CN212486599U - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像装置，包括固定支架、安装于固定支架上的连接组件、安装于连接组件上可相对固定支架移动的镜头模组、用于驱动镜头模组相对固定支架移动的驱动组件和用于检测镜头模组相对固定支架的移动位置信息的检测组件，检测组件包括电路板、电阻条和导电件，电路板和导电件中的一者安装于驱动组件上由驱动组件驱动并随镜头模组移动、另一者安装于连接组件上；电阻条安装于电路板之朝向导电件的一侧，导电件包括与固定支架或者驱动组件连接的固定部和从固定部延伸抵接电阻条的弹性接触部，弹性接触部与电阻条形成与电路板电连接的滑动变阻器。本实用新型的摄像装置，结构简单，位置检测精度高，且检测精度受装配精度影响小。

Description

摄像装置

【技术领域】

本实用新型涉及摄像设备领域，尤其涉及一种具有位置检测功能的摄像装置。

【背景技术】

现有技术的云台摄像模组一般都是通过霍尔元件进行检测摄像头的位置，这种现有的摄像头位置检测方案，在具体应用中存在易受磁场干扰而导致检测精度低、检测精度受装配精度影响较大、成本高的缺陷。

因此，有必要提供一种新的摄像装置以解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种摄像装置，其旨在解决现有摄像装置位置检测精度低、成本高、检测精度受装配精度影响大的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种摄像装置，包括固定支架、安装于所述固定支架上的连接组件、安装于所述连接组件上的可相对所述固定支架移动的镜头模组、用于驱动所述镜头模组相对所述固定支架移动的驱动组件和用于检测所述镜头模组的相对所述固定支架的移动位置信息的检测组件，所述检测组件包括电路板、电阻条和导电件，所述电路板和所述导电件中的一者安装于所述驱动组件上由所述驱动组件驱动并随所述镜头模组移动、另一者安装于所述连接组件上且在所述镜头模组移动时相对所述固定支架静止；所述电阻条安装于所述电路板之朝向所述导电件的一侧，所述导电件包括与所述连接组件或者所述驱动组件连接的固定部和从所述固定部延伸抵接所述电阻条的弹性接触部，所述弹性接触部与所述电阻条形成与所述电路板电连接的滑动变阻器，所述滑动变阻器的输出电阻值与所述镜头模组的所述移动位置信息对应。

可选地，两个所述弹性接触部间隔设置且相互导通，两个所述弹性接触部分别与所述电阻条电接触连接；

或者，单个所述弹性接触部与所述电阻条电接触，所述检测组件还包括连接于所述固定部与所述电路板之间的第一引线。

可选地，所述弹性接触部与所述电阻条一一对应设置。

可选地，所述固定部贯穿设有开口，所述固定部包括围成所述开口的内壁，所述弹性接触部包括自部分所述内壁朝所述开口延伸的连接端以及自所述连接端延伸并悬置于所述开口的弹片，所述弹片远离所述连接端的一侧与所述内壁间隔设置，所述弹片具有至少一个朝向所述电阻条凸出设置的凸峰部，所述凸峰部与所述电阻条抵接。

可选地，所述开口与所述弹性接触部一一对应设置，两个所述弹性接触部分别设于两个所述开口内；或者，两个所述弹性接触部间隔设于同一所述开口内。

可选地，所述连接组件包括第一连接座，所述镜头模组可转动安装于所述第一连接座上，所述驱动组件包括用于驱动所述镜头模组绕第一方向转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括安装于所述第一连接座上的第一电机和传动连接于所述第一电机与所述镜头模组之间的第一传动机构，所述第一传动机构包括与所述第一电机连接的第一主动齿轮和具有与所述第一主动齿轮啮合之齿形部的从动部件，所述镜头模组与所述从动部件连接并随所述从动部件转动。

可选地，所述检测组件包括用于检测所述镜头模组绕所述第一方向转动角度的第一检测组件，所述第一检测组件包括第一电路板、第一电阻条和第一导电件，所述第一电路板安装于所述从动部件上由所述第一电机驱动并随所述镜头模组转动，所述第一电阻条安装于所述第一电路板之朝向所述第一导电件的一侧；所述第一导电件安装于所述第一连接座上且在所述第一电路板转动时相对所述固定支架静止，所述第一导电件包括与所述第一连接座连接的第一固定部和从所述第一固定部延伸抵接所述第一电阻条的第一弹性接触部，所述第一弹性接触部与所述第一电阻条形成与所述第一电路板电连接的第一滑动变阻器，所述第一滑动变阻器的输出电阻值与所述镜头模组绕所述第一方向的转动角度对应。

可选地，所述连接组件还包括第二连接座，所述驱动组件还包括用于驱动所述镜头模组绕第二方向转动的第二驱动组件，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第二驱动组件包括安装于所述第二连接座上的第二电机和传动连接于所述第二电机与所述固定支架之间的第二传动机构，所述第二传动机构包括与所述第二电机连接的第二主动齿轮和与所述第二主动齿轮啮合的从动齿轮，所述第一连接座安装于所述从动齿轮上。

可选地，所述检测组件包括用于检测所述镜头模组绕所述第二方向转动角度的第二检测组件，所述第二检测组件包括第二电路板、第二电阻条和第二导电件，所述第二导电件安装于所述从动齿轮上由所述第二电机驱动并随所述镜头模组转动，所述第二电路板安装于所述第二连接座上且在所述第二电路板转动时相对所述固定支架静止，所述第二电阻条安装于所述第二电路板之朝向所述第二导电件的一侧；所述第二导电件包括与所述从动齿轮连接的第二固定部和从所述第二固定部延伸抵接所述第二电阻条的第二弹性接触部，所述第二弹性接触部与所述第二电阻条形成与所述第二电路板电连接的第二滑动变阻器，所述第二滑动变阻器的输出电阻值与所述镜头模组绕所述第二方向的转动角度对应。

可选地，所述驱动组件还包括用于驱动所述镜头模组沿第三方向升降移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括安装于所述固定支架上的第三电机和传动连接于所述第三电机与所述第二连接座之间的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括与所述第三电机连接的丝杆、与所述丝杆配合的丝杆座、与所述丝杆座连接且随所述丝杆座移动的连接杆和连接于所述连接杆与所述第二连接座之间的连接块，所述第三方向及第二方向均与所述丝杆平行。

可选地，所述摄像装置还包括：

外壳，所述外壳具有中空内腔和从所述外壳之外侧壁贯穿连通所述中空内腔的摄像避让孔，所述镜头模组收容于所述中空内腔内。

可选地，所述电阻条呈弧形。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的摄像装置，通过在驱动组件和连接组件中的一者上设置电路板和电阻条、另一者上设置与电阻条弹性接触的导电件，这样，在驱动组件驱动镜头模组移动时，电阻条和导电件中的一者会随镜头模组一起转动、另一者则静止，从而使得电阻条与导电件会发生相对滑动，进而引起电阻条的输出阻值变化，即导电件的弹性接触部与电阻条形成与电路板电连接的滑动变阻器，且滑动变阻器的输出电阻值与镜头模组的移动位置信息对应，最终实现了对镜头模组位置的实时监测，其结构简单，且软件算法简单，有效降低了摄像装置的成本。此外，本实用新型采用滑动变阻方式检测镜头模组的位置信息，其输出信号不受磁场干扰，运行稳定，利于提升镜头模组位置检测的精度。进一步地，导电件通过弹性接触部抵接电阻条，可使得电阻条和导电件在相对移动的过程中保持接触，且不至于使得电阻条和导电件相对滑动过程中摩擦阻力过大，同时有效降低了装配精度对检测精度的影响。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例一提供的摄像装置的立体示意图一；

图2为本实用新型实施例一提供的摄像装置的立体示意图二；

图3为图2中A-A的剖面示意图；

图4为图3中B处的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的摄像装置的分解示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的第一连接座、第一驱动组件和第一检测组件的装配示意图；

图7为图6中C处的局部放大示意图；

图8为本实用新型实施例一提供的第一驱动组件与转轴的装配示意图；

图9为本实用新型实施例一提供的第一检测组件的装配示意图；

图10为本实用新型实施例一提供的第一导电件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例一提供的第二驱动组件和第二检测组件的装配示意图；

图12为本实用新型实施例一提供的第二检测组件的分解示意图；

图13为本实用新型实施例一提供的外壳的结构示意图；

图14为本实用新型实施例一提供的第三驱动组件和固定支架的装配示意图；

图15为本实用新型实施例一提供的第一检测组件的电路原理图；

图16为本实用新型实施例二提供的第一检测组件的电路原理图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1-15所示，本实用新型实施例一提供的摄像装置10，包括固定支架1200、连接组件20、镜头模组200、驱动组件30、外壳800和检测组件40。连接组件20安装于固定支架1200上，镜头模组200安装于连接组件20上且可相对固定支架1200移动，驱动组件30用于驱动镜头模组200相对固定支架1200移动，检测组件40用于检测镜头模组200的相对固定支架的移动位置信息。其中，连接组件20包括第一连接座100、第二连接座900和第三连接座500，驱动组件30包括用于驱动镜头模组200绕第一方向转动的第一驱动组件300、用于驱动镜头模组200绕第二方向转动的第二驱动组件600和用于驱动镜头模组200沿第三方向X升降移动的第三驱动组件1100，检测组件40包括用于检测镜头模组200绕第一方向转动角度的第一检测组件400和用于检测镜头模组200绕第二方向转动角度第二检测组件700。第二方向与第一方向相互垂直，第三方向X与第二方向平行。

具体地，镜头模组200用于摄像，第一驱动组件300和第二驱动组件600分别用于驱动镜头模组200在两个相互垂直平面内绕两个方向的转动，第一检测组件400和第二检测组件700用于实时监测镜头模组200的实时位置，第三驱动组件1100用于驱动镜头模组200进行直线运动，以实现镜头模组200的伸出或者隐藏。本实施例提供的摄像装置10，镜头模组200可实现在两个相互垂直平面内的旋转运动和一个方向的直线运动以及对镜头模组200位置的实时监测。当然了，作为替代的实施方案，摄像装置10也可只包括第一连接座100、镜头模组200、第一驱动组件300、第一检测组件400，而没有第三连接座500、第二驱动组件600、第二检测组件700、外壳800、第二连接座900和第三驱动组件1100，该方案中，摄像装置10只实现镜头模组200在一个平面内绕一个方向的旋转运动和位置实时监测；或者，摄像装置10也可只包括第一连接座100、镜头模组200、第一驱动组件300、第一检测组件400第三连接座500、第二驱动组件600、第二检测组件700，而没有外壳800、第二连接座900和第三驱动组件1100，该方案中，摄像装置10只实现镜头模组200在两个相互垂直平面内绕两个方向的旋转运动和位置实时监测。具体应用中，可根据不同应用场合的需求，对应设置不同功能的摄像装置10。

本实施例中，镜头模组200可转动安装于第一连接座100上，即：镜头模组200安装于第一连接座100上后，在外力作用下，镜头模组200可以在第一连接座100上进行旋转运动。第一驱动组件300安装于第一连接座100上以用于驱动镜头模组200沿图3所示的P方向转动，P方向为绕第一方向(即，绕第一旋转中心轴M)转动的方向。本实施例中，镜头模组200绕第一旋转中心轴M转动包括向上翻转和向下翻转(即俯仰转动)。第一检测组件400设于第一连接座100内以用于检测镜头模组200绕第一旋转中心轴M转动的位置信息。

具体地，参照图3、图5和图8所示，本实施例中，镜头模组200通过转轴1300可转动安装于第一连接座100上，转轴1300的轴心即第一旋转中心轴M。其中，转轴1300的两端分别转动连接第一连接座100，镜头模组200安装于转轴1300上，第一驱动组件300与转轴1300连接，第一驱动组件300运行时，驱动转轴1300运动，镜头模组200会随着转轴1300一起运动，从而实现镜头模组200绕第一旋转中心轴M的转动功能。

参照图5、图7、图9和图10所示，第一检测组件400包括第一电路板410、第一电阻条420和第一导电件430。本实施例中，第一电路板410安装于第一驱动组件300上且能由第一驱动组件300驱动并随镜头模组200转动，第一导电件430安装于第一连接座100上且在镜头模组200转动时相对固定支架100静止；第一电阻条420安装于第一电路板410之朝向第一导电件430的一侧，第一导电件430包括与第一连接座100连接的第一固定部431和从第一固定部431延伸抵接第一电阻条420的第一弹性接触部432，第一弹性接触部432与第一电阻条420形成与第一电路板410电连接的第一滑动变阻器，第一滑动变阻器的输出电阻值与镜头模组200的所述移动位置信息对应。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可将第一导电件430安装于第一驱动组件300上且能由第一驱动组件300驱动转动，第一电路板410安装于第一连接座100上，即只要满足第一电路板410和第一导电件430中的一者安装于第一驱动组件300上且能由第一驱动组件300驱动并随镜头模组200转动、另一者安装于第一连接座100上且在镜头模组200转动时相对固定支架100静止，即可实现镜头模组200绕第一旋转中心轴M转动时第一电阻条420与第一导电件430的相对滑动。

具体地，第一电阻条420可以通过粘接或者塑封的方式固定于第一电路板410上。

参照图9、图10和图15所示，本实施例中，第一电阻条420和第一弹性接触部432都设有两个，两个第一弹性接触部432间隔设置且相互导通，且两个第一弹性接触部432分别与第一电阻条420电接触连接.具体地，第一弹性接触部432与第一电阻条420一一对应设置。两个第一电阻条420间隔设置于第一电路板410上，两个第一弹性接触部432分别一一抵接两个第一电阻条420。第一电路板410在背对第一电阻条420的一侧连接有第一连接引线440。第一导电件430通过两个弹性接触部与电阻条通过第一电路板410和第一连接引线440可连接形成一个如图15所示变阻器的检测电路，在第一电阻条420相对第一导电件430相对滑动时，第一电阻条420输出阻值会随之改变。本实施方案中，第一弹性接触部432为弹片，此处，采用双弹片的设置方案，可以避免从弹片端引线，从而使得系统更加稳定可靠。

具体地，参照图9和图10所示，第一固定部431上贯穿设有第一开口4311，第一固定部431包括围成第一开口4311的第一内壁。第一弹性接触部432包括自部分第一内壁朝第一开口4311延伸的第一连接端4321以及自第一连接端4321延伸并悬置于第一开口4311的第一弹片4323，第一弹片4323远离第一连接端4321的一侧与第一内壁间隔设置，即第一弹片4323具有悬置于第一开口4311的第一自由端4322。具体地，第一连接端4321与第一开口4311的一条边缘连接，第一自由端4322与第一开口4311的任一边缘都呈间隔设置，即第一自由端4322不与第一固定部431接触。第一开口4311的设置，主要是便于第一弹性接触部432的制造成型。

具体地，参照图9和图10所示，第一弹片4323具有至少一个朝向第一电阻条420凸出设置的第一凸峰部4301，其中一个第一凸峰部4301与第一电阻条420抵接。第一凸峰部4301具体为第一弹片4323从第一固定部431朝向第一电阻条420拱起形成的凸出部。本实施例中，第一弹片4323具有两个第一凸峰部4301；当然了，具体应用中，第一弹片4323所具有第一凸峰部4301的数量不限于此，例如也可为一个或者三个等。

具体地，第一开口4311与第一弹性接触部432一一对应设置，两个第一弹性接触部432分别设于两个第一开口4311内。两个第一弹性接触部432优选从两个第一开口4311反向延伸。本实施例中，第一导电件430为一体制造成型的金属弹片，可省去分体制造后续的组装工序。

当然了，对于具有两个第一弹性接触部432的第一导电件430，其设置方案不限于上述方案，例如，作为上述第一导电件430一种替代的实施方案，可将两个第一弹性接触部432间隔设于同一第一开口4311内，第一导电件430设置为一体制造成型的金属弹片，但第一开口4311只设置一个。

本实施例中，第一电阻条420呈弧形，两个第一电阻条420同心设置，且两个第一电阻条420的圆心都位于转轴1300的中心轴上。

参照图5-8所示，第一驱动组件300包括安装于第一连接座100上的第一电机310和传动连接于第一电机310与镜头模组200之间的第一传动机构320，第一传动机构320包括与第一电机310连接的第一主动齿轮321和具有与第一主动齿轮321啮合之齿形部3221的从动部件322，镜头模组200和第一电路板410都安装于从动部件322上并随从动部件322转动。第一电机310为可正反转的电机，且第一电机310为减速电机，即第一电机310为电机与齿轮减速器的集成体。第一电机310启动时，会驱动第一主动齿轮321转动，第一主动齿轮321的转动会带动从动部件322转动，从动部件322的转动会同时带动镜头模组200、第一电路板410和第一电阻条420转动。此处，第一驱动组件300采用电机与齿轮传动机构配合的方案进行驱动镜头模组200、第一电路板410和第一电阻条420转动，其结构紧凑，工作可靠，传动准确、效率高；当然了，具体应用中，第一驱动组件300的设置方案不限于此，例如也可采用电机与带传动机构配合或者电机与链传动机构配合的方案代替。

参照图6-8所示，本实施例中，第一电路板410安装于从动部件322上，第一导电件430安装于第一连接座100上，在第一电机310运行时，第一电路板410和第一电阻条420可以随从动部件322运动，第一导电件430静止，第一电阻条420相对第一导电件430滑动，可以引起第一电阻条420输出阻值的变化，从而实现位置的实时监测。当然了，作为替代的实施方案，也可以将第一电路板410安装于第一连接座100上，将第一导电件430安装于从动部件322上，在第一电机310运行时，第一导电件430可以随从动部件322运动，第一电路板410和第一电阻条420静止，第一导电件430相对第一电阻条420滑动，从而也可以引起第一电阻条420输出阻值的变化，进而也能实现镜头模组200位置的实时监测。

具体地，参照图2-5所示，第二驱动组件600安装于第二连接座900上以用于驱动第一连接座100带动镜头模组200沿图3所示的Q方向转动，Q方向为第二方向(即：绕第二旋转中心轴N)转动的方向，第二检测组件700用于检测镜头模组200绕第二方向转动(绕第二旋转中心轴N转动)的位置信息，第一旋转中心轴M与第二旋转中心轴N相互垂直。第一连接座100安装于第二驱动组件600的输出端。第三连接座500与第二连接座900固定连接。第二驱动组件600运行时，第一连接座100绕第二旋转中心轴N转动，镜头模组200会随着第一连接座100一起转动。

具体地，参照图4、图5、图11和图12所示，第二检测组件700包括第二电路板710、第二电阻条720和第二导电件730。本实施例中，第二导电件730安装于第二驱动组件600上且能由第二驱动组件600驱动并随镜头模组200转动，第二电路板710安装于第二连接座900上且在镜头模组200转动时相对固定支架1200静止；第二电阻条720安装于第二电路板710之朝向第二导电件730的一侧，第二导电件730包括与第二驱动组件600连接的第二固定部731和从第二固定部731延伸抵接第二电阻条720的第二弹性接触部732。第二弹性接触部732与第二电阻条720形成与第二电路板710电连接的第二滑动变阻器，第二滑动变阻器的输出电阻值与镜头模组200的所述移动位置信息对应.当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可将第二电路板710安装于第二驱动组件600上且能由第二驱动组件600驱动并随镜头模组200转动，第二导电件730安装于第二连接座900上且在镜头模组200转动时相对固定支架1200静止，即只要满足第二电路板710和第二导电件730中的一者安装于第二驱动组件600上且能由第二驱动组件600驱动转动、另一者安装于第二连接座900上，即可实现摄像镜头绕第二旋转中心轴N转动时第二电阻条720与第二导电件730的相对滑动。

具体地，第二电阻条720可以通过粘接或者塑封的方式固定于第二电路板710上。

本实施例中，参照图4、图11和图12所示，第二电阻条720和第二弹性接触部732都设有两个，两个第二弹性接触部732间隔设置且相互导通，且两个第二弹性接触部732分别与第二电阻条720电接触连接.具体地，第二弹性接触部732与第二电阻条720一一对应设置。两个第二电阻条720间隔设置于第二电路板710上，两个第二弹性接触部732分别一一抵接两个第二电阻条720。第二电路板710在背对第二电阻条720的一侧连接有第二连接引线740。第二导电件730和第二电阻条720通过第二电路板710和第二连接引线740可连接形成一个滑动变阻器的检测电路，在第二电阻条720相对第二导电件730相对滑动时，第二电阻条720输出阻值会随之改变。本实施方案中，第二弹性接触部732为弹片，此处，采用双弹片的设置方案，可以避免从弹片端引线，从而使得系统更加稳定可靠。当然了，第二电阻条720和第二弹性接触部732的数量不限于两个，例如，作为一种替代的实施方案，第二电阻条720和第二弹性接触部732都设有一个，第二检测组件700还包括连接于第二固定部731与第二电路板710之间的第二引线，该替代方案中，采用单弹片的设置方案，需额外从弹片端引线，系统稳定可靠性略差。

本实施例中，参照图11和图12所示，第二固定部731上贯穿设有第二开口7311，第二固定部731包括围成第二开口7311的第二内壁。第二弹性接触部732包括自部分第二内壁朝第二开口7311延伸的第二连接端7321以及自第二连接端7321延伸并悬置于第二开口7311的第二弹片7323，第二弹片7323远离第二连接端7321的一侧与第二内壁间隔设置，即第二弹片7323具有悬置于第二开口7311的第二自由端7322。具体地，第二连接端7321与第二开口7311的一条边缘连接，第二自由端7322与第二开口7311的任一边缘都呈间隔设置，即第二自由端7322不与第二固定部731接触。第二开口7311的设置，主要是便于第二弹性接触部732的制造成型。

具体地，参照图4、图11和图12所示，第二弹片7323具有至少一个朝向第二电阻条720凸出设置的第二凸峰部7301，其中一个第二凸峰部7301与第二电阻条720抵接。第二凸峰部7301具体为第二弹片7323从第二固定部731朝向第二电阻条720拱起形成的凸出部。本实施例中，第二弹片7323具有两个第二凸峰部7301；当然了，具体应用中，第二弹片7323所具有第二凸峰部7301的数量不限于此，例如也可为一个或者三个等。

具体地，第二开口7311与第二弹性接触部732一一对应设置，两个第二弹性接触部732分别设于两个第二开口7311内。两个第二弹性接触部732优选从两个第二开口7311反向延伸。本实施例中，第二导电件730为一体制造成型的部件，可省去分体制造后续的组装工序。

当然了，对于具有两个第二弹性接触部732的第二导电件730，其设置方案不限于上述方案，例如，作为上述第二导电件730一种替代的实施方案，可将第二导电件730设置为两个独立的部件分体制造成型后再组装连接，即：第二固定部731包括两个分体成型且相互连接的第二分体结构，每个第二分体结构分别设有一个第二开口7311，两个第二弹性接触部732分别一一设于两个第二开口7311内。

又或者，作为上述第二导电件730另一种替代的实施方案，可将第二导电件730设置为一体制造成型的部件，但第二开口7311只设置一个，两个第二弹性接触部732间隔设于同一个第二开口7311内，即：第二固定部731包括具有一个第二开口7311的一体成型结构，两个第二弹性接触部732间隔并排设于第二开口7311内。

本实施例中，第二电阻条720呈弧形，两个第二电阻条720同心设置，且两个第二电阻条720的圆心都位于从动齿轮622的旋转中心轴上。

参照图1、图3、图4、图5、图7和图11所示，本实施例中，第二驱动组件600包括安装于第二连接座900上的第二电机610和传动连接于第二电机610与第一连接座100之间的第二传动机构620，第二传动机构620包括与第二电机610连接的第二主动齿轮621和与第二主动齿轮621啮合的从动齿轮622，第二导电件730和第一连接座100都安装于从动齿轮622上并随从动齿轮622转动。从动齿轮622的中心轴即为第二旋转中心轴N。第二电机610为可正反转的电机，且第二电机610为减速电机，即第二电机610为电机与齿轮减速器的集成体。第二电机610启动时，会驱动第二主动齿轮621转动，第二主动齿轮621的转动会带动从动齿轮622转动，从动齿轮622的转动会同时带动第二导电件730、第一连接座100、镜头模组200、第一电路板410和第一电阻条420转动。此处，第二驱动组件600采用电机与齿轮传动机构配合的方案进行驱动第二导电件730、第一连接座100、镜头模组200、第一电路板410和第一电阻条420转动，其结构紧凑，工作可靠，传动准确、效率高；当然了，具体应用中，第二驱动组件600的设置方案不限于此，例如也可采用电机与带传动机构配合或者电机与链传动机构配合的方案代替。

参照图1、图4、图5和图11所示，本实施例中，第二导电件730安装于从动齿轮622上，第二电路板710安装于第三连接座500上，在第二电机610运行时，第二导电件730可以随从动齿轮622运动，第二电路板710和第二电阻条720静止，第二导电件730相对第二电阻条720滑动，可以引起第二电阻条720输出阻值的变化，从而实现位置的实时监测。当然了，作为替代的实施方案，也可以将第二导电件730安装于第二连接座900上，将第二电路板710安装于从动齿轮622上，在第二电机610运行时，第二电路板710和第二电阻条720可以随从动齿轮622运动，第二导电件730静止，第二电阻条720相对第二导电件730滑动，从而也可以引起第二电阻条720输出阻值的变化，进而也能实现镜头模组200位置的实时监测。

具体地，参照图1、图3和图13所示，外壳800具有中空内腔810和从外壳800之外侧壁贯穿连通中空内腔810的摄像避让孔820，镜头模组200收容于中空内腔810内。摄像避让孔820可为腰型孔或者椭圆形孔或者矩形孔等。外壳800的设置，主要用于防护镜头模组200。

具体地，参照图1、图3和图13所示，第二连接座900与第三连接座500连接。第三驱动组件1100用于驱动第二连接座900带动第三连接座500和镜头模组200沿第三方向X往复直线移动，以使镜头模组200移动至与摄像避让孔820呈对位设置的位置或者移动至与摄像避让孔820呈错位设置的位置，第三方向X与第二旋转中心轴N平行、并与第一旋转中心轴M垂直。定义外壳800远离第三驱动组件1100的端部为外壳800底端，本实施例中，镜头模组200沿第三方向X往复直线移动包括朝靠近外壳800底端的方向直线移动和朝远离外壳800底端的方向直线移动。

参照图1、图2、图3和图14所示，第三驱动组件1100包括安装于固定支架1200上的第三电机1110和传动连接于第三电机1110与第二连接座900之间的丝杆传动机构1120。第三电机1110为可正反转的电机，且第三电机1110为减速电机，即第三电机1110为电机与齿轮减速器的集成体。

参照图1、图2、图3和图14所示，本实施例中，丝杆传动机构1120包括丝杆1121、丝杆座1122、连接杆1123、导杆1124、连接块1125，丝杆1121、连接杆1123和导杆1124依次间隔并排设置，丝杆1121的两端和导杆1124的两端都可转动地安装于固定支架1200上，且丝杆1121的一端与第三电机1110的输出端连接。第三方向X与丝杆1121平行,第三方向X即为丝杆座1122沿丝杆1121往复直线运动的方向；第二方向平行于丝杆1121。丝杆座1122与丝杆1121配合，且与连接杆1123固定连接、与导杆1124滑动连接。连接杆1123的一端与连接块1125连接，第二连接座900与连接块1125连接。第三电机1110启动运行时，丝杆1121转动，丝杆座1122沿着丝杆1121和导杆1124直线移动，连接杆1123随丝杆座1122直线移动，连接块1125和第二连接座900在连接杆1123的带动下做直线运动，第二连接座900的直线运动会带动第三连接座500以及安装于第三连接座500上的各部件做直线运动，从而实现驱动镜头模组200直线运动，进而可驱动镜头模组200通过摄像避让孔820外露或者收藏于外壳800内。导杆1124的设置，主要用于提高丝杆座1122直线运动的平稳性。

本实施例提供的摄像装置10，工作原理是：当需要进行摄像时，控制第三驱动组件1100启动，驱动镜头模组200直线运动，运动至与摄像避让孔820对位的位置，以使得镜头模组200外露，从而使得镜头模组200可以对外摄像。当需要实现镜头模组200的俯仰旋转(即绕第一旋转中心轴M转动)功能时，控制第一驱动组件300启动，驱动第一连接座100带动镜头模组200向上翻转或者向下翻转，此时，第一电阻条420相对第一导电件430滑动，引起第一电阻条420输出阻值的变化，从而实现镜头模组200位置的实时监测。当需要实现镜头模组200的水平旋转(即绕第二旋转中心轴N转动)功能时，控制第二驱动组件600启动，驱动镜头模组200进行水平转动，此时，第二电阻条720相对第二导电件730滑动，引起第二电阻条720输出阻值的变化，从而实现镜头模组200位置的实时监测。

本实施例提供的摄像装置10，可应用于云台摄像设备或者其它需要位置检测功能的摄像设备上。

实施例二：

本实施例提供的摄像装置10，与实施例一的区别主要在于，第一电阻条420和第一弹性接触部432的数量不同。具体地，本实施例中，第一电阻条420和第一弹性接触部432都设有一个，第一检测组件400还包括连接于第一固定部431与第一电路板410之间的第一引线450，单个第一弹性接触部432与第一电阻条420电接触。第一导电件430和第一电阻条420通过第一电路板410和第一连接引线440可连接形成一个如图16所示变阻器的检测电路，在第一电阻条420相对第一导电件430相对滑动时，第一电阻条420输出阻值会随之改变。本实施方案中，第一弹性接触部432为弹片，此处，采用单弹片的设置方案，需额外从弹片端引线，系统稳定可靠性比实施例一略差。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种摄像装置，包括固定支架、安装于所述固定支架上的连接组件、安装于所述连接组件上的可相对所述固定支架移动的镜头模组、用于驱动所述镜头模组相对所述固定支架移动的驱动组件和用于检测所述镜头模组的相对所述固定支架的移动位置信息的检测组件，其特征在于：所述检测组件包括电路板、电阻条和导电件，所述电路板和所述导电件中的一者安装于所述驱动组件上由所述驱动组件驱动并随所述镜头模组移动、另一者安装于所述连接组件上且在所述镜头模组移动时相对所述固定支架静止；所述电阻条安装于所述电路板之朝向所述导电件的一侧，所述导电件包括与所述连接组件或者所述驱动组件连接的固定部和从所述固定部延伸抵接所述电阻条的弹性接触部，所述弹性接触部与所述电阻条形成与所述电路板电连接的滑动变阻器，所述滑动变阻器的输出电阻值与所述镜头模组的所述移动位置信息对应。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：两个所述弹性接触部间隔设置且相互导通，两个所述弹性接触部分别与所述电阻条电接触连接；

或者，单个所述弹性接触部与所述电阻条电接触，所述检测组件还包括连接于所述固定部与所述电路板之间的第一引线。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：所述弹性接触部与所述电阻条一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：所述固定部贯穿设有开口，所述固定部包括围成所述开口的内壁，所述弹性接触部包括自部分所述内壁朝所述开口延伸的连接端以及自所述连接端延伸并悬置于所述开口的弹片，所述弹片远离所述连接端的一侧与所述内壁间隔设置，所述弹片具有至少一个朝向所述电阻条凸出设置的凸峰部，所述凸峰部与所述电阻条抵接。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于：所述开口与所述弹性接触部一一对应设置，两个所述弹性接触部分别设于两个所述开口内；或者，两个所述弹性接触部间隔设于同一所述开口内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的摄像装置，其特征在于：所述连接组件包括第一连接座，所述镜头模组可转动安装于所述第一连接座上，所述驱动组件包括用于驱动所述镜头模组绕第一方向转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括安装于所述第一连接座上的第一电机和传动连接于所述第一电机与所述镜头模组之间的第一传动机构，所述第一传动机构包括与所述第一电机连接的第一主动齿轮和具有与所述第一主动齿轮啮合之齿形部的从动部件，所述镜头模组与所述从动部件连接并随所述从动部件转动。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于：所述检测组件包括用于检测所述镜头模组绕所述第一方向转动角度的第一检测组件，所述第一检测组件包括第一电路板、第一电阻条和第一导电件，所述第一电路板安装于所述从动部件上由所述第一电机驱动并随所述镜头模组转动，所述第一电阻条安装于所述第一电路板之朝向所述第一导电件的一侧；所述第一导电件安装于所述第一连接座上且在所述第一电路板转动时相对所述固定支架静止，所述第一导电件包括与所述第一连接座连接的第一固定部和从所述第一固定部延伸抵接所述第一电阻条的第一弹性接触部，所述第一弹性接触部与所述第一电阻条形成与所述第一电路板电连接的第一滑动变阻器，所述第一滑动变阻器的输出电阻值与所述镜头模组绕所述第一方向的转动角度对应。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于：所述连接组件还包括第二连接座，所述驱动组件还包括用于驱动所述镜头模组绕第二方向转动的第二驱动组件，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第二驱动组件包括安装于所述第二连接座上的第二电机和传动连接于所述第二电机与所述固定支架之间的第二传动机构，所述第二传动机构包括与所述第二电机连接的第二主动齿轮和与所述第二主动齿轮啮合的从动齿轮，所述第一连接座安装于所述从动齿轮上。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于：所述检测组件包括用于检测所述镜头模组绕所述第二方向转动角度的第二检测组件，所述第二检测组件包括第二电路板、第二电阻条和第二导电件，所述第二导电件安装于所述从动齿轮上由所述第二电机驱动并随所述镜头模组转动，所述第二电路板安装于所述第二连接座上且在所述第二电路板转动时相对所述固定支架静止，所述第二电阻条安装于所述第二电路板之朝向所述第二导电件的一侧；所述第二导电件包括与所述从动齿轮连接的第二固定部和从所述第二固定部延伸抵接所述第二电阻条的第二弹性接触部，所述第二弹性接触部与所述第二电阻条形成与所述第二电路板电连接的第二滑动变阻器，所述第二滑动变阻器的输出电阻值与所述镜头模组绕所述第二方向的转动角度对应。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于：所述驱动组件还包括用于驱动所述镜头模组沿第三方向升降移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括安装于所述固定支架上的第三电机和传动连接于所述第三电机与所述第二连接座之间的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括与所述第三电机连接的丝杆、与所述丝杆配合的丝杆座、与所述丝杆座连接且随所述丝杆座移动的连接杆和连接于所述连接杆与所述第二连接座之间的连接块，所述第三方向及第二方向均与所述丝杆平行。

11.根据权利要求10所述的摄像装置，其特征在于：所述摄像装置还包括：

外壳，所述外壳具有中空内腔和从所述外壳之外侧壁贯穿连通所述中空内腔的摄像避让孔，所述镜头模组收容于所述中空内腔内。

12.根据权利要求1至5任一项所述的摄像装置，其特征在于：所述电阻条呈弧形。

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