CN115307361A - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种冰箱，其包括箱体、设有定位轴和导向槽的铰链、门体；门体端部设有与定位轴相配合的定位槽、与导向槽相配合的导向轴；在箱体顶壁的投影内，定位轴的中心轴与导向轴的中心轴的连线记为轴心线段PH；门体由关闭状态打开至G_max的过程中，门体由关闭状态打开至最大角度G_max过程中，任意两个打开角度时的轴心线段PH的差值的绝对值小于5mm；门体打开时，定位轴相对定位槽向靠近门侧壁的一侧移动，导向轴相对导向槽向远离第一体侧壁的一侧移动，以使门体向内移动；本发明冰箱使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面，并提高门体打开稳定性。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

相关技术中，冰箱门体的铰链结构大多为单轴形式，通过铰链轴与门体的轴套配合实现门体绕铰链轴旋转，此类铰链结构的门体在开门过程中，门体的角部会超出箱体的侧面。

对于嵌入式冰箱而言，一般是将冰箱放在橱柜内，要求在开门至90°过程中，门体的角部不能过多超出箱体的尺寸，使得冰箱的使用受限。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请旨在提供一种冰箱，该冰箱的铰链结构使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。

根据本申请的冰箱，其包括：

箱体，其限定出具有取放口的储藏间；所述箱体包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁；

铰链，其设于所述箱体上，并靠近所述第一体侧壁；所述铰链上设有定位轴和导向槽；

门体，其具有在门体关闭时远离箱体的门前壁、靠近所述铰链且与所述门前壁相连接的门侧壁；所述门体靠近所述铰链的端部设有与所述定位轴相配合的定位槽、与所述导向槽相配合的导向轴；

所述门体由关闭状态打开过程中，所述定位轴相对所述定位槽向靠近门侧壁的一侧移动，所述导向轴相对导向槽向远离所述第一体侧壁的一侧移动，以使所述门体向内移动一定距离；

所述定位轴的中心轴记为定位中心轴P，所述导向轴的中心轴记为导向中心轴H；在所述箱体顶壁的投影内，所述定位中心轴P与所述导向中心轴H的连线记为轴心线段PH；

所述门体由关闭状态打开至G_max的过程中，所述门体由关闭状态打开至最大角度G_max过程中，任意两个打开角度时的轴心线段PH的差值的绝对值小于5mm。

在本申请冰箱的一些实施例中，轴心线段PH的中点记为轴心中点E；所述门体具有穿过所述门体的质心且与所述门前壁相平行的质心平面F；所述轴心中点E与质心平面F的距离记为偏移距离L；轴心中点E位于质心平面F远离所述门前壁的一侧时，偏移距离L为正数；

所述门体由关闭状态打开至G_max的过程中，所述质心平面F全程位于所述定位轴的中心轴与所述导向轴的中心轴之间。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体由关闭状态打开至G_max的过程中，所述门体打开至不同角度时，任意两个打开角度时的偏移距离L的差值的绝对值记为偏移差ΔL；其中，偏移差ΔL∈[0，5]，单位：mm。

在本申请冰箱的一些实施例中，在所述门体上，所述导向轴位于所述定位槽远离所述门前壁并靠近所述门侧壁的一侧；

所述定位槽包括相连通的直线槽段和曲线槽段，所述曲线槽段位于所述直线槽段靠近所述门侧壁的一侧；所述门体打开时，所述定位轴相对所述定位槽先沿所述直线槽段作直线运动，再沿所述曲线槽段作曲线运动。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述定位槽的曲线段的中心轨迹线记为曲线轨迹段；所述导向槽呈曲线状；所述导向槽的中心轨迹线记为第二轨迹线，所述曲线轨迹段和第二轨迹线均为外凸型的凸轮曲线；

其中，所述定位轴的半径小于曲线轨迹段的最小曲率半径；所述导向轴的半径小于所述第二轨迹线的最小曲率半径。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体具有在门体关闭时与所述门前壁相对设置的门后壁；

所述曲线槽段向靠近所述门侧壁的方向凸出；沿由所述门后壁指向门前壁的方向，所述曲线槽段与所述门侧壁之间的距离逐渐减小；

沿由所述箱体的第二体侧壁指向所述第一体侧壁的方向，所述导向槽与所述门体关闭时所述门前壁所在平面的距离先逐渐增大再逐渐减小。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述定位轴沿所述定位槽的直线槽段作直线运动阶段，所述门体每旋转打开单位角度向内移动距离为ξ₁；

所述定位轴沿所述定位槽的曲线槽段作曲线运动阶段，所述门体每旋转打开单位角度向内移动距离为ξ₂；其中，ξ₁＞ξ₂。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体关闭时，在所述箱体顶壁所在平面的投影内，所述定位槽位于所述导向槽靠近所述门前壁的一侧；所述定位轴位于所述定位槽远离所述门侧壁的一端，所述导向轴位于所述导向槽靠近所述门侧壁的一端。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体打开过程中，在所述箱体顶壁所在平面的投影内，所述定位槽与所述导向槽始终不相交。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述铰链远离所述第一体侧壁的一侧形成有第一配合部，所述门体靠近所述铰链的端部设有与所述第一配合部锁定或解锁的第二配合部；

所述冰箱设有两个相对设置的门体；两个相对设置的门体其中一个靠近另一个的一端设有翻转梁；所述翻转梁内设有扭簧；

所述门体关闭至G_B1时，所述第二配合部的弹性变形量最大；

所述门体关闭至G_F时，所述翻转梁翻转至扭簧临界点；其中，G_F≥G_B1。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明提出一种冰箱，其包括箱体、设有定位轴和导向槽的铰链、门体；门体端部设有与定位轴相配合的定位槽、与导向槽相配合的导向轴；在箱体顶壁的投影内，定位轴的中心轴与导向轴的中心轴的连线记为轴心线段PH；门体由关闭状态打开至G_max的过程中，门体由关闭状态打开至最大角度G_max过程中，任意两个打开角度时的轴心线段PH的差值的绝对值小于5mm；门体打开时，定位轴相对定位槽向靠近门侧壁的一侧移动，导向轴相对导向槽向远离第一体侧壁的一侧移动，以使门体向内移动；本发明冰箱使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面，并提高门体打开稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明冰箱的立体图；

图2是本发明冰箱的俯视图；

图3是图2的局部结构示意图；

图4是本发明冰箱实施例一中门体处于关闭状态时铰链处的视图；

图5是本发明冰箱实施例一中门体打开至

时铰链处的视图；

图6是本发明冰箱实施例一中门体打开至

时铰链处的视图；

图7是本发明冰箱实施例一中门体打开至

时铰链处的视图；

图8是本发明冰箱实施例一中门体打开至

时铰链处的视图；

图9是本发明冰箱实施例一中门体打开至

时铰链处的视图；

图10是本发明冰箱实施例一中定位轴相对定位槽、导向轴相对导向槽的运动情况示意图；

图11是本发明冰箱实施例一中门体打开至

时定位轴相对定位槽、导向轴相对导向槽的位置示意图；

图12是本发明冰箱实施例一中门体打开至

时定位轴相对定位槽、导向轴相对导向槽的位置示意图；

图13是本发明冰箱实施例一中门体打开至

时定位轴相对定位槽、导向轴相对导向槽的位置示意图；

图14是本发明冰箱实施例一中门体打开至

时定位轴相对定位槽、导向轴相对导向槽的位置示意图；

图15是本发明冰箱实施例一中门体打开至

时定位轴相对定位槽、导向轴相对导向槽的位置示意图；

图16是本发明冰箱实施例一中门体打开时定位轴相对定位槽的曲线槽段运动时的定位轴相对定位槽、导向轴相对导向槽的位置示意图；

图17是本发明冰箱实施例一中滚子沿凸型曲线的运动情况示意图；

图18是本发明冰箱实施例二中门体端部与轨迹块的分解结构示意图；

图19是本发明冰箱实施例二中位于门体端部、铰链及第一轨迹块的分解结构示意图；

图20是本发明冰箱实施例二中轨迹块与铰链的装配结构示意图；

图21是本发明冰箱实施例二中门体端部、第二轨迹块及安装块的分解结构示意图；

图22是本发明冰箱实施例二中门体端部、第二轨迹块及安装块的装配结构示意图；

图23是本发明冰箱实施例二中门体下端的结构示意图；

图24是本发明冰箱实施例二中门体下端与锁定块的分解结构示意图；

图25是本发明冰箱实施例二中门体下端、锁定块、及与门体下端相配合的铰链的相对位置示意图；

图26是本发明冰箱实施例二中与门体下端相配合的铰链的结构示意图；

图27是本发明冰箱实施例二中门体处于关闭状态时的锁定块与铰链的配合示意；

图28是本发明冰箱实施例二中门体打开至G_B1时锁定块与铰链的相对位置示意图；

图29是本发明冰箱实施例二中门体打开至G_B0时的锁定块与铰链相分离时的示意图；

图30是本发明冰箱实施例二中门体打开至90°时锁定块与铰链的相对位置示意图；

图31是本发明冰箱实施例三中门体打开时翻转梁与箱体的相对位置示意图；

图32是本发明冰箱实施例三中门体关闭至G_S时，门体、导向块及导向槽的相对位置示意图；

图33是本发明冰箱实施例三中门体关闭至G_F时，门体、导向块及导向槽的相对位置示意图；

图34是本发明冰箱实施例三中G_B1＞G_S时的锁钩与止挡部、导向块与导向槽的状态说明图；

图35是本发明冰箱实施例三中G_B1＜G_F时的锁钩与止挡部、导向块与导向槽的状态说明图；

图36是本发明冰箱实施例三中G_B1＝G_F时的锁钩与止挡部、导向块与导向槽的状态说明图。

以上各图中：箱体10；橱柜100；门体30；门前壁31；门侧壁32；门后壁33；第一侧棱W；第二侧棱N；铰链板40；连接部401；延伸部402；止挡部403；勾挂间隙404；第一通孔406；定位轴41；导向轴42；定位中心轴P；导向中心轴H；定位槽50；第一轨迹线S；起始定位点P₀；第一定位点P₁；第二定位点P₂；第三定位点P₃；第四定位点P₄；第五定位点P₅；导向槽60；第二轨迹线K；第一导向端点J；第一导向位J₀；第二导向位J₂；第三导向位J₃；第四导向位J₄；第五导向位J₅；第二导向端点I；第一导向点I₀；第二导向点I₂；第三导向点I₃；第四导向点I₄；第五导向点I₅；门端盖38；容纳槽37；收容腔39；第一轨迹块80；第一板体81；第一环板82；密封垫11；第二轨迹块90；第二板体91；第二通孔92；安装块70；固定板71；避让孔72；锁钩82；根接部83；勾挂部84；第一凸起 34；第二凸起35；间隙槽36；翻转梁9；导向块13；轨迹槽14。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在下文中，将参照附图详细描述本申请的实施方式。在附图中，定义冰箱使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。

实施例一

参照图1，冰箱包括具有储藏室的箱体10、连接到箱体10以打开和关闭储藏室的门体 30，以及向储藏室供应冷空气的制冷装置。箱体10包括限定形成储藏室的内胆、连接到内胆的外侧以形成冰箱的外观的外壳、设置于在内胆与外壳之间以使储藏室绝热的隔热层。

箱体10限定出多个储藏室。本实施例中，多个储藏室包括位于冷藏室及位于冷藏室下方的冷冻室；需要说明的是，冰箱的多个储藏室的设置不局限于以上示例说明。

储藏室的前端形成有取放口以放置食物至储藏室内或由储藏室内取出食物；箱体10上设置可旋转的门体30以打开或关闭储藏室的取放口。具体的，门体30由位于上部的铰链和位于下部的铰链可旋转地连接于箱体10上。

箱体10包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁(即箱体10的左侧壁和右侧壁)；铰链设置于箱体10上并靠近第一体侧壁；门体30具有在门体30关闭时远离箱体10的门前壁31、与门前壁31相对设置的门后壁33、靠近铰链且与门前壁31相连接的门侧壁32；例如铰链位于箱体10的右侧时，门体30的右侧面为门侧壁32；铰链位于箱体10的左侧时，门体 30的左侧面为门侧壁32。门体30的门前壁31和门侧壁32相交形成第一侧棱W，门侧壁32 与门后壁33相交形成第二侧棱N；门体30关闭时，第一侧棱W位于第二侧棱N远离箱体 10的一侧。需要说明的是，门前壁31与门侧壁32均为平面时，两平面相交线为理论上的第一侧棱W；具体加工设置时，基于门前壁31与门侧壁32相交处圆角过渡的设置，形成的是一个曲面；本申请中为了方便描述，以该曲面上的一条沿门体30长度方向延伸的与理论上的第一侧棱W相平行的直线代表第一侧棱W。另外，穿过门体30的质心且与门前壁31相平行的平面记为质心平面F；门体30打开过程中，质心平面F随着门体30运动。本实施例中，以门体30几何中心作为质心来确定质心平面F来进行描述。

门体30的后壁上设有门封条；门体30关闭时，门封条与环绕取放口的箱体的前端面相贴合，以有效密封门体30与箱体10的连接处，从而确保门体30密封取放口，避免冷气外溢。可设置的，门封条呈环状。

参照图2至图3，铰链具有定位轴41、位于定位轴41远离第一体侧壁一侧的导向槽50；门体30靠近铰链的端部设有定位槽50、位于定位槽50靠近门后壁33一侧的导向轴42；定位轴41适配于定位槽50，导向轴42适配于导向槽60，在门体30旋转打开或者关闭的过程中，定位轴41相对定位槽50运动，导向轴42相对导向槽60运动。

铰链包括与箱体10固定连接的铰链板40，铰链板40包括：连接到箱体10上的连接部 401、从连接部401向前延伸并具有水平的板状的延伸部402。连接部401可以通过诸如螺钉、销和螺栓等紧固件紧固到箱体10顶壁。

具体的，对于门体30上端的铰链来说，包括连接在箱体10上端的铰链板40，定位轴41连接在铰链板40上以形成引导门体30移动的限定轴，导向槽60形成于铰链板40上以形成引导门体30移动的限位槽。铰链板40、定位轴41可以一体地形成，亦可以被分开提供并彼此组装。其中，定位轴41设于铰链的延伸部402上，并竖直向下延伸。

对于门体30下端的铰链来说，连接部401连接在箱体10的前端面。定位轴41在铰链板40的延伸部402上，并向上延伸。另外，对应于铰链板40的位置，门体30的上下两端均设有定位槽50和导向轴42。

本实施例中，继续参照图2，将箱体10上靠近铰链板40的侧面所在的平面(第一体侧壁)定义为基准平面M₀，冰箱收容于橱柜100中，基准平面M₀靠近橱柜100的一侧为外侧，与之相对的靠近储藏室的一侧为内侧；门体30关闭时，门前壁31与橱柜100的前端面相平齐(包括两平面距离小于2mm的所有情况)。将冰箱放置在橱柜100中使用时，为了防止用户地面不平及橱柜100变形等因素，橱柜100在尺寸设置时，橱柜100与冰箱的侧面(第一体侧壁，即基准平面M₀)的距离α，可设置的，α∈[3，5]，单位：mm。为了保证冰箱的门体30正常打开，门体30在旋转的过程中其第一侧棱W不能超出箱体10侧面(基准平面M₀) 太多，以避免第一侧棱W与橱柜100碰撞而导致门体30无法正常打开。

为满足以上需求，门体30在旋转的过程中需要能向内侧移动，从而使得第一侧棱W不会超出箱体10侧面(基准平面M₀)太多。以铰链板40设在门体30右侧(在此例中，箱体 10的右侧壁为第一体侧壁)为例，内侧为左侧，即门体30需要能向左侧移动；以铰链板40 设置在门体30左侧为例，内侧为右侧，即门体30需要能向右侧移动。

如图3所示，本实施例中，定位槽50包括相连通的直线槽段和曲线槽段；其中，直线槽段位于曲线槽段远离门侧壁32的一侧。

作为一种可设置的方式，由门体30上远离门侧壁32的一端指向门侧壁32的方向，曲线槽段向靠近第一侧棱W的方向延伸，并向第一侧壁N的方向凸起。作为一种可设置的方式，沿由门后壁33向门前壁31的方向，曲线槽段与门侧壁32的距离逐渐减小。作为另一种可设置的方式，沿由门后壁33向门前壁31的方向，直线槽段与门侧壁32的距离逐渐增大，以使门体30在打开的过程中向内并向前移动一定距离，一方面避免门体30与橱柜100干涉，另一方面避免挤压门封条，减少门封条的磨损。作为另一种可实施的方式，直线槽段平行于门前壁31。

其中，定位槽50的中心轨迹线记为第一轨迹线S，由定位槽50的形状所限定，第一轨迹线S包括光滑过渡连接的直线轨迹段和曲线轨迹段；曲线轨迹段位于直线轨迹段靠近门侧壁32的一侧，且向靠近第二侧棱N的一侧凸起。本实施例中，沿由门后壁33向门前壁31的方向，曲线轨迹段与门侧壁32的距离逐渐减少，直线槽段平行于门前壁31；后续将以此为设置方式为例对其运动情况进行说明。作为另一种可设置的方式，第一轨迹线S的曲线轨迹段设置为正圆弧。

设于铰链上的导向槽60为曲线槽；导向槽60由远离取放口和第一体侧壁的一端向靠近取放口和第一体侧壁的一端延伸。导向槽60向靠近取放口的方向凸起。导向槽60的中心轨迹线记为第二轨迹线K；由导向槽60的形状所限定，第二轨迹线K呈曲线状，并向靠近取放口的方向凸起。作为一种可设置的方式，沿由远离门侧壁32的一端指向门侧壁32的方向，第二轨迹线K与门前壁31的距离先增大后减少。具体的，第一轨迹槽50位于第二轨迹槽60靠近门前壁31和门侧壁32的一侧，以使得门体30能够在旋转的同时向内侧(靠近第二体侧壁)的方向移动一段距离，从而对门体30单纯旋转所带来的第一侧棱W的向外位移进行补偿，对限定第一侧棱W超出基准平面M₀的距离，有效避免门体30打开时与橱柜100相互干涉。

由于定位槽50和定位轴41之间，以及导向槽60和导向轴42之间是相对运动关系，若门体30在打开的过程中，以设置于门体30上的定位槽50和导向轴42为静止参照物，则相当于定位轴41在定位槽50内移动，导向槽60相对导向轴42移动。本申请为了描述方便，采用定位槽50和导向轴42为静止参照物，而定位轴41和导向槽60相对参照物移动的方式进行说明。

本实施例中，定位轴41的中心轴记为定位中心轴P，导向轴42的中心轴为导向中心轴 H；第二轨迹线K包括远离第一体侧壁和取放口的第二导向端点I、位于第二导向端点I靠近第一体侧壁和取放口的第一导向端点J；第二轨迹线K由第二导向端点I先向靠近第一体侧壁和取放口的一侧延伸、再向靠近第一体侧壁并远离取放口的一侧沿延伸至第一导向端点J。本实施例中，第二轨迹线K为光滑的凸曲线。

在箱体10顶壁所在平面的投影内，线段PJ记为第一线段PJ。如图4-图16所示，以定位槽50和导向轴42为静止参照物；定位轴41沿定位槽50运动等同于定位中心轴P沿第一轨迹线S运动，导向槽60相对导向轴42运动等同于第二轨迹线K经过导向中心轴H运动，以使得门体30能够在旋转的同时向内侧(靠近第二体侧壁的方向)移动一段距离，从而对门体30单纯旋转所带来的第一侧棱W的向外位移进行补偿，有效避免门体30打开时与橱柜 100相互干涉。由于定位轴41和导向槽60位于铰链板40上；门体30相对箱体10的运动，等同于在箱体10顶壁所在的平面内(或与箱体10顶壁相平行的平面内)两者的相对运动；即门体30相对箱体10的运动为二维平面内的相对运动。在箱体10顶壁所在平面内，第一线段PJ相对设于门体30上的定位槽50(导向轴42)的运动等同于铰链板40相对于门体30的运动，亦等同于箱体10相对于门体30的运动。根据运动的相对性，可由箱体10相对门体 30的运动情况得出门体30相对箱体10的运动情况。

以下说明中，为方便阐述，选择在箱体10顶壁所在平面内，第一线段PJ相对门体30(定位槽50和/或导向轴42)的运动表示箱体10(铰链板30)相对于门体30的运动。

如图4-图16所示，第一轨迹线S包括远离门侧壁32的起始定位点P₀和靠近门侧壁32 的第五定位点P₅；第一轨迹线S由起始定位点P₀先沿直线向门侧壁32延伸，再沿曲线延伸至第五定位点P₅。具体的，作为一种可设置的方式，第一轨迹线S由起始定位点P₀先沿直线向门侧壁32延伸，再沿曲线向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸至第五定位点P₅。其中，起始定位点P₀与门前壁31的距离记为D₁，第五定位点P₅与门前壁31之间的距离记为D₂。本实施例中，则有D₁＞D₂。作为另一种可设置的方式，第五定位点P₅位于起始定位点P₀靠近门侧壁32并远离门前壁31的一侧，即第一轨迹线S由起始定位点P₀先沿直线向门侧壁32 延伸，再沿曲线向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向延伸至第五定位点P₅。本实施例中，以第一轨迹线S由起始定位点P₀先沿直线向门侧壁32延伸，再沿曲线向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸至第五定位点P₅为例进行说明。

其中，门体30关闭时，第二导向端点I与门前壁31的距离记为Z₁，第一导向端点J与门前壁31之间的距离记为Z₂。作为一种可设置的方式，Z₁＜D₂＜D₁＜Z₂。以上设置有效限定导向槽60与导向轴42的相对移动，以驱动定位轴41在定位槽50内的运动，从而在门体30打开的过程中使门体30向内侧移动一定距离，并确保门体30旋转打开的稳定性。

如图4所示，本实施例中，在门体30处于关闭状态时，定位轴41的中心轴(定位中心轴P)位于第一轨迹线S的起始定位点P₀，第二轨迹线K的第一导向端点J位于起始导向位 J₀处；此时，起始导向位J₀与导向轴42的中心轴(导向中心轴H)相重合；即门体30关闭时，第二轨迹线K的第一导向端点J与导向中心轴H相重合。即门体30处于关闭状态时，定位轴41位于导向轴42远离第一体侧壁和取放口的一侧。门体30关闭时，在箱体10顶壁所在平面的投影内，定位槽50位于导向槽60靠近门前壁32的一侧；定位轴41位于定位槽 50远离门侧壁32的一端，导向轴42位于导向槽60靠近门侧壁32的一端。

本实施例中，以冰箱打开的最大角度G_max＞90°为例进行说明。门体30由关闭状态打开至最大角度G_max过程中，门体30旋转打开至特定角度时，定位轴41相对定位槽50的相对位置、导向轴42相对导向槽60的相对位置具体如下：

以下说明中，

表示门体30的打开角度，门体30关闭状态时打开角度

门体30相对箱体10打开以敞开取放口时的打开角度

为正数；

如图4所示，

时，门体30处于关闭状态；定位中心轴P位于第一轨迹线S的起始定位点P₀，导向中心轴H位于第二轨迹线K的第一导向端点J。此时，第一导向端点J相对于门体30所为位置记为起始导向位J₀，第二导向端点I相对门体30所在位置记为起始导向点I₀。

如图5所示，

时，门体30由关闭状态向G₂旋转打开的过程；以上打开过程中，定位轴41沿第一轨迹线S的直线轨迹段向靠近门侧壁32的方向移动，第二轨迹线 K经过导向中心轴H，并在顺时针旋转的同时向远离起始定位点P₀的一侧移动。具体的，在该打开过程中，第一导向点J由与导向中心轴H相重合的位置开始逐渐远离导向中心轴H，而第二导向点I逐渐靠近导向中心轴H。需要说明的是，本实施例中，在门体30打开的过程中，在箱体10顶壁所在平面内，导向槽60的第一导向点J与门体30的相对位置关系比较复杂，第一导向点J并非全程在门体30所在的区域内；故在此为起始定位点P₀为参照点来描述第一导向点J沿平行于门前壁31方向的横向运动。

以上，门体30打开角度

时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，定位轴41相对于第一轨迹线S的直线轨迹段的位置不同，第二轨迹线K上经过导向轴42的点不同。如此，打开角度

内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的定位轴41与定位槽50、导向槽60与导向轴42的相对位置；具体的，如图5和图11所示，以

代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

如图5和图11所示，门体30打开G₁时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的第一定位点P₁，第一定位点P₁位于起始定位点P₀靠近门侧壁32的一侧。第二轨迹线K的第一导向端点J位于第一导向位J₁，第一导向位J₁位于起始导向位J₀靠近门前壁31并远离起始定位点 P₀的一侧；第二轨迹线K的第二导向端点I位于第一导向点I₁，第一导向点I₁位于起始导向点I₀靠近门侧壁32并远离门前壁31的一侧；

如图6、图12所示，

时，门体30旋转打开至G₂；定位中心轴P位于第一轨迹线S的直线轨迹段的第二定位点P₂，第二定位点P₂位于第一定位点P₁靠近门侧壁32的一侧；其中，第二定位点P₂为直线轨迹段靠近门侧壁32的端点；即第二定位点P₂为定位轴41相对定位槽50沿直线向靠近门侧壁32一侧移动的终点；

第二轨迹线K经过导向中心轴H，且第二轨迹线K的第一导向端点J位于第二导向位J₂，第二导向位J₂位于第一导向位J₀靠近门前壁31并远离起始定位点P₀的一侧；第二轨迹线K的第二导向端点I位于第二导向点I₂，第二导向点I₂位于第一导向点I₁靠近门侧壁32 并远离门前壁31的一侧。可设置的，G₂∈[20°，25°]中的任一值。综上，门体30由关闭状态打开至G₂的过程中，定位轴41全程沿直线运动。以上，在门体30由关闭状态打开至

的过程中，定位轴42始终沿直线向靠近门侧壁32的方向移动，导向槽60的第二轨迹线K 经过导向中心轴H，并在顺时针旋转的同时向远离起始定位点P₀的一侧移动。

如图7、图13所示，

时，门体30由G₂向G₄旋转打开的过程；以上打开过程中，定位轴41沿第一轨迹线S的曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动，第二轨迹线K经过导向中心轴H，并在顺时针旋转的同时向远离起始定位点P₀的一侧移动。具体的，在该打开过程中，第一导向点J由第二导向位J₂逐渐远离导向中心轴H，而第二导向点I由第二导向点I₂逐渐靠近导向中心轴H。

以上，门体30打开角度

时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，定位轴41相对于第一轨迹线S的曲线轨迹段的位置不同，第二轨迹线K上经过导向轴42的点不同。同理，打开角度

内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至该区间时的定位轴41与定位槽50、导向槽60与导向轴42的相对位置；具体的，如图13所示，以

代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

参见图7及图13，门体30打开G₃时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的第三定位点P₃，第三定位点P₃位于第二定位点P₂靠近门侧壁32和门前壁31的一侧；

第二轨迹线K经过导向中心轴H，且第二轨迹线K的第一导向端点J位于第三导向位J₃，第三导向位J₃位于第二导向位J₂靠近门前壁31并远离起始定位点P₀的一侧；第二轨迹线K的第二导向端点I位于第三导向点I₃，第三导向点I₃位于第二导向点I₂靠近门侧壁32 和门前壁31的一侧。可设置的，G₃∈[43°，47°]中的任一值；本实施例中，设置G₃＝45°。

如图8、图14所示，

时，门体30旋转打开至G₄；定位中心轴P位于第一轨迹线S的直线轨迹段的第四定位点P₄，第四定位点P₄位于第三定位点P₃靠近门侧壁32和门前壁31的一侧；

第二轨迹线K经过导向中心轴H，且第二轨迹线K的第一导向端点J位于第四导向位J₄，第四导向位J₄位于第三导向位J₃靠近门前壁31并靠近起始定位点P₀的一侧；第二轨迹线K的第二导向端点I位于第四导向点I₄，第四导向点I₄位于第三导向点I₃靠近门侧壁32 并远离门前壁31的一侧。可设置的，G₄∈[88°，92°]中的任一值；本实施例中，

门体打开至90°时，所述定位轴41相对定位槽50所在位置位于门体关闭时定位轴41相对定位槽50所在位置靠近门侧壁32的一侧；即第四定位点P₄位于起始定位点P₀靠近门侧壁32 的一侧。

如图9所示，

时，门体30由G₄旋转打开至G_max的过程；以上打开过程中，定位轴41沿第一轨迹线S的曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动，第二轨迹线K经过导向中心轴H，并在顺时针旋转的同时向远离起始定位点P₀的一侧移动。具体的，在该打开过程中，第一导向点J由第四导向位J₄逐渐远离导向中心轴H，而第二导向点 I由第四导向点I₄逐渐靠近导向中心轴H。本实施例中，可设置G_max＝116°。

以上，门体30打开角度

时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，定位轴41相对于第一轨迹线S的曲线轨迹段的位置不同，第二轨迹线K上经过导向轴42的点不同。同理，打开角度

内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的定位轴41与定位槽50、导向槽60与导向轴42的相对位置；具体的，如图15所示，以

代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

门体30打开至G_max＞90°时，定位中心轴P位于第一轨迹线S的第五定位点P₅，第五定位点P₅位于第四定位点P₄靠近门侧壁32和门前壁31的一侧；

第二轨迹线K经过导向中心轴H，且第二轨迹线K的第一导向端点J位于第五导向位J₅，第五导向位J₅位于第四导向位J₄靠近门前壁31并靠近起始定位点P₀的一侧；第二轨迹线K的第二导向端点I位于第五导向点I₅，第五导向点I₅位于第四导向点I₄靠近门侧壁32 并靠近门前壁31的一侧。此时，第五导向点I₅与导向中心轴H相重合；即，导向中心轴H 相对导向槽60位于导向槽60远离第一体侧壁的第二导向端点I处；导向轴42相对导向槽60 位于导向槽60远离第一体侧壁的末端。

本实施例中，0°＜G₁＜G₂＜G₃＜G₄＜G_max；起始定位点P₀、第一定位点P₁、第二定位点P₂、第三定位点P₃、第四定位点P₄、第五定位点P₅依次沿第一轨迹线S分布。且第一定位点 P₁、第二定位点P₂、第三定位点P₃沿直线轨迹段向靠近门侧壁32的方向分布，第三定位点 P₃、第四定位点P₄、第五定位点P₅沿曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向分布。

其中，相对于门体30，起始导向位J₀、第一导向位J₀、第二导向位J₂、第三导向位J₃依次向靠近门前壁31并远离起始定位点P₀的方向分布；第三导向位J₃、第四导向位J₄、第五导向位J₅依次向靠近门前壁31并靠近起始定位点P₀的方向分布。需要说明的是，本实施例中，G₁、G₂、G₃、G₄、G_max依次记为第一角度、第二角度、第三角度、第四角度、最大角度。

以上实施例中，在门体30打开至最大角度G_max的过程中，定位轴41相对定位槽50始终移动，并单向向靠近门侧壁32的方向移动，导向轴42相对导向槽60始终移动，并在旋转的同时保持单向移动；即门体30打开的整个过程中，定位轴41与导向槽60均保持单向移动，而不发生换向，使门体30打开过程中的定位轴41与导向轴42受力方向始终保持一致，开关门的手感好，提高用户体验；另外，使定位槽50和导向槽60的寿命好。再者，门体30打开的整个过程中，定位轴41相对定位槽50，导向轴42相对导向槽60全程保持相对运动，使门体30整个开启过程中，没有停止与再移动的加速度，使门体30的移动流畅性更好。

结合以上门体30打开至特定角度时两个铰链轴相对轨迹槽的位置可知，定位轴41相对定位槽50，导向轴42相对导向槽60的配合关系存在以下情况；门体30打开角度

时，定位轴41沿定位槽50的直线轨迹段移动；

时，定位轴41移动至定位槽50的直线轨迹段靠近门侧壁32的端点处(第二定位点P₂)。门体30打开角度

时，定位轴41沿定位槽50的曲线轨迹段移动。综上，根据定位轴41相对定位槽50的运动情况，

将门体30由关闭状态打开至G_max划分为两个阶段。以下，从定位轴41相对定位槽50，导向槽60相对导向轴42的配合关系角度对该两个阶段的相对移动情况进行说明：

第一阶段，如图10及图12所示，门体30由关闭状态旋转打开至G₂的过程。

在该第一阶段，门体30由0°经过G₁打开至G₂。在该过程中，定位中心轴P由起始定位点P₀沿第一轨迹线S的直线轨迹段向靠近门侧壁32的方向移动；第二轨迹线K经过导向中心轴H，且第一导向定位点J逐渐远离导向中心轴H，第二导向定位点I逐渐靠近导向中心轴H。

具体的，定位中心轴P由起始定位点P₀沿第一轨迹线S的直线轨迹段经过第一定位点 P₁移动至第二定位点P₂；第二轨迹线K经过导向中心轴H，且第一导向端点J由起始导向位J₀经过第一导向位J₁移动至第二导向位J₂。

以上第一阶段的打开过程中，以定位槽50和导向轴42(门体30)为参照物，门体30由0°打开至G₂时，第一线段PJ由P₀J₀处顺时针旋转并向外依次移动至P₁J₁、P₂J₂处 (P₀J₀→P₁J₁→P₂J₂)。由于定位槽50和导向轴42设置于门体30上，定位轴41和导向槽60 设置于铰链上，第一线段PJ代表设置于箱体10上的铰链板40的移动；则得出：以门体30 为参照物，门体30由关闭状态打开至G₂的整个过程中，箱体10(即铰链板40)相对于门体 30保持顺时针旋转并沿直线向外移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即铰链板 40为参照物)，门体30由关闭状态打开至G₂整个过程中，门体30(即定位槽50和导向轴 42)相对于箱体10逆时针旋转打开并沿直线向内移动。即门体30打开的同时并向内移动一定距离，对门体30单纯旋转所带来的第一侧棱W的向外位移进行补偿，有效避免门体30与橱柜100干涉。

第二阶段，如图10及图16所示，门体30由G₂旋转打开至G_max的过程。

门体30由G₂依次经过G₃、G₄打开至G_max。在该过程中，定位中心轴P由第二定位点 P₂沿第一轨迹线S的曲线轨迹段向靠近门侧壁32和门前壁31的方向移动；第二轨迹线K经过导向中心轴H，且第一导向定位点J逐渐远离导向中心轴H，第二导向定位点I逐渐靠近导向中心轴H。

具体的，定位中心轴P由第二定位点P₂沿第一轨迹线S的曲线轨迹段依次经过第三定位点P₃、第四定位点P₄移动至第五定位点P₅；第二轨迹线K经过导向中心轴H，且第一导向端点J由第二导向位J₂依次经过第三导向位J₃、第四导向位J₄移动至第五导向位J₅。

以上第二阶段的打开过程中，门体30由G₂旋转打开至G_max的过程中，以定位槽50和导向槽60为参照物，门体30由G₂打开至G_max的过程中，第一线段PJ由P₂J₂处顺时针旋转并向外依次移动至P₃J₃、P₄J₄、P₅J₅处(P₂J₂→P₃J₃→P₄J₄→P₅J₅)。由于定位槽50和导向轴42 设置于门体30上，第一线段PJ代表设置于箱体10上的铰链板40的移动；则得出：以门体 30为参照物，门体30由G₂打开至G_max整个过程中，箱体10(即铰链板40)相对于门体30 保持顺时针旋转并向外移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即铰链板40为参照物)，门体30由G₂打开至G_max整个过程中，门体30(即定位槽50和导向槽60)相对于箱体10逆时针旋转并向内移动。即门体30打开的同时并向内移动一定距离。

综上，门体30由关闭状态打开至G_max的过程中，门体30绕一动态变化的点旋转从而使门体30向内移动；另外，以箱体10为静止参照物，门体30始终具有向内移动的趋势，以对门体30单纯旋转所带来的第一侧棱W的向外位移进行补偿，有效避免门体30打开时与橱柜100相互干涉。

本实施例中，门体30由关闭状态打开至G_max的过程中，相对于门体30关闭时定位轴41的中心轴P所在位置，门体30始终向内运动。即，以定位轴41为静止参照物，门体30 由关闭状态打开至G_max的过程中，门体30相对于定位轴41的中心轴P始终向内运动。

而以门体30(定位槽50和导向轴42)为参照物，门体30关闭时定位轴41所在位置记为第一初始位置；门体30由关闭状态打开至G_max的过程中，定位轴41与其在门体30关闭时所在的第一初始位置的距离逐渐增大。即门体30由关闭状态打开至G_max的过程中，定位轴41相对门体30始终保持向一个方向运动。

另外，本实施例中，以上门体30打开的整个过程中，在箱体10顶壁所在平面的投影内，定位槽50与导向槽60始终不相交。

需要说明的是，本申请不局限于以上位于门体30上下两端的铰链板40上均设有定位轴 41和导向槽60、门体30上下两端均设有定位槽50和导向轴42的设置。该设置适用于门体 30上端或下端的任一端。门体30的另一端的设置不局限于以上设置。

即作为一种可实施的方式，门体30上下两端其中之一上设置有定位槽50和导向轴42，另一端上设置有定位轴41和导向槽60、或定位槽41和导向轴42、或导向轴42和定位槽50。对应的，与之配合的铰链上设置有与之相邻的门体30的端部相配合的限位轴或限位槽。具体设置，在此不再赘述。

本申请的一些实施例中，定位轴41沿定位槽50的直线槽段作直线运动阶段(0°～G₂)，门体30每旋转打开单位角度向内移动距离为ξ₁。定位轴41沿定位槽50的曲线槽段作曲线运动阶段(G₂～G_max)，门体30每旋转打开单位角度向内移动距离为ξ₂。其中，ξ₁＞ξ₂。以上设置，门体30打开的初始阶段内每打开单角度门体30向内移动的距离大，其能够在门体30打开前期进行快速的足量的位移补偿量，以有效补偿门体30打开前期第一侧棱W因旋转而导致的向外横向位移，从而将第一侧棱W超出基准平面M₀的距离限制在避免第一侧棱W与橱柜100相干涉的范围内。另外，门体30打开前期定位轴41快速向靠近门侧壁32的方向移动，使门封条与箱体10的前端面快速分离，有效减少对门封条的挤压。另一方面，具有以上轨迹特征的轨迹槽的排布更为紧凑，运动效率更高。本实施例中，冰箱的门体30向内移动的本质是定位槽50向内发生有效横向移动；在冰箱的门体30刚开始打开的阶段，其横向运动的效率高，此时门体30向内运动的快，使其后面的轨迹容易设计排布。

作为另一种可设置的方式，G₂∈[4°，6°]中的任一值。

门体30打开过程中，门体30最靠近取放口所在平面的点与取放口所在平面之间的距离值记为最小距离D_min；门体30打开至角度

时，最小距离为

而当门体30打开至 90°时，最小距离D_min(90°)取最大；门体30打开至90°时，门体30与取放口所在平面之间的最小距离值D_min(90°)最大。本实施例中，门体30打开至90°时，门侧壁31与取放口所在平面相平行。

门体30安装于橱柜100内时，门体30由90°向最大角度G_max继续打开的过程中，假定门体30仅以固定的定位轴41的中心轴为旋转轴作单纯的旋转运动，受橱柜100的限制作用，门体30所能打开的最大角度记为G`_max。

本实施例中，由于门体30打开至90°时，门侧壁32与取放口所在平面平行(近似平行，两平面夹角小于3°)，门前壁31与基准平面M₀平行(近似平行，两平面夹角小于3°)。门体30由90°向最大角度G_max继续打开的过程中，定位轴41向靠近第一侧棱W的方向(靠近门前壁31和门侧壁32的方向)运动，则门体30具有向内向前(远离取放口和第一体侧壁的一侧)运动的趋势，即门体30向远离橱柜100和箱体10的方向运动；当冰箱安装于橱柜 100内时，由于橱柜100的限制，门体30可以打开的最大角度记为G_max，本实施例中的设置使门体30由90°向最大角度G_max的过程中向内向前运动，以减少橱柜100对门体39的限制作用，以使门体30所能打开的最大角度G_max更大；即有G_max＞G`_max。

而当冰箱不嵌入橱柜100时，门体30的打开不受橱柜100的限制；可设置的，门体30能够打开的最大角度为G_max+△G，其中，△G＞0°。可设置的，G_max为90°～105°其中任一值，△G为8°～12°其中任一值。

本申请的一些实施例中，结合图4-图9所示，对门体30旋转由关闭状态打开最大角度 G_max过程中，质心平面F全程位于定位轴41和导向轴42之间。即，门体30在打开的全部行程(0°～G_max)中，质心平面F始终位于定位轴41与导向轴42之间，门体30受力更好，门体30打开更稳定。

其中，在箱体10顶壁所在平面内，定位轴41的中心轴与导向轴42的中心轴的连线PH 记为轴心线段PH。其中，轴心线段PH的中点记为轴心中点E；轴心中点E与质心平面F的距离记为偏移距离L；其中，轴心中点E位于质心平面F靠近门后壁33的一侧时，偏移距离 L为正数；对应的，轴心中点E位于质心平面F靠近门前壁31的一侧时，偏移距离L为负数；轴心中点E位于质心平面F上时，偏移距离L为0；

本实施例中，门体30由关闭状态打开至最大角度G_max的过程中，门体30打开至不同角度时，任意两个打开角度时的偏移距离L的差值的绝对值记为偏移差ΔL，偏移距离L保持不变时，偏移差ΔL全部为0；偏移距离L在较小范围内变化时，偏移差ΔL不全为0，可设置的，偏移差ΔL∈[0，5]，单位：mm；即偏移距离L在较小范围内变化时，偏移差ΔL的最大值不大于5mm。即，门体打开到角度G_i和G_j时，ΔL＝|L_Gi-L_Gj|∈[0，5]，单位：mm；其中， G_i≠G_j；G_i∈[0，G_max]的任一值，G_j∈[0，G_max]的任一值。

具体的，门体30关闭状态下，位移夹角记为L₀；门体30打开至G₁、G₂、G₃、G₄、G_max，位移夹角依次记为L₁、L₂、L₃、L₄、L₅；其中，ΔL＝|L_m-L_n|∈[0，5]，单位：mm；其中，m≠n，且m、n均为整数；m∈[0，5]，n∈[0，5]。可设置的，本实施例中，ΔL∈[0，1.5]，单位： mm。

本实施例中，L₁、L₂、L₃、L₄、L₅均属于0.7mm～2.2mm中的任一值，任意两个偏移距离的差值不大于1.5mm。

综上，本实施例中，门体30旋转由关闭状态打开最大角度G_max过程中，轴心中点E与质心平面F的偏移距离L保持相对恒定；即门体30旋转由关闭状态打开最大角度G_max过程中，轴心中点E与质心平面F的偏移距离L在较小范围内波动。具体的，本实施例中，门体 30旋转由关闭状态打开最大角度G_max过程中，轴心中点E与质心平面F的偏移距离L的最大变化量小于5mm。

门体30由关闭状态打开过程中，随着打开角度的增加门体30的力矩增加，门体30的稳定性变差，容易产生晃动；本实施例中，门体30由关闭状态打开至G_max(不小于90°) 的全过程中，轴心中点E与质心平面F的偏移距离L保持相对恒定(最大变化量小于5mm)，即门体30打开全程，质心平面F均在轴心线段PH的中点附近，有效增强门体30打开全过程的稳定性。

另外，本申请的一些实施例中，门体30打开的全过程中，轴心线段PH的长度保持相对恒定，即轴心线段PH的长度在较小范围内波动。具体的，本实施例中，门体30旋转由关闭状态打开最大角度G_max过程中，轴心线段PH的最大变化量小于5mm。即门体30打开过程中，定位轴41与导向轴42的位置不断变化，且两轴中心轴的距离变化量小于5mm。以上设置，有效增强门体30打开全过程的稳定性，改善用户开门体验。

本申请的一些实施例中，门体由关闭状态打开至最大角度G_max过程中，定位轴41相对定位槽50的运动方向记为第一运动方向；导向槽60经过导向轴41并相对导向轴41的运动方向记为第二运动方向；其中，第一运动方向与第二运动方向的夹角记为运动夹角ω。门体30由关闭状态打开至最大角度G_max过程中，随着门体30打开角度的增大，运动夹角ω逐渐增大。本实施例中，定位轴41相对定位槽50，导向槽60相对导向轴42的运动方向的夹角随着门体30打开角度增大而增大，有效增加门体30打开时的力学性能的稳定性，提高了门体30运动的流畅性和稳定性。

本申请的一些实施例中，定位槽50和导向槽60设置为规则曲线槽。参见图3、图4-图 9，具体的，本实施例中，第一轨迹线S的曲线轨迹段、第二轨迹线K均为光滑曲线，第一轨迹线S的曲线轨迹段与直线轨迹段光滑过渡连接。作为一种可设置的方式，第一轨迹线S 的曲线轨迹段与直线轨迹段相切。对应的，定位槽50的曲线槽段的曲线槽壁为光滑曲线状；导向槽60的曲线槽壁亦为光滑曲线状，定位槽50的直线槽段的直线槽壁与其曲线槽段的曲线槽壁光滑过渡连接。可设置的，定位槽50的直线槽段的直线槽壁与其曲线槽段的曲线槽壁相切。

以上设置，使定位轴41相对定位槽50光滑流畅移动，导向轴42相对导向槽60光滑流畅移动，从而确保门体30打开更为顺畅。本实施例的设置铰链轴相对轨迹槽运动的流畅性好，延长铰链轴使用寿命。且门体30打开过程中，定位轴41相对定位槽50全程运动连续不间断，导向轴42相对导向槽60全程运动连续不间断。

本实施例中定位轴41相对定位槽50的运动，导向轴42相对导向槽60的运动实际为滚子相对凸轮的运动。对于滚子从动件的凸轮机构，滚子半径的大小常常影响到凸轮实际轮廓曲线的形状，因此必须合理选择滚子的半径。

其中，ρ：理论廓线半径；ρ′：实际廓线半径；ρ_min：理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径(即最尖锐部分的曲率半径)；r_T：滚子半径。

如图17中a)所示，当凸轮理论轮廓曲线为内凹曲线时，ρ′＝ρ+r_T，故r_T的大小不受ρ的限制，此时无论滚子半径大小，凸轮工作轮廓总是光滑曲线。

当凸轮理论轮廓曲线为外凸曲线时，则ρ＝ρ′-r_T：

(1)如图17中b)所示，当ρ_min＞r_T，ρ′＞0，这时实际轮廓曲线为一平滑曲线；

(2)如图17中c)所示，当ρ_min＝r_T时，ρ′＝0，在凸轮实际轮廓曲线上产生尖点，这种尖点极易磨损，容易改变凸轮的运动规律，不能使用；

(3)如图17中d)所示，当ρ_min＜r_T时，ρ′＜0，则实际轮廓曲线发生交叉现象，交叉点以上部分的实际轮廓曲线加工时将被切去，从而导致这一部分运动规律不能实现。

因此，为了使凸轮轮廓在任意位置既不变尖也不相交，滚子半径r_T必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径ρ_min，一般选取r_T≤0.8ρ_min。若此要求无法满足则加大凸轮基圆半径，重新设计凸轮轮廓曲线。

据此，本实施例中，第一轨迹线S的曲线轨迹段对应于定位槽50的凸轮理论轮廓曲线；本实施例中，凸轮理论轮廓曲线为外凸曲线(曲线槽段向靠近门侧壁32的方向凸出)；定位槽50的靠近门前壁31的曲线槽壁为实际轮廓曲线；本实施例中，定位轴41的半径r_T的大小满足(1)的设置(ρ_min＞r_T)，以确保定位槽50的靠近门前壁31的曲线槽壁为平滑曲线。

本实施例中，第二轨迹线K对应于导向槽60的凸轮理论轮廓曲线，本实施例中，凸轮理论轮廓曲线为外凸曲线(导向槽向远离门前壁的方向凸出)；导向槽60的靠近门前壁31的曲线槽壁为实际轮廓曲线；导向轴42的半径亦满足r_T的大小满足(1)的设置(ρ_min＞r_T)，以确保导向槽60的靠近门前壁31的曲线槽壁为平滑曲线，一方面使定位轴41运动流畅，另一方面减少导向槽60的磨损。即导向槽60本质上设置为凸轮，有效避免了凹型结构所导致的容易磨损的缺陷。综上，本实施例中，第一轨迹线S的曲线轨迹段、第二轨迹线K均设置为外凸型的凸轮曲线。

作为另一种可设置的方式，第一轨迹线S的曲线轨迹段和至少部分的第二轨迹线K亦可设置为内凹曲线。例如，当设置第一轨迹线S由起始定位点P₀先沿直线向门侧壁32延伸，再沿曲线向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向延伸至第五定位点P₅时，第二轨迹线K靠近门侧壁32的部分设置为向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向延伸的曲线；此时，第一轨迹线S的曲线轨迹段和第二轨迹线K靠近门侧壁32的部分设置为内凹曲线，使定位轴41和导向轴42沿其平滑运动。

实施例二

本实施例二与实施例一原理相同；本实施例二对定位轴41、导向槽60在铰链上的设置及定位槽50、导向轴42在门体30上的设置进行了限定。

具体的，参照图18至图30，铰链上固定有第一轨迹块80，第一轨迹块80单独成型，并安装在延伸部402上，导向槽60形成于第一轨迹块80上；定位轴41形成于铰链板40上，并由铰链板40向与之相邻的门体30端部延伸。

具体参照图18至图20，本实施例中，以设置于与门体30上端相对应的铰链板40上的第一轨迹块80为例进行说明。本实施例中，第一轨迹块80上形成有导向槽60；其中，导向槽60包括槽底、环绕槽底边沿的周向槽壁；周向槽壁围设出与槽底相对设置的槽口。第一轨迹块80包括第一板体81，导向槽60形成于第一板体81上。

铰链板40上设有第一通孔406。其中，第一通孔406的形状与导向槽60的槽口形状相一致；第一轨迹块80安装于铰链板40远离门体30的一侧。具体的，第一轨迹块80的第一板体81与延伸部402相配合，并通过第一固定件与延伸部402固定；导向槽60的槽口与第一通孔406相对应。具体的，第一固定件设置为螺钉等。

作为一种可设置的方式，导向槽60包括位于第一板体81远离导向槽60的槽底一侧的第一环板82，第一环板82限定出导向槽60的槽口。其中，第一环板82安装于第一通孔406内，第一板体81与铰链板40的延伸部402相配合；以上设置能够精准定位，方便快速装配。

作为一种可设置的方式，第一板体81与铰链板40之间设有密封垫11，密封垫11用于密封第一轨迹块80与铰链板40的连接处，有效避免在第一轨迹块80与铰链板40相配合的连接缝隙处藏灰。其中，第一环板82穿过密封垫11，以有效固定密封垫11。

以上本实施例中，导向槽60相较于定位槽40更长，导向槽60的槽口朝下，其能够防止灰尘落入槽内，有效确保导向槽60的清洁度，避免因槽内藏灰而影响其内相配合的限位轴的运动，从而有效确保门体30打开的长期流畅性。

具体参照图21至图22，本申请的一些实施例中，门体30上安装有第二轨迹块90；第二轨迹块90一体成型，并安装于门体30上与铰链板40相对应的端部，定位槽50形成于第二轨迹块90上；具体的，第二轨迹块90包括第二板体91，定位槽50形成于第二板体91上；且第二板体91上于定位槽50的相邻位置形成有第二通孔92。

门体30上端安装有安装块70，安装块70被固定于第二轨迹块90与门体30的端部之间。安装块70包括固定板71、形成于固定板71上的导向轴42、形成于固定板71上与定位槽50相对应的避让孔72。本实施例中，第二轨迹块90一体成型；

门体30包括靠近铰链的门端盖38；门端盖38靠近铰链的一侧形成有容纳槽37，门端盖38上容纳槽37的底部形成有用于容纳定位槽50的收容腔39。

安装块70的固定板71及第二轨迹块90的第二板体91均安装于容纳槽37内，且固定板71位于第二板体91远离铰链一侧。具体的，固定板71安装于容纳槽37内，并与容纳槽 37的底壁相配合，形成于固定板71上的避让孔72与收容腔39的腔口相对应。第二轨迹块 90的第二板体91安装于固定板71靠近铰链的一侧，并位于容纳槽37内；形成于固定板71 上的导向轴42穿过第二通孔92，然后与设置于铰链上的导向槽60相配合；定位槽50穿过避让孔72安装于收容腔39内；然后通过第二固定件将第一板体81、固定板71、容纳槽37 固定连接。

以上第二轨迹块90和安装块70两个分体设置，并于第二轨迹块90上形成有定位槽50，安装块70上形成有导向轴42，方便加工成型，且提高成型的精度，从而增加装配精度。另一方面，以上装配形式有效确保各部件的连接牢固性。

在本申请的一些实施例中，铰链远离第一体侧壁的一端设有第一配合部，门体30的下端设有第二配合部，第二配合部用于与第一配合部相配合以实现门体30与箱体10的锁定与解锁。

作为一种可设置的方式，第二配合部设置于位于门体30下端的锁定块上。如图23-图 30所示，以设置于门体30下端的锁定块为例进行说明；具体的，锁定块上的第二配合部设置为锁定结构，具体地，第二配合部包括锁钩82。锁钩82向远离门侧壁32的一侧延伸并向靠近门后壁33和门侧壁32的一侧弯折形成，锁钩82的开口朝向门侧壁32，且锁钩82的自由端位于其靠近门后壁33的一侧。

具体的，位于门体30的下端的门端盖38上设有位于第一穿孔和第二穿孔远离门侧壁32 一侧的收容部，锁定块插入在收容部内，然后通过螺钉等与门体30紧固连接。

作为一种可设置的方式，锁钩82包括根接部83和勾挂部84。根接部83与形成于门端盖38的靠近铰链一侧并与位于第一穿孔和第二穿孔远离门侧壁32一侧的收容部相连接，勾挂部84与根接部83连接并向靠近门后壁33和门侧壁32的一侧弯折。螺钉穿设根接部83与门体30连接，以加强根接部83处与门体30的连接强度，以使得锁钩82在脱离止挡部403 时主要由勾挂部84发生形变。需要说明的是，本实施例的锁定块安装于门端盖38靠近铰链的一侧，即锁定块由门体30外侧固定安装。

设于铰链板40的远离第一体侧壁一侧的第一配合部设为止挡部403，止挡部403与铰链的连接部401共同限定出勾挂间隙404；即勾挂间隙404位于止挡部403靠近箱体的一侧。当门体30处于关闭状态时，锁钩82的自由端收容于勾挂间隙404内，止挡部403位于锁钩82内，门体30上的锁钩82勾住铰链板40上的止挡部403，从而锁紧门体30，避免门体30 关闭不严而影响冰箱的冷藏冷冻效果；当打开门体30时锁钩82受力发生形变而克服止挡部 403的阻挡，从而脱离止挡部403。

作为一种可设置的方式，勾挂部84和止挡部403的自由端均呈圆弧状，这样有利于勾挂部84沿圆弧更为顺畅地勾住止挡部403或者脱离止挡部403。

门体30由打开状态关闭时，随着门体30的旋转关闭，勾挂部84的自由端逐渐靠近止挡部403，待勾挂部84与止挡部403相抵接时，门体10继续关闭，在止挡部403的作用下，勾挂部84变形，止挡部403进入勾挂部84内，勾挂部84的自由端进入勾挂间隙404内；锁钩82与铰链板40锁定，实现门体30与箱体10的锁定。

门体30由关闭状态打开时，其过程与门体关闭的过程相反，在此不再赘述。以上门体 30由打开状态关闭至设定角度(本实施例中设置为7°)时，勾挂部84释放弹性能，门体30在勾挂部84与止挡部403的作用下自动闭关。作为一种可实施的方式，在门体30由关闭状态打开至设定的解锁角度(本实施例中设置为5°至8°)时，勾挂部84与止挡部403相分离。在具有实施例一轨迹特征的设置下设置，在门体30打开初期，以旋转运动为主，便于锁钩82与止挡部403快速分离，方便门体30的快速打开。

在一些实施例中，门体30上可设有第一凸起34和第二凸起35，第一凸起34和第二凸起35共同限定出间隙槽36；第一凸起34大致位于第二凸起35靠近门前壁31和门侧壁32的一侧。根接部83处形成有插接板，插接板插接在间隙槽36内，这样，通过第一凸起34和第二凸起35的限位可以避免根接部83在沿由门前壁31至门后壁33的方向发生形变。

具体的，插接板设置为弧形板；第二凸起35为弧形板，第一凸起34靠近第二凸起35的边沿与第二凸起35的形状相一致，第一凸起34与第二凸起35共同限定出弧形的间隙槽36；弧形板状的插接板与弧形的间隙槽36相配合。以上弧形的设置，增大了间隙槽36对根接部83的限定面积，增加锁定块与门体30的连接强度，并有效限定根接部83的形变。

另外，锁定块可使用POM材质，POM具有耐摩擦性强的特性，可以提高使用寿命。

在本申请的一些实施例中，门体30和铰链板40之间设有用于限制门体30打开到最大角度的限位结构，避免大力开门到一定角度时损坏锁定块。

具体地，门体30的下端设有限位部，限位部位于设于门体30下端的锁定块的前端；铰链板40远离箱体10一端且靠近第一体侧壁位置形成有限位面。当门体30旋转到允许的最大位置(门体打开角度G_max)时限位部与铰链板40的限位面相抵，从而止挡门体30继续旋转。即，定位中心轴P移动至第五定位点P₅，第三导向端点J移动至第五导向位J₅时，门体30 下端的限位部与铰链板40的限位面相抵接，以使门体30打开至最大角度，避免导向轴42与导向槽60靠近门侧壁32的端部相作用而产生磨损。

本实施例中，限位部包括嵌装部、限位条。限位部可以是钣金件。

嵌装部呈板状，安装在门体30下端的容纳槽37内，锁定块的根接部83从下端将嵌装部夹持在门体30上，从而实现限位部在门体30上的固定。

限位条呈凸条状，由嵌装部靠近门前壁31的边沿向下延伸出门体30的下表面形成，从而在门体30带动限位部旋转到最大角度时，限位条会被铰链板40的限位面阻挡，进而迫使门体30停止打开。

限位部通过锁定块被夹持在门体30上，省略了限位部与门体30之间的连接结构，简化了产品结构，具有结构简单的优点。

需要说明的是，限位部也可以是设置在门体30的上端，此处不再赘述。

实施例三

本实施例中，如图31所示，冰箱包括相对设置的两个门体30，两个相对设置的门体30 共同配合以打开或关闭取放口。其中，两个门体30关闭时，其中一个门体30靠近另一个门体30一侧的内衬面上设有翻转梁9。冰箱的储藏室的顶壁上设有轨迹槽14，翻转梁9可与轨迹槽14滑动配合以实现翻转梁9相对门体30不同角度的切换。在两个门体30关闭时，翻转梁9封闭两个门体30及箱体10之间的空隙，以有效防止冷气外溢。

具体的，翻转梁9包括门转梁后盖，门转梁后盖通过第一门铰链、第二门铰链连接于门体30上，且门转梁后盖与两个门铰链之间分别采用扭簧弹性连接；其中，第一门铰链位于第二门铰链的上方。其中，在门转梁后盖的顶部固设有导向块13，导向块13作为翻转梁9的转动部件与轨迹槽14相配合以实现翻转梁9相对门体30不同角度的切换。

门铰链和门转梁后盖上均有穿扭簧力臂的通孔，利用扭簧将上下门铰链与门转梁后盖连接。具体连接为，第一门铰链与门转梁后盖通过第一扭簧连接，第二门铰链与门转梁后盖通过第二扭簧连接。翻转梁9绕门铰链作旋转运动时，第一扭簧和第二扭簧储存弹性能或释放弹性能，以使门转梁后盖稳定转动并及时复位。

在门体30打开的状态下，翻转梁9由于扭簧扭力(第一扭簧和第二扭簧)的作用，紧紧贴附于门铰链固定于门体30内衬的一侧。

在本发明设置铰链上设置定位轴41、导向轴42，门体30端部设置与定位轴41配合的定位槽50、与导向轴配合的导向槽60；门体30关闭过程中，两个铰链轴在对应轨迹槽内运动，门体30相对铰链在横向上向外运动一定距离；使得促使门体30上翻转梁9翻转的作用力会随着门体30一边关闭一边向外移动而被抵消一部分，导致旋转梁顶部的导向块13进入箱体上的轨迹槽后不能有效完成翻转而被卡住，从而造成具有旋转梁的门体30不能关闭到位，导致冰箱低温储物失效。

如图32-图33所示，门体30由打开状态关闭时，先对门体30施加关门力F_W，在外力(关门力F_W)作用下，门体30逐渐闭合，门体30关闭达到G_S时，翻转梁9最顶端的导向块13与轨迹槽14相接触；门体30关闭达到一定角度G_S后，翻转梁9最顶端的导向块13进入轨迹槽14内，继续关门过程中，由于导向块13受轨迹槽14槽壁的压力作用开始翻转，扭簧在径向上压缩，当翻转梁9翻转过G`<sub>F</sub>，达到扭簧临界值。之后扭簧开始伸展，与轨迹槽 14槽壁的压力共同作用，使翻转梁9快速翻转到位，直至门体30关闭，此时扭簧扭力被释放，重新达到松弛状态。门体30关闭后，翻转梁9与门体30上设置的封条接触，有效防止冷气由两对开门式的对缝之间外溢。以上，对应于翻转梁9翻转至G`_F，门体30关闭角度达到G_F；其中，G_S＞G_F。作为一种可设置的方式，G`<sub>F</sub>＝45°，即当翻转梁9翻转过45°时，达到扭簧临界值。作为一种可设置的方式，G<sub>S</sub>设置为6°～12°其中任一值，G<sub>F</sub>设置为3°～5°其中任一值；门体30关闭达到G<sub>F</sub>后，翻转梁9自动翻转。以上在翻转梁9翻转达到G`_F后的阶段，扭簧伸展释放扭力，该阶段中扭簧所释放的扭力记为翻转力F_N，翻转梁9在翻转力F_N作用下翻转到位。

需要说明的是，以上翻转梁9翻转过程中，关门力F_W持续至门体30关闭至G_F后，即在门体30旋转关闭至扭簧临界点后，撤去关门力F_W，翻转梁9即可自动完成翻转。

综上可知，在门体30由G_S关闭至G_F的过程中，扭簧压缩，在关门力F_W及轨迹槽14 槽壁的压力的共同作用下，勾挂部84发生弹性变形；而在门体30关闭至G_F后的关闭阶段，翻转梁9在扭簧所产生的翻转力F_N和轨迹槽14槽壁的压力共同作用下完成翻转。

结合实施例六或实施例九中的锁定结构的设置，结合图27-图29所示，门体30由打开状态关闭时，先对门体30施加关门力F_W，在关门力F_W作用下，门体30逐渐闭合；随着门体30的旋转关闭，勾挂部84的自由端逐渐靠近止挡部403；当门体30关闭至G_B0时，勾挂部84与止挡部403相抵接；然后在关门力F_W作用下，门体10继续关闭，止挡部403与勾挂部84相互作用，勾挂部84发生弹性变形，在关门力F_W、止挡部403作用力的共同作用，动勾挂部82逐渐进入勾挂间隙404(即，止挡部403进入勾挂部84内)；当门体30关闭至G_B1时，勾挂部84的弹性变形量达到门体30关闭过程中的最大变形量。当门体30关闭达到G_B1后，勾挂部82前期变形所储存的弹性能释放，与止挡部403作用力共同作用，勾挂部82向松弛状态恢复，并带动勾挂部82进一步地进入勾挂间隙404内，使门体30快速自动关闭到位，直至门体30关闭，锁钩82与铰链板40锁定，实现门体30与箱体10的锁定；以上， G_B0＞G_B1。作为一种可设置的方式，G_B0设置为15°～20°其中任一值，G_B1设置为3°～8°其中任一值；门体30关闭达到G_B1后，门体30自动关闭。以上在门体30关闭达到G_B1后的阶段，勾挂部82释放弹性能，该阶段中勾挂部82所释放的作用力记为锁定力F_S，锁定力F_S促使门体30关闭到位。

需要说明的是，以上门体30关闭过程中，关门力F_W持续至门体30关闭至G_B1后，即在门体30旋转关闭至勾挂部82弹性变形量最大后，撤去关门力F_W，门体30即可自动完成翻转。而在门体30在关闭至G_B1后撤去关门力F_W，门体30具有惯性力F_G，以使门体30保持原有关闭的运动趋势。

综上可知，门体30由G_B0关闭至G_B1的过程中，在关门力F_W及止挡部403的共同作用下，勾挂部84发生弹性变形；当门体30关闭至G_B1时，勾挂部84发生弹性变形量达到门体 30关闭过程中的最大变形量；在门体30由G_B1至关闭状态的过程中，勾挂部82的弹性力释放，在锁定力F_S、勾挂部82弹性力与止挡部403的作用力、惯性力F_G的共同作用下，门体 30快速关闭。

以上对门体30上单独设置旋转梁或单独设置勾挂部82的关门过程进行了说明；以上对门体30上同时设置旋转梁和勾挂部82的关门设置进行说明。

如图34所示，作为一种可设置的方式，G_B1＞G_S，即门体30关闭至G_B1时，勾挂部84 弹性变形量达到最大值时(弹性能最大时)，翻转梁9最顶端的导向块13与轨迹槽14尚未接触；

本实施例中，关门力F_W由开始关闭持续至G_B1；即门体30关闭至G_B1后，撤去关门力F_W，用户不需要施加外力即可完成门体30自动关闭到位。

在门体30由G_B1继续关闭至G_S时，翻转梁9最顶端的导向块13与轨迹槽14接触；

在门体30由G_S继续关闭至G_F的过程中，门体30在锁定力F_S、勾挂部82弹性力与止挡部403的作用力、惯性力F_G的共同作用下关闭，翻转梁9在锁定力F_S、惯性力F_G、轨迹槽14槽壁的压力共同作用下，开始翻转，扭簧在径向上压缩；

在门体30由G_F继续关闭的过程中，门体30在锁定力F_S、勾挂部82弹性力与止挡部403的作用力、惯性力F_G的共同作用下继续关闭，翻转梁9在锁定力F_S、翻转力F_N、惯性力F_G、轨迹槽14槽壁的压力共同作用下，使翻转梁9快速翻转到位。

以上本实施例中设置，G_B1＞G_S，门体30关闭至G_B1时，勾挂部84弹性变形量达到最大值时，翻转梁9最顶端的导向块13与轨迹槽14尚未接触，能够利用锁钩结构所产生的锁定力F_S以及门体30的惯性力F_G促进翻转梁9的翻转，减少门体30关闭过程中、由于门体 30旋转并向外运动而抵消促使翻转梁9翻转的作用力而导致的翻转梁9不能有效翻转到位的情况发生。

以上，门体30关闭过程中，止挡部与锁钩结构在门体30关闭达到G_B1后，随着门体30关闭角度的减小，锁定力F_S不断衰减。

作为另一种可设置的方式，G_B1＝G_S，门体30关闭至G_B1(G_S)时，勾挂部84弹性变形量达到最大值时，翻转梁9最顶端的导向块13开始与轨迹槽14接触；其亦能充分利用锁钩结构所产生的锁定力F_S以及门体30的惯性力F_G促进翻转梁9的翻转，减少门体30关闭过程中、由于门体30旋转并向外运动而抵消促使翻转梁9翻转的作用力而导致的翻转梁9不能有效翻转到位的情况发生。此时，第二接触定位点与第一接触定位点重合。

作为一种可设置的方式，G_B1∈[G_S，G_S+3°]，以在设置时，避免锁定力F_S衰减过多，而导致门体30关闭达到G_B1后翻转梁9不能有效翻转到位。

如图35所示，作为另一种可实施的方式，G_F＞G_B1，即门体30关闭至G_F时，翻转梁9翻转至扭簧临界值时，勾挂部84弹性变形量还未达到最大变形量。

本实施例中，关门力F_W由开始关闭持续至G_B1；即门体30关闭至G_B1后，撤去关门力F_W，用户不需要施加外力即可完成门体30自动关闭到位。

在门体30由G_F继续关闭至G_B1的过程中，门体30在关门力F_W、勾挂部82弹性力与止挡部403的作用力的共同作用下继续关闭，翻转梁9在关门力F_W、翻转力F_N、轨迹槽14 槽壁的压力共同作用下翻转；门体30关闭至G_B1时，勾挂部84弹性变形量达到最大变形量。

在门体30由G_B1继续关闭的过程中，门体30在锁定力F_S、勾挂部82弹性力与止挡部403的作用力的共同作用下继续关闭到位；翻转梁9在锁定力F_S、翻转力F_N、轨迹槽14槽壁的压力共同作用下快速翻转到位。

以上，门体30关闭过程中，止挡部与锁钩结构在门体30关闭达到G_F后，由于门体30在关闭过程中向外移动而导致翻转力F_N不断衰减。

门体30关闭过程中，止挡部与锁钩结构在门体30关闭达到G_B1后，随着门体30关闭角度的减小，锁定力F_S不断衰减。

作为一种可设置的方式，G_B1∈(G_F，G_F-1°]，以在设置时，避免翻转力F_N、锁定力 F_S衰减过多，从而有效利用翻转力F_N、锁定力F_S的相互促进作用，以使门体30快速关闭到位，翻转梁9快速翻转到位。

本实施例中，可设置，G_S＝G_B0，即翻转梁9最顶端的导向块13与轨迹槽14相接触时，勾挂部84与止挡部403相抵接。以在关门力F_W的作用下，使翻转梁9的扭簧与勾挂部同步开始变形积蓄弹性能，而后再相继释放弹性能；有效提高了同步运动性，减少了门体30打开过程中，用户施加关闭力F_W阶段数，提高用户的体验感。

如图36所示，作为另一种可实施的方式，G_B1＝G_F，即门体30关闭至G_B1时，勾挂部 84弹性变形量达到最大变形量时，翻转梁9翻转至扭簧临界值。

本实施例中，关门力F_W由开始关闭持续至G_B1(G_F)时；即门体30关闭至G_B1后，撤去关门力F_W，用户不需要施加外力即可完成门体30自动关闭到位。

在门体30由G_B0关闭至G_B1；门体30在关门力F_W、勾挂部82弹性力与止挡部403的作用力的共同作用下继续关闭，翻转梁9在关门力F_W、轨迹槽14槽壁的压力共同作用下翻转，扭簧被压缩存储弹性势能；门体30关闭至G_B1(G_F)时，勾挂部84弹性变形量达到最大变形量，翻转梁9翻转至扭簧临界值；

门体30由G_B1(G_F)继续关闭的过程中，门体30在锁定力F_S、勾挂部82弹性力与止挡部403的作用下继续关闭到位；翻转梁9在锁定力F_S、翻转力F_N、轨迹槽14槽壁的压力共同作用快速翻转到位。

以上本实施例中设置G_B1＝G_F，即门体30关闭至G_B1(G_F)时，勾挂部84弹性变形量达到最大变形量时，翻转梁9翻转至扭簧临界值，能够充分利用翻转力F_N、锁定力F_S的相互促进作用，以使门体30快速关闭到位，翻转梁9快速翻转到位，减少门体30关闭过程中、由于门体30旋转并向外运动而抵消促使翻转梁9翻转的作用力而导致的翻转梁9不能有效翻转到位的情况发生。

以上，门体30关闭过程中，止挡部与锁钩结构在门体30关闭达到G_B1(G_F)后，由于门体30在关闭过程中向外移动而导致翻转力F_N不断衰减；另外，随着门体30关闭角度的减小，锁定力F_S不断衰减。

本实施例中，G_B1＝G_F，在翻转力F_N、锁定力F_S均为最大时同步相互促进，充分扩大了锁定力F_S促进翻转梁9的翻转的角度范围。

本实施例中，可设置，G_S＝G_B0，即翻转梁9最顶端的导向块13与轨迹槽14相接触时，勾挂部84与止挡部403相抵接。以在关门力F_W的作用下，使翻转梁9的扭簧与勾挂部同步开始变形积蓄弹性能，而后再相继释放弹性能；有效提高了同步运动性，减少了门体30打开过程中，用户施加关闭力F_W阶段数，提高用户的体验感。

需要说明的是，以上结合具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

综上，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.冰箱，其特征在于，其包括：

箱体，其限定出具有取放口的储藏间；所述箱体包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁；

铰链，其设于所述箱体上，并靠近所述第一体侧壁；所述铰链上设有定位轴和导向槽；

门体，其具有在门体关闭时远离箱体的门前壁、靠近所述铰链且与所述门前壁相连接的门侧壁；所述门体靠近所述铰链的端部设有与所述定位轴相配合的定位槽、与所述导向槽相配合的导向轴；

所述门体由关闭状态打开过程中，所述定位轴相对所述定位槽向靠近门侧壁的一侧移动，所述导向轴相对导向槽向远离所述第一体侧壁的一侧移动，以使所述门体向内移动一定距离；

所述定位轴的中心轴记为定位中心轴P，所述导向轴的中心轴记为导向中心轴H；在所述箱体顶壁的投影内，所述定位中心轴P与所述导向中心轴H的连线记为轴心线段PH；

所述门体由关闭状态打开至G_max的过程中，所述门体由关闭状态打开至最大角度G_max过程中，任意两个打开角度时的轴心线段PH的差值的绝对值小于5mm。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：轴心线段PH的中点记为轴心中点E；所述门体具有穿过所述门体的质心且与所述门前壁相平行的质心平面F；所述轴心中点E与质心平面F的距离记为偏移距离L；轴心中点E位于质心平面F远离所述门前壁的一侧时，偏移距离L为正数；

所述门体由关闭状态打开至G_max的过程中，所述质心平面F全程位于所述定位轴的中心轴与所述导向轴的中心轴之间。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述门体由关闭状态打开至G_max的过程中，所述门体打开至不同角度时，任意两个打开角度时的偏移距离L的差值的绝对值记为偏移差ΔL；其中，偏移差ΔL∈[0，5]，单位：mm。

4.根据权利要求1或2或3所述的冰箱，其特征在于：在所述门体上，所述导向轴位于所述定位槽远离所述门前壁并靠近所述门侧壁的一侧；

所述定位槽包括相连通的直线槽段和曲线槽段，所述曲线槽段位于所述直线槽段靠近所述门侧壁的一侧；所述门体打开时，所述定位轴相对所述定位槽先沿所述直线槽段作直线运动，再沿所述曲线槽段作曲线运动。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于：所述定位槽的曲线段的中心轨迹线记为曲线轨迹段；所述导向槽呈曲线状；所述导向槽的中心轨迹线记为第二轨迹线，所述曲线轨迹段和第二轨迹线均为外凸型的凸轮曲线；

其中，所述定位轴的半径小于曲线轨迹段的最小曲率半径；所述导向轴的半径小于所述第二轨迹线的最小曲率半径。

6.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于：所述门体具有在门体关闭时与所述门前壁相对设置的门后壁；

所述曲线槽段向靠近所述门侧壁的方向凸出；沿由所述门后壁指向门前壁的方向，所述曲线槽段与所述门侧壁之间的距离逐渐减小；

沿由所述箱体的第二体侧壁指向所述第一体侧壁的方向，所述导向槽与所述门体关闭时所述门前壁所在平面的距离先逐渐增大再逐渐减小。

7.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于：所述定位轴沿所述定位槽的直线槽段作直线运动阶段，所述门体每旋转打开单位角度向内移动距离为ξ₁；

所述定位轴沿所述定位槽的曲线槽段作曲线运动阶段，所述门体每旋转打开单位角度向内移动距离为ξ₂；其中，ξ₁＞ξ₂。

8.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的冰箱，其特征在于：所述门体关闭时，在所述箱体顶壁所在平面的投影内，所述定位槽位于所述导向槽靠近所述门前壁的一侧；所述定位轴位于所述定位槽远离所述门侧壁的一端，所述导向轴位于所述导向槽靠近所述门侧壁的一端。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的冰箱，其特征在于：所述门体打开过程中，在所述箱体顶壁所在平面的投影内，所述定位槽与所述导向槽始终不相交。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的冰箱，其特征在于：

所述铰链远离所述第一体侧壁的一侧形成有第一配合部，所述门体靠近所述铰链的端部设有与所述第一配合部锁定或解锁的第二配合部；

所述冰箱设有两个相对设置的门体；两个相对设置的门体其中一个靠近另一个的一端设有翻转梁；所述翻转梁内设有扭簧；

所述门体关闭至G_B1时，所述第二配合部的弹性变形量最大；

所述门体关闭至G_F时，所述翻转梁翻转至扭簧临界点；其中，G_F≥G_B1。

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