CN220647611U - 一种云台限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及限位领域，具体涉及一种云台限位结构，包括用于对云台水平旋转限位的水平限位机构、主安装板、底板、用于对云台俯仰旋转限位的俯仰限位机构和两个外侧板，俯仰限位机构位于两个外侧板之间且位于水平限位机构上方。该装置的云台在进行水平旋转时，旋转一端时间后，至限位螺钉与限位滑动块接触，并推动限位滑动块与微动开关接触，会发出限位信号，当水平旋转构件接收到限位信号后，会马上停止运行，云台立即停止旋转，实现云台旋转自动限位的功能，可以避免旋转角度过大，线束缠绕的情况发生。当云台进行俯仰运动时，旋转到角度极限时，也会接收到限位信号，马上停止旋转，自动限位，避免线束缠绕。

Description

一种云台限位结构

技术领域

本实用新型涉及限位领域，具体涉及一种云台限位结构。

背景技术

云台被称作为一种电动旋转装置，也就是电动驱动水平、俯仰自动旋转的一种装置，云台具有体积小、转动灵活、噪音低的特点，在升降应急全方位照明等领域有着十分广泛的应用前景。

在现实生活中，云台在进行水平、俯仰旋转时，经常会发生无法控制旋转角度范围，导致旋转角度过大，最终使得云台的线会发生线束缠绕，引发安全问题。

因此，有必要设计一种能对云台旋转角度范围进行限制、避免发生线束缠绕的云台限位结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台限位结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种云台限位结构，包括用于对云台水平旋转限位的水平限位机构、主安装板、底板、用于对云台俯仰旋转限位的俯仰限位机构和两个外侧板，水平限位机构顶端贯穿主安装板，水平限位机构顶端与主安装板固定连接，水平限位机构底端贯穿底板，水平限位机构底端与底板固定连接，俯仰限位机构的两端通过两个法兰分别与两个外侧板固定连接，俯仰限位机构位于两个外侧板之间且位于水平限位机构上方。

进一步的，水平限位机构包括水平旋转构件、限位螺钉、限位滑动机构、两个微动开关和两个固定块，限位滑动机构的两端分别通过两个弹簧与两个螺钉连接，两个螺钉的底端分别穿过两个外侧板，限位滑动机构通过两个固定块固定安装于主安装板顶端，限位螺钉与水平旋转构件固定连接，两个微动开关均固定安装于主安装板的顶端且位于两个固定块之间。

进一步的，限位滑动机构包括限位滑动块和限位滑动杆，限位滑动杆的两端分别通过两个弹簧与两个螺钉连接，两个螺钉的底端分别穿过两个外侧板，限位滑动杆通过两个固定块固定安装于主安装板的顶端，限位滑动块与限位滑动杆滑动连接，限位滑动块位于两个固定块之间。

进一步的，俯仰限位机构包括俯仰电机蜗轮蜗杆总成和俯仰限位总成，俯仰电机蜗轮蜗杆总成的两端通过两个法兰分别与两个外侧板固定连接，俯仰限位总成固定安装于俯仰电机蜗轮蜗杆总成。

进一步的，两个外侧板外侧设置有用于防水的防水葛兰接头。

进一步的，两个外侧板还设置有防灰尘的防尘塞。

本实用新型的有益效果：该装置的云台在进行水平旋转时，旋转一端时间后，至限位螺钉与限位滑动块接触，并推动限位滑动块与微动开关接触，会发出限位信号，当水平旋转构件接收到限位信号后，会马上停止运行，云台立即停止旋转，实现云台旋转自动限位的功能，可以避免旋转角度过大，线束缠绕的情况发生。当云台进行俯仰运动时，旋转到角度极限时，也会接收到限位信号，马上停止旋转，自动限位，避免线束缠绕。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为水平限位机构的立体结构示意图；

图中：1、水平限位机构；1a、固定块；1b、水平旋转构件；1c、限位螺钉；1d、限位滑动机构；1d1、限位滑动块；1d2、限位滑动杆；1e、微动开关；2、主安装板；5、底板；3、外侧板；4、俯仰限位机构；4a、俯仰电机蜗轮蜗杆总成；4b、俯仰限位总成。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图3所示的一种云台限位结构，包括用于对云台水平旋转限位的水平限位机构1、主安装板2、底板5、用于对云台俯仰旋转限位的俯仰限位机构4和两个外侧板3，水平限位机构1顶端贯穿主安装板2，水平限位机构1顶端与主安装板2固定连接，水平限位机构1底端贯穿底板5，水平限位机构1底端与底板5固定连接，当水平限位机构1收到限位信号，水平限位机构1停止运行，使得整个云台停止水平顺时针旋转或逆时针旋转运动。俯仰限位机构4的两端通过两个法兰分别与两个外侧板3固定连接，俯仰限位机构4位于两个外侧板3之间且位于水平限位机构1上方，当俯仰限位机构4收到限位信号，俯仰限位机构4会停止运行，使整个云台停止俯运动或仰运动。水平限位机构1和俯仰限位机构4能根据收到的限位信号，及时停止正在进行的运动，防止由于运动过度，线束缠绕的情况发生。可以准确限位并增加安全性。

水平限位机构1包括水平旋转构件1b、限位螺钉1c、限位滑动机构1d、两个微动开关1e和两个固定块1a，限位滑动机构1d的两端分别通过两个弹簧与两个螺钉连接，两个螺钉的底端分别穿过两个外侧板3，限位滑动机构1d通过两个固定块1a固定安装于主安装板2顶端，限位螺钉1c与水平旋转构件1b固定连接，当水平旋转构件1b旋转时，会带动限位螺钉1c旋转，限位螺钉1c与限位滑动机构1d接触会使得限位滑动机构1d与其中一个微动开关1e接触。两个微动开关1e均固定安装于主安装板2的顶端且位于两个固定块1a之间，当其中一个微动开关1e与限位滑动机构1d接触时，会传递限位信号，水平旋转构件1b会停止运行，使得云台停止当前的旋转运动，可以避免线束缠绕。

限位滑动机构1d包括限位滑动块1d1和限位滑动杆1d2，限位滑动杆1d2的两端分别通过两个弹簧与两个螺钉连接，两个螺钉的底端分别穿过两个外侧板3，限位滑动杆1d2通过两个固定块1a固定安装于主安装板2的顶端，限位滑动块1d1与限位滑动杆1d2滑动连接，限位滑动块1d1位于两个固定块1a之间，当水平旋转构件1b带动与之固定连接的限位螺钉1c旋转至与限位滑动块1d1接触时，进而会使得限位滑动块1d1也发生滑动，限位滑动块1d1会与其中一个微动开关1e接触，限位开关传递出限位信号。当水平旋转构件1b接收到限位信号时，会及时停止当前的运动，避免发生线束缠绕，实现限位功能。

俯仰限位机构4包括俯仰电机蜗轮蜗杆总成4a和俯仰限位总成4b，俯仰电机蜗轮蜗杆总成4a的两端通过两个法兰分别与两个外侧板3固定连接，俯仰限位总成4b固定安装于俯仰电机蜗轮蜗杆总成4a，当俯仰电机蜗轮蜗杆总成4a接收到限位信号后，会立刻停止当前的运动，可以避免线束缠绕。

两个外侧板3外侧设置有用于防水的防水葛兰接头。

两个外侧板3还设置有防灰尘的防尘塞。

工作原理：云台在进行水平旋转时，当限位螺钉1c旋转至与限位滑动块1d1接触，使得限位滑动块1d1在限位滑动杆1d2上滑动，至限位滑动块1d1与其中一个微动开关1e接触，此时该微动开关1e会传递出限位信号，当水平旋转构件1b接收到限位信号，驱动水平旋转构件1b旋转的驱动电机会停止运行，云台立刻停止旋转。进行俯仰旋转时，俯仰电机蜗轮蜗杆总成4a也会在接收到限位信号时，停止运行，使得俯仰运动停止。

该装置的云台在进行水平旋转时，旋转一端时间后，至限位螺钉与限位滑动块接触，并推动限位滑动块与微动开关接触，会发出限位信号，当水平旋转构件接收到限位信号后，会马上停止运行，云台立即停止旋转，实现云台旋转自动限位的功能，可以避免旋转角度过大，线束缠绕的情况发生。当云台进行俯仰运动时，旋转到角度极限时，也会接收到限位信号，马上停止旋转，自动限位，避免线束缠绕。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种云台限位结构，其特征在于，包括用于对云台水平旋转限位的水平限位机构（1）、主安装板（2）、底板（5）、用于对云台俯仰旋转限位的俯仰限位机构（4）和两个外侧板（3），水平限位机构（1）顶端贯穿主安装板（2），水平限位机构（1）顶端与主安装板（2）固定连接，水平限位机构（1）底端贯穿底板（5），水平限位机构（1）底端与底板（5）固定连接，俯仰限位机构（4）的两端通过两个法兰分别与两个外侧板（3）固定连接，俯仰限位机构（4）位于两个外侧板（3）之间且位于水平限位机构（1）上方，水平限位机构（1）包括水平旋转构件（1b）、限位螺钉（1c）、限位滑动机构（1d）、两个微动开关（1e）和两个固定块（1a），限位滑动机构（1d）的两端分别通过两个弹簧与两个螺钉连接，两个螺钉的底端分别穿过两个外侧板（3），限位滑动机构（1d）通过两个固定块（1a）固定安装于主安装板（2）顶端，限位螺钉（1c）与水平旋转构件（1b）固定连接，两个微动开关（1e）均固定安装于主安装板（2）的顶端且位于两个固定块（1a）之间，当其中一个微动开关（1e）与限位滑动机构（1d）接触时，会传递限位信号，水平旋转构件（1b）会停止运行，使得云台停止当前的旋转运动，可以避免线束缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种云台限位结构，其特征在于，限位滑动机构（1d）包括限位滑动块（1d1）和限位滑动杆（1d2），限位滑动杆（1d2）的两端分别通过两个弹簧与两个螺钉连接，限位滑动杆（1d2）通过两个固定块（1a）固定安装于主安装板（2）的顶端，限位滑动块（1d1）与限位滑动杆（1d2）滑动连接，限位滑动块（1d1）位于两个固定块（1a）之间。

3.根据权利要求2所述的一种云台限位结构，其特征在于，俯仰限位机构（4）包括俯仰电机蜗轮蜗杆总成（4a）和俯仰限位总成（4b），俯仰电机蜗轮蜗杆总成（4a）的两端通过两个法兰分别与两个外侧板（3）固定连接，俯仰限位总成（4b）固定安装于俯仰电机蜗轮蜗杆总成（4a）。

4.根据权利要求3所述的一种云台限位结构，其特征在于，两个外侧板（3）外侧设置有用于防水的防水葛兰接头。

5.根据权利要求4所述的一种云台限位结构，其特征在于，两个外侧板（3）还设置有防灰尘的防尘塞。