CN114963665A - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种冰箱，其包括具有相对设置的第一体侧壁的箱体、设于箱体上并靠近第一体侧壁的铰链、门体；铰链具有主铰链轴、辅铰链轴；门体靠近铰链的端部设有与主铰链轴相配合的第一轨迹槽、与辅铰链轴相配合第二轨迹槽；门体具有门前壁、门侧壁；门前壁与门侧壁所成夹角的平分面记为角平分面H；门体关闭时，主铰链轴的中心轴在角平分面H靠近门侧壁一侧的第一设置位A₁；门体打开至90°时，门前壁与第一体侧壁相平齐；或者，门体关闭时，主铰链轴的中心轴在角平分面H远离门侧壁一侧的第三设置位A₃；门体打开至90°时，门前壁位于第一体侧壁的内侧；本发明冰箱使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面，使门体能打开至更大角度。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

相关技术中，冰箱门体的铰链结构大多为单轴形式，通过铰链轴与门体的轴套配合实现门体绕铰链轴旋转，此类铰链结构的门体在开门过程中，门体的角部会超出箱体的侧面。

对于嵌入式冰箱而言，一般是将冰箱放在橱柜内，要求在开门至90°过程中，门体的角部不能过多超出箱体的尺寸，使得冰箱的使用受限。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请旨在提供一种冰箱，该冰箱的铰链结构使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。

根据本申请的冰箱，其包括：

冰箱，其包括：

箱体，其限定出具有取放口的储藏间；所述箱体包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁；

铰链，其设于所述箱体上，并靠近所述第一体侧壁；所述铰链具有主铰链轴、辅铰链轴；

门体，其靠近所述铰链的端部设有与所述主铰链轴相配合的第一轨迹槽、与所述辅铰链轴相配合的第二轨迹槽；

所述门体具有在门体关闭时远离箱体的门前壁、靠近所述铰链且与所述门前壁相连接的门侧壁；所述门前壁与门侧壁所成夹角的角平分面记为角平分面H；

门体关闭时，所述主铰链轴的中心轴位于所述角平分面H靠近所述门侧壁一侧的第一设置位A₁；所述门体打开至90°时，所述门前壁与所述第一体侧壁相平齐；

或者，门体关闭时，所述主铰链轴的中心轴位于所述角平分面H远离所述门侧壁一侧的第三设置位A₃；所述门体打开至90°时，所述门前壁位于所述第一体侧壁的内侧。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体关闭时，在所述箱体的顶壁所在平面的投影中，穿过所述主铰链轴的中心轴并与所述取放口相平行的平面与所述角平分面相交于第二设置位A₂；

其中，|A₁A₂|∈(0，2]，单位：mm；或|A₃A₂|∈(0，2]，单位：mm。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述第一轨迹槽具有相连通的直线槽段和曲线槽段；所述门体打开过程中，所述主铰链轴先沿所述直线槽段作直线运动，再沿所述曲线槽段作曲线运动。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体关闭时，所述第一轨迹槽的直线槽段与所述取放口所在平面相平行。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述第一轨迹槽的曲线槽段向靠近所述门前壁和所述门侧壁的方向延伸。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述第一轨迹槽的曲线槽段向靠近门侧壁的一侧凸起。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述第一轨迹槽的曲线槽段为等半径圆弧槽。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述第二轨迹槽呈曲线状；所述第一轨迹槽位于所述第二轨迹槽靠近所述门前壁的一侧。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述第二轨迹槽先向远离所述门前壁并靠近所述门侧壁的方向延伸，再向靠近所述门前壁和门侧壁的方向延伸。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体打开至最大角度过程中，所述门体始终向内移动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明提出一种冰箱，其包括具有相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁的箱体、设于箱体上并靠近第一体侧壁位置的铰链、门体；铰链具有主铰链轴、辅铰链轴；门体靠近铰链的端部设有与主铰链轴相配合的第一轨迹槽、与辅铰链轴相配合第二轨迹槽；门体具有在门体关闭时远离箱体的门前壁、靠近铰链且与门前壁相连接的门侧壁；门前壁与门侧壁所成夹角的角平分面记为角平分面H；门体关闭时，主铰链轴的中心轴位于角平分面H靠近门侧壁的一侧第一设置位A₁；门体打开至90°时，门前壁与第一体侧壁相平齐；或者，门体关闭时，主铰链轴的中心轴位于角平分面H远离门侧壁一侧的第三设置位A₃；门体打开至90°时，门前壁位于第一体侧壁的内侧；本发明冰箱使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面，使门体能打开至更大角度，方便取物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明冰箱的立体图；

图2是本发明冰箱的俯视图；

图3是图2的局部结构示意图；

图4是本发明冰箱的右上角的铰链的分解结构示意图；

图5是本发明冰箱的实施例一中门体处于关闭状态时铰链处的视图；

图6是本发明冰箱的实施例一中门体打开至

时铰链处的视图；

图7是本发明冰箱的实施例一中门体打开至

时铰链处的视图；

图8是本发明冰箱的实施例一中门体打开至

时铰链处的视图；

图9是本发明冰箱的实施例一中门体打开至

时铰链处的视图；

图10是本发明冰箱的实施例一中门体打开至

时铰链处的视图；

图11是本发明冰箱的实施例一中第一侧棱W及第二侧棱N相对铰链的运动轨迹示意图；

图12是本发明冰箱的实施例一中主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的运动情况示意图；

图13是本发明冰箱的实施例一中门体打开至

时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图14是本发明冰箱的实施例一中门体打开至

时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图15是本发明冰箱的实施例一中门体打开至

时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图16是本发明冰箱的实施例一中门体打开至

时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图17是本发明冰箱的实施例一中门体打开至

时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置示意图；

图18是本发明冰箱的实施例二中滚子沿凸型曲线的运动情况示意图；

图19是本发明冰箱的实施例三的主铰链轴及辅铰链轴的运动方向示意图；

图20是本发明冰箱的实施例三中门体处于关闭状态时主铰链轴及辅铰链轴的运动方向示意图；

图21是本发明冰箱的实施例三中门体门体打开至

时主铰链轴及辅铰链轴的运动方向示意图；

图22是本发明冰箱的实施例三中门体门体打开至

时主铰链轴及辅铰链轴的运动方向示意图；

图23是本发明冰箱的实施例三中门体门体打开至

时主铰链轴及辅铰链轴的运动方向示意图；

图24是本发明冰箱的实施例三中门体门体打开至

时主铰链轴及辅铰链轴的运动方向示意图；

图25是本发明冰箱的实施例四中门体处于关闭状态时铰链处的结构示意图；

图26是本发明冰箱的实施例四中门体处于关闭状态时起始定位点P₀位于角平分面H靠近门侧壁一侧时的铰链处的结构示意图；

图27是本发明冰箱的实施例四中门体处于关闭状态时起始定位点P₀位于角平分面H远离门侧壁一侧时的铰链处的结构示意图；

图28是本发明冰箱的实施例五中门体上第一轨迹槽与第二轨迹槽的结构示意图；

图29是本发明冰箱的实施例五中门体挤压门封时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置关系示意图；

图30是本发明冰箱的实施例五中门体关闭时主铰链轴相对第一轨迹槽、辅铰链轴相对第二轨迹槽的位置关系示意图；

图31是本发明冰箱的实施例六中门体处于关闭状态的局部视图；

图32是本发明冰箱的实施例六中门体打开至第一打开角度s时的的局部视图；

图33是本发明冰箱的实施例六门体打开至第三打开角度t时的的局部视图；

图34是本发明冰箱的实施例六门体打开至最大角度时的的局部视图。

以上各图中：箱体10；橱柜100；门体30；门前壁31；门侧壁32；第一第一侧棱W；第二侧棱N；铰链板40；连接部401；延伸部402；主铰链轴41；辅铰链轴42；定位中心轴P；导向中心轴Q；第一轨迹槽50；第一轨迹线S；定位起始点P₀；第一定位点P₁；第二定位点P₂；第三定位点P₃；第四定位点P₄；第五定位点P₅；预留定位点P`；第二轨迹槽60；第二轨迹线K；导向起始点Q<sub>0</sub>；第一导向点Q<sub>1</sub>；第二导向点Q<sub>2</sub>；第三导向点Q<sub>3</sub>；第四导向点Q<sub>4</sub>；第五导向点Q<sub>5</sub>；预留导向点Q`。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在下文中，将参照附图详细描述本申请的实施方式。在附图中，定义冰箱使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。

实施例一

参照图1，冰箱包括具有储藏室的箱体10、连接到箱体10以打开和关闭储藏室的门体30，以及向储藏室供应冷空气的制冷装置。箱体10包括限定形成储藏室的内胆、连接到内胆的外侧以形成冰箱的外观的外壳、设置于在内胆与外壳之间以使储藏室绝热的隔热层。

箱体10限定出多个储藏室。本实施例中，多个储藏室包括位于冷藏室及位于冷藏室下方的冷冻室；需要说明的是，冰箱的多个储藏室的设置不局限于以上示例说明。

储藏室的前端形成有取放口以放置食物至储藏室内或由储藏室内取出食物；箱体10上设置可旋转的门体30以打开或关闭储藏室的取放口。具体的，门体30由位于上部的铰链和位于下部的铰链可旋转地连接于箱体10上。

箱体10包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁(即箱体10的左侧壁和右侧壁)；铰链设置于箱体10上并靠近第一体侧壁；门体30具有在门体30关闭时远离箱体10的门前壁31、与门前壁31相对设置的门后壁、靠近铰链且与门前壁31相连接的门侧壁32；例如铰链位于箱体10的右侧时，门体30的右侧面为门侧壁32；铰链位于箱体10的左侧时，门体30的左侧面为门侧壁32。门体30的门前壁31和门侧壁32相交形成第一侧棱W，门侧壁32与门后壁相交形成第二侧壁N；门体30关闭时，第一侧棱W位于第二侧棱N远离箱体10的一侧。需要说明的是，门前壁31与门侧壁32均为平面时，两平面相交线为理论上的第一侧棱W；具体加工设置时，基于门前壁31与门侧壁32相交处圆角过渡的设置，形成的是一个曲面，该曲面上的一个沿门体30长度方向延伸的任意竖直线可代表第一侧棱W。同样的，即门前壁31和门侧壁32圆角过渡设置，亦可用门前壁31和门侧壁32各自所在平面的相交线或与之位置相近并与之平行的竖直线来代表第一侧棱W的移动情况。

参照图2至图4，铰链具有主铰链轴41、位于主铰链轴41远离第一体侧壁一侧的辅铰链轴42；门体30靠近铰链的端部设有第一轨迹槽50和第二轨迹槽60；主铰链轴41适配于第一轨迹槽50，辅铰链轴42适配于第二轨迹槽60，在门体30旋转打开或者关闭的过程中，主铰链轴41相对第一轨迹槽50运动，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60运动。

在此，需要说明的是，本申请实施例仅以上述设置主铰链轴41和辅铰链轴42设于铰链上，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上为例；但主铰链轴41、辅铰链轴42、第一轨迹槽50、第二轨迹槽60的设置不局限于以上铰链或门体30上的设置配合。主铰链轴41与第一轨迹槽50相配合，其中一个设置于门体30上，另一个设置于铰链上即可；相配合的辅铰链轴42和第二轨迹槽60设置同理。其原理相同，仅在于位置设置的不同，在此不再具体说明。

铰链包括与箱体10固定连接的铰链板40，铰链板40包括：连接到箱体10上的连接部401、从连接部401向前延伸并具有水平的板状的延伸部402。连接部401可以通过诸如螺钉、销和螺栓等紧固件紧固到箱体10顶壁。

具体的，对于门体30上端的铰链来说，包括连接在箱体10上端的铰链板40，主铰链轴41和辅铰链轴42连接在铰链板40上以形成引导门体30移动的限定轴。铰链板40、主铰链轴41和辅铰链轴42可以一体地形成，亦可以被分开提供并彼此组装。其中，主铰链轴41和辅铰链轴42形成在延伸部402上，并竖直向下延伸。

对于门体30下端的铰链来说，连接部401连接在箱体10的前端面。主铰链轴41和辅铰链轴42在铰链板40上向上延伸。

对应于铰链板40的位置，门体30的上下两端均设有第一轨迹槽50和第二轨迹槽60。且门体30上下两端的两个第一轨迹槽50在竖直方向的位置相对应，两个第二轨迹槽60在竖直方向的位置相对应，以使门体30上下两端部的运动保持一致，从而使门体30打开或关闭更为流畅。

本实施例中，继续参照图2，将箱体10上靠近铰链板40的侧面所在的平面(第一体侧壁)定义为基准平面M₀，冰箱收容于橱柜100中，基准平面M₀靠近橱柜100的一侧为外侧，与之相对的靠近储藏室的一侧为内侧。将冰箱放置在橱柜100中使用时，为了防止用户地面不平及橱柜100变形等因素，橱柜100在尺寸设置时，橱柜100与冰箱的侧面(第一体侧壁，即基准平面M₀)的距离α＝5mm。为了保证冰箱的门体30正常打开，门体30在旋转的过程中其第一侧棱W不能超出箱体10侧面(基准平面M₀)太多，以避免第一侧棱W与橱柜100碰撞而导致门体30无法正常打开。

为满足以上需求，门体30在旋转的过程需要能向内侧移动，从而使得第一侧棱W不会超出箱体10侧面(基准平面M₀)太多。以链板40设在门体30右侧(在此例中，箱体10的左侧壁为第一体侧壁)为例，内侧为左侧，即门体30需要能向左侧移动；以铰链板40设置在门体30左侧为例，内侧为右侧，即门体30需要能向右侧移动。

如图3所示，本实施例中，第一轨迹槽50包括相连通的直线槽段和曲线槽段；其中，直线槽段位于曲线槽段远离门侧壁32的一侧；可设置的，直线槽段平行于门前壁31；由远离门侧壁32的一端指向门侧壁32的方向，曲线槽段向靠近第一侧棱W的方向延伸，并向第一侧壁N的方向凸起。第一轨迹槽50的中心轨迹线记为第一轨迹线S，由第一轨迹槽50的形状所限定，第一轨迹线S包括光滑过渡连接的直线轨迹段和曲线轨迹段；曲线轨迹段位于直线轨迹段靠近门侧壁32的一侧，且向第二侧棱N凸起。

第二轨迹槽60为曲线槽；第二轨迹槽60由远离门后壁和门侧壁32的一端向靠近门后壁和门侧壁32的一端延伸。第二轨迹槽60向靠近门后壁的方向凸起。第二轨迹槽60的中心轨迹线记为第二轨迹线K；由第二轨迹槽60的形状所限定，第二轨迹线K呈曲线状，并向远离门前壁31的方向凸起。第一轨迹槽50位于第二轨迹槽60靠近门前壁31和门侧壁32的一侧，以使得门体30能够在旋转的同时向内侧(靠近第二体侧壁)的方向移动一段距离；从而避免门体30打开时与橱柜100相互干涉。

由于第一轨迹槽50和主铰链轴41之间，以及第二轨迹槽60和辅铰链轴42之间是相对运动关系，若门体30在打开的过程中，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为静止参照物，则相当于主铰链轴41在第一轨迹槽50内移动，辅铰链轴42在第二轨迹槽60内移动。本申请为了描述方便，采用第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，而主铰链轴41和辅铰链轴42相对参照物移动的方式进行说明。

另外，本实施例中，主铰链轴41的中心轴记为定位中心轴P，辅铰链轴42的中心轴为导向中心轴Q；线段PQ记为轴心线段PQ。如图5-图17所示，主铰链轴41沿第一轨迹槽50运动等同于定位中心轴P沿第一轨迹线S运动，辅铰链轴42沿第二轨迹槽60运动等同于导向中心轴Q沿第二轨迹线K运动，以使得门体30能够在旋转的同时向内侧(靠近第二体侧壁)的方向移动一段距离，从而避免门体30打开时与橱柜100相互干涉。主铰链轴41和辅铰链轴42固定于铰链板40上；轴心线段PQ相对设于门体30上的轨迹槽的运动等同于铰链板40相对于门体30的运动，亦等同于箱体10相对于门体30的运动。根据运动的相对性，可由箱体10相对门体30的运动情况得出门体30相对箱体10的运动情况。

以下说明中，为方便阐述，选择轴心线段OP相对门体30的运动表示箱体10(铰链板30)相对于门体30的运动。

如图5-图17所示，第一轨迹线S包括远离门侧壁32的定位起始点P₀和靠近门侧壁32的第五定位点P₅；第一轨迹线S由定位起始点P₀先沿直线向门侧壁32延伸，再沿曲线向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸至第五定位点P₅。其中，定位起始点P₀与门前壁31的距离记为D₁，第五定位点P₅与门前壁31之间的距离记为D₂。

第二轨迹线K包括远离门侧壁32的导向起始点Q₀和靠近门侧壁32的第五导向点Q₅；第五导向点Q₅位于导向起始点Q₀远离门前壁31且靠近门侧壁32的一侧，第二轨迹线K由导向起始点Q₀向远离门前壁31和门侧壁32的一侧沿曲线状的第二轨迹线K延伸至第五导向点Q₅。

另外，导向起始点Q₀与门前壁31的距离记为Z₁，第五导向点Q₅与门前壁31之间的距离记为Z₂。作为一种可设置的方式，Z₁＜D₂＜D₁＜Z₂。以上设置使第二轨迹槽60有效限定辅铰链轴42的移动，以配合主铰链轴41在第一轨迹槽50内运动，从而在门体30打开的过程中使门体30向内侧移动一定距离，并确保门体30旋转打开的稳定性。

如图5所示，在门体30处于关闭状态时，主铰链轴41的中心轴(定位中心轴P)位于第一轨迹线S的定位起始点P₀，辅铰链轴42的中心轴(导向中心轴Q)位于第二轨迹线K的导向起始点Q₀。

结合图5，此时，主铰链轴41和辅铰链轴42在平行于门侧壁32方向的垂向距离记为L₁＝D₁-Z₁，其中，2.5mm≤L₁≤10mm，主铰链轴41和辅铰链轴42在垂直于门侧壁32方向的水平距离L₂满足7.5mm≤L₂≤30mm，在当前示例中，设置L₁＝5mm，L₂＝15mm，门体30厚度在44mm～53mm之间，使得门体30在开门的过程中其角部始终超过箱体10侧面距离较小，具体为小于3mm。

本实施例中，冰箱打开的最大角度G_max＞90°为例进行说明。门体30由关闭状态打开至最大角度G_max过程中，门体30旋转打开至特定角度时，主铰链轴41相对第一轨迹槽50的相对位置、辅铰链轴42相对第二轨迹槽60的相对位置具体如下：

其中，

表示门体30的打开角度，门体30关闭状态时打开角度

如图5所示，

时，门体30处于关闭状态；定位中心轴P位于第一轨迹线S的定位起始点P₀，导向中心轴Q位于第二轨迹线K的导向起始点Q₀。

如图6所示，

时，门体30由关闭状态旋转打开至G₂的过程(不包括端点值)；以上打开过程中，主铰链轴41沿第一轨迹线S的直线轨迹段向靠近门侧壁32的方向移动，辅铰链轴42沿曲线状的第二轨迹线K向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向移动。

以上，门体30打开角度

时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，主铰链轴41相对于第一轨迹线S的直线轨迹段的位置不同，辅铰链轴42相对第二轨迹线K的位置不同。如此，打开角度

内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的主铰链轴41与第一轨迹槽50、辅铰链轴42与第二轨迹槽60的相对位置；具体的，如图6和图13所示，以

代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

如图6和图13所示，门体30打开G₁时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的第一定位点P₁，第一定位点P₁位于起始定位点P₀靠近门侧壁32的一侧。导向中心轴Q位于第二轨迹线K的第一导向点Q₁，第一导向点Q₁位于起始导向点Q₀靠近门侧壁32并远离门前壁31的一侧。

如图7、图14所示，

时，门体30旋转打开至G₂；定位中心轴P位于第一轨迹线S的直线轨迹段的第二定位点P₂，第二定位点P₂位于第一定位点P₁靠近门侧壁32的一侧；其中，第二定位点P₂为直线轨迹段靠近门侧壁32的端点；即第二定位点P₂为主铰链轴41沿直线移动的终点；导向中心轴Q位于第二轨迹线K的第二导向点Q₂，第二导向点Q₂位于第一导向点Q₁靠近门侧壁32的一侧。可设置的，G₂∈[26°，30°]中的任一值。以上，在门体30由关闭状态打开至

的过程中，主铰链轴42始终沿直线向靠近门侧壁32的方向移动，辅铰链轴42沿曲线向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向移动。

如图8所示，

时，门体30由G₂旋转打开至G₄的过程(不包括端点值)；以上打开过程中，主铰链轴41沿第一轨迹线S的曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动，辅铰链轴42沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向移动。

以上，门体30打开角度

时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，主铰链轴41相对于第一轨迹线S的曲线轨迹段的位置不同，辅铰链轴42相对第二轨迹线K的位置不同。同理，打开角度

内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至该区间时的主铰链轴41与第一轨迹槽50、辅铰链轴42与第二轨迹槽60的相对位置；具体的，如图15所示，以

代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

参见图8及图15，门体30打开G₃时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的第三定位点P₃，第三定位点P₃位于第二定位点P₂靠近门侧壁32和门前壁31的一侧；导向中心轴Q位于第二轨迹线K的第三导向点Q₃，第三导向点Q₃位于第二导向点Q₂靠近门侧壁32并远离门前壁31的一侧。

如图9、图16所示，

时，门体30旋转打开至90°；定位中心轴P位于第一轨迹线S的直线轨迹段的第四定位点P₄，第四定位点P₄位于第三定位点P₃靠近门侧壁32和门前壁31的一侧；导向中心轴Q位于第二轨迹线K的第四导向点Q₄，第四导向点Q₄位于第三导向点Q₃靠近门侧壁32和远离门前壁31的一侧。

如图10所示，

时，门体30由G₄旋转打开至G_max的过程(包括端点值G_max)；以上打开过程中，主铰链轴41沿第一轨迹线S的曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动，辅铰链轴42沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动。本实施例中，可设置G_max＝116°。

以上，门体30打开角度

时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，主铰链轴41相对于第一轨迹线S的曲线轨迹段的位置不同，辅铰链轴42相对第二轨迹线K的位置不同。同理，打开角度

内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的主铰链轴41与第一轨迹槽50、辅铰链轴42与第二轨迹槽60的相对位置；具体的，如图17所示，以

代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

门体30打开G_max＞90°时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的第五定位点P₅，第五定位点P₅位于第四定位点P₄靠近门侧壁32和门前壁31的一侧；导向中心轴Q位于第二轨迹线K的第五导向点Q₅，第五导向点Q₅位于第四导向点Q₄靠近门侧壁32和门前壁31的一侧。

本实施例中，其中，0°＜G₁＜G₂＜G₃＜G₄＜G_max；起始定位点P₀、第一定位点P₁、第二定位点P₂、第三定位点P₃、第四定位点P₄、第五定位点P₅依次沿第一轨迹线S分布。且第一定位点P₁、第二定位点P₂、第三定位点P₃沿直线轨迹段向靠近门侧壁32的方向分布，第三定位点P₃、第四定位点P₄、第五定位点P₅沿曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向分布。

起始导向点Q₀、第一导向点Q₁、第二导向点Q₂、第三导向点Q₃、第四导向点Q₄、第五导向点Q₅依次沿第一轨迹线S分布。且第一导向点Q₁、第二导向点Q₂、第三导向点Q₃、第四导向点Q₄沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32且远离门前壁31的方向分布，第四导向点Q₄、第五导向点Q₅沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32和门前壁31的方向分布。

以上实施例中，在门体30打开至最大角度G_max的过程中，主铰链轴41相对第一轨迹槽50始终移动，并单向向靠近门侧壁32的方向移动，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60始终移动，并单向向靠近门侧壁32的方向移动；即门体30打开的整个过程中，主铰链轴41与辅铰链轴42均保持单向移动。

需要说明的是，不局限于以上的设置，亦可设置在门体30打开的后期辅铰链轴42相对第二轨迹槽60向靠近门侧壁32的方向移动，而主铰链轴41相对第一轨迹槽50向撤回向远离门侧壁32的方向移动。例如，第二轨迹线K上位于第五定位点Q₅靠近门侧壁32的一侧设置有第六定位点Q₅；门体30打开过程中，导向中心轴Q移动至第五定位点Q₅后，门体30继续打开，导向中心轴Q移动至第六定位点Q₅，定位中心轴P撤回沿第一轨迹线S向远离门侧壁32的方向移动。

以上可知，从主铰链轴41相对第一轨迹槽50，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60的配合关系角度；门体30打开角度

时，主铰链轴41沿第一轨迹槽50的直线轨迹段移动；

时，主铰链轴41移动至第一轨迹槽50的直线轨迹段靠近门侧壁32的端点处(第二定位点P₂)。门体30打开角度

时，主铰链轴41沿第一轨迹槽50的曲线轨迹段移动。而门体30打开角度

时，辅铰链轴42沿第二轨迹槽60向靠近门侧壁32和远离门前壁31的方向移动；门体30打开角度

时，辅铰链轴42沿第二轨迹槽60的向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动。综上，

及

将门体由关闭状态打开至G_max划分为三个阶段。以下，从主铰链轴41相对第一轨迹槽50，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60的配合关系角度对该三个阶段的相对移动情况进行说明：

第一阶段，如图14所示，门体30由关闭状态旋转打开至G₂的过程。

在该第一阶段，门体30由0°经过G₁打开至G₂。在该过程中，定位中心轴P由起始定位点P₀沿第一轨迹线S的直线轨迹段向靠近门侧壁32的方向移动；导向中心轴Q由起始导向点Q₀沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32且远离门前壁31的方向移动。

具体的，定位中心轴P由起始定位点P₀沿第一轨迹线S的直线轨迹段经过第一位移点P₁移动至第二位移点P₂；导向中心轴Q由起始导向点Q₀沿第二轨迹线K经过第一导向点Q₁移动至第二导向点Q₂。

以上第一阶段的打开过程中，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，门体30由0°打开至G₂时，轴心线段PQ由P₀Q₀处顺时针旋转并向外依次移动至P₁Q₁、P₂Q₂处(P₀Q₀→P₁Q₁→P₂Q₂)。由于第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上，轴心线段PQ代表设置于箱体10上的铰链板40的移动；则得出：以门体30为参照物，门体30由关闭状态打开至G₂整个过程中，箱体10(即铰链板40)相对于门体30保持顺时针旋转并沿平行于门前壁31的直线向外移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即铰链板40为参照物)，门体30由关闭状态打开至G₂整个过程中，门体30(即第一轨迹槽50和第二轨迹槽60)相对于箱体10逆时针旋转并沿平行于门前壁31的直线向内移动。即门体30打开的同时并向内移动一定距离，一方面避免门体30与橱柜100干涉。

第二阶段，如图15-图16所示，门体30由G₂旋转打开至G₄的过程中。

门体30由G₂经过G₃打开至G₄。在该过程中，定位中心轴P由第二位移点P₂沿第一轨迹线S的曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动；导向中心轴Q由第二导向点Q₂沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32且远离门前壁31的方向移动。

具体的，定位中心轴P由第二位移点P₂沿第一轨迹线S的曲线轨迹段经过第三位移点P₃移动至第四位移点P₄；导向中心轴Q由第二导向点Q₂沿第二轨迹线K经过第三导向点Q₃移动至第四导向点Q₄。

第三阶段，如图17所示，门体30由G₄旋转打开至G₅的过程中。

门体30由G₄打开至G_max。在该过程中，定位中心轴P由第四位移点P₄沿第一轨迹线S的曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动；导向中心轴Q由第四导向点Q₄沿第二轨迹线K向靠近门侧壁32且靠近门前壁31的方向移动。

具体的，定位中心轴P由第四位移点P₄沿第一轨迹线S的曲线轨迹段移动至第五位移点P₅；导向中心轴Q由第四导向点Q₄沿第二轨迹线K移动至第五导向点Q₅。

以上第二阶段和第三阶段的打开过程中，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，门体30由G₂打开至G_max时，轴心线段PQ由P₂Q₂处顺时针旋转并向外依次移动至P₃Q₃、P₄Q₄、P₅Q₅处(P₂Q₂→P₃Q₃→P₄Q₄→P₅Q₅)。由于第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上，轴心线段PQ代表设置于箱体10上的铰链板40的移动；则得出：以门体30为参照物，门体30由G₂打开至G₄整个过程中，箱体10(即铰链板40)相对于门体30保持顺时针旋转并向外向前移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即铰链板40为参照物)，门体30由G₂打开至G_max整个过程中，门体30(即第一轨迹槽50和第二轨迹槽60)相对于箱体10逆时针旋转并向内向后移动。即门体30打开的同时并向内向后移动一定距离。

综上，门体30由关闭状态打开至G_max的过程中，门体30始终向内移动，且主铰链轴41相对第一轨迹槽50始终运动，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60始终运动。且门体30打开过程中，门体30绕一动态变化的点旋转从而使门体向内移动。

作为一种可实施的方式，结合图5-图10，如图11所示，本实施例门体30具有第二侧棱N和第一侧棱W，在门体30相对箱体10处于关闭状态时，第二侧棱N相较于第一侧棱W更靠近箱体10。本实施例中还进一步定义有第一参考平面M₁和第二参考平面M₂。其中，参见图11所示，第一参考平面M₁为与基准平面M₀相平行并与取放口所在的平面垂直的平面，第一参考平面M₁位于基准平面M₀的外侧，且两平面之间的距离为α，即，第一参考平面M₁为橱柜100靠近箱体10的内壁所在平面；第二参考平面M₂为储藏间的取放口所在平面。第一参考平面M₁和第二参考平面M₂在门体30相对箱体10的打开过程中，并不会随之移动，是相对于箱体10保持静止的参考平面。需要说明的是，第二参考平面M₂为箱体10所限定的取放口所在平面，其不因箱体取放口处设置可变形的门封等其他部件而前移。

门体30从关闭状态相对箱体10打开至第二角度G₂的过程中，第一侧棱W则沿第一侧棱轨迹W₀W₁W₂向靠近第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向运动，第一侧棱W与第一参考平面的M₁的距离呈减少趋势；第二侧棱N沿第二侧棱轨迹N₀N₁N₂向靠近第二参考平面M₂并远离第一参考平面M₁的一侧运动，且第二侧棱N与第二参考平面的M₂距离呈减少趋势。本实施例中，第一侧棱轨迹W₀W₁W₂与第二侧棱轨迹N₀N₁N₂均为光滑曲线，以使第一侧棱W和第二侧棱N运动顺畅。

在一些实施例中，对于第一侧棱W和第二侧棱N在各自方向上的运动，第一侧棱轨迹W₀W₁W₂位于第一参考平面M₁的内侧，且第一侧棱轨迹W₀W₁W₂与第一参考平面M₁的距离大于第一预定距离d₁；第二侧棱轨迹N₀N₁N₂位于第二参考平面M₂的前侧，第二侧棱轨迹N₀N₁N₂与第二参考平面M₂的距离大于第二预定距离d₂。以上限定了运动轨迹与对应参考平面的距离，保证侧棱能够顺畅运动且不超出预定范围。

即，第一侧棱轨迹W₀W₁W₂的终点W₂与第一参考平面M₁的距离为第一预定距离d₁；第二侧棱轨迹N₀N₁N₂的终点N₂与第二参考平面M₂的距离为第二预定距离d₂。d₁不小于0.5h；d₂不小于0.12h；其中h为门体厚度。具体地，门体厚度不小于2厘米。本实施例中，d₁＝0.676h；d₂＝0.165h。即门体30打开第二角度G₂后，门体30的第二侧棱N不会挤压箱体10，且不过度远离箱体10运动；第一侧棱W则不超出箱体10的第一体侧壁，且不过度的向第一参考平面M₁朝向取放口的一侧运动。使得门体30在打开时不会出现明显的移位问题，门体30的运动更为稳定。

第一预设距离d₁的相关限定决定了第一侧棱W可以超出箱体10侧面的程度，在实际应用中，可以允许第一侧棱W超出箱体10侧面一定程度，例如对于箱体组件的嵌入式使用，箱体10与其所嵌入的墙体之间具有一定的间隙，该间隙则允许第一侧棱W超出箱体10侧面一定程度。同样，第二预设距离d₂的相关限定决定了第二侧棱N可以挤压箱体10的程度，在实际应用中，可以允许第二侧棱N对箱体10有一定程度的挤压，例如箱体10上若设置有可变形的门封，第二侧棱N对箱体10一定程度的挤压是可以忽略的。

而在门体30和箱体10枢转连接的关系下，门体30打开至第二角度G₂的过程中，第二侧棱N相对第二参考平面M₂的最终运动方向，第一侧棱W相对第一参考平面M₁的最终运动方向始终是以上所述的方向。

进一步的，在门体30由关闭状态打开至第二角度G₂的过程中，第一侧棱W的运动方向与第一参考平面M₁的夹角记为第一方向夹角，第一方向夹角小于15°；第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂的夹角记为第二方向夹角，第二方向夹角小于30°。需要说明的是，第一侧棱W的运动方向为第一侧棱W在第一侧棱轨迹W₀W₁W₂上所在位置的第一侧棱轨迹W₀W₁W₂的切线方向；第二侧棱N的运动方向为第二侧棱N在第二侧棱轨迹N₀N₁N₂上所在对应位置处的第二侧棱轨迹N₀N₁N₂的切线方向。以上运动方向的限定能够保证门体30不会对箱体10造成较大的挤压，以及门体30不会过多的超出箱体10侧面。

随着门体30由关闭状态打开至第二角度G₂的过程中，第一侧棱W的运动方向与第一参考平面M₁所形成的第一方向夹角呈减少趋势，第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂所形成的第二方向夹角亦呈减少趋势，以上设置，使门体30整体在打开至第二角度G₂的过程中运动顺畅，避免出现滑动卡顿的情况。

另外，在门体30由关闭状态打开至第二角度G₂的过程中，第一侧棱轨迹W₀W₁W₂在第一参考平面M₁的投影长度W`<sub>0</sub>W`₂小于第二侧棱轨迹N₀N₁N₂在第二参考平面M₂的投影长度N`<sub>0</sub>N`₂，且W`<sub>0</sub>W`₂：N`<sub>0</sub>N`₂∈[0.6，0.8]。

本实施例中限定了运动方向，同时配合限定了第一侧棱轨迹W₀W₁W₂在第一参考平面M₁的投影长度W`<sub>0</sub>W`₂和第二侧棱轨迹N₀N₁N₂在第二参考平面M₂的投影长度N`<sub>0</sub>N`₂的长度的比例，保证侧棱能够平稳运动且不超出预定范围。本实施例中，G₂∈[26°，30°]中的任一值。

第二侧棱N的运动方向的相关限定决定了第二侧棱N可以挤压箱体10的程度。同样，第一侧棱W的运动方向的相关限定决定了第一侧棱W可以超出箱体组件侧面的程度，在实际应用中，可以允许第一侧棱W超出箱体10侧面一定程度，例如对于箱体组件的嵌入式使用，箱体10与其所嵌入的橱柜100之间具有一定的间隙α，该间隙则允许第一侧棱W超出箱体10侧面一定程度。

总体来说，本实施例中门体30相对箱体10由关闭状态打开至第二角度G₂的过程中，第一侧棱W沿曲线状的第一侧棱轨迹W₀W₁W₂运动，第二侧棱N沿曲线状的第二侧棱轨迹N₀N₁N₂运动。且对其轨迹的形状、趋势等进行了限定，门体30依据该轨迹运动，从而可减弱甚至避免门体30对箱体10造成挤压，以及门体30超出箱体10侧面。

本实施例中门体30从第二角度G₂相对箱体10打开至最大角度G_max≥90°的过程中，第一侧棱W则沿第三侧棱轨迹W₂W₃W₄W₅向远离第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向运动，第一侧棱W与第一参考平面的M₁距离呈增大趋势；第二侧棱N沿第四侧棱轨迹N₂N₃N₄N₅向远离第二参考平面M₂和第一参考平面M₁的一侧运动，且第二侧棱N与第二参考平面的M₂距离呈增大趋势。本实施例中，第三侧棱轨迹W₂W₃W₄W₅与第四侧棱轨迹N₂N₃N₄N₅均为光滑曲线，且第一侧棱轨迹W₀W₁W₂与第三侧棱轨迹W₂W₃W₄W₅光滑过渡连接；第二侧棱轨迹N₀N₁N₂与第四侧棱轨迹N₂N₃N₄N₅光滑过渡连接，以使第一侧棱W和第二侧棱N运动顺畅。

进一步的，在门体30由第二角度G₂打开至最大角度G_max≥90°的过程中，第一侧棱W的运动方向与第一参考平面M₁的夹角记为第三方向夹角，第三方向夹角小于80°；第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂的夹角记为第四方向夹角，第四方向夹角小于90°。需要说明的是，第一侧棱W的运动方向为第一侧棱W在第三侧棱轨迹W₂W₃W₄W₅上所在对应位置的第三侧棱轨迹W₂W₃W₄W₅的切线方向；第二侧棱N的运动方向为第二侧棱N在第四侧棱轨迹N₂N₃N₄N₅上所在对应位置的第四侧棱轨迹N₂N₃N₄N₅的切线方向。以上运动方向的限定能够保证门体30不会过多的超出箱体10侧面。

随着门体30由第二角度G₂打开至最大角度G_max≥90°的过程中，第一侧棱W的运动方向与第一参考平面M₁所形成的第三方向夹角呈增大趋势；第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂所形成的第四方向夹角亦呈增大趋势；且对应于门体30的每打开单位角度的第三方向夹角和第四方向夹角的增量基本保持不变；具体的，门体30的每打开单位角度，第三方向夹角和第四方向夹角的变化增量保持在较小的范围内；本实施例中，门体30的每增加打开单位角度，第三方向夹角和第四方向夹角的增量均为0.7°～1.5°中的任一值。需要说明的是，门体30的每增加打开单位角度，第三方向夹角和第四方向夹角的增量可全部相等或不全部相等地属于0.7°～1.5°中的任一值。即第三侧棱轨迹W₂W₃W₄W₅和第二侧棱轨迹N₀N₁N₂整体相对平缓，保证第一侧棱W沿第一侧棱轨迹W₀W₁W₂运动的流畅性和第二侧棱N沿第四侧棱轨迹N₂N₃N₄N运动的流畅性。另外，第四侧棱轨迹N₂N₃N₄N₅的终点N₅位于第二参考平面M₂的前侧，使得门体30有空间打开更大的角度。

需要说明的是，本实施例中，第一侧棱W与第二侧棱N均沿曲线运动；第一侧棱W的运动方向与第一参考平面M₁所形成的第一方向夹角和第三方向夹角、第二侧棱N的运动方向与第二参考平面M₂所形成的第一方向夹角和第四方向夹角的变化趋势呈非线性变化。

依据上述轨迹的特征，在门体30由第二角度G₂打开至最大角度G_max≥90°的过程中，门体30不会对箱体10产生挤压，也不会过多的超出箱体10侧面，且运动流畅。

本实施例中，可设置G_max∈[110°，120°]中的任一值；

综上，门体30由关闭状态打开至G_max≥90°的过程中，第一侧棱W先沿曲线向靠近第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向移动，再向远离第一参考平面M₁并靠近第二参考平面M₂的方向移动；而第二侧棱N先向靠近第二参考平面M₂并远离第一参考平面M₁的方向移动，再沿曲线向远离第二参考平面M₂和第一参考平面M₁的方向移动。

在本实施例的轨迹特征下所形成的第一轨迹线S、第二轨迹线K光滑流畅，没有尖角；从而使主铰链轴41相对第一轨迹槽50、辅铰链轴42相对第二轨迹槽50的移动更为流畅，确保门体打开更为顺畅；并使门体在打开的整个过程中都保持向内移动的趋势。

具体的，结合轨迹描述，实施例一中的第一轨迹槽50和第二轨迹槽60具有本实施例的轨迹特征；门体30由关闭状态打开至G_max≥90°的过程中，主铰链轴41先沿直线轨迹段平行于门前壁31移动一段距离，然后再沿曲线轨迹段向靠近门前壁31的方向移动；可设置的，G₂∈[5°，7°]其中任一值。

需要说明的是，本实施例二中轨迹特征的方案的一个具体实施方式为实施例一中的方案。

实施例二

本实施例中，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置为规则曲线。参见图3、图5-图10、图12-图17，具体的，本实施例中，第一轨迹线S的曲线轨迹段、第二轨迹线K均为光滑曲线，第一轨迹线S的曲线轨迹段与直线轨迹段光滑过渡连接；具体的，第一轨迹线S的曲线轨迹段与直线轨迹段相切。对应的，第一轨迹槽50的曲线槽段的曲线槽壁为光滑曲线状；第二轨迹槽60的曲线槽壁亦为光滑曲线状。

且第一轨迹槽50的直线槽段的直线槽壁与其曲线槽段的曲线槽壁光滑过渡连接。可设置的，第一轨迹槽50的直线槽段的直线槽壁与其曲线槽段的曲线槽壁相切。

以上设置，使主铰链轴41相对第一轨迹槽50光滑流畅移动，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60光滑流畅移动，从而确保门体30打开更为顺畅。本实施例的设置铰链轴相对轨迹槽运动的流畅性好，延长铰链轴使用寿命。且门体30打开过程中，主铰链轴41相对第一轨迹槽50全程运动连续不间断，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60全程运动连续不间断。

本实施例中主铰链轴41相对第一轨迹槽50的运动，辅铰链轴42相对第二轨迹槽60的运动实行为滚子相对凸轮的运动。对于滚子从动件的凸轮机构，滚子半径的大小常常影响到凸轮实际轮廓曲线的形状，因此必须合理选择滚子的半径。

其中，ρ：理论廓线半径；ρ′：实际廓线半径；ρmin：理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径(即最尖锐部分的曲率半径)；rT：滚子半径。

如图18中a)所示，当凸轮理论轮廓曲线为内凹曲线时，ρ′＝ρ+rT，故rT的大小不受ρ的限制，此时无论滚子半径大小，凸轮工作轮廓总是光滑曲线。

当凸轮理论轮廓曲线为外凸曲线时，则ρ＝ρ′-rT：

(1)如图18中b)所示，当ρmin＞rT，ρ′＞0，这时实际轮廓曲线为一平滑曲线；

(2)如图18中c)所示，当ρmin＝rT时，ρ′＝0，在凸轮实际轮廓曲线上产生尖点，这种尖点极易磨损，容易改变凸轮的运动规律，不能使用；

(3)如图18中d)所示，当ρmin＜rT时，ρ′＜0，则实际轮廓曲线发生交叉现象，交叉点以上部分的实际轮廓曲线加工时将被切去，从而导致这一部分运动规律不能实现。

因此，为了使凸轮轮廓在任意位置既不变尖也不相交，滚子半径rT必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径ρmin，一般选取rT≤0.8ρmin。若此要求无法满足则加大凸轮基圆半径，重新设计凸轮轮廓曲线。

据此，本实施例中，第一轨迹线S的曲线轨迹段对应于第一轨迹槽50的凸轮理论轮廓曲线；本实施例中，凸轮理论轮廓曲线为外凸曲线(曲线槽段向靠近门侧壁32的方向凸出)；第一轨迹槽50的靠近门前壁31的曲线槽壁为实际轮廓曲线；本实施例中，主铰链轴41的半径rT的大小满足(1)的设置(ρmin＞rT)，以确保第一轨迹槽50的靠近门前壁31的曲线槽壁为平滑曲线。

本实施例中，第二轨迹线K对应于第二轨迹槽60的凸轮理论轮廓曲线，本实施例中，凸轮理论轮廓曲线为外凸曲线(第二轨迹槽向远离门前壁的方向凸出)；第二轨迹槽60的靠近门前壁31的曲线槽壁为实际轮廓曲线；辅铰链轴42的半径亦满足rT的大小满足(1)的设置，以确保第二轨迹槽60的靠近门前壁31的曲线槽壁为平滑曲线。

作为另一种可设置的方式，第一轨迹线S的曲线轨迹段和第二轨迹线K亦可设置为内凹曲线。

作为一种可实施的方案，可设置为实施例一中的方案，其亦具的实施例二中的轨迹特征。

实施例三

如图19-图24所示，本实施例中，主铰链轴41的定位中心轴P沿第一轨迹线S移动，辅铰链轴42的导向中心轴Q沿第二轨迹线K移动。其中，定位中心轴P沿第一轨迹线S移动的方向记为第一位移方向；导向中心轴Q沿第二轨迹线K移动的方向记为第二位移方向。门体30打开时，第一位移方向与第二位移方向所形成的夹角记为位移夹角ω。门体30由关闭状态打开至G₄＝90°的过程中，第一位移方向与第二位移方向所形成的位移夹角ω基本不变；即门体30由关闭状态打开至G₄＝90°的过程中，位移夹角ω保持不变或在较小范围内变化。本实施例中，门体30由关闭状态打开至G₄＝90°的过程中，门体30打开至不同角度时，任意两个打开角度时的位移夹角的差值的绝对值记为位移夹角差Δω，位移夹角ω保持不变时，Δω全部为0；位移夹角ω在较小范围内变化时，Δω不全为0，可设置的，Δω∈[0°，8°]；即位移夹角ω在较小范围内变化时，位移夹角差的最大值不大于8°。即，门体打开到角度G_i和G_j时，Δω＝|ω_Gi-ω_Gj|∈[0°，8°]；其中，G_i≠G_j；G_i∈[0，90°]的任一值，G_j∈[0，90°]的任一值。

具体的，图20-图24所示，门体30关闭状态下，位移夹角记为ω₀；门体30打开至G₁、G₂、G₃、G₄，位移夹角依次记为ω₁、ω₂、ω₃、ω₄；其中，Δω＝|ω_m-ω_n|∈[0°，8°]；其中，m≠n，且m、n均为整数；m∈[0，4]，n∈[0，4]。可设置的，本实施例中，Δω∈[0°，4°]。

本实施例中，ω₁、ω₂、ω₃、ω₄均属于[60°，64°]中的任一值，任意两个位移夹角的差值不大于4°。

结合实施例一，门体30由关闭状态打开至G₄＝90°的过程中，第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角先保持不变(直线轨迹段垂直于第一参考平面M₁时保持90°不变)，再逐渐减小。具体的，门体打开时，第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角保持不变的过程中，第一位移方向始终与第二参考平面M₂相平行；第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角逐渐减小的过程中，主铰链轴相对第一轨迹槽作等半径圆弧运动。第一位移方向与第一参考平面M₁之间的夹角的最小值不小于45°。

第二位移方向与第二参考平面M₂之间的夹角逐渐减小。第二位移方向与第二参考平面M₂之间的夹角的最小值不小于20°。

以上轨迹特征设置使位移夹角在较小的范围内波动，即保持相对恒定；当人手用恒定的力开门时(约5N)，双轴(主铰链轴41和辅铰链轴42)所受反力(双轴在运动过程中，所受到力的总和)变化不大，相对保持恒定，有效减少轨迹槽的磨损。

作为一种可实施的方案，可设置为实施例一或实施例二或实施例三中的方案。

实施例四

本实施例中，门体30关闭时，门前壁31所在平面与门侧壁32所在平面相交线形成理论上的第一侧棱W；穿过第一侧棱W并与第二参考平面M₂相平行的平面记为第三参考平面M₃。第三参考平面M₃与基准平面M₀相交于门体30关闭时的理论上的第一侧棱W。

本实施例中，门前壁31与门侧壁32所成夹角的角平分面记为角平分面H；第三参考平面M₃与基准平面M₀所成二面角记为第一夹角σ＝90°；门体30关闭时，角平分面H平分第一夹角σ＝90°；需要注意的是，第三参考平面M₃与基准平面M₀所成二面角的角平分面(保持不动的)为门体30关闭时门前壁31与门侧壁32所成夹角的角平分面H。即，门体30关闭时的角平分面H亦为第三参考平面M₃与基准平面M₀的夹角平分面。在门体30相对箱体10的打开过程中，角平分面H是随着门体30相对于箱体10运动的。

本实施例中，本实施例中，门体30关闭时的第一侧棱W位于基准平面M₀上，即门体30关闭时的第一侧棱W为的第三参考平面M₃与基准平面M₀相交线。

具体的，参见图25-图27所示，本实施例中，门前壁31与门侧壁32所成的第一夹角σ＝90°。

门体30关闭时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的起始定位点P₀处。WP₀与第一轨迹线S上的直线轨段的夹角记为θ(θ∈[0，π/2])；第一侧棱W与第一轨迹线S上的直线轨段所在直线的距离为R，R为定值。

门体30以主铰链轴41(定位中心轴P(P₀))为旋转轴旋转打开时，门体30旋转至WP₀与第二参考平面M₂相平行时，第一侧棱W与基准平面M₀的距离E最大，具体为E_max＝R/sinθ-Rcotθ＝R(1/sinθ-cotθ)；该过程中，门体30绕主铰链轴41旋转的角度为θ。

其中，E_max关于角度θ的一次导数如下：

E`<sub>max</sub>＝R[(1/sinθ)`-cot`θ]

＝R[-cosθ/sin²θ+1/sin²θ]

＝(R/sin²θ)·(1-cosθ)＞0；

即E_max＝R/sinθ-Rcotθ＝R(1/sinθ-cotθ)为关于θ的递增函数。

如图25所示，第一轨迹线S的直线轨迹段(门体30关闭时，穿过定位中心轴P并与取放口相平行的平面)与角平分面H的交点记为第二设置位A₂；第一轨迹线S上位于角平分面H靠近门侧壁32一侧的点记为第一设置位A₁；第一轨迹线S的直线轨迹段上位于角平分面H远离门侧壁32一侧的点记为第三设置位A₃；其中，WA₁与第一轨迹线的直线轨迹段的夹角记为θ₁；WA₂与第一轨迹线的直线轨迹段的夹角记为θ₂；WA₃与第一轨迹线的直线轨迹段的夹角记为θ₃；其中，θ₁＞θ₂＞θ₃。

由于E_max＝R/sinθ-Rcotθ为关于θ的递增函数；则可知，E_max(θ₁)＞E_max(θ₂)＞E_max(θ₃)。

综上，若门体30关闭时，起始定位点P₀位于角平分面H靠近门侧壁32一侧的第一设置位A₁处时，门体30绕旋转轴仅做旋转运动时，第一侧棱W超出基准平面M₀的距离最大；

而门体30关闭时，起始定位点P₀位于角平分面H远离门侧壁32一侧的第三设置位A₃处时，门体30绕旋转轴仅做旋转运动时，第一侧棱W超出基准平面M₀的距离最小；

故为实现嵌入式的目的，门体30关闭时，起始定位点P₀与门侧壁32的距离越大，门体30旋转的同时向内移动所需要的位移补偿量越小。

考虑到门体30的旋转平移的稳定性，多将主铰链轴42设置于门前壁31与门侧壁32所成夹角的角平分面H上。

综上，本实施例中，对于相对位置关系不变的第一轨迹槽50和第二轨迹槽60，门体30关闭时第一轨迹槽50的起始定位点P₀相对于角平分面H的位置不同，门体30旋转打开至90°时，门体30与第一参考平面M₁之间距离不同。具体的，随着设置的第一轨迹槽50的起始定位点P₀与门侧壁32的距离增大，门体30旋转打开至90°时，门体30与第一参考平面M₁之间距离越大，其所允许打开的最大角度越大。

作为一种可实施的方式，参见图9，门体30打开至90°时，门前壁31与基准平面M₀之间的距离记为第一距离λ。其中，门前壁31位于基准平面M₀的内侧时，第一距离λ记为正数。

作为一种可设置的方式，如图26所示，门体30关闭时，起始定位点P₀位于角平分面H靠近门侧壁32一侧的第一设置位A₁处时，门体30打开至90°时，第一距离λ＝0；门前壁31与基准平面M₀相平齐。本实施例中，|A₁A₂|∈(0，2]，单位：mm。一方面确保定位中心轴P位于角平分面H附近，以确保主铰链轴41相对门体30运动的稳定性；另一方面，确保门体30打开90°时不超出基准平面M₀，避免门体30与橱柜100干涉，实现冰箱内嵌。

作为另一种可实施的方式，如图27所示，门体30关闭时，起始定位点P₀位于角平分面H远离门侧壁32一侧的第三设置位A₃处时，门体30打开至90°时，门前壁31位于基准平面M₀的内侧，第一距离λ＞0。可设置的，λ∈[0.5，2]，单位：mm。此时门体30位于基准平面M₀的内侧，有利于嵌入橱柜100内的冰箱可以打开更大的角度。具体可设置的，|A₃A₂|∈(0，2]，单位：mm。一方面确保定位中心轴P位于角平分面H附近，以确保主铰链轴41相对门体30运动的稳定性；另一方面，确保门体30打开90°时位于基准平面M₀内侧，有利于嵌入橱柜100内的冰箱可以打开更大的角度。

本实施例中，门前壁31与第三参考平面M₃共面，门侧壁32与基准平面M₀共面。角平分面H亦为门前壁31与门侧壁32夹角的角平分面。本实施例中，门体30单纯绕主铰链轴41旋转打开45°时，角平分面H与第三参考平面M₃相平行。门体30打开至90°时，门前壁31与基准平面M₀相平行或共面；

可设置的，门体30打开至45°附近时，主铰链轴41移动至第一轨迹线S的直线轨迹段靠近门侧壁32的端部(第二定位点P₂)；具体的，主铰链轴41移动至第一轨迹线S的直线轨迹段靠近门侧壁32的端部(第二定位点P₂)时，门体30打开角度为43°-47°。即本实施例中，G₂∈[43°，47°]中的任一值。

作为一种可实施的方案，可设置为实施例一或实施例二可实施例三或实施例四中的方案。

实施例五

本实施例中，参照图28，门体30处于关闭状态时，主铰链轴41与第一轨迹槽50远离门侧壁31一端的端壁之间具有第一间隙μ₁，μ₁＞0；辅铰链轴42与第二轨迹槽60远离门侧壁31一端的端壁之间具有第二间隙μ₂，μ₂＞0；以上第一间隙μ₁和第一间隙μ₁的设置使得门体30在被用力摔向箱体10时防止辅铰链轴42与第二轨迹槽60远离门侧壁32的端部接触而将门体30弹开。本实施例中，门体30处于关闭状态时，门前壁31与第二参考平面M₂相平行。

具体的，本实施例同实施例四可设置，门体30关闭时，门前壁31与第三参考平面M₃共面；即第三参考平面M₃经过门体30处于关闭状态时的门前壁31所在平面，即第三参考平面M₃经过第一侧棱W。

门前壁31位于第三参考平面M₃远离箱体10一侧时，门前壁31与第三参考平面M₃的夹角为正数；门前壁31位于第三参考平面M₃靠近箱体10一侧时，门前壁31与第三参考平面M₃的夹角为负数。

如图29所示，门体30处于关闭状态时并挤压门封时，由于门封为具有磁性的弹性体，门体30挤压门封，门前壁31移动至第三参考平面M3靠近箱体10一侧，门前壁31与第三参考平面M₃之间的存在最大夹角δ₁；δ₁＜0°。可设置的，主铰链轴41与第一轨迹槽50远离门侧壁32一端的端壁相接触，辅铰链轴42与第二轨迹槽60远离门侧壁32一端的端壁相接触时，门前壁31与第三参考平面M₃的夹角为δ₁为0°～-3°中的任一值。

如图30所示，由于设置第一间隙μ₁和第二间隙μ₂，第一轨迹线S具有预留定位点P`，预留定位点P`位于起始定位点P₀远离门侧壁32的一侧；主铰链轴41移动至第一轨迹槽50远离门侧壁32的端部时，定位中心轴P位于预留定位点P`处。其中，预留定位点P`与起始定位点P₀之间的轨迹段记为预留轨迹段P`P<sub>0</sub>；第一预留轨迹段P`P₀与第一轨迹线S的直线轨迹段的趋势保持一致。本实施例中，第一预留轨迹段Q`P₀位于直线轨迹段的延长线上。

同理，第二轨迹线K具有预留导向点Q`，辅铰链轴42移动至第二轨迹槽60远离门侧壁32的端部时，导向中心轴Q位于预留导向点Q`处。其中，预留导向点Q`与起始导向点Q<sub>0</sub>之间的轨迹段记为第二预留轨迹段Q`Q₀；预留轨迹段Q`Q₀与第二轨迹线K的趋势保持一致。

其中，门体30关闭时，主铰链轴41移动至起始定位点P₀且辅铰链轴移动至起始导向点Q₀后，主铰链轴41继续沿第一轨迹线S由起始定位点P₀移动至预留定位点P`，且辅铰链轴42由起始导向点Q<sub>0</sub>移动至预留导向点Q`时，门体30向靠近箱体10的方向继续移动的旋转角度为记G`；本实施例中，G`≥δ₁。以确保使得门体30在被用力摔向箱体10时防止辅铰链轴42受第二轨迹槽60的远离门侧壁32的端部的冲击。

作为一种可实施的方案，可设置为实施例一或实施例二可实施例三或实施例四或实施例五中的方案。

实施例六

在本申请的实施例中，门体30在打开的过程中，围绕变动的点在转动，且该变动点有迹可寻，其轨迹为(X＝(X1+X2+X3+X4)/4，Y＝(Y1+Y2+Y3+Y4)/4)。

其中，X代表变动点距门侧壁32的距离；Y代表变动点距门前壁31的距离；

X1代表门体关闭时主铰链轴41在第一轨迹槽50内的中心点距门侧壁32的距离；X2代表门体关闭时辅铰链轴42在第二轨迹槽60内的中心点距门侧壁32的距离；X3代表门体旋转打开时主铰链轴41在第一轨迹槽50内的中心点距门侧壁32的距离；X4代表门体旋转打开时辅铰链轴42在第二轨迹槽60内的中心点距离门侧壁32的距离；

Y1代表门体关闭时主铰链轴41在第一轨迹槽50内的中心点距门前壁31的距离；Y2代表门体关闭时辅铰链轴42在第二轨迹槽60内的中心点距门前壁31的距离；Y3代表门体旋转打开时主铰链轴41在第一轨迹槽50内的中心点距门前壁31的距离；Y4门体旋转打开时辅铰链轴42在第二轨迹槽60内的中心点距门前壁31的距离。

具体参照图31，主铰链轴41在第一轨迹槽50内的中心点为定位中心轴P，辅铰链轴42在第二轨迹槽60内的中心点为导向中心轴Q；门体关闭时点P距门侧壁32的距离为a，点P距门前壁31的距离为b，点P与点Q之间距离为L，PQ的连线和水平方向夹角为m；以下以第一轨迹槽50前半段的直线轨迹段长度为K`，第一轨迹槽50后半段的曲线段以圆弧为例，圆弧段半径为R，直线段与圆弧段在点P₂处相连且圆弧段与直线段相切，主铰链轴41运动到点P₂时门体旋转角度为第二打开角度s，主铰链轴41在门体旋转到第三打开角度t时在第一轨迹槽50内回撤。需要与说明的是，第二打开角度s对应于实施例一中的第二角度G₂；在本实施例中，为了表示方便，用s来表示。第三打开角度t与其它实施例中的第三角度G₂不存在对应关系。

则闭合状态时，点P位置为(a，b)，点P₂位置为(a+L*cosm，b-L*sinm)。

参照图32，①当门体的旋转角度为n，点P移动距离为k(0＜k≤K`)，0≤n≤s，

旋转前P点：X1＝a，Y1＝b；

旋转前Q点：X2＝a+L*cosm，Y2＝b-L*sinm；

旋转后P点：X3＝a+k*cosn，Y3＝b-k*sinn；

旋转后Q点：X4＝a+k*cosn+L*cos(n+m)，Y4＝b-k*sinn-sin(n+m)

参照图33，②当门体的旋转角度为n，s≤n≤t可求点P旋转前后距离为2R*[sin(n-s)/2]；

旋转后P点：X3＝a，Y3＝b；旋转后Q点：X4＝a+L*cosm；Y4＝b-L*sinm；

旋转前P点：X1＝a+2R*[sin(n-s)/2]*[cos(3n-s)/2]，

Y1＝b-2R*[sin(n-s)/2]*[sin(3n-s)/2]；

旋转前Q点：X2＝a+2R*[sin(n-s)/2]*[cos(3n-s)/2]+L*cos(n+m-s)，

Y2＝b-2R*[sin(n-s)/2]*[sin(3n-s)/2]-L*sin(n+m-s)；

参照图34，③当门体的旋转角度为n，n≥t可求点O旋转前后距离为2R*[sin(n-t)/2]；

旋转前P点：X1＝a，Y1＝b；

旋转前Q点：X2＝a+L*cosm；Y2＝b-L*sinm；

旋转后P点：X3＝a-2R*[sin(n-t)/2]*[cos(180°-(3n-t)/2)]，

Y3＝b+2R*[sin(n-t)/2]*[sin(180-(3n-t)/2)]；

旋转后Q点：X4＝a-2R*[sin(n-t)/2]*[cos(180°-(3n-t)/2)]+L*cos(m+n-t)，

Y4＝b+2R*[sin(n-t)/2]*[sin(180-(3n-t)/2)]-L*sin(m+n-t)；

当旋转角度为s时，k＝K`，此时变动点满足①②，可得到s；

当旋转角度为t时，此时变动点满足②③，可得到t。

以上本实施例六中的运动轨迹的设置趋势与实施例一中主铰链轴41与辅铰链轴42均全程保持单向移动的轨迹设置趋势相同；通过对轨迹的调整，本实施例六能够在门体30打开的后期辅铰链轴42相对第二轨迹槽60向靠近门侧壁32的方向移动，而主铰链轴41相对第一轨迹槽50向撤回向远离门侧壁32的方向移动的情况。

需要说明的是，以上实施例一至实施例六相互之间互可实现的具体方式，且每个实施例不受另一实施例的限制。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.冰箱，其特征在于，其包括：

箱体，其限定出具有取放口的储藏间；所述箱体包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁；

铰链，其设于所述箱体上，并靠近所述第一体侧壁；所述铰链具有主铰链轴、辅铰链轴；

门体，其靠近所述铰链的端部设有与所述主铰链轴相配合的第一轨迹槽、与所述辅铰链轴相配合的第二轨迹槽；

所述门体具有在门体关闭时远离箱体的门前壁、靠近所述铰链且与所述门前壁相连接的门侧壁；所述门前壁与门侧壁所成夹角的角平分面记为角平分面H；

门体关闭时，所述主铰链轴的中心轴位于所述角平分面H靠近所述门侧壁一侧的第一设置位A₁；所述门体打开至90°时，所述门前壁与所述第一体侧壁相平齐；

或者，门体关闭时，所述主铰链轴的中心轴位于所述角平分面H远离所述门侧壁一侧的第三设置位A₃；所述门体打开至90°时，所述门前壁位于所述第一体侧壁的内侧。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述门体关闭时，在所述箱体的顶壁所在平面的投影中，穿过所述主铰链轴的中心轴并与所述取放口相平行的平面与所述角平分面相交于第二设置位A₂；

其中，|A₁A₂|∈(0，2]，单位：mm；或|A₃A₂|∈(0，2]，单位：mm。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述第一轨迹槽具有相连通的直线槽段和曲线槽段；所述门体打开过程中，所述主铰链轴先沿所述直线槽段作直线运动，再沿所述曲线槽段作曲线运动。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于：所述门体关闭时，所述第一轨迹槽的直线槽段与所述取放口所在平面相平行。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于：所述第一轨迹槽的曲线槽段向靠近所述门前壁和所述门侧壁的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于：所述第一轨迹槽的曲线槽段向靠近门侧壁的一侧凸起。

7.根据权利要求5或6所述的冰箱，其特征在于：所述第一轨迹槽的曲线槽段为等半径圆弧槽。

8.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于：所述第二轨迹槽呈曲线状；所述第一轨迹槽位于所述第二轨迹槽靠近所述门前壁的一侧。

9.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于：所述第二轨迹槽先向远离所述门前壁并靠近所述门侧壁的方向延伸，再向靠近所述门前壁和门侧壁的方向延伸。

10.根据权利要求1-6其中任一项所述的冰箱，其特征在于：所述门体打开至最大角度过程中，所述门体始终向内移动。

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