CN114114598A - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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groove
optical element
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沈炜哲
廖佑怀
陈圣宗
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Abstract

本公开提供一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包括固定部、第一活动部、第二活动部、第一驱动组件、第二驱动组件、连接元件。第一活动部用以相对于固定部运动。第二活动部用以承载包括主轴的光学元件，并相对第一活动部运动。第一驱动组件用以驱动第一活动部相对固定部在第一维度上运动。第二驱动组件用以驱动第二活动部相对第一活动部在第二维度上运动。连接元件连接第一活动部与第二活动部。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本公开涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有光学元件驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF)或光学防手震(Optical image stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低光学元件驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
发明内容
本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。
本公开实施例提供一种光学元件驱动机构，包括固定部、第一活动部、第二活动部、第一驱动组件、第二驱动组件、连接元件。第一活动部用以相对于固定部运动。第二活动部用以承载包括主轴的光学元件，并相对第一活动部运动。第一驱动组件用以驱动第一活动部相对固定部在第一维度上运动。第二驱动组件用以驱动第二活动部相对第一活动部在第二维度上运动。连接元件连接第一活动部与第二活动部。
在一些实施例中，第二驱动组件包括传动元件，设置在第一活动部与第二活动部之间，用以将第二驱动组件产生的第二驱动力传动到第二活动部。第一维度与第二维度不同。传动元件在第三维度运动，第三维度与第一维度、第二维度不同。第一维度上的运动为第一活动部相对第一轴的圆周运动，第一轴在第一方向延伸。第二维度上的运动为第二活动部相对第二轴的转动运动，第二轴在第二方向延伸。第一方向与第二方向不同。第二轴通过第二活动部。主轴与第一方向不平行。主轴与第二方向不平行。光学元件与第二活动部在主轴上排列。
在一些实施例中，第二轴通过连接元件。固定部包括底座，第一导引元件设置于底座，第二活动部通过第一导引元件活动地连接底座。活动部包括承载元件，用以承载光学元件。承载元件包括第一凹槽以及第二凹槽。底座包括一限位部，第一导引元件至少部分设置在限位部中。限位部与承载元件之间具有大于零的距离。承载元件具有第一面、第二面。第一凹槽位在承载元件的第一面。第二凹槽位在承载元件的第二面。第一面面朝底座。第二面面朝传动元件。第二面面朝框架。主轴穿过第一导引元件。
在一些实施例中，第一面与第二面面朝不同的方向。第一面具有以第一轴为轴心的曲面结构。第一凹槽具有以第一轴为轴心的弧形结构。第二凹槽具有以第一轴为轴心的弧形结构。从第二方向观察，第一凹槽具有第一曲率半径。从第二方向观察，第二凹槽具有第二曲率半径。第一曲率半径与第二曲率半径不同。
在一些实施例中，其中承载元件还包括承载平面，与主轴垂直。当承载元件相对第一活动部在第二维度运动时，承载平面皆与主轴垂直。第一活动部包括一框架。框架包括第一侧、第二侧。第一导槽、第二导槽形成在第一侧的第一表面上。第三导槽形成在第二侧的第二表面上。第一导槽、第二导槽在第三方向上延伸。第三方向与第一方向、第二方向不同。第三导槽具有以第二轴为轴心的弧形结构。
在一些实施例中，固定部还包括壳体、侧壁。第一活动部、第二活动部设置在壳体中。侧壁设置在壳体以及第一活动部之间。在第一方向上，侧壁与框架至少部分重叠。光学元件驱动机构还包括设置在第三导槽中的第二导引元件以及设置在侧壁以及框架之间的多个定位元件。
在一些实施例中，第三方向与第一方向、第二方向垂直。框架的第二侧上形成多个容纳部，侧壁具有多个定位部。在第一方向上，定位部与容纳部至少部分重叠。定位元件至少部分设置在容纳部以及定位部中。定位元件具有球形的结构。第二导引元件具有球形的结构。从第三方向观察，第二导引元件至少部分露出于框架。从第三方向观察，定位元件至少部分露出于框架。
在一些实施例中，传动元件包括第三表面、第四表面。第三表面与第四表面相反。第四导槽、第五导槽形成在第三表面。第六导槽形成在第四表面。传动元件的第三表面面朝框架的第一表面。在第二方向上，承载元件的第二凹槽与传动元件的第六导槽至少部分重叠。承载元件的第二凹槽与传动元件的第六导槽具有彼此对应的齿轮或齿条结构。在第二方向上，传动元件的第四导槽、第五导槽分别与框架的第一导槽、第二导槽至少部分重叠。从第三方向观察，定位元件至少部分露出该定位部。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括挡止元件、垫片。挡止元件设置在框架。垫片设置在连接元件以及框架之间。从第二方向观察，挡止元件与传动元件至少部分重叠。从第三方向观察，挡止元件与传动元件至少部分重叠。从第三方向观察，第一导槽至少部分露出于挡止元件。从第三方向观察，第四导槽至少部分露出于挡止元件。从第三方向观察，第二导槽与挡止元件至少部分重叠。从第三方向观察，第五导槽与挡止元件至少部分重叠。
在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括第一电路元件、第二电路元件、第一强化元件、第二强化元件，设置在固定部。在第一方向上，第一电路元件与框架至少部分重叠。在第二方向上，第一电路元件与框架至少部分重叠。在第一方向上，第二电路元件与框架至少部分重叠。在第二方向上，第一电路元件与第一强化元件至少部分重叠。在第一方向上，第二电路元件与第二强化元件至少部分重叠。
本公开的有益效果在于，本公开所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使光学系统达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
附图说明
以下将配合所附附图详述本公开的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本公开的特征。
图1是根据本公开一些实施例示出的光学元件驱动机构的示意图。
图2是光学元件驱动机构的爆炸图。
图3是光学元件驱动机构的俯视图。
图4A是沿图3中线段A-A示出的剖面图。
图4B是沿图3中线段B-B示出的剖面图。
图5是沿图3中线段C-C示出的剖面图。
图6、图7是框架从不同方向观察时的示意图。
图8、图9是传动元件从不同方向观察时的示意图。
图10是承载元件的示意图。
图11、图12是光学元件驱动机构一些元件从不同方向观察时的示意图。
图13、图14是光学元件驱动机构另一些元件从不同方向观察时的示意图。
图15是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图16是框架与传动元件的示意图。
附图标记如下：
10:壳体
12:底座
14:侧壁
15:定位部
16:挡止元件
20:框架
21A:第一侧
21B:第二侧
22A:第一表面
22B:第二表面
23:连接元件
24A:第一导槽
24B:第二导槽
25:开口
27:第三导槽
28,34:凹槽
29:容纳部
30:传动元件
31:第四导槽
32:第五导槽
33:第六导槽
35A:第三表面
35B:第四表面
40:承载元件
41:第一面
42:第二面
43:第一凹槽
44:第二凹槽
45:连接部
46:承载平面
52:第一磁性元件
54:第二磁性元件
62:第一线圈
64:第二线圈
72:第一电路元件
74:第一强化元件
76:第二电路元件
78:第二强化元件
82:第一导引元件
84:第二导引元件
86:定位元件
90:光学元件
94:垫片
96,98:连接元件
100:光学元件驱动机构
AX1:第一轴
AX2:第二轴
AX3:主轴
D1:第一驱动组件
D2:第二驱动组件
F:固定部
M1:第一活动部
M2:第二活动部
R1:第一曲率半径
R2:第二曲率半径
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本公开。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本公开的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本公开，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本公开中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，多个所述序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本公开一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1是根据本公开一些实施例示出的光学元件驱动机构100的示意图。图2是光学元件驱动机构100的爆炸图。图3是光学元件驱动机构100的俯视图。图4A是沿图3中线段A-A示出的剖面图。图4B是沿图3中线段B-B示出的剖面图。图5是沿图3中线段C-C示出的剖面图。
在一些实施例中，光学元件驱动机构100主要可包括壳体10、底座12、侧壁14、挡止元件16、框架20、传动元件30、承载元件40、第一磁性元件52、第二磁性元件54、第一线圈62、第二线圈64、第一电路元件72、第一强化元件74、第二电路元件76、第二强化元件78、第一导引元件82、第二导引元件84、定位元件86。
光学元件驱动机构100可用以驱动光学元件90进行运动，或者亦可用以驱动各种光学元件(例如透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(image sensor)、摄像模块(cameramodule)、测距模块(ranging module)等光学元件)。应注意的是，此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件，与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本创作中。
在一些实施例中，壳体10以及侧壁14可合称为固定部F。底座12、框架20可合称为第一活动部M1，用以相对于固定部F运动。承载元件40可称为第二活动部M2，可用以承载包括主轴AX3的光学元件90，并可相对第一活动部M1运动。第一磁性元件52、第一线圈62可合称为第一驱动组件D1，用以驱动第一活动部M1相对固定部F在一第一维度上运动，例如相对于第一轴AX1的圆周运动，其中第一轴AX1在第一方向上延伸(例如Y方向)，且第一轴AX1不通过光学元件驱动机构100本身。
在一些实施例中，传动元件30、第二磁性元件54、第二线圈64可合称为第二驱动组件D2，用以驱动第二活动部M2相对第一活动部M1在一第二维度上运动，例如相对于第二轴AX2的转动运动，其中第二轴AX2在第二方向上延伸(例如X方向)。在一些实施例中，第一维度与第二维度不同，第一方向与第二方向不同。由此，可达到光学防手震的功能。在一些实施例中，前述元件(例如第一活动部M1、第二活动部M2、第一驱动组件D1、第二驱动组件D2等)可设置在壳体10中，以保护前述元件。
在一些实施例中，可通过连接元件23来连接第一活动部M1以及第二活动部M2，例如连接框架20以及承载元件40。举例来说，连接元件23可为一轴心，且第二轴AX2通过连接元件23，从而允许第二活动部M2相对于第一活动部M1沿着第二轴AX2转动。在一些实施例中，可在框架20与连接元件23之间设置垫片94，以固定框架20与连接元件23。
在一些实施例中，亦可通过第一导引元件82来连接第一活动部M1以及第二活动部M2，例如活动地连接底座12以及承载元件40。在一些实施例中，第一导引元件82可为球体，可相对于承载元件40滚动或滑动，从而降低承载元件40(第二活动部M2)相对于底座12(第一活动部M1)以第二轴AX2为轴心转动时的摩擦力。
在一些实施例中，底座12可具有朝向承载元件40突起的限位部13，而第一导引元件82可至少部分设置在限位部13中，例如固定在限位部13中或者可滚动地设置在限位部13中，取决于设计需求。在一些实施例中，限位部13不会直接接触承载元件40，例如限位部13可与承载元件40之间具有大于零的距离。此外，可通过连接元件96来可动地连接壳体10以及底座12，并且可通过连接元件98来固定地连接壳体10以及侧壁14。连接元件96例如可为球体、弹簧等元件，从而可允许第一活动部M1(例如底座12)可动地连接固定部(例如壳体10)，以达到光学防手震的效果。
图6、图7是框架20从不同方向观察时的示意图。框架20可包括彼此相连的第一侧21A、第二侧21B。第一侧21A、第二侧21B可具有板状的形状，并且可在不同方向上延伸。举例来说，第一侧21A可具有第一表面22A，第二侧21B可具有第二表面22B，第一表面22A可与第二方向(X方向)垂直，而第二表面22B可与第一方向(Y方向)垂直。
连接元件23可设置在第一侧21A上。此外，在第一表面22A上可形成在第三方向(Z方向)延伸的第一导槽24A、第二导槽24B，其中第三方向与第一方向、第二方向不同，例如第三方向与第一方向、第二方向彼此垂直。第一侧21A还可具有开口25，可用以设置第二磁性元件54。
第三导槽27可形成在第二侧21B的第二表面22B，并且可具有以第一轴AX1为轴心的弧形结构。第三导槽27可用以设置具有球形结构的第二导引元件84，以允许框架20(第一活动部M1)相对于固定部F沿着第三导槽27进行运动(以第一轴AX1为轴心的圆周运动)。第二表面22B上还可形成有凹槽28，用以设置第二磁性元件54。
在一些实施例中，侧壁14可设置在壳体10以及第一活动部M1之间，且在第一方向(Y方向)上，侧壁14与框架20至少部分重叠。此外，第二表面22B上还可形成有多个容纳部29，且侧壁14上具有多个定位部15。定位部15与容纳部29在第一方向(Y方向)上至少部分重叠，用以在侧壁14以及框架20之间设置具有球形结构的定位元件86。由此，可限制当第一活动部M1相对于固定部F运动时的运动方式。在一些实施例中，从第三方向(Z方向)观察，第二导引元件84、定位元件86可至少部分露出于框架20，且定位元件86可至少部分露出于定位部15。由此，可降低定位部15、框架20所需的厚度，而达到小型化。
图8、图9是传动元件30从不同方向观察时的示意图。传动元件30可包括彼此相反的第三表面35A、第四表面35B，而在第三表面35A上形成有第四导槽31、第五导槽32、以及凹槽34。在第四表面35B上形成有第六导槽33。第四导槽31、第五导槽32、第六导槽33可在相同的方向上延伸，例如在第三方向(Z方向)上延伸。由此，可允许传动元件30在第三方向上进行运动。
图10是承载元件40的示意图。承载元件40可包括第一面41、第二面42。第一凹槽43位在承载元件40的第一面41，第二凹槽44位在承载元件40的第二面42。在一些实施例中，第一面41面朝底座12，而第二面42面朝框架20或者传动元件30。换句话说，第一面41与第二面42可面朝不同的方向。在一些实施例中，第一面41可具有以第二轴AX2为轴心的曲面结构，也就是说第一凹槽43具有以第二轴AX2为轴心的弧形结构。此外，第二凹槽44也可具有以第二轴AX2为轴心的弧形结构。由此，可允许承载元件40以第二轴AX2为轴心进行转动。
举例来说，承载元件40还可具有连接部45，用以将连接元件23设置在连接部45中。也就是说，第二轴AX2可通过连接部45。此外，承载元件40还可具有承载平面46，可用以设置光学元件90，且承载平面46可与光学元件90的主轴AX3垂直。举例来说，主轴AX3可穿过光学元件90的中心。且与第一方向(Y方向)、第二方向(X方向)不平行。由此，光学元件90与第二活动部M2可在主轴AX3上排列。应注意的是，当承载元件40相对第一活动部M1在第二维度运动时，承载平面46皆与主轴AX3垂直，以确保被反射的光线方向的稳定性。在一些实施例中，主轴AX3可穿过第一导引元件82。
图11、图12是光学元件驱动机构100一些元件从不同方向观察时的示意图，而图13、图14是光学元件驱动机构100另一些元件从不同方向观察时的示意图，其中在图13、图14中省略了侧壁14、第一线圈62、第二电路元件76、第二强化元件78。
在一些实施例中，第一驱动组件D1的第一磁性元件52可设置在第一活动部M1(例如框架20)上，而第一驱动组件D1的第一线圈62可设置在固定部F(例如侧壁14)上。当第一线圈62通电时，第一磁性元件52、第一线圈62之间可产生一第一驱动力，以推动第一活动部M1相对于固定部F在第一维度上运动。设置在第三导槽27中的第二导引元件84可用来限定第一活动部M1相对于固定部F的运动方向。举例来说，在一些实施例中，第二导引元件84可固定在侧壁14上，并可动地连接框架20。此外，具有球形结构的第二导引元件84还可降低第一活动部M1相对于固定部F运动时的摩擦力。
在一些实施例中，第二驱动组件D2的传动元件30设置在第一活动部M1与第二活动部M2之间，用以将第二驱动组件D2产生的第二驱动力传动到第二活动部M2。举例来说，第二磁性元件54可设置在传动元件30上-，而第二线圈64可设置在框架20上。当第二线圈64通电时，第二磁性元件54、第二线圈64之间可产生一第二驱动力，以推动第二活动部M2相对于第一活动部M1在第二维度上运动。具体来说，第二磁性元件54、第二线圈64之间产生的第二驱动力可推动传动元件30在第三维度上运动，例如为Z方向上的平移运动，且第三维度与第一维度、第二维度不同。在一些实施例中，可在传动元件30以及承载元件40之间设置相对的齿轮或齿条结构(未示出)，以允许在第三维度上移动的传动元件30带动承载元件40在第二维度上进行移动。
在一些实施例中，可在框架20上设置挡止元件16，以限制传动元件30的可动范围。举例来说，在第二方向、第三方向上，挡止元件16与传动元件30至少部分重叠。此外，如图3所示，从第三方向(Z方向)观察，第一导槽24A、第四导槽31至少部分露出于挡止元件16，而第二导槽24B、第五导槽32并未露出于挡止元件16，即第二导槽24B、第五导槽32与挡止元件16至少部分重叠。由此，可限制传动元件30相对于框架20在Z方向上的最大可动范围，并且还可保护前述导槽。
第一电路元件72、第一强化元件74、第二电路元件76、第二强化元件78可设置在固定部F，且第一电路元件72、第一强化元件74可设置在框架20的第一侧21A，而第二电路元件76、第二强化元件78可设置在框架20的第二侧21B以及侧壁14之间，且从第一方向(Y方向)观察，第一电路元件72、第二电路元件76与框架20至少部分重叠，第二电路元件76、第二强化元件78可至少部分露出于侧壁14。
在一些实施例中，在第二方向(X方向)上，第一电路元件72与框架20至少部分重叠。此外，在一些实施例中，在第二方向上，第一电路元件72与第一强化元件74至少部分重叠，且在第一方向上，第二电路元件76与第二强化元件78至少部分重叠。由此，可增加整体结构的强度，以保护第一电路元件72以及第二电路元件76。
在一些实施例中，第一电路元件72、第二电路元件76例如为可挠性印刷电路板(FPC)，其可通过粘着方式固定于固定部F上。于本实施例中，第一电路元件72、第二电路元件76电性连接设置于光学元件驱动机构100内部或外部的其他电子元件。举例来说，第一电路元件72、第二电路元件76可传送电信号至第一驱动组件D1、第二驱动组件D2，由此可控制第一活动部M1、第二活动部M2在各方向上的移动，进而实现光学防手震的功能。
图15是光学元件驱动机构100一些元件的示意图。如图15所示，从第二方向(X方向)观察，传动元件30的第六导槽33与承载元件40的第二凹槽44可至少部分重叠。在一些实施例中，可在第六导槽33、第二凹槽44中设置相对的齿轮或齿条结构，以允许传动元件30带动承载元件40进行移动。由于第六导槽33具有在第三方向(Z方向)上延伸的结构，而第二凹槽44具有以第二轴AX2为轴心的结构，故当传动元件30在Z方向上运动时，承载元件40可被带动而在第二维度上进行运动(以第二轴AX2为轴心的转动运动)。在一些实施例中，从第二方向(X方向)观察时，第一凹槽43具有第一曲率半径R1，第二凹槽44具有第二曲率半径R2，且第一曲率半径R1与第二曲率半径R2不同。举例来说，第一曲率半径R1可小于第二曲率半径R2，以允许更弹性地设计光学元件驱动机构100的尺寸。
图16是框架20与传动元件30的示意图。如图16所示，传动元件30的第三表面35A面朝框架20的第一表面22A。此外，在第二方向(X方向)上，传动元件30的第四导槽31、第五导槽32分别与框架20的第一导槽24A、第二导槽24B至少部分重叠。在一些实施例中，可在前述彼此重叠的导槽中设置额外的连接元件(未示出)，例如可设置球体等元件，以可动地连接框架20以及传动元件30。
综上所述，本公开实施例提供一种光学元件驱动机构，包括固定部、第一活动部、第二活动部、第一驱动组件、第二驱动组件、连接元件。第一活动部用以相对于该固定部运动。第二活动部用以承载包括主轴的光学元件，并相对该第一活动部运动。第一驱动组件用以驱动第一活动部相对固定部在第一维度上运动。第二驱动组件用以驱动第二活动部相对第一活动部在第二维度上运动。连接元件连接第一活动部与第二活动部。由此，可在各个方向上驱动光学元件，以达到光学防手震的效果。
本公开所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使光学系统达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，而任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求以及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，包括：
一固定部；
一第一活动部，用以相对于该固定部运动；
一第二活动部，用以承载包括一主轴的一光学元件，并相对该第一活动部运动；
一第一驱动组件，用以驱动该第一活动部相对该固定部在一第一维度上运动；
一第二驱动组件，用以驱动该第二活动部相对该第一活动部在一第二维度上运动；以及
一连接元件，连接该第一活动部与该第二活动部。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其中：
该第二驱动组件包括一传动元件，设置在该第一活动部与该第二活动部之间，用以将该第二驱动组件产生的第二驱动力传动到该第二活动部；
其中：
该第一维度与该第二维度不同；
该传动元件在一第三维度运动，该第三维度与该第一维度、该第二维度不同；
该第一维度上的运动为该第一活动部相对一第一轴的圆周运动，该第一轴在一第一方向延伸；
该第二维度上的运动为该第二活动部相对一第二轴的转动运动，该第二轴在一第二方向延伸；
该第一方向与该第二方向不同；
该第二轴通过该第二活动部；
该主轴与该第一方向不平行；
该主轴与该第二方向不平行；
该光学元件与该第二活动部在该主轴上排列。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其中：
该第一活动部包括一框架；
该第二轴通过该连接元件；
该固定部包括一底座，一第一导引元件设置于该底座，该第二活动部通过该第一导引元件活动地连接该底座；
该活动部包括一承载元件，用以承载该光学元件；
该承载元件包括一第一凹槽以及一第二凹槽；
该底座包括一限位部，该第一导引元件至少部分设置在该限位部中；
该限位部与该承载元件之间具有大于零的一距离；
该承载元件具有一第一面、一第二面；
该第一凹槽位在该承载元件的该第一面；
该第二凹槽位在该承载元件的该第二面；
该第一面面朝该底座；
该第二面面朝该传动元件；
该第二面面朝该框架；
该主轴穿过该第一导引元件。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其中：
该第一面与该第二面面朝不同的方向；
该第一面具有以该第一轴为轴心的曲面结构；
该第一凹槽具有以该第一轴为轴心的弧形结构；
该第二凹槽具有以该第一轴为轴心的弧形结构；
从该第二方向观察，该第一凹槽具有一第一曲率半径；
从该第二方向观察，该第二凹槽具有一第二曲率半径；
该第一曲率半径与该第二曲率半径不同。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其中：
该承载元件还包括一承载平面，与该主轴垂直；
当该承载元件相对该第一活动部在该第二维度运动时，该承载平面皆与该主轴垂直；
该第一活动部包括一框架；
该框架包括一第一侧、一第二侧；
一第一导槽、一第二导槽形成在该第一侧的一第一表面上；
一第三导槽形成在该第二侧的一第二表面上；
该第一导槽、该第二导槽在一第三方向上延伸；
该第三方向与该第一方向、该第二方向不同；
该第三导槽具有以该第二轴为轴心的弧形结构。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其中该固定部还包括一壳体、一侧壁；
该第一活动部、该第二活动部设置在该壳体中；
该侧壁设置在该壳体以及该第一活动部之间；
在该第一方向上，该侧壁与该框架至少部分重叠；
该光学元件驱动机构还包括：
一第二导引元件，设置在该第三导槽中；以及
多个定位元件，设置在该侧壁以及该框架之间。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其中：
该第三方向与该第一方向、该第二方向垂直；
该框架的该第二侧上形成多个容纳部；
该侧壁具有多个定位部；
在该第一方向上，多个所述定位部与多个所述容纳部至少部分重叠；
多个所述定位元件至少部分设置在多个所述容纳部以及多个所述定位部中；
多个所述定位元件具有球形的结构；
该第二导引元件具有球形的结构；
从该第三方向观察，该第二导引元件至少部分露出于该框架；
从该第三方向观察，多个所述定位元件至少部分露出于该框架。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其中该传动元件包括一第三表面、一第四表面；
该第三表面与该第四表面相反；
一第四导槽、一第五导槽形成在该第三表面；
一第六导槽形成在该第四表面；
该传动元件的该第三表面面朝该框架的该第一表面；
在该第二方向上，该承载元件的该第二凹槽与该传动元件的该第六导槽至少部分重叠；
该承载元件的该第二凹槽与该传动元件的该第六导槽具有彼此对应的齿轮或齿条结构；
在该第二方向上，该传动元件的该第四导槽、该第五导槽分别与该框架的该第一导槽、该第二导槽至少部分重叠；
从该第三方向观察，多个所述定位元件至少部分露出于该定位部。
9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，还包括：
一挡止元件，设置在该框架；以及
一垫片，设置在该连接元件以及该框架之间；
其中：
从该第二方向观察，该挡止元件与该传动元件至少部分重叠；
从该第三方向观察，该挡止元件与该传动元件至少部分重叠；
从该第三方向观察，该第一导槽至少部分露出于该挡止元件；
从该第三方向观察，该第四导槽至少部分露出于该挡止元件；
从该第三方向观察，该第二导槽与该挡止元件至少部分重叠；
从该第三方向观察，该第五导槽与该挡止元件至少部分重叠。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，还包括：
一第一电路元件，设置在该固定部；
一第二电路元件，设置在该固定部；
一第一强化元件，设置在该固定部；以及
一第二强化元件，设置在该固定部；
其中：
在该第一方向上，该第一电路元件与该框架至少部分重叠；
在该第二方向上，该第一电路元件与该框架至少部分重叠；
在该第一方向上，该第二电路元件与该框架至少部分重叠；
在该第二方向上，该第一电路元件与该第一强化元件至少部分重叠；
在该第一方向上，该第二电路元件与该第二强化元件至少部分重叠。
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