CN114393610A - 包装机进给、分离和压痕机构 - Google Patents

Abstract

用于形成包装模板的机器包括进给系统，所述进给系统可以将片材的多个进料进给到机器中，而无需重新定位进给系统，或者在片材中形成折痕或弯折。所述机器还包括分离和切割系统，具有一个或多个切割台以及偏置刀，用于切割片材包装模板。所述机器还包括在片材中形成折痕的压痕辊。所述机器还包括用于减少或消除片材中的不规则的影响的系统。

Description

包装机进给、分离和压痕机构

本申请是申请日为2019年4月5日，申请号为201980038441.1，发明名称为“包装机进给、分离和压痕机构”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月4日提交的题为“Packaging Machine Infeed,Separation,and Creasing Mechanisms(包装机进给、分离和压痕机构)”的序列号为16/375,579的美国专利申请的优先权，该美国专利申请要求于2018年9月11日提交的题为“Packaging Machine Infeed,Separation,and Creasing Mechanisms(包装机进给、分离和压痕机构)”的序列号为62/729,762的美国专利申请；于2018年10月10日提交的题为“Packaging Machine Infeed,Separation and Creasing Mechanisms(包装机进给、分离和压痕机构)”的第2018/05697号比利时专利申请；于2018年4月5日提交的题为“Spring-Mounted blades(装有弹簧的刀片)”的第2018/05233号比利时专利申请；以及于2018年4月5日提交的题为“Cutting Out False Creases(切掉假折痕)”的第2018/05232号比利时专利申请的优先权和权益，前述专利申请的公开内容全部通过引用并入本文。

技术领域

本公开的示例性实施例涉及用于将物品包装到盒子中的系统、方法和装置。更具体地，示例性实施例涉及包装机机构，其将片材送入到包装机中，将片材分离成用于形成包装模板的长度，并且在片材中形成切口和折痕以由此形成包装模板。

背景技术

运输业和包装业经常使用纸板和其他片材加工设备，所述加工设备将片材转换成盒子模板。这种设备的一个优点是，承运人可以根据需要制备所需尺寸的盒子，以代替持有各种尺寸的标准预制盒子的存储。因此，承运人可以消除预测其对特定盒子尺寸的要求，也不需要存储标准尺寸的预制盒子。取而代之，承运人可以存储一包或多包的扇形褶式材料(fanfold material)，该材料可以用于在每次装运时基于特定的盒子尺寸要求产生各种尺寸盒子。这使承运人可以减少通常用于定期使用的运输用品所需的存储空间，以及减少与预测盒子尺寸要求的固有不准确过程相关联的浪费和成本，因为所运输的物品及其相应的尺寸会不时变化。

除了减少与存储多种尺寸的预制盒子相关联的低效率之外，形成定制尺寸的盒子还降低了包装和运输成本。在物流行业(fulfillment industry)中，据估计所运输的物品通常被包装在比所运输的物品大大约65％的盒子中。由于制造较大盒子所使用的多余材料的成本，对于特定物品来说过大盒子比用于该物品的定制尺寸的盒子要贵。当将物品包装在过大的盒子中时，通常会在盒子中放置填充材料(例如，泡沫塑料、泡沫填充颗粒、纸、空气枕等)，以防止物品在盒子内移动并防止盒子在被施加压力时(例如，在将盒子被胶带捆紧或堆叠时)塌陷。这些填充材料进一步增加了与将物品包装在过大盒子中相关联的成本。

与在过大盒子中运送物品相比，定制尺寸的盒子还减少了与运输物品相关联的运输成本。装满比所包装的物品大65％的盒子的运输车辆比装满定制大小的适合所包装的物品的盒子的运输工具的操作成本效率低得多。换言之，装满定制尺寸包装的运输车辆可以携带明显更多数量的包装，这可以减少运输相同数量物品所需的运输车辆的数量。因此，作为基于包装的重量来计算运输价格的补充或作为其替代，运输价格通常受所运输的包装的尺寸影响。因此，减小物品包装的尺寸可以降低运输物品的价格。即使在运输价格不是基于包装的尺寸来计算(例如，仅基于包装的重量来计算)时，使用定制尺寸的包装也可以降低运输成本，因为较小的、定制尺寸的包装由于使用更少的包装和填充材料而会比过大的包装重量轻。

尽管片材加工机器和相关设备可以潜在地减轻与库存标准尺寸的运输用品相关联的不便并减少存储这种运输用品所需的空间量，但是先前可用的机器和相关联的设备具有各种缺点。例如，先前的系统主要集中在盒子的形成和盒子被填充后的密封上。这样的系统需要使用多个单独的机器和大量的人力。例如，典型的盒子形成系统包括转换机，所述转换机切割、划痕和/或压痕片材以形成盒子模板。在模板形成后，操作者从转换机中移除模板，并在模板中形成制造商的接头。制造商的接头是模板的两个相对端彼此附接的地方。这可以手动地和/或用附加机械来完成。例如，操作者可以将胶水(例如，用胶枪)施加到模板的一端，并且可以折叠模板以将相对的端部用它们之间的胶水接合在一起。替代地，操作者可以至少部分地折叠模板并将模板插入到胶合机中，所述胶合机将胶水施加到模板的一端并将两个相对的端部接合在一起。无论哪种情况，都需要操作者的大量参与。此外，使用单独的胶合机使系统复杂化，并且可能会显著增加整个系统的大小。

一旦形成了制造商的接头，就可以部分地竖立模板，并且可以折叠并固定模板的底部折板以形成盒子的底表面。同样，操作者通常必须竖立盒子。底部折板可以由操作者手动地或者在附加机器的辅助下进行折叠或固定。此后，操作者将待包装的物品转移到盒子中，并且折叠并固定顶部折板。

尽管已经做出一些努力来形成单独的包装机，该单独的包装机形成包装模板并且在待包装的物品周围竖立并密封包装模板，但是在包装机及相关方法的领域仍有改善的空间。

发明内容

本公开的示例性实施例涉及用于将物品包装到盒子中的系统、方法和装置。更具体地，示例性实施例涉及包装机机构，所述包装机机构将片材进给到包装机中，将片材分离成用于形成包装模板的长度，并且在片材中形成折痕和切口以从其形成包装模板。

例如，用于将大体上刚性的片材转换为包装模板以组装成盒子或其他包装的包装机的一个实施例包括进给系统。进给系统将片材的第一进料和片材的第二进料引导到包装机中。进给系统包括第一低摩擦表面和相关联的第一前进机构。第一前进机构被配置为接合片材的第一进料并使片材的第一进料沿着第一低摩擦表面前进到包装机中。还包括第二低摩擦表面和相关联的第二前进机构。第二前进机构被配置为接合片材的第二进料并使片材的第二进料沿着第二低摩擦表面前进到包装机中。第一低摩擦表面和第二低摩擦表面形成锐角，所述锐角被构造为使片材能够前进到包装机中，并且在片材中不会产生任何折线或折痕。转换机还包括一个或多个转换工具，所述转换工具被配置为在片材移动通过包装机时对片材执行一种或多种转换功能，所述一种或多种转换功能选自由压痕、弯折、折叠、穿孔、切割和划痕构成的组，以形成包装模板。

根据另一实施例，用于将大体上刚性的片材转换为包装模板以组装成盒子或其他包装的包装机包括：分离系统，所述分离系统将片材分离成用于形成包装模板的长度。分离系统包括：切割台，具有切割刃；第一刀；以及第二刀。第一刀具有安装端、自由端和至少部分地在其间延伸的第一刀刃。第一刀刃相对于切割台的切割刃成角度，以当第一刀在升高位置到降低位置之间移动时，在第一刀刃与切割台的切割刃之间形成接触点。第二刀刃具有安装端、自由端和至少部分地在其间延伸的第二刀刃。第二刀刃相对于切割台的切割刃成角度，以当第二刀在升高位置到降低位置之间移动时，在第二刀刃与切割台的切割刃之间形成接触点。第一刀的自由端和第二刀的自由端在片材的中心附近彼此相邻定位。第一刀的安装端和第二刀的安装端与片材的相对侧相邻定位。

根据另一实施例，用于将大体上刚性的片材转换为包装模板以组装成盒子或其他包装的包装机包括压痕系统，所述压痕系统在片材中形成横向折痕。横向折痕跨过片材并且横向于片材的长度定向。压痕系统包括：支撑板，所述支撑板支撑片材；第一压痕辊；以及第二压痕辊。第一压痕辊跨过片材并且横向于片材的长度定向。第一压痕辊具有从其径向延伸的第一压痕脊。第一压痕辊被配置为旋转以使第一压痕脊与片材接合，从而在片材中形成折痕。第二压痕辊跨过片材并且横向于片材的长度定向。第二压痕辊具有从其径向延伸的第二压痕脊。第二压痕辊被配置为旋转以使第二压痕脊与片材接合，从而在片材中形成折痕。第一压痕辊和第二压痕辊彼此相邻定位并且能独立地操作。

在另一实施例中，用于切割片材的切割单元包括：切割台，具有第一切割刃；以及刀片，具有第二切割刃。切割单元还包括第一致动器，所述第一致动器安装在切割台与刀片之间，用于使刀片以向上和向下切割移动的方式相对于切割台移动。第一切割刃和第二切割刃成一角度，使得能够在切割移动期间在第一切割刃与第二切割刃之间确定接触点。设置压力元件，以在刀片上施加力，从而在第一切割刃与第二切割刃之间在接触点的位置处增加压力。

在另一实施例中，提供了一种用于利用切割单元切割片材的方法，所述切割单元包括：切割台，具有第一切割刃；以及刀片，具有第二切割刃。第一切割刃和第二切割刃成一角度。所述方法包括：借助于第一致动器使刀片以向上和向下(线性)切割移动的方式相对于切割台移动；以及在切割移动期间借助于压力元件压在刀片上，以便在第一切割刃与第二切割刃之间在接触点的位置处增加压力。

在另一实施例中，一种用于从连续长度的片材制造盒子模板的装置包括：片材的供应装置；切割装置；控制器；以及传感器。所述供应装置被配置为用于将连续长度的片材供应到切割装置。切割装置被配置为基于来自控制器的输入将连续长度的片材切割成连续的段，以便制造盒子模板。传感器被配置为检测连续长度的片材中的不规则并且将不规则的位置传输到控制器。控制器被设置为基于连续长度的片材中废料段的位置而致动切割装置中的排放循环。排放循环被配置为导致废料段从连续长度被切割并被排放。

在又一实施例中，提供了一种用于从连续长度的片材形成盒子模板的方法。所述方法包括：将连续长度的片材供应到切割装置。所述方法还包括基于来自控制器的输入利用切割装置将连续长度的片材切割成连续的段，以便制造盒子模板。所述方法还包括经由传感器检测出连续长度的片材中的不规则的位置并且将该位置传输到控制器。所述方法还包括：基于不规则的位置致动切割装置中的排放循环；从连续长度切掉废料段；以及从切割装置排放废料段。

根据以下描述和所附权利要求书，本公开的这些和其他目的和特征将变得更加显而易见，或者可以通过以下所述的本公开的实践而获知。

附图说明

为了进一步阐述本发明的上述和其他优点和特征，将通过参照在附图中示出的本发明的特定实施例来提供本发明的更具体的描述。要理解的是，这些附图仅描绘了本发明的示出的实施例，因此不被认为是对其范围的限制。通过使用附图利用附加的具体性和细节来描述和解释本发明，其中：

图1示出示例盒子模板；

图2示出用于包装物品的示例包装机。

图3至图5示出图2的包装机的进给系统的各个剖视图。

图6和图7示出图2的包装机的分离机构的正视图和俯视图。

图8示出图2的包装机的双辊压痕机构。

图9示出根据本公开的实施例的示例切割单元的侧视图。

图10示出图9的切割单元的俯视图。

图11示出根据本公开的实施例的具有切割单元、供应装置和控制器的示例装置。

图12示出根据本公开的实施例的用于形成盒子模板的示例装置。

图13是图12的装置的俯视图。

具体实施方式

本文描述的实施例总体涉及用于将物品包装到盒子中的系统、方法和装置。更具体地，所描述的实施例涉及包装机机构，所述包装机机构将片材进给到包装机中，将片材分成用于形成包装模板的长度，并且在片材中形成切口和折痕以由此形成包装模板。

尽管将参考特定构造详细描述本公开，但是这些描述是说明性的，并且不应解释为限制本公开的范围。在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对所示的构造进行各种修改。为了更好地理解，在各个附图中，相同的部件已经用相同的附图标记表示。

在整个说明书和权利要求书中，部件被描述为处于特定的方向或相对位置。这样的描述仅是为了方便起见，而不是旨在限制本发明。例如，一个部件可以被描述为在另一个部件上方或下方。然而，将理解，在一些实施例中，机器、系统和机构可以以其他方式定向。因此，在一些实施例中，被描述为在另一部件上方的部件可以位于该另一部件下方或侧面。在某些情况下，被描述为定位在另一部件“上方”或“下方”的部件可以理解为定位在将被转换成包装模板的片材的一侧或另一侧上。

如本文所使用的，术语“盒子模板”和“坯料(blank)”可互换使用并且是指可以折叠成盒状形状的基本平坦的材料。盒子模板可以由一些片材(例如，纸板、瓦楞纸板、卡纸等)制成。在某些情况下，片材是扇形褶式材料，其已来回折叠以形成包。盒子模板可以具有允许盒子模板弯折和/或折叠成盒子的凹口、切口、分隔线和/或折痕。另外，盒子模板可以由本领域技术人员通常已知的任何合适的材料制成。例如，卡纸或瓦楞纸板可以用作盒子模板材料。合适的材料还可以具有允许其能够弯折和/或折叠成盒状的任何厚度和重量。

图1示出包装模板10的一个示例实施例。包装模板10包括切口(以实线示出)和折痕(以虚线示出)。如本文所使用的，折痕可以是片材中的压痕，其有助于包装模板10在压痕的位置处的折叠。替代地，折痕也可以是局部切口或划痕，其中片材仅被部分地切入其整个厚度，使得在局部切口或划痕的位置处发生片材的弱化。

包装模板10包括四个中心板A、B、C和D。四个中心板中的每个被设置为形成盒子的壁。在图1的构造中，板B形成盒子的底壁，板A和C形成盒子的直立壁，板D形成盒子的顶壁。图1还示出了如何从包装模板10的尺寸得到盒子的长度l、宽度b和高度h。板A、B、C和D中的每个都具有两个侧折板，其分别用A'、B'、C'和D'表示。提供这些侧折板以形成盒子的两个侧壁。此外，在本实施例中，胶接折板A”从板A延伸。胶接折板A”用于在形成盒子时将板A连接到板D。

在图1中，已在相邻的侧折板之间切掉了楔形的材料件。在某些情况下，这在侧折板的折叠中可以是有利的。然而，在其他实施例中，可以形成这样的盒子模板，其中相邻的侧折板通过单个切口彼此分开，而不是通过多个切口去除楔形材料。例如，盒子模板10中的侧折板可以通过盒子模板10的横向方向上的笔直切口形成，从坯料的边缘开始并且在与侧折板的长度相等的长度上朝向盒子模板的中心轴线延伸。

还将理解，侧折板A'、B'、C'和D'的尺寸还可以制定为完全形成或部分形成侧板。当侧板仅被部分地形成时，侧板通常将在中心具有开口，由此盒子没有被完全封闭。在某些情况下这是有利的。当侧板完全形成时，侧折板可以邻接或叠置。于此不同的组合也是可以的。还将理解如何能够形成盒子模板10以形成具有预定尺寸的盒子。

在描述中将对盒子模板10进行参考。然而，将理解，盒子模板10仅是可以用本文描述的实施例形成的一个示例盒子模板。因此，盒子模板的具体构造(例如，板/折板的数量、比例、切口/折痕的布置等)不限于图1所示的情况。

现在将注意力转移到图2，其示出示例包装机100，所述包装机用于形成包装模板并将包装模板竖立在待包装的物品周围。在所示的实施例中，用于包装的物品经由传送机102被输送到包装机100中。可以在物品被定位在传送机102上时或之前，获得所述物品的尺寸。

在任何情况下，使物品在传送机102上前进到包装机100中。包装机100用片材104形成对于物品定制尺寸的盒子模板。包装机100还在物品周围折叠并紧固盒子模板。然后，所包装的物品从包装机100中推出到另一传送机106上。

进给机构

包装机的一个常见挑战是将片材进给到包装机中。例如，一些包装机的进给机构在片材被进给到包装机中时会在片材中形成折线或折痕。当使片材前进通过包装机时，折线或折痕可能会带来问题。举例来说，折线或折痕可能导致包装材料被卡在包装机中或堵塞在包装机中。折线或折痕还可能导致包装机将片材中的期望折痕和/或切口形成在片材中的不期望位置处。

在所示的实施例中，包装机100包括进给机构108，所述进给机构被设计为将片材的多股料流或进料进给到转换机100中，而不会在片材中形成不期望的折线或折痕。另外，进给机构108不需要向上或向下移动的盒更换器，以将来自不同片材流的片材进给到包装机100中。

在图3至图5中示出进给机构108。在一些实施例中，诸如图3所示，进给机构108包括：第一轨道110，将片材104的第一进料112引导到包装机100的第一端中；第二轨道114，将片材144的第二进料116引导到包装机100的第一端中。第一轨道110和第二轨道114可以均包括大体上平坦的表面，可以使片材的相应进料在所述平坦的表面上前进。另外，第一轨道110和第二轨道114可以包括引导件118、120，所述引导件有助于将片材104的第一进料112、第二进料116大体上平坦地放置在相应的轨道110、114的平坦的表面上。在一些实施例中，引导件118、120可以枢转并且可以包括与片材104的第一进料112、第二进料116接合的一个或多个轮。

如图4和图5最佳所见，进给系统108还包括第一低摩擦表面122和相关联的第一前进机构124。第一低摩擦表面122大体上与轨道110的平坦表面对准。第一前进机构124被定位和配置为与片材104的第一进料112接合并使片材的第一进料沿着第一低摩擦表面122前进。更具体地，第一前进机构124可以包括一个或多个进给辊、滑轮和/或带，其可以旋转并接合第一进料112。第一前进机构124可以与第一低摩擦表面122以等于或小于第一进料112的厚度的距离间隔开。第一低摩擦表面122用作第一进料112的支撑板。第一前进机构124与第一进料112的接合导致第一进料112沿着第一低摩擦表面122前进并进入包装机100中。

进给系统108还包括第二低摩擦表面126和相关联的第二前进机构128。第二低摩擦表面126大体上与轨道114的平坦表面对准。第二前进机构128被定位并配置为接合片材104的第二进料116并使片材的第二进料沿着第二低摩擦表面126前进。更具体地，第二前进机构128可以包括一个或多个进给辊、滑轮和/或带，其可以旋转并接合第二进料116。第二前进机构128可以与第二低摩擦表面126以等于或小于第二进料116的厚度的距离间隔开。第二低摩擦表面126用作第二进料116的支撑板。第二前进机构128与第二进料116的接合导致第二进料116沿着第二低摩擦表面126前进并进入包装机100中。

在一些实施例中，第一前进机构124和第二前进机构128彼此独立地被致动。例如，可以致动第一前进机构124以使第一进料112前进到转换机100中，或可以致动第二前进机构128以使第二进料114前进到转换机100中。在这样的实施例中，每一次使来自第一进料112和第二进料114中的仅一个片材104前进到转换机100中。这允许根据需要选择期望类型的片材104(例如，尺寸、厚度、颜色、强度等)并使之前进到包装机100中。

如图5所见，第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126彼此形成锐角θ。在所示的实施例中，角度θ的顶点由第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126的第二端形成。第一低摩擦表面122的第一端和第二低摩擦表面126的第一端设置为更靠近包装机100的第一端(片材104在该第一端进入转换机100)，第一低摩擦表面的第二端和第二低摩擦表面的第二端设置为更靠近转换机100的相对的第二端。角度θ足够小，以使片材104能够前进到转换机100中，而不在片材104中产生任何折线或折痕。例如，在一些实施例中，角度θ小于约15°、12.5°、10°、7.5°、5°、3°或2°。相对小的角度θ将片材104定向为，使得片材104前进到包装机100的轨道130中，片材104没有弯折到足以在其中产生不期望的折线或折痕。另外，相对小的角度θ允许在无需调节、重新定位或重新定向进给机构108的情况下使片材104的进料112或114前进到包装机100中。

虽然第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126形成角度θ，但是在不同实施例之间如何形成角度θ的具体构造可以变化。例如，在所示的实施例中，第二低摩擦表面126大体上与水平方向和/或片材104通过包装机100的进给方向平行，而第一低摩擦表面122与第二低摩擦表面126(以及水平方向和/或片材104通过包装机100的进给方向)向上成角度。换言之，第一低摩擦表面122的第一端比第一低摩擦表面122的第二端与第二低摩擦表面126间隔得更远。

然而，在其他实施例中，第一低摩擦表面122可以通常与水平方向和/或片材104通过包装机100的进给方向平行，且第二低摩擦表面126可以与第一低摩擦表面122(以及水平方向和/或片材104通过包装机100的进给方向)向下成角度。在其他实施例中，第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126可以均相对于水平方向和/或片材104通过包装机100的进给方向成一角度。例如，第一低摩擦表面122可以与水平方向和/或片材104通过包装机100的进给方向向上成角度，第二低摩擦表面可以与水平方向和/或片材104通过包装机100的进给方向向下成角度。

在某些情况下，第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126可以远离水平方向和/或片材104通过包装机100的进给方向形成相等且相反量的角度(例如，+2.5°和-2.5°)。在其他情况下，第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126可以远离水平方向和/或片材104通过包装机100的进给方向形成不同的角度(例如，+3.5°和-1.5°)。

在其他实施例中，第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126可以大体上彼此平行定向。在这种情况下，第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126可以间隔足够小的距离以使片材能够前进到包装机中，而不在片材中产生任何折线或折痕，只需有限的进给系统的重新定位或不需要进给系统的重新定位。在某些情况下，第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126可以间隔大约4英寸或更小、大约3英寸或更小、大约2.5英寸或更小、大约2英寸或更小、大约1.5英寸或更小、大约1英寸或更小、大约0.75英寸或更小、大约0.5英寸或更小、大约0.25英寸或更小、大约0.1英寸或更小的距离。

将理解，在不同实施例之间第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126的其他方面可以变化。例如，在所示的实施例中，第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126由连接在一起或彼此相邻定位的不同的部件形成。然而，在其他实施例中，可以形成单个部件，第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126设置在其相对侧上。

不管第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126的具体定向如何，第一前进机构124和第二前进机构128均可以定向为分别与第一进料112和第二进料114接合，以使第一进料112和第二进料114沿着第一低摩擦表面122和第二低摩擦表面126前进。例如，如图4和图5所示，第一前进机构124的定向大体上对应于第一低摩擦表面122的定向，并且第二前进机构128的定向大体上对应于第二低摩擦表面126的定向。

此外，如图可见，第一前进机构124定位在第一低摩擦表面122上方。另外，第二低摩擦表面126定位在第一低摩擦表面122下方。因此，第二低摩擦表面126和第一前进机构124定位在第一低摩擦表面122的相对侧上。类似地，第二前进机构128定位在第二低摩擦表面126下方。因此，第二前进机构128和第一低摩擦表面122定位在第二低摩擦表面126的相对侧上。

分离机构

一旦使片材104前进到包装机100中，片材104就需要被切割或分离成可用于形成单独的包装模板的长度。滚刀通常用于切割片材。滚刀的一个优点是其可靠性。然而，滚刀的缺点是切割速度相对慢，因为滚刀必须移动穿过片材以实现切割。因为滚刀的切割速度相对低，所以包含滚刀的包装机的生产率低于期望值。

图6和图7示出分离机构140的正视图和俯视图，所述分离机构可以用于将片材104分离成用于包装模板的长度。分离机构140包括通过向上和向下切割移动来切割片材104的刀。如本文所使用的，“向上和向下切割移动”不局限于在竖直平面内的移动。而是，“向上和向下切割移动”通常是指刀朝向和远离片材104移动以便在其中产生切口。因此，只要刀朝向和远离正被切割的片材104移动，刀穿过对角线和/或水平面的移动就可以被认为是向上和向下切割移动。刀的向上和向下切割移动在本文中也被称为使刀在非致动位置与致动位置之间移动。

向上和向下切割移动是有利的，因为它易于控制。另一个优点是，与滚刀相比，一个向上和向下切割移动可以非常短且耗时更少。此外，相对于切割台执行向上和向下切割移动。切割台是在刀切割片材时用作片材支撑的元件。因此，在刀的切割移动期间，片材将不会不期望地移动。切割台还可以用作刀的反向刀(counter knife)。这意味着切割台可以施加与刀施加在片材上的力相反的反作用力。因此，片材将不会随着刀的向下移动而移动。

更具体地参照图6，以正视图示出分离机构140。如可看到的，分离机构140包括切割台142。切割台142具有顶表面，在使片材前进通过进给机构108之后，所述顶表面支撑片材104。切割台142还包括切割刃144，如下面更详细地讨论的，所述切割刃有助于促进片材104的切割。

分离机构140还包括第一刀146和第二刀148。第一刀146具有安装端150、自由端152和至少部分地在其间延伸的第一刀刃154。类似地，第二刀148具有安装端156、自由端158和至少部分地在其间延伸的第二刀刃160。第一刀146的自由端152和第二刀148的自由端158在片材104上方彼此相邻定位。例如，在一些实施例中，第一刀146的自由端152和第二刀148的自由端158以小于1.0英寸、0.75英寸、0.5英寸、0.25英寸或0.1英寸间隔开。此外，在一些实施例中，自由端152、158大体上设置在片材104的中心上方。第一刀146的安装端150和第二刀148的安装端156与片材104的相对侧相邻定位。

第一刀146的安装端150和第二刀148的安装端156分别连接到轨道162、164。安装端150、156与轨道162、164之间的连接是可移动的，以使第一刀146和第二刀148能够升高和降低或朝向和远离片材104移动。另外，第一刀146和第二刀148与一个或多个致动器166(例如，马达、弹簧、缸体等)相关联，以使刀146、148在升高位置与降低位置之间移动。在一些实施例中，与刀146、148相关联的一个或多个致动器166使第一刀146和第二刀148同时在非致动位置与致动位置之间移动。在其他实施例中，一个或多个致动器166能够使第一刀146和第二刀148独立地在非致动位置与致动位置之间移动。

切割台142的切割刃144以及第一刀146和第二刀148可以被配置为协作以切割片材104。例如，可以相对于切割刃144制定第一刀146和第二刀148的尺寸、形状、定位和/或定向，以使切割刃144以及第一刀刃154和第二刀刃160能够在第一刀146和第二刀148从非致动位置移动到致动位置时有效地切割片材104。

举例来说，第一刀刃154和第二刀刃160可以均相对于切割台142的切割刃144成角度，以在第一刀刃154与切割刃144之间以及在第二刀刃160与切割刃144之间形成接触点。更具体地，切割台142的切割刃144位于一平面内，并且第一刀刃154和第二刀刃160可以朝向和/或跨过切割刃144的平面成角度。在一些实施例中，第一刀刃154相对于切割台142的切割刃144成角度，使得第一刀146的安装端150设置在该平面的第一侧上，并且第一刀146的自由端152设置在该平面的第二侧上。类似地，第二刀刃160可以相对于切割台142的切割刃144成角度，使得第二刀148的安装端156设置在该平面的第一侧上，并且自由端158设置在该平面的第二侧上。

在一些实施例中，分离机构140包括与第一刀146和第二刀148中的每个相关联的偏置构件，以相对于切割刃144偏置或保持第一刀146和第二刀148。例如，图7示出第一刀146的俯视图。如可以看到的，第一刀146的安装端150可以被安装(枢转地或成一角度)成使得第一刀146朝向切割刃144成角度。另外，偏置构件168将力施加到第一刀144，以确保第一刀146以足够的力接触切割刃144，使得第一刀146和切割刃144可以切割片材104。此外，偏置构件168确保了即使在刃不是全部完全笔直时，第一刀刃154与切割刃144之间的单个移动接触点也是一致的。因此，偏置构件168减少了对部件中昂贵的公差的要求。第二刀148可以包括类似的偏置构件。偏置构件可以包括弹簧、缸体、马达等。

除了第一刀146和第二刀148朝向切割刃144成角度(例如，自由端152、158比安装端150、156更靠近切割刃144设置)之外，第一刀和第二刀还可以从安装端150、156朝向自由端152、158逐渐变细，使得第一刀刃154和第二刀刃160相对于切割台142的切割刃144在两个方向上成角度。例如，第一刀刃154具有与安装端150相邻的第一端和与自由端152相邻的第二端，第二端设置得在竖直方向上比第一端更高。换言之，第一刀146具有与第一刀刃154相对的非切割刃，第一刀刃154的第二端定位为比第一刀刃154的第一端更靠近非切割刃。类似地，第二刀刃160具有与安装端156相邻的第一端和与自由端158相邻的第二端，第二端设置得在竖直方向上比第一端更高(或更靠近非切割刃)。

由于第一刀146和第二刀148成角度配置，当第一刀和第二刀在非致动位置与致动位置之间移动时，第一刀刃154与切割刃144之间的接触点以及第二刀刃160与切割刃144之间的接触点移动跨过切割刃144。由于第一刀刃154和第二刀刃160被配置为基本上彼此呈镜像，因此当第一刀刃154与切割刃144之间的接触点在第一方向上移动跨过切割刃144时，第二刀刃160与切割刃144之间的接触点在与第一方向相对的第二方向上移动跨过切割刃144。然而，将理解，第一刀和第二刀可以不是彼此呈镜像。在这种情况下，当第一刀和第二刀在非致动位置与致动位置之间移动时，接触点可以在相同方向上移动。

压痕机构

随着片材104前进穿过转换机100，在片材104中形成各种切口和折痕，以将片材转换成包装模板，诸如图1所示的包装模板10。伴随制造包装模板(诸如包装模板10)的一个挑战是在板A、B、C和D之间形成横向折痕。通常，压痕工具横向移动跨过片材以形成折痕。与上面讨论的滚刀类似，使压痕工具横向移动跨过片材可能相对慢，从而降低了包装机的产量。另外，横向移动的压痕工具在形成折痕时要求片材是静止的，否则折痕将以一角度形成，或者压痕工具将必须能够横向和纵向地移动以形成横向折痕。

图8示出压痕系统180，所述压痕系统可以用于以一致且快速的方式在片材104中形成横向折痕。压痕系统180包括支撑板182，在片材移动通过包装机100时所述支撑板支撑片材104。压痕系统180还包括第一压痕辊184，所述第一压痕辊跨过片材104并且横向于片材104的长度定向。第一压痕辊184具有本体186，所述本体具有预定直径。在所示的实施例中，本体186是圆柱形的，但是本体186可以具有其他形状。第一压痕脊188从圆柱形的本体186径向地延伸。第一压痕脊188可以与圆柱形的本体186一体形成，或可以包括插入件，所述插入件附接到本体186或被接收在本体186中的凹部内并从其延伸。

第一压痕辊184被配置为围绕其轴线旋转，以使第一压痕脊188与片材104接合，从而在片材104中形成折痕。支撑板182向第一压痕辊184提供反压力，以使第一压痕脊188在片材104中形成折痕。

支撑板182与圆柱形的本体186的外表面之间的距离可以大约与片材104的厚度相同或大于片材的厚度。因此，当第一压痕辊184旋转以使第一压痕脊188不朝向片材104定向(如图8所示)时，片材104可以在第一压痕辊184与支撑板182之间移动而不会在其中形成任何折痕。

相反，当第一压痕脊188的外径向表面朝向支撑板182定向时，其间的距离小于片材104的厚度。因此，直到第一压痕辊184旋转以使得第一压痕脊188朝向支撑板182定向之前，片材104都可以定位在第一压痕辊184与支撑板182之间而不会受到显著的影响。当第一压痕辊184旋转以使得第一压痕脊188朝向支撑板182定向时，第一压痕脊188将接合片材104，并且片材104将被压紧在第一压痕脊188与支撑板182之间，从而在片材104中形成折痕。

在一些实施例中，压痕系统180还包括第二压痕辊190，所述第二压痕辊可以基本上与第一压痕辊184类似。例如，第二压痕辊可以包括本体192和第二压痕脊194。第二压痕脊194可以与本体192一体形成，或可以包括插入件，所述插入件附接到本体192或被接收在本体192中的凹部内并从其延伸。第二压痕辊190可以被配置为旋转，以使第二压痕脊194与片材104接合以在片材104中形成折痕，如图8所示。在其他实施例中，压痕系统180可以包括三个或更多个压痕辊。

在包括两个或更多个压痕辊184、190的实施例中，至少第一压痕辊184和第二压痕辊190可以定位为彼此相邻。例如，第一压痕辊184和第二压痕辊190可以(在片材的进给方向上)以小于24英寸、小于18英寸、小于12英寸、小于6英寸等间隔开。第一压痕辊184和第二压痕辊190的相对紧密的间距可以限制压痕系统180的尺寸，以及允许在片材104中紧密地形成折痕。

可以以各种方式操作第一压痕辊184和第二压痕辊190(或另外的压痕辊)。例如，可以彼此独立地操作第一压痕辊184和第二压痕辊190。举例来说，第一压痕辊184可以旋转以在片材104中形成折痕，同时第二压痕辊190保持与片材104脱离，或反之亦然。替代地，第一压痕辊184和第二压痕辊190可以被配置为同时接合片材104，以同时在其中形成多个折痕。在其他实施例中，第一压痕辊184和第二压痕辊190可以被配置为交替地接合片材104以在其中形成折痕。通过第一压痕辊184与第二压痕辊190之间交替，可以显著增加在片材104中形成横向折痕的速率。

在一些实施例中，压痕系统180或包装机100包括进给机构196，所述进给机构被配置为进给片材104通过包装机100。压痕系统180可以被配置为当片材104移动通过包装机100时在片材104中形成折痕。换言之，片材104不必停止移动通过包装机100以允许形成横向折痕。而是，压痕辊可以旋转以与片材104接合，从而在其中形成折痕，同时(经由进给机构196使)片材104继续移动通过包装机100。

切割机构

如上所述，除了在片材104中产生折痕之外，还可以在片材104中形成切口以便制造盒子模板，诸如盒子模板10。例如，可以在片材104中形成切口以便将相邻的折板彼此分开。图9和图10分别示出切割单元200的正视图和俯视图，所述切割单元可以用于在片材104中形成切口。

在所示的实施例中，切割单元200包括刀片202和切割台204。刀片202可以是铡刀型刀片。例如，刀片202可以执行向上和向下移动206，也称为下降移动。刀片202的构造可以相对简单。例如，刀片202可以是笔直的铡刀刀片。刀片202可以包括一个或多个部分，例如包括安装段208和切割段210。

刀片202可以由金属或不锈钢制成。替代地，刀片也可以由陶瓷材料或另一种坚硬、锋利的材料制成。

切割台204可以用作刀片202的反向刀片，用于切割单元的良好操作。切割台204可以沿着切割刃212是笔直的，由此刀片202能够以其切割刃214沿着切割台204的切割刃212的方式滑动。为此，刀片202可以相对于切割台以角度α放置。角度α在切割台204的切割刃212与刀片202的切割刃214之间引入接触点。该切割点可以被识别并且由第一切割刃212与第二切割刃214之间的接触点形成。接触点仅在切割刃212、214相交时可见。这在每次切割移动206期间发生。这意味着刀片202和切割台204被定位或放置成使得在第一切割刃212与第二切割刃214之间形成角度α。在接触点的位置处发生片材104的有效切割。接触点的另一个名称是切割点。可以参照图9来说明这种有效切割。

图9示出刀片202位于切割台204上方的位置。这就是为什么在图9中还没有接触点的原因。刀片202和切割台204的距离太远，因此切割刃212、214不相交。当图9的刀片202通过致动器216向下移动时，在切割移动期间的确定时刻将产生接触点。在图9中，该接触点形成于刀片202的右侧。替代地，在另一实施例中，这可以发生在刀片的左侧。例如，这可以通过使刀片从另一侧倾斜来实现。该接触点或切割点在刀片202的每次移动206期间移动。这意味着在切割移动206期间，接触点的位置在切割台204的切割刃212上移动经过了预定的距离。在图9中，接触点的该位移从右到左。接触点的该位移是刀片202的位置的函数。在刀片202是直刀片的情况下，该位移与刀片202的位置成正比。

切割台204沿着上侧218可以是平坦的，由此片材104可以在该上侧218上方前进。该上侧218可以是光滑的，使得片材104可以在没有明显阻力的情况下前进。替代地，切割台204可以采取具有锋利刃的刀片的形式，其被设置成与滑动表面(未示出)相距一距离。该滑动表面满足了支撑片材104的功能，类似于图9中的切割台204的平坦上侧218。具有锋利刃的刀片用作刀片的反向刀片。刀片的锋利刃在此用作切割刃212。刀片由致动器216控制。该致动器216确保了刀片202能够相对于切割台204执行向上和向下切割移动206。该切割移动206可以是线性移动。例如，致动器可以是气动或机电致动器。致动器216的移动可以是在向上和向下方向上的线性移动206。

图10示出压力元件220，所述压力元件设置为在刀片202上施加力F。更特别地，该力被定向使得可以增加第一切割刃212与第二切割刃214之间的压力。因此，刀片202与切割台204之间的距离222减小。图10还示出压力元件220被放置在距铰链元件224一距离处。由此，通过使铰链元件224施加与力F相反的反作用力来增加该压力，其中，引起扭矩F'。该扭矩F'确保了第一切割刃212与第二切割刃214之间在与切割点重合的接触点处的接触。更特别地，因为刀片202被推压在切割台204上，所以将增加切割台204与刀片202之间的接触点上的压力。

铰链元件224可以围绕向上轴线226铰接，使得刀片202可以旋转，以使得其更紧靠切割台204或距切割台更远。换言之，刀片202与切割台204之间的距离222是可调节的。这对于切割单元的良好操作可以是重要的。当刀片202执行靠近切割台204的向下移动206时，切割台204将更有效地用作反向刀片。

在未示出的替代实施例中，压力元件可以被实施为铰链元件224中的扭矩弹簧。作为另一替代方案，压力元件可以被实施为气压缸或弹簧。

在使用期间，刀片202相对于反向刀片212移动，从而在切割刃214与切割台204的切割刃212接触的位置处切割片材104。刀片202可以位于角度α，使得刀片202的切割刃212、214和切割台204仅在最小面积上接触，该接触面积与切割点相关。压力元件220的作用与该接触面积相关。由于切割移动206，刀片202经受不期望的效果，诸如振动和弯折。通过使压力元件220压在刀片202上，可以确保该接触面积。

从前述内容中，将理解，图9和图10所示的切割机构可以与图6和图7的分离机构140相似或相同，反之亦然。例如，来自这些实施例的刀片、切割台的配置、操作、功能等可以彼此相似或相同。同样，结合一个实施例示出或描述的方面可以并入另一实施例中。

图11示出转换组件230的示意俯视图，所述转换组件可以并入包装机100中，以用于将片材104转换成盒子模板。图11的转换组件230具有在图的顶部处示出的入口232和在图的底部处示出的出口234。在入口232的位置处，片材104以连续的长度被供应。在出口234处，所形成的盒子模板离开转换组件230。

转换组件230被配置为对经由入口232进入转换组件230的连续长度的片材104进行分离，其中，每个段被提供为形成盒子模板。转换组件230还被配置为给每个段提供切口，例如用于在盒子模板中产生侧折板，并用于提供折痕(例如，以限定其板)。将显而易见的是，可以以连续的方式(即，其中片材104进入的速度是基本恒定的)或以不连续的方式(即，其中片材104进入的速度是不恒定的)经由入口232供应连续长度。当以不连续的方式供应片材104时，片材104可以例如定期地停止。片材104的这些停止可以与一个或多个切割单元236同步。然后，当片材104静止时，切割单元236可以在片材104中制造切口。如在转换组件230的移动方向238上所见，这允许切割单元236被赋予固定位置。当连续供应片材104时，切割单元236可以被放置在滑动件上，所述滑动件可以使切割单元236在切割期间与片材104在移动方向238上同步地移动。使用这样的滑动件，可以在静止的状态下切割片材104，并且可以在片材104的不同纵向位置处制造多个切口。因为切割单元236和片材104的相对位置是相关的，所以上述的组合将也是可以的，并且可以与一个或多个切割单元236一起工作。

转换组件230还可以包括以下部件：纵向刀片240、纵向压痕轮242、横向压痕辊244(其可以与以上讨论的压痕系统180相似或相同)，以及切割单元236。将显而易见的是，可以以不同的方式改变这些不同部件的顺序，而不会对机器的基本操作产生不利影响。切割单元236在此可以例如设置在入口232处，以便将连续长度的片材104切割成段，此后将不同的段单独地进一步加工。排放部244可以布置在切割单元236的下游，切割单元被设置为将连续长度的片材104切割成段。这将在下面进一步阐明。

纵向刀片240可以被形成为具有外围刃的盘，所述盘被形成为用于切割片材104的刀片。盘可以被放置于在片材104上横向延伸的轴上。盘可以在横向方向上是可位移的。盘可以通过致动器在横向方向上可位移，并且盘的横向位置可以通过控制器246可调节。这允许片材104的不同段被切割成不同的宽度。这使得可以使用转换组件230一个接一个地制造不同宽度的盒子模板。替代地，纵向刀片240可以放置在多个横向轴上。

类似于纵向刀片240，纵向压痕轮242可以放置在横向轴上。纵向压痕轮242也可以经由致动器在横向方向上定位，其中，位置由控制器246控制。这允许在不同的横向位置处形成连续的段中的纵向压痕。连续的盒子模板可以由此具有不同的折叠线。

如在移动方向上所见，两个横向压痕辊244可以被布置为彼此相邻。横向压痕辊244可以采用基本相同的形式，并且可以由控制器246单独控制。每个横向压痕辊244可以采用具有预定直径的圆柱形的本体的形式。在圆柱形的本体上设置有基本在圆柱形的本体的整个长度上延伸的突出部。设置该突出部是为了当片材104在压痕辊244下方经过时以及当圆柱形的本体旋转时，借助于突出部在片材104中产生压痕。为此，在压痕辊244下方设置有反压力元件，所述反压力元件可以采用板状的形式。在此，该板与圆柱形表面之间的距离等于或大于片材104的厚度，并且当突出部位于最靠近该板的位置时，圆柱形表面上的突出部的顶部与该板之间的距离小于片材104的厚度。因此，在突出部被旋转以在卡纸中实现压痕之前，片材104将能够在压痕辊244下方通过而不会受到显著影响。

还将理解如何可以控制横向压痕辊244以在片材104中在预定位置处形成横向折痕。因为设置了两个横向压痕辊244，所以可以在卡纸中彼此靠近地提供两个横向折痕，而不必减慢片材104穿过转换组件230的穿过进给。将理解，当必须在片材104中彼此靠近地提供两个横向折痕并且仅设置一个横向压痕辊244时，将必须停止片材104的穿过进给，以便使该一个横向压痕辊244有时间执行完整旋转，以能够使突出部再次旋转到片材104。两个横向压痕辊244为解决该减慢问题提供了解决方案，从而使穿过进给(速度)是高的。

在一些实施例中，转换组件包括多个切割单元236a、236a'、236b、236b'、236c、236c'。从移动方向看，该多个切割单元236a、236a'、236b、236b'、236c、236c'可以彼此相邻地两两定位。该多个切割单元236a、236a'、236b、236b'、236c、236c'可以连接到控制器246。因此，可以确保不同的切割单元的良好协作。因此，通过使多个切割单元236a、236a'、236b、236b'、236c、236c'基本同时地执行切割移动206，多个切割单元236a、236a'、236b、236b'、236c、236c'可以基本同时地在片材104中制造多个切口。当多个切割单元236a、236a'、236b、236b'、236c、236c'处于如图9所示的位置时，片材104可以前进。该位置是当不执行切割移动时的位置。

假折痕去除

当必须形成大量的盒子模板时，可以采用如本文描述的机器、系统或装置来制造盒子模板。片材的供应装置可以供应用于形成盒子模板的片材。片材通常被连续地或几乎连续地供应。为此，可以以卷的方式供应片材。替代地，可以供应连续长度的片材，其中，该连续长度以Z字形方式折叠，使得该连续长度由片材的连续的直的层形成。可以从供应装置中将片材进给到切割装置中，在所述切割装置中，片材被切割成多个段，并且每个段都被进一步加工以形成盒子模板。

片材的连续长度的不规则可能对盒子模板和/或由其形成的盒子的质量具有潜在的不利影响。当连续长度被供应为以Z字形方式折叠并以堆叠放置的片材的连续层时，堆叠中的每一折线将在片材中形成所谓的假折痕。假折痕是这样一种折痕，尽管该折痕存在于片材中，但在折叠片材或盒子模板以形成盒子的过程中其并未被安排为折叠辅助。测试表明，盒子模板中不恰当位置处的假折痕在盒子模板上的该位置处对盒子的整个折叠过程具有潜在的破坏。这可能在盒子模板的进一步处理中引起问题。通过检测不规则并将不规则的位置传送到控制切割装置的控制器，可以致动排放循环。排放循环可以从连续长度中切掉废料段并将其排放。该排放循环确保了不规则部分不会进入盒子模板中，或者至少不会出现在盒子模板的预定问题区域中。这将在下面进一步阐明。

另一不规则可以涉及两个长度片材的连续。连续长度的片材不会以无限长的形式供应。连续长度的片材以卷或堆叠的形式供应。实际上，卷的尾端或堆叠的尾端可以连接到新的卷或新的堆叠的起端。在该连接的位置处，连续长度的片材会具有其他性质，这可能在盒子模板中是不期望的。至少，这些其他性质可能在盒子模板中在预定问题区域中导致问题，从而盒子模板无法再以最佳方式折叠。通过致动排放循环，可以从片材上切掉不同类型的不规则物并将其排放。

图12示出切割装置250的示意性侧视图，其可以与本文公开的其他装置相似或相同。图12仅示出切割装置250的横向压痕辊252和控制器254。横向压痕辊252a和252b均包括突出部256。横向压痕辊252a和252b还均布置在压力板258上方，如上所述。作为图12的实施例的替代，可以为每个压痕辊252a和252b提供单独的压力板258。作为另一替代方案，可以设置反向辊(未示出)取代压力板258。然后可以与压痕辊同步地驱动反向辊，使得片材可以移动穿过这些辊。横向压痕辊252a、252b与反向辊组合的优点在于，当突出部258在片材处通过时，反向辊在片材的下侧执行与横向压痕辊相同的向前移动。从而将不会增加对向前移动的阻力。在设置了压力板258时，当突出部256压在压力板258上时，在片材底侧的位置处的滑动阻力可能会暂时增加。利用反向辊，辊之间和片材上的压力增加，但不会产生抵抗向前移动的阻力。

图12还示出用于供应连续长度的片材的供应装置260。在图12的实施例中，连续长度的片材形成为堆叠262。在堆叠262中，片材的多个直的片或层以Z字形方式彼此连接以形成连续长度。片材的堆叠的优点在于，堆叠可以比卷更有效地运输，这是因为堆叠占据了梁形空间(beam-shaped)并由此可以更容易和有效地放置和处理。另一优点是，堆叠中的片在所有方向上都是直的，因此没有任何曲度。堆叠的替代方案是片材卷。然而，卷较难处理且存储效率较低。在卷的情况下，片材将进一步具有形成卷所必需的曲度。还将不可能以卷形式供应所有类型的片材。另一替代方案是在供应装置的位置处制造片材。

堆叠262的缺点在于，在连续长度的相邻片之间片材以180度折叠。这会产生折痕。在将来的使用中卡纸将总是趋向于易于在该折痕的位置处折叠。当该折痕在片材的进一步加工中不期望折叠的位置处进入盒子模板时，该折痕被称为假折痕。在某些情况下，假折痕可能在盒子的形成中形成问题。

为了完整起见，图12原理性地示出用于使堆262展开的展开辅助器264。提供展开辅助器264以旋转266，使得通过旋转将连续长度的片材供应到切割装置250的入口268。展开辅助器264可以采取多种不同形式，包括例如静态弯折的导向板的形式。

图12还示出堆叠262的尾端与另一堆叠(未示出)的起端之间的连接270。这样的连接270在卡纸的进一步处理中也可能是有问题的。在一些实施例中，堆叠262的相邻片之间的连接270和折叠线被认为是不规则的。

图12还示出用于检测不规则的传感器272。传感器272在图12中被示出为非接触传感器。在一些实施例中，传感器可以是照相机。将显而易见的是，还可以设置接触传感器以用于检测不规则。因此，本公开不限于非接触传感器。在图12中，传感器放置在供应装置260与切割装置250之间。替代地，传感器272可以定位在切割装置250的入口268处。作为另一种替代方案，传感器272可以一体形成在供应装置260中。

传感器272可操作地连接到控制器254。当传感器272检测到片材中的不规则时，控制器254接收来自传感器272的输入。控制器254还可以控制片材在切割装置250的入口位置处的进给速度。因为传感器272的位置是已知的并且片材的进给速度可以由控制器254调节，所以由传感器272检测到的不规则的位置也可以是已知的。更特别地，控制器254可以预测(project，投射)在由切割装置250制成的连续的段中不规则之处所在的位置。这允许控制器254在判断出不规则可能有问题时初始化排放循环。控制器可以设置有逻辑，所述逻辑使得可以判断，在段上或盒子模板上预测的不规则何时可能是有问题的。例如，在假折痕被预测成距期望的折痕小于预定距离(例如，2cm)的情况下，可以进行预设。在这种情况下，假折痕可以被认为是有问题的。替代地，和/或附加地，控制器254可以被编程为判断当假折痕位于盒子模板10的B段中时，假折痕是有问题的。控制器可以基于假折痕位于段和/或要形成的盒子模板上的预测来检测问题情况。当控制器检测到问题情况时，启动废料循环。

在此上下文中，阐明了控制器254可以控制切割装置250以制造盒子模板10，其中连续的盒子模板10可以具有不同的尺寸。不同的尺寸与必须包装在由相应的盒子模板形成的盒子中的货物相关。控制器254收集关于要包装的货物的信息(包括其尺寸)，并制作相应的盒子模板10。控制器254可以包括存储器，在切割装置250的使用期间在所述存储器中包括要形成的多个盒子模板的规格。该知识可以使不规则被预测，并可以确定何时排放废料段。废料段通常由位于两个连续的段之间的一段长度的片材形成。由于去除了废料段，原本连续的段将彼此分开一段距离，该距离等于已作为废料段切掉并被排放的该段片材的长度。

废料段的大小可以以不同的方式确定。例如，可以提供最小尺寸以便促进废料段的处理。在一些实施例中，在切割装置250中处理极窄的条可能是困难的。无论如何，可以将废料段的大小确定为使得不规则将位于废料段中。替代地，可以基于预测来确定废料段的大小，目的是确保假折痕出现在问题区域之外的段中。在这样的构造中，浪费量将较小，但是控制器中的算法将更加复杂。排放废料段可以确保不规则不会在通过折叠机或其他处理对盒子模板10的进一步处理上产生不利影响。

图13示出图12的系统的俯视图。图13示出传感器272可操作地连接到控制器254。该图还示出盒子模板10可以从连续长度的片材104制成。该过程由控制器254控制，其中，控制器254知道规格(即，切口的位置、折痕的尺寸和位置)，并且控制切割装置250的元件。图13示出连续长度的片材的连续的段可以形成连续的盒子模板10。图13还示出位于两个盒子模板10之间的废料段280。在图13的实施例中，废料段280包括上面参照图12说明的连接部270。图13示出废料段280可以被排放244。基于以上描述并基于所示出的附图，将理解，预定大小的废料段280的排放具有可以更优化地形成盒子模板10的结果。“更优化地”被定义为在盒子模板10的预定区域中没有假折痕。

为了促进废料段280的排放，在某些情况下，废料段280本身也可以被分隔，使得多个废料段270实际上被一个接一个地去除。

鉴于本文公开的内容，实施例可以采用多种形式或可以包括本文描述的特征的多种不同组合。举例来说，用于将大体上刚性的片材转换为包装模板以组装成盒子或其他包装的包装机可以包括：

进给系统，将片材的第一进料和片材的第二进料引导到包装机中，所述进给系统包括：

第一低摩擦表面和相关联的第一前进机构，第一前进机构被配置为接合片材的第一进料并使片材的第一进料沿着第一低摩擦表面前进到包装机中；和

第二低摩擦表面和相关联的第二前进机构，第二前进机构被配置为接合片材的第二进料并使片材的第二进料沿着第二低摩擦表面前进到包装机中；

第一低摩擦表面和第二低摩擦表面或者是薄板的平行相对侧，或者形成锐角，薄板或锐角被配置为使片材能够前进到包装机中，而不会在片材中产生任何折线或折痕，只需进给系统的有限重新定位或不需进给系统的重新定位；以及

一个或多个转换工具，被配置为在片材移动通过包装机时对片材执行一种或多种转换功能，以形成包装模板，所述一种或多种转换功能选自由压痕、弯折、折叠、穿孔、切割和划痕构成的组。

在一些实施例中，第一低摩擦表面和第二低摩擦表面彼此分离地形成。在其他实施例中，第一低摩擦表面和第二低摩擦表面形成在一体部件的相对侧上。

在一些实施例中，第一前进机构包括一个或多个进给辊、带或条，用于使片材的第一进料移动到包装机中。类似地，在一些实施例中，第二前进机构包括一个或多个进给辊、带或条，用于使片材的第二进料移动到包装机中。

在一些实施例中，第一前进机构定位在第一低摩擦表面的上方或一侧。在一些实施例中，第二低摩擦表面定位在第一低摩擦表面的下方或第二侧，以使得第二低摩擦表面和第一前进机构定位在第一低摩擦表面的相对侧上。在一些实施例中，第二前进机构定位在第二低摩擦表面的下方或一侧，以使得第二前进机构和第一低摩擦表面定位在第二低摩擦表面的相对侧上。在一些实施例中，第一低摩擦表面和第二低摩擦表面形成大约5度的锐角。在一些实施例中，第二低摩擦表面大体上平行于片材通过包装机的进给方向定向，第一低摩擦表面从第二低摩擦表面向上成角度。在一些实施例中，第一低摩擦表面在片材通过包装机的进给方向的上方或一侧成角度以与片材通过包装机的进给方向形成锐角，并且第二低摩擦表面在片材通过包装机的进给方向的下方或第二侧成角度以与片材通过包装机的进给方向形成锐角。

在另一实施例中，用于将大体上刚性的片材转换为包装模板以组装成盒子或其他包装的包装机包括：

分离系统，所述分离系统将片材分离成用于形成包装模板的长度，所述分离系统包括：

切割台，具有切割刃；

第一刀，具有安装端、自由端和至少部分地在其间延伸的第一刀刃，所述第一刀刃相对于切割台的切割刃成角度，以当第一刀在非致动位置到致动位置之间移动时，在第一刀刃与切割台的切割刃之间形成单个且移动的接触点；以及

第二刀，具有安装端、自由端和至少部分地在其间延伸的第二刀刃，所述第二刀刃相对于切割台的切割刃成角度，以当第二刀在非致动位置到致动位置之间移动时，在第二刀刃与切割台的切割刃之间形成单个且移动的接触点，

第一刀的自由端和第二刀的自由端彼此相邻定位，使得当第一刀和第二刀移动到致动位置时，这两个自由端能够穿过片材，并且

第一刀的安装端和第二刀的安装端定位在片材的相对侧上。

在一些实施例中，切割台的切割刃位于一平面内。在一些实施例中，第一刀刃相对于切割台的切割刃成角度，使得第一刀的安装端设置在平面的第一侧上并且自由端设置在平面的第二侧上。在一些实施例中，第二刀刃相对于切割台的切割刃成角度，使得第二刀的安装端设置在平面的第一侧上并且自由端设置在平面的第二侧上。

在一些实施例中，包装机还包括偏置构件，所述偏置构件被配置为将第一刀偏置抵靠切割台的切割刃。偏置构件可以包括弹簧。在一些实施例中，包装机还包括偏置构件，所述偏置构件被配置为将第二刀偏置抵靠切割台的切割刃。偏置构件可以包括弹簧。

在一些实施例中，第一刀从安装端朝向自由端逐渐变细，使得第一刀刃相对于切割台的切割刃成角度。在一些实施例中，第一刀具有与第一刀刃相对的非切割表面，第一刀刃具有与第一刀的安装端相邻的第一端和与第一刀的自由端相邻的第二端，第二端设置为比第一端更靠近非切割表面。

在一些实施例中，第二刀从安装端朝向自由端逐渐变细，使得第二刀刃相对于切割台的切割刃成角度。在一些实施例中，第二刀具有与第二刀刃相对的非切割表面，第二刀刃具有与第二刀的安装端相邻的第一端和与第二刀的自由端相邻的第二端，第二端设置为比第一端更靠近所述非切割表面。

在一些实施例中，当第一刀在非致动位置与致动位置之间移动时，第一刀刃与切割台的切割刃之间的接触点移动跨过切割刃。类似地，在一些实施例中，当第二刀在非致动位置与致动位置之间移动时，第二刀刃与切割台的切割刃之间的接触点移动跨过切割刃。在一些实施例中，当第一刀刃与切割刃之间的接触点在第一方向上移动跨过切割刃时，第二刀刃与切割刃之间的接触点在与第一方向相反的第二方向上移动跨过切割刃。

在一些实施例中，第一刀连接到第一致动器，所述第一致动器被配置为使第一刀在非致动位置与致动位置之间移动。类似地，在一些实施例中，第二刀连接到第二致动器，所述第二致动器被配置为使第二刀在非致动位置与致动位置之间移动。在一些实施例中，第一致动器和第二致动器是同步的，以使第一刀和第二刀同时在非致动位置与致动位置之间移动。在一些实施例中，第一致动器和第二致动器独立地操作，以使第一刀和第二刀能够独立地在非致动位置与致动位置之间移动。

在一些实施例中，第一刀的自由端和第二刀的自由端以小于1.0英寸、0.75英寸、0.5英寸、0.25英寸或0.1英寸间隔开。

在另一实施例中，用于将大体上刚性的片材转换为包装模板以组装成盒子或其他包装的包装机包括：

压痕系统，在片材中形成横向折痕，所述横向折痕跨过片材并且横向于片材的长度定向，所述压痕系统包括：

支撑板，所述支撑板支撑片材；以及

第一压痕辊，所述第一压痕辊跨过片材并且横向于片材的长度定向，第一压痕辊具有从其径向延伸的第一压痕脊，所述第一压痕辊被配置为旋转，以使第一压痕脊与片材接合，从而在片材中形成折痕。

在一些实施例中，所述包装机还包括第二压痕辊，所述第二压痕辊跨过片材并且横向于片材的长度定向，第二压痕辊具有从其径向延伸的第二压痕脊，所述第二压痕辊被配置为旋转，以使第二压痕脊与片材接合，从而在片材中形成折痕。

在一些实施例中，第一压痕辊和第二压痕辊彼此相邻定位并且能独立地操作。在一些实施例中，第一压痕辊和第二压痕辊以小于24英寸、小于18英寸、小于12英寸或小于6英寸间隔开。在一些实施例中，第一压痕脊包括插入件，所述插入件被接收在第一压痕辊中的凹部内并从其延伸。在一些实施例中，第二压痕脊包括插入件，所述插入件被接收在第二压痕辊中的凹部内并从其延伸。在一些实施例中，第一压痕辊和第二压痕辊被配置为交替地接合片材以在其中形成折痕。在一些实施例中，第一压痕辊和第二压痕辊被配置为同时接合片材以在其中同时形成多个折痕。

在一些实施例中，所述包装机还包括进给机构，所述进给机构被配置为进给片材通过包装机，所述压痕系统被配置为在片材移动通过包装机时在片材中形成折痕。在一些实施例中，第一压痕辊和支撑板设置在片材的相对侧上。在一些实施例中，当第一压痕辊旋转以使第一压痕脊与片材接合时，第一压痕辊将片材朝向支撑板压紧，从而在片材中形成折痕。在一些实施例中，第二压痕辊和支撑板设置在片材的相对侧上。在一些实施例中，当第二压痕辊旋转以使第二压痕脊与片材接合时，第二压痕辊将片材朝向支撑板压紧，从而在片材中形成折痕。

在另一实施例中，一种用于切割片材的切割单元包括：

切割台，具有第一切割刃；

刀片，具有第二切割刃；

第一致动器，安装在切割台与刀片之间，第一致动器被配置为在切割移动中使刀片相对于切割台移动，第一切割刃和第二切割刃成一角度，使得在切割移动期间在第一切割刃与第二切割刃之间能够确定接触点；以及

压力元件，设置为在刀片上施加力，以在第一切割刃与第二切割刃之间在接触点的位置处增加压力。

在一些实施例中，刀片具有切割段，所述切割段包括第二切割刃；刀片具有安装段，所述安装段用于安装在第一致动器上。在一些实施例中，刀片经由铰链元件安装在第一致动器上，铰链元件能够绕轴线铰接。在一些实施例中，铰链元件安装在距压力元件一距离处，并且被配置为向所述力提供反向力，使得反向力引起围绕轴线的扭矩。在一些实施例中，第一致动器是线性致动器。

在另一实施例中，用于制造盒子模板的系统包括：

片材的供应装置；

切割装置；以及

控制器，

其中：

供应装置设置为用于将片材供应到切割装置；

切割装置包括至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的切割单元，切割装置被配置为基于来自控制器的输入在片材中制造切口；并且

切割装置包括用于使卡纸在进给方向上前进的进给线。

在一些实施例中，至少一个切割单元包括第二致动器，所述第二致动器能在相对于进给线的横向方向上移动，使得所述至少一个切割单元的位置能够在横向方向上调节。在一些实施例中，所述至少一个切割单元包括定位在进给线的各侧上的至少两个切割单元，使得能够在两侧上切割片材。在一些实施例中，所述至少两个切割单元被定位为使得它们的第一切割刃位于直线上。在一些实施例中，所述至少两个切割单元能够在横向方向上定位，使得刀片彼此靠近定位。

在另一实施例中，提供了利用切割单元切割片材的方法，所述切割单元包括：切割台，具有第一切割刃；以及刀片，具有第二切割刃，第一切割刃和第二切割刃成一角度。所述方法包括：

通过第一致动器使刀片以大体上线性切割移动方式相对于切割台移动；以及

在切割移动期间通过压力元件压在刀片上，以便在第一切割刃与第二切割刃之间在接触点的位置处增加压力。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过进给线将片材供应到切割装置，切割装置包括切割单元；以及

通过第二致动器将刀片在相对于进给线的横向方向上定位，使得所述至少一个切割单元的位置在横向方向上能调节。

在一些实施例中，所述切割装置包括定位在进给线的各侧上的至少两个切割单元，使得能够在两侧上切割片材。在一些实施例中，所述至少两个切割单元能够被定位为使得它们的第一切割刃位于直线上。在一些实施例中，所述至少两个切割单元能够被定位为使得刀片在切割移动期间彼此靠近定位，以使得能够将片材切割成两个单独的片。

在另一实施例中，用于从连续长度的片材制造盒子模板的装置包括：

片材的供应装置；

切割装置；

控制器；以及

传感器，

其中：

供应装置被设置为将连续长度的片材供应到切割装置；

切割装置被设置为基于来自控制器的输入将连续长度的片材切割成连续的段，以便制造盒子模板；

传感器被配置为检测连续长度的片材中的不规则并且将不规则的位置传输到控制器；并且

控制器被设置为基于连续长度的片材中的废料段的位置致动切割装置中的排放循环，所述排放循环被配置为导致废料段从连续长度被切割并被排放。

在一些实施例中，废料段包括不规则。在一些实施例中，控制器被配置为基于位置预测在连续段上的不规则，以便确定不规则在连续段之一中的定位，其中，控制器被设置为当该定位位于预定区域内时致动排放循环。在一些实施例中，出于将连续的段中之一作为废料段排放的目的，控制器致动所述排放循环，其中，废料段的大小至少足以将该位置移出预定区域。在一些实施例中，不规则是假折痕和连续长度的片材之间的接缝中的一个或多个。

在一些实施例中，所述装置还包括进给线，所述进给线用于使片材在移动方向上前进，其中，切割装置包括一个或多个刀片，所述一个或多个刀片用于将片材切割成连续的段并且用于在段中形成划痕，以便制造盒子模板。在一些实施例中，所述多个刀片包括：横向刀片，所述横向刀片被配置为在横向于移动方向的方向上在片材中制造切口；纵向刀片，所述纵向刀片被配置为在移动方向上在片材中制造切口。

在一些实施例中，所述切割装置还包括压痕机构，所述压痕机构用于在盒子模板中形成折痕。在一些实施例中，所述压痕机构包括至少两个压痕辊，所述至少两个压痕辊横向于移动方向延伸并且彼此相邻定位，使得能够同时形成两个横向折痕，横向折痕之间的距离对应于压痕辊之间的距离。

在另一实施例中，用于从连续长度的片材形成盒子模板的方法包括：

将连续长度的片材供应到切割装置；

基于来自控制器的输入利用切割装置将连续长度的片材切割成连续的段，以便制造盒子模板；

经由传感器检测连续长度的片材中的不规则的位置，并且将该位置传输到控制器；和

基于不规则的位置致动切割装置中的排放循环，所述排放循环包括从连续长度切掉废料段；以及

从切割装置排放废料段。

在一些实施例中，所述方法还包括：

预测在连续的段上的不规则的位置，以便确定连续的段之一中的不规则的定位；并且

其中，仅当不规则的定位被预测为位于连续的段之一的预定区域内时才执行致动排放循环。

在一些实施例中，预测不规则的位置还包括确定该位置与预定区域的边界之间的距离，并且将所述距离传输到控制器。在一些实施例中，排放循环被配置为从连续长度中切割具有至少所述距离的长度的废料段。在一些实施例中，所述方法还包括通过驱动彼此相邻定位的两个横向压痕辊而在盒子模板中形成横向折痕，使得能够通过同步驱动两个横向压痕辊而能基本同时形成两个横向折痕。

在不脱离本发明的精神或基本特性的情况下，本发明可以以其他具体的形式实施。所描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求书而不是由前面的描述指示。所有落在权利要求的等同物的含义和范围内的改变都将包含在其范围之内。

Claims (22)

1.一种包装机，用于将大体上刚性的片材转换为包装模板以组装成盒子或其他包装，所述包装机包括：

进给系统，将所述片材的第一进料和所述片材的第二进料引导到所述包装机中，所述进给系统包括：

第一低摩擦表面和相关联的第一前进机构，所述第一前进机构被配置为接合所述片材的第一进料并使所述片材的第一进料沿着所述第一低摩擦表面前进到所述包装机中；和

第二低摩擦表面和相关联的第二前进机构，所述第二前进机构被配置为接合所述片材的第二进料并使所述片材的第二进料沿着所述第二低摩擦表面前进到所述包装机中，

所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面或者是一薄板的平行相对侧，或者形成一锐角，所述薄板或锐角被配置为使所述片材能够前进到所述包装机中，而不会在所述片材中产生任何折线或折痕，仅需所述进给系统的有限重新定位或无需所述进给系统的重新定位；以及

一个或多个转换工具，被配置为在所述片材移动通过所述包装机时对所述片材执行一种或多种转换功能，所述一种或多种转换功能选自由压痕、弯折、折叠、穿孔、切割和划痕构成的组，以形成所述包装模板。

2.根据权利要求1所述的包装机，其中，所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面彼此分离地形成或形成在一体部件的相对侧上。

3.根据权利要求1所述的包装机，其中，所述第一前进机构包括一个或多个进给辊、带或条，用于将所述片材的第一进料移动到所述包装机中，并且所述第二前进机构包括一个或多个进给辊、带或条，用于将所述片材的第二进料移动到所述包装机中。

4.根据权利要求1所述的包装机，其中，所述第一前进机构定位在所述第一低摩擦表面的上方或一侧，并且其中：

所述第二低摩擦表面定位在所述第一低摩擦表面的下方或第二侧，以使得所述第二低摩擦表面和所述第一前进机构定位在所述第一低摩擦表面的相对侧上；或

所述第二前进机构定位在所述第二低摩擦表面的下方或一侧，以使得所述第二前进机构和所述第一低摩擦表面定位在所述第二低摩擦表面的相对侧上。

5.根据权利要求1所述的包装机，其中，所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面形成大约5度的锐角。

6.根据权利要求1所述的包装机，其中，

所述第二低摩擦表面大体上平行于所述片材通过所述包装机的进给方向定向，并且所述第一低摩擦表面从所述第二低摩擦表面向上成角度；或

所述第一低摩擦表面在所述片材通过所述包装机的进给方向的上方或一侧成角度，以与所述片材通过所述包装机的进给方向形成锐角，并且所述第二低摩擦表面在所述片材通过所述包装机的进给方向的下方或第二侧成角度，以与所述片材通过所述包装机的进给方向形成锐角。

7.一种包装机，用于将大体上刚性的片材转换为包装模板以组装成盒子或其他包装，所述包装机包括：

进给机构，将所述片材的第一进料和所述片材的第二进料引导到所述包装机中，所述进给机构包括：

第一低摩擦表面和相关联的第一前进机构，所述第一前进机构被配置为接合所述片材的第一进料并使所述片材的第一进料沿着所述第一低摩擦表面前进而进入到所述包装机中；和

第二低摩擦表面和相关联的第二前进机构，所述第二前进机构被配置为接合所述片材的第二进料并使所述片材的第二进料沿着所述第二低摩擦表面前进而进入到所述包装机中；以及

一个或多个转换工具，被配置为在所述片材移动通过所述包装机时对所述片材执行一种或多种转换功能，所述一种或多种转换功能选自由压痕、弯折、折叠、穿孔、切割和划痕构成的组，以形成所述包装模板。

8.根据权利要求7所述的包装机，其中，所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面是一板的平行相对侧，并被配置为使所述片材能够前进到所述包装机中，而不会在所述片材中产生任何折线或折痕，仅需所述进给机构的有限重新定位或无需所述进给机构的重新定位。

9.根据权利要求7所述的包装机，其中，所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面彼此形成锐角，所述锐角被配置为使所述片材能够前进到所述包装机中，而不会在所述片材中产生任何折线或折痕，仅需所述进给机构的有限重新定位或无需所述进给机构的重新定位。

10.根据权利要求9所述的包装机，其中，所述第一低摩擦表面包括第一端和第二端，所述第二低摩擦表面包括第一端和第二端，所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面的所述第二端形成所述锐角，其中，所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面的所述第二端以及形成于其间的所述锐角被定位成比所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面的所述第一端更靠近所述一个或多个转换工具。

11.根据权利要求7所述的包装机，其中，所述第一前进机构包括一个或多个进给辊、带或条，用于将所述片材的第一进料移动到所述包装机中；或者所述第二前进机构包括一个或多个进给辊、带或条，用于将所述片材的第二进料移动到所述包装机中。

12.根据权利要求7所述的包装机，其中，

所述第一前进机构定位在所述第一低摩擦表面的上方或一侧，并且所述第二低摩擦表面定位在所述第一低摩擦表面的下方或第二侧，以使得所述第二低摩擦表面和所述第一前进机构定位在所述第一低摩擦表面的相对侧上；以及

所述第二前进机构定位在所述第二低摩擦表面的下方或一侧，以使得所述第二前进机构和所述第一低摩擦表面定位在所述第二低摩擦表面的相对侧上。

13.根据权利要求7所述的包装机，其中，所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面形成大约5度的锐角。

14.根据权利要求7所述的包装机，其中，所述第二低摩擦表面大体上平行于所述片材通过所述包装机的进给方向定向，并且所述第一低摩擦表面相对于所述第二低摩擦表面向成角度。

15.根据权利要求7所述的包装机，其中，所述第一低摩擦表面在所述片材通过所述包装机的进给方向的上方或一侧成角度，以与所述片材通过所述包装机的进给方向形成锐角，并且所述第二低摩擦表面在所述片材通过所述包装机的进给方向的下方或第二侧成角度，以与所述片材通过所述包装机的进给方向形成锐角。

16.一种包装机，用于将大体上刚性的片材转换为包装模板以组装成盒子或其他包装，所述包装机包括：

进给机构，将所述片材的第一进料和所述片材的第二进料引导到所述包装机中，所述进给机构包括：

第一低摩擦表面和相关联的第一前进机构，所述第一前进机构被配置为接合所述片材的第一进料并使所述片材的第一进料沿着所述第一低摩擦表面前进而进入到所述包装机中；和

第二低摩擦表面和相关联的第二前进机构，所述第二前进机构被配置为接合所述片材的第二进料并使所述片材的第二进料沿着所述第二低摩擦表面前进而进入到所述包装机中；

所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面彼此形成锐角，所述锐角被配置为使所述片材能够前进到所述包装机中，而不会在所述片材中产生任何折线或折痕，仅需所述进给机构的有限重新定位或无需所述进给机构的重新定位；以及

一个或多个转换工具，被配置为在所述片材移动通过所述包装机时对所述片材执行一种或多种转换功能，所述一种或多种转换功能选自由压痕、弯折、折叠、穿孔、切割和划痕构成的组，以形成所述包装模板。

17.根据权利要求16所述的包装机，其中，所述第一低摩擦表面包括第一端和第二端，所述第二低摩擦表面包括第一端和第二端，所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面的所述第二端形成所述锐角，所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面的所述第二端以及形成于其间的所述锐角被定位成比所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面的所述第一端更靠近所述一个或多个转换工具。

18.根据权利要求16所述的包装机，其中，所述第一前进机构包括一个或多个进给辊、带或条，用于将所述片材的第一进料移动到所述包装机中，并且所述第二前进机构包括一个或多个进给辊、带或条，用于将所述片材的第二进料移动到所述包装机中。

19.根据权利要求16所述的包装机，其中，所述第一前进机构定位在所述第一低摩擦表面的上方或一侧，并且所述第二低摩擦表面定位在所述第一低摩擦表面的下方或第二侧，以使得所述第二低摩擦表面和所述第一前进机构定位在所述第一低摩擦表面的相对侧上；以及所述第二前进机构定位在所述第二低摩擦表面的下方或一侧，以使得所述第二前进机构和所述第一低摩擦表面定位在所述第二低摩擦表面的相对侧上。

20.根据权利要求16所述的包装机，其中，所述第一低摩擦表面和所述第二低摩擦表面形成大约5度的锐角。

21.根据权利要求16所述的包装机，其中，所述第二低摩擦表面大体上平行于所述片材通过所述包装机的进给方向定向，并且所述第一低摩擦表面相对于所述第二低摩擦表面成角度。

22.根据权利要求16所述的包装机，其中，所述第一低摩擦表面在所述片材通过所述包装机的进给方向的上方或一侧成角度，以与所述片材通过所述包装机的进给方向形成锐角，并且所述第二低摩擦表面在所述片材通过所述包装机的进给方向的下方或第二侧成角度，以与所述片材通过所述包装机的进给方向形成锐角。

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