TWM558922U - 動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組 - Google Patents

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Yu-Chia Chen
Hsieh-Jen Chuang
Te-Pao Ho
Shih-Chan Wen
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Abstract

一種動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組包括有：一上蓋、一底座、一鏡頭、一彈性模組、至少一線圈、至少一組對應之兩驅動磁石、一外部電路、以及至少一感測器磁石。該線圈係環繞於該鏡頭之外圍；該兩驅動磁石係分別設置於該底座之週緣上，並與該線圈相對應。該外部電路係結合於該底座下方，其包括有一影像感測元件以及至少一感測器。該感測器磁石係設置於該鏡頭外圍之一側邊，且其磁力線係與該攝像光軸平行，使該感測器磁石之一充磁面向下正對準該外部電路上之該感測器，用以閉迴路控制鏡頭於攝像光軸上的位移。

Description

動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組
本創作是關於一種動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，尤指一種運用一感測器磁石並透過外部電路上之一感測器達到偵測該鏡頭於攝像光軸上的位移量，藉此達到快速對焦的目的。
由於科技的進步，使得數位相機的體積日益縮小，而目前眾多小型電子裝置，如行動電話，幾乎都建置有數位攝像之功能，這些都歸功於鏡頭模組之微小化。然而，現今所採用的微型鏡頭普遍被使用最多的是音圈馬達(VCM)，其利用線圈、磁鐵以及彈片的組合，以承載一鏡頭於攝像光軸方向進行前後移動，以達到自動對焦或變焦的功能，且對於攝像品質及功能的要求也逐漸提高，例如：千萬畫素、防手震等功能，更以區隔高階相機與低階的不同。
在一個由鏡頭模組以及影像補償模組所構成的光學系統中，例如相機或攝影機等之光學系統，常會因為外力因素或是手持相機或攝影機時的抖動，而造成光路徑的震動偏移並使得影像補償模組上的成像不穩定，進而導致所拍攝到的影像模糊不清。最常見的解決方式，就是對此類因震動所造成的影像模糊現象提供一補償機制，來使所擷取到的影像清晰化，而此種補償機制可以是數位補償機制或是光學補償機制。
所謂的數位補償機制，就是對影像補償模組所擷取到的數位影像資料進行分析與處理，以獲得較為清晰的數位影像，這樣的方式也常被稱為數位防震機制。至於光學補償機制，則通常是在光學透鏡組或是影像補償模組上設置震動補償裝置而這樣的方式也常被稱為光學防震機制。然而，目前已知的光學防震機制內所利用之電磁線圈、或是音圈馬達(VCM)中所包含的線圈，都必須透過焊接的方式與彈性元件或是軟性(或硬性)電路板相互電性連接。
因此，目前市面上雙鏡頭模組已逐漸成為市場趨勢，而光學變焦也成 為手機拍照的重要功能，而閉迴路OIS有助高倍數的光學變焦。傳統的攝像模組抗磁干擾能力非常弱，實施於雙鏡頭模組必須保持一定距離才能達到避磁效果。故設計上如何降低對外界磁場敏感度，降低馬達組磁場干擾為此發明首要課題。
閉迴路系統對焦速度快、對焦精度高，多軸向的補償控制為目前的趨勢，由於偵測鏡頭對焦運動必須外加感測磁石於活動件上提供霍爾感測器測定磁場中的高斯值進一步獲得鏡頭的位置，因此活動件上感測磁石之避磁干擾為本創作的首要動機。
本創作的主要目的是在於提供一種動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，係藉由固定於一鏡頭上之一感測器磁石透過於外部電路上之至少一感測器確認該鏡頭於攝像光軸上之位移的正確位置，並經由較佳的磁場配置有效的降低感測器磁石與驅動磁石間的磁干擾之目的。
為達上述之目的，本創作之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，係定義有相互垂直之一X軸、一Y軸、以及一Z軸方向，且一攝像光軸平行於該Z軸，係包括有：一上蓋、一底座、一鏡頭、一彈性模組、至少一線圈、至少一組對應之兩驅動磁石、一外部電路、以及至少一感測器磁石。該上蓋係包括一穿孔；該底座係與該上蓋結合並於其內部形成一容置空間；該鏡頭係設置於該容置空間內；該彈性模組係包括：一上彈片以及一下彈片，將該鏡頭夾合於該底座之上，且進一步將該鏡頭彈性限制於該容置空間之內並可沿該攝像光軸方向位移；該線圈係環繞於該鏡頭之外圍；該兩驅動磁石係分別設置於該底座之週緣上，並與該線圈相對應；該外部電路係結合於該底座下方，其包括有一影像感測元件以及至少一感測器；該感測器磁石係設置於該鏡頭外圍之一側邊，且其磁力線係與該攝像光軸平行，使該感測器磁石之一充磁面向下正對準該外部電路上之該感測器。
7‧‧‧動圈式自動對焦攝像模組
71‧‧‧上蓋
711‧‧‧穿孔
72‧‧‧底座
721‧‧‧容置空間
722‧‧‧凹槽
73‧‧‧鏡頭
74‧‧‧上彈片
75‧‧‧下彈片
76‧‧‧線圈
77‧‧‧驅動磁石
78‧‧‧連接板
79‧‧‧固定框架
10‧‧‧可動部
11‧‧‧感測器磁石
11a‧‧‧單極感測器磁石
11b‧‧‧雙極感測器磁石
13‧‧‧驅動磁石
2‧‧‧動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組
21‧‧‧上蓋
211‧‧‧穿孔
22‧‧‧底座
221‧‧‧容置空間
222‧‧‧固定端
223‧‧‧固定槽
23‧‧‧鏡頭
231‧‧‧透鏡組
232‧‧‧鏡頭承載座
2321‧‧‧固定凸塊
24‧‧‧彈性模組
241‧‧‧上彈片
2411‧‧‧彈性固定端
242‧‧‧下彈片
2421‧‧‧彈性固定端
25‧‧‧線圈
26‧‧‧驅動磁石
26a‧‧‧單極驅動磁石
26b‧‧‧雙極驅動磁石
261‧‧‧驅動主磁石
261a‧‧‧驅動主磁石
261b‧‧‧另一驅動主磁石
262‧‧‧驅動副磁石
262a‧‧‧驅動副磁石
262b‧‧‧另一驅動副磁石
27‧‧‧外部電路
271‧‧‧影像感測元件
272‧‧‧感測器
28‧‧‧感測器磁石
28X‧‧‧角落型驅動磁石
20‧‧‧懸吊線
29‧‧‧第二電磁驅動模組
291‧‧‧電路板
292‧‧‧X軸線圈
293‧‧‧Y軸線圈
294‧‧‧連結板
2941‧‧‧電路迴路
2942‧‧‧金屬針腳
295‧‧‧基板
296‧‧‧X軸感測器
2961‧‧‧第二X軸感測器
297‧‧‧Y軸感測器
2971‧‧‧第二Y軸感測器
298‧‧‧Z軸感測器
50‧‧‧鏡頭模組
91‧‧‧攝像光軸
95、95a‧‧‧軛鐵
96‧‧‧連接板
100、100a‧‧‧雙鏡頭模組
圖一係為動圈式自動對焦攝像模組基本架構之立體分解示意圖。
圖二A係為模擬可動部加入單極感測器磁石之實施例示意圖。
圖二B係為模擬可動部加入雙極感測器磁石之實施例示意圖。
圖三係為模擬可動部分別加入單、雙極感測器磁石之外磁到內磁與可動部傾角關係測試圖。
圖四係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之立體分解示意圖。
圖五A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第一較佳實施例之立體分解示意圖。
圖五B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第一較佳實施例之線圈另一實施例立體示意圖。
圖六係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二較佳實施例立體分解示意圖。
圖七A~圖七C係分別為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第一較佳實施例感測器與感測器磁石配置變化例示意圖。
圖八係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第一較佳實施例感測器與感測器磁石配置變化例示意圖。
圖九係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第三較佳實施例驅動磁石與感測器磁石配置變化例示意圖。
圖十係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組第三較佳實施例外磁到內磁與可動部傾角關係測試圖。
圖十一係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第四較佳實施例驅動磁石與感測器磁石配置示意圖。
圖十二係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第四較佳實施例外磁到內磁與可動部傾角關係測試圖。
圖十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組第三較佳實施例立體分解示意圖。
圖十四係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第五較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置示意圖。
圖十五A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第六較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例一示意圖。
圖十五B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第六 較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例二示意圖。
圖十六係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第七較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置示意圖。
圖十七係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第七較佳實施例之距離與傾角變化關係示意圖。
圖十八係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第八較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例一示意圖。
圖十九係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第八較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例二示意圖。
圖二十係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第八較佳實施例之變化例一與變化例二的距離與傾角變化關係示意圖。
圖二十一係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第九較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例一示意圖。
圖二十二係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第九較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例二示意圖。
圖二十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第九較佳實施例之變化例一與變化例二的距離與傾角變化關係示意圖。
圖二十四係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十較佳實施例之變化例一側視示意圖。
圖二十四A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十較佳實施例之變化例一之A-A剖面示意圖。
圖二十五係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十較佳實施例之變化例二側視示意圖。
圖二十六A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十一較佳實施例之變化例一立體分解示意圖。
圖二十六B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十一較佳實施例之變化例一側視示意圖。
圖二十七係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十一較佳實施例之變化例二側視示意圖。
圖二十八A~圖二十八C係分別為本創作動圈式避磁閉迴路自動 對焦攝像模組之第十一較佳實施例之兩驅動副磁石變化例一~變化例三立側視示意圖。
圖二十九係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十二較佳實施例立體分解示意圖。
圖三十係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十三較佳實施例之側視示意圖。
圖三十一係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十四較佳實施例之立體分解示意圖。
圖三十二係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十四較佳實施例之變化例一側視示意圖。
圖三十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十四較佳實施例之變化例二側視示意圖。
圖三十四係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十五較佳實施例之立體分解示意圖。
圖三十五係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十五較佳實施例之驅動磁石與線圈配置示意圖。
圖三十六係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十六較佳實施例之俯視示意圖。
圖三十七係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十六較佳實施例之驅動磁石與線圈實施態樣示意圖。
圖三十八係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十七較佳實施例之立體分解示意圖。
圖三十九係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十八較佳實施例之立體分解示意圖。
圖四十係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十九較佳實施例之立體分解示意圖。
圖四十一A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十較佳實施例之變化例一剖面示意圖。
圖四十一B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十較佳實施例之變化例二剖面示意圖。
圖四十二A~圖四十二D係分別為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之雙極感測器磁石與感測器(霍爾元件)配置示意圖。
圖四十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之磁場量與干擾量之關係圖。
圖四十四A~圖四十四D係分別為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之雙極感測器磁石組裝方向示意圖。
圖四十五A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之雙極感測器磁石立體示意圖。
圖四十五B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之雙極感測器磁石之變化例一立體示意圖。
圖四十六係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例之立體分解圖。
圖四十七A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例之俯視示意圖。
圖四十七B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例之側視示意圖。
圖四十七C係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例之線圈與驅動磁石變化例示意圖。
圖四十八係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之立體分解圖。
圖四十九係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例一示意圖。
圖四十九A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石之變化例二示意圖。
圖四十九B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例三示意圖。
圖五十係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例四示意圖。
圖五十A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例四俯視示意 圖。
圖五十B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例四其中之X軸感測器位置所偵測到磁場強度及位置圖。
圖五十一係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例四剖面側視示意圖。
圖五十二係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之驅動副磁石變化例示意圖。
圖五十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之感測器磁石變化例示意圖。
圖五十四係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之感測器磁石與感測器之配置示意圖。
圖五十五係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之雙鏡頭模組架構示意圖。
為了能更清楚地描述本創作所提出之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，以下將配合圖式詳細說明之。
請參閱圖一所示，圖一係為動圈式自動對焦攝像模組基本架構之立體分解示意圖。其中，一般動圈式自動對焦攝像模組7的結構基本上會包括有：一上蓋71、一底座72、一鏡頭73、一上彈片74、一下彈片75、至少一線圈76、兩組對應驅動磁石77、一連接板78、以及一固定框架79。該上蓋71係包括一穿孔711，係與該底座72結合並於其內部形成一容置空間721該鏡頭73係設置於該容置空間721內；該上彈片74以及該下彈片75係分別透過該上蓋71以及該固定框架79將該鏡頭73彈性夾合於該底座72之上，且進一步將該鏡頭73彈性限制於該容置空間721之內並可沿軸向位移；該線圈76係環繞於該鏡頭73之外圍；該兩組對應驅動磁石77係分別設置於該底座72之週緣上之一凹槽722內，並與該線圈76相對應；利用該連接板78分別將上彈片74以及該下彈片75與該線圈76進行電性連接。
以上便大致是動圈式自動對焦攝像模組7基本架構，由於是此技術係 為業界都瞭解的結構，因此在這就不再加以贅述；另外，請參考圖二A、圖二B以及圖三所示，圖二A係為模擬可動部加入單極感測器磁石之實施例示意圖。圖二B係為模擬可動部加入雙極感測器磁石之實施例示意圖。圖三係為模擬可動部分別加入單、雙極感測器磁石之外磁到內磁與可動部傾角關係測試圖。
由於實施Z軸閉迴路需在一可動部10配置一感測器磁石11，可由下列測試數據了解感測器磁石與固定部驅動磁石之磁干擾：圖二A係於該可動部10上加入單極感測器磁石11a，圖二B係於該可動部10上加入雙極感測器磁石11b，該感測器磁石11充磁方向為平行光軸方向(Z軸)，環繞於該可動部10外圍之該驅動磁石13係為單極充磁方向為徑向，將該感測器磁石11靠近驅動磁石13以傾角值判斷閉迴路實施所受的磁場干擾。
如圖三所示，曲線A增設單極感測內磁圖形可看出當該驅動磁石13與該感測器磁石11之間垂直距離L靠近時傾角值相當大，對於驅動裝置的小型化薄型化十分不利，該感測器磁石11與驅動磁石13之間無法拉開距離的情況下，兩磁石間便產生吸引力或排斥力嚴重影響產品特性，即便閉迴路為目前攝像鏡頭的趨勢，也無法突破現實面臨的困境設計出進步性的攝像模組。由於避磁干擾為首要課題，圖三之曲線B將單極感測器磁石改為雙極感測器磁石進行測試藉由能量的轉換平衡磁力，傾角值立即下降至5分磁場干擾改善80%。
該感測器磁石11若為雙極配置徑向充磁的作法，其充磁方向與驅動磁石13相同無論為平板驅動磁石或為四角落驅動磁石設計相對自身產生磁干擾量較大，更因鏡頭模組的空間受限的關係感測器磁石11距離驅動磁石13的距離更貼近則磁干擾更加嚴重。若要設計避迴路雙鏡頭模組，面對面的感測器磁石11磁場更是交互干擾不利執行。本案將雙極感測器磁石11充磁方向設為攝像光軸方向，避開了徑向充磁的驅動磁石13磁場，更利於雙鏡頭閉迴路OIS模組中於相鄰面置放，達到攝像模組發展的新里程。
為實現上述避磁干擾閉迴路目的，將可動部10上感測器磁石11配置為一個以上雙極感測器磁石11b，請參閱圖四所示，圖四係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之立體分解示意圖。其中，本創作一種動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組2係定義有相互垂直之一X軸、一Y軸以及一Z軸方向，且一攝像光軸91平行於該Z軸，係包括有：一上蓋21、一底座22、一鏡頭23、一彈性模組24、至少一線圈25、至少一組對應之兩驅動磁石26、一外部電路27、以及至少一感測器磁石28。
該上蓋21係具有一穿孔211。該底座22係提供該上蓋21結合於該底座 22之上，並於中央處形成一容置空間221。也就是說，該底座22係為一框體，並於該底座22正、反面的四個角落上分別設有一固定端222用以分別卡合固定該彈性模組24。
彈性模組24係包括：一上彈片241以及一下彈片242，將該鏡頭23夾合於該底座22之上，且進一步將該鏡頭23彈性限制於該容置空間221之內並可沿該攝像光軸91方向位移；該上彈片241以及該下彈片242，係可以是金屬材質且呈一鏤空薄片狀(簧片狀)結構之彈性片體，透過機械沖壓成形或蝕刻的方式製成。該上彈片241以及該下彈片242於週緣各別平均延伸有四個彈性固定端2411、2421，且分別提供該底座22正、反兩面之四個角落上的該固定端222進行卡合固定，進而將該鏡頭23中央彈性固定於該容置空間221之中。
該鏡頭23係設置於該容置空間221內，並保持於該攝像光軸91之上，且懸吊於該上蓋21與該底座22所形成之該容置空間221內而可在底座22內沿該攝像光軸91方向前後移動，並透過該上蓋21上之該穿孔211沿著該攝像光軸91對外進行攝像之擷取。
該鏡頭23更包括有：一透鏡組231、以及一鏡頭承載座232。該攝像光軸91就是該透鏡組231的聚焦光軸。其中，於該透鏡組231係設置於該鏡頭承載座232中央處，並與該鏡頭承載座232呈同步位移。該鏡頭承載座232上、下兩端面更包括複數個固定凸塊2321用以分別固定該上彈片241以及該下彈片242，且使該鏡頭承載座232懸吊於該底座22之該容置空間221內並位於該攝像光軸91上。
該線圈25係環繞於該鏡頭23之外圍；其中，所謂『環繞』也就是指環形平均繞設分佈的意思，該線圈25係可以是一環型單極線圈或環型雙極線圈或平板雙極線圈或是一PCB板其中之一。該兩驅動磁石26係分別設置於該底座22之週緣上之一固定槽223內，並與該線圈25相對應。於本創作實施例中，該兩驅動磁石26係為單極驅動磁石26a。也就是說，該驅動磁石26係可以是一單極驅動磁石26a或是一雙極驅動磁石26b其中之一。
該外部電路27係結合於該底座22下方，其包括有一影像感測元件271以及至少一感測器272。該感測器磁石28係設置於該鏡頭23外圍之一側邊，且其磁力線係與該攝像光軸91平行，使該感測器磁石28之一充磁面向下正對準該外部電路27上之該感測器272。於本創作實施例中，該感測器磁石28係可以是雙極感測器磁石，其可以是對稱充磁或是不對稱充磁。於本創作實施例中該感測器272係可以是一霍爾元件”Hall Sensor”。
以下所述之本創作其他較佳實施例中，因大部份的元件係相同或類似於前述實施例，故相同之元件與結構以下將不再贅述，且相同之元件將直接給予相同之名稱及編號，並對於類似之元件則給予相同名稱但在原編號後另增加一英文字母以資區別且不予贅述，合先敘明。
請參閱圖五A、圖五B所示，圖五A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第一較佳實施例之立體分解示意圖。圖五B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第一較佳實施例之線圈另一實施例立體示意圖。本創作之第一較佳實施例的動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組與前述圖四之實施例不同點在於，如圖五A所示，該兩驅動磁石26係為雙極驅動磁石26b；且該線圈25係為平板雙極線圈或PCB板。如圖五B所示，該線圈25係可是環型雙極線圈。
請參閱圖六所示，圖六係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二較佳實施例立體分解示意圖。本創作之第二較佳實施例的動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組與前述圖五之第一實施例不同點在於，該兩驅動磁石26為雙極驅動磁石26b時，其相對應之極性相反為N/S極或S/N極。
請參閱圖七A~圖七C所示，圖七A~圖七C係分別為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第一較佳實施例感測器與感測器磁石配置變化例示意圖。如圖七A所示，可以利用一個雙極感測器磁石28對應一個感測器272(霍爾元件)，達到偵測該鏡頭23於Z軸方向之位移的目的；又或是如圖七B所示，透過一個雙極感測器磁石28對應兩個感測器272(霍爾元件)，也就是說該兩個感測器272分別對應於該雙極感測器磁石28下方之兩側，達到偵測鏡頭23於Z軸方向之位移的目的；又或是如圖七C所示，該感測器磁石28充磁方向為周向，也就是其磁力線方向垂直於該攝像光軸91，並與一個感測器272(霍爾元件)相對應，達到偵測該鏡頭23於Z軸方向之位移的目的。
請參閱圖八所示，圖八係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第一較佳實施例感測器與感測器磁石配置變化例示意圖。其中，如圖八所示，該感測器磁石28亦可為單極，充磁方向平行於該攝像光軸91(或周向)，其搭配單極驅動磁石26a也可達到避磁干擾效果。
請參閱圖九、圖十所示，圖九係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第三較佳實施例驅動磁石與感測器磁石配置變化例示意圖。圖十係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組第三較佳實施例外磁到內磁與可動部傾角關係測試圖。本創作之第三較佳實施例的動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組與前述圖四之實 施例不同點在於，該二組驅動磁石26係為一角落型驅動磁石26X分別固定於該底座22之各別的角落上並相互對應著。
角落型驅動磁石26X由於空間關係，該驅動磁石26X與該感測器磁石28更靠近使得閉迴路實施更加嚴苛。如圖九所示，配置進行實驗測試。四角落驅動磁石26X設為角落型單極，同極性朝該鏡頭23(可動部)，該鏡頭23(可動部)上該感測器磁石28充磁方向為平行攝像光軸方向91(Z軸)其極性分別採用單極及雙極驅動磁石比較磁干擾。
由圖十中可了解實施Z軸閉迴路配置單極感測器磁石28的磁干擾量極大，其傾角曲線最大值並非一個飽和點，因馬達空間限制鏡頭23已歪斜呈現干涉，故傾角其必需要靠雙極感測器磁石28配置來轉換能量達到避磁干擾效果。
請參閱圖十一、圖十二所示，圖十一係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第四較佳實施例驅動磁石與感測器磁石配置示意圖。圖十二係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第四較佳實施例外磁到內磁與可動部傾角關係測試圖。本創作之第四較佳實施例的動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組與前述圖九之第三較佳實施例不同點在於，更包括一軛鐵95結合於該感測器磁石28與該鏡頭23(可動部)之間。也就是說，如圖十一所示，藉由在雙極感測器磁石28周圍配置磁軛95(Yoke)，使感測器磁石28與角落型驅動磁石26X的漏磁通量減少，亦能降低感測器磁石28與角落型驅動磁石26X的磁干擾。如圖十二所示，配置軛鐵95(Yoke)可動部傾角降低10%影響。
請參閱圖十三所示，圖十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組第三較佳實施例其中之立體分解示意圖。本創作之第三較佳實施例的動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組與前述圖四之實施例不同點在於，該二組驅動磁石26係為一角落型驅動磁石26X，且可以是單極或是雙極其中之一。該角落型驅動磁石26X為單極時，同極性N極或S極朝內。該雙極感測器磁石28指設置於同一邊上有兩相反極性，可由兩個單極N/S相反磁石組成或一顆雙極性磁石。該感測器272(霍爾元件)係為二顆並分別對應於該雙極感測器磁石28的充磁面之兩側邊，且該感測器272(霍爾元件)亦可結合於該外部電路27之驅動IC中。
請參閱圖十四所示，圖十四係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第五較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置示意圖。本創作之第五較佳實施例的動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組與前述圖九之第三較佳實施例不同點在於，該驅動磁石26係為一組(兩個)，且同樣為角落型驅動磁石26X，分別固定於該底座22其中 之一相對應的角落上並相互對應著，而該感測器磁石28係可以是至少一個雙極感測器磁石28，且設置於該角落型驅動磁石26X所固定之該底座22之角落的另一相對應無設置該角落型驅動磁石26X的角落空間上，也就是恰好位於兩角落型驅動磁石26X距離中心之間的該鏡頭23之上。
請參閱圖十五A、圖十五B所示，圖十五A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第六較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例一示意圖。圖十五B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第六較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例二示意圖。本創作之第六較佳實施例的動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組與前述圖十四之第五較佳實施例不同點在於，該驅動磁石26係為二組(四個)相對應且平均設置於該底座22週緣之上；如圖十五A所示，該兩組驅動磁石26為單極驅動磁石26a時靠近該鏡頭23一側之磁極為S極或N極其中之一，雙極感測器磁石28配置於兩驅動磁石之間的活動側上充磁方向平行光軸方向。驅動磁石也可為雙極驅動磁石26b，同方向採極性。換句話說，本創作第六較佳實施例的動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組係為一種邊框型驅動磁石閉迴路實施例，由角落型驅動磁石配置延伸設計至邊框驅動磁石。
圖十五B之本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第六較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例二與上述圖十五A之變化例一不同點在於，如圖十五B所示，該兩組驅動磁石26為雙極驅動磁石26b時其極性相反為N/S極或S/N極，而各別之該雙極驅動磁石26b靠近該鏡頭23一側之磁極為S/N極與N/S極間隔輪流排列。雙極感測器磁石28配置於兩驅動磁石之間的活動側上充磁方向平行光軸方向。於本創作實施例中，該雙極驅動磁石26b可以是對稱充磁或不對稱充磁其中之一。
請參閱圖十六、圖十七所示，圖十六係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第七較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置示意圖。圖十七係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第七較佳實施例之距離與傾角變化關係示意圖。本創作之第七較佳實施例的動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組與前述圖十五A之第六較佳實施例不同點在於，該驅動磁石26係包括：一相對應兩驅動主磁石261、以及一相對應兩驅動副磁石262，而該感測器磁石28係設置於該鏡頭23之上並與該其中之一驅動副磁石262相對應。該感測器磁石28(內磁)至該驅動副磁石262(外磁)垂直間隔有一預設距離L。
由圖十七可知，此邊框型磁石也就是驅動副磁石262與該鏡頭23側邊 之該感測器磁石28距離與傾角變化。由於空間距離受限，邊框驅動磁石26無法於內側該鏡頭23邊上直接配置該感測器磁石28來實現閉迴路。透過前述距離與磁場轉換的概念，將該驅動磁石26剖開，使驅動磁石26與感測器磁石28保持一個空間距離L。
請參閱圖十八、圖十九、圖二十所示，圖十八係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第八較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例一示意圖。圖十九係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第八較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例二示意圖。圖二十係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第八較佳實施例之變化例一與變化例二的距離與傾角變化關係示意圖。
如圖十八所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第八較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例一與前述圖十六之第七較佳實施例不同點在於，與該感測器磁石28係為單極感測器，且相對應之該驅動副磁石262亦為一單極驅動磁石，且將其剖開一分為二，成為一驅動副磁石262a和另一相同體積之驅動副磁石262b，且該感測器磁石28恰位於該驅動副磁石262a以及另一驅動副磁石262b之間，其中，該兩驅動副磁石262a、262b之充磁面皆朝向該感測器磁石28，其充磁面之磁性係可以是N極或是S極其中之一。
如圖十九所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第八較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例二與前述圖十八之第八較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例一不同點在於，兩驅動副磁石262a、262b其中之一的磁極性N/S極係為相反，也就是說，兩驅動副磁石262a、262b靠近該鏡頭23那一側的磁極性互為不同。
如圖二十所示，確認該驅動磁石26與該感測器磁石28必須保持一個空間距離，透過磁場N/S轉換可降低磁干擾。該兩驅動副磁石262a、262b(外磁)至該感測器磁石28(內磁)之垂直距離越小則傾角變化量越大；反之，該感測器磁石28(內磁)垂直距離該兩驅動副磁石262a、262b(外磁)越大則傾角變化量越小。
請參閱圖二十一、圖二十二、圖二十三所示，圖二十一係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第九較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例一示意圖。圖二十二係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第九較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例二示意圖。圖二十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第九較佳實施例之變化例一與變化例二的距離與傾角變化關係示意圖。
如圖二十一所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第九較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例一與前述圖十八之第八較佳實施例不同點在於，該驅動副磁石262係為一雙極驅動磁石，且雙極之該驅動副磁石262之兩驅動副磁石262a、262b(外磁)其極性N/S方向一致，朝向該鏡頭23方向的充磁面極性也相同為N極或S極其中之一。
如圖二十二所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第九較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例二與前述圖二十一之第九較佳實施例之驅動磁石與感測器磁石配置變化例一不同點在於，該兩驅動副磁石262a、262b(外磁)其極性N/S方向相反，且朝向該鏡頭23方向的充磁面極性N/S方向也相反。
如圖二十三所示，其測試結果更呼應了圖三配置雙極的設計，傾角所受的影響大幅下降。換句話說，該感測器磁石28與該驅動磁石26保持一距離，該感測器磁石28或該驅動磁石26其中之一、或兩者磁性為雙極；或該感測器磁石28相鄰之該驅動磁石26為極性相對的配置，皆可達到避磁干擾的效果。
請參閱圖二十四、圖二十四A、圖二十五所示，圖二十四係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十較佳實施例之變化例一側視示意圖。圖二十四A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十較佳實施例之變化例一之A-A剖面示意圖。圖二十五係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十較佳實施例之變化例二側視示意圖。
如圖二十四、圖二十四A所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十較佳實施例之變化例一與前述圖十六之第七較佳實施例不同點在於，於該兩驅動副磁石262a、262b之對邊之該底座22上也同樣設置相對應之該兩驅動副磁石262a、262b，且兩組相對應之該兩驅動副磁石262a、262b朝向該鏡頭23方向之充磁面磁性係可以是N極或是S極其中之一。該感測器磁石28(內磁)係為單極感測器磁石。
如圖二十五所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十較佳實施例之變化例二與前述圖二十四之第十較佳實施例變化例一不同點在於，該感測器磁石28(內磁)係為雙極感測器磁石。
請參閱圖二十六A、圖二十六B、圖二十七所示，圖二十六A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十一較佳實施例之變化例一立體分解示意圖。圖二十六B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十一較佳實施例之變化例一側視示意圖。圖二十七係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十 一較佳實施例之變化例二側視示意圖。
如圖二十六A、圖二十六B所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十一較佳實施例之變化例一與前述圖二十四之第十較佳實施例變化例一不同點在於，該驅動磁石26係包括：一相對應兩驅動主磁石261、以及一相對應兩驅動副磁石262，且相對應兩驅動副磁石262係皆為剖半分別成為相對應之該兩驅動副磁石262a、262b，且分別為雙極驅動磁石，而該感測器磁石28為單極驅動磁石，該驅動磁石26為雙極驅動磁石時極性相同。且該線圈25係環繞於該鏡頭23之外圍；其中，該線圈25係可以是一環型雙極線圈或是平板雙極線圈或一PCB板其中之一；於本創作第十一較佳實施例中，該線圈25係為兩組相對應之PCB板設置於該鏡頭23上並兩兩相互對應。
如圖二十七所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十一較佳實施例之變化例二與前述圖二十六A、圖二十六B之第十一較佳實施例變化例一不同點在於，該感測器磁石28為雙極驅動磁石。因此，合理推論，內、外磁保持一定距離，其中之一以上為雙極磁石，可達到避磁干擾效果閉迴路，換句話說，內磁也就是該感測器磁石28為單極磁石，則外磁的該驅動磁石26必須要是雙極配對；內磁的感測器磁石28若是雙極磁石，外磁的該驅動磁石26則可單極同極性N或S極向外或是向內側，或者外磁的該驅動磁石26為雙極磁石或雙極相異。
綜合上述，實施Z軸閉迴路感測器磁石28設置於該驅動磁石26之間的活動側，也就是該鏡頭承載座232之一側邊，該驅動磁石26及該感測器磁石28兩者其一為磁性雙極或兩者磁性為雙極或該感測器磁石28相鄰之驅動磁石26為極性相反的配置，皆可達到避磁干擾效果，十分利於Z軸閉迴路的實施。
請參閱圖二十八A~圖二十八C所示，圖二十八A~圖二十八C係分別為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十一較佳實施例之兩驅動副磁石變化例一~變化例三立側視示意圖。如圖二十八A所示，該兩驅動副磁石262a、262b其係為立體方形，且兩者體積大小相同，該感測器磁石28係位於兩驅動副磁石262a、262b之中央處；其中，該感測器磁石28係為雙極感測器磁石。如圖二十八B所示，分別於該感測器磁石28上方處且位於該兩驅動副磁石262a、262b相對應面加以截角處理，分別於該兩驅動副磁石262a、262b上形成一個斜面相互對應。如圖二十八C所示，分別於該感測器磁石28上方處且位於該兩驅動副磁石262a、262b相對應面加以挖空處理，分別於該兩驅動副磁石262a、262b上形成一個L形缺口相互對應。
基於上述事由，與該鏡頭23側該感測器磁石28相鄰之固定側驅動磁石 26(兩驅動副磁石262a、262b)，形狀設計為靠近該感測器磁石28端的高度降低，也就是接近該感測器磁石28高度刪除多餘的體積，藉由改變驅動磁石26鄰邊的形狀，使磁場限縮在設計範圍降低磁場干擾。保留該感測器磁石28區塊之驅動磁石26，其可使啟動推力保持線性，又由於該驅動磁石26下方體積大更利於OIS平移推動。
請參閱圖二十九所示，圖二十九係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十二較佳實施例立體分解示意圖。本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十二較佳實施例與前述圖四之實施例不同點在於，其中，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組第十二較佳實施例實質上係為一兩軸閉迴路OIS實施例，其更包括有：複數條懸吊線20、以及該第二電磁驅動模組29。該驅動磁石26係包括：一相對應兩驅動主磁石261、以及至少一驅動副磁石262，且該兩驅動主磁石261以及該驅動副磁石262係連續設置於該底座22之該三個連續相鄰之該固定槽223內；其中，該驅動副磁石262之體積(高度)係比該兩驅動主磁石261較小(較低)，恰設置於兩驅動主磁石261相鄰之中間的該底座22上之該固定槽223內。該兩驅動主磁石261係分別為雙極驅動磁石。複數條懸吊線20係分別具有彈力懸吊以及導電之特性，且該些懸吊線20係分別將組裝好之該底座22、鏡頭23、彈性模組24、線圈25、以及驅動磁石26一併彈性懸吊於該第二電磁驅動模組29之正上方。於本創作實施例中，該複數條懸吊線20係可以為四條。
該第二電磁驅動模組29係透過該複數條懸吊線20將該鏡頭23連同該底座22彈性懸吊於該第二電磁驅動模組29之正上方，用以修正該鏡頭23於X軸與Y軸方向水平位移之誤差修正。該第二電磁驅動模組29更包括：一電路板291、兩組相對應之兩X軸線圈292、兩Y軸線圈293、一連結板294、一基板295、一X軸感測器296、以及一Y軸感測器297；其中，兩組相對應之兩X軸線圈292以及兩Y軸線圈293係分別相鄰垂直設置於該電路板291上，且該X軸感測器296係位於其中之一該兩X軸線圈292之間，而該Y軸感測器297則對應於該兩Y軸線圈293之間，該X軸感測器296與該Y軸感測器297係分別設置於該外部電路27之上，並與其電性連結。該X軸感測器296以及該Y軸感測器297皆分別正對應於該驅動主磁石261以及該驅動副磁石262下方正中央，而該電路板291係與具有一電路迴路2941之該連結板294電性連接，並透過該連結板294側邊之複數個金屬針腳2942藉由該基板295與該外部電路27做電性連接。
請參閱圖三十所示，圖三十係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十三較佳實施例之側視示意圖。本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十三較佳實施例與前述圖二十九之第十二較佳實施例不同點在於，於該驅動副磁石 262的上方處設置一軛鐵95，可有效降低該驅動副磁石262與該線圈25、以及該驅動主磁石261間的磁場干擾，減少漏磁穩定推力。且相對應之該驅動主磁石261係可以是一單極驅動磁石或是一雙極驅動磁石其中之一。於本創作實施例中，將該兩驅動主磁石261分別剖開平均一分為二，則分別成為相對應之一驅動主磁石261a和另一相同體積大小之驅動主磁石261b。
請參閱圖三十一、圖三十二、圖三十三所示，圖三十一係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十四較佳實施例之立體分解示意圖。圖三十二係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十四較佳實施例之變化例一側視示意圖。圖三十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十四較佳實施例之變化例二側視示意圖。
保留一缺口的三連續面的驅動磁石結構，缺口空間大磁石距離遠磁干擾低更加適合配置雙極感測器磁石28達到三軸閉迴路OIS實施。如圖三十一所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十四較佳實施例與前述圖三十之第十三較佳實施例不同點在於，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十四較佳實施例係為一三軸閉迴路OIS實施例，其可包括至少一個雙極感測器磁石28，其充磁方向可以平行於該攝像光軸91或是垂直於該攝像光軸91(周向)，並位於該驅動主磁石261a和另一相同體積之驅動主磁石261b之間，且設置於該鏡頭23之上。此外，該兩驅動主磁石261a、261b係分別為雙極驅動磁石，而該第二電磁驅動模組29更包括：一Z軸感測器298，該Z軸感測器298係設置於該外部電路27之上，並與其電性連接，係與雙極感測器磁石28相對應，用以偵測該鏡頭23於Z軸方向之移動量。
如圖三十二所示，圖三十二係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十四較佳實施例之變化例一與前述圖三十一之第十四較佳實施例不同點在於，該驅動主磁石261a和另一相同體積之驅動主磁石261b係分別為雙極驅動磁石，充磁方向為徑向平行於該攝像光軸91，分別亦可以是兩顆單極相反的磁石所組合而成。也就是說，該兩驅動主磁石261a、261b之各別其中之一磁極，就是圖三十二中等同於該驅動副磁石262高度的磁極係負責一側向推力(X軸或Y軸)，另一磁極則負責該鏡頭23之向上推力。
如圖三十三所示，圖三十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十四較佳實施例之變化例二與前述圖三十二之第十四較佳實施例之變化例一不同點在於，該驅動主磁石261a和另一相同體積之驅動主磁石261b係分別為單極驅動 磁石，充磁方向為徑向平行於該攝像光軸91。也就是說，該兩驅動主磁石261a、261b係提供鏡頭23向上推力以及一側向推力(X軸或Y軸)。
請參閱圖三十四、圖三十五所示，圖三十四係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十五較佳實施例之立體分解示意圖。圖三十五係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十五較佳實施例之驅動磁石與線圈配置示意圖。本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十五較佳實施例其為保留一缺口的三連續面的驅動磁石結構，雙極感測器磁石28配置於缺口面。其與驅動磁石距離遠磁干擾小，利於雙鏡頭模組的配置。與前述圖三十二之第十四較佳實施例之變化例一不同點在於，該線圈25係為兩雙極平板線圈或PCB板，且分別與該驅動主磁石261以及所對應之另二剖半之該驅動主磁石261a、261b相互對應。
保留一缺口的三連續面的驅動磁石結構，缺口空間大磁石距離遠，若要設計雙鏡頭模組及可於缺口配置相同結構之鏡頭模組使缺口面相對或配置任一防手震馬達。請參閱圖三十六、圖三十七所示，圖三十六係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十六較佳實施例之俯視示意圖。圖三十七係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十六較佳實施例之驅動磁石與線圈實施態樣示意圖。如圖三十六所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十六較佳實施例係由兩相對應之該驅動主磁石261a、261b與驅動副磁石262所組合而成之三邊連續設有驅動磁石26之結構，也就是於該底座22之三個連續邊設置有該驅動磁石26，可適用於一雙鏡頭模組100達到磁力互不干擾的目的，而所結合之另一鏡頭模組50係可以是任一防手震馬達。
如圖三十七所示，係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十六較佳實施例之驅動磁石與線圈實施態樣，該驅動主磁石261或是該驅動副磁石262接可以相互剖半並混合搭配，再配合該線圈25是環形雙極線圈或是PCB板輪流穿插搭配成複數組如圖三十七所示許多不一樣的組合態樣，也可運用於單鏡頭模組或該雙鏡頭模組100。
請參閱圖三十八所示，圖三十八係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十七較佳實施例之立體分解示意圖。本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十七較佳實施例與前述圖三十一之第十四較佳實施例不同點在於，係包括兩相對應之該驅動副磁極262，該驅動副磁極262係為單極磁石，兩驅動副磁極262之極性相同；此外，兩組對應之該兩驅動主磁石261係分別剖開平均一分為二，分別成為體積大小相同之一兩驅動主磁石261a、261b，兩對應之該兩驅動主磁石261a、261b係分別 為單極磁石。
該第二電磁驅動模組29更包括：兩組相對應之兩X軸線圈292、以及兩組相對應之兩Y軸線圈293，且該X軸感測器296位於其中之一該兩X軸線圈292之間，而該Y軸感測器297位於其中之一該兩Y軸線圈293之間，該X軸感測器296與該Y軸感測器297係分別設置於該外部電路27之上，並分別與其電性連結。
請參閱圖三十九所示，圖三十九係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十八較佳實施例之立體分解示意圖。本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十八較佳實施例與前述圖三十八之第十七較佳實施例不同點在於，該Z軸感測器298(霍爾元件)係設置於該鏡頭23的側面，也就是設置於該底座22之一側面且與該感測器磁石28相對應，並透過一連接板96將該Z軸感測器298的偵測訊號電性連接傳輸至該外部電路27。另外不同處在於，該第二電磁驅動模組29之該Y軸線圈293係為一組兩個相互對應設置於該電路板291之上。
請參閱圖四十所示，圖四十係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十九較佳實施例之立體分解示意圖。本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第十九較佳實施例與前述圖三十八之第十七較佳實施例不同點在於，該驅動磁石26係為一角落型兩組驅動磁石26X分別固定於該底座22之各別的角落上並相互對應著。另外不同處在於，該第二電磁驅動模組29係為兩X軸線圈292與該兩Y軸線圈293分別設置於該電路板291之對角上。
請參閱圖四十一A、圖四十一B所示，圖四十一A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十較佳實施例之變化例一剖面示意圖。圖四十一B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十較佳實施例之變化例二剖面示意圖。
如圖四十一A所示，該兩驅動主磁石261其中之一係剖半一分為二成為兩相同體積之驅動主磁石261a、261b，並設置於該底座22之上；此外，同樣的該兩驅動副磁石262其中之一係剖半一分為二成為兩相同體積大小之驅動副磁石262a、262b，並設置於該底座22之上，且該兩驅動主磁石261a、261b係與該兩驅動副磁石262a、262b垂直相鄰，並與該鏡頭23外所環繞設置之該線圈25相對應，其中，該線圈25係為平板雙極線圈。
如圖四十一B所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十較佳實施例之變化例二與前述圖四十二B之第二十較佳實施例之變化例一不同點在 於，該線圈25係為環型線圈。
請參閱圖四十二A~圖四十二D所示，圖四十二A~圖四十二D係分別為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之雙極感測器磁石與感測器(霍爾元件)配置示意圖。雙極感測器磁石28充磁方向為光軸方向如圖四十二A所示，係為基本的架構一個感測器磁石28以及一個感測器272(霍爾元件)。如圖四十二B所示，係為一個感測器磁石28以及兩個感測器272(霍爾元件)，其中，兩個感測器272(霍爾元件)分別設置於該感測器磁石28下方兩側並保持一預設距離，可分別測得N/S磁場以獲得傾斜值。如圖四十二C所示，係為兩個感測器磁石28以及兩個感測器272(霍爾元件)，其中，係分別對應設置於該鏡頭23對邊，用以測得N/S磁場以獲得傾斜值。如圖四十二D所示，係為複數個感測器磁石28以及兩個感測器272(霍爾元件)，其中，兩個感測器272(霍爾元件)分別設置於鄰邊並分別對應於兩個位於鏡頭23鄰邊之該感測器磁石28以測得N/S磁場，提供位置校正。
請參閱圖四十三所示，圖四十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之磁場量與干擾量之關係圖。其利用兩個感測器272(霍爾元件)偵測N/S磁場的正負值，N/S磁場可由單顆雙極感測器磁石28或是由一軸上兩顆雙極感測器磁石28所獲得：如測得磁場量為a(+)及b(-)，其受到外部磁干擾量設為常數C，兩磁場即為A=a+C；B=b+C含磁干擾量，若利用其N/S磁場的正負數值，消去其磁干擾量C可得A-B=a-b，A=a；B=b。
請參閱圖四十四A~圖四十四D所示，圖四十四A~圖四十四D係分別為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之雙極感測器磁石組裝方向示意圖。如圖四十四A以及四十四C所示，該雙極感測器磁石28之充磁面係平行該攝像光軸91方向，進一步平行於X軸設置組裝。如圖四十四B以及四十四D所示，該雙極感測器磁石28之充磁面係平行該攝像光軸91方向，進一步平行於Y軸設置組裝。
請參閱圖四十五A、圖四十五B所示，圖四十五A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之雙極感測器磁石立體示意圖。圖四十五B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之雙極感測器磁石之變化例一立體示意圖。如圖四十五A所示，可直接一體成形之雙極感測器磁石28。如圖四十五B所示，該感測器磁石28可以為兩個單極磁石所組合而成，其磁極N/S設置為相反方向。
保留一缺口的三連續面的驅動磁石結構，雙極感測器磁石28配置於缺口面。其與驅動磁石距離遠磁干擾小，更利於雙鏡頭模組的配置。請參閱圖四十六、圖 四十七A、圖四十七B、以及圖四十七C所示，圖四十六係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例之立體分解圖。圖四十七A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例之俯視示意圖。圖四十七B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例之側視示意圖。圖四十七C係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例之線圈與驅動磁石變化例示意圖。
本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例與前述圖二十九之第十二較佳實施例不同點在於，其中，如圖四十六所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組第二十一較佳實施例實質上係為一雙鏡頭三軸閉迴路OIS較佳實施例，其包括至少一個雙極之該感測器磁石28，其充磁方向可以平行於該攝像光軸91或是垂直於該攝像光軸91(周向)，並且設置於該鏡頭23之上之預設位置處。該第二電磁驅動模組29更包括：一Z軸感測器298；該Z軸感測器298係設置於底座側邊並位於該外部電路27之上，且與該外部電路27電性連接，更與雙極之該感測器磁石28相對應，用以偵測該鏡頭23於Z軸方向之移動量。此外，另一不同處在於，該第二電磁驅動模組29之該X軸線圈292係為一組(兩個)相互對應並設置於該電路板291之上。
如圖四十七A所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例係由兩相對應之該驅動主磁石261與該驅動副磁石262所組合而成之三邊連續設有驅動磁石26之結構，也就是於該底座22之三個連續邊設置有該驅動磁石26，以該底座22其中未設有該驅動磁石26之一側邊則提供給另一鏡頭模組50進行結合，可適用於一雙鏡頭模組100達到磁力互不干擾的目的，而所結合之另一鏡頭模組50係可以是相同模組結構，缺口方向相對或任一防手震鏡頭模組。
如圖四十七B所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十一較佳實施例之該兩驅動主磁石261係分別為雙極驅動磁石，也就是說，該兩驅動主磁石261係分別具有兩個不同高度體積的磁極N/S，其中，分別位於下方(較低)等同於該驅動副磁石262高度的磁極(S極)係負責一側向推力(X軸或Y軸)，分別位於上方(較高)的另一磁極(N極)則負責該鏡頭23之向上推力。
如圖四十七C所示，該兩驅動主磁石261係為雙極磁石，也就是說分別具有兩個不同高度體積的磁極，且相對應之該兩驅動主磁石261其磁極N/S方向為相反，其中，分別位於下方(較高)的磁極(N或S極)係負責一側向推力(X軸或Y軸)同時也負責該鏡頭23之向上推力，分別位於上方(較低)的另一磁極(N或S極)則負責該鏡 頭23之向上推力；此外，該線圈25係可以是兩平板雙極線圈或PCB板相互對應。
請參閱圖四十八、圖四十九、圖四十九A、以及圖四十九B所示，圖四十八係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之立體分解圖。圖四十九係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例一示意圖。圖四十九A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石之變化例二示意圖。圖四十九B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例三示意圖。
本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例與前述圖四十六之第二十一較佳實施例不同點在於，其中，如圖四十八所示，本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組第二十二較佳實施例實質上係為一雙鏡頭五軸閉迴路OIS較佳實施例，該第二電磁驅動模組29更包括：兩組相對應之兩X軸線圈292、一組以上Y軸線圈293、兩對應之第二X軸感測器2961、以及兩對應之第二Y軸感測器2971。
兩組相對應之兩X軸線圈292以及一組以上之Y軸線圈293係分別相鄰垂直設置於該電路板291上，且該X軸感測器296係位於其中之一該兩X軸線圈292之間，而兩對應之該第二X軸感測器2961則設置於對邊兩X軸線圈292之間感測驅動主磁石261的磁場透過適當的轉換運算得到繞著Y軸的傾斜角；該Y軸感測器297則位於其中之一兩Y軸線圈293之間，而兩對應之該第二Y軸感測器2971則設置於Y軸線圈293之間感測驅動副磁石262的磁場透過適當的轉換運算得到繞著X軸的傾斜角。該X軸感測器296與該Y軸感測器297以及兩對應之該第二X軸感測器2961與兩對應之該第二Y軸感測器2971係分別設置於該外部電路27之上。此外，另一不同處在於，該線圈25係為平板雙極線圈或PCB板，且該驅動副磁石262之體積與該驅動主磁石261之體積大小相同，且同樣為雙極磁石；另外，該懸吊線20係為六條，並同時可提供電性傳導，控制驅動該鏡頭23進行Z軸方向位移運動以及X軸與Y軸方向傾斜角的誤差修正。
如圖四十九所示，係為第二十二較佳實施例的線圈與驅動磁石以及電路板之變化例，與圖四十八之本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組第二十二較佳實施例不同處在於，該驅動副磁石262之磁極係為雙極磁石，且其磁極N/S係為左、右配置，與同樣為雙極磁石之該驅動主磁石261之磁極配置方向不同，該驅動主磁石261之磁極N/S配置方向係為上、下配置；此外，該線圈25係為一環型單極線圈。另一不同點在於，該第二電磁驅動模組29更包括：兩相對應之X軸線圈292、以及兩Y軸線圈293分別 相鄰垂直設置於該電路板291之上。
換句話說，為提高側向推力增加該驅動副磁石262高度(體積)，其高度無需與該驅動主磁石261等高，為避免增加體積而產生三邊驅動磁石26不平衡的向上推力，將該驅動副磁石262設為雙極充磁方向為徑向，使環型驅動線圈25作用時，因該驅動副磁石262為雙極配置抵消了該驅動副磁石262側單邊向上推力保持Z軸作動平衡，避免三個驅動磁石26架構產生三向推力不平衡現象。該驅動副磁石262底部為兩平移線圈(Y軸線圈293)，施以一正一負電流與驅動副磁石262作用，產生平移推力。此驅動副磁石262雙極配置會產生繞著橫軸(X或Y軸)的些微的旋轉力。
如圖四十九A所示，由於該驅動副磁石262不作向上推動用，則於相鄰該驅動副磁石262的該環型線圈25可做個角度a折彎，拉開該線圈25與該驅動副磁石262的作用距離。該線圈25夾角所對應的該驅動副磁石262中點為最近點，則將該驅動副磁石262剖開為兩個單極驅動副磁石262a、262b的組合，保留一間隙M遠離最近作用點降低其旋轉力。如圖四十九B所示，承上述為避免旋轉力的影響將環型驅動線圈25設為雙極性，該雙極環型線圈25與雙極驅動副磁石262所產生的旋轉力會因此互相抵消。
請參閱圖五十、圖五十A、圖五十B、以及圖五十一所示，圖五十係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例四示意圖。圖五十A係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例四俯視示意圖。圖五十B係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例四其中之X軸感測器位置所偵測到磁場強度及位置圖。圖五十一係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之線圈與驅動磁石以及電路板之變化例四剖面側視示意圖。
如圖五十所示，為提高單一驅動副磁石262推動力增加磁石體積(高度)。該驅動主磁石261為雙極充磁方向為徑向，該線圈25為一雙極環型線圈。該驅動副磁石262為單極其充磁方向為徑向面對雙極環型線圈25，其與雙極環型線圈作用會使該線圈25同時感受向上及向下力，兩力互相抵消將使沿著該攝像光軸91移動的推力單純由對稱的該驅動主磁石261提供，不會因三個驅動磁石26架構產生三向推力不平衡現象。
如圖五十A所示，為確保平移推力底部的平移線圈(X軸線圈292或Y軸線圈293)需要有完整利用，由於閉迴路的實施須於該驅動磁石26下方設置霍爾感測器(X軸感測器296或Y軸感測器297)，為避免感測器受額外磁場干擾平移線圈必須拆分 為兩個區域運用避開霍爾感測器，拆分的平移線圈(X軸線圈292或Y軸線圈293)少了作用面積平移推力必定造成衰減。因此保持單一平移線圈配置將霍爾感測器設置於與線圈25垂直之磁石角落側。又如圖五十A所示，於該驅動副磁石262下方之Y軸線圈293係為單一線圈，其感測X方向之該X軸感測器296設置於該驅動主磁石261之一側。同樣負責Y軸平移的該X軸線圈292也可為單一線圈，偵測Y軸之該Y軸感測器297則可設置於該驅動副磁石262角落側。
如圖五十B所示，其中，該驅動磁石26長度L之底部感測到的磁通密度為圖形上曲線，驅動磁石26兩側會有一段線性區域G，利用此線性區域透過適當的轉換計算辦法獲得該鏡頭23平行移動位置達到精密定位功能。
如圖五十一所示，為提高單一驅動副磁石262推動力增加磁石體積(高度)，其該驅動主磁石261充磁方向為徑向。驅動副磁石262之充磁方向為平行該攝像光軸91方向，充磁面的磁場集中、強度最強最直接的提供能量於平移線圈(X軸線圈292或Y軸線圈293)有效的提高平移推力。該驅動副磁石262充磁方向平行攝像光軸91使向上推力由單純由兩驅動主磁石261負責而保持平衡向上運動，不因三個驅動磁石26架構產生三向推力不平衡現象。
請參閱圖五十二所示，圖五十二係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之驅動副磁石變化例示意圖。其中，該驅動副磁石262磁場為徑向於一個以上表面設置軛鐵95a(Yoke)，該軛鐵95a(Yoke)高度為小於該驅動副磁石262高度一半，配置於靠近該線圈25端，使只有單邊磁石驅動側向推力的軸向確保磁場，減少漏磁及穩定推力。
請參閱圖五十三所示，圖五十三係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之感測器磁石變化例示意圖。其中，如圖五十三所示，本創作第二十二較佳實施例中雙極感測器磁石28之磁場方向平行該攝像光軸方向91，且如圖五十三中該雙極感測器磁石28之A、B兩磁極之尺寸不限定對稱，亦可為不對稱充磁。
請參閱圖五十四所示，圖五十四係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例之感測器磁石與感測器之配置示意圖。其中，如圖五十四所示，兩感測器(X軸感測器296或Y軸感測器297)分別設置於該感測器磁石28N/S下方兩側位置，且各別測得N/S磁場透過轉換運算取得到較大的頻寬，更利於位移辨識。
請參閱圖五十五所示，圖五十五係為本創作動圈式避磁閉迴路自動對 焦攝像模組之第二十二較佳實施例之雙鏡頭模組架構示意圖。其中，如圖五十五所示，本創作第二十二較佳實施例之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組係為於該底座22上保留一缺口之三連續面設置有該驅動磁石26結構，該雙極感測器磁石28則配置於缺口面，而以兩組相同結構之本創作動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組之第二十二較佳實施例以其缺口處方向相對結合成一雙鏡頭模組100a，使各別之該雙極感測器磁石28與分別其該驅動磁石26距離較遠，不僅磁場干擾較小，且各別模組間磁場互不干擾，更利於該雙鏡頭模組100a的配置。
綜上所述，本創作一種動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，係定義有相互垂直之一X軸、一Y軸、以及一Z軸方向，且一攝像光軸91平行於該Z軸，係包括有：一上蓋21、一底座22、一鏡頭23、一彈性模組24、至少一線圈25、至少一組對應之兩驅動磁石26、一外部電路27、以及至少一感測器磁石28。該上蓋21係包括一穿孔211；該底座22係與該上蓋21結合並於其內部形成一容置空間221；該鏡頭23係設置於該容置空間221內；該彈性模組24係包括：一上彈片241以及一下彈片242，將該鏡頭23夾合於該底座22之上，且進一步將該鏡頭23彈性限制於該容置空間221之內並可沿該攝像光軸91方向位移；該線圈25係環繞於該鏡頭23之外圍；該兩驅動磁石26係分別設置於該底座22之週緣上，並與該線圈25相對應；該外部電路27係結合於該底座22下方，其包括有一影像感測元件271以及至少一感測器272；該感測器磁石28係設置於該鏡頭23外圍之一側邊，且其磁力線係與該攝像光軸91平行，使該感測器磁石28之一充磁面向下正對準該外部電路27上之該感測器272。
唯以上所述之實施例不應用於限制本創作之可應用範圍，本創作之保護範圍應以本創作之申請專利範圍內容所界定技術精神及其均等變化所含括之範圍為主者。即大凡依本創作申請專利範圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本創作之要義所在，亦不脫離本創作之精神和範圍，故都應視為本創作的進一步實施狀況。

Claims (42)

  1. 一種動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，係定義有相互垂直之一X軸、一Y軸以及一Z軸方向，且一攝像光軸平行於該Z軸，係包括有：一上蓋，係包括一穿孔；一底座，係與該上蓋結合並於其內部形成一容置空間；一鏡頭，係設置於該容置空間內；一彈性模組，可將該鏡頭夾合並限制於該容置空間之內且可沿該攝像光軸方向適量位移；至少一線圈，係環繞於該鏡頭之外圍；至少一組對應之兩驅動磁石，係設置於該底座之週緣上，並與該線圈相對應；一外部電路，係結合於該底座下方，其包括有一影像感測元件以及至少一感測器；以及至少一感測器磁石，係設置於該鏡頭外圍之一側邊，且對準該外部電路上之該感測器，使該感測器得以感測到該至少一感測器磁石的磁力用於偵測該鏡頭與該外部電路之間的相對位移。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該鏡頭更包括有：一透鏡組、以及一鏡頭承載座；其中，於該透鏡組係設置於該鏡頭承載座中央處，並與該鏡頭承載座呈同步位移。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該感測器磁石之充磁方向與攝像光軸平行，且該感測器磁石係可以是一單極感應磁石或是一雙極感應磁石其中之一。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該驅動磁石係可以是一單極驅動磁石或是一雙極驅動磁石其中之一。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該驅動磁石為雙極驅動磁石時相對應之其極性相同，亦可相反為N/S或S/N。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該線圈係可以是一環型單極線圈或環型雙極線圈或是平板雙極線圈或一PCB板其中之一。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該至少一組對應之兩驅動磁石係為二組，且各組均分別各具有兩驅動磁石；該二組驅動磁石係相對應且平均設置於該底座週緣之一固定槽內，亦或者是該二組驅動磁石係分別固定於該底座之各別的角落上並相互對應著。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該兩驅動磁石係分別固定於該底座之相互對應的兩個角落上，且分別與該線圈相對應。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，更包括一軛鐵結合於該感測器磁石與該鏡頭之間。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該兩組驅動磁石為雙極驅動磁石且其極性相同，各別之該驅動磁石靠近該鏡頭一側之磁極N/S或S/N其中之一。
  11. 如申請專利範圍第7項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該兩組驅動磁石為雙極驅動磁石且其極性相反，各別之該驅動磁石靠近該鏡頭一側之磁極為N/S及S/N間隔輪流排列。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該驅動磁石係包括：一相對應兩驅動主磁石、以及一相對應兩驅動副磁石，而該感測器磁石係設置於該鏡頭之上並與該其中之一驅動副磁石相對應。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該驅動副磁石剖開一分為二，成為一驅動副磁石和另一相同體積之驅動副磁石，且該感測器磁石恰位於該驅動副磁石以及另一驅動副磁石之間任一位置；其中，該兩驅動副磁石之充磁面皆 朝向該感測器磁石，其充磁面之磁性係可以是N極或是S極其中之一。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，兩驅動副磁石其中之一的磁極性N/S係為相反。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，兩驅動副磁石係為一雙極驅動磁石，且雙極之該驅動副磁石之兩驅動副磁石(外磁)其極性N/S方向一致，朝向該鏡頭方向的充磁面極性也相同。
  16. 如申請專利範圍第13項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，兩驅動副磁石係為一雙極驅動磁石，該兩驅動副磁石其極性N/S方向相反，且朝向該鏡頭方向的充磁面極性N/S方向也相反。
  17. 如申請專利範圍第13項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該感測器磁石充磁方向與攝像光軸平行，該感測器磁石係為單極感測器磁石或是雙極感測器磁石其中之一。
  18. 如申請專利範圍第13項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該線圈係可以是一環型單極線圈或環型雙極線圈或是一平板雙極線圈或是一PCB板其中之一。
  19. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該驅動磁石係包括：一相對應兩驅動主磁石、以及至少一驅動副磁石，且該兩驅動主磁石以及該驅動副磁石係連續設置於該底座之連續相鄰之三固定槽內；其中，該驅動副磁石之體積(高度)係比該兩驅動主磁石較小(較低)，恰設置於兩驅動主磁石相鄰之中間的該底座上之該固定槽內。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模 組，其更包括：複數條懸吊線以及一第二電磁驅動模組；該懸吊線係分別具有彈力懸吊以及導電之特性，係分別將組裝好之底座、鏡頭、彈性模組、線圈、以及驅動磁石一併彈性懸吊於該第二電磁驅動模組之正上方。
  21. 如申請專利範圍第20項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該第二電磁驅動模組更包括：一電路板、兩組相對應之兩X軸線圈、至少一Y軸線圈、一連結板、一基板一X軸感測器、以及一Y軸感測器；其中，兩組相對應之兩X軸線圈以及至少一Y軸線圈係分別相鄰垂直設置於該電路板上，且該X軸感測器位於其中之一該兩X軸線圈之間，而該Y軸感測器對應於至少一Y軸線圈之上，該X軸感測器與該Y軸感測器係分別設置於該外部電路之上，並與其電性連結。
  22. 如申請專利範圍第20項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該懸吊線係為四條。
  23. 如申請專利範圍第21項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該第二電磁驅動模組更包括：一Z軸感測器，該Z軸感測器係設置於該外部電路之上，並與其電性連接，係與鏡頭上之雙極感測器磁石相對應，用以偵測該鏡頭於Z軸方向之移動量。
  24. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該感測器磁石係可以是直接一體成形之雙極感測器磁石、或是為兩個單極磁石所組合而成，其磁極設為相反其中之一。
  25. 如申請專利範圍第12項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，將該兩驅動主磁石剖開平均一分為二，分別成為位於該鏡頭之同一側的一驅動主磁石和另一相同體積之驅動主磁石。
  26. 如申請專利範圍第25項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模 組，其中，該驅動主磁石係分別可以是雙極驅動主磁石或是單極驅動主磁石其中之一。
  27. 如申請專利範圍第19項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該驅動副磁石之體積(高度)不局限，其設置於兩驅動主磁石相鄰之中間的該底座上之該固定槽內。
  28. 如申請專利範圍第23項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該Z軸感測器係設置於底座側邊，並與該外部電路電性連接，係與活動側上感測器磁石相對應，用以偵測該鏡頭於Z軸方向之移動。
  29. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該感測器磁石是雙極感測器磁石，其可以是對稱充磁或是不對稱充磁。
  30. 如申請專利範圍第12項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該驅動磁石係包括：一相對應兩驅動主磁石、以及一相對應兩驅動副磁石，而該感測器磁石係設置於該鏡頭之上並設於驅動主磁石及驅動副磁石之間任一位置。
  31. 如申請專利範圍第19項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，該感測器磁石係設置於該鏡頭之上，無驅動磁石面上並設於驅動主磁石之間任一位置。
  32. 如申請專利範圍第4項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該雙極驅動磁石可以是對稱充磁或不對稱充磁其中之一。
  33. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該感測器磁石其磁力線係與該攝像光軸平行，使該感測器磁石之一充磁面向下對準該感測器；其中，該感測器磁石係為單極感測器磁石或是雙極感測器磁石其中之一。
  34. 如申請專利範圍第21項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該第二電磁驅動模組更包括：兩組相對應之兩X軸線圈、一組以上Y軸線圈、兩對應之第二X軸感測器、以及兩對應之第二Y軸感測器；兩組相對應之兩X軸線圈以及一組以上之Y軸線圈係分別相鄰垂直設置於該電路板上，且該X軸感測器係位於其中之一該兩X軸線圈之間，而兩對應之該第二X軸感測器則設置於對邊兩X軸線圈之間感測驅動主磁石的磁場透過適當的轉換運算得到繞著Y軸的傾斜角；該Y軸感測器則位於其中之一兩Y軸線圈之間，而兩對應之該第二Y軸感測器則設置於Y軸線圈之間感測驅動副磁石的磁場透過適當的轉換運算得到繞著X軸的傾斜角。
  35. 如申請專利範圍第19項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，保留一缺口的三連續面的該驅動磁石設置結構，令該感測器磁石設置於缺口面處，其與該驅動磁石距離遠磁干擾小，更利於雙鏡頭模組的配置。
  36. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，更包括兩感測器(霍爾元件)分別設置於該感測器磁石N/S下方兩側位置，且各別測得N/S磁場透過轉換運算取得到較大的頻寬，更利於位移辨識。
  37. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，更包括兩個感測器磁石以及兩個感測器(霍爾元件)；其中，係分別對應設置於該鏡頭對邊，用以測得N/S磁場以獲得傾斜值。
  38. 如申請專利範圍第1項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，更包括複數個感測器磁石以及兩個感測器(霍爾元件)；其中，兩個感測器(霍爾元件)分別設置於鄰邊並分別對應於兩個 位於該鏡頭鄰邊之該感測器磁石以測得N/S磁場，提供位置校正。
  39. 如申請專利範圍第3項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，該感測器磁石充磁方向與攝像光軸平行，其該感測器磁石與該驅動磁石其中之一為雙極磁石。
  40. 如申請專利範圍第35項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，以兩組具有一缺口的三連續面的該驅動磁石設置結構之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組以其缺口處方向相對結合成一雙鏡頭模組，使各別之該雙極感測器磁石與分別其該驅動磁石距離較遠，不僅磁場干擾較小，且各別模組間磁場互不干擾，更利於該雙鏡頭模組的配置。
  41. 如申請專利範圍第21項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該驅動副磁石下方之Y軸線圈為單一線圈，其感測X方向之該X軸感測器設置於該驅動主磁石之一側；同樣負責Y軸平移的X軸線圈也可為單一線圈，偵測Y軸之該Y軸感測器則可設置於該驅動副磁石角落側。
  42. 如申請專利範圍第20項所述之動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組，其中，該線圈係為一平板雙極線圈或一PCB板其中之一，且該驅動副磁石之體積與該驅動主磁石之體積大小相同，且同樣為雙極磁石；該懸吊線係為六條，並同時可提供電性傳導，控制驅動該鏡頭進行Z軸方向位移運動以及X軸與Y軸方向傾斜角的誤差修正。
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