第三参考平面M₃与基准平面M₀所成二面角记为第一夹角σ＝90°；门体30关闭时，角平分面H平分第一夹角σ＝90°；需要注意的是，第三参考平面M₃与基准平面M₀所成二面角的角平分面(保持不动的)为门体30关闭时门前壁31与门侧壁32所成夹角的角平分面H。即，门体30关闭时的角平分面H亦为第三参考平面M₃与基准平面M₀的夹角平分面。在门体30相对箱体10的打开过程中，门体30的角平分面H是随着门体30相对于箱体10运动的。

本实施例中，门体30关闭时的第一侧棱W位于基准平面M₀上，即门体30关闭时的第一侧棱W为第三参考平面M₃与基准平面M₀相交线。

具体的，参见图35-图37所示，本实施例中，门前壁31与门侧壁32所成的第一夹角σ＝90°。

门体30关闭时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的起始定位点P₀处。WP₀与第一轨迹线S上的直线轨段的夹角记为θ(θ∈[0，π/2])；第一侧棱W与第一轨迹线S上的直线轨段所在直线的距离为R，R为定值。

门体30以主铰链轴41(定位中心轴P(P₀))为旋转轴旋转打开时，门体30旋转至WP₀与第二参考平面M₂相平行时，第一侧棱W与基准平面M₀的距离E最大，具体为E_max＝R/sinθ-Rcotθ＝R(1/sinθ-cotθ)；该过程中，门体30绕主铰链轴41旋转的角度为θ。

其中，E_max关于角度θ的一次导数如下：

E`_max＝R[(1/sinθ)`-cot`θ]

＝R[-cosθ/sin²θ+1/sin²θ]

＝(R/sin²θ)·(1-cosθ)＞0；

即E_max＝R/sinθ-Rcotθ＝R(1/sinθ-cotθ)为关于θ的递增函数。

如图35所示，第一轨迹线S的直线轨迹段(门体30关闭时，穿过定位中心轴P并与取放口相平行的平面)与角平分面H的交点记为第二设置位A₂；第一轨迹线S上位于角平分面H靠近门侧壁32一侧的点记为第一设置位A₁；第一轨迹线S的直线轨迹段上位于角平分面H远离门侧壁32一侧的点记为第三设置位A₃；其中，WA₁与第一轨迹线的直线轨迹段的夹角记为θ₁；WA₂与第一轨迹线的直线轨迹段的夹角记为θ₂；WA₃与第一轨迹线的直线轨迹段的夹角记为θ₃；其中，θ₁＞θ₂＞θ₃。

由于E_max＝R/sinθ-Rcotθ为关于θ的递增函数；则可知，E_max(θ₁)＞E_max(θ₂)＞E_max(θ₃)。

综上，若门体30关闭时，起始定位点P₀位于角平分面H靠近门侧壁32一侧的第一设置位A₁处时，门体30绕旋转轴仅做旋转运动时，第一侧棱W超出基准平面M₀的距离最大；

而门体30关闭时，起始定位点P₀位于角平分面H远离门侧壁32一侧的第三设置位A₃处时，门体30绕旋转轴仅做旋转运动时，第一侧棱W超出基准平面M₀的距离最小；

故为实现嵌入式的目的，门体30关闭时，起始定位点P₀与门侧壁32的距离越大，门体30旋转的同时所需要的向内移动的位移补偿量越小。

考虑到门体30的旋转平移的稳定性，多将主铰链轴42设置于门前壁31与门侧壁32所成夹角的角平分面H上。

综上，本实施例中，对于相对位置关系不变的第一轨迹槽50和第二轨迹槽60，门体30关闭时第一轨迹槽50的起始定位点P₀相对于角平分面H的位置不同，门体30旋转打开至90°时，门体30与第一参考平面M₁之间距离不同。具体的，随着设置的第一轨迹槽50的起始定位点P₀与门侧壁32的距离增大，门体30旋转打开至90°时，门体30与第一参考平面M₁之间距离越大，其所允许打开的最大角度越大。

作为一种可实施的方式，参见图17，门体30打开至90°时，门前壁31与基准平面M₀之间的距离记为第一距离λ。其中，门前壁31位于基准平面M₀的内侧时，第一距离λ记为正数。

作为一种可设置的方式，如图36所示，门体30关闭时，起始定位点P₀位于角平分面H靠近门侧壁32一侧的第一设置位A₁处时，门体30打开至90°时，第一距离λ＝0；门前壁31与基准平面M₀相平齐。本实施例中，|A₁A₂|∈(0，2]，单位：mm。一方面确保定位中心轴P位于角平分面H附近，以确保主铰链轴41相对门体30运动的稳定性；另一方面，确保门体30打开90°时不超出基准平面M₀，实现冰箱内嵌，并使门体30能够打开至更大角度。

作为另一种可实施的方式，如图37所示，门体30关闭时，起始定位点P₀位于角平分面H远离门侧壁32一侧的第三设置位A₃处时，门体30打开至90°时，门前壁31位于基准平面M₀的内侧，第一距离λ＞0。可设置的，λ∈[0.5，2]，单位：mm。此时门体30位于基准平面M₀的内侧，有利于嵌入橱柜100内的冰箱可以打开更大的角度。具体可设置的，|A₃A₂|∈(0，2]，单位：mm。一方面确保定位中心轴P位于角平分面H附近，以确保主铰链轴41相对门体30运动的稳定性；另一方面，确保门体30打开90°时位于基准平面M₀内侧，有利于嵌入橱柜100内的冰箱可以打开更大的角度。

本实施例中，门前壁31与第三参考平面M₃共面，门侧壁32与基准平面M₀共面。角平分面H为门前壁31与门侧壁32夹角的角平分面。本实施例中，门体30单纯绕主铰链轴41旋转打开45°时，角平分面H与第三参考平面M₃相平行。门体30打开至90°时，门前壁31与基准平面M₀相平行或共面。需要说明的是，本实施例中的平行、平齐、共面等均包括标准数学定义的含义，亦包括因加工制造或装配误差或轻微变形而能够近似为标准数学定义的含义。

可设置的，门体30打开至45°附近时，主铰链轴41移动至第一轨迹线S的直线轨迹段靠近门侧壁32的端部(第二定位点P₂)；具体的，主铰链轴41移动至第一轨迹线S的直线轨迹段靠近门侧壁32的端部(第二定位点P₂)时，门体30打开角度为43°-47°。即本实施例中，G₂∈[43°，47°]中的任一值。

作为一种可实施的方案，可设置为实施例一或实施例二可实施例三或实施例四中的方案。

实施例五

本实施例中，参照图38，门体30处于关闭状态时，主铰链轴41与第一轨迹槽50远离门侧壁31一端的端壁之间具有第一间隙μ₁，μ₁＞0；辅铰链轴42与第二轨迹槽60远离门侧壁31一端的端壁之间具有第二间隙μ₂，μ₂＞0；以上第一间隙μ₁和第一间隙μ₁的设置使得门体30在被用力摔向箱体10时防止辅铰链轴42与第二轨迹槽60远离门侧壁32的端部接触而将门体30弹开。本实施例中，门体30处于关闭状态时，门前壁31与第二参考平面M₂相平行。

具体的，本实施例同实施例四可设置，门体30关闭时，门前壁31与第三参考平面M₃共面；即第三参考平面M₃经过门体30处于关闭状态时的门前壁31所在平面，即第三参考平面M₃经过第一侧棱W。

门前壁31位于第三参考平面M₃远离箱体10一侧时，门前壁31与第三参考平面M₃的夹角为正数；门前壁31位于第三参考平面M₃靠近箱体10一侧时，门前壁31与第三参考平面M₃的夹角为负数。

如图39所示，门体30处于关闭状态时并挤压门封时，由于门封为具有磁性的弹性体，门体30挤压门封，门前壁31移动至第三参考平面M₃靠近箱体10一侧，门前壁31与第三参考平面M₃之间的存在最大夹角δ₁；δ₁＜0°。可设置的，主铰链轴41与第一轨迹槽50远离门侧壁32一端的端壁相接触时，门前壁31与第三参考平面M₃的夹角为δ₁为0°～-3°中的任一值。需要说明的是，主铰链轴41与第一轨迹槽50远离门侧壁32一端的端壁相接触时，辅铰链轴42与第二轨迹槽60远离门侧壁32一端的端壁可设置为相接触，亦可设置为存在间隙。

如图40所示，由于设置第一间隙μ₁和第二间隙μ₂，第一轨迹线S具有预留定位点P`，预留定位点P`位于起始定位点P₀远离门侧壁32的一侧；主铰链轴41移动至第一轨迹槽50远离门侧壁32的端部时，定位中心轴P位于预留定位点P`处。其中，预留定位点P`与起始定位点P₀之间的轨迹段记为预留轨迹段P`P₀；第一预留轨迹段P`P₀与第一轨迹线S的直线轨迹段的趋势保持一致。本实施例中，第一预留轨迹段P`P₀位于直线轨迹段的延长线上。

同理，第二轨迹线K具有预留导向点Q`，辅铰链轴42移动至第二轨迹槽60远离门侧壁32的端部时，导向中心轴Q位于预留导向点Q`处。其中，预留导向点Q`与起始导向点Q₀之间的轨迹段记为第二预留轨迹段Q`Q₀；预留轨迹段Q`Q₀与第二轨迹线K的趋势保持一致。

其中，门体30关闭时，主铰链轴41移动至起始定位点P₀且辅铰链轴移动至起始导向点Q₀后，主铰链轴41继续沿第一轨迹线S由起始定位点P₀移动至预留定位点P`，且辅铰链轴42由起始导向点Q₀移动至预留导向点Q`时，门体30向靠近箱体10的方向继续运动的旋转角度为记G`；本实施例中，G`≥δ₁。以确保使得门体30在被用力摔向箱体10时防止辅铰链轴42受第二轨迹槽60的远离门侧壁32的端部的冲击。

作为一种可设置的方式，参见图16，门体30打开至G₇时，主铰链轴41的中心轴(定位中心轴P)位于第一轨迹线S靠近门侧壁32的端点处(第七定位点P₇)；门体30由G₇继续打开时，主铰链轴41撤回向远离门侧壁32的方向移动。作为一种可实施的方式，门体30打开至G₇时，主铰链轴41的中心轴(定位中心轴P)位于第一轨迹线S靠近门侧壁32的端点处，主铰链轴41与第一轨迹槽50靠近门侧壁31一端的端壁之间具有第三间隙μ₃，μ₃＞0；此时，辅铰链轴42移动至第二轨迹槽60的中间区域。以上设置，防止加工制造或装配误差或轻微变形导致的主铰链轴41与第一轨迹槽50产生运动干涉。

实施例六

如图41-图50所示，本实施例中，门体30包括门端盖38，门端盖38设于门体30靠近铰链的端部。门端盖38具有靠近铰链的第一轨迹槽50和第二轨迹槽60。即，本实施例中，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60一体成型于门端盖38上。本实施例中，门端盖38为注塑件，其通过注塑的方式一体成型。

在本申请的一些实施例中，参照图41至图42，门体30包括安装块80，安装块80安装在门体30上与铰链板40相对的位置，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60形成于安装块80上。本实施例中，铰链远离第一体侧壁的一端设有第一配合部，安装块80具有第二配合部，第二配合部用于与第一配合部相配合以实现门体30与箱体10的锁定与解锁。

具体参照图41至图50，本实施例中以设置于门体30下端的安装块80为例进行说明。安装块80上形成有第一轨迹槽50和第二轨迹槽60；其中，第一轨迹槽50包括槽底、环绕槽底边沿的周向槽壁；周向槽壁围设出与槽底相对设置的槽口。第二轨迹槽60的结构与第一轨迹槽50的结构相同，其在于槽的形状有所不同。安装块80包括板体81，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于板体81上。位于门体30的下端的门端盖38上设有容纳槽37，安装块80插入在容纳槽37内，然后通过螺钉等将板体81与门体30紧固连接。作为一种可设置的方式，板体81靠近门后壁33的一端设有卡接口；容纳槽37的内壁上设有与卡接口相配合的卡凸；安装块80插入容纳槽37内时，卡凸安装于卡接口内，以限定安装块80与门体30的相对位置。本实施例中，螺钉固定于板体81远离门侧壁32的一侧，即螺钉固定位位于卡接口与卡凸卡接配合位远离门侧壁32的一侧，有效增加了安装块80与门体30的连接牢固性。

在本申请的一些实施例中，安装块80上的第二配合部设置为锁定结构，具体地，第二配合部包括设于板体81远离门侧壁32的一侧的锁钩82。锁钩82向远离门侧壁32的一侧延伸并向靠近门后壁33和门侧壁32的一侧弯折形成，锁钩82的开口朝向板体81(锁钩82的开口朝向门侧壁32)，且锁钩82的自由端位于其靠近门后壁33的一侧。

设于铰链板40的远离第一体侧壁一侧的第一配合部设为止挡部403，止挡部403靠近箱体的一侧形成有勾挂间隙404。当门体30处于关闭状态时，锁钩82的自由端收容于勾挂间隙404内，止挡部403位于锁钩82内，门体30上的锁钩82勾住铰链板40上的止挡部403，从而锁紧门体30，避免门体30关闭不严而影响冰箱的冷藏冷冻效果；当打开门体30时锁钩82受力发生形变而克服止挡部403的阻挡，从而脱离止挡部403。

锁钩82可包括根接部83和勾挂部84。根接部83与板体81连接，勾挂部84与根接部83连接并向靠近门后壁33和门侧壁32的一侧弯折。螺钉穿设根接部83与门体30连接，以加强根接部83处与门体30的连接强度，以使得锁钩82在脱离止挡部403时仅勾挂部84发生形变。

勾挂部84和止挡部403的自由端均呈圆弧状，这样有利于勾挂部84沿圆弧顺畅地勾住止挡部403或者脱离止挡部403。

门体30由打开状态关闭时，随着门体30的旋转关闭，勾挂部84的自由端逐渐靠近止挡部403，待勾挂部84与止挡部403相抵接时，门体10继续关闭，在止挡部403的作用下，勾挂部84变形，止挡部403进入勾挂部84内，勾挂部84的自由端进入勾挂间隙404内；锁钩82与铰链板40锁定，实现门体30与箱体10的锁定。

门体30由关闭状态打开时，其过程与门体关闭的过程相反，在此不再赘述。以上门体30由打开状态关闭至角度小于设定角度(本实施例中设置为7°)时，门体30在勾挂部84与止挡部403的作用下自动闭关。作为一种可实施的方式，在门体30打开至设定的解锁角度(本实施例中设置为5°至8°)时，勾挂部84与止挡部403相分离。作为一种可设置的方式，解锁角度设置为G₁，门体30打开至G₁时，主铰链轴41沿第一轨迹线S的直线轨迹段移动时，勾挂部84与止挡部403相分离。作为另一种可设置的方式，解锁角度设置为G₂，门体30打开至G₂时，主铰链轴41的中心轴沿第一轨迹线S的直线轨迹段移动至其靠近门侧壁32的终点时，勾挂部84与止挡部403相分离。以上设置，在门体30打开初期，以旋转运动为主，便于锁钩82与止挡部403快速分离，方便门体30的快速打开。

在一些实施例中，门体30上可设有第一凸起34和第二凸起35，第一凸起34和第二凸起35之间形成有间隙槽36；第一凸起34大致位于第二凸起35靠近门前壁31和门侧壁32的一侧。根接部83处形成有插接板，插接板插接在间隙槽36内，这样，通过第一凸起34和第二凸起35的限位可以避免根接部83在沿由门前壁31至门后壁33的方向发生形变。

具体的，插接板设置为弧形板；第二凸起35为弧形板，第一凸起34靠近第二凸起35的边沿与第二凸起35的形状相一致，第一凸起34与第二凸起35共同限定出弧形的间隙槽36；弧形板状的插接板与弧形的间隙槽36相配合。以上弧形的设置，增大了间隙槽36对根接部83的限定面积，增加安装块80与门体30的连接强度，并有效限定根接部83的形变。

需要说明的是，安装块80可设置为仅具有锁定结构；第一轨迹槽50及第二轨迹槽60一体成型于门端盖38上。

可设置的，作为一种可实施的方式，位于门体30上端安装块80具有仅设置第一轨迹槽50及第二轨迹槽60的部分，不包括锁定结构。相对应的，当安装块80的结构改变时，设置于门体上容纳槽37与之相适应，以收容并固定安装块80。

安装块80可使用POM材质，POM具有耐摩擦性强的特性，可以提高铰链的使用寿命。另外，本实施例中，第一轨迹槽50、第二轨迹槽60、锁定结构一体成型形成安装块80，增加了结构精度，增加安装块80的一体性和强度。可设置的，集第一轨迹槽50、第二轨迹槽60、锁定结构为一体的安装块80通过注塑的方式一体成型。

在本申请的一些实施例中，门体30和铰链板40之间设有用于限制门体30打开到最大角度的限位结构，避免大力开门到一定角度时损坏安装块70。

具体地，参照图41-图42，门体30的下端设有限位部85，限位部85位于设于门体30下端的安装块80的前端；铰链板40远离箱体10一端且靠近第一体侧壁位置形成有限位面405。当门体30旋转到允许的最大位置(门体打开角度G_max)时限位部85与铰链板40的限位面405相抵，从而止挡门体30继续旋转。即，定位中心轴P移动至第九定位点P₉，导向中心轴Q移动至第九导向点Q₉时，门体30下端的限位部85与铰链板40的限位面405相抵接，以使门体30打开至最大角度，避免辅铰链轴42与第二轨迹槽60靠近门侧壁32的端部相作用而产生磨损。

本实施例中，限位部85包括嵌装部851、限位条852。限位部85可以是钣金件。

嵌装部851呈板状，安装在门体30下端的容纳槽37内，安装块80的板体81从下端将嵌装部851夹持在门体30上，从而实现限位部85在门体30上的固定。

限位条852呈凸条状，由嵌装部851靠近门前壁31的边沿向下延伸出门体30的下表面形成，从而在门体30带动限位部85旋转到最大角度时，限位条852会被铰链板40的限位面405阻挡，进而迫使门体30停止打开。

限位部85通过安装块80被夹持在门体30上，省略了限位部85与门体30之间的连接结构，简化了产品结构，具有结构简单的优点。

需要说明的是，限位部85也可以是设置在门体30的上端，此处不再赘述。

本申请的一些实施例中，与门体30上端相配合的主铰链轴41与第一轨迹槽50间隙配合，辅铰链轴42与第二轨迹槽60间隙配合；而与门体30下端配合的主铰链轴41与第一轨迹槽50不预留间隙配合，辅铰链轴42与第二轨迹槽60不预留间配合；本实施例中，与门体30下端配合的主铰链轴41与第一轨迹槽50过盈配合，辅铰链轴42与第二轨迹槽60过盈配合；以上，设置于门体30下端的铰链轴与位于门体30下端的轨迹槽过盈配合，有效避免安装块80的锁钩82与止挡部403相分离时发生异响，即并使门体30静音打开。而设置于门体30上端的铰链轴与位于门体30上端的轨迹槽间隙配合，以释放生产制造误差所产生的变形。

其中，主铰链轴41和辅铰链轴42的直径公差为h7或h6。具体的其轴公差如下表：

具体查参阅国家标准规定的标准公差等级，在此仅列举了轴径不大于18的公差；

需要说明的是，以上实施例一至实施例六相互之间互可实现的具体方式，且每个实施例不受另一实施例的限制。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.冰箱，其特征在于，其包括：

门体，其靠近所述铰链的端部设有与所述主铰链轴相配合的第一轨迹槽、与所述辅铰链轴相配合的第二轨迹槽；所述门体具有在所述门体关闭时远离所述箱体的门前壁、与所述门前壁相对设置的门后壁、靠近铰链且与所述门前壁相连接的门侧壁；所述门体的门前壁和门侧壁相交形成第一侧棱W，所述门侧壁与门后壁相交形成第二侧棱N；

所述第一轨迹槽包括相连通的直线槽段和曲线槽段，所述直线槽段位于所述曲线槽段远离所述门侧壁的一侧，所述曲线槽段向靠近所述第一侧棱W的方向延伸，并向所述第二侧棱N的方向凸起；

所述第二轨迹槽为类椭圆弧槽；所述第二轨迹槽向远离所述第一侧棱W的方向凸起；

所述门体打开时，所述主铰链轴沿所述直线槽段运动的过程中，所述位移夹角ω在小范围内变化。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述主铰链轴沿所述直线槽段运动的过程中，任意两个打开角度时的位移夹角ω的差值的绝对值记为位移夹角差Δω；其中，Δω不全为0，且Δω∈[0°，8°]。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于：位移夹角ω∈[56°，60°]中的任一值。

4.根据权利要求1-3其中任一项所述的冰箱，其特征在于：所述取放口所在平面记为第二参考平面M₂，所述门体关闭时所述第一体侧壁远离所述取放口的一侧设有与所述第二参考平面M₂相垂直的第一参考平面M₁，所述第一参考平面M₁和第二参考平面M₂在门体相对所述箱体的打开过程中相对所述箱体保持静止；

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于：所述门体打开时，所述第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角保持不变的过程中，所述第一位移方向始终与第二参考平面M₂相平行。

6.根据权利要求1-3其中任一项所述的冰箱，其特征在于：所述门体由关闭状态打开的过程中，所述第二位移方向与第二参考平面M₂之间的夹角逐渐减小。

7.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于：所述门体在靠近所述铰链的一侧具有第一侧棱和第二侧棱；其中，所述门体关闭时，所述第一侧棱位于所述第二侧棱远离所述箱体的一侧；所述门体打开过程中，所述第一侧棱与所述第二侧棱均全程沿曲线运动。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于：

所述门体打开至最大角度的过程中，所述第一侧棱先向靠近所述第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向运动，再向远离所述第一参考平面M₁并靠近所述第二参考平面M₂的方向运动；

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于：所述门体由关闭状态打开至第二角度G₂的过程中，所述第一侧棱的运动方向与所述第一参考平面M₁所形成的第一方向夹角呈减少趋势；

10.根据权利要求1或2或3或5或8或9所述的冰箱，其特征在于：所述第二轨迹槽的中心轨迹线的两端点所在直线平行于所述第二轨迹槽的中心轨迹线所在椭圆弧的长轴。