CN115839571A - 冰箱 - Google Patents

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CN115839571A CN202111612424.XA CN202111612424A CN115839571A CN 115839571 A CN115839571 A CN 115839571A CN 202111612424 A CN202111612424 A CN 202111612424A CN 115839571 A CN115839571 A CN 115839571A
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杨春
杨兴润
郭动
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Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
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Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
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Abstract

本发明提出一种冰箱，属于家用电器技术领域。冰箱包括箱体和门体，箱体上靠近铰链组件的侧面为参考平面，以参考平面为界线可划分为内侧和外侧，箱体位于内侧；铰链组件包括第一轴和第一槽，第二轴和第二槽，以使得门体在打开至第三角度的过程中具有向内侧移动的阶段；第一槽为直线槽且在门体处于关闭状态时垂直于侧壁；第一槽具有第五定位位置和第六定位位置，第六定位位置在第一槽设于门体上时较第五定位位置远离侧壁，第六定位位置在第一轴设于门体上时较第五定位位置远离参考平面；第一轴从第五定位位置移动到第六定位位置时，使得门体由第三角度继续开启至最大角度。本冰箱的铰链结构使得门体在打开时不会超出或者过多超出参考平面。

Description

冰箱
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。
背景技术
相关技术中，冰箱门体的铰链结构大多为单轴形式，通过铰链轴与门体的轴套配合实现门体绕铰链轴旋转，此类铰链结构的门体在开门过程中，门体的角部会超出箱体的侧面。对于嵌入式冰箱而言，一般是将冰箱放在橱柜内，要求在开门至90°过程中，门体的角部不能过多超出箱体的尺寸，否则冰箱的使用受限。
发明内容
本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请旨在提供一种冰箱，该冰箱的铰链结构使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。
根据本申请的冰箱，包括：箱体；门体，通过铰链组件与箱体转动连接，以打开或关闭箱体，门体的侧面中靠近铰链组件的侧面为侧壁，门体的前表面为前壁；其中，定义箱体上靠近铰链组件的侧面所在的平面为参考平面，以参考平面为界线可划分为内侧和外侧，箱体位于内侧；铰链组件包括相互配合的第一轴和第一槽，以及相互配合的第二轴和第二槽，以使得门体在打开至第三角度的过程中具有向内侧移动的阶段；其中，第三角度≥90°；第一槽为直线槽且其延伸方向在门体处于关闭状态时垂直于侧壁；第一槽具有第五定位位置和第六定位位置，第六定位位置在第一槽设于门体上时较第五定位位置远离侧壁，第六定位位置在第一轴设于门体上时较第五定位位置远离参考平面；第一轴从第五定位位置移动到第六定位位置时，使得门体由第三角度继续开启至最大角度。
在本申请冰箱的一些实施例中，门体处于关闭状态时第一槽位于第二槽的前端与侧壁之间；第二槽具有第五导向位置，以及较第五导向位置靠近前壁且靠近侧壁的第六导向位置；门体由第三角度开启至最大角度的过程中，第二轴从第五导向位置移动到第六导向位置。
在本申请冰箱的一些实施例中，门体由关闭状态开启至第一角度时，第一轴相对第一槽从第一定位位置移动到第二定位位置，第二轴相对第二槽从第一导向位置移动到第二导向位置；其中，在第一槽和第二槽设于门体上时第二定位位置较第一定位位置远离侧壁，在第一轴和第二槽设于门体上时第二定位位置较第一定位位置靠近参考平面，第二导向位置较第一导向位置远离前壁且远离侧壁，以使得门体向外侧移动一段距离。
在本申请冰箱的一些实施例中，门体由关闭状态开启至第一角度时，第一轴相对第一槽从第一定位位置移动到第二定位位置，第二轴相对第二槽从第一导向位置移动到第二导向位置；其中，在第一槽和第二槽设于门体上时第二定位位置较第一定位位置靠近侧壁，在第一轴和第二槽设于门体上时第二定位位置较第一定位位置远离参考平面，第二导向位置较第一导向位置远离前壁且靠近侧壁，以使得门体向内侧移动一段距离。
在本申请冰箱的一些实施例中，门体由第一角度开启至第二角度时，第二角度小于90°，第一轴从第二定位位置移动到第三定位位置，第二轴从第二导向位置移动到第三导向位置；其中，在第一槽和第二槽设于门体上时第三定位置较第二定位位置靠近侧壁，在第一轴和第二槽设于门体上时第三定位位置较第二定位位置远离参考平面，第三导向位置较第二导向位置远离前壁且靠近侧壁，以使得门体向内侧移动一段距离。
在本申请冰箱的一些实施例中，在关闭状态到第一角度之间门体旋转单位角度的横向移动距离为μ1，在第一角度到第二角度之间门体旋转单位角度的横向移动距离为μ2，μ1＜μ2。
在本申请冰箱的一些实施例中，第二轴在关闭状态到第一角度之间的运动轨迹为第一导向轨迹线，在第一角度到第二角度之间的运动轨迹为第二导向轨迹线，第一导向轨迹线短于第二导向轨迹线。
在本申请冰箱的一些实施例中，门体由第二角度继续开启至第三角度的过程中，第一轴相对第一槽从第三定位位置移动到第五定位位置，第二轴相对第二槽从第三导向位置移动到第五导向位置，门体向外侧移动一段距离；其中，第五导向位置较第三导向位置远离前壁且靠近侧壁，在第一槽和第二槽设于门体上时第五定位位置较第三定位位置远离侧壁，在第一轴和第二槽设于门体上时第五定位位置较第三定位位置靠近参考平面。
在本申请冰箱的一些实施例中，门体开启90°时，前壁与参考平面平齐，或者前壁位于参考平面的内侧。
在本申请冰箱的一些实施例中，第二轴在第二槽内的运动轨迹线与第一轴在第一槽的运动轨迹线的夹角大于45°。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施方式的冰箱的立体图；
图2是根据本申请第一种实施方式的冰箱的俯视图；
图3是图2中A向放大图；
图4是根据本申请第一种实施方式的冰箱的第一轴和第二轴的相对位置的示意图；
图5是根据本申请第一种实施方式的冰箱的第一槽和第二槽的示意图；
图6是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启第一角度状态的局部视图；
图7是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启第二角度状态的局部视图；
图8是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启90°状态的局部视图；
图9是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启第三角度状态的局部视图；
图10是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启最大角度状态的局部视图；
图11是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于关闭状态的局部视图；
图12是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启第一角度的局部视图；
图13是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于第二角度的局部视图；
图14是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于第二角度和90°之间的局部视图；
图15是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启90°的局部视图；
图16是根据本申请第一种实施方式的冰箱的门体处于开启最大角度的局部视图；
图17是根据本申请第二种实施方式的冰箱在铰链组件处的局部放大图；
图18是根据本申请第二种实施方式的冰箱的铰链组件处的分解图；
图19是根据本申请第二种实施方式的冰箱的铰链板和滑块的视图；
图20是根据本申请第三种实施方式的冰箱在铰链组件处的局部放大图；
图21是根据本申请第三种实施方式的冰箱在铰链组件处的局部俯视图；
图22是根据本申请实施方式的冰箱中第一种实施方式和第三种实施方式中轨迹槽的对比视图；
图23是根据本申请第三种实施方式的冰箱的门体处于开启第一角度状态的局部视图；
图24是根据本申请第三种实施方式的冰箱的门体处于开启第二角度状态的局部视图；
图25是根据本申请第三种实施方式的冰箱的门体处于开启第三角度状态的局部视图；
图26是根据本申请第三种实施方式的冰箱的门体处于开启90°状态的局部视图；
图27是根据本申请第三种实施方式的冰箱的门体处于开启最大角度状态的局部视图；
图28是根据本申请第四种实施方式的冰箱在铰链组件处的局部俯视图；
图29是根据本申请第四种实施方式的冰箱的门体处于开启第一角度状态的局部视图；
图30是根据本申请第四种实施方式的冰箱的门体处于开启第二角度状态的局部视图；
图31是根据本申请第四种实施方式的冰箱的门体处于开启90°状态的局部视图；
图32是根据本申请第四种实施方式的冰箱的门体处于开启第三角度状态的局部视图；
图33是根据本申请第四种实施方式的冰箱的门体处于开启最大角度状态的局部视图；
图34是根据本申请第四种实施方式的冰箱的门体处于关闭状态的局部视图；
图35是根据本申请第四种实施方式的冰箱的门体处于开启第一角度状态的局部视图；
图36是根据本申请第四种实施方式的冰箱的门体处于开启第二角度状态的局部视图；
图37是根据本申请第四种实施方式的冰箱的门体处于开启最大角度状态的局部视图；
图38是根据本申请实施方式的冰箱与相关技术中轨迹槽对比的视图。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在下文中，将参照附图详细描述本申请的实施方式。在附图中，定义冰箱使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。
参照图1和图2，根据本发明一个实施方式的冰箱1包括箱体10、形成在箱体10的内侧的储存间室、产生冷空气的冷空气供给设备、以及打开和关闭储存间室的门体20。
箱体10大致呈长方体盒状，且包括箱胆和外壳。在箱胆的内侧形成储存间室，外壳位于箱胆的外部。被构造成绝缘储存间室的泡沫绝缘材料可以填充在箱胆和外壳之间。
储存间室可以由中间分隔壁分隔成上部储存间室和下部储存间室。上部储存间室可以用作冷藏室，而下部储存间室可以用作冷冻室。并且可替代的，上部储存间室可以用作冷冻室而下部储存间室可以用作冷藏室。
但是，与本实施方式不同，冰箱可以设置有真空室、变温室等，同样可以应用本发明的各方面。
储存间室可以在其前表面设置开口以存放或取出食材。开口可以被门体20打开或者关闭。储存间室可以被多个旋转门体20打开或者关闭。在其他实施例中，储存间室还可以被抽屉型门体打开或者关闭，抽屉型门体被设置成插入储存间室内以及从储存间室内拉出。
冷空气供给设备被设置成通过循环冷却回路而形成冷空气，并且可以将产生的冷空气供给到储存间室。冷空气供给设备可以包括具有压缩机、冷凝器、毛细管和蒸发器组件的冷却回路设备、制冷剂管以及风扇(图中未示出)，制冷剂管将制冷剂引导到每个冷却回路设备中，而风扇强制循环空气以将蒸发器组件处产生的冷空气供给到储存间室。
门体20可通过铰链组件30连接箱体10上。通常情况下，铰链组件30设在箱体10的左端或/和右端。
为方便描述，将门体20的左右侧面中靠近铰链组件30的侧面称为侧壁21，例如，在当前示例中铰链组件30位于箱体10的右侧，那么门体20的右侧面为侧壁21，门体20的左端以其右端为旋转中心进行旋转运动。门体20的前壁22和侧壁21交汇形成棱角23。
在其他实施例中，当铰链组件30位于箱体10的左侧时，那么门体20的左侧面为侧壁21，门体20的右端以其左端为旋转中心进行旋转运动。
将箱体10上靠近铰链组件30一端的侧面所在的平面定义为参考平面O，以参考平面O为分界面，箱体10所在的一侧为内侧，与之相对的另一侧为外侧。对于铰链组件30设在门体20右侧来说，内侧为参考平面O的左侧；对于铰链组件30在门体20左侧来说，内侧为参考平面O的右侧。
当铰链组件30为单轴铰链时，即门体20围绕一个轴仅做旋转运动。通常情况下，门体20处于关闭状态时，门体20的侧壁21与参考平面O平齐，当门体20围绕单轴旋转时，其棱角23会旋转到参考平面O的外侧。如果将冰箱嵌入在橱柜100中使用，棱角23超出参考平面O太多会导致棱角23与橱柜100碰撞干涉而使得门体20无法正常打开。
因此，为了使冰箱能够嵌入橱柜使用，需要门体20在旋转的过程能够向内侧移动，从而使得门体20在开闭的过程中其棱角23不会超出参考平面O太多。
根据本发明冰箱的实施例，铰链组件30采用双轴铰链的形式，通过双轴的轨迹结合来满足门体20旋转时能够向内侧移动的要求。
具体地，参照图3，铰链组件30包括相互配合的第一轴41和第一槽50，以及相互配合的第二轴42和第二槽60，在门体20旋转打开或者关闭的过程中，第一轴41相对在第一槽50内运动，第二轴42相对在第二槽60内运动。
由于第一槽50和第一轴41之间，以及第二槽60和第二轴42之间是相对运动关系，若以第一槽50和第二槽60为静止参照物，则相当于第一轴41在第一槽50内移动，第二轴42在第二槽60内移动。本发明为了方便描述，采用第一槽50和第二槽60为参照物，而第一轴41和第二轴41相对参照物移动的方式进行介绍。
在本发明的第一种实施例中，第一轴41和第二轴42相对箱体10固定，第一槽50和第二槽60位于门体20上。
具体地，铰链组件30包括固定连接在箱体10上的铰链板40，铰链板40的后端部分可与箱体采用螺钉的方式连接，铰链板40的前端部分向前延伸超出箱体10；第一轴41和第二轴42设置在铰链板40的前端部分，并呈竖向延伸状态。
参照图4，图中给出了第一轴41和第二轴42相对位置的一种示例：门体20处于关闭状态时，第一轴41较第二轴42远离前壁22且靠近侧壁21。门体20的厚度可在44mm～53mm之间。本领域技术人员可以理解，图示第一轴41和第二轴42的位置尺寸参数可在一定范围内进行调整，不能作为对本发明保护范围的限制。
参照图5，第一槽50大致位于第二槽60的前端与侧壁21之间，在由内向外的方向上，第一槽50为向侧壁21方向延伸的直线槽，该直线槽的延伸方向垂直于侧壁21；第二槽60包括第一导向槽段601和第二导向槽段602，其中，第一导向槽段601向远离前壁22且远离侧壁21的方向延伸，第二导向槽段602由第一导向槽段601的末端向远离前壁22且靠近侧壁21的方向延伸。门体20由关闭状态开启至90°时，第二轴42在第一导向槽段601、第二导向槽段602内移动。
在其他实施例中，第一导向槽段601也可以向远离前壁22且靠近侧壁21的方向延伸。
为兼顾冰箱正常使用(不放入橱柜)的情况，即门体20可由90°继续打开更大角度，第二槽60可包括第三导向槽段603，第三导向槽段603由第二导向槽段602的末端向靠近前壁22且靠近侧壁21的方向延伸。
下面以门体20开启的过程对铰链组件30的结构进行详细介绍：
第一阶段
参照图6，第一槽50包括第一定位位置51和第二定位位置52，第二定位位置52较第一定位位置51远离侧壁21；第二槽60包括第一导向位置61和第二导向位置62，第二导向位置62较第一导向位置61远离前壁22且远离侧壁21。
当门体20处于关闭状态时，第一轴41位于第一定位位置51，第二轴42位于第一导向位置61。其中，第一定位位置51不在第一槽50的端部，第一导向位置61可位于第二槽60的前端。
当门体20处于开启第一角度状态(图6所示状态)时，第一轴41位于第二定位位置52，第二轴42位于第二导向位置62。
因此，门体20由关闭状态开启至第一角度时，第一轴41相对第一槽50从第一定位位置51移动到第二定位位置52，同时第二轴42相对第二槽60从第一导向位置61移动到第二导向位置62。
由于第一轴41从第一定位位置51到第二定位位置52是向远离侧壁21的方向(内侧)移动，对于门体20来说相当于第一槽50向外侧移动。因此，在本实施例的第一阶段中，门体20刚开启时会向外侧移动。
结合参照图2，通常情况下，将冰箱放置在橱柜100中使用时，为了防止用户地面不平及橱柜变形等因素，橱柜设置时通常距离冰箱的侧面(参考平面O)具有一定的间隙α，α约5mm。
在本实施例中，第一定位位置51和第二定位位置52之间的距离比较微小，也就是说在第一阶段中，门体20稍向外侧移动。由于门体20刚开启时其角棱23超出参考平面O特别小，即使门体20稍向外侧移动也不会与橱柜发生干涉。
具体地，在门体20处于开启第一角度状态时，角棱23超出参考平面O的距离β1＜α。
在当前示例中，第二轴42在第一导向位置61和第二导向位置62之间的运动轨迹线为第一导向轨迹线612，第一导向轨迹线612为向远离前壁22且远离侧壁21方向延伸的样条曲线(此处所说延伸方向为轴相对槽的运动方向)。在其他实施例中，第一导向轨迹线612可以是直线段。
需要说明的是，本文附图中对运动轨迹线的展示以第一轴41和第二轴42的中心为参考点。
在本阶段中设置门体20稍向外侧移动，第一导向轨迹线612向远离前壁22和远离侧壁21的方向延伸，可以实现在第一导向槽段601和第二导向槽段602的曲率发生改变的情况下使得第一导向槽段601和第二导向槽段602的过度点比较光滑(下文将描述)，提高门体20运动的流畅性。
另外，第一导向轨迹线612向远离前壁22和远离侧壁21的方向延伸增大了第一导向轨迹线612与第一轴41运动轨迹线之间的夹角，保证了门体20在运动的过程中不发生晃动。
具体地，第一导向轨迹线612与第一轴41运动轨迹线之间的夹角＞45°。
在第一阶段中，门体20打开的第一角度约为7°左右。
在其他实施例中，第一阶段也可以设置第二定位位置52较第一定位位置51靠近侧壁21，第二导向位置62较第一导向位置51远离前壁22且靠近侧壁21，即第一导向轨迹线612向远离前壁22且靠近侧壁21的方向延伸，门体20向内侧移动一段距离。
第二阶段
参照图7，第一槽50还具有第三定位位置53，第三定位位置53较第二定位位置52(以及第一定位位置51)靠近侧壁21；第二槽60还具有第三导向位置63，第三导向位置63较第二导向位置62远离前壁22且靠近侧壁21。
当门体20处于开启第二角度状态(图7所示状态)时，第一轴41位于第三定位位置53，第二轴位于第三导向位置63。其中，第三定位位置53可位于第一槽50上靠近侧壁21的端部。
当门体20由第一角度继续开启至第二角度时，第一轴41相对第一槽50从第二定位位置52移动到第三定位位置53，同时第二轴42相对第二槽60从第二导向位置62移动到第三导向位置63。
由于第一轴41从第二定位位置52到第三定位位置53是向靠近侧壁21的方向(外侧)移动，来说相当于门体20带动第一槽50向内侧移动。因此，在本实施例的第二阶段中，门体20在旋转的同时会向内侧移动一段距离，从而角棱23相对参考平面O向内移动，避免了角棱23与橱柜100的碰撞。
在门体20开启第二角度状态时，角棱23超出参考平面O的距离β2小于α。在其他实施例中，也可以设计角棱23移动到参考平面O的内侧，这样就需要在第二阶段门体20向内侧移动较大的距离，会影响开门的手感和流畅性。
第二轴42在第二导向位置62和第三导向位置63之间的运动轨迹线为第二导向轨迹线623。第二导向轨迹线623大体上是向远离前壁22且靠近侧壁21的方向延伸的曲线段。在其他实施例中，第二导向轨迹线623也可以是直线。
在本发明的一些实施例中，门体20在第一阶段旋转单位角度发生横向移动的距离为μ1，门体20在第二阶段旋转单位角度发生横向移动的距离为μ2，μ1＜μ2，也就是说，门体20刚开启的第一阶段中横向移动的幅度比较小，这样可以避免门体20刚开启时单位角度内横向移动距离较大而造成门体20后表面的门封与箱体10的前表面发生横向摩擦。
另外，如果门体20刚开启时旋转单位角度发生横向移动的距离较大，会影响开门的手感和流畅度，因此，可设置在门体20刚开启的时候其横向移动距离较小。
具体地，第一导向轨迹线612的斜率可大于第二导向轨迹线623的斜率(本文所描述斜率均为绝对值)。斜率设置地越大，门体旋转单位角度发生横向移动的距离越小。
第一导向轨迹线612的长度小于第二导向轨迹线623，这样，在第一阶段中门体20旋转使得门封与箱体不接触，在第二阶段可发生较大的横向位移来避让橱柜。
如果在第一阶段和第二阶段中，门体20都发生向内的横向移动，由于两个阶段的第二轴的运动轨迹线曲率需发生改变，那么有可能会在第一导向轨迹线612和第二导向轨迹线623的连接处产生尖点，影响开门的手感，因此在第一阶段设置门体20向外侧发生横向移动，可使得第一导向轨迹线612和第二导向轨迹的连接处变得稍平滑。
在本申请的一些实施例中，第二导向轨迹线623与第一轴41的运动轨迹线之间的夹角＞45°，可避免两个轴的运动趋势接近平行时会发生晃动的问题，保证了门体20在运动的过程中不发生晃动。
在第二阶段中，第二角度约为45°～50°。
第三阶段
参照图8，第一槽50还具有第四定位位置54，第四定位位置54较第三定位位置53远离侧壁21；第二槽60还具有第四导向位置64，第四导向位置64较第三导向位置63远离前壁22且靠近侧壁21。
当门体20处于开启90°状态(图8所示状态)时，第一轴41位于第四定位位置54，第二轴42位于第四导向位置64。
当门体由第二角度继续开启至90°状态时，第一轴41从第三定位位置53移动到第四定位位置54，第二轴42从第三导向位置63移动到第四导向位置64。
由于第一轴41从第三定位位置53到第四定位位置54是向远离侧壁21的方向(内侧)移动，相当于门体20带动第一槽50向外侧移动。因此，在第三阶段中，门体20在旋转打开的同时发生了向外侧的移动。
门体20在第二阶段中已度过了可能与橱柜发生干涉的危险期，因此，在此阶段中门体20即使向外侧移动也不会触碰橱柜。并且，向外侧移动还可以减少门体20对储存间室的遮挡，从而避免门体20对储存间室内抽屉抽出的限制。
第二轴42在第三导向位置63和第四导向位置64之间的运动轨迹线为第三导向轨迹线634。第三导向轨迹线634大体上是向远离前壁22且靠近侧壁21的方向延伸的曲线段。在其他实施例中，第三导向轨迹线634也可以是直线。
在一些实施例中，门体20处于开启90°状态时，前壁22可与参考平面O平齐，这样可尽可能的减小门体20占据储存间室前方的空间，从而避免门体20对储存间室内抽屉等抽出的影响。
在另一些实施例中，在门体20处于开启90°状态时，门体20整体上位于参考平面O的内侧，即门体20的前壁22到参考平面O具有间隙，这样，即使门体20由90°继续打开一定角度也不会与橱柜干涉，使得本申请的冰箱嵌入橱柜使用时可打开＞90°。
第四阶段
参照图9，第一槽50还具有第五定位位置55，第五定位位置55较第四定位位置54远离侧壁21；第二槽60还具有第五导向位置65，第五导向位置65较第四导向位置64远离前壁22且靠近侧壁21。
当门体20处于开启第三角度状态(图9所示状态)时，第一轴41位于第五定位位置55，第二轴42位于第五导向位置65。
当门体由90°继续开启至第三角度状态时，第一轴41从第四定位位置54移动到第五定位位置55，第二轴42从第四导向位置64移动到第五导向位置65，门体20向左上方移动。
第二轴42在第四导向位置64和第五导向位置65之间的运动轨迹线为第四导向轨迹线645。第四导向轨迹线645大体上是向远离前壁22且靠近侧壁21的方向延伸的曲线段。在其他实施例中，第四导向轨迹线645也可以是直线。
在本申请的一些实施例中，第四导向轨迹线645与第一轴41的运动轨迹线的夹角＞45°，可避免两个轴的运动接近平行时会发生晃动的问题，保证了门体20在运动的过程中不发生晃动。
第三角度可以是冰箱嵌入橱柜使用时门体20所能打开的最大角度。
第五阶段
参照图10，第一槽50还具有第六定位位置56，第六定位位置56较第五定位位置55远离侧壁21；第二槽60还具有第六导向位置66，第六导向位置66较第五导向位置65靠近前壁22且靠近侧壁21。
当门体20处于最大打开角度(图10所示状态)时，第一轴41位于第六定位位置56，第二轴42位于第六导向位置66。其中，第六定位位置56可位于第一槽50上远离侧壁21的端部，第六导向位置66可位于第二槽60靠近侧壁21的端部。
当门体20由第三角度继续开启至最大角度时，第一轴41从第五定位置55移动到第六定位位置56，第二轴42从第五导向位置65移动到第六导向位置66，门体20向左上方移动。
第二轴42在第五导向位置65和第六导向位置66之间的运动轨迹线为第五导向轨迹线656。第五导向轨迹线656大体上是向靠近前壁22且靠近侧壁21的方向延伸的曲线段。在其他实施例中，第五导向轨迹线656也可以是直线。
在本申请的一些实施例中，第五导向轨迹线656与第一轴41的运动轨迹线的夹角＞45°，可避免两个轴的运动接近平行时会发生晃动的问题，保证了门体20在运动的过程中不发生晃动。
在本申请的实施例中，门体20在打开的过程中，围绕变动的点在转动，且该变动点有迹可循，其轨迹为(X＝(X1+X2)/2，Y＝(Y1+Y2)/2)；其中，X代表变动点距门体侧壁的距离；Y代表变动点距门体前壁的距离。该变动点的运动轨迹可由下述公式计算得出：
参照图11，当门体处于关闭状态，第一轴的中心轴P距门体前壁的距离为a，第一轴的中心轴P距门体侧壁的距离为b，第一轴与第二轴的中心轴之间的距离PQ为L，PQ连线与门体前壁所形成的夹角为n，第一槽最右端中心轴O与门体棱角之间的连线与门体前壁形成的夹角为γ。
参照图12，①当门体的旋转角度为m，0≤m≤n：
第一轴的中心轴P距侧壁距离为X1，X1＝b/COSm；
第一轴的中心轴P距前壁距离为Y1，Y1＝a；
第二轴的中心轴Q距侧壁距离为X2，X2＝b/COSm+L*COS(n-m)；
第二轴的中心轴Q距前壁距离为Y2，Y2＝a-L*SIN(n-m)。
参照图13，②当所述门体的旋转角度为m时，n≤m≤γ：
第一轴的中心轴P距侧壁距离为X1，X1＝b*COSm；
第一轴的中心轴P距前壁距离为Y1，Y1＝a；
第二轴的中心轴Q距侧壁距离为X2，X2＝b*COSm+L*COS(m-n)；
第二轴的中心轴Q距前壁距离为Y2，Y2＝a+L*SIN(m-n)。
参照图14，③当所述门体的旋转角度为m，γ≤m≤90°时
第一轴的中心轴P距侧壁距离为X1，X1＝b*COSγ/COS(m-γ)；
第一轴的中心轴P距前壁距离为Y1，Y1＝a；
第二轴的中心轴Q距侧壁距离为X2，X2＝b*COSγ/COS(m-γ)+L*COS(m-n)；
第二轴的中心轴Q距前壁距离为Y2，Y2＝a+L*SIN(m-n)。
参照图15，当门体的旋转角度为m，m＝90°时，
第一轴的中心轴P距侧壁距离为X1，X1＝b*tan(m-γ)；
第一轴的中心轴P距前壁距离为Y1，Y1＝a；
第二轴的中心轴Q距侧壁距离为X2，X2＝b*tan(m-γ)+L*SINn；
第二轴的中心轴Q距前壁距离为Y2，Y2＝a+L*COSn。
参照图16，当门体的旋转角度为m，90°≤m时，
第一轴的中心轴P距侧壁距离为X1，X1＝b*tan(m-γ)/cos(m-90°)；
第一轴的中心轴P距前壁距离为Y1，Y1＝a；
第二轴的中心轴Q距侧壁距离为X2，
X2＝b*tan(m-γ)/cos(m-90°)-L*SIN(m-n-90°)；
第二轴的中心轴Q距前壁距离为Y2，Y2＝a+L*COS(m-n-90°)。
根据本发明的一些实施例，参照图17至图19，门体20上在对应铰链组件30的位置设有容纳槽24，铰链板40的前端伸入到容纳槽24内。
门体20上的第一槽50和第二槽60设置在安装块60上，容纳槽24的槽底处设有安装槽，安装块60被装配在安装槽内。安装块60可采用POM材质，耐磨性较好。
在本发明的第二种实施例中，第一轴41和第一槽50之间设置有滑块410。滑块410套设在第一轴41外，同时滑块410插接于第一槽50内，以相对第一槽50滑动连接。在门体20开闭的过程中，门体20发生旋转运动，带动第一槽50和滑块410相对第一轴41旋转，门体20的横向移动，使得第一槽50相对滑块410移动。
本实施例通过在第一轴41和第一槽50之间设置滑块410，使得第一轴41和第一槽50之间的线接触转变为滑块410与第一槽50之间的面接触。
由于门体20开闭的过程中，第一轴41和第一槽50的配合对门体20主要起定位作用，第一轴41和第一槽50在长时间使用后会不可避免的发生磨损，如果第一轴41与第一槽50之间为直接的线接触，稍有磨损会造成第一轴41和第一槽50之间配合间隙增大，定位不稳从而导致门体晃动；而本实施例中将第一轴41与第一槽50之间通过滑块410转变为面接触，可以增加两者相对运动平衡性，以及在长时间使用中也不易发生磨损。
具体地，滑块410包括前后相对平行的第一平面411和第二平面412。第一平面411和第二平面412相对第一槽50的延伸方向平行，门体20横向移动时第一槽50的侧壁与第一平面411、第二平面412接触。
滑块410可设置成方柱状，其中，第一平面411和第二平面412平行于第一槽50的延伸方向。在其他实施例中，滑块410的横截面可呈腰形，即第一平面411和第二平面412之间通过圆弧面连接起来。
在本发明的第三种实施例中，参照图20至图27，第一槽50和第二槽60可直接设置在门体20上，即第一槽50和第二槽60与门体20一体成型，省略安装块25的结构。
在本实施例中将第一槽50和第二槽60直接设置在门体20上，不用考虑为安装块25预留安装空间，可使得第一槽50和第二槽60的前端比较靠近门体20的前壁，第一槽50和第二槽60在门体20上整体前移，可减少槽结构所占据的门体厚度空间，从而门体可做的比较薄。
另外，参照图22，点划线为双槽设置于安装块时的位置示意，实线为本实施例中双槽前移的位置示意。由于双槽前移，槽到角棱23的距离减少，门体旋转时角棱23超出参考平面的距离也会相应较小，即图示中X2＜X1。这样，在本实施例中双槽结构可以降低门体触碰橱柜的风险；也就可以减小门体横向的移动距离，从而保证门体旋转开闭的流畅性。
参照图23，当门体20由关闭状态开启至第一角度时，门体20带动第一轴41相对第一槽50从第一定位位置51移动到第二定位位置52，同时第二轴相对第二槽60从第一导向位置61移动到第二导向位置62，其中第二定位位置52较第一定位位置51靠近侧壁21，第二导向位置62较第一导向位置61远离前壁22且靠近侧壁21。
由于第一轴41从第一定位位置51到第二定位位置52是向靠近侧壁21的方向(外侧)移动，因此门体20在旋转的同时向内侧移动。
在其他实施例中，本阶段的设置可同第一种实施例，即第二定位位置52较第一定位位置51远离侧壁21，第二导向位置62较第一导向位置61远离前壁22且远离侧壁21，门体20在旋转的同时向外侧移动。
参照图24，当门体20由第一角度继续开启至第二角度时，门体20带动第一轴41相对第一槽50从第二定位位置52移动到第三定位位置53，同时第二轴42相对第二槽60从第二导向位置62移动到第三导向位置63，其中第三定位位置53较第二定位位置52靠近侧壁21，第三导向位置63较第二导向位置62远离前壁22且靠近侧壁21，门体20在旋转的同时向内侧移动。
门体20由关闭状态开启至第一角度的过程中旋转单位角度发生横向移动的距离为μ1，门体20由第一角度开启至第二角度的过程中旋转单位角度发生横向移动的距离为μ2，μ1＜μ2，使得门体20在刚开启时发生横向移动的幅度比较小，避免门封与箱体的摩擦，以及影响开门手感。
具体地，第二轴42相对第二槽60从第一导向位置61到第二导向位置62之间的轨迹线为第一导向轨迹线612，第二轴42相对第二槽60从第二导向位置62移动到第三导向位置63之间的轨迹线为第二导向轨迹线623。第一导向轨迹线612的斜率大于第二导向轨迹线623，可使得门体20发生横向移动距离较小。
参照图25，当门体20由第二角度继续开启至第三角度时，此实施例中第三角度小于90°，门体20带动第一轴41相对第一槽50从第三定位位置53移动到第四定位位置54，同时第二轴42相对第二槽60从第三导向位置63移动到第四导向位置64，其中第四定位位置54较第三定位位置53远离侧壁21，第四导向位置64较第三导向位置63远离前壁22且靠近侧壁21，门体20在旋转的同时向外侧移动。
参照图26，当门体20由第三角度继续开启至90°时，门体20带动第一轴41相对第一槽50从第四定位位置54移动到第五定位位置55，同时第二轴42相对第二槽60从第四导向位置64移动到第五导向位置65，其中第五定位位置55较第四定位位置54远离侧壁21，第五导向位置65较第四导向位置64靠近前壁22且靠近侧壁21，门体20在旋转的同时向外侧移动。
参照图27，当门体20由90°继续开启至最大角度时，门体20带动第一轴41相对第一槽50从第五定位位置55移动到第六定位位置56，同时第二轴42相对第二槽60从第五导向位置65移动到第六导向位置66，其中第六定位位置55较第五定位位置54远离侧壁21，第六导向位置66较第五导向位置65靠近前壁22且靠近侧壁21。
在本发明的第四种实施例中，参照图28至图33，与上述实施例所不同的是：第一槽50设于铰链板40上，第一轴41设于门体20上。
由于第一槽50在铰链板40上，第二槽60在门体20上，所以在门体20顶面的投影上，第一槽50和第二槽60可有交叉，使得双槽的结构更加紧凑，这样门体20可做的更薄。
具体地，参照图28，铰链板40上可设置开口朝向外侧的第一槽50，门体20上可设置竖向延伸的第一轴41，第一轴41适配于第一槽50，第一槽50的一端开口可方便铰链组件的安装。在其他实施例中，第一槽50的两端可呈封闭状。
参照图29，当门体20由关闭状态开启至第一角度时，门体20带动第一轴41相对第一槽50从第一定位位置51移动到第二定位位置52，同时第二轴相对第二槽60从第一导向位置61移动到第二导向位置62，其中第二定位位置52较第一定位位置51远离参考平面O，第二导向位置62较第一导向位置61远离前壁22且靠近侧壁21。
由于第一轴41从第一定位位置51到第二定位位置52是向远离参考平面O的方向(内侧)移动，因此门体20在旋转的同时向内侧移动。
在其他实施例中，本阶段的设置可同第一种实施例，即第二定位位置52较第一定位位置51靠近参考平面O，第二导向位置62较第一导向位置61远离前壁22且远离侧壁21，门体20在旋转的同时向外侧移动。
参照图30，当门体20由第一角度继续开启至第二角度时，门体20带动第一轴41相对第一槽50从第二定位位置52移动到第三定位位置53，同时第二轴42相对第二槽60从第二导向位置62移动到第三导向位置63，其中第三定位位置53较第二定位位置52远离参考平面O，第三导向位置63较第二导向位置62远离前壁22且靠近侧壁21，门体20在旋转的同时向内侧移动。
参照图31，当门体20由第二角度继续开启至90°时，门体20带动第一轴41相对第一槽50从第三定位位置53移动到第四定位位置54，同时第二轴42相对第二槽60从第三导向位置63移动到第四导向位置64，其中第四定位位置54较第三定位位置53靠近参考平面O，第四导向位置64较第三导向位置63远离前壁22且靠近侧壁21，门体20在旋转的同时向外侧移动。
参照图32，当门体20由90°继续开启至第三角度时，门体20带动第一轴41相对第一槽50从第四定位位置54移动到第五定位位置55，同时第二轴42相对第二槽60从第四导向位置64移动到第五导向位置65，其中第五定位位置55较第四定位位置54靠近参考平面O，第五导向位置65较第四导向位置64远离前壁22且靠近侧壁21。
参照图33，当门体20由第三角度继续开启至最大角度时，门体20带动第一轴41相对第一槽50从第五定位位置55移动到第六定位位置56，同时第二轴42相对第二槽60从第五导向位置65移动到第六导向位置66，其中第六定位位置55较第五定位位置54远离参考平面O，第六导向位置66较第五导向位置65靠近前壁22且靠近侧壁21。
在以上运动过程中，由于第一槽50设于铰链板40上，其位置始终保持不变，使得第一轴51的运动趋势永远为横向，而第二轴52相对第二槽60的运动趋势大体上均具有竖向分量，这样，增大了第一轴51在第一槽50内运动轨迹和第二轴52在第二槽60内运动轨迹的夹角，保证了门体20在开闭的过程中不晃动。
例如，参照图8中第一轴41的运动轨迹趋向竖向，其与第二轴42的第三导向轨迹线634之间的夹角没有图31中两个轨迹线的夹角大。
因此，在当前实施例中，门体20的运动更加稳定。
在本申请的实施例中，门体20在打开的过程中，围绕变动的点在转动，且该变动点有迹可循，其轨迹为(X＝(X1+X2)/2，Y＝(Y1+Y2)/2)；其中，X代表变动点距门体侧壁的距离；Y代表变动点距门体前壁的距离。该变动点的运动轨迹可由下述公式计算得出：
参照图34，当门体处于关闭状态，第一轴的中心轴P距门体前壁的距离为a，第一轴的中心轴P距门体侧壁的距离为b，第一轴与第二轴的中心轴之间的距离PQ为L，第一轴和第二轴中心轴PQ连线与门体前壁所形成的夹角为n。
参照图35，①当门体的旋转角度为m，0≤m≤n：
第一轴的中心轴P距侧壁距离为X1，X1＝b；
第一轴的中心轴P距前壁距离为Y1，Y1＝a；
第二轴的中心轴Q距侧壁距离为X2，X2＝b+L*COS(n-m)；
第二轴的中心轴Q距前壁距离为Y2，Y2＝a-L*SIN(n-m)。
参照图36，②当所述门体的旋转角度为m时，n≤m≤90°+n：
第一轴的中心轴P距侧壁距离为X1，X1＝b；
第一轴的中心轴P距前壁距离为Y1，Y1＝a；
第二轴的中心轴Q距侧壁距离为X2，X2＝b+L*COS(m-n)；
第二轴的中心轴Q距前壁距离为Y2，Y2＝a-L*SIN(m-n)。
参照图37，③当所述门体的旋转角度为m，90°+n≤m时
第一轴的中心轴P距侧壁距离为X1，X1＝b；
第一轴的中心轴P距前壁距离为Y1，Y1＝a；
第二轴的中心轴Q距侧壁距离为X2，X2＝b-L*COS(180°-m+n)；
第二轴的中心轴Q距前壁距离为Y2，Y2＝a+L*SIN(180°-m+n)。
在上述铰链组件30中，第一槽50在门体处于关闭状态时均为延伸方向垂直于侧壁21的水平槽，这样，水平槽占据的门体20前后方向的空间比较小，可以使得轨迹槽在前后方向的尺寸更加紧凑，门体20的厚度可以做的比较薄。若门体20较厚，那么在门体20打开至90°时，门体20的内侧会占据储存间室前方更多的空间，进而影响储存间室内抽屉等的抽出。因此，采用本申请中水平槽的设计形式可以将门体20厚度减薄，使得门体20即使向内侧移动更多的距离也不会干涉储存间室内抽屉等的抽出。
本申请中第一槽50的水平槽的设计形式，使得第一槽50可以更加靠近门体20的前壁22；并且，第一轴41相对在第一槽50内来回运动，这样，第一槽50可以设置比较短，那么本申请的轨迹槽结构在门体20旋转时其角棱23超出参考平面O的距离相较于相关技术中第一槽为斜槽时更小(图38中X＜Y)，这样本申请的门体20需要向内侧移动的距离就比较小。
另外，门体20向内侧发生偏移，从本质上来讲，是第一轴41发生了水平方向的位移。在相关技术中第一槽使用斜槽的形式，当门体打开并发生向内移动时，第一轴相对斜槽的位移分解到水平方向上才是门体的内移距离；而在本申请中第一轴41是水平移动，其实际位移即为内移距离。因此，当第一轴相对第一槽发生相同位移时，本申请的门体20的内移距离更大，提高了门体20的内移效率。
并且，相关技术中双轴需要发生更多的实际位移才能达到本申请的内移效果，实际位移越长，接触运动的磨损越严重；双轴双槽要求精度较高，磨损造成的间隙会使得门体上下不同轴，进而造成门体运动卡死、晃动等问题。而本申请中双轴在运动过程中实际发生位移较小，可以有效减少磨损，增加双槽的使用寿命。
相关技术中门体20在开启的过程中存在围绕第一轴的原地旋转运动，那么在发生门体绕第一轴原地旋转之前或者之后的阶段，门体都在发生水平方向的位移，门体由旋转偏移运动切换至仅旋转的运动，存在明显的受力变化，从而使得运动容易发生卡滞。
而且，由于双轴和双槽在门体开启时不是始终在运动，当存在围绕一轴仅旋转运动之前或者之后的一瞬间，至少存在一个轴运动停止或者启动，此时运动终止的轴或者运动启动的轴会产生加速度，将力作用于槽上，造成槽的磨损；由于运动状态的不连续会造成开关门手感差。
而在本申请中，门体20在开启的过程中，第一轴41和第二轴42始终在发生运动，即，第一轴41相对在第一槽50的位置、第二轴42相对在第二槽60的位置始终发生变化，不存在受力突变的情况，运动更加流畅。而且，本申请的双轴运动不存在运动状态的突变，不会产生加速度变化，因此第一槽50和第二槽60相较于相关技术不易发生磨损。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：
箱体；
门体，通过铰链组件与所述箱体转动连接，以打开或关闭所述箱体，所述门体的侧面中靠近所述铰链组件的侧面为侧壁，所述门体的前表面为前壁；
其中，定义所述箱体上靠近所述铰链组件的侧面所在的平面为参考平面，以所述参考平面为界线可划分为内侧和外侧，所述箱体位于内侧；
所述铰链组件包括相互配合的第一轴和第一槽，以及相互配合的第二轴和第二槽，以使得所述门体在打开至第三角度的过程中具有向内侧移动的阶段；其中，第三角度≥90°；
所述第一槽为直线槽且其延伸方向在所述门体处于关闭状态时垂直于所述侧壁；所述第一槽具有第五定位位置和第六定位位置，所述第六定位位置在所述第一槽设于所述门体上时较所述第五定位位置远离所述侧壁，所述第六定位位置在所述第一轴设于所述门体上时较所述第五定位位置远离所述参考平面；
所述第一轴从所述第五定位位置移动到所述第六定位位置时，使得所述门体由第三角度继续开启至最大角度。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体处于关闭状态时所述第一槽位于所述第二槽的前端与所述侧壁之间；
所述第二槽具有第五导向位置，以及较所述第五导向位置靠近所述前壁且靠近所述侧壁的第六导向位置；所述门体由第三角度开启至最大角度的过程中，所述第二轴从第五导向位置移动到第六导向位置。
3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述门体由关闭状态开启至第一角度时，所述第一轴相对所述第一槽从第一定位位置移动到第二定位位置，所述第二轴相对所述第二槽从第一导向位置移动到第二导向位置；其中，在所述第一槽和所述第二槽设于所述门体上时所述第二定位位置较所述第一定位位置远离所述侧壁，在所述第一轴和所述第二槽设于所述门体上时所述第二定位位置较所述第一定位位置靠近所述参考平面，所述第二导向位置较所述第一导向位置远离所述前壁且远离所述侧壁，以使得所述门体向外侧移动一段距离。
4.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述门体由关闭状态开启至第一角度时，所述第一轴相对所述第一槽从第一定位位置移动到第二定位位置，所述第二轴相对所述第二槽从第一导向位置移动到第二导向位置；其中，在所述第一槽和所述第二槽设于所述门体上时所述第二定位位置较所述第一定位位置靠近所述侧壁，在所述第一轴和所述第二槽设于所述门体上时所述第二定位位置较所述第一定位位置远离所述参考平面，所述第二导向位置较所述第一导向位置远离所述前壁且靠近所述侧壁，以使得所述门体向内侧移动一段距离。
5.根据权利要求3或4所述的冰箱，其特征在于，所述门体由第一角度开启至第二角度时，第二角度小于90°，所述第一轴从所述第二定位位置移动到第三定位位置，所述第二轴从所述第二导向位置移动到第三导向位置；其中，在所述第一槽和所述第二槽设于所述门体上时所述第三定位置较所述第二定位位置靠近所述侧壁，在所述第一轴和所述第二槽设于所述门体上时所述第三定位位置较所述第二定位位置远离所述参考平面，所述第三导向位置较所述第二导向位置远离所述前壁且靠近所述侧壁，以使得所述门体向内侧移动一段距离。
6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，在关闭状态到第一角度之间所述门体旋转单位角度的横向移动距离为μ1，在第一角度到第二角度之间所述门体旋转单位角度的横向移动距离为μ2，μ1＜μ2。
7.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述第二轴在关闭状态到第一角度之间的运动轨迹为第一导向轨迹线，在第一角度到第二角度之间的运动轨迹为第二导向轨迹线，所述第一导向轨迹线短于所述第二导向轨迹线。
8.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述门体由第二角度继续开启至第三角度的过程中，所述第一轴相对所述第一槽从所述第三定位位置移动到第五定位位置，所述第二轴相对所述第二槽从所述第三导向位置移动到第五导向位置，所述门体向外侧移动一段距离；
其中，所述第五导向位置较所述第三导向位置远离所述前壁且靠近所述侧壁，在所述第一槽和所述第二槽设于所述门体上时所述第五定位位置较所述第三定位位置远离所述侧壁，在所述第一轴和所述第二槽设于所述门体上时所述第五定位位置较所述第三定位位置靠近所述参考平面。
9.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体开启90°时，所述前壁与所述参考平面平齐，或者所述前壁位于所述参考平面的内侧。
10.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述第二轴在所述第二槽内的运动轨迹线与所述第一轴在所述第一槽的运动轨迹线的夹角大于45°。
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