CN211315541U - 一种可移动双式摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可移动双式摄像头，包括支架和安装板，其中，所述支架的侧面固定连接所述安装板，所述安装板的侧面固定连接有左安装组件和右安装组件；所述左安装组件包括左滑动装置、第一上下滑动装置和左旋转装置，所述右安装组件包括右滑动装置、第二上下滑动装置和右旋转装置。本实用新型提供一种可移动双式摄像头，可进行横向纵向同时能旋转的摄像头，在使用过程中可对多种不同的零部件进行全方位拍照检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头相关技术领域，具体涉及一种可移动双式摄像头。
背景技术
目前在零部件检测装置上都安装有摄像头实现对零部件的拍照检测，用摄像头检测零部件并通过网络系统传递信号到客户端，实现零部件的筛选检测，摄像头检测装置的使用方式，避免了人工在现场对零部件进行测量筛选。但是，目前的设备摄像头均固定安装在装置上，或者仅能单方向移动，要通过移动零部件的位置来实现摄像头检测的准确性，在检测不同零部件的时候则需要对零件进行调整，操作复杂；同时由于摄像头单向运动，导致零部件的部分位置拍照不到，导致不能全方位检测，降低准确度。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可移动双式摄像头，可进行横向纵向同时能旋转的摄像头，在使用过程中可对多种不同的零部件进行全方位拍照检测。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可移动双式摄像头，包括支架和安装板，其中，所述支架的侧面固定连接所述安装板，所述安装板的侧面固定连接有左安装组件和右安装组件；
所述左安装组件包括左滑动装置、第一上下滑动装置和左旋转装置，所述左滑动装置一端固定连接到所述安装板上，所述左滑动装置的另一端固定连接所述第一上下滑动装置，所述第一上下滑动装置的另一端固定连接所述左旋转装置；
所述右安装组件包括右滑动装置、第二上下滑动装置和右旋转装置，所述右滑动装置一端固定连接到所述安装板上，所述右滑动装置的另一端固定连接所述第二上下滑动装置，所述第二上下滑动装置的另一端固定连接所述右旋转装置。
优选的是，所述左滑动装置包括第一滑动模组、第一步进电机、左连接板，所述第一滑动模组的侧面固定连接到所述安装板上，所述第一滑动模组和所述第一步进电机转动连接，所述第一滑动模组的滑台左右滑动且与所述左连接板的一端固定连接。
在上述任一方案中优选的是，所述第一上下滑动装置包括第二滑动模组和第二步进电机，所述第二滑动模组的侧面固定连接到所述左连接板的另一端，所述第二滑动模组与所述第二步进电机转动连接，所述第二滑动模组的滑台上下滑动。
在上述任一方案中优选的是，所述左旋转装置包括左安装台和左摄像头，所述左安装台与所述第二滑动模组的滑台固定连接，所述左安装台上固定连接有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴与所述左摄像头固定连接，且能带动左摄像头转动。
在上述任一方案中优选的是，所述右滑动装置包括第三滑动模组、第四步进电机、右连接板，所述第三滑动模组的侧面固定连接到所述安装板上，所述第三滑动模组和所述第四步进电机转动连接，所述第三滑动模组的滑台左右滑动且固定连接到所述右连接板的一端。
在上述任一方案中优选的是，所述第二上下滑动装置包括第四滑动模组和第五步进电机，所述第四滑动模组与所述右连接板的另一端固定连接，所述第四滑动模组与所述第五步进电机转动连接，所述第四滑动模组的滑台上下滑动。
在上述任一方案中优选的是，所述右旋转装置包括右安装台和右摄像头，所述右安装台的一端固定连接到所述第四滑动模组的滑台，所述右安装台的另一端固定连接有第六步进电机，所述第六步进电机的输出轴固定连接到所述右摄像头，且能带动右摄像头旋转。
在上述任一方案中优选的是，所述左连接板的左侧面固定连接有左安装槽，所述左安装槽内安装有第一保护链条，所述第一保护链条的一端与所述左安装槽固定，所述第一保护链条的另一端与所述左安装台固定连接。
在上述任一方案中优选的是，所述右连接板的右侧面固定连接有右安装槽，所述右安装槽内安装有第二保护链条，所述第二保护链条的一端与所述右安装槽固定，所述第二保护链条的另一端与所述右安装台固定连接。
在上述任一方案中优选的是，所述安装板的另一侧面固定连接有上安装槽，所述上安装槽内安装有第三保护链条和第四保护链条，所述第三保护链条的一端通过连接板固定连接到所述左连接板，所述第三保护链条的另一端固定连接在所述第一步进电机上，所述第四保护链条的一端通过连接板固定连接到所述右连接板，所述第四保护链条的另一端固定连接在所述第四步进电机上。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种可移动双式摄像头具有以下有益效果：
1)双摄像头均能通过滑动模组在步进电机的带动下进行上下、左右和旋转运动，双摄像头可根据零部件的大小和位置进行调节，并且相互配合实现全方位对零部件进行拍照，使检测结构更加全面和详细。
2)设有保护链条结构，双摄像头分别在进行上下、左右运动的时候，由于装置的线路跟随运动会导致线路可能与混乱或断开，保护链条结构与线路连接在一起可以有效地保护线路整体移动不会出现混乱和断开的现象，保证工作的正常运行。
3)通过步进电机带动滑动模组运动，进而带动双摄像头实现上下、左右运动，可以通过控制步进电机的正反转实现摄像头不同方向的移动，通过控制步进电机的输出轴的转速对摄像头移动的速度进行调节，操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种可移动双式摄像头的主视图；
图2为本实用新型提供的一种可移动双式摄像头的俯视图；
图3为本实用新型提供的一种可移动双式摄像头的左视图；
图4为本实用新型提供的一种可移动双式摄像头的立体结构示意图；
图中标注说明：1、支架；2、安装板；3、第一滑动模组；301、第一步进电机；4、第二滑动模组；401、左连接板；402、第二步进电机；5、第三步进电机；501、左安装台；6、左摄像头；7、第三滑动模组；701、第四步进电机；8、第四滑动模组；801、右连接板； 802、第五步进电机；9、第六步进电机；10、右摄像头；11、第一保护链条；12、第二保护链条；13、第三保护链条；131、上安装槽；14、第四保护链条。
具体实施方式
为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。
如图1-图4所示，按照本实用新型提供的一种可移动双式摄像头的一实施例，包括支架1和安装板2，其中，支架1的侧面固定连接安装板2，安装板2的侧面固定连接有左安装组件和右安装组件，左安装组件包括左滑动装置、第一上下滑动装置和左旋转装置，左滑动装置一端固定连接到安装板2上，左滑动装置的另一端固定连接第一上下滑动装置，第一上下滑动装置的另一端固定连接左旋转装置。
右安装组件包括右滑动装置、第二上下滑动装置和右旋转装置，右滑动装置一端固定连接到安装板2上，右滑动装置的另一端固定连接第二上下滑动装置，第二上下滑动装置的另一端固定连接右旋转装置。
在本实施例中，左安装组件和右安装组件能单独运动。
需要说明的是，左滑动装置、第一上下滑动装置和左旋转装置能单独运动，右滑动装置、第二上下滑动装置和右旋转装置能单独运动，即对不同产品进行拍照时，左滑动装置和右滑动装置、第一上下滑动装置和第二上下滑动装置均不用对称设置，其位置根据产品的形状进行不同位置的调节。
左滑动装置包括第一滑动模组3、第一步进电机301、左连接板401，第一滑动模组3的侧面固定连接到安装板2上，第一滑动模组3与第一步进电机301输出端连接，第一滑动模组3的滑台左右滑动且与左连接板401的一端固定连接。
第一上下滑动装置包括第二滑动模组4和第二步进电机402，第二滑动模组4的侧面固定连接到左连接板401的另一端，第二滑动模组4与第二步进电机402输出端连接，第二滑动模组4的滑台上下滑动。
左旋转装置包括左安装台501和左摄像头6，左安装台501与第二滑动模组4的滑台固定连接，左安装台501上固定连接有第三步进电机5，第三步进电机5的输出轴与左摄像头6固定连接，且能带动左摄像头6转动。
在上一实施例中，第一滑动模组3为莫德曼滑动模组标准件MT7R-150，第二滑动模组4为莫德曼滑动模组标准件MT5R-100。
在上一实施例中，左连接板401的左侧面固定连接有左安装槽，左安装槽内安装有第一保护链条11，第一保护链条11的一端与左安装槽固定，第一保护链条11的另一端与左安装台501固定连接。
在上一实施例中，安装板2的另一侧面固定连接有上安装槽131，上安装槽131内安装有第三保护链条13，第三保护链条13的一端通过连接板固定连接到左连接板401，第三保护链条13的另一端固定连接在第一步进电机301上。
右滑动装置包括第三滑动模组7、第四步进电机701、右连接板801，第三滑动模组7的侧面固定连接到安装板2上，第三滑动模组7与第四步进电机701输出端连接，第三滑动模组7的滑台左右滑动且固定连接到右连接板801的一端。
第二上下滑动装置包括第四滑动模组8和第五步进电机802，第四滑动模组8与右连接板801的另一端固定连接，第四滑动模组8与第五步进电机802的输出端连接，第四滑动模组8的滑台上下滑动。
右旋转装置包括右安装台和右摄像头10，右安装台的一端固定连接到第四滑动模组8 的滑台，右安装台的另一端固定连接有第六步进电机9，第六步进电机9的输出轴固定连接到右摄像头10，且能带动右摄像头10旋转。
在上一实施例中，第三滑动模组7为莫德曼滑动模组标准件MT7R-150,第四滑动模组 8为莫德曼滑动模组标准件MT5L-100。
在上一实施例中，右连接板801的右侧面固定连接有右安装槽，右安装槽内安装有第二保护链条12，第二保护链条12的一端与右安装槽固定，第二保护链条12的另一端与右安装台固定连接。
在上一实施例中，上安装槽131内安装有第四保护链条14，第四保护链条14的一端通过连接板固定连接到右连接板801，第四保护链条14的另一端固定连接在第四步进电机701上。
在上一实施例中，第一步进电机301、第二步进电机402、第三步进电机5、第四步进电机701、第五步进电机802和第六步进电机9均为莫德曼标准件步进电机 AM17HDB410-BR01。
在上一实施例中，所述第一滑动模组3、第二滑动模组4、第三滑动模组7和第四滑动模组8的结构均包括电机安装座、壳体、丝杠、滑台和滑轨。
本实施例的工作原理及方法：
由于左安装组件和右安装组件可以同步运动，也可以单独运动，所以当双摄像头靠近运动时，调节第一步进电机301运动，通过第一滑动模组3带动左摄像头6向右运动；调节第四步进电机701运动，通过第三滑动模组7带动右摄像头10向左运动。当双摄像头相互远离运动时，反向调节第一步进电机301运动，第一步进电机301通过滑动模组带动左摄像头6向左运动；反向调节第四步进电机701，第四步进电机701通过第三滑动模组7 带动右摄像头10向右运动，双摄像头相互远离运动。同理双摄像头可同时向左，也可以同时向右运动。
调节第二步进电机402正反转，可通过带动第二滑动模组4带动左摄像头6上下运动，同时第三步进电机5的输出轴转动可以带动左摄像头6旋转；调节第五步进电机802的正反转，可通过带动第四滑动模组8带动右摄像头10进行上下运动，同时第六步进电机9的输出轴可以带动右摄像头10旋转。
与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
1)双摄像头均能通过滑动模组在步进电机的带动下进行上下、左右和旋转运动，双摄像头可根据零部件的大小和位置进行调节，并且相互配合实现全方位对零部件进行拍照，使检测结构更加全面和详细。
2)设有保护链条结构，双摄像头分别在进行上下、左右运动的时候，由于装置的线路跟随运动会导致线路可能与混乱或断开，保护链条结构与线路连接在一起可以有效地保护线路整体移动不会出现混乱和断开的现象，保证工作的正常运行。
3)通过步进电机带动滑动模组运动，进而带动双摄像头实现上下、左右运动，可以通过控制步进电机的正反转实现摄像头不同方向的移动，通过控制步进电机的输出轴的转速对摄像头移动的速度进行调节，操作简单方便。
本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可移动双式摄像头，其特征在于，包括支架和安装板，其中，所述支架的侧面固定连接所述安装板，所述安装板的侧面固定连接有左安装组件和右安装组件；
所述左安装组件包括左滑动装置、第一上下滑动装置和左旋转装置，所述左滑动装置一端固定连接到所述安装板上，所述左滑动装置的另一端固定连接所述第一上下滑动装置，所述第一上下滑动装置的另一端固定连接所述左旋转装置；
所述右安装组件包括右滑动装置、第二上下滑动装置和右旋转装置，所述右滑动装置一端固定连接到所述安装板上，所述右滑动装置的另一端固定连接所述第二上下滑动装置，所述第二上下滑动装置的另一端固定连接所述右旋转装置。
2.根据权利要求1所述的一种可移动双式摄像头，其特征在于：所述左滑动装置包括第一滑动模组、第一步进电机、左连接板，所述第一滑动模组的侧面固定连接到所述安装板上，所述第一滑动模组和所述第一步进电机转动连接，所述第一滑动模组的滑台左右滑动且与所述左连接板的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可移动双式摄像头，其特征在于：所述第一上下滑动装置包括第二滑动模组和第二步进电机，所述第二滑动模组的侧面固定连接到所述左连接板的另一端，所述第二滑动模组与所述第二步进电机转动连接，所述第二滑动模组的滑台上下滑动。
4.根据权利要求3所述的一种可移动双式摄像头，其特征在于：所述左旋转装置包括左安装台和左摄像头，所述左安装台与所述第二滑动模组的滑台固定连接，所述左安装台上固定连接有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴与所述左摄像头固定连接，且能带动左摄像头转动。
5.根据权利要求4所述的一种可移动双式摄像头，其特征在于：所述右滑动装置包括第三滑动模组、第四步进电机、右连接板，所述第三滑动模组的侧面固定连接到所述安装板上，所述第三滑动模组和所述第四步进电机转动连接，所述第三滑动模组的滑台左右滑动且固定连接到所述右连接板的一端。
6.根据权利要求5所述的一种可移动双式摄像头，其特征在于：所述第二上下滑动装置包括第四滑动模组和第五步进电机，所述第四滑动模组与所述右连接板的另一端固定连接，所述第四滑动模组与所述第五步进电机转动连接，所述第四滑动模组的滑台上下滑动。
7.根据权利要求6所述的一种可移动双式摄像头，其特征在于：所述右旋转装置包括右安装台和右摄像头，所述右安装台的一端固定连接到所述第四滑动模组的滑台，所述右安装台的另一端固定连接有第六步进电机，所述第六步进电机的输出轴固定连接到所述右摄像头，且能带动右摄像头旋转。
8.根据权利要求4所述的一种可移动双式摄像头，其特征在于：所述左连接板的左侧面固定连接有左安装槽，所述左安装槽内安装有第一保护链条，所述第一保护链条的一端与所述左安装槽固定，所述第一保护链条的另一端与所述左安装台固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种可移动双式摄像头，其特征在于：所述右连接板的右侧面固定连接有右安装槽，所述右安装槽内安装有第二保护链条，所述第二保护链条的一端与所述右安装槽固定，所述第二保护链条的另一端与所述右安装台固定连接。
10.根据权利要求5所述的一种可移动双式摄像头，其特征在于：所述安装板的另一侧面固定连接有上安装槽，所述上安装槽内安装有第三保护链条和第四保护链条，所述第三保护链条的一端通过连接板固定连接到所述左连接板，所述第三保护链条的另一端固定连接在所述第一步进电机上，所述第四保护链条的一端通过连接板固定连接到所述右连接板，所述第四保护链条的另一端固定连接在所述第四步进电机上。
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