CN115839582A - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种冰箱，属于家用电器技术领域。冰箱包括箱体，其上设有铰链板，铰链板上设有第一轴和第二轴；门体，其上设有与第一轴配合的第一槽，以及与第二轴配合的第二槽，门体上靠近铰链板一端的侧面为侧壁，门体具有前壁，前壁和侧壁的交汇处形成侧棱；当门体由关闭状态开启至第二角度时，第一轴相对第一槽向靠近侧壁的方向移动，第二轴相对第二槽移动，使得门体向内侧移动；由关闭状态开启至第一角度的过程中门体旋转单位角度向内侧移动的距离为μ1，由第一角度开启至第二角度的过程中门体旋转单位角度内向内侧移动的距离为μ2，μ1＜μ2；第一角度小于第二角度。本冰箱的铰链结构使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

相关技术中，冰箱门体的铰链结构大多为单轴形式，通过铰链轴与门体的轴套配合实现门体绕铰链轴旋转，此类铰链结构的门体在开门过程中，门体的角部会超出箱体的侧面。

对于嵌入式冰箱而言，一般是将冰箱放在橱柜内，要求在开门至90°过程中，门体的角部不能过多超出箱体的尺寸，否则冰箱的使用受限。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请旨在提供一种冰箱，该冰箱的铰链结构使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。

根据本申请的冰箱，包括：箱体，其上设有铰链板，铰链板上设有第一轴和第二轴；门体，其上设有与第一轴配合的第一槽，以及与第二轴配合的第二槽，门体上靠近铰链板一端的侧面为侧壁，门体具有前壁，前壁和侧壁的交汇处形成侧棱；当门体由关闭状态开启至第二角度时，第一轴相对第一槽向靠近侧壁的方向移动，第二轴相对第二槽移动，使得门体向内侧移动；由关闭状态开启至第一角度的过程中门体旋转单位角度向内侧移动的距离为μ1，由第一角度开启至第二角度的过程中门体旋转单位角度内向内侧移动的距离为μ2，μ1＜μ2；其中，第一角度小于第二角度。

在本申请冰箱的一些实施例中，门体处于关闭状态时，第一轴较第二轴远离前壁且靠近侧壁；门体由关闭开启至第二角度时，第二轴相对第二槽向远离前壁且靠近侧壁的方向移动；门体由关闭状态开启至第一角度时第二轴的运动轨迹线为初始导向曲线段，门体由第一角度开启至第二角度时第二轴的运动轨迹线为第二导向曲线段，初始导向曲线段的斜率大于第二导向曲线段的斜率。

在本申请冰箱的一些实施例中，门体处于关闭状态时，第一轴较第二轴远离前壁且靠近侧壁；当门体由关闭状态开启至第二角度时，第二轴依次沿初始导向曲线段、第二导向曲线段向远离前壁且靠近侧壁的方向移动；以初始导向曲线段的变化趋势延长线B为参考，第二导向曲线段位于延长线B靠近侧棱的一侧。

在本申请冰箱的一些实施例中，初始导向曲线段短于第二导向曲线段。

在本申请冰箱的一些实施例中，分别对应初始导向曲线段和第二导向曲线段，第一轴的运动轨迹为初始定位直线段和第二定位直线段。

在本申请冰箱的一些实施例中，初始定位直线段与初始导向曲线段上任一点的切线的夹角＞45°；第二定位直线段与第二导向曲线段上任一点的切线的夹角＞45°。

在本申请冰箱的一些实施例中，第一槽具有与第二定位直线段相连的第三定位曲线段，相应地，第二槽具有与第二导向曲线段相连的第三导向曲线段；门体由第二角度继续开启至90°时，第一轴沿第三定位曲线段向靠近前壁且靠近侧壁的方向运动，同时第二轴沿第三导向曲线段向远离前壁且靠近侧壁的方向运动。

在本申请冰箱的一些实施例中，箱体上靠近铰链板的侧面所在的平面记为参考平面O，门体开启在90°状态时前壁与参考平面O具有间隙。

在本申请冰箱的一些实施例中，第三定位曲线段与第二定位直线段相切。

在本申请冰箱的一些实施例中，门体处于关闭状态时，第一轴位于第一槽的端部，第二轴位于第二槽的端部。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施方式的冰箱的立体图；

图2是根据本申请第一种实施方式的冰箱的俯视图；

图3是图2中A向放大图；

图4是根据本申请实施方式的冰箱的第一轴和第二轴的相对位置的示意图；

图5-图6是根据本申请第一种实施方式的冰箱的第一槽和第二槽的示意图；

图7是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启第一角度状态的局部视图；

图8是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启第二角度状态的局部视图；

图9是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启90°状态的局部视图；

图10是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启第三角度状态的局部视图；

图11是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启最大角度状态的局部视图；

图12是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于关闭状态的局部视图；

图13是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启第一角度的局部视图；

图14是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启第三角度的局部视图；

图15是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启最大角度的局部视图；

图16是根据本申请第二种实施方式的冰箱的第一槽和第二槽的示意图；

图17是根据本申请第二种实施方式的冰箱的门体处于开启第一角度状态的局部视图；

图18是根据本申请第二种实施方式的冰箱的门体处于开启第二角度状态的局部视图；

图19是根据本申请第二种实施方式的冰箱的门体处于开启90°状态的局部视图；

图20是根据本申请第二种实施方式的冰箱的门体处于开启第三角度状态的局部视图；

图21是根据本申请第二种实施方式的冰箱的门体处于开启最大角度状态的局部视图；

图22是根据本申请第三种实施方式的冰箱的第一槽和第二槽的示意图；

图23是根据本申请第三种实施方式的冰箱的门体处于开启第四角度状态的局部视图；

图24是根据本申请第三种实施方式的冰箱的门体处于开启第五角度状态的局部视图；

图25是根据本申请第三种实施方式的冰箱的门体处于开启90°状态的局部视图；

图26是根据本申请第三种实施方式的冰箱的门体处于开启第三角度状态的局部视图；

图27是根据本申请第三种实施方式的冰箱的门体处于开启最大角度状态的局部视图；

图28是根据本申请的第一槽与相关技术的第一槽的对比示意图；

图29是相关技术的第一槽和第二槽的示意图；

图30是根据本申请实施方式的冰箱上端的铰链组件的分解图；

图31是根据本申请实施方式的冰箱下端的铰链组件的局部视图；

图32是根据本申请实施方式的冰箱下端的铰链组件的分解图。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在下文中，将参照附图详细描述本申请的实施方式。在附图中，定义冰箱使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。

参照图1，冰箱1可以包括：箱体10、门体20和铰链组件30。

箱体10大体呈矩形箱状，其内限定形成前部敞开的储藏室，以用于储藏食物；储藏室可被分隔成冷藏室和冷冻室。冷藏室通过将空气保持在约0至5℃的温度而以冷藏模式储藏食物，冷冻室通过将空气保持在0至-30℃的温度而以冷冻模式储藏食物。在其他实施例中，箱体10内还可以具有真空室、恒温室等。

门体20可旋转地连接在箱体10的前端，以打开和关闭储藏室，当门体20打开时，储藏室的敞开的前部可允许食物被接收和取出。

门体20可通过铰链组件30被支撑在箱体10上，同时通过铰链组件30可实现门体20的旋转运动。

通常情况下，铰链组件30设在箱体10的左端或/和右端。

参照图2、图3，为描述方便，将门体20的左右侧面中靠近铰链组件30的侧面称为侧壁21，例如，在当前示例中铰链组件30位于箱体10的右侧，那么门体20的右侧面为侧壁21，门体20的左端以其右端为旋转中心进行旋转运动。门体20的前壁22和侧壁21交汇形成侧棱23。当铰链组件30位于箱体10的左侧时，那么门体20的左侧面为侧壁21，门体20的右端以其左端为旋转中心进行旋转运动。

将箱体10上靠近铰链组件30一端的侧面所在的平面定义为参考平面O，以参考平面O为分界面，箱体10所在的一侧为内侧，与之相对的另一侧为外侧。对于铰链组件30设在门体20右侧来说，内侧为参考平面O的左侧；对于铰链组件30在门体20左侧来说，内侧为参考平面O的右侧。

继续参照图2、图3，将冰箱放置在橱柜100中使用时，为了防止用户地面不平及橱柜变形等因素，橱柜设置时通常距离冰箱的侧面(参考平面O)α约5mm。为了保证冰箱的门体20正常打开，门体20在旋转的过程中其侧棱23不能超出参考平面O太多，否则，侧棱23与橱柜100碰撞干涉会导致门体20无法打开。因此，需要门体20在旋转的过程能够向内侧移动，从而使得门体20在开闭的过程中其侧棱23不会超出参考平面O太多，以满足冰箱嵌入橱柜100使用的需求。

根据本申请冰箱的实施例，铰链组件30采用了双轴铰链的形式，通过双轴的轨迹结合来满足门体20旋转时能够向内侧移动的要求。

具体地，铰链组件30包括相互配合的第一轴41和第一槽50，以及相互配合的第二轴42和第二槽60，在门体20旋转打开或者关闭的过程中，第一轴41相对在第一槽50内运动，第二轴42相对在第二槽60内运动。

以下以第一轴41和第二轴42相对箱体10固定，第一槽50和第二槽60位于门体20上为例进行介绍：

门体20在旋转开闭的过程中，在门体20的带动下，第一槽50相对第一轴41运动，第二槽60相对第二轴41运动。

由于第一槽50和第一轴41之间，以及第二槽60和第二轴42之间是相对运动关系，若以第一槽50和第二槽60为静止参照物，则相当于第一轴41在第一槽50内移动，第二轴42在第二槽60内移动。本申请为了描述方便，采用第一槽50和第二槽60为参照物，而第一轴41和第二轴41相对参照物移动的方式进行描述。

在本申请的双轴铰链的第一种实施例中：

参照图4，图中示出了第一轴41和第二轴42相对位置的一种示例：门体20处于关闭状态时，第一轴41较第二轴42远离前壁22、靠近侧壁21。门体20的厚度可在44mm～53mm之间。本领域技术人员可以理解，图示第一轴41和第二轴42的位置尺寸参数可在一定范围内进行调整。

参照图5、图6，以内侧向外侧方向为参考，第一槽50大体上包括向侧壁21方向延伸的定位直线槽(初始定位位置501到第三定位位置503之间，下文将介绍)，以及与定位直线槽的末端相连并向靠近前壁22且靠近侧壁21方向延伸的后定位曲线槽(第三定位位置503到第五定位位置505之间)。第二槽60大体上为向远离前壁22且靠近侧壁21方向延伸的导向曲线槽。

在其他实施例中，第一槽50的后部分还可以是直线槽的形式，第二槽60的部分或全部也可以直线槽的形式。

根据本申请的一些实施例，定位直线槽的中心线可与后定位曲线槽的中心线相切。

第二槽60的导向曲线槽根据弯曲方向的变化，分为位于前部分的前导向曲线槽(初始导向位置601到第五导向位置605之间)和位于末端的后导向曲线槽(第五导向位置605到第六导向位置606之间)，前导向曲线槽向后内侧方向凸出，后导向曲线槽向前凸出，也就是说，侧棱23位于前导向曲线槽的凹侧，位于后导向曲线槽的凸侧。

以下从门体20开启的过程对双轴铰链进行详细介绍：

第一阶段

第一槽50包括初始定位位置501和第二定位位置502，第二定位位置502较初始定位位置501靠近侧壁21，且初始定位位置501和第二定位位置502的连线在门体20处于关闭状态时平行于箱体10的前表面。

门体20由关闭状态开启至第一角度(如图7所示)时，第一轴41从初始定位位置501移动到第二定位位置502；第一轴41向靠近侧壁21的方向移动，即相当于第一槽50相对第一轴41向远离参考平面O的方向运动，使得门体20在旋转的同时向内侧移动了第一距离；门体20向内侧移动，从而侧棱23相对参考平面O向内移动，避免了侧棱23与橱柜100的碰撞。

在开启第一角度状态时，侧棱23超出参考平面O的距离β1小于α。在其他实施例中，也可以设置侧棱23移动到参考平面O的内侧，这样就需要门体20旋转较小角度而向内侧移动较大的距离，会影响开门的手感和流畅性。

继续参照图5、图7，第二槽60包括初始导向位置601和第二导向位置602，第二导向位置602较初始导向位置601远离前壁22且靠近侧壁21。

门体20由关闭状态开启至第一角度时，第二轴42从初始导向位置601移动到第二导向位置602，在此导向下，使得第一轴41从初始定位位置501移动到第二定位位置502。

也就是说，第一轴41从初始定位位置501向靠近侧壁21的方向移动到第二定位位置502，同时第二轴42从初始导向位置601向远离前壁22、靠近侧壁21的方向移动到第二导向位置602。

第一轴41在初始定位位置501和第二定位位置502之间的运动轨迹线为初始定位直线段51，当门体20处于关闭状态时，初始定位直线段51平行于箱体10的前表面，即第一槽50的运动轨迹具有平行于门体20前壁的直槽段。需要说明的是，本文的运动轨迹线是以第一轴41和第二轴42的中心为参考点形成的轨迹线。

第二轴42在初始导向位置601和第二导向位置602之间的运动轨迹线为初始导向曲线段61。初始导向曲线段61为向远离前壁22、靠近侧壁21方向延伸的样条曲线。

本领域技术人员可理解，第一轴41、第二轴42的相对位置还可以设置为其他形式，以上第二槽60的延伸方向、以及初始导向位置601和第二导向位置602的相对位置关系都会相应发生改变。

根据本申请的一些实施例，在第一阶段中，初始定位直线段51与初始定位曲线段61上任一点的切线的夹角＞45°，保证门体20在运动的过程中不发生晃动。如果第一轴41的运动趋势和第二轴42的运动趋势接近平行，很容易出现门体20晃动的问题，而在本申请中初始定位直线段51和初始导向曲线段61的夹角较大，可有效避免晃动问题的发生。

在此阶段中，门体20打开的第一角度为7°左右。

第二阶段

参照图5和图8，第一槽50还具有第三定位位置503，第三定位位置503较第二定位位置502靠近侧壁21，且第三定位位置503和第二定位位置502之间的连线到前壁22的距离保持不变；第二槽60还具有第三导向位置603，第三导向位置603较第二导向位置602靠近侧壁21且远离前壁22。

当门体20由第一角度继续开启至第二角度时，第一轴41从第二定位位置502向靠近侧壁21的方向移动到第三定位位置503，同时第二轴42从第二导向位置602沿靠近侧壁21且远离前壁22的方向移动到第三导向位置603，以使得门体20在旋转的同时向内移动第二距离，门体20继续向内侧移动，从而侧棱23相对参考平面O向内移动，避免了侧棱23与橱柜100的碰撞。

在门体20开启第二角度状态时，侧棱23超出参考平面O的距离β2小于α。在其他实施例中，也可以设计侧棱23移动到参考平面O的内侧，这样就需要门体20向内侧移动较大的距离，会影响开门的手感和流畅性。

第一轴41在第二定位位置502和第三定位位置503之间的运动轨迹线为第二定位直线段52；第二轴42在第二导向位置602和第三导向位置603之间的运动轨迹线为第二导向曲线段62。

也就是说，当门体20由第一角度继续开启至第二角度时，第一轴41沿第二定位直线段52向靠近侧壁21的方向运动，同时第二轴42沿第二导向曲线段62向靠近侧壁21且远离前壁22的方向运动，使得门体20在旋转的同时向内移动第二距离。

在本申请的一些实施例中，第二定位直线段52与第二轴42在第二导向曲线段62上任一点的切线的夹角＞45°，保证门体20不发生晃动。

在第二阶段中，第二角度约为30°～40°。

在第一阶段中，门体20大约开启至7°，第二轴42相对第二槽60的运动轨迹为初始导向曲线段61，且第一轴41相对第一槽50的运动轨迹为初始定位直线段51；在第二阶段中，门体20大约开启至40°，第二轴42相对第二槽60的运动轨迹为第二导向曲线段62，且第一轴41相对第一槽50的运动轨迹为第二定位直线段52。

其中，初始导向曲线段61和第二导向曲线段62的连接处具有趋势变化点，使得门体20单位开启角度内的内移距离d在第一阶段和第二阶段不相同，且第一阶段的单位角度的内移距离d略小于第二阶段。

具体地，门体20在第一阶段旋转单位角度向内侧移动的距离为μ1，门体20在第二阶段旋转单位角度向内侧移动的距离为μ2，μ1＜μ2，也就是说，门体20刚开启的第一阶段中向内侧移动的幅度比较小，这样可以避免门体20刚开启时单位角度内移距离较大而造成门体20后表面的门封与箱体10的前表面发生横向摩擦。

初始导向曲线段61的斜率大于第二导向曲线段62的斜率。参照图8，初始导向曲线段61的变化趋势延长线记为B，第二导向曲线段62位于延长线B的靠近侧棱23的一侧。

第三阶段

参照图5和图9，第一槽50还具有第四定位位置504，第四定位位置504较第三定位位置503靠近侧壁21和前壁22；第二槽60还具有第四导向位置604，第四导向位置604较第三导向位置603靠近侧壁21且远离前壁22。

当门体20由第二角度继续开启至90°时，第一轴41从第三定位位置503向靠近侧壁21和前壁22的方向移动到第四定位位置504，同时第二轴42从第三导向位置603沿靠近侧壁21且远离前壁22的方向移动到第四导向位置604，以使得门体20在旋转的同时向内移动第三距离，门体20继续向内侧移动，从而侧棱23相对参考平面O继续向内移动，避免了侧棱23与橱柜100的碰撞。

第一轴41在第三定位位置503和第四定位位置504之间的运动轨迹线为第三定位曲线段53；第二轴42在第三导向位置603和第四导向位置604之间的运动轨迹线为第三导向曲线段63。在其他实施例中，第三定位位置503和第四定位位置504之间的运动轨迹线，或者第三导向位置603和第四导向位置604之间的运动轨迹线还可以具有直线段。

也就是说，当门体20由第二角度继续开启至90°时，第一轴41沿第三定位曲线段53向靠近侧壁21和前壁22的方向运动，同时第二轴42沿第三导向曲线段63向靠近侧壁21且远离前壁22的方向运动，使得门体20在旋转的同时向内移动第三距离。

在本申请的一些实施例中，第一轴41在第三定位曲线段53任一点的切线与第二轴42在第三导向曲线段63上对应点的切线的夹角＞45°，保证门体20不发生晃动。

门体20由关闭状态到开启90°的过程中始终向内侧发生移动，这样可以使得90°状态时门体20位于参考平面O的内侧，从而门体20可继续开启到＞90°才会碰到橱柜，增大了冰箱放置于橱柜使用时的门体打开角度，更加便于用户取放食物。

具体地，当门体20处于开启90°状态时，门体20的前壁22到参考平面O之间具有间隙β3，该间隙β3在3mm左右。

第四阶段

在此阶段，门体20由90°继续开启至第三角度。

具体参照图5和图10，第一槽50还具有第五定位位置505，第五定位位置505较第四定位位置504靠近侧壁21和前壁22；第二槽60还具有第五导向位置605，第五导向位置605较第四导向位置604靠近侧壁21且远离前壁22。

第一轴41从第四定位位置504向靠近侧壁21和前壁22的方向移动到第五定位位置505，同时第二轴42从第四导向位置604沿靠近侧壁21且远离前壁22的方向移动到第五导向位置605。

在此阶段中，第三角度稍大于90°，大约为105°。门体20可继续开启到第三角度(图10)而不会碰到橱柜。

为了兼顾冰箱在未嵌入橱柜使用时可以打开更大的角度，本实施例对第一槽50和第二槽60进行了延伸：

第五阶段

参照图5、图6和图11，图6中箭头示意双轴相对双槽的移动方向，第一槽50还具有第六定位位置506，第六定位位置506位于第五定位位置505和第三定位位置503之间；第二槽60还具有第六导向位置606，第六导向位置606较第五导向位置605远离前壁22且靠近侧壁21。

当门体20由第三角度继续开启至最大角度时，第二轴42从第五导向位置605沿靠近侧壁21和远离前壁22的方向移动到第六导向位置606，使得第一轴41从第五定位位置505回撤移动到第六定位位置506。回撤即为与前阶段运动方向相反。

由于在第五阶段中第一轴41发生回撤运动，所以可以将第五定位位置505设置在第一槽50的末端。

在门体20开启大于90°时，门体20的侧棱23已位于参考平面O的内侧，第一轴41向远离前壁22和侧壁21的方向移动，相当于门体20带动第一槽50向靠近参考平面O的方向移动，即门体20的侧棱23向外侧移动，可以避免门体20继续向内侧移动而占据储藏室前方空间进而导致储藏室内抽屉等被门体20阻挡、无法抽出的问题。

第一轴41在第五定位位置505和第六定位位置506之间的运动轨迹线为第四定位曲线段54，第四定位曲线段54的延伸方向与前四个阶段中运动轨迹的方向相反；第二轴42在第五导向位置605和第六导向位置606的运动轨迹线为第四导向曲线段64，第四导向曲线段64向靠近侧壁21和远离前壁22的方向延伸。在其他实施例中，第五定位位置505和第六定位位置506之间的运动轨迹线，或者，第五导向位置605和第六导向位置606之间的运动轨迹线也可以具有直线段。

由第五导向位置605到第六导向位置606，第四导向曲线段64到前壁22的距离逐渐增大，使得第二槽60的末端呈现向后微翘的状态。

也就是说，当门体20由第三角度继续开启至最大角度时，第一轴41沿第四定位曲线段54向远离侧壁21和前壁22的方向运动，同时第二轴42沿第四导向曲线段64向靠近侧壁21和远离前壁22的方向运动。

在本申请的一些实施例中，第一轴41在第四定位曲线段54任一点的切线与第二轴42在第四导向曲线段64上对应点的切线的夹角＞45°，保证门体20不发生晃动。

在以上描述中，第一轴41的轨迹延伸方向是以门体20打开的过程中第一轴41相对第一槽50的移动方向为参考，第二轴42的轨迹延伸方向是以门体20打开的过程中第二轴42相对第二槽60的移动方向为参考。

以下对第二槽60的轨迹曲线进一步介绍：参照图5，在上述门体20打开的过程中，门体20开启角度在0～20°范围内：为使得门体20向内侧移动，保证β＜α，此阶段轨迹的曲率较大。

门体20开启角度在20°～43°范围内：由于门体20在上一阶段已经发生部分内移，分担了此阶段门体20内移的压力，故在此阶段中轨迹的曲率可有所减小。

门体20开启角度在43°～60°范围内：此阶段已度过门体20的侧棱超出参考面最多的危险点，其不存在两轨迹夹角过小的问题，故此阶段与平稳运行为主，轨迹曲率可进一步减少。

门体20开启角度在60°～90°范围内:为避免两轴轨迹夹角过小的问题，此阶段轨迹的曲率可有所增加。

门体20开启角度在90°～120°范围内：为进一步扩大两轴轨迹夹角，此阶段轨迹的弯曲方向发生变化，但幅度较小。故此阶段以平稳运行为主，弯曲方向发生改变，但整体曲率较小。

在本申请的实施例中,门体20在打开的过程中，围绕变动的点在转动，且该变动点有迹可寻，其轨迹为(X＝(X1+X2+X3+X4)/4,Y＝(Y1+Y2+Y3+Y4)/4)。

其中，X代表变动点距门体侧壁的距离；Y代表变动点距门体前壁的距离；

X1代表门体关闭时第一轴41在第一槽50内的中心点距门体侧壁的距离；X2代表门体关闭时第二轴42在第二槽60内的中心点距门体侧壁的距离；X3代表门体旋转打开时第一轴41在第一槽50内的中心点距门体侧壁的距离；X4代表门体旋转打开时第二轴42在第二槽60内的中心点距离门体侧壁的距离；

Y1代表门体关闭时第一轴41在第一槽50内的中心点距门体前壁的距离；Y2代表门体关闭时第二轴42在第二槽60内的中心点距门体前壁的距离；Y3代表门体旋转打开时第一轴41在第一槽50内的中心点距门体前壁的距离；Y4门体旋转打开时第二轴42在第二槽60内的中心点距门体前壁的距离。

具体参照图12，第一轴41在第一槽50内的中心点为O，第二轴42在第二槽60内的中心点为Q；门体关闭时点O距门体侧壁的距离为a，点O距门体前壁的距离为b，点O与点Q之间距离为L，OQ的连线和水平方向夹角为m；以下以第一槽50前半段的直线段距离为k，第一槽50后半段的曲线段以圆弧为例，圆弧段半径为R，直线段与圆弧段在点P处相连且圆弧段与直线段相切，第一轴41运动到点P时门体旋转角度为第二角度s，第一轴41在门体旋转到第三角度t时在第一槽50内回撤。

则闭合状态时，点O位置为(a，b)，点P位置为(a+L*cosm，b-L*sinm)。

参照图13，①当门体的旋转角度为n，点O移动距离为k(0＜k≤K)，0≤n≤s，

旋转前O点：X1＝a，Y1＝b；

旋转前Q点：X2＝a+L*cosm，Y2＝b-L*sinm；

旋转后O点：X3＝a+k*cosn，Y3＝b-k*sinn；

旋转后Q点：X4＝a+k*cosn+L*cos(n+m)，Y4＝b-k*sinn-sin(n+m)

参照图14，②当门体的旋转角度为n，s≤n≤t可求点O旋转前后距离为2R*[sin(n-s)/2]；

旋转后O点：X3＝a,Y3＝b；旋转后Q点：X4＝a+L*cosm；Y4＝b-L*sinm；

旋转前O点：X1＝a+2R*[sin(n-s)/2]*[cos(3n-s)/2]，

Y1＝b-2R*[sin(n-s)/2]*[sin(3n-s)/2]；

旋转前Q点：X2＝a+2R*[sin(n-s)/2]*[cos(3n-s)/2]+L*cos(n+m-s)，

Y2＝b-2R*[sin(n-s)/2]*[sin(3n-s)/2]-L*sin(n+m-s)；

参照图15，③当门体的旋转角度为n，n≥t可求点O旋转前后距离为2R*[sin(n-t)/2]；

旋转前O点：X1＝a，Y1＝b；

旋转前Q点：X2＝a+L*cosm；Y2＝b-L*sinm；

旋转后O点：X3＝a-2R*[sin(n-t)/2]*[cos(180°-(3n-t)/2)]，

Y3＝b+2R*[sin(n-t)/2]*[sin(180-(3n-t)/2)]；

旋转后Q点：X4＝a-2R*[sin(n-t)/2]*[cos(180°-(3n-t)/2)]+L*cos(m+n-t)，

Y4＝b+2R*[sin(n-t)/2]*[sin(180-(3n-t)/2)]-L*sin(m+n-t)；

当旋转角度为s时，k＝K，此时变动点满足①②，可得到s；

当旋转角度为t时，此时变动点满足②③，可得到t。

在本申请的双轴铰链的第二种实施例中：

本实施例与第一种实施例的不同在于：参照图5和图16，在第一种实施例中，第二槽60的末端向后微翘，即，第六导向位置606相对第五导向位置605远离前壁，使得第一轴41在第一槽50内有第五定位位置505回撤至第六定位位置506；在本实施例中，第二槽60的末端向前弯，即，第五导向位置605相对第四导向位置604靠近前壁，使得第一轴41在第一槽50不会回撤(下文将介绍)。

因此，第六定位位置506位于第一槽50的末端，第三定位位置503和第六定位位置506之间形成后定位曲线槽。

参照图17至图20，由于本实施例的第一阶段至第四阶段与上述实施例轨迹趋势大体相同，此处不再赘述。

第五阶段

参照图16和图21，第一槽50还具有第六定位位置506，第六定位位置506较第五定位位置505靠近侧壁21和靠近前壁22；第二槽60还具有第六导向位置606，第六导向位置606较第五导向位置605靠近侧壁21和靠近前壁22。

当门体20由第三角度继续开启至最大角度时，第一轴41从第五定位位置505沿靠近侧壁21且靠近前壁22的方向移动到第六定位位置506；第二轴42从第五导向位置605沿靠近侧壁21且靠近前壁22的方向移动到第六导向位置606。

第一轴41在第五定位位置505和第六定位位置506之间的运动轨迹线为第四定位曲线段54，第四定位曲线段54向靠近侧壁21和前壁22的方向延伸；第二轴42在第五导向位置605和第六导向位置606之间的运动轨迹线为第四导向曲线段64，第四导向曲线段64向靠近侧壁21和前壁22的方向延伸。在其他实施例中，第五定位位置505和第六定位位置506之间的运动轨迹线，或者，第五导向位置605和第六导向位置606之间的运动轨迹线也可以具有直线段。

当门体20由第三角度继续开启至最大角度时，第一轴41沿第四定位曲线段54向靠近侧壁21和前壁22的方向运动，同时第二轴42沿第四导向曲线段64向靠近侧壁21和前壁22的方向运动。

在本申请的一些实施例中，第一轴41在第四定位曲线段54任一点的切线与第二轴42在第四导向曲线段64上对应点的切线的夹角＞20°，保证门体20不发生晃动。

在该阶段中，第一轴41的运动幅度较小，第五导向曲线段65的曲率变化幅度较小，以平稳运行为主。

由于在本实施例中，门体20由打开状态开启至最大角度状态时，第一轴41从第一槽50的一端运动到另一端，第二轴42从第二槽60的一端运动到另一端，未发生回撤运动，门体20的运动趋势更加恒定，双轴不发生换向运行更加顺畅。

在本申请的双轴铰链的第三种实施例中：

参照图5和图22，在该实施例中，是将上述两种实施例中第一槽50的直槽段的前部分设置的与箱体10的前表面不平行。

第一槽50大体上包括前部分的前定位曲线槽、中间部位的定位直线槽和后部分的后定位曲线槽。对应第一槽50前端形状的变化，门体20在刚开启的阶段与上述两种实施例所不同。在其他实施例中，第一槽50的前部分也可以直线槽。

第一阶段

参照图22和图23，第一槽50包括第七定位位置507和第八定位位置508，第八定位位置508较第七定位位置507靠近侧壁21和远离前壁22。

门体20由关闭状态开启至第四角度(如图23所示)时，第一轴41从第七定位位置507移动到第八定位位置508；第一轴41向靠近侧壁21(外侧)、远离前壁22(后侧)的方向移动，即相当于第一槽50相对第一轴41向内侧和前侧方向运动，使得门体20在旋转的同时向内侧以及向前侧移动了一段距离；门体20向内侧移动，即带动侧棱23向内避免了侧棱23与橱柜100的碰撞；门体20向前侧移动可避免门体20上的门封在向内移动的同时与箱体10的前表面发生摩擦。

在开启第四角度状态时，侧棱23超出参考平面O的距离β1小于α。在其他实施例中，也可以设计侧棱23移动到参考平面O的内侧，这样就需要门体20旋转较小角度就向内侧移动较大的距离，会影响开门的手感和流畅性。

第二槽60包括第七导向位置607和第八导向位置608，第八导向位置608较第七导向位置607远离前壁22且靠近侧壁21。

门体20由关闭状态开启至第四角度时，第二轴42从第七导向位置607移动到第八导向位置608，在此导向下，使得第一轴41从第七定位位置507移动到第八定位位置508。

第一轴41在第七定位位置507和第八定位位置508之间的运动轨迹线为第六定位曲线段56。第二轴42在第七导向位置607和第八导向位置608之间的运动轨迹线为第六导向曲线段66。第六定位曲线段56、第六导向曲线段66均为向远离前壁22、靠近侧壁21方向延伸的样条曲线。在其他实施例中，第一轴41和/或第二轴42的运动轨迹也可以是直线。

第二阶段

参照图22和图24，第一槽50还具有第三定位位置503，第三定位位置503较第八定位位置508靠近侧壁21，且第三定位位置503和第八定位位置508之间的连线在门体20处于关闭状态时平行于箱体10的前表面；第二槽60还具有第三导向位置603，第三导向位置603较第八导向位置608靠近侧壁21且远离前壁22。

当门体20由第四角度继续开启至第五角度时，第一轴41从第八定位位置508向靠近侧壁21的方向移动到第三定位位置503，同时第二轴42从第八导向位置608沿靠近侧壁21且远离前壁22的方向移动到第七导向位置607，以使得门体20在旋转的同时向内移动一段距离，门体20继续向内侧移动，从而侧棱23相对参考平面O向内移动，避免了侧棱23与橱柜100的碰撞。

第一轴41在第八定位位置508和第三定位位置503之间的运动轨迹线为第七定位直线段57；第二轴42在第八导向位置608和第三导向位置603之间的运动轨迹线为第七导向曲线段67。

参照图25至图27，由于本实施例的第三阶段、第四阶段和第五阶段可与第一种实施例或者第二种实施例中大体相同，此处不再赘述。

在上述三种轨迹槽中，第一轴41均具有相对在第一槽50的直槽段进行运动的情形。第一槽50的直槽段在门体20处于关闭状态时平行于前壁22(下文将直槽段称为水平槽)。这样，水平槽占据的门体20前后方向的空间比较小，可以使得轨迹槽在前后方向的尺寸更加紧凑，门体20的厚度可以做的比较薄。若门体20较厚，那么在门体20打开至90°时，门体20的内侧会占据储藏室前方更多的空间，进而影响储藏室内抽屉等的抽出。因此，采用本申请中水平槽的设计形式可以将门体20厚度减薄，使得门体20即使向内侧移动更多的距离也不会干涉储藏室内抽屉等的抽出。

在本申请的实施例中，第一槽50到前壁22的最小距离不大于第二槽60到前壁22的最小距离，第一槽50到侧壁21的最小距离不大于第二槽60到侧壁21的最小距离。由于第一槽50具有水平槽使得其占据门体的厚度空间较小，双槽在门体上的占据空间完全由第二槽60决定。

而且，参照图28所示，本申请中第一槽50的水平槽的设计形式，使得第一槽50可以更加靠近门体20的前壁22，以第一轴41在起始端位置为参考,，本申请的门体20围绕第一轴41旋转时其侧棱23超出参考平面O的距离相较于相关技术中第一槽为斜槽(图中虚线示意相关技术中第一槽为斜槽的示例)时比较小，即图示中X＜Y，这样本申请的门体20需要向内侧移动的距离就比较小。

另外，门体20向内侧发生偏移，从本质上来讲，是第一轴41发生了水平方向的位移。在相关技术中第一槽使用斜槽的形式，当门体打开并发生向内移动时，第一轴相对斜槽的位移分解到水平方向上才是门体的内移距离；而在本申请中第一轴41是水平移动，其实际位移即为内移距离。因此，当第一轴相对第一槽发生相同位移时，本申请的门体20的内移距离更大，提高了门体20的内移效率。

并且，相关技术中双轴需要发生更多的实际位移才能达到本申请的内移效果，实际位移越长，接触运动的磨损越严重；双轴双槽要求精度较高，磨损造成的间隙会使得门体上下不同轴，进而造成门体运动卡死、晃动等问题。而本申请中双轴在运动过程中实际发生位移较小，可以有效减少磨损，增加双槽的使用寿命。

相关技术中(例如CN109470005B)，参照图29，门体20在开启的过程中存在围绕第一轴的原地旋转运动，那么在发生门体绕第一轴原地旋转之前或者之后的阶段，门体都在发生水平方向的位移，门体由旋转偏移运动切换至仅旋转的运动，存在明显的受力变化，从而使得运动容易发生卡滞。

而且，由于双轴和双槽在门体开启时不是始终在运动，当存在围绕一轴仅旋转运动之前或者之后的一瞬间，至少存在一个轴运动停止或者启动，此时运动终止的轴或者运动启动的轴会产生加速度，将力作用于槽上，造成槽的磨损；由于运动状态的不连续会造成开关门手感差。

而在本申请中，门体20在开启的过程中，第一轴41和第二轴42始终在发生运动，即，第一轴41相对在第一槽50的位置、第二轴42相对在第二槽60的位置始终发生变化，不存在受力突变的情况，运动更加流畅。而且，本申请的双轴运动不存在运动状态的突变，不会产生加速度变化，因此第一槽50和第二槽60相较于相关技术不易发生磨损。

相关技术中，在第二槽中存在突变点、尖角，容易发生磨损和运动不流畅。而本申请中第一槽50和第二槽60都比较平滑，相较于相关技术中的槽体结构，本申请门体20运行更加流畅，而且轨迹槽不易磨损。

根据本申请的实施例，门体20的上下两端与箱体10之间分别设有铰链组件30，从而以稳定地支撑门体20的运动。

根据本申请的一些实施例，参照图30至图32，第一轴41和第二轴42通过铰链板40固设在箱体10上；具体地，铰链板40与箱体10固定连接，铰链板40可以包括：连接部401，连接到箱体10上；以及延伸部402，从连接部401向前延伸并具有水平的板状。连接部401可以通过诸如螺钉、销和螺栓的紧固件紧固到箱体10上。

具体参照图30，对于门体20上端的铰链来说，可包括连接在箱体10上端的铰链板40，第一轴41和第二轴42连接在铰链板40上以形成旋转轴。铰链板40、第一轴41和第二轴42可以一体地形成，但是与此不同，铰链板41、第一轴41和第二轴42可以被分开提供并彼此组装。

第一轴41和第二轴42可以形成在延伸部402上，并竖直向下延伸。

参照图31、图32，对于门体20下端的铰链来说，连接部401连接在箱体10的前端面。第一轴41和第二轴42在铰链板40上向上延伸。对应于铰链板40的位置，门体20的上下两端均设有第一槽50和第二槽60。

在上述实施例中，第一轴41和第二轴42是设置在铰链板40上，第一槽50和第二槽60是对应在门体20上；在其他实施例中，第一轴41和第二轴42可以是设置在门体20上，而第一槽50和第二槽60是设置在铰链板40；或者，在另一实施例中，第一轴41和第二槽60设置在铰链板40上，第二轴42和第一槽50设置在门体20上；或者第一轴41和第二槽60设置在门体20上，第二轴42和第一槽50设置在铰链板40上。

在本申请的一些实施例中，由于第一轴41主要起定位作用，第二轴42主要起导向作用，在两个轴中，第一轴41为主轴，第二轴42为辅轴，作用力主要集中在主轴上，可以设置第一轴41比第二轴42的直径大，这样，第一轴41较粗，受力比较好，具有足够的强度承受门体倾斜时的作用力。

在本申请的一些实施例中，继续参照图30、图32，安装块70安装在门体20上与铰链板40相对的位置，第一槽50和第二槽60设置在安装块70上。

安装块70包括设置在门体20上端的上安装块71，以及设置在门体20下端的下安装块72。

上安装块71可包括板体711，以及由板体711的下表面向下延伸形成的延伸部712。第一槽50和第二槽60由板体711的上表面向下凹陷到延伸部712上。延伸部712的外形与轨迹槽相应。

门体20的上端相应设有上容纳槽24，上安装块71插入在上容纳槽24内，然后通过螺钉等将板体711与门体20紧固连接。

下安装块72具有与上安装块71的板体711、延伸部712、轨迹槽等相同的结构；下安装块72的延伸部712由板体711的上表面向上延伸形成，第一槽50和第二槽60由板体711的下表面向上凹陷到延伸部712上。同时，门体20的下端相应设有下容纳槽25，下安装块72插入在下容纳槽25内，然后通过螺钉等将板体711与门体20紧固连接。安装块70可使用POM材质，POM具有耐摩擦性强的特性，可以提高铰链的使用寿命。

在本申请的一些实施例中，下安装块72上可带有锁钩结构，具体地，下安装块72包括设于板体711内侧的锁钩721。锁钩721向内侧延伸并向后侧弯折形成，锁钩721的开口朝向板体711方向，且锁钩721的自由端位于后侧。

位于门体20下端的铰链板40的内侧设有向外延伸的止挡部403，当门体20处于关闭状态时，门体20上的锁钩721勾住铰链板40上的止挡部403，从而锁紧门体20，避免门体20关闭不严而影响冰箱的冷藏冷冻效果；当打开门体20时锁钩721受力发生形变而克服止挡部403的阻挡，从而脱离止挡部403。需要说明的是，锁钩721也可以是设置在上安装块71上，而止挡部403相应设置在位于门体20上端的铰链板40上。

在本申请的一些实施例中，第一轴41和第二轴42可带有锥度，即第一轴41和第二轴42远离铰链板40的自由端直径比较小，相应地，第一槽50和第二槽60呈带锥度的扩口状，这样可以方便第一轴41向第一槽50、第二轴42向第二槽60的安装，双轴与双槽的配合更加精细化，进一步减少了由于配合粗糙造成的门体20晃动。具体地，可设置第一轴41和第二轴42的侧边与竖向中心线的夹角为0～5°。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体，其上设有铰链板，所述铰链板上设有第一轴和第二轴；

门体，其上设有与所述第一轴配合的第一槽，以及与所述第二轴配合的第二槽，所述门体上靠近所述铰链板一端的侧面为侧壁，所述门体具有前壁，所述前壁和所述侧壁的交汇处形成侧棱；

当所述门体由关闭状态开启至第二角度时，所述第一轴相对所述第一槽向靠近侧壁的方向移动，所述第二轴相对所述第二槽移动，使得所述门体向内侧移动；

由关闭状态开启至第一角度的过程中所述门体旋转单位角度向内侧移动的距离为μ1，由第一角度开启至第二角度的过程中所述门体旋转单位角度内向内侧移动的距离为μ2，μ1＜μ2；其中，所述第一角度小于所述第二角度。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体处于关闭状态时，所述第一轴较所述第二轴远离所述前壁且靠近所述侧壁；所述门体由关闭开启至第二角度时，所述第二轴相对所述第二槽向远离所述前壁且靠近所述侧壁的方向移动；

所述门体由关闭状态开启至第一角度时所述第二轴的运动轨迹线为初始导向曲线段，所述门体由第一角度开启至第二角度时所述第二轴的运动轨迹线为第二导向曲线段，初始导向曲线段的斜率大于第二导向曲线段的斜率。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体处于关闭状态时，所述第一轴较所述第二轴远离所述前壁且靠近所述侧壁；

当所述门体由关闭状态开启至第二角度时，所述第二轴依次沿所述初始导向曲线段、所述第二导向曲线段向远离所述前壁且靠近所述侧壁的方向移动；以所述初始导向曲线段的变化趋势延长线B为参考，所述第二导向曲线段位于延长线B靠近所述侧棱的一侧。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述初始导向曲线段短于所述第二导向曲线段。

5.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，分别对应所述初始导向曲线段和所述第二导向曲线段，所述第一轴的运动轨迹为初始定位直线段和第二定位直线段。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述初始定位直线段与所述初始导向曲线段上任一点的切线的夹角＞45°；所述第二定位直线段与所述第二导向曲线段上任一点的切线的夹角＞45°。

7.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述第一槽具有与所述第二定位直线段相连的第三定位曲线段，相应地，所述第二槽具有与所述第二导向曲线段相连的第三导向曲线段；所述门体由第二角度继续开启至90°时，所述第一轴沿所述第三定位曲线段向靠近前壁且靠近侧壁的方向运动，同时所述第二轴沿所述第三导向曲线段向远离前壁且靠近侧壁的方向运动。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述箱体上靠近所述铰链板的侧面所在的平面记为参考平面O，所述门体开启在90°状态时所述前壁与所述参考平面O具有间隙。

9.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述第三定位曲线段与所述第二定位直线段相切。

10.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体处于关闭状态时，所述第一轴位于所述第一槽的端部，所述第二轴位于所述第二槽的端部。

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